JPS63175786A - Navigation device for moving body - Google Patents

Navigation device for moving body

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JPS63175786A
JPS63175786A JP603987A JP603987A JPS63175786A JP S63175786 A JPS63175786 A JP S63175786A JP 603987 A JP603987 A JP 603987A JP 603987 A JP603987 A JP 603987A JP S63175786 A JPS63175786 A JP S63175786A
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map information
current position
display
navigation device
display screen
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Masaharu Nishiwaki
正治 西脇
Minoru Emoto
恵元 稔
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Abstract

PURPOSE:To use a display screen efficiently by storing prescribed map information in a map storage part with plural pieces of section map information, and setting section map information on a current position at a necessary corner of a display device according to a prescribed program in a ROM. CONSTITUTION:The current position S1 is in the area of section map information with an address 11 and at the lower left end of an area 24A1 at a time t1. When a current position S2 moves to an address 22 at t2, it occupies the lower left end of a display screen area 24A2. This navigation device has a GPS signal reception part 12 and the display device which displays the current position of a moving body and a relative section map one over the other, and information in the map storage part 20 consists of plural pieces of section map information; and the section map including the current position is set at the necessary corner of the display device 24 by the prescribed program in the ROM in a CPU 18. For the purpose, the current position is set in the center of the display screen, which is used effectively for navigation.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明は、移動体用ナビゲーション装置に関するもの
であり、特に、移動体の進行方向に沿った地図情報が効
率的に表示されるようにしな、例えば搭載型の、移動体
用ナビゲーション装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a navigation device for a moving object, and in particular, to an apparatus for efficiently displaying map information along the direction of movement of a moving object. , for example, relates to an on-board navigation device for a mobile body.

[従来の技術] 船舶、航空機、自動車等の各種の移動体に対して、複数
個の人工衛星から電波を送信して、その現在位置や移動
速度等を確認したり決定したりするために、GPS測位
装置が有用であることが注目されてきている。ここで、
GPS測位装置とは、全世界測位システム(G rob
al  P ositioniB  SysLem)に
属する複数個の人工衛星からの電波を受信して、移動体
の現在位置を知ることができるようにされたものである
[Prior Art] Radio waves are transmitted from multiple artificial satellites to various types of moving objects such as ships, aircraft, and automobiles in order to confirm or determine their current positions, moving speeds, etc. The usefulness of GPS positioning devices has been gaining attention. here,
A GPS positioning device is a global positioning system (Global Positioning System).
It is designed to receive radio waves from a plurality of artificial satellites belonging to the Al PositionniB SysLem, and to know the current position of a mobile object.

従来から知られているように、このようなGPS測位装
置を用いてなされる測位操作は、通常、3個以上の人工
衛星からの電波を受信することによって行なわれるもの
である。そして、複数個の人工衛星からの電波は移動体
側で同時に受信されて、前記複数個の人工衛星側に設け
られている時計装置と移動体側に設けられている時計装
置との間の精度の差異に基づく時間的なずれに対する所
要の補正処理がなされてから、当該移動体の現在位置を
適当な表示手段に表示するようにされている。このとき
に、必要のある地図情報が、前記現在位置に関する情報
と重畳されて、前記表示手段に表示されることになる。
As is conventionally known, positioning operations performed using such a GPS positioning device are usually performed by receiving radio waves from three or more artificial satellites. Then, the radio waves from the plurality of satellites are simultaneously received by the mobile object, and the difference in accuracy between the clock devices installed on the plurality of satellites and the clock device installed in the mobile object is detected. The current position of the moving object is displayed on an appropriate display means after the necessary correction processing for the time lag based on the above is performed. At this time, the necessary map information is displayed on the display means, superimposed on the information regarding the current position.

第3図は、従来からの移動体用ナビゲーション装置を示
すブロック図であって、前述されたGPSを利用するこ
とができるようにされているものである。この第3図に
おいて、(10)は衛星電波受信用のアンテナであって
、このアンテナ(10)の出力側はGPS受信部(12
)に接続されているやこのGPS受信部(12)によっ
て得られる擬似距離データは高度演算器(14)および
位置演算器(16)に導入される。また、高度演算器(
14)においては、CPU (18)を介して地図記憶
部(20)から所要の地図情報を受け入れて、この地図
情報と前記の擬似距離データとに基づいて正確な高度を
算出し、これに対応する高度データを、CP U (1
8)を介してデータ記憶部(22)に格納する。そして
、このようにしてデータ記憶部(22)に格納された前
記高度データは、CP U (18)を介して位置演算
器(16)に導入される。この位置演g器(16)にお
いては、前記高度データと擬似距離データとに基づいて
移動体の正確な現在位置を算出する。このようにして得
られた現在位置に関するデータはCP U (18)を
介してデータ記憶部(22)に格納される。なお、表示
器(24)であって、関連のある地図および移動体の現
在位置を表示するCRTのような表示手段を有するもの
、キーボード(26)であって、移動体用ナビゲーショ
ン装置の各種機能の選択指令等を発するためのもの、移
動体の移動方位を検出するための方位センサ(28)、
および、移動体の移動距離を検出するための距離センサ
(30)等の諸手段も、前述されたC P U (18
)に接続されている。 このような構成を有する移動体
用ナビゲーション装置は、例えば、キーボード(26)
上のスタートキー(図示されない)を操作することによ
って起動される。このようにして動作状態に入ってから
、複数個の人工衛星からの電波をアンテナ(10)によ
って受信する。GPS受信部(12)は、このようにし
て受信された電波に基づいて各人工衛星までの擬似距離
を計測し、これに対応する擬似距離データを高度演算器
(14)および位置演算器(16)に供給する。ここで
、地図記憶部(20)は、例えば、CDROMからなる
ものであって、移動体の移動のために必要な地図情報が
格納されている。そして、移動体の移動につれて、所要
の地図情報が地図記憶部(20)から収り出されて表示
器り24)に供給される。かくして、データ記憶部(2
2)からの現在位置、移動速度、進行方位等のような移
動体の位置情報と、その移動経路に対応する移動体のた
めの前記地図情報とが、表示器(24)の画面上に重畳
して表示されることになる。
FIG. 3 is a block diagram showing a conventional navigation device for a mobile body, which is capable of utilizing the above-mentioned GPS. In FIG. 3, (10) is an antenna for receiving satellite radio waves, and the output side of this antenna (10) is a GPS receiving section (12).
) The pseudorange data obtained by the GPS receiver (12) connected to the GPS receiver (12) is input to the altitude calculator (14) and the position calculator (16). In addition, an advanced computing unit (
In step 14), required map information is accepted from the map storage unit (20) via the CPU (18), and an accurate altitude is calculated based on this map information and the pseudo distance data. CPU (1
8) and stored in the data storage unit (22). The altitude data thus stored in the data storage section (22) is then introduced into the position calculator (16) via the CPU (18). This position calculator (16) calculates the accurate current position of the moving body based on the altitude data and pseudo distance data. The data regarding the current position obtained in this way is stored in the data storage section (22) via the CPU (18). Furthermore, a display device (24) having display means such as a CRT that displays a related map and the current position of the mobile object, and a keyboard (26) that displays various functions of the navigation device for the mobile object. a direction sensor (28) for detecting the moving direction of the moving body;
Further, various means such as a distance sensor (30) for detecting the moving distance of the moving object are also connected to the above-mentioned CPU (18).
)It is connected to the. A mobile navigation device having such a configuration includes, for example, a keyboard (26)
It is activated by operating the top start key (not shown). After entering the operating state in this manner, the antenna (10) receives radio waves from a plurality of artificial satellites. The GPS reception unit (12) measures the pseudorange to each satellite based on the radio waves received in this way, and sends the corresponding pseudorange data to the altitude calculator (14) and the position calculator (16). ). Here, the map storage unit (20) is composed of, for example, a CDROM, and stores map information necessary for movement of the mobile object. As the mobile object moves, necessary map information is retrieved from the map storage section (20) and supplied to the display device (24). Thus, the data storage section (2
2) The position information of the moving object such as the current position, moving speed, heading direction, etc. from 2) and the map information for the moving object corresponding to the moving route are superimposed on the screen of the display device (24). will be displayed.

第4図は、上記された従来の移動体用ナビゲーション装
置における表示器(24)の画面上での移動体の位置情
報および当該移動体のための地図情報の表示例示図であ
る。この第4図において、(24^)は表示器(24)
の表示画面領域であり、また、(20^)は地図記憶部
〈20)に格納されている地図情報である。この地図情
報については、例えば、地球の全表面位置を互いに直交
するX軸およびY軸による所定の座標位置と対応させる
ことによって作成することができるものである。そして
、この第4図の例においては、(00)ないしく33)
なるアドレスを有する区分地図情報が統合されて全体的
な地図情報を構成するようにされている。いま、成る移
動体が現在地Sにあり、この移動体は目的地Tに向けて
経路R上を移動しているものとする。この例においては
、現在地Sはアドレス(11)を有する区分地図情報に
含まれる位Tl (xs、ys)を占めており、また、
これは表示器(24)の表示画面領域(24^)の中心
位置に表示されている。そして、このような表示をする
ためには、アドレス(00)から(22)までの、9個
の区分地図情報を地図記憶部(20)から取り出して、
表示器(24)の表示画面領域(24^)上に表示させ
ることが必要となるものである。
FIG. 4 is a diagram illustrating the display of position information of a moving object and map information for the moving object on the screen of the display device (24) in the above-mentioned conventional navigation device for a moving object. In this Figure 4, (24^) is the display (24)
This is the display screen area, and (20^) is the map information stored in the map storage unit <20). This map information can be created, for example, by associating positions on the entire surface of the earth with predetermined coordinate positions on the X-axis and Y-axis, which are perpendicular to each other. In the example of FIG. 4, (00) to 33)
Sectional map information having addresses such as the above are integrated to form the overall map information. It is now assumed that a moving object is located at a current location S and is moving along a route R toward a destination T. In this example, the current location S occupies position Tl (xs, ys) included in the segmented map information having address (11), and
This is displayed at the center of the display screen area (24^) of the display (24). In order to display such a display, nine pieces of segmented map information from addresses (00) to (22) are retrieved from the map storage unit (20).
It is necessary to display it on the display screen area (24^) of the display device (24).

第5図は、上記された従来例の動作を説明するためのフ
ローチャート図である。この第5図のフローチャート図
について簡単に説明すると、ステップ(SO)で、移動
体の操作者は、例えば、キーボード(26)上のスター
トキーを押すことにより移動体用ナビゲーション装置を
起動させる0次いで、ステップ(Sl)で、目的地Tの
座標値(xr、yy)を、例えばキーボード(26)上
のテンキー等を選択的に押すことによりc P U (
18)側に入力させる。そして、次のステップ(S2)
で、GPSが使用可能であるか否かの判定がなされ、Y
ESであったときにはステップ(S3)に移行して、G
PSに含まれている人工衛星からの電波を受ける態勢を
整え、次ぎに続くステップ(S4)で現在値Sの座標値
(xs、ys)の検索およびCPU側への入力をさせる
。これに対して、判定の結果がNoであったときにはス
テップ(S5)に移行して、現在地Sの座標値(xs、
ys)をキーボード(26)から入力したり、または、
データ記憶部(22)に格納されている所要のデータの
取り込みをしたりする0次いで、ステップ(S6)で、
CPU (18)により、目的地Tの座標値(XT、F
T)と現在地Sの座標値(xs 、 ys)とに基づい
て両者間の距離が算出される。そして、次のステップ(
S7)で、必要な区分地図情報の検索とCPU側への入
力とがなされる。そして、このようにして得られた移動
体の現在位置ならびにこれに関連する地図情報が、表示
器(24)上で重畳して表示されることになる。
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the conventional example described above. To briefly explain the flowchart of FIG. 5, in step (SO), the operator of the mobile object starts the navigation device for the mobile object by, for example, pressing the start key on the keyboard (26). , in step (Sl), the coordinate values (xr, yy) of the destination T are determined by selectively pressing, for example, the numeric keypad on the keyboard (26).
18) Make the input on the side. Then, the next step (S2)
Then, it is determined whether the GPS is usable or not, and Y
If it is ES, move to step (S3) and
A preparation is made to receive radio waves from the artificial satellite included in the PS, and in the next step (S4), the coordinate values (xs, ys) of the current value S are searched and input to the CPU side. On the other hand, if the result of the determination is No, the process moves to step (S5), and the coordinate values of the current location S (xs,
ys) from the keyboard (26), or
Next, in step (S6), the necessary data stored in the data storage unit (22) is imported.
The CPU (18) calculates the coordinate values (XT, F
T) and the coordinate values (xs, ys) of the current location S, the distance between them is calculated. And then the next step (
In S7), necessary sectional map information is searched and input to the CPU side. Then, the current position of the mobile object obtained in this way and the map information related thereto are displayed in a superimposed manner on the display (24).

然るに、ここで前述された第4図を再び参照すると、ア
ドレス(00)、(01)、(02)、(10)および
(20)を有する5個の区分地図情報は、移動体の現在
位置を確認したり、その移動方位を決定したりするため
には無用のものであるが、表示器(24)の表示画面領
域(24^)の相当部分がこのような無用の区分地図情
報で占有されてしまうことから、真に必要な区分地図情
報の表示が大幅に制限されることになる。
However, referring again to FIG. 4 mentioned above, the five segmented map information having addresses (00), (01), (02), (10) and (20) indicate the current location of the mobile object. Although it is useless for confirming the map or determining its direction of movement, a considerable portion of the display screen area (24^) of the display unit (24) is occupied by such useless sectional map information. As a result, the display of truly necessary sectional map information is greatly restricted.

[発明が解決しようとする問題点] 従来の移動体用ナビゲーション装置は以上のように構成
され、動作するものであり、移動体の現在位置が表示手
段の表示画面領域の中心位置を占めるようにされている
ために、無用の区分地図情報によって前記表示画面領域
の相当部分が占有され、その有効な使用が困難になると
いう問題点があった。
[Problems to be Solved by the Invention] The conventional navigation device for a moving object is configured and operates as described above, and the current position of the moving object occupies the center position of the display screen area of the display means. As a result, a considerable portion of the display screen area is occupied by useless sectional map information, making it difficult to use it effectively.

この発明は上記のような問題点を解決するためになされ
たもので、移動体の現在位置を含む区分地図情報が表示
手段の表示画面領域の所要のコーナ部で表示されるよう
にして、その使用の有効性が大幅に改善された移動体用
ナビゲーション装置を得ることを目的とする。
This invention was made in order to solve the above-mentioned problems, and the segmented map information including the current position of the moving object is displayed at a required corner of the display screen area of the display means. The object is to obtain a navigation device for a mobile body whose effectiveness in use is significantly improved.

[問題点を解決するための手段] この発明に係る移動体用ナビゲーション装置は、GPS
信号の受け入れ手段と、前記移動体の現在位置および当
該現在位置に関連する区分地図を重畳して表示するよう
にされた表示器と、所定の地図情報を格納するようにさ
れた地図記憶部と、所要のデータ、指令信号等を入力す
るキーボードと、諸種の操作のために必要な各種のプロ
グラムが格納されたROMを備えたCPUとを少なくと
も古んでいるものである。
[Means for solving the problems] A navigation device for a mobile body according to the present invention uses a GPS
a signal receiving means, a display configured to superimpose and display the current position of the mobile object and a segmented map related to the current position, and a map storage unit configured to store predetermined map information. , a keyboard for inputting required data, command signals, etc., and a CPU equipped with a ROM storing various programs necessary for various operations are at least old.

[作用] この発明においては、地図記憶部に格納されている所定
の地図情報は複数個の区分地図情報からなるものであり
、移動体の現在位置を含むる区分地図情報は、CPU内
のROMに備えられている所定のプログラムに従って、
表示器の表示画面領域の所要内のコーナ部に設定される
ものである。
[Operation] In this invention, the predetermined map information stored in the map storage unit is composed of a plurality of pieces of segmented map information, and the segmented map information including the current position of the moving body is stored in the ROM in the CPU. According to the prescribed program provided in
It is set at a corner within the required display screen area of the display device.

[実施IN] 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第1
図は、この発明の一実施例である移動体用ナビゲーショ
ン装置を示すブロック図である。
[Implementation IN] Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1st
FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device for a moving body which is an embodiment of the present invention.

この第1図において、CP U (18^)にはROM
 (17)が含まれており、このROM (17)に格
納された各種のプログラムの中には、移動体の現在位置
を含む区分位置情報が表示画面領域の所要のコーナ部に
設定される操作を行うためのプログラムが含まれている
。なお、この第1図において、前述された第3図と同様
な記号が付されているものは、それらと同一または相当
のものを示すものである。
In this Figure 1, the CPU (18^) has a ROM
(17), and among the various programs stored in this ROM (17), there is an operation in which segmented position information including the current position of the moving body is set at a required corner of the display screen area. Contains programs to do this. In FIG. 1, the same symbols as in FIG. 3 described above indicate the same or equivalent components.

また、第2図は、上記実施例の動作の仕方を示す例示図
であり、この第2図においても、前述された第4図と同
様な記号が付されているものは、それらと同一または相
当のものを示すものである。
FIG. 2 is an illustrative diagram showing how the above embodiment operates, and in FIG. 2, the same symbols as those in FIG. 4 described above are the same or This represents a considerable amount.

次ぎに、これらの第1図および第2図に基づいて、上記
実施例の動作を説明する。いま、成る時点(Ll)にお
いて、移動体の現在位置くSl)が、アドレス(11)
なる区分地図情報の領域内に含まれているものとする。
Next, the operation of the above embodiment will be explained based on FIGS. 1 and 2. At the current time (Ll), the current position of the mobile object (Sl) is the address (11).
It is assumed that the area is included in the area of the segmented map information.

このときには、CRT (20)の表示画面領域(24
^1)は、点線で囲まれた部分の区分位置情報で占有さ
れ、前記されたアドレス(11)なる区分地図情報は、
この表示画面領域(24^1)の左方下端部を占めるよ
うにされている。その後の成る時点(t2)において、
移動体の現在位置(S2)が、アドレス(22)なる区
分地図情報の領域内に移行したものとする。このときに
は、CRT (20)の表示画面領域(24^2)は、
一点鎖線で囲まれた部分の区分位置情報で占有されて、
前記されたアドレス(22)なる区分地図情報が、この
表示画面領域(24^2)の左方下端部を占めるように
される。同様にして、更に後の成る時点(t3)におい
て、移動体の現在位置(S3)が、アドレス(33)な
る区分地図情報の領域内に移行したものとすると、Cf
l T (20)の表示画面領域(24^3)は部分的
に二点鎖線で囲まれた区分位置情報で占有され、前記の
アドレス(33)なる区分地図情報は、この表示画面領
域(24^3)の左方下端部を占めるようにされる。
At this time, the display screen area (24) of the CRT (20)
^1) is occupied by the section location information of the part surrounded by the dotted line, and the section map information of the address (11) mentioned above is
It occupies the lower left end of this display screen area (24^1). At a later point in time (t2),
It is assumed that the current position (S2) of the mobile object has moved into the area of the segmented map information indicated by address (22). At this time, the display screen area (24^2) of the CRT (20) is
Occupied by the section position information of the part surrounded by a dashed line,
The segmented map information at address (22) mentioned above occupies the lower left end of this display screen area (24^2). Similarly, at a later point in time (t3), if the current position (S3) of the mobile object moves into the area of the segmented map information at address (33), then Cf
The display screen area (24^3) of l T (20) is partially occupied by section location information surrounded by two-dot chain lines, and the section map information of the address (33) is located in this display screen area (24 It is made to occupy the lower left end of ^3).

なお、上記の実施例の説明においては、移動体の現在位
置を占める区分地図情報がCR,Tの表示画面領域の左
方下端部を占めるものとされたけれども、これに限られ
るものではなく、移動体の移動方位のいかんによっては
、右方上端部その他の任意のコーナ部を占めるようにす
ることができる。
In addition, in the description of the above embodiment, although it was assumed that the segmented map information occupying the current position of the moving body occupies the lower left end of the display screen area of CR, T, the present invention is not limited to this. Depending on the moving direction of the moving object, the upper right end or any other corner may be occupied.

[発明の効果] 以上説明されたように、この発明に係る移動体用ナビゲ
ーション装置は、GPS信号の受け入れ手段と、前記移
動体の現在位置および当該現在位置に関連する区分地図
を重畳して表示するようにされた表示器と、所定の地図
情報を格納するようにされた地図記憶部と、所要のデー
タ、指令信号等を入力するキーボードと、諸種の操作の
ために必要な各種のプログラムが格納されたROMを備
えたCPUとを少なくとも含んだ構成のものであり、前
記地図記憶部には前記所定の地図情報が複数個の区分地
図情報からなるものとして格納されており、前記現在位
置を含む区分地図情報は、前記ROM内の所定のプログ
ラムに従って、前記表示器の表示画面領域の所要のコー
ナ部に設定されるように動作されることか−ら、従来か
らのこの種の装置の構成にそれほど大幅な変更をもたら
すことなしに、表示器の表示画面領域を極めて効率良く
使用することができるという効果が奏せられるものであ
る。
[Effects of the Invention] As explained above, the navigation device for a mobile body according to the present invention includes a GPS signal receiving means, a current position of the mobile body, and a segmented map related to the current position that is displayed in a superimposed manner. A display device configured to display information, a map storage unit configured to store predetermined map information, a keyboard for inputting required data, command signals, etc., and various programs necessary for various operations. The predetermined map information is stored in the map storage unit as consisting of a plurality of segmented map information, and the current location is stored in the map storage unit. The sectional map information included is operated so as to be set at a required corner of the display screen area of the display according to a predetermined program in the ROM, and therefore, the configuration of this type of device is conventional. This has the effect that the display screen area of the display device can be used extremely efficiently without making any significant changes to the display area.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は、この発明の一実施例である移動体用ナビゲー
ション装置を示すブロック図、第2図は、上記実施例に
おける移動体の現在位置と関連の地図情報とが重畳され
た表示の例示図、第3図は、従来からの移動体用ナビゲ
ーション装置を示すブロック図、第4図は、上記従来例
における移動体の現在位置と関連の地図情報とが重畳さ
れた表示の例示図、第5図は、上記従来例の動作を説明
するためのフローチャート図である。 (10)はアンテナ、(12)はGPS受信部、(14
)は高度演算部、(16)は位置演算部、(17)はR
OM、(18)、(18^)はCPU、(20)は地図
記憶部、(22)はデータ記憶部、(24)は表示器、
(26)はキーボード、(28)は方位センサ、(30
)は距離センサ。 なお、図中、同一符号は同一または相当部分を第1図 10;アンテナ 第3図 10°アンテナ
FIG. 1 is a block diagram showing a navigation device for a moving object which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an example of a display in which the current position of a moving object and related map information are superimposed in the above embodiment. 3 is a block diagram showing a conventional navigation device for a mobile object, and FIG. FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the conventional example. (10) is the antenna, (12) is the GPS receiver, (14)
) is the altitude calculation section, (16) is the position calculation section, (17) is the R
OM, (18), (18^) are CPUs, (20) are map storage units, (22) are data storage units, (24) are display units,
(26) is the keyboard, (28) is the direction sensor, (30
) is a distance sensor. In addition, in the figures, the same reference numerals refer to the same or corresponding parts.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)移動体用ナビゲーション装置であって、GPS信
号の受け入れ手段と、前記移動体の現在位置および当該
現在位置に関連する区分地図を重畳して表示するように
された表示器と、所定の地図情報を格納するようにされ
た地図記憶部と、所要のデータ、指令信号等を入力する
キーボードと、諸種の操作のために必要な各種のプログ
ラムが格納されたROMを備えたCPUとを少なくとも
含み、前記地図記憶部には前記所定の地図情報が複数個
の区分地図情報からなるものとして格納されており、前
記現在位置を含む区分地図情報は、前記ROM内の所定
のプログラムに従って、前記表示器の表示画面領域の所
要のコーナ部に設定されることを特徴とする移動体用ナ
ビゲーション装置。
(1) A navigation device for a mobile object, which includes a GPS signal receiving means, a display device configured to superimpose and display the current position of the mobile object and a segmented map related to the current position, and a predetermined At least a CPU equipped with a map storage section configured to store map information, a keyboard for inputting required data, command signals, etc., and a ROM storing various programs necessary for various operations. The predetermined map information is stored in the map storage unit as consisting of a plurality of segmented map information, and the segmented map information including the current location is stored in the display according to a predetermined program in the ROM. 1. A navigation device for a mobile body, characterized in that the navigation device is set at a required corner of a display screen area of a device.
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