JPS63176713A - Stabilizer device - Google Patents

Stabilizer device

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Publication number
JPS63176713A
JPS63176713A JP741587A JP741587A JPS63176713A JP S63176713 A JPS63176713 A JP S63176713A JP 741587 A JP741587 A JP 741587A JP 741587 A JP741587 A JP 741587A JP S63176713 A JPS63176713 A JP S63176713A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stabilizer bar
stabilizer
displaced
accordingly
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP741587A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mizuho Sugiyama
杉山 瑞穂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP741587A priority Critical patent/JPS63176713A/en
Publication of JPS63176713A publication Critical patent/JPS63176713A/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/04Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically
    • B60G21/05Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected mechanically between wheels on the same axle but on different sides of the vehicle, i.e. the left and right wheel suspensions being interconnected
    • B60G21/055Stabiliser bars
    • B60G21/0551Mounting means therefor

Abstract

PURPOSE:To improve comfortableness to ride, by supporting a stabilizer bar, which forms a vertical section in its central part to a non-circular shape, in the both ends by a pair of arms so as to be able to relatively rotate about an axial line in the lengthwise direction further the stabilizer bar being swivelable around the horizontal axis and horizontally movable in the central part. CONSTITUTION:If a car body generates rolling, the first member 16 of right and left arms rotates about an axial line L2 displacing one of the second members 18 to the upper and the other to the bottom. Accordingly, the center of a stabilizer bar 12 generates no displacement in a horizontal direction crossing at a right angle with the axial line L1 in the lengthwise direction. Accordingly, the first and second links 42, 44, generating no displacement but large bending force, suppress rolling. While a bound, if it is generated, causes only the first and second members 16, 18 in one side to be displaced, links 42, 44 to be accordingly displaced and the center of the stabilizer bar 12 to be displaced in the horizontal direction. Accordingly, generation of a stabilizer effect is suppressed. By this constitution, the improvement of comfortableness to ride can be promoted.

Description

【発明の詳細な説明】 (発明の技術分野) 本発明はスタビライザ装置に関し、特に、車両の左右の
サスペンションアームに結合され、車体のローリングを
抑えるスタビライザバーを備えるスタビライザ装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Technical Field of the Invention) The present invention relates to a stabilizer device, and more particularly to a stabilizer device that includes a stabilizer bar that is coupled to left and right suspension arms of a vehicle and suppresses rolling of the vehicle body.

(従来技術および問題点) 車両の左右のサスペンションアームに結合され、左右の
サスペンションアームの位相差に応じてねじり力を発生
するスタビライザバーは、f狂体のローリングを抑える
には有効である。しかし、車体がローリングしない場合
であフても、路面の凹凸によフて左右のサスペンション
アームに位相差が生じたとき、ねじり力が発生すること
となり、この状悪では、見掛けのホイールレートが上昇
したのと同等となって、乗心地を損なう原因となフてい
る。
(Prior Art and Problems) A stabilizer bar that is connected to the left and right suspension arms of a vehicle and generates torsional force in accordance with the phase difference between the left and right suspension arms is effective in suppressing rolling of an f-crazy body. However, even if the vehicle body does not roll, torsional force is generated when a phase difference occurs between the left and right suspension arms due to uneven road surfaces. This is equivalent to a rise in the height of the vehicle, which causes a loss of ride comfort.

特開昭52−112916号公報に記載されたスタビラ
イザ装置は、2つの部材からなるスタビライザバーと、
両部材の結合部に配置される弾性部材とを備える。小さ
なねじり角度のとき、弾性部材のみがたわみ、ねじり角
度が所定の大きさになったとき、スタビライザバーがね
じられる。これによって、スタビライザバーに非線形性
をもたせ、前述の問題に対処している。
The stabilizer device described in JP-A-52-112916 includes a stabilizer bar consisting of two members, and
and an elastic member disposed at the joint between the two members. When the twist angle is small, only the elastic member flexes, and when the twist angle reaches a predetermined value, the stabilizer bar is twisted. This provides non-linearity to the stabilizer bar and addresses the aforementioned problem.

本発明の目的は、ローリングするときのみ実質的にスタ
ビライザ効果を発揮するスタビライザ装置を提供するこ
とにある。
An object of the present invention is to provide a stabilizer device that substantially exhibits a stabilizer effect only when rolling.

(間油点を解決するための手段) 本発明は、スタビライザバーと、該スタビライザバーを
変形させるための一対のアームとを備えるスタビライザ
装置であって、前記スタビライザバーの少なくとも中央
部分は、該スタビライザバーの長手方向1lIlII線
に直交する断面の輪郭が非円形となるように形成され、
面記スタビライザバーは、その中央で長手方向軸線に直
交する水平軸線の回りを揺動可能にかつ該水平軸線に沿
って移動可能に支持され、その両端で面記一対のアーム
に長手方向軸線の回りを相対回転可能に支持されている
(Means for resolving the oil point) The present invention provides a stabilizer device comprising a stabilizer bar and a pair of arms for deforming the stabilizer bar, wherein at least a central portion of the stabilizer bar The bar is formed so that the profile of the cross section perpendicular to the longitudinal direction 1lIlII line is non-circular,
The surface stabilizer bar is supported at its center so as to be swingable around a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis and movable along the horizontal axis, and at both ends thereof is supported by a pair of surface arms. It is supported for relative rotation.

一対のアームは、車体の左右に配置されるサスペンショ
ンアームにそれぞれ固定され、使用される。
The pair of arms are used while being fixed to suspension arms placed on the left and right sides of the vehicle body, respectively.

(作用および効果) 走行している東向が旋回し、車体がローリングをすると
、一方のサスペンションアームはバウンド状態となり、
他方のサスペンションアームはリバウンド状態となって
、両サスペンションアームの上下の変位の大きさの絶対
値がほぼ等しくなる。このとき、スタビライザバーの中
央付近の、長手方向軸線に直交する水平方向への変位は
小さくなり、スタビライザバーに大きな曲げ力が発生す
る。かくて、高いスタビライザ効果か得られる。
(Function and effect) When the eastbound vehicle turns and the vehicle body rolls, one suspension arm becomes bound,
The other suspension arm is in a rebound state, and the absolute values of the vertical displacements of both suspension arms are approximately equal. At this time, the displacement in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal axis in the vicinity of the center of the stabilizer bar becomes small, and a large bending force is generated in the stabilizer bar. In this way, a high stabilizer effect can be obtained.

タイヤの一方が路面の凹凸上を走行し、左Ijのサスペ
ンションアームに位相差が生じたとき、一方のサスペン
ションアームの上または下方向への変位につれて、スタ
ビライザバーの中央付近がその長手方向軸線に直交する
水平方向へ変位するようになり、スタビライザバーに加
えられる曲げ力が少なくなる。これにより、スタビライ
ザ効果の発生を抑え、乗心地を良好に保つことができる
When one of the tires runs on an uneven road surface and a phase difference occurs in the left Ij suspension arm, as one suspension arm moves upward or downward, the center of the stabilizer bar shifts to its longitudinal axis. The stabilizer bar is now displaced in the perpendicular horizontal direction, and the bending force applied to the stabilizer bar is reduced. Thereby, the occurrence of the stabilizer effect can be suppressed and a good riding comfort can be maintained.

(実施例) 第1図および第2図に示すように、スタビライザ装置1
0はスタビライザバー12と、スタビライザバー12を
変形させるための一対のアーム14とを備える。
(Example) As shown in FIGS. 1 and 2, a stabilizer device 1
0 includes a stabilizer bar 12 and a pair of arms 14 for deforming the stabilizer bar 12.

スタビライザバー12は、曲げ剛性の高い鋼材のような
材料で形成される。スタビライザバー12の少なくとも
中央部分13aは、その長手方向軸線L1に直交する断
面の輪郭が非円形となるように形成される。図示の実l
r1例では、スタビライザバー12の中央部分13aは
長方形断面を有し、長辺が垂直となるように、配置され
ている。
The stabilizer bar 12 is made of a material with high bending rigidity, such as steel. At least the central portion 13a of the stabilizer bar 12 is formed so that the outline of the cross section perpendicular to the longitudinal axis L1 is non-circular. Illustrated fruit
In example r1, the center portion 13a of the stabilizer bar 12 has a rectangular cross section and is arranged so that its long sides are vertical.

スタビライザバー12の両端部13bは、断面が円形を
呈するように、形成される。
Both ends 13b of the stabilizer bar 12 are formed to have a circular cross section.

各アーム14は、平面形状がほぼL字形を呈する第1部
材16と、第1部材16の内方の端部に結合される第2
部材18とからなる。第1部材16の外方の端部17a
は、それ自体公知の結合構造によって、サスペンション
アーム(図示せず)に固定され、第1部材16は軸線L
2の回りに揺動される。第1部材16の内方の端部17
bは、第2部材18の前方に設けられた筒状の連結部1
9に非回転的に嵌合され、端部17bにナツト20が螺
合され、第1部材16と第2部材18とが結合される。
Each arm 14 includes a first member 16 having a substantially L-shaped planar shape, and a second member 16 coupled to an inner end of the first member 16.
It consists of a member 18. Outer end 17a of first member 16
is fixed to a suspension arm (not shown) by a coupling structure known per se, and the first member 16 is aligned with the axis L.
It is swung around 2. Inner end 17 of first member 16
b is a cylindrical connecting portion 1 provided in front of the second member 18;
9, and a nut 20 is screwed onto the end portion 17b, thereby joining the first member 16 and the second member 18.

第2部材18の後方に、円筒状のハウジング22が溶接
される。ハウジング22は、第3図に示すように、一端
にフランジ23を有する。ころがり軸受24のアウタレ
ース25aがフランジ23に突き当てられ、フランジ2
3と、ハウジング22に固定されたスナップリング26
との共同でアウタレース25aを保持する。他方、スタ
ビライザバー12の円形輪郭を有する端部13bが、こ
ろがり軸受24のインナレース25bに嵌合され、この
端部13bにワッシャ28を当てがい、ナツト30が螺
合され、インナレース25bがスタビライザバー12の
肩とワッシャ28とによって挟持される。かくて、スタ
ビライザバー12はその両端で、一対のアームの第2部
材18に、長手方向軸線L1の回りを相対回転可能に支
持される。
A cylindrical housing 22 is welded to the rear of the second member 18. The housing 22 has a flange 23 at one end, as shown in FIG. The outer race 25a of the rolling bearing 24 abuts against the flange 23, and the flange 2
3 and a snap ring 26 fixed to the housing 22
The outer lace 25a is held together with the outer lace 25a. On the other hand, the end portion 13b of the stabilizer bar 12 having a circular outline is fitted into the inner race 25b of the rolling bearing 24, the washer 28 is applied to this end portion 13b, the nut 30 is screwed, and the inner race 25b is connected to the stabilizer bar 12. It is held between the shoulder of the bar 12 and the washer 28. Thus, the stabilizer bar 12 is supported at both ends by the second members 18 of the pair of arms for relative rotation about the longitudinal axis L1.

ダストシール32が、ハウジンング22のフランジ23
とスタビライザバー12との間に配置され、キャップ3
4がハウジング22の開口端に嵌合される。
The dust seal 32 is attached to the flange 23 of the housing 22.
and the stabilizer bar 12, and the cap 3
4 is fitted into the open end of the housing 22.

スタビライザバー12は、その中央で長手方向軸線L1
に直交する水平軸線の回りを揺動可能にかつ該水平軸線
に沿フて移動可能に支持される。
The stabilizer bar 12 has a longitudinal axis L1 at its center.
It is supported so as to be swingable around a horizontal axis perpendicular to and movable along the horizontal axis.

図示の実施例では、この目的のために、拘束手段40が
スタビライザバー12の中央に配置されている。
In the illustrated embodiment, restraining means 40 are arranged centrally on the stabilizer bar 12 for this purpose.

拘束手段40は、第1リンク42と第2リンク44とを
備える。第1リンク42はその上端に球部43aを有し
、その下端は凹球面43bとして形成されている。第1
リンク42の球部43aが車体46に固定されたブラケ
ット48に嵌合され、第1リンク42は車体に対して、
3次元的に回転可能である。他方、第2リンク44はそ
の一端に球部45aを有し、その他端45bにねじが設
けられる。第2リンク44の球部45aが、第1リンク
42の凹球面43bに嵌合され、第2リンク44は第1
リンク42に対して3次元的に回転可能である。第2リ
ンク44の端部45bがスタビライザバー12の中央部
13aに貫通され、端部45bにナツト50が螺合され
、第2リンク44はスタビライザバー12に結合されて
いる。
The restraining means 40 includes a first link 42 and a second link 44. The first link 42 has a spherical portion 43a at its upper end, and its lower end is formed as a concave spherical surface 43b. 1st
The ball portion 43a of the link 42 is fitted into a bracket 48 fixed to the vehicle body 46, and the first link 42 is attached to the vehicle body.
It is three-dimensionally rotatable. On the other hand, the second link 44 has a ball portion 45a at one end thereof, and a screw is provided at the other end 45b. The spherical portion 45a of the second link 44 is fitted into the concave spherical surface 43b of the first link 42, and the second link 44 is connected to the first link 44.
It is three-dimensionally rotatable with respect to the link 42. An end portion 45b of the second link 44 is passed through the center portion 13a of the stabilizer bar 12, a nut 50 is screwed into the end portion 45b, and the second link 44 is coupled to the stabilizer bar 12.

(実施例の作用) 走行している車両にバウンド、リバウンドが生じないと
、第1リンク42および第2リンク44は、第4図の実
線で示す位置にある。
(Operation of the Embodiment) If no bound or rebound occurs in the running vehicle, the first link 42 and the second link 44 are in the position shown by the solid line in FIG. 4.

車両が旋回し、車体がローリングをすると、たとえば、
左側のサスペンションアームがバウンド状態となり、右
側のサスペンションアームがリバウンド状態となる。そ
の結果、左のアームの第1部材16が軸線L2の回りを
回転し、左の第2部材18が上方へ変位する。同時に、
右のアームの第1部材16か軸線L2の回りを回転し、
右の第2部材18が下方へ、左の第2部材の変位の絶対
値とほぼ等しい変位をする。左右の第2部材18の動き
は、逆位相であり、変位の絶対値がほぼ等しいので、ス
タビライザバー12の中央は長手方向軸線L1に直交す
る水平方向へ変位せず、第1リンク42と第2リンク4
4とは実線の位置にある。その結果、大きな曲げ力がス
タビライザバーに発生し、この力により車体のローリン
グが抑えられる。
When the vehicle turns and the vehicle body rolls, for example,
The left suspension arm is in a bound state, and the right suspension arm is in a rebound state. As a result, the first member 16 of the left arm rotates around the axis L2, and the second member 18 of the left arm is displaced upward. at the same time,
The first member 16 of the right arm rotates around the axis L2,
The second member 18 on the right undergoes a downward displacement approximately equal to the absolute value of the displacement of the second member on the left. The movements of the left and right second members 18 are in opposite phases and the absolute values of their displacements are approximately equal, so the center of the stabilizer bar 12 is not displaced in the horizontal direction perpendicular to the longitudinal axis L1, and the first link 42 and the second 2 links 4
4 is at the position of the solid line. As a result, a large bending force is generated in the stabilizer bar, and this force suppresses rolling of the vehicle body.

たとえば、左のタイヤが路面の隆起に乗り上げ、左のサ
スペンションアームがバウンド状態になると、左のアー
ムの第1部材16が軸線L2の回りを回転し、左の第2
部材18が上方へ変位する。しかし、右のアームの第1
部材16は何隻回転しない。このとき、左の第2部材1
8の18aで示す上方への変位につれて、第2リンクと
第1リンクとがそれぞれ44a、42aのように変位し
、スタビライザバー12の中央が、その長手方向IP4
1線り、に直交する水平方向へ変位するようになり、ス
タビライザバー12は、その曲げ方向の剛性が小さくな
る方向へ回転させられるので、このとき発生する曲げ力
は小さく、乗心地が良好に維持される。
For example, when the left tire rides on a bump on the road surface and the left suspension arm becomes bound, the first member 16 of the left arm rotates around the axis L2, and the left second
Member 18 is displaced upwardly. However, the first one on the right arm
How many members 16 do not rotate? At this time, the second member 1 on the left
8, the second link and the first link are displaced as shown by 44a and 42a, respectively, and the center of the stabilizer bar 12 is moved upward in the longitudinal direction IP4.
The stabilizer bar 12 is now displaced in the horizontal direction perpendicular to the straight line, and the stabilizer bar 12 is rotated in a direction that reduces its rigidity in the bending direction, so the bending force generated at this time is small and the ride comfort is good. maintained.

逆に、左のタイヤが路面の凹所に落ち、左の第2部材1
8が18bで示す下方へ変位すると、第2リンクと第1
リンクとはそれぞれ44b、42bのように変位する。
Conversely, the left tire falls into a depression in the road surface, and the second left member 1
8 is displaced downward as indicated by 18b, the second link and the first
The links are displaced as 44b and 42b, respectively.

このときも、スタビライザバー12に生ずる曲げ力は小
さい。
Also at this time, the bending force generated on the stabilizer bar 12 is small.

左右いずれか一方のサスペンションアームを標準車高値
に固定し、他方を、軸線L2の回りに角度θバウンド、
リバウンドさせたとき、サスペンションアームが受ける
力Fは、従来のスタビライザバーでは、第5図の傾向A
を示したが、本発明に係るスタビライザ装置では、傾向
Bとなり、サスペンションアームに加わる力が少なくな
っていることが分る。
Fix either the left or right suspension arm to the standard vehicle height value, and set the other one to the angle θ bound around the axis L2.
When rebounding, the force F that the suspension arm receives is the same as the tendency A in Figure 5 for the conventional stabilizer bar.
However, in the stabilizer device according to the present invention, the trend is B, and it can be seen that the force applied to the suspension arm is reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はスタビライザ装置の平面図、第2図は第1図の
2−2線に沿って切断した断面図、第3図は第1図の3
部分の拡大断面図、第4図は作用を示す模式図、第5図
はバラン・ド、リバウンド時の特性を示すグラフである
。 10ニスタビライザ装置、 12ニスタビライザバー、 14:アーム、    16:第1部材、18:第2部
材、   22:ハウジング、24:ころがり軸受、4
0:拘束手段、42:第1リンク、  44:第2リン
ク。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 第3図
Fig. 1 is a plan view of the stabilizer device, Fig. 2 is a sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1, and Fig. 3 is a sectional view taken along line 2-2 in Fig. 1.
FIG. 4 is a schematic diagram showing the action, and FIG. 5 is a graph showing the characteristics during balance and rebound. 10 Stabilizer device, 12 Stabilizer bar, 14: Arm, 16: First member, 18: Second member, 22: Housing, 24: Rolling bearing, 4
0: restraint means, 42: first link, 44: second link. Agent Patent Attorney Nobuyuki Matsunaga Figure 3

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] スタビライザバーと、該スタビライザバーを変形させる
一対のアームとを備えるスタビライザ装置であって、前
記スタビライザバーの少なくとも中央部分は、該スタビ
ライザバーの長手方向軸線に直交する断面の輪郭が非円
形となるように形成され、前記スタビライザバーは、そ
の中央で長手方向軸線に直交する水平軸線の回りを揺動
可能にかつ該水平軸線に沿って移動可能に支持され、そ
の両端で前記一対のアームに前記長手方向軸線の回りを
相対回転可能に支持された、スタビライザ装置。
A stabilizer device comprising a stabilizer bar and a pair of arms that deform the stabilizer bar, wherein at least a central portion of the stabilizer bar has a non-circular outline in a cross section perpendicular to a longitudinal axis of the stabilizer bar. The stabilizer bar is supported at its center so as to be swingable around a horizontal axis perpendicular to the longitudinal axis and movable along the horizontal axis, and the pair of arms are connected to the longitudinal axis at both ends of the stabilizer bar. A stabilizer device supported for relative rotation around a directional axis.
JP741587A 1987-01-17 1987-01-17 Stabilizer device Pending JPS63176713A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP741587A JPS63176713A (en) 1987-01-17 1987-01-17 Stabilizer device

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP741587A JPS63176713A (en) 1987-01-17 1987-01-17 Stabilizer device

Publications (1)

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ID=11665232

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JP741587A Pending JPS63176713A (en) 1987-01-17 1987-01-17 Stabilizer device

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JP (1) JPS63176713A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5161818A (en) * 1989-07-25 1992-11-10 Kopieczek Anthony M J Lateral compound torsion suspension
US5505479A (en) * 1992-12-28 1996-04-09 Hyundai Motor Co. Anti-roll system for vehicle

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