JPS631700A - Hydraulic circuit for cargo-handling car - Google Patents

Hydraulic circuit for cargo-handling car

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JPS631700A
JPS631700A JP14272886A JP14272886A JPS631700A JP S631700 A JPS631700 A JP S631700A JP 14272886 A JP14272886 A JP 14272886A JP 14272886 A JP14272886 A JP 14272886A JP S631700 A JPS631700 A JP S631700A
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JP
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pump
hydraulic circuit
flow
flow divider
load sensing
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JP14272886A
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勉 井上
川島 一夫
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Komatsu Forklift KK
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Komatsu Forklift KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は、フォークリフトトラック等の荷役車両にお
ける油圧回路に関するもので、特に2〜3個のフローデ
ィバイダを回路中に設けて。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial Application Field) The present invention relates to a hydraulic circuit in a cargo handling vehicle such as a forklift truck, and in particular, to a hydraulic circuit in which two to three flow dividers are provided in the circuit.

その1個にはロードセンシングの機能付フローデイバイ
ダーとして、各種のアクチュエータへ所要の油を効率よ
(供給するようにした油圧回路に関する。
One of these concerns a hydraulic circuit that efficiently supplies the required oil to various actuators as a flow divider with a load sensing function.

(従来の技術) 従来この種の荷役車両に用いる油圧回路としては第3図
に示すようなものがある。
(Prior Art) A conventional hydraulic circuit used in this type of cargo handling vehicle is shown in FIG. 3.

図においてaは第1ポンプ、bは第2ポンプ。In the figure, a is the first pump and b is the second pump.

Cは操作弁、dはティルトシリンダ、eはリフトシリン
ダであり、またfはブレーキバルブ。
C is a control valve, d is a tilt cylinder, e is a lift cylinder, and f is a brake valve.

gはブレーキ、hはフローディバイダ、iはクラッチブ
ースタ、jはステアリングギヤボックス、にはパワース
テアリングシリンダ、7!はオイルクラッチを示す。な
おmはクラッチペダル。
g is the brake, h is the flow divider, i is the clutch booster, j is the steering gear box, is the power steering cylinder, 7! indicates an oil clutch. Note that m is the clutch pedal.

nはブレーキペダル、pはオイル吹きっけ部。n is the brake pedal and p is the oil spray part.

qはオイル吸い上げ部、Sはアキュムレータを示してい
る。
q indicates an oil suction section, and S indicates an accumulator.

図で明らかのように第1ポンプaがらの油は操作弁Cを
介してリフトシリンダe、ティルトシリンダd等の作業
機系アクチュエータへ向い。
As is clear from the figure, the oil from the first pump a is directed to work machine actuators such as the lift cylinder e and the tilt cylinder d via the operating valve C.

また第2ポンプbからの油はブレーキg、タラソチブー
スタi、パワーステアリングシリンダに、アキュムレー
タS、オイルクラッチβ等の制御系アクチュエータへ供
給されている。このように2つのポンプを用いてそれぞ
れ2つの系に別個に最適な流量を確保することができる
ようになっている。
Further, the oil from the second pump b is supplied to the brake g, the Tarasochi booster i, the power steering cylinder, the accumulator S, the oil clutch β, and other control system actuators. In this way, by using two pumps, it is possible to separately ensure optimal flow rates for each of the two systems.

(発明が解決しようとする問題点) 上記に説明した油圧回路はいわゆる2ポンプ回路であっ
て、この2つのポンプを駆動する手段としては次のよう
なものがある。すなわち第4図に示すものは第1ポンプ
aはサイドPTO式で、第2ポンプbはクランク軸ベル
ト駆動式となっている。■はVベルト rはクランク軸
プーリを示す。この場合には第2ポンプbをクランク軸
からベルト駆動しているが、第2ポンプbを車体側に固
定し、さらに■ベルト■の張り調整機構を設けなければ
ならず複雑となっている。
(Problems to be Solved by the Invention) The hydraulic circuit described above is a so-called two-pump circuit, and the following means are available for driving these two pumps. That is, in the pump shown in FIG. 4, the first pump a is of the side PTO type, and the second pump b is of the crankshaft belt drive type. ■ indicates a V-belt and r indicates a crankshaft pulley. In this case, the second pump b is driven by a belt from the crankshaft, but the second pump b must be fixed to the vehicle body, and a mechanism for adjusting the tension of the belt must be provided, which is complicated.

またスペース的にみても、第2ポンプの分だけ狭くなる
ために、車体の小さいものでは各機器の配置においてむ
ずかしい面が出てくるものである。
In addition, in terms of space, the space is narrowed by the size of the second pump, making it difficult to arrange the various devices in small vehicles.

また第5図に示すものはタンデムポンプでクランク軸駆
動式のものであり2図において第1ポンプa′ と第2
ポンプb” とはタンデム型となり、Uはユニバーサル
ジヨイント、■゛はファンベルトを示す。この場合には
全長が長くなって、やはり車体の小さいものでは特にス
ペースの点からむずかしい問題が生じる。
The pump shown in Fig. 5 is a tandem pump driven by a crankshaft, and in Fig. 2, the first pump a' and the second pump
The pump "b" is a tandem type, U is a universal joint, and ■ is a fan belt. In this case, the overall length becomes long, which again poses a difficult problem in terms of space, especially in small vehicles.

さらに従来の油圧回路は、ポンプ停止時ブレーキバルブ
に油を供給するためにアキュムレータを設けているが、
この機器は大きいために。
Furthermore, conventional hydraulic circuits are equipped with an accumulator to supply oil to the brake valve when the pump is stopped.
This equipment is great for.

車体の小さい車両においては、各機器を配置する際の機
器のとり合いをむずかしくすると共に。
In vehicles with small bodies, it becomes difficult to arrange each device.

またオペレータがアキュムレータに蓄圧するために、ハ
ンドルのすえ切り等を行なって回路の油圧を上げる必要
があり、非常に面倒である等の問題を有している。
Further, in order for the operator to accumulate pressure in the accumulator, it is necessary to increase the oil pressure in the circuit by turning the handle, etc., which is very troublesome.

(問題点を解決するための手段及び作用)この発明は上
記の点に鑑みなさたちのであって、1個のポンプを用い
その下流に1個のロードセンシング付フローディバイダ
並びに少なくとも2個のフローディバイダを設けて作業
機系アクチュエータと制御系アクチュエータを作動させ
るように構成し、2ポンプ回路方式のすぐれた点をその
ま一踏襲し乍らアキュムレータを用いることなく、簡単
な構成によって2ポンプ回路方式の欠点である車体スペ
ースの小さい場合の機器の配置のむずかしさを解消しよ
うとするものである。
(Means and effects for solving the problem) The present invention has been developed in view of the above points, and includes one pump and downstream thereof one flow divider with load sensing and at least two flow dividers. is configured to operate the work equipment system actuator and the control system actuator, and while following the advantages of the 2-pump circuit system, without using an accumulator, the 2-pump circuit system has a simple configuration. This is an attempt to eliminate the difficulty of arranging equipment when the vehicle body space is small.

(実施例) 以下図面に基いてこの発明の実施例について説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図において1はポンプ、2はロードセンシング付フ
ローディバイダ、3は操作弁、4はティルトシリンダ、
5はリフトシリンダ、6はブレーキブースタ、7はブレ
ーキ、8はフローディバイダ、9はクラッチブースタ、
10はステアリングギヤボックス、11はパワーステア
リングシリンダ、12はオイルクラッチである。なお1
3はクラッチペダル、14はブレーキペダル、15はオ
イル吹込部、16はオイル吸上げ部、17はフローディ
バイダ、18はレリーズシリンダ、19はマスクシリン
ダ、 20はマスクシリンダを示している。
In Fig. 1, 1 is a pump, 2 is a flow divider with load sensing, 3 is an operating valve, 4 is a tilt cylinder,
5 is a lift cylinder, 6 is a brake booster, 7 is a brake, 8 is a flow divider, 9 is a clutch booster,
10 is a steering gear box, 11 is a power steering cylinder, and 12 is an oil clutch. Note 1
3 is a clutch pedal, 14 is a brake pedal, 15 is an oil blowing part, 16 is an oil suction part, 17 is a flow divider, 18 is a release cylinder, 19 is a mask cylinder, and 20 is a mask cylinder.

この図で明らかのようにこの発明の実施例のものは第3
図に示した従来の回路に比べて第2ポンプをなくして、
その代りにロードセンシング付フローディバイダ2を組
込んだ点が大きな特徴である。このロードセンシング付
フローディバイダ2はその下流にある制御系アクチュエ
ータ(ブレーキ7、クラッチブースタ9.パワーステア
リングシリンダ11.オイルクラッチ12等)へパイロ
ット流量を流しておいて、アクチュエータを操作した時
にのみその圧力を感知して、規定流量を流す役割をして
いる。
As is clear from this figure, the third embodiment of the invention is
Compared to the conventional circuit shown in the figure, the second pump is eliminated,
A major feature is that a flow divider 2 with load sensing is incorporated instead. This flow divider 2 with load sensing allows a pilot flow to flow to the downstream control system actuators (brake 7, clutch booster 9, power steering cylinder 11, oil clutch 12, etc.), and the pressure increases only when the actuator is operated. Its role is to sense the flow rate and flow the specified flow rate.

つまり制御系アクチュエータを操作しない時には、ポン
プ1からの流量のうち、パイロット流量を差し引いた殆
んどの流量が作業機アクチュエータ(ティルトシリンダ
4.リフトシリンダ5等)へ行って、必要な油を確保す
るようになっていて効率のよい作業ができる。
In other words, when the control system actuators are not operated, most of the flow rate from pump 1 minus the pilot flow rate goes to the work equipment actuators (tilt cylinder 4, lift cylinder 5, etc.) to ensure the necessary oil. This allows for efficient work.

また第1図に示した実施例においては従来のブレーキバ
ルブの代りにフローディバイダ8とブレーキブースタ6
を組込んだ点も特徴であって、ブレーキブースタ6はペ
ダル踏力を油圧により倍力して、マスクシリンダ19に
力を伝達するもので、ポンプ1が停止してもペダル踏力
がマスクシリンダ19に働いてブレーキ7を制動する。
In addition, in the embodiment shown in FIG. 1, a flow divider 8 and a brake booster 6 are used instead of the conventional brake valve.
The brake booster 6 doubles the pedal force using hydraulic pressure and transmits the force to the mask cylinder 19, so even if the pump 1 stops, the pedal force does not reach the mask cylinder 19. act to apply brake 7.

したがってこの発明の実施例のものでは従来のアキュム
レータを設ける必要がなくなり、各機器を小さい車両に
配置する場合に生じる問題点が解消される。
Therefore, in the embodiment of the present invention, there is no need to provide a conventional accumulator, and the problems that arise when each device is arranged in a small vehicle are solved.

また第1図の回路において、クラッチブースタ6を使用
しない場合には、この回路からフローディバイダ17.
タラソチブースタ9.マスクシリンダ20.レリーズシ
リンダ18を取外して。
In the circuit of FIG. 1, if the clutch booster 6 is not used, the flow divider 17.
Thalassochi Booster 9. Mask cylinder 20. Remove the release cylinder 18.

フローディバイダ8とステアリングギヤボックス10を
接続する回路とすればよく、この場合フローディバイダ
は2個使用することになる。
A circuit may be used to connect the flow divider 8 and the steering gear box 10, and in this case, two flow dividers are used.

なおフォークリフトの作業上5作業機アクチュエータを
最高速で動かそうとする場合、クラッチペダル13を踏
んでクラッチを切り離して車両が動かない状態で行うこ
とが多いが、このような場合この実施例の回路ではロー
ドセンシング付フローディバイダ2がその圧力を感知し
て規定流量を流すので1作業機系アクチュエータの速度
が規定流量とパイロット流量の差の分だけ遅くなるもの
である。
Note that when working with a forklift, when attempting to move the 5 work equipment actuators at maximum speed, it is often done with the vehicle stationary by depressing the clutch pedal 13 to disengage the clutch. In such a case, the circuit of this embodiment is In this case, the flow divider 2 with load sensing senses the pressure and causes a specified flow rate to flow, so that the speed of the 1 work equipment system actuator is slowed down by the difference between the specified flow rate and the pilot flow rate.

この場合には第2図のような回路として2作業機系アク
チュエータの速度が遅くならないようにすることかでき
る。
In this case, a circuit as shown in FIG. 2 can be used to prevent the speed of the two-work machine actuator from slowing down.

第2図は第1図のものと殆んど同じであるので、対応す
る構成部材には同一の数字の符号を用いた。
Since FIG. 2 is almost the same as FIG. 1, the same numerical symbols are used for corresponding components.

すなわち第2図のものは、ロードセンシング付フローデ
ィバイダ2の前に、クラッチブースタ9側を優先するよ
うに通常のフローディバイダ8を設けである点が第1図
のものとは異なる。
That is, the one in FIG. 2 differs from the one in FIG. 1 in that a normal flow divider 8 is provided in front of the flow divider 2 with load sensing so as to give priority to the clutch booster 9 side.

このようにすることによってクラッチブースタ9への流
量はパワーステアリングシリンダ11の方で必要とする
流量よりも相対的にかなり少ないので、クラッチペダル
13を踏んでも作業機系アクチュエータは作業機のスピ
ードを落さずに必要な速度で作動させることができる。
By doing so, the flow rate to the clutch booster 9 is relatively much smaller than the flow rate required by the power steering cylinder 11, so even if the clutch pedal 13 is depressed, the work equipment system actuator will reduce the speed of the work equipment. It can be operated at the required speed without

このようにこの発明の実施例のものはいずれも第2ポン
プを用いないので、従来のように第2ポンプをベルト駆
動したり或いはタンデムポンプとしてクランク軸駆動す
る必要がなく、またアキュムレータも不要となり、スペ
ース的に各機器のとり合い自由度が増え、特に車体の小
さいクラスにおいて効果がある。
As described above, since the second pump is not used in any of the embodiments of the present invention, there is no need to drive the second pump with a belt or with a crankshaft as a tandem pump as in the past, and there is no need for an accumulator. , the degree of freedom in assembling each device increases in terms of space, which is especially effective in small vehicle classes.

また2つ又は3つのフローディバイダのうちその1つを
ロードセンシングタイプとして、制御系アクチュエータ
を操作しないときは殆んどの流量を作業機アクチュエー
タにまわせるので。
In addition, one of the two or three flow dividers is of the load sensing type, so that most of the flow is directed to the work equipment actuator when the control system actuator is not operated.

きわめて効率がよい。このように1つのポンプであり乍
ら、1つのロードセンシング付フローディバイダと普通
のフローディバイダとを巧みに組合せてきわめて効率の
よい油圧回路が得られる。
Extremely efficient. In this way, although it is a single pump, an extremely efficient hydraulic circuit can be obtained by cleverly combining one flow divider with load sensing and a normal flow divider.

(発明の効果) この発明は以上詳述したようにして成るので。(Effect of the invention) This invention is constructed as described above in detail.

第2ポンプをな(したことによって、第2ポンプをベル
ト駆動したり、タンデムポンプとしてクランク軸駆動す
る必要がなくなり、またアキュムレータも必要としない
ので、スペース的に各機器のとり合いの自由度が増え、
特に車体の小さいクラスのものに顕著な効果がある。
By having a second pump, there is no need to drive the second pump with a belt or drive it with a crankshaft as a tandem pump, and there is no need for an accumulator, so there is more freedom in connecting each device in terms of space. Increase,
This is particularly effective for vehicles with small bodies.

また2つ又は3つのフローディバイダのうち。Also out of two or three flow dividers.

1個をロードセンシングタイプとしているので。One of them is a load sensing type.

制御系アクチュエータを操作しないときには。When not operating control system actuators.

殆んどの流量を作業機系アクチュエータにまわせるので
効率の良い作業が可能となる。
Since most of the flow is directed to the work equipment actuator, efficient work is possible.

またロードセンシングタイプのフローデイバイダの前に
普通タイプのフローディバイダを置けば、クラフチペダ
ルを操作した場合でも作業機系のスピードを落さずに作
業が出来る。
Also, if you place a normal type flow divider in front of the load sensing type flow divider, you can work without reducing the speed of the work equipment even when you operate the craft pedal.

このように1つのポンプを用いるだけで、これに1つの
ロードセンシング付フローディバイダと普通のフローデ
ィバイダとを組合せて、きわめて効率のよい油圧回路が
提供できるものである。
In this way, by using only one pump and combining it with one flow divider with load sensing and a normal flow divider, an extremely efficient hydraulic circuit can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明の一実施例の油圧回路、第2図は同じ
く別の実施例の油圧回路であり、第3図は従来の2ポン
プ式油圧回路、第4図および第5図は従来の2ポンプ式
油圧回路の2つのポンプを駆動する2つの方式をそれぞ
れ図解的に示したちである。 1・・・ポンプ。 2・・・ロードセンシング付フローディバイダ。 6・・・ブレーキブースタ。 8・・・フローディバイダ。 9・・・クラッチブースタ。 17・・・フローディバイダ。
FIG. 1 shows a hydraulic circuit according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a hydraulic circuit according to another embodiment, FIG. 3 shows a conventional two-pump hydraulic circuit, and FIGS. 4 and 5 show a conventional hydraulic circuit. This figure schematically shows two methods for driving the two pumps of the two-pump hydraulic circuit. 1...Pump. 2...Flow divider with load sensing. 6...Brake booster. 8...Flow divider. 9...Clutch booster. 17...Flow divider.

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)1個のポンプと、該1個のポンプの下流に1個の
ロードセンシング付フローディバイダと少なくとも2個
のフローディバイダとをそれぞれ設けて作業機系アクチ
ュエータと制御系アクチュエータとを作動させるように
したことを特徴とする、荷役車両の油圧回路。
(1) One pump, one flow divider with load sensing and at least two flow dividers downstream of the one pump are respectively provided to operate the work equipment system actuator and the control system actuator. A hydraulic circuit for a cargo handling vehicle, characterized by:
(2)上記フローディバイダを上記1個のロードセンシ
ング付フローディバイダの下流に設けて成る、特許請求
の範囲第1項記載の荷役車両の油圧回路。
(2) A hydraulic circuit for a cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the flow divider is provided downstream of the one flow divider with load sensing.
(3)上記1個のロードセンシング付フローディバイダ
を上記フローディバイダの1個のものの下流に設けて成
る、特許請求の範囲第1項記載の荷役車両の油圧回路。
(3) The hydraulic circuit for a cargo handling vehicle according to claim 1, wherein the one flow divider with load sensing is provided downstream of one of the flow dividers.
JP14272886A 1986-06-20 1986-06-20 Hydraulic circuit for cargo-handling car Granted JPS631700A (en)

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JPS631700A true JPS631700A (en) 1988-01-06
JPH0545519B2 JPH0545519B2 (en) 1993-07-09

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ID=15322204

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5237074U (en) * 1975-09-09 1977-03-16
JPS60234103A (en) * 1984-05-04 1985-11-20 Toshiba Mach Co Ltd Changeover valve with flow diverting valve

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