JPS6317156A - Hydraulic power source device for brake of automobile - Google Patents

Hydraulic power source device for brake of automobile

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JPS6317156A
JPS6317156A JP15993686A JP15993686A JPS6317156A JP S6317156 A JPS6317156 A JP S6317156A JP 15993686 A JP15993686 A JP 15993686A JP 15993686 A JP15993686 A JP 15993686A JP S6317156 A JPS6317156 A JP S6317156A
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hydraulic
pressure
hydraulic pressure
fluid
brake
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Yoshiaki Inoue
義昭 井上
Yoshihisa Nomura
野村 佳久
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Toyota Motor Corp
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Toyota Motor Corp
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Abstract

PURPOSE:To achieve the reduction of weight and cost cut by storing the working liquid pressure-increased by a pressure booster by utilizing the liquid pressure of a power steering device and supplying said working liquid into an automatic hydraulic controller, thus reducing the number of parts. CONSTITUTION:When the slip rate of a wheel exceeds a set value when the wheel is brake-applied, each hydraulic pressure of the wheel cylinders 24 and 26 is controlled by the operation of the automatic hydraulic controlled by the operation of the automatic hydraulic controllers 22 and 24. A hydraulic power source device 52 can be connected with one automatic hydraulic controller 44 through an electromagnetic direction selecting valve 50. The hydraulic power source device 52 is constituted so that brake liquid is stored into an accumulator 56 by utilizing the hydraulic pressure of a power steering device 54. A regulator 70 for increasing and decreasing the hydraulic pressure in a liquid feeding passage 66 by suppressing/permitting the free flow of the brake liquid is installed onto the power steering device 54, and the liquid feeding passage part on a pump 64 side from the regulator 70 is connected to the large diameter side hydraulic chamber 96 of a booster 92.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は自動車用液圧ブレーキ装置の液圧源装置に関す
るものであり、特にホイールシリンダの液圧が自動液圧
制御装置により制御される液圧ブレーキ装置用の液圧源
装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a hydraulic pressure source device for a hydraulic brake system for automobiles, and particularly to a hydraulic brake in which the hydraulic pressure of a wheel cylinder is controlled by an automatic hydraulic pressure control device. The present invention relates to a hydraulic pressure source device for a device.

従来の技術 自動車用の液圧ブレーキ装置の中には、車輪の回転を抑
制するブレーキのホイールシリンダの液圧が自動液圧制
御装置によって制御されるものがある。自動車制動時に
車輪と路面とのスリップ率が過大となることを防止する
アンチスキッド制御や、自動車の発進時に駆動輪と路面
とのスリップ率が過大となることを防止するトラクショ
ン制御等を行うためには、ホイールシリンダの液圧を自
動的に制御することが必要なのである。
BACKGROUND OF THE INVENTION Some hydraulic brake devices for automobiles have an automatic hydraulic pressure control device controlling the hydraulic pressure of a wheel cylinder of a brake that suppresses rotation of a wheel. To perform anti-skid control, which prevents the slip ratio between the wheels and the road surface from becoming excessive when the vehicle is braked, and traction control, which prevents the slip ratio between the drive wheels and the road surface from becoming excessive when the vehicle starts. Therefore, it is necessary to automatically control the hydraulic pressure in the wheel cylinders.

ホイールシリンダの液圧を自動制御するためには液圧源
装置が必要であり、一般にはアキュムレータと、そのア
キュムレータに蓄圧する電動ポンプとを備えたものが使
用されている。この場合には専用のポンプおよびモータ
が必要であり、M量。
A hydraulic pressure source device is required to automatically control the hydraulic pressure of the wheel cylinders, and a hydraulic pressure source device is generally used that includes an accumulator and an electric pump that accumulates pressure in the accumulator. In this case, a dedicated pump and motor are required, and the amount of M.

設置スペースおよびコスト等が増大して望ましくなく、
また、電動上−タの作動音が大きいため防音対策が必要
となる。
This is undesirable as it increases the installation space and cost.
In addition, since the electric upper is noisy when operating, soundproofing measures are required.

そこで、特開昭58−16947号公報には、他の目的
で設けられているサーボ装置の液圧をホイールシリンダ
の自動液圧制御のために利用することが提案されている
。サーボ装置用のポンプかや圧送された作動液を蓄える
アキュムレータを設け、そのアキュムレータの液圧を必
要に応じて増圧器の大径側液圧室に供給し、その増圧器
の小径側液圧室から増圧された作動液が自動液圧制御装
置に供給されるようにするのである。このようにすれば
専用のポンプおよびモータを省略することができるので
ある。
Therefore, Japanese Unexamined Patent Publication No. 58-16947 proposes to utilize the hydraulic pressure of a servo device provided for other purposes for automatic hydraulic pressure control of wheel cylinders. A pump for the servo device or an accumulator for storing the pumped working fluid is provided, and the hydraulic pressure of the accumulator is supplied to the large diameter side hydraulic pressure chamber of the pressure intensifier as needed, and the hydraulic pressure of the accumulator is supplied to the small diameter side hydraulic pressure chamber of the pressure intensifier. The pressure-increased hydraulic fluid is supplied to the automatic hydraulic pressure control device. In this way, a dedicated pump and motor can be omitted.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、この液圧源装置においては増圧器の大径
側液圧室への作動液の流出入を制御するために電磁方向
切換弁が使用されており、重量。
Problems to be Solved by the Invention However, in this hydraulic pressure source device, an electromagnetic directional control valve is used to control the inflow and outflow of the working fluid into the large-diameter side hydraulic chamber of the pressure intensifier.

スペースおよびコストの低減上まだ十分とは言えないと
いう問題があった。
There was a problem that the reduction in space and cost was still not sufficient.

問題点を解決するための手段 本発明は、この問題を解決するために、中立位置におい
ては作動液の自由な通過を許容するステアリングアクチ
ュエータと、そのステアリングアクチュエータに給液通
路を経て作動液を供給するポンプとを備えたパワーステ
アリング装置に、作動液の自由な流れを抑制および許容
することによって給液通路の液圧を増減させる増減圧手
段を設けるとともに、その増減圧手段よりポンプ側の部
分において給液通路を増圧器の大径側液圧室に接続する
一方、その増圧器の小径側液圧室に、リザーバをそのリ
ザーバから小径側液圧室への作動液の流入は許容するが
流出は阻止する吸入弁を介して、また、前記自動液圧制
御装置に接続されたアキュムレータを小径側液圧室から
の作動液の流出は許容するが流入は阻止する吐出弁を介
して、それぞれ接続したものである。
Means for Solving the Problem In order to solve this problem, the present invention provides a steering actuator that allows free passage of hydraulic fluid in a neutral position, and supplies hydraulic fluid to the steering actuator through a fluid supply passage. A power steering device equipped with a pump is provided with a pressure increasing/decreasing means that increases or decreases the fluid pressure in the fluid supply passage by suppressing or allowing the free flow of hydraulic fluid, and in a portion on the pump side from the pressure increasing/decreasing means. While the fluid supply passage is connected to the large-diameter hydraulic pressure chamber of the pressure intensifier, a reservoir is connected to the small-diameter hydraulic chamber of the pressure intensifier, allowing hydraulic fluid to flow from the reservoir to the small-diameter hydraulic chamber, but not allowing it to flow out. and an accumulator connected to the automatic hydraulic pressure control device through a discharge valve that allows hydraulic fluid to flow out of the small-diameter hydraulic pressure chamber but prevents its inflow. This is what I did.

上記増減圧手段として、例えば、常には作動液の自由な
流れを許容する位置にあり、液圧ブレーキ装置の作動時
に背面にブレーキ液圧を受けて作動液の流れを抑制する
位置に移動する作動子を備えたレギュレータを使用する
ことが可能であり、また、ステアリングアクチュエータ
に増減圧手段を末ねさせることも可能である。ステアリ
ングアクチュエータが中立位置では作動液の自由な通過
を許容する形式のものである場合には、給液通路の液圧
は通常は低く、ステアリングアクチュエータの作動時に
高くなるため、給液通路のこの増減圧を利用して増圧器
を作動させることができるのである。
The pressure increasing/decreasing means is, for example, an actuator that is normally located at a position that allows free flow of hydraulic fluid, but moves to a position that receives brake fluid pressure on the rear surface and suppresses the flow of hydraulic fluid when the hydraulic brake device is activated. It is also possible to use a regulator with a child, and it is also possible to provide the steering actuator with pressure increasing and decreasing means. If the steering actuator is of a type that allows the free passage of hydraulic fluid in the neutral position, this increase or decrease in the fluid supply passage will occur because the fluid pressure in the fluid supply passage is normally low and is high when the steering actuator is actuated. The pressure can be used to operate the pressure intensifier.

作用 本発明に係る液圧源装置においては、パワーステアリン
グ装置の給液通路の液圧が増大させられたとき、増圧器
の増圧ピストンが前進して小径側液圧室の容積を減少さ
せ、小径側液圧室から作動液が吐出弁を経てアキュムレ
ータに圧送される。
Operation In the hydraulic pressure source device according to the present invention, when the hydraulic pressure in the fluid supply passage of the power steering device is increased, the pressure increasing piston of the pressure intensifier moves forward to reduce the volume of the small diameter side hydraulic pressure chamber, Hydraulic fluid is forced from the small-diameter side hydraulic chamber to the accumulator via the discharge valve.

そして、ステアリングアクチュエータが非作動状態とな
ることにより、ポンプ通路の液圧が低下すれば増圧器の
増圧ピストンが後退して小径側液圧室の容積を増大させ
、作動液がリザーバから吸入弁を経て小径側液圧室に給
入される。
Then, when the steering actuator becomes inactive and the hydraulic pressure in the pump passage decreases, the pressure boosting piston of the pressure booster moves back and increases the volume of the small diameter side hydraulic chamber, causing hydraulic fluid to flow from the reservoir to the suction valve. It is supplied to the small-diameter side hydraulic pressure chamber through.

発明の効果 このように、本発明に係る液圧源装置は増圧器によって
増圧された作動液をアキュムレータに蓄え、アキュムレ
ータから自動液圧制御装置に供給するものであるため、
増圧器は必ずしも自動液圧制御装置の作動と同時に作動
する必要がない。前記公報に記載された液圧源装置にお
けるように、増圧器から吐出された作動液がそのまま自
動液圧制御装置に供給される場合には、自動液圧制御装
置の作動時に必ず増圧器が作動することが必要であるた
め、電磁方向切換弁を必要とするのであるが、増圧器か
ら吐出された作動液をアキュムレータに蓄えるようにす
れば増圧器の作動時期には制限が無くなる。したがって
、パワーステアリング装置のステアリングアクチュエー
タとして、中立位置では作動液の自由な通過を許容する
ものを選択するとともに、給液通路に増減圧手段を設け
れば、その給液通路の増減圧によって増圧器を作動させ
ることができ、電磁方向切換弁を省略することが可能と
なり、その分だけ重量、スペースおよびコストを低減さ
せ得ることとなる。
Effects of the Invention As described above, the hydraulic pressure source device according to the present invention stores the hydraulic fluid whose pressure has been increased by the pressure intensifier in the accumulator, and supplies the hydraulic fluid from the accumulator to the automatic hydraulic pressure control device.
The pressure intensifier does not necessarily have to operate at the same time as the automatic hydraulic control device operates. As in the hydraulic pressure source device described in the above publication, when the hydraulic fluid discharged from the pressure intensifier is directly supplied to the automatic hydraulic pressure control device, the pressure intensifier is always activated when the automatic hydraulic pressure control device is activated. Therefore, an electromagnetic directional switching valve is required, but if the hydraulic fluid discharged from the pressure booster is stored in an accumulator, there is no restriction on the timing of the pressure booster operation. Therefore, if the steering actuator of the power steering device is selected to allow free passage of the hydraulic fluid in the neutral position, and if a pressure increase/decrease means is provided in the fluid supply passage, the pressure increase/decrease in the fluid supply passage will increase the pressure. This makes it possible to omit the electromagnetic directional valve, and the weight, space, and cost can be reduced accordingly.

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明の一実施例である液圧源装置を備えた自
動車用液圧ブレーキ装置を示す回路図である。図におい
て10はマスクシリンダであり、ブレーキブースタ12
を介してブレーキペダル14により作動させられ、2つ
の独立した加圧室にほぼ等しい液圧を発生させる。16
はリザーバであり、マスクシリンダlOにブレーキ液を
補給するために設けられている。
FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic brake system for an automobile equipped with a hydraulic pressure source device according to an embodiment of the present invention. In the figure, 10 is a mask cylinder, and a brake booster 12
is actuated by the brake pedal 14 via the brake pedal 14 to generate approximately equal hydraulic pressure in two independent pressure chambers. 16
is a reservoir, which is provided to replenish brake fluid to the mask cylinder IO.

マスクシリンダ10の一方の加圧室に発生した液圧は液
通路20および自動液圧制御装置22を経て、左右前輪
ブレーキのホイールシリンダ24に供給される。自動液
圧制御装置22は各ホイールシリンダ24に対応した2
個の電磁方向切換弁26と、1個ずつのリザーバ28お
よびポンプ30とを備えている。電磁方向切換弁26は
図示を省略する電気的な制御装置によって増圧位置と液
圧保持位置と減圧位置とに切り換えられる。ホイールシ
リンダ24の液圧を上昇させる必要がある場合には、増
圧位置に切り換えられてホイールシリンダ24をマスク
シリンダ10に連通させ、ホイールシリンダ24の液圧
を一定に保つ必要がある場合には、ホイールシリンダ2
4をマスクシリンダ10とリザーバ28との両方から遮
断する液圧保持位置に切り換えられ、ホイールシリンダ
24の液圧を下降させる必要がある場合には、ホイール
シリンダ24をリザーバ28に連通させる減圧位置に切
り換えられるのである。電磁方向切換弁26が減圧位置
に切り換えられることにより、ホイールシリンダ24か
ら流出したブレーキ液はリザーバ28に収容され、ポン
プ30により汲み上げられて、マスクシリンダ10へ還
流させられる。32は逆止弁であり、ブレーキペダル1
4の操作が解除された場合にはホイールシリンダ24か
らブレーキ液を速やかにマスクシリンダ10へ還流させ
るために設けられているものである。
The hydraulic pressure generated in one pressurizing chamber of the mask cylinder 10 is supplied to the wheel cylinders 24 of the left and right front wheel brakes via a liquid passage 20 and an automatic hydraulic pressure control device 22. The automatic hydraulic pressure control device 22 has two cylinders corresponding to each wheel cylinder 24.
The electromagnetic directional control valve 26 includes one reservoir 28 and one pump 30. The electromagnetic directional switching valve 26 is switched between a pressure increasing position, a hydraulic pressure holding position, and a pressure reducing position by an electric control device (not shown). When it is necessary to increase the hydraulic pressure of the wheel cylinder 24, it is switched to the pressure increasing position and the wheel cylinder 24 is communicated with the mask cylinder 10, and when it is necessary to keep the hydraulic pressure of the wheel cylinder 24 constant, it is switched to the pressure increasing position. , wheel cylinder 2
4 from both the mask cylinder 10 and the reservoir 28, and when it is necessary to lower the hydraulic pressure of the wheel cylinder 24, the wheel cylinder 24 is switched to the depressurization position where it is communicated with the reservoir 28. It can be switched. By switching the electromagnetic directional control valve 26 to the pressure reducing position, the brake fluid flowing out from the wheel cylinder 24 is stored in the reservoir 28, pumped up by the pump 30, and returned to the mask cylinder 10. 32 is a check valve, and brake pedal 1
4 is released, the brake fluid is provided to quickly return the brake fluid from the wheel cylinder 24 to the mask cylinder 10.

マスクシリンダlOのもう一つの加圧室に発生させられ
た液圧は、液通路42および自動液圧制御装置44を経
て左右後輪ブレーキのホイールシリンダ46に供給され
る。自動液圧制御装置44は前記自動液圧制御装置22
と同様に、電磁方向切換弁26.リザーバ28.ポンプ
30.逆止弁32を備えたものである。
The hydraulic pressure generated in the other pressurizing chamber of the mask cylinder IO is supplied to the wheel cylinders 46 of the left and right rear wheel brakes via the liquid passage 42 and the automatic hydraulic pressure control device 44. The automatic hydraulic pressure control device 44 is the same as the automatic hydraulic pressure control device 22.
Similarly, the electromagnetic directional valve 26. Reservoir 28. Pump 30. It is equipped with a check valve 32.

上記液通路42の途中には、電磁方向切換弁50が設け
られている。この電磁方向切換弁50は常にはマスクシ
リンダ10を自動液圧制御装置44に連通させる状態に
あるが、図示を省略する電気的な制御装置により切り換
えられることによって、マスクシリンダ10とは別の液
圧源装置52を自動液圧制御装置44に連通させるもの
である。
An electromagnetic directional switching valve 50 is provided in the middle of the liquid passage 42 . This electromagnetic directional switching valve 50 is normally in a state of communicating the mask cylinder 10 with the automatic hydraulic control device 44, but by being switched by an electric control device (not shown), a fluid separate from the mask cylinder 10 is connected. The pressure source device 52 is connected to the automatic hydraulic pressure control device 44.

液圧源装置52はパワーステアリング装置54の液圧を
利用してアキュムレータ56にブレーキ液(作動液)を
蓄えるものである。パワーステアリング装置54は運転
者のハンドル操作力を助けるステアリングアクチュエー
タ60とそのステアリングアクチュエータ60にリザー
バ62から汲み上げた作動液を供給するポンプ64とを
備えている。ステアリングアクチュエータ60は運転者
によるハンドル操作が行われていない状態においては中
立位置にあって、ポンプ64から供給される作動液が自
由にリザーバ62に還流することを許容する形式のもの
である。ポンプ64から供給される作動液をステアリン
グアクチュエータ6゜に導く給液通路66の途中にはレ
ギュレータ7゜が設けられている。レギュレータ7oは
図示を省略するハウジング内に移動可能に設けられた作
動子72を備えている。作動子72はハウジングに形成
されたボアに液密かっ摺動可能に嵌合されることによっ
て、ハウジング内の空間を第一液圧室74と第二液圧室
76とに仕切っている。第一液圧室74は入口ポート7
8においてポンプ64に接続される一方、出口ボー)8
0においてステアリングアクチユニーク6oに接続され
ている。また、第二液圧室76は液通路82によってマ
スクシリンダ10に接続されている。作動子72は常に
は第二液圧室76側へ後退した位置にあり、入口ポート
78から第一液圧室74に流入した作動液が自由に出口
ポート80へ流れることを許容する状態にあるが、マス
クシリンダ1oに液圧が発生したときはその液圧を第二
液圧室76において背面に受け、前進させられて入口ボ
ート78の周辺に着座し、作動液の流れを絞り通路84
において抑制する状態となる。その結果、給液通路66
のレギュレータ70よりポンプ64側の部分の液圧が上
昇するが、この液圧が液通路90を経て増圧器92に導
かれるようになっている。
The hydraulic pressure source device 52 stores brake fluid (operating fluid) in an accumulator 56 using the hydraulic pressure of the power steering device 54. The power steering device 54 includes a steering actuator 60 that assists the driver's steering force, and a pump 64 that supplies hydraulic fluid pumped from a reservoir 62 to the steering actuator 60. The steering actuator 60 is in a neutral position when the steering wheel is not operated by the driver, and is of a type that allows the hydraulic fluid supplied from the pump 64 to freely flow back into the reservoir 62. A regulator 7° is provided in the middle of a fluid supply passage 66 that guides the working fluid supplied from the pump 64 to the steering actuator 6°. The regulator 7o includes an actuator 72 that is movably provided in a housing (not shown). The actuator 72 is fluid-tightly and slidably fitted into a bore formed in the housing, thereby partitioning the space within the housing into a first hydraulic pressure chamber 74 and a second hydraulic pressure chamber 76 . The first hydraulic chamber 74 is the inlet port 7
8 to the pump 64 while the outlet bow) 8
0 is connected to the steering actuator unique 6o. Further, the second hydraulic chamber 76 is connected to the mask cylinder 10 by a liquid passage 82. The actuator 72 is always in a position retracted toward the second hydraulic pressure chamber 76, allowing the hydraulic fluid that has flowed into the first hydraulic pressure chamber 74 from the inlet port 78 to freely flow to the outlet port 80. However, when hydraulic pressure is generated in the mask cylinder 1o, the hydraulic pressure is received on the back side in the second hydraulic pressure chamber 76, and it is moved forward and seats around the inlet boat 78, and the flow of hydraulic fluid is throttled to the passage 84.
It becomes a state where it is suppressed. As a result, the liquid supply passage 66
The hydraulic pressure at the pump 64 side increases from the regulator 70, and this hydraulic pressure is led to a pressure intensifier 92 via a liquid passage 90.

増圧器92は図示を省略するハウジング内に形成された
段付きのボアに増圧ピストン94が液密かつ摺動可能に
嵌合されることにより、大径側液圧室96と小径側液圧
室98とが形成されたものである。増圧ピストン94は
スプリング100によって後退方向に付勢されており、
常には大径側液圧室96の容積が最小となり、小径側液
圧室98の容積が最大となるようになっている。
The pressure intensifier 92 has a pressure intensifying piston 94 fluid-tightly and slidably fitted into a stepped bore formed in a housing (not shown), so that the large-diameter side hydraulic pressure chamber 96 and the small-diameter side hydraulic pressure are connected to each other. A chamber 98 is formed. The pressure increase piston 94 is urged in the backward direction by a spring 100.
Usually, the volume of the large-diameter side hydraulic pressure chamber 96 is the minimum, and the volume of the small-diameter side hydraulic pressure chamber 98 is the maximum.

小径側液圧室98は吸入通路106により前記リザーバ
16に接続されるとともに、吐出通路108によってア
キュムレータ56に接続されている。吸入通路106に
は小径側液圧室98へのブレーキ液の流入は許容するが
流出は阻止する吸入弁110が設けられ、吐出通路10
8には小径側液圧室98からのブレーキ液の流出は許容
するが流入は阻止する吐出弁112が設けられている。
The small diameter hydraulic pressure chamber 98 is connected to the reservoir 16 through a suction passage 106 and to the accumulator 56 through a discharge passage 108 . The suction passage 106 is provided with a suction valve 110 that allows brake fluid to flow into the small-diameter hydraulic pressure chamber 98 but prevents it from flowing out.
8 is provided with a discharge valve 112 that allows brake fluid to flow out from the small diameter side hydraulic pressure chamber 98 but prevents its inflow.

吐出通路108と吸入通路106との間にはリリーフバ
ルブ114を備えたリリーフ通路が設けられている。
A relief passage including a relief valve 114 is provided between the discharge passage 108 and the suction passage 106.

以上のように構成された液圧ブレーキ装置においては、
ブレーキペダル14の踏込みに応じてマスクシリンダ1
0に液圧が発生させられ、その液圧によってホイールシ
リンダ24.46が作動させられることにより車輪の制
動が行われる。そして、車輪のスリップ率が設定値を超
えた場合には自動液圧制御装置22.44が作動を開始
してホイールシリンダ24.46の液圧を制御し、車輪
のスリップ率を適正範囲に維持する。すなわち、アンチ
スキッド制御が行われるのである。
In the hydraulic brake device configured as described above,
The mask cylinder 1 is activated in response to the depression of the brake pedal 14.
Hydraulic pressure is generated at zero, and the wheel cylinders 24, 46 are actuated by the hydraulic pressure, thereby braking the wheels. When the wheel slip rate exceeds the set value, the automatic hydraulic pressure control device 22.44 starts operating and controls the hydraulic pressure in the wheel cylinder 24.46 to maintain the wheel slip rate within an appropriate range. do. In other words, anti-skid control is performed.

また、上記のようにブレーキ操作が行われる毎にレギュ
レータ70が給液通路66の作動液の流れを抑制する状
態となり、その結果、給液通路66に発生した液圧が増
圧器92の大径側液圧室96において増圧ピストン94
に作用し、これを前進させる。その結果、小径側液圧室
98の容積が減少してその内部のブレーキ液が吐出弁1
12を経てアキュムレータ56に押し込まれる。そして
、ブレーキ操作の解除に伴ってレギュレータ70が作動
液の自由な流れを許容する状態に復帰し、大径側液圧室
96の液圧が低下するため、増圧ピストン94はスプリ
ング100によって後退させられる。その結果、小径側
液圧室98の容積が増大し、ブレーキ液がリザーバ16
から吸入弁110を経て吸入される。このようにブレー
キ操作が一回行われる毎に増圧器92が作動してアキュ
ムレータ56に一定量ずつのブレーキ液が供給される。
Further, as described above, each time a brake operation is performed, the regulator 70 becomes in a state where the flow of the hydraulic fluid in the fluid supply passage 66 is suppressed, and as a result, the hydraulic pressure generated in the fluid supply passage 66 is transferred to the large diameter of the pressure intensifier 92. Pressure increase piston 94 in side hydraulic pressure chamber 96
and move it forward. As a result, the volume of the small-diameter side hydraulic pressure chamber 98 decreases, and the brake fluid therein is discharged from the discharge valve 1.
12 and is pushed into the accumulator 56. Then, as the brake operation is released, the regulator 70 returns to a state allowing free flow of the hydraulic fluid, and the hydraulic pressure in the large diameter side hydraulic pressure chamber 96 decreases, so the pressure boosting piston 94 is moved back by the spring 100. I am made to do so. As a result, the volume of the small diameter side hydraulic pressure chamber 98 increases, and the brake fluid flows into the reservoir 16.
The air is inhaled from the air through the intake valve 110. In this way, each time a brake operation is performed, the pressure intensifier 92 is operated and a fixed amount of brake fluid is supplied to the accumulator 56.

そして、アキュムレータ56内の液圧が設定値を超えれ
ばリリーフバルブ114が開いてそれ以上液圧が上昇す
ることを防止する。
If the hydraulic pressure in the accumulator 56 exceeds a set value, the relief valve 114 opens to prevent the hydraulic pressure from increasing any further.

このようにしてアキュムレータ56に蓄えられた高圧の
ブレーキ液はトラクション制御のために使用される。す
なわち、自動車の発進時に駆動輪である後輪に加えられ
る駆動力が、路面と後輪との摩擦係数との関係において
過大となったために後輪のスリップ率が過大になった場
合には、電磁方向切換弁50が切り換えられて自動液圧
制御装置44からマスクシリンダ10が切り離され、液
圧源装置52が連通させられる。そして、この液圧源装
置52のアキュムレータ56に蓄えられた液圧を利用し
て、自動液圧制御装置44がホイールシリンダ46の液
圧を制御することにより後輪のスリップ率を適正範囲に
保つのである。
The high pressure brake fluid thus stored in the accumulator 56 is used for traction control. In other words, if the driving force applied to the rear wheels, which are the driving wheels, when the car starts is too large in relation to the coefficient of friction between the road surface and the rear wheels, and the slip ratio of the rear wheels becomes excessive. The electromagnetic directional switching valve 50 is switched, the mask cylinder 10 is disconnected from the automatic hydraulic pressure control device 44, and the hydraulic pressure source device 52 is brought into communication. Then, by using the hydraulic pressure stored in the accumulator 56 of this hydraulic pressure source device 52, the automatic hydraulic pressure control device 44 controls the hydraulic pressure of the wheel cylinder 46 to maintain the slip ratio of the rear wheels within an appropriate range. It is.

このように、本液圧ブレーキ装置においてはレギュレー
タ70がパワーステアリング装置54の給液通路6Gの
液圧を増減させる増減圧子段を構成しており、その給液
通路66の増減圧に応じて増圧器92が作動し、アキュ
ムレータ56にブレーキ液を高圧で蓄えるようにされて
いる。したがって、前記特開昭58−16947号公報
に記載された液圧源装置におけるように増圧器を作動さ
せるために、電磁方向切換弁を使用する必要がないので
ある。
As described above, in this hydraulic brake device, the regulator 70 constitutes an increase/decrease pressure stage that increases or decreases the hydraulic pressure in the fluid supply passage 6G of the power steering device 54, and increases or decreases the hydraulic pressure in the fluid supply passage 66 according to the increase or decrease in pressure. The pressure device 92 is activated to store brake fluid in the accumulator 56 at high pressure. Therefore, there is no need to use an electromagnetic directional control valve to operate the pressure intensifier as in the hydraulic pressure source device described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 58-16947.

第2図に本考案の別の実施例を示す。この実施例は上記
実施例からレギュレータ70を除いたものであり、その
他の部分は前記実施例と同様であるため、対応する部分
に同一の符号を付して詳細な説明は省略する。本実施例
においては、運転者によるハンドル操作に応じてステア
リングアクチュエータ60が作動する際、給液通路66
の液圧が上昇することにより増圧器92が作動させられ
る。ステアリングアクチュエータ60は中立状態におい
ては作動液の自由な流れを許容するものであるため、通
常は給液通路66の液圧が低く、増圧器92の増圧ピス
トン94が後退位置にあるが、ステアリングアクチュエ
ータ60の作動時にはステアリングアクチュエータ60
自体によって作動液の自由な流れが抑制されるため、給
液通路66の液圧が上昇し、増圧ピストン94が前進さ
せられることとなるのである。
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. This embodiment is obtained by removing the regulator 70 from the above embodiment, and other parts are the same as those of the above embodiment, so corresponding parts are given the same reference numerals and detailed explanations will be omitted. In this embodiment, when the steering actuator 60 operates in response to the steering wheel operation by the driver, the liquid supply passage 66
The pressure intensifier 92 is activated by the increase in the hydraulic pressure. Since the steering actuator 60 allows free flow of hydraulic fluid in the neutral state, normally the fluid pressure in the fluid supply passage 66 is low and the pressure boosting piston 94 of the pressure booster 92 is in the backward position. When the actuator 60 is activated, the steering actuator 60
Since the free flow of the hydraulic fluid is suppressed by itself, the hydraulic pressure in the fluid supply passage 66 increases, and the pressure boosting piston 94 is moved forward.

本実施例においてはレギュレータが省略されているため
、液圧源装置の一層の小形・軽量化を図ることができる
In this embodiment, since the regulator is omitted, it is possible to further reduce the size and weight of the hydraulic pressure source device.

以上の2実施例においては、本発明に係る液圧源装置が
トラクション制御のために用いられていたが、アンチス
キッド制御のための液圧源装置や液圧ブレーキブースタ
の液圧源装置として使用することも可能である。
In the above two embodiments, the hydraulic pressure source device according to the present invention was used for traction control, but it is also used as a hydraulic pressure source device for anti-skid control or a hydraulic brake booster. It is also possible to do so.

その他、いちいち例示はしないが当業者の知識に基づい
て種々の変形、改良を施した態様で本発明を実施し得る
ことは勿論である。
In addition, it goes without saying that the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art, although not illustrated individually.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である液圧源装置を備えた液
圧ブレーキ装置を示す回路図である。第2図は、本発明
の別の実施例である液圧源装置を備えた液圧ブレーキ装
置の回路図である。 10:マスクシリンダ   16:リザーバ22:自動
液圧制御装置 24:ホイールシリンダ 44:自動液圧制御装置 46:ホイールシリンダ 52:液圧源装置 54:パワーステアリング装置 56:アキュムレータ
FIG. 1 is a circuit diagram showing a hydraulic brake device equipped with a hydraulic pressure source device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a circuit diagram of a hydraulic brake device equipped with a hydraulic pressure source device according to another embodiment of the present invention. 10: Mask cylinder 16: Reservoir 22: Automatic hydraulic pressure control device 24: Wheel cylinder 44: Automatic hydraulic pressure control device 46: Wheel cylinder 52: Hydraulic pressure source device 54: Power steering device 56: Accumulator

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)車輪の回転を抑制するブレーキのホイールシリン
ダの液圧が自動液圧制御装置によって制御される自動車
用液圧ブレーキ装置の液圧源装置であって、 中立位置においては作動液の自由な通過を許容するステ
アリングアクチュエータと、そのステアリングアクチュ
エータに給液通路を経て作動液を供給するポンプとを備
えたパワーステアリング装置に、前記作動液の自由な流
れを抑制および許容することによって前記給液通路の液
圧を増減させる増減圧手段を設けるとともに、その増減
圧手段よりポンプ側の部分において前記給液通路を増圧
器の大径側液圧室に接続する一方、その増圧器の小径側
液圧室に、リザーバをそのリザーバから小径側液圧室へ
の作動液の流入は許容するが流出は阻止する吸入弁を介
して、また、前記自動液圧制御装置に接続されたアキュ
ムレータを小径側液圧室からの作動液の流出は許容する
が流入は阻止する吐出弁を介して、それぞれ接続したこ
とを特徴とする自動車のブレーキ用液圧源装置。
(1) A hydraulic pressure source device for an automobile hydraulic brake system in which the hydraulic pressure of the wheel cylinder of the brake that suppresses the rotation of the wheel is controlled by an automatic hydraulic pressure control device, and in the neutral position, the hydraulic fluid is free. A power steering device including a steering actuator that allows passage of hydraulic fluid through the fluid supply passage and a pump that supplies hydraulic fluid to the steering actuator through the fluid supply passage by suppressing and allowing free flow of the hydraulic fluid. A pressure increasing/decreasing means for increasing/decreasing the hydraulic pressure is provided, and the liquid supply passage is connected to the large diameter side hydraulic chamber of the pressure intensifier at a portion closer to the pump than the pressure increasing/decreasing means, while the small diameter side hydraulic pressure of the pressure intensifier is A reservoir is connected to the small-diameter hydraulic chamber via an inlet valve that allows hydraulic fluid to flow from the reservoir into the small-diameter hydraulic chamber, but prevents hydraulic fluid from flowing out, and an accumulator connected to the automatic hydraulic pressure control device is connected to the small-diameter hydraulic chamber. A hydraulic pressure source device for an automobile brake, characterized in that the pressure chambers are connected to each other via discharge valves that allow hydraulic fluid to flow out of the pressure chambers but prevent hydraulic fluid from flowing into the pressure chambers.
(2)前記増減圧手段が、常には作動液の自由な流れを
許容する位置にあり、前記液圧ブレーキ装置の作動時に
背面にブレーキ液圧を受けて作動液の流れを抑制する位
置に移動する作動子を備えたレギュレータである特許請
求の範囲第1項記載の液圧源装置。
(2) The pressure increase/decrease means is normally in a position that allows free flow of hydraulic fluid, and when the hydraulic brake device is activated, moves to a position where it receives brake fluid pressure on the rear surface and suppresses the flow of hydraulic fluid. 2. The hydraulic pressure source device according to claim 1, which is a regulator equipped with an actuator.
(3)前記ステアリングアクチュエータが前記増減圧手
段を兼ねている特許請求の範囲第1項記載の液圧源装置
(3) The hydraulic pressure source device according to claim 1, wherein the steering actuator also serves as the pressure increase/decrease means.
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JPH0629009B2 JPH0629009B2 (en) 1994-04-20

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH02225168A (en) * 1989-02-27 1990-09-07 Atsugi Unisia Corp Vehicle slip control device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH02225168A (en) * 1989-02-27 1990-09-07 Atsugi Unisia Corp Vehicle slip control device

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