JPS63176803A - Controller for at least two hydraulic load to which oil is fed from at least one pump - Google Patents
Controller for at least two hydraulic load to which oil is fed from at least one pumpInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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- F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
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- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
- E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、少くとも１つのポンプからの送給を受ける少
くとも２つの油圧負荷のための制御装置であって、制御
検出装置によって作動され方向及び速度を制御する１つ
の方向制御弁が、各々の負荷に組合され、それぞれの該
方向制御弁と該ポンプとの間に圧力平衡装置が設けられ
、該圧力平衡装置は、負荷依存流量を制御するために、
関係した該方向制御弁の入力と出力との間の圧力差の作
用を受けており、ポンプの送給量が適切でない時に作動
される方向制御弁を通る全流量を減少させる手段が配設
され、該手段は、少くとも１つの作動される方向制御弁
の行程を減少させる制御信号を発生させ、該方向制御弁
を通るそれぞれの流量に対応した信号は、加え合せ段に
供給され、和電圧はポンプの最大送給量に対応した限界
値と、比較段において比較され、制御限界を超過したと
きに制御信号が発生されるようにした制御装置に関する
。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application The present invention is a control device for at least two hydraulic loads fed by at least one pump, the control device being actuated by a control sensing device. One directional control valve controlling direction and speed is associated with each load, and a pressure balancing device is provided between each directional control valve and the pump, the pressure balancing device controlling the load-dependent flow rate. In order to control
Means are provided for reducing the total flow rate through the directional control valve which is operated when the pump delivery rate is not adequate and which is subject to a pressure difference between the input and output of the associated directional control valve. , the means generates a control signal to reduce the stroke of at least one actuated directional control valve, and the signals corresponding to the respective flow rates through the directional control valves are applied to a summing stage to increase the sum voltage. The present invention relates to a control device which is compared with a limit value corresponding to the maximum feed rate of a pump in a comparison stage and generates a control signal when the control limit is exceeded.
本発明の基礎となったドイツ特許第３，５４６゜３３６
号による制御装置によればこの問題は、電気的に高精度
で等比において方向制御弁に設定された流量を減少させ
るポンプのいわゆるパワーホールの場合に解決されてい
る。この目的のために、それぞれの流速に対応した電気
的信号が発生され。German Patent No. 3,546°336, which is the basis of the present invention
According to the control device according to No. 1, this problem is solved in the case of a so-called power hole of the pump, which electrically reduces the flow rate set in the directional control valve in equal proportions with high precision. For this purpose, an electrical signal corresponding to the respective flow rate is generated.
これらの信号は、加え合せ段においてひと先ず加え合さ
れ、次にポンプの送給量ないしは吐出址に対応した限界
値と、比較段において比較される。These signals are first added together in a summing stage and then compared in a comparison stage with a limit value that corresponds to the pump delivery amount or discharge limit.
和電圧がこの限界値よりも高い場合、方向制御弁を通る
流量を同じ比率において減少させるための制御信号が発
生される。If the sum voltage is higher than this limit value, a control signal is generated to reduce the flow rate through the directional control valve by the same proportion.
前記ドイツ特許に示された実施態様よれば方向制御弁は
、電気的に作動され、制御装置は、全部の方向制御弁の
行程を等しく比例減少させるために、これらの方向制御
弁を作動させる制御検出装置ないしは発生装置のポテン
ショメーターに供給される供給電圧を単に減少させる。According to the embodiment shown in the said German patent, the directional control valves are actuated electrically, and the control device is configured to actuate all directional control valves in order to reduce their stroke equally and proportionally. Simply reduce the supply voltage applied to the potentiometer of the detection device or generator.
本発明は、このドイツ特許の構成を更に改良したいくつ
かの実施態様に向けられる。これらの実施様態の共通点
は、複数の負荷への流量を電気的に検出し、これらの信
号の和を形成し、ポンプの送給流量ないしは吐出流量を
表わす電気信号と。The present invention is directed to several embodiments that further improve upon the structure of this German patent. What these embodiments have in common is that they electrically sense the flow rate to multiple loads and sum these signals to form an electrical signal representative of the pump delivery or output flow rate.
この和とを比較し、制御装置の構成は、ドイツ特許と同
様になされている。しかし流量に比例する電気信号は、
これと異なった仕方で発生させてもよい。方向制御弁が
電気的に作動されず、検出装置又は発生装置に設定され
たパイロット圧力によって油圧式に作動される場合には
、流量は、方向制御弁に接続されて行程に従って流量に
対応した信号を供給する変位検出装置によって簡単に定
めることができる。Comparing this sum, the configuration of the control device is similar to that of the German patent. However, the electrical signal proportional to the flow rate is
It may also be generated in a different manner. If the directional control valve is not actuated electrically, but is actuated hydraulically by a pilot pressure set in a sensing or generating device, the flow rate is determined by a signal connected to the directional control valve and corresponding to the flow rate according to the stroke. can be easily determined by a displacement detection device that supplies
しかし、変位検出装置の代りに、パイロット圧力のため
の圧力検出装置を用いてもよく、この圧力検出装置の出
力信号は、方向制御弁の行程に対応した信号も適切な近
似において供給する。However, instead of a displacement sensing device, a pressure sensing device for the pilot pressure may also be used, the output signal of which also provides, in a suitable approximation, a signal corresponding to the stroke of the directional control valve.
どちらの場合にも、和電圧が限界値よりも大きい場合に
発生する制御信号は、圧力制御手段、好ましくは圧力調
整弁に供給され、この圧力調整弁は、パイロット圧力を
対応して減少させるため、制御発生装置又は検出装置、
即ちパイロット弁によって対応して減少したパイロット
圧力が、全部の方向制御弁に共通に供給され、流量は対
応して減少する。この目的のためには、２つの逆向きに
調節可能な絞り弁を備えた分圧器として制御発生装置又
は検出装置を構成する必要がある。この場合には１行程
減少のためのパイロット圧力の所望の減少が強制された
仕方で得られる。このように通常の減圧弁はパイロット
弁としては使用できない。それは、通常の減圧弁の場合
、方向制御弁に供給される制御圧力は、入力圧力が大き
く変化しても一定に保たれるためである。In both cases, the control signal generated when the sum voltage is greater than the limit value is supplied to a pressure control means, preferably a pressure regulating valve, which pressure regulator is configured to reduce the pilot pressure correspondingly. , control generator or detection device,
That is, a correspondingly reduced pilot pressure by the pilot valve is commonly supplied to all directional control valves, and the flow rate is correspondingly reduced. For this purpose, it is necessary to configure the control generator or detection device as a pressure divider with two counter-adjustable throttle valves. In this case, the desired reduction in pilot pressure for one stroke reduction is obtained in a forced manner. In this way, a normal pressure reducing valve cannot be used as a pilot valve. This is because, in the case of a normal pressure reducing valve, the control pressure supplied to the directional control valve is kept constant even if the input pressure changes significantly.
パイコツ１〜圧力は、これを設定するための圧力調整弁
の代りに、デジタル式に制御される高速切換方向制御弁
によって、予め選択し、各々の方向制御弁について設定
するようにしてもよい。パイロット圧力配管は、脈動式
にポンプに連結され、パイロット圧力は、圧力検出装置
においてａｔ！Ｉ定され、実際の値として制御装置に供
給され、そこで予め選択された所望値と比較される。こ
の構成は既知であり、本発明による制御装置において、
パイロット圧力を設定することに特に適合している。Instead of using a pressure regulating valve to set the pressure, the pressure may be selected in advance by a digitally controlled high-speed switching directional control valve and set for each directional control valve. The pilot pressure line is connected to the pump in a pulsatile manner, and the pilot pressure is detected at the pressure sensing device at! I is determined and fed as an actual value to the control device, where it is compared with a preselected desired value. This configuration is known and in the control device according to the invention:
Particularly suitable for setting pilot pressure.
特に、パイロット圧力を発生させるための切換弁をデジ
タル式に付勢するのに必要な圧力検出装置を、流量調整
装置のための入力信号を供給するためにも使用すること
は有利であり、この流量調整装置の出力信号は、限界値
を超過したときに、全部のデジタル制御装置に供給され
、個別の方向制御弁のためのパイロット圧力を減少させ
ることによって、流量を対応して減少させる。In particular, it is advantageous to use the pressure sensing device required for digitally energizing the switching valve for generating a pilot pressure also to supply the input signal for the flow regulating device; The output signal of the flow regulating device is fed to the entire digital control device when the limit value is exceeded to correspondingly reduce the flow rate by reducing the pilot pressure for the individual directional control valves.
〈実施例〉
第１図は、例えば、接続部ａ １ ｅ ａ ２ ｅ ａ
３ ＊ｂｌ、ｂ２．ｂ３を介して、油圧作動可能な複
数の方向制御弁１０が配されている。掘削機の油圧負荷
のための弁ブロックを表わしている。これらの弁は、通
常の方向制御弁であり、圧力平衡装置１１に各々組合さ
れ、接続部Ｐを経て、可変容量形ポンプ１４の送給配管
ないしは吐出配管１２に全て接続されている。負荷の１
つに現出された特別の最高の負荷圧力は、同様に既知の
仕方で、シャツトル弁を経て接続部ＬＳに接続されてい
る。<Example> FIG. 1 shows, for example, connection parts a 1 e a 2 e a
3 *bl, b2. A plurality of hydraulically operable directional control valves 10 are arranged via b3. Represents a valve block for hydraulic loads on an excavator. These valves are conventional directional control valves, each associated with a pressure equalization device 11, and all connected via a connection P to a feed line or a discharge line 12 of a variable displacement pump 14. 1 of the load
The particular highest load pressure developed at is connected in a likewise known manner to the connection LS via a shuttle valve.
送給速度は、既知のように、ポンプ調整装置によって、
接続部ＬＳのところの最高負荷圧力と送給配管１２中の
ポンプ圧力との差によって定められる。The feed rate is determined by the pump regulator, as is known.
It is determined by the difference between the maximum load pressure at the connection LS and the pump pressure in the feed line 12.
各々の方向制御弁１０には、変位ピックアップ即ち、変
位検出装置ｉ！（１８が配設してあり、この変位検出装
置１８において、各々の方向制御弁１０の摺動ピストン
の行程は、電圧Ｕｌ、Ｕ２．Ｕ３をもった比例電気信号
に変換される。このように方向制御弁１０を通る流量な
いしは流速に比例するこれらの信号は、第２図に詳示し
た、制御装置２０に送出される。制御装置２０は、方向
制御弁１０の行程を減少させる回路と、油温、加速器の
位置並びにポンプ１４を駆動する図示しない内燃機関の
速度に依存した限界負荷調整器とを備えている。制御装
置２０は、ピストンの各軸に対する整合用計算手段２５
と、加え合せ段２６と、比較段２７と、整合用増幅器２
８と、可調節電圧源２９と、限界負荷調整器６０とを備
えている。これらのエレメントは、前記西ドイツ特許の
第２図について説明したエレメントと同一の構造である
。Each directional control valve 10 has a displacement pickup or displacement sensing device i! (18 is arranged, and in this displacement detection device 18, the stroke of the sliding piston of each directional control valve 10 is converted into a proportional electric signal with voltages Ul, U2, U3. These signals, which are proportional to the flow rate or velocity through the directional control valve 10, are sent to a control device 20, shown in more detail in FIG. The control device 20 is equipped with a limit load regulator that depends on the oil temperature, the position of the accelerator, and the speed of the internal combustion engine (not shown) that drives the pump 14.The control device 20 includes calculation means 25 for alignment with respect to each axis of the piston.
, a summing stage 26 , a comparison stage 27 , and a matching amplifier 2
8, an adjustable voltage source 29, and a limit load regulator 60. These elements are of the same construction as the elements described with respect to FIG. 2 of the West German patent.
１つの方向制御弁１０の特定の変位検出装置によって供
給された電圧は、それぞれの弁の同一性に比例した電圧
と、このように形成された関連した方向制御弁のところ
の特定の流速組（セット）に比例する電圧とに、整合用
計算手段２５において変換される。これらの電圧は、加
え合せ段２６において加え合され、ポンプ１４の利用可
能な最大送給速度に対応した限界値と、比較段２７にお
いて比較される。既知の成る最大送給容量において、こ
の限界値は、ポンプ１４の回転速度から導出され、導線
５６を経て比較段２７に送出される。The voltage supplied by the specific displacement sensing device of one directional control valve 10 is determined by the voltage proportional to the identity of the respective valve and the specific flow rate set ( The matching calculation means 25 converts it into a voltage proportional to the set). These voltages are summed in a summing stage 26 and compared in a comparison stage 27 with a limit value corresponding to the maximum available delivery rate of the pump 14. At a known maximum delivery capacity, this limit value is derived from the rotational speed of pump 14 and is delivered via line 56 to comparison stage 27 .
比較段２７に予設定された限界値を和電圧が超過した場
合、整合用増幅器２８を介して電圧源２９が駆動され、
出力導線２４の電圧源２９の供給電圧は、それに比例し
て減少する。If the sum voltage exceeds a limit value preset in the comparator stage 27, a voltage source 29 is activated via a matching amplifier 28;
The supply voltage of the voltage source 29 on the output conductor 24 is proportionally reduced.
方向制御弁１０の行程減少用の回路には、限界負荷調整
器６０が重ね合されており、この調整器には、駆動機関
の回転速度、アクセルペダルの位置及び油温に対応した
電圧が供給される。限界負荷調整器６０は、これらの値
に依存して、整合用増幅器２８を介して電圧源２９にも
作用し、出力導線２４中の供給電圧を対応して減少させ
る。そのため駆動機関の過負荷、過度の減少又は停動が
防止それる。第１図に示したように、配管３１中のパイ
ロット圧力を設定するための圧力調整弁３０は、出力導
線２４を介して、制御装置２０の出力電圧によって作動
する圧力調整弁３０の入力側は、ポンプ３２に接続され
、弁３３によって保護されている。A limit load regulator 60 is superimposed on the stroke reduction circuit of the directional control valve 10, and a voltage corresponding to the rotational speed of the driving engine, the position of the accelerator pedal, and the oil temperature is supplied to this regulator. be done. Depending on these values, limit load regulator 60 also acts on voltage source 29 via matching amplifier 28 and correspondingly reduces the supply voltage in output conductor 24 . This prevents overloading, excessive reduction or stalling of the drive engine. As shown in FIG. 1, the pressure regulating valve 30 for setting the pilot pressure in the pipe 31 is operated by the output voltage of the control device 20 via the output conductor 24. , connected to pump 32 and protected by valve 33.
前述したように、方向制御弁１０は、各々の方向制御弁
１０に組合されたパイロット検出器又は発生器３４にお
いて設定されたパイロット圧力がそれぞれ接続部ａｌ、
ｂｌを介して調節方向に依存して供給されることによっ
て、油圧により制御される。各々のパイロット検出器３
４は、各々の場合に２個の逆方向に調節可能な絞り弁３
５，３６．３７．３８を備えた分圧器として形成されて
いる。絞り弁３５．３６は、制御圧力配管３１とタンク
巾との間に縦続に配されている。方向制御弁１０の接続
部ａ１は、絞り弁３５，３６の間の接続部に接続されて
いる。接続部ｂ１は、絞り弁３７．３８の接続部に対応
した仕方で、接続部ｂ１のところのパイロット圧力を設
定するように接続されている。全部のパイロット検出装
置は、対応した仕方で構成されている。As mentioned above, the directional control valves 10 are arranged such that the pilot pressure set in the pilot detector or generator 34 associated with each directional control valve 10 is connected to the connections al, respectively.
Hydraulically controlled by being supplied via bl depending on the adjustment direction. Each pilot detector 3
4 in each case two oppositely adjustable throttle valves 3
5, 36, 37, 38 as a voltage divider. The throttle valves 35, 36 are arranged in series between the control pressure line 31 and the tank width. A connecting portion a1 of the directional control valve 10 is connected to a connecting portion between the throttle valves 35 and 36. The connection b1 is connected in a manner corresponding to the connection of the throttle valve 37, 38 to set the pilot pressure at the connection b1. All pilot detection devices are configured in a corresponding manner.
パイロット検出装置ｉ！３４は、ハンドグリップ３９に
よって作動される。ハンドグリップ３９が接続部ａ１の
ところのパイロット圧力を設定するために連動すると、
上部ノズル３５は開放され、下部ノズル３６は、閉止方
向に調節され、接続部ａ１のところの圧力はこれにより
増大する。上部ノズル３９は、無作動状態では閉止され
、下部ノズル３６は、タンクに向って開放される。その
ため、関係した方向制御弁１０を調節するために、所望
の圧力は圧力の分割によって発生する６従って、和電圧
が限界値を超過した時に制御装置２０の比較段２７が応
答した場合には、出力導線２４を経て圧力調整弁３０に
供給される電流はは減少するので、配管３１中の制御圧
力は減少する。そのため全部の流量を比例して等しく減
少させるように、パイロット検出装＠３４を介して全部
の方向制御弁１０の調節が行なわれる。そのため方式の
特定の優先度によって要求されるならば、この流量の減
少から負荷を受入れることができる。Pilot detection device i! 34 is actuated by a handgrip 39. When the handgrip 39 is engaged to set the pilot pressure at the connection a1,
The upper nozzle 35 is opened and the lower nozzle 36 is adjusted in the closing direction, the pressure at the connection a1 increasing thereby. The upper nozzle 39 is closed when inactive, and the lower nozzle 36 is opened toward the tank. Therefore, in order to regulate the associated directional control valve 10, the desired pressure is generated by dividing the pressure 6. Therefore, if the comparator stage 27 of the control device 20 responds when the sum voltage exceeds the limit value, The current supplied to the pressure regulating valve 30 via the output line 24 decreases, so that the control pressure in the line 31 decreases. All directional control valves 10 are therefore adjusted via the pilot detection device @34 in such a way that all flow rates are reduced proportionally and equally. Loading can then be accommodated from this flow reduction if required by the particular priorities of the system.
この目的のために、第２の圧力調整弁及びパイロット発
生装置と共に、第２の制御流体回路が必要となる。パイ
ロット発生装置３４としては１例えば米国特許第３７６
６９４４号にる既知の減圧装置を使用してもよい。For this purpose, a second control fluid circuit is required, along with a second pressure regulating valve and a pilot generator. The pilot generator 34 may be one such as the one described in U.S. Pat. No. 376
The known pressure reducing device of No. 6944 may also be used.
第３図に略示した回路は、はとんど全ての点で、第１図
に示した回路に対応しているが、相違点として、方向制
御弁１０のところの変位検出装置の代りに、圧力検出装
置４２が設けられており、各々の圧力検出装置４２には
、接続部ａ、ｂのところの設定パイロット圧力が、シャ
ツトル弁４３を介して供給される。設定パイロット圧力
は、方向制御弁１０において設定された負荷への流量の
目安である。圧力検出装置４２への出力電圧Ｕ１〜Ｕ３
は、第２図に示した制御装置２０に供給される。The circuit shown schematically in FIG. 3 corresponds in almost all respects to the circuit shown in FIG. , pressure detection devices 42 are provided, each pressure detection device 42 being supplied with a set pilot pressure at connections a, b via a shuttle valve 43. The set pilot pressure is a measure of the flow rate to the load set in the directional control valve 10. Output voltage U1 to U3 to pressure detection device 42
is supplied to the control device 20 shown in FIG.
第４図には、高速切換デジタル駆動の弁装置４９の各々
の個別に油圧作動される、方向制御弁のためのパイロッ
ト圧力が図示されている。各々の弁装置４５は、ポンプ
３２から方向制御弁１０に至る制御圧力配管４７に配さ
れた２／２方向制御井４６と、配管４７からタンクに至
る排出絞り４８とから成っている。２／２方向制御井４
６はデジタル式に作動される。この目的のために使用さ
れるコントローラー５０には、方向制御弁に組合された
圧力検出装置によって、制御圧力に比例した電圧が、実
際の値として供給されると共に制御検出装置５１に設定
された所望電圧値が供給される。In FIG. 4, the pilot pressures for each individually hydraulically actuated directional control valve of the fast switching digitally driven valve arrangement 49 are illustrated. Each valve device 45 consists of a 2/2 directional control well 46 arranged in a control pressure line 47 from the pump 32 to the directional control valve 10, and a discharge restriction 48 from the line 47 to the tank. 2/2 directional control well 4
6 is digitally activated. The controller 50 used for this purpose is supplied with a voltage proportional to the control pressure as the actual value by a pressure sensing device associated with the directional control valve, and a voltage proportional to the control pressure set in the control sensing device 51. A voltage value is supplied.
コントローラー５０において形成された制御偏差は、方
向制御弁４６を脈動状に制御するので、所望値に対応し
た所定の制御圧力が配管４７に発生し、方向制御弁に油
圧調節のために供給される。The control deviation formed in the controller 50 controls the directional control valve 46 in a pulsating manner, so that a predetermined control pressure corresponding to a desired value is generated in the pipe 47 and supplied to the directional control valve for hydraulic adjustment. .
各々の弁のスイッチオンの接続時間（デユーティ比）を
変えることによって流量に従ってオリフィス４８に発生
する圧力を制御する。The pressure generated in the orifice 48 is controlled according to the flow rate by changing the switching-on time (duty ratio) of each valve.
圧力検出装置４２によって各々の方向制御弁について発
生した信号は、第２図を参照して説明した構造を備えた
制御装置２０にも供給される。制御限界を超過した時に
制御装置２ｏによって供給される制御信号は、流量を減
少させようとする弁装ｒｎ４５のコントローラー５０に
出力導線２４を経て供給されるので、全部の弁装置４５
は、制御圧力を対応して減少させるように作動される。The signals generated for each directional control valve by the pressure sensing device 42 are also supplied to the control device 20, which has the structure described with reference to FIG. The control signal supplied by the control device 2o when the control limit is exceeded is supplied via the output line 24 to the controller 50 of the valve device rn45 which attempts to reduce the flow rate, so that all valve devices 45
is actuated to correspondingly reduce the control pressure.
図示してない実施例に従って方向制御弁４６と同一の２
方向切換弁を排出絞り４８の代りに用いてもよく、その
場合には、両方の切換弁は、コントローラー５０によっ
て制御される６別の実施例に従って、複合８／２方向制
御弁を２つの弁の代りに用いてもよい。2 identical to the directional control valve 46 according to an embodiment not shown.
A directional valve may be used in place of the discharge throttle 48, in which case both directional valves are controlled by a controller 50.According to an alternative embodiment, a combined 8/2 directional control valve is combined with two valves. May be used instead of.
全ての場合に、全部の作動される方向制御弁１０の行程
は、どの負荷も停止せず、その代りに。In all cases, the entire actuated directional control valve 10 stroke does not stop any load, but instead.
流体又は通話の通路曲線組（セット）が保持され、ポン
プによって供与される最大の送給がもはや不十分となっ
たときに調節速度が対応して減少する程度まで減少する
。この処置によれば、方向制御弁において圧力勾配の崩
落が防止されると共に負荷と微制御の可能性の喪失との
相互的な影響がさけられる。The set of fluid or communication path curves is maintained and reduced to the extent that the adjustment speed is correspondingly reduced when the maximum delivery provided by the pump is no longer sufficient. This measure prevents a collapse of the pressure gradient at the directional control valve and avoids the interaction of load and loss of fine control possibilities.
第１図は１行程減少回路に接続するための変位検出器を
備えた複数の油圧式に予制御される方向制御弁とパイロ
ット圧力を発生させるための圧力調整弁とを含む油圧回
路を示す略回路図、第２図は、行程減少用電気回路を示
す略回路図、第３図は１行程減少回路に接続するための
圧力検出装置を備えた複数の方向制御弁及びパイロット
圧力設定用の圧力調整弁を含む油圧回路を示す略回路図
、第４図は、行程減少回路に接続するための圧力検出装
置及び複数の方向制御弁を含む油圧回路を示す略回路図
である。
１０・・方向制御弁、１１・・圧力平衡装置。
１４・・可変容量形ポンプ（ポンプ）、２６・・加え合
せ段。FIG. 1 schematically shows a hydraulic circuit including a plurality of hydraulically precontrolled directional control valves with displacement detectors for connection to a stroke reduction circuit and a pressure regulating valve for generating a pilot pressure; The circuit diagram, Fig. 2 is a schematic circuit diagram showing the electric circuit for stroke reduction, and Fig. 3 shows the pressure for setting the pilot pressure and a plurality of directional control valves equipped with pressure detection devices for connecting to the one-stroke reduction circuit. FIG. 4 is a schematic circuit diagram showing a hydraulic circuit including a regulating valve. FIG. 4 is a schematic circuit diagram showing a hydraulic circuit including a pressure detection device for connection to a stroke reduction circuit and a plurality of directional control valves. 10... Directional control valve, 11... Pressure balance device. 14...Variable displacement pump (pump), 26...Additional stage.
Claims (1)
２つの油圧負荷のための制御装置であって、制御検出装
置によって作動され方向及び速度を制御する１つの方向
制御弁が、各々の負荷に組合され、それぞれの該方向制
御弁と該ポンプとの間に圧力平衡装置が設けられ、該圧
力平衡装置は、負荷依存流量を調節するために、関係し
た該方向制御弁の入力と出力との間の圧力差の作用を受
けており、ポンプの送給量が適切でない時に作動される
方向制御弁を通る全流量を減少させる手段が配設され、
該手段は、少くとも１つの作動される方向制御弁の行程
を減少させる制御信号を発生させ、該方向制御弁を通る
それぞれの流量に対応した信号は、加え合せ段に供給さ
れ、和電圧は、ポンプの最大送給量に対応した限界値と
、比較段において比較され、制御限界を超過したときに
制御信号が発生されるようにしたものにおいて、方向制
御弁（１０）を通るそれぞれの流量に対応する電気信号
が各々の場合に該方向制御弁の行程から導出されること
を特徴とする制御装置。 ２）各々の方向制御弁（１０）が電気的な変位検出装置
（１８）を有し、それらの変位検出装置は加え合せ段（
２６）に接続されたことを特徴とする特許請求の範囲第
１項記載の制御装置。 ３）制御検出器又は発生器としてのパイロット弁を含む
特許請求の範囲第１項又は第２項記載の制御装置におい
て、パイロット弁（３４）を接続した圧力制御手段（３
０）を、制御装置（２０）の制御信号によって駆動する
ことを特徴とする制御装置。 ４）各々の方向制御弁（１０）のパイロット制御部が、
電気的な圧力検出装置（４２）を有し、これらの圧力検
出装置が加え合せ段（２６）に接続されたことを特徴と
する特許請求の範囲第１項又は第３項記載の制御装置。 ５）各々の圧力検出装置（４２）が、関係した方向制御
弁（１０）の各側において、パイロット接続部にシャッ
トル弁（４３）を径て各々接続されたことを特徴とする
特許請求の範囲第４項記載の制御装置。 ６）一緒に且つ互に反対方向に調節可能な、２対の絞り
弁（３５，３６，３７，３８）を含む分圧器としてパイ
ロット弁（３４）を構成し、制御圧力配管は、タンクに
対して直列に接続された２つの絞り弁を介して接続され
、関係した方向制御弁（１０）に至るパイロット圧力配
管は、２つおきの絞り弁の間の接続部に接続されたこと
を特徴とする特許請求の範囲第３項又は第４項記載の制
御装置。 ７）高速切換弁装置（４５）が制御装置（２０）の制御
信号によって駆動され、各々の方向制御弁が関係した弁
装置（４５）に接続されたことを特徴とする特許請求の
範囲第４項又は第５項記載の制御装置。 ８）制御圧力減少用の制御信号と、圧力検出装置（４２
）の信号とが、弁装置（４５）に組合されたコントロー
ラー（５０）に実際の値として各々の場合に供給される
ことを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の制御装置
。 ９）各々の方向制御弁（１０）について弁装置（４５）
を配したことを特徴とする特許請求の範囲第７項又は第
８項記載の制御装置。 １０）弁装置（４５）を脈動状に作動させうる２／２方
向制御弁（４６）としたことを特徴とする特許請求の範
囲第７〜９項のいずれか１項記載の制御装置。 １１）制御圧力配管（４７）からタンクに至る配管中に
絞り（４８）を配したことを特徴とする特許請求の範囲
第１０項記載の制御装置。 １２）制御圧力配管（４７）からタンクに至る配管中に
別の２／２方向制御弁（４８）を配し、両方の切換弁を
コントローラー（５０）により作動可能としたことを特
徴とする特許請求の範囲第１０項記載の制御装置。 １３）弁装置（４５）が３／２方向弁から成ることを特
徴とする特許請求の範囲第９項記載の制御装置。 １４）制御圧力のための所望値としての電気信号をコン
トローラー（５０）に供給可能としたことを特徴とする
特許請求の範囲第７〜１３項のいずれか１項記載の制御
装置。 １５）方向制御弁設定用の制御検出器としてのポテンシ
ヨメーターを備えた特許請求の範囲第１項記載の制御装
置であって、該制御検出器のポテンシヨメーターを接続
した可変電圧源を制御装置（２０）の制御信号によって
駆動することを特徴とする制御装置。 １６）整合用計算手段（２５）を配設し、加え合せ段（
２６）に供給される信号電圧を、方向制御弁を通る流量
組に対応する出力電圧に、該整合用計算手段によって変
換することを特徴とする特許請求の範囲第１〜１５項の
いずれか１項記載の制御装置。 １７）整合用計算手段（２５）を加え合せ段（２６）に
先行させたことを特徴とする特許請求の範囲第１６項記
載の制御装置。 １８）限界負荷制御器（６０）が比較段（２７）に重ね
て配され、ポンプを駆動する機関の作動パラメーターに
依存して制御信号を発生させ、該制御信号は、作動され
る方向制御弁の行程を減少させるために使用されること
を特徴とする特許請求の範囲第１〜１７項のいずれか１
項記載の制御装置。 １９）機関の回転速度に依存して制御信号を発生させる
ことを特徴とする特許請求の範囲第１８項記載の制御装
置。 ２０）内燃機関を機関とする特許請求の範囲第１８項又
は第１９項記載の制御装置であって、出力に依存して制
御信号を発生させることを特徴とする制御装置。 ２１）油温に依存して制御信号を発生させることを特徴
とする特許請求の範囲第２０項記載の制御装置。 ２２）制御流体回路から一定の供給圧力を受けるパイロ
ット装置（３４）によって少くとも１つの方向制御弁（
１０）を作動させることを特徴とする特許請求の範囲第
３項記載の制御装置。Claims: 1) A control device for at least two hydraulic loads fed by at least one pump, the one directional control actuated by a control sensing device to control direction and speed. A valve is associated with each load, and a pressure equalization device is provided between each of the directional control valves and the pump, the pressure equalization device being connected to the associated directional control to adjust the load-dependent flow rate. Means are provided for reducing the total flow through the directional control valve which is subject to a pressure differential between the input and output of the valve and which is activated when the pump delivery rate is not adequate;
The means generates a control signal to reduce the stroke of at least one actuated directional control valve, and the signals corresponding to the respective flow rates through the directional control valves are applied to a summing stage such that the sum voltage is , the respective flow rate through the directional control valve (10) is compared in a comparison stage with a limit value corresponding to the maximum delivery rate of the pump, such that a control signal is generated when the control limit is exceeded. Control device, characterized in that an electrical signal corresponding to in each case is derived from the stroke of the directional control valve. 2) Each directional control valve (10) has an electrical displacement detection device (18), which displacement detection device is connected to a summing stage (
26) The control device according to claim 1, wherein the control device is connected to the control device according to claim 1. 3) In the control device according to claim 1 or 2, which includes a pilot valve as a control detector or generator, the pressure control means (3) to which the pilot valve (34) is connected
0) by a control signal from a control device (20). 4) The pilot control section of each directional control valve (10)
4. Control device according to claim 1, characterized in that it has electrical pressure sensing devices (42), which pressure sensing devices are connected to a summing stage (26). 5) Each pressure sensing device (42) is connected to the pilot connection via a shuttle valve (43) on each side of the associated directional control valve (10). The control device according to item 4. 6) Configuring the pilot valve (34) as a pressure divider comprising two pairs of throttle valves (35, 36, 37, 38) adjustable together and in opposite directions, the control pressure piping being connected to the tank. The pilot pressure line leading to the associated directional control valve (10) is connected to the connection between every second throttle valve. A control device according to claim 3 or 4. 7) The fast switching valve arrangement (45) is driven by the control signal of the control arrangement (20), and each directional control valve is connected to the associated valve arrangement (45). The control device according to item 1 or item 5. 8) Control signal for control pressure reduction and pressure detection device (42
8. Control device according to claim 7, characterized in that the signals .) and .) are in each case supplied as actual values to a controller (50) associated with the valve arrangement (45). 9) Valve device (45) for each directional control valve (10)
A control device according to claim 7 or 8, characterized in that the control device is provided with: 10) The control device according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the valve device (45) is a 2/2-way control valve (46) that can be operated in a pulsating manner. 11) The control device according to claim 10, characterized in that a throttle (48) is arranged in the pipe leading from the control pressure pipe (47) to the tank. 12) A patent characterized in that another 2/2-way control valve (48) is arranged in the pipe leading from the control pressure pipe (47) to the tank, and both switching valves can be operated by the controller (50). A control device according to claim 10. 13) The control device according to claim 9, characterized in that the valve device (45) comprises a 3/2-way valve. 14) A control device according to any one of claims 7 to 13, characterized in that an electrical signal as a desired value for the control pressure can be supplied to the controller (50). 15) A control device according to claim 1, comprising a potentiometer as a control detector for setting a directional control valve, which controls a variable voltage source to which the potentiometer of the control detector is connected. A control device characterized in that it is driven by a control signal from the device (20). 16) A matching calculation means (25) is provided, and the addition stage (
26) into an output voltage corresponding to a flow rate set passing through the directional control valve by the matching calculation means. Control device as described in section. 17) A control device according to claim 16, characterized in that the matching calculation means (25) precedes the summing stage (26). 18) A limit load controller (60) is arranged superimposed on the comparison stage (27) and generates a control signal depending on the operating parameters of the engine driving the pump, which control signal is connected to the actuated directional control valve. Any one of claims 1 to 17, characterized in that the method is used to reduce the stroke of
Control device as described in section. 19) The control device according to claim 18, characterized in that the control signal is generated depending on the rotational speed of the engine. 20) The control device according to claim 18 or 19, wherein the control device is an internal combustion engine, and is characterized in that the control device generates a control signal depending on the output. 21) The control device according to claim 20, characterized in that the control signal is generated depending on the oil temperature. 22) At least one directional control valve (
10) The control device according to claim 3, wherein the control device operates the control device according to claim 3.
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