JP2000023301A - Auxiliary machinery drive equipment for electric vehicle or hybrid automobile - Google Patents

Auxiliary machinery drive equipment for electric vehicle or hybrid automobile

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JP2000023301A
JP2000023301A JP10183500A JP18350098A JP2000023301A JP 2000023301 A JP2000023301 A JP 2000023301A JP 10183500 A JP10183500 A JP 10183500A JP 18350098 A JP18350098 A JP 18350098A JP 2000023301 A JP2000023301 A JP 2000023301A
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JP10183500A
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Inventor
Takashi Koto
隆志 古藤
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Hino Motors Ltd
日野自動車株式会社
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To miniaturize an electric motor and reduce vehicle weight and manufacturing cost by using an electric motor having required, minimum driving torque. SOLUTION: Compressed air which is supplied to a brake equipment is generated by an air compressor 11, and oil hydraulics to be supplied to power steering equipment 12 is generated by a power steering pump 13. An output shaft 14a of a single electric motor 14 is connected with the air compressor 11 and the power steering pump 13 via a first electromagnetic clutch 21 and a second electromagnetic clutch 22, respectively. The steering angle of a steering wheel 12c is detected by a steering angle sensor 23. The pressure of compressed air generated by the air compressor 11 is detected with a pressure sensor 24. A vehicle speed is detected by a vehicle speed sensor 26. On the basis of the respective detection outputs of the steering angle sensor 23, the pressure sensor 24 and the vehicle speed sensor 26, a controller 28 controls the first and the second electromagnetic clutches.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、電気自動車やハイブリッド車の補機を駆動する装置に関する。 The present invention relates to relates to an apparatus for driving an electric vehicle or a hybrid vehicle of the accessory. 更に詳しくは、ブレーキ用の圧縮エアを発生するエアコンプレッサやパワーステアリング用の油圧を発生するパワステポンプを駆動する装置に関するものである。 More particularly, it relates to a device for driving a power steering pump for generating hydraulic pressure for the air compressor and a power steering that generates compressed air for the brake.

【0002】 [0002]

【従来の技術】従来、エアコンプレッサ及びパワステポンプを1台の電動モータにより駆動することにより、パワーステアリング用の油圧及びブレーキ用のエア圧がそれぞれ発生される。 Conventionally, by driving the air compressor and the power steering pump by one of the electric motors, hydraulic and air pressure for the brake for the power steering is generated, respectively. そして上記電動モータの駆動トルクはエアコンプレッサ及びパワステポンプの必要最大トルクの合計から決定されている。 The drive torque of the electric motor is determined from the sum of the required maximum torque of the air compressor and the power steering pump.

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の補機駆動装置のように、電動モータの駆動トルクをエアコンプレッサ及びパワステポンプの必要最大トルクの合計から決定すると、電動モータが大型化し、広い設置スペースを設けなければならず、また車両重量及び製造コストが増大する不具合があった。 [SUMMARY OF THE INVENTION] However, as in the above conventional accessory drive system, when determining the driving torque of the electric motor from the sum of the required maximum torque of the air compressor and the power steering pump, the electric motor becomes large, wide must be provided installation space, also there is a problem that the vehicle weight and manufacturing costs increase. 本発明の目的は、必要最小限の駆動トルクを有する電動モータを使用することにより、電動モータを小型化でき、また車両重量及び製造コストを低減できる電気自動車又はハイブリッド車の補機駆動装置を提供することにある。 An object of the present invention, by using an electric motor having a necessary minimum driving torque, can reduce the size of the electric motor, also provides accessory drive system for an electric vehicle or hybrid vehicle can be reduced vehicle weight and manufacturing costs It is to.

【0004】 [0004]

【課題を解決するための手段】請求項1に係る発明は、 Means for Solving the Problems The invention according to claim 1,
図1に示すように、ブレーキ装置に供給される圧縮エアを発生するエアコンプレッサ11と、パワーステアリング装置12に供給される圧油を発生するパワステポンプ13と、出力軸14aがエアコンプレッサ11及びパワステポンプ13に第1及び第2電磁クラッチ21,22 As shown in FIG. 1, an air compressor 11 for generating compressed air supplied to the brake system, a power steering pump 13 for generating the pressure oil supplied to the power steering device 12, the output shaft 14a is the air compressor 11 and the power steering first and second electromagnetic clutch pump 13 21,22
を介してそれぞれ接続された単一の電動モータ14と、 A single electric motor 14 connected via respective,
ステアリングホイール12cの操舵角を検出するステアリング角センサ23と、エアコンプレッサ11により発生した圧縮エアの圧力を検出する圧力センサ24と、車速を検出する車速センサ26と、ステアリング角センサ23、圧力センサ24及び車速センサ26の各検出出力に基づいて第1及び第2電磁クラッチ21,22を制御するコントローラ28とを備えた電気自動車又はハイブリッド車の補機駆動装置である。 A steering angle sensor 23 for detecting the steering angle of the steering wheel 12c, a pressure sensor 24 for detecting the pressure of the compressed air generated by air compressor 11, a vehicle speed sensor 26 for detecting a vehicle speed, steering angle sensor 23, a pressure sensor 24 and a accessory drive system for an electric vehicle or a hybrid vehicle and a controller 28 for controlling the first and second electromagnetic clutches 21 and 22 based on the detection outputs of the vehicle speed sensor 26.

【0005】この請求項1に記載された電気自動車又はハイブリッド車の補機駆動装置では、先ずブレーキ装置に供給される圧縮エアの圧力がブレーキ装置を作動させるのに必要な最小限の圧力未満の状態でエンジンを始動すると、コントローラ28は第1電磁クラッチ21を接続してエアコンプレッサ11を作動させ、第2電磁クラッチ22を切断してパワステポンプ13を不作動の状態に保つ。 [0005] In the accessory drive system of an electric vehicle or a hybrid vehicle described in claim 1, firstly the pressure of the compressed air supplied to the brake device is less than the minimum pressure required to actuate the brake device When starting the engine in a state, the controller 28 operates the air compressor 11 to connect the first electromagnetic clutch 21, by cutting the second electromagnetic clutch 22 maintain the power steering pump 13 to the state of inoperative. 上記圧縮エアの圧力が上記ブレーキ装置を作動させるのに必要な最小限の圧力以上になったことを圧力センサ24が検出すると、コントローラ28は第1電磁クラッチ21を接続しまま、第2電磁クラッチ22を接続してパワステポンプ13を作動させる。 When the pressure of the compressed air pressure sensor 24 that it is now more than the minimum pressure required to actuate the brake device is detected, the controller 28 remains connected to the first electromagnetic clutch 21, second electromagnetic clutch connect the 22 to actuate the power steering pump 13. 次に車速センサ26が車速を0km/時を検出している状態、即ち車両の停止状態でステアリング角センサ23がステアリングホイール12cの操舵開始、即ちすえ切り開始を検出すると、コントローラ28は第2電磁クラッチ22を接続したまま第1電磁クラッチ22を切断してエアコンプレッサ11を不作動にする。 Next state where the vehicle speed sensor 26 is detecting the 0 km / h vehicle speed, i.e., steering start of the steering angle sensor 23 is a steering wheel 12c in the stop state of the vehicle, i.e. when detecting stationary steering start, the controller 28 and the second solenoid to inoperative the air compressor 11 by cutting the first electromagnetic clutch 22 while connecting the clutch 22. 一方、第1及び第2電磁クラッチ21,22が接続された状態で、車両が走行して車速センサ26が車速を0km/時以外、即ち車両が走行していることを検出し、かつステアリング角センサ2 On the other hand, in a state where the first and second electromagnetic clutches 21 and 22 are connected, the vehicle other than 0 km / hr and the running and the vehicle speed sensor 26 is vehicle speed, i.e. to detect that the vehicle is traveling, and steering angle sensor 2
3がステアリングホイール12cの操舵を検出すると、 When the 3 detects the steering of the steering wheel 12c,
コントローラ28は第1及び第2電磁クラッチ21,2 Controller 28 first and second electromagnetic clutches 21,2
2を接続した状態に保つ。 Keep connected to 2.

【0006】 [0006]

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。 It will be described with reference DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Next embodiment of the present invention with reference to the drawings. 図1に示すように、この実施の形態では電気自動車は路線バスであり、このバスの補機駆動装置はブレーキ装置に供給される圧縮エアを発生するエアコンプレッサ11と、パワーステアリング装置12に供給される圧油を発生するパワステポンプ13と、出力軸14aがエアコンプレッサ11及びパワステポンプ1 As shown in FIG. 1, an electric vehicle in this embodiment is a route bus, the air compressor 11 accessory drive system of this bus for generating compressed air supplied to the brake device, supplied to the power steering device 12 the power steering pump 13 for generating the pressure oil to be, the output shaft 14a is the air compressor 11 and the power steering pump 1
3に第1及び第2電磁クラッチ21,22を介してそれぞれ接続された単一の電動モータ14とを備える。 3 and a single electric motor 14 connected via respective first and second electromagnetic clutches 21, 22. エアコンプレッサ11はクランクケース11aに回転可能に収容されたクランク軸(図示せず)と、このクランク軸にコンロッド(図示せず)を介して接続されシリンダケース11b内のシリンダ室(図示せず)に摺動可能に収容されたピストン(図示せず)とを有する。 Air compressor 11 crankshaft which is rotatably accommodated in the crankcase 11a (not shown), (not shown) the crank shaft to a connecting rod is connected via a (not shown) the cylinder chamber in the cylinder case 11b and a slidably accommodated a piston (not shown). またシリンダケース11bの上部には吸入口11c及び吐出口11 Also the upper part of the cylinder case 11b inlet 11c and the discharge port 11
dが設けられる。 d is provided. 吸入口11cは吸入側逆止弁(図示せず)を介してシリンダ室に接続され、吐出口11dは吐出側チェック弁(図示せず)を介してシリンダ室に接続される。 Inlet 11c is connected to the cylinder chamber via the suction side check valve (not shown), the discharge port 11d is connected to the cylinder chamber through the discharge-side check valve (not shown). また吐出口11dはエア管路16を介してエアタンク17に接続される。 The discharge port 11d is connected to the air tank 17 through the air conduit 16. ブレーキ装置はこの実施の形態ではエアブレーキ装置であり、図示しないがブレーキペダルの踏込み量に応じて上記エアタンク17に貯えられた圧縮エアをブレーキバルブ及びリレーバルブを介して各車輪のブレーキチャンバに導くように構成される。 Brake device is an air brake system in this embodiment leads to the brake chambers of each wheel through the brake valve and the relay valve compressed air which is stored in the air tank 17 in accordance with the depression amount of the not shown brake pedal configured.

【0007】一方、パワステポンプ13はポンプ本体1 [0007] On the other hand, the power steering pump 13 is the pump body 1
3aと、このポンプ本体13aの上面に取付けられオイルを貯留可能なオイルタンク13bとを有する。 Has a 3a, the oil capable of storing oil tank 13b mounted on the upper surface of the pump body 13a. またパワーステアリング装置12は上記パワステポンプ13により発生した油圧を制御するコントロールバルブ12a The control valve 12a power steering device 12 for controlling the hydraulic pressure generated by the power steering pump 13
と、ステアリングギヤケース12bに収容されステアリングホイール12cの操舵力をステアリングシャフト1 When the steering shaft 1 a steering force of the steering wheel 12c is housed in the steering gear case 12b
2d、ピットマンアーム(図示せず)及びクロスロッド(図示せず)に伝達するステアリングギヤ(図示せず) 2d, pitman arm (not shown) and a steering gear for transmitting to the cross rod (not shown) (not shown)
と、基端が車体に枢着され先端がクロスロッドに枢着されたパワーシリンダ(図示せず)とを有する。 When, and a power cylinder base end tip is pivotally attached to the vehicle body is pivotally mounted to the cross rod (not shown). コントロールバルブ12aはステアリングギヤケース12bに取付けられ、パワーシリンダは上記油圧によりステアリングホイール12cの操舵方向にクロスロッドを移動させる、即ちステアリングホイール12cの操舵を支援するように構成される。 Control valve 12a is attached to a steering gear case 12b, the power cylinder is configured to assist steering of the hydraulic by moving the cross rods in the steering direction of the steering wheel 12c, namely steering wheel 12c.

【0008】ポンプ本体13aの吐出ポート13cはコントロールバルブ12aの供給ポート12eにフィードチューブ18を介して接続され、コントロールバルブ1 [0008] discharge port 13c of the pump body 13a is connected through the feed tube 18 to the supply port 12e of the control valve 12a, the control valve 1
2aの排出ポート12fはオイルタンク13bの戻りポート13dにリターンチューブ19を介して接続される。 Discharge port 12f of 2a is connected via a return tube 19 to the return port 13d of the oil tank 13b. またコントロールバルブ12aはステアリングホイール12cを操舵すると、内部のスプール(図示せず) Further, when the control valve 12a to steer the steering wheel 12c, the inside of the spool (not shown)
が移動し油圧回路が切換わるようになっている。 There move the hydraulic circuit is adapted to switched. 更に電動モータ14の出力軸14aには駆動プーリ14bが嵌着され、第1及び第2電磁クラッチ21,22の出力軸21a,22aには第1及び第2従動プーリ21b,2 Further fitted driven pulley 14b is the output shaft 14a of the electric motor 14, the output shaft 21a, 22a of the first and second electromagnetic clutches 21, 22 first and second driven pulley 21b, 2
2bがそれぞれ嵌着される。 2b is fitted, respectively. 上記駆動プーリ14bと第1及び第2従動プーリ21b,22bとには第1及び第2ベルト31,32がそれぞれ掛け渡される。 The drive pulley 14b and the first and second driven pulley 21b, is on the 22b are passed over the first and second belts 31 and 32, respectively.

【0009】一方、ステアリングシャフト12dにはステアリングホイール12cの操舵角を検出するステアリング角センサ23が設けられ、エアタンク17にはこのタンク17内の圧縮エアの圧力を検出する圧力センサ2 On the other hand, a steering angle sensor 23 for detecting the steering angle of the steering wheel 12c is provided on the steering shaft 12d, the air tank 17 pressure sensor 2 for detecting the pressure of the compressed air in the tank 17
4が設けられ、更に図示しない変速機の出力軸にはバスの車速を検出する車速センサ26が設けられる。 4 is provided, a vehicle speed sensor 26 for detecting a vehicle speed of the bus is provided further to the output shaft of the transmission (not shown). また図1の符号27はキースイッチである。 The reference numeral 27 in FIG. 1 is a key switch. ステアリング角センサ23、圧力センサ24、車速センサ26及びキースイッチ27の各検出出力はコントローラ28の制御入力に接続され、コントローラ28の制御出力は電動モータ14、第1及び第2電磁クラッチ21,22に接続される。 Steering angle sensor 23, a pressure sensor 24, the detection output of the vehicle speed sensor 26 and the key switch 27 is connected to the control input of the controller 28, the electric motor 14 controls the output of the controller 28, first and second electromagnetic clutches 21, 22 It is connected to.

【0010】ブレーキ装置を作動させるのに必要な最小限のエア圧を340kPa、最大限のエア圧を640k [0010] 340kPa minimum air pressure required to operate the brake device, the maximum air pressure 640k
Paとするとき、コントローラ28は上記各センサ2 When the Pa, the controller 28 the sensors 2
3,24,26,27の各検出出力に基づいて基本的に下記の4つのパターンで制御するように構成される。 Configured basically controlled by four patterns described below based on the detection outputs of 3,24,26,27. またコントローラ28は通常エアタンク17のエア圧が4 The controller 28 air pressure usually air tank 17 is 4
90kPa〜640kPaの範囲内にあるように第1電磁クラッチ21を介してエアコンプレッサ11を制御するように構成される。 Configured to control the air compressor 11 through the first electromagnetic clutch 21 to be within the scope of 90KPa~640kPa.

【0011】車速センサ26が車速=0を検出し、圧力センサ24がエア圧<340kPaを検出したときには、第2電磁クラッチ22を切断し、第1電磁クラッチ21を接続する。 [0011] the vehicle speed sensor 26 detects the vehicle speed = 0, when the pressure sensor 24 detects the air pressure <340 kPa is the second electromagnetic clutch 22 is cut, connecting the first electromagnetic clutch 21. 車速センサ26が車速=0を検出し、圧力センサ24 Vehicle speed sensor 26 detects the vehicle speed = 0, the pressure sensor 24
がエア圧≧340kPaを検出し、かつステアリング角センサ23がステアリングホイール12cの操舵を検出したときには、第1電磁クラッチ21を切断し、第2電磁クラッチ22を接続する。 There detecting the air pressure ≧ 340 kPa, and when the steering angle sensor 23 detects the steering of the steering wheel 12c disconnects the first electromagnetic clutch 21, connects the second electromagnetic clutch 22. 車速センサ26が車速≠0を検出し、圧力センサ24 Vehicle speed sensor 26 detects the vehicle speed ≠ 0, the pressure sensor 24
がエア圧<640kPaを検出したときには、第1及び第2電磁クラッチ21,22の両者を接続する。 There upon detecting an air pressure <640KPa connects both the first and second electromagnetic clutches 21, 22. 車速センサ26が車速≠0を検出し、圧力センサ24 Vehicle speed sensor 26 detects the vehicle speed ≠ 0, the pressure sensor 24
がエア圧≧640kPaを検出したときには、第1電磁クラッチ21を切断し、第2電磁クラッチ22を接続する。 There upon detecting an air pressure ≧ 640KPa cleaves first electromagnetic clutch 21, connects the second electromagnetic clutch 22.

【0012】上記はエンジンの暖機運転時であり、圧力センサ24がエア圧>340kPaになるまでバスは発進できず、かつステアリングホイール12cを操舵できないようになっている。 [0012] The above is a warming up operation of the engine, the bus can not start until the pressure sensor 24 is an air pressure> 340 kPa, and so as not be steered steering wheel 12c. またこの実施の形態では、エアコンプレッサ11を駆動するのに必要なトルクはバスの停止又は走行に拘らず14.5Nmであり、パワステポンプ13を駆動するのに必要なトルクはバスが停止した状態でステアリングホイール12cを操舵したとき、 State also in this embodiment, the torque required to drive the air compressor 11 is irrespective 14.5Nm stopped or running of the bus, the torque required to drive the power steering pump 13 the bus is stopped in when steering the steering wheel 12c,
即ちすえ切り時に66.6Nm、バスが走行した状態でステアリングホイール12cを操舵したときに7.8〜 66.6Nm when that is outright laid, 7.8 when the steering wheel 12c was steering in a state in which the bus was traveling
34.3Nm(車速によって変化する。)である。 Is 34.3 nm (varies with the vehicle speed.). なお、ステアリングホイール12cを操舵しないときにパワステポンプ13を駆動するのに必要なトルクは7.8 Incidentally, the torque required to drive the power steering pump 13 when not steer the steering wheel 12c 7.8
Nmである。 Is Nm.

【0013】このように構成された電気自動車の補機駆動装置の動作を図1及び図2に基づいて説明する。 [0013] be described with reference to operation of the accessory drive system of the configured electric vehicle thus in FIGS. 先ずエアタンク17内のエア圧が0kPaの状態でキースイッチ27をオンしてエンジンを始動すると、コントローラ28は第1電磁クラッチ21を接続してエアコンプレッサ11を作動させ、第2電磁クラッチ22を切断してパワステポンプ13を不作動の状態に保つ。 First cut when the air pressure in the air tank 17 to start the engine by turning the key switch 27 in a state of 0 kPa, the controller 28 operates the air compressor 11 to connect the first electromagnetic clutch 21, the second electromagnetic clutch 22 to keep the power steering pump 13 to the state of non-operated. このとき電動モータ14はエアコンプレッサ11を駆動するのに必要なトルク[14.5Nm]があればよい。 Electric motor 14 at this time is sufficient if the torque [14.5 nm] required to drive the air compressor 11. また上記暖機運転時にはバスは発進できず、かつステアリングホイール12cを操舵できない。 Also at the time of the warm-up operation bus can not start, and can not steer the steering wheel 12c. エアタンク17内の圧縮エアの圧力が340kPa以上になったことを圧力センサ24が検出すると、コントローラ28は第1電磁クラッチ21を接続しまま、第2電磁クラッチ22を接続してパワステポンプ13を作動させる。 Operation when the pressure of the compressed air within air tank 17 is a pressure sensor 24 that it is now more than 340kPa is detected, the controller 28 remains connected to the first electromagnetic clutch 21, the power steering pump 13 to connect the second electromagnetic clutch 22 make. このときの電動モータ14はエアコンプレッサ11及びパワステポンプ13 Electric motor 14 at this time the air compressor 11 and the power steering pump 13
(ステアリングホイール12cを操舵しないとき)を駆動するのに必要なトルク[14.5+7.8=22.3 Torque required to drive the (when not steer the steering wheel 12c) [14.5 + 7.8 = 22.3
Nm]があればよい。 Nm] may, if any. 次に車速センサ26が車速を0k 0k vehicle speed then the vehicle speed sensor 26
m/時を検出している状態でステアリング角センサ23 Steering angle sensor 23 in the state in which to detect the m / hr
がステアリングホイール12cの操舵開始、即ちすえ切り開始を検出すると、コントローラ28は第2電磁クラッチ22を接続したまま第1電磁クラッチ21を切断してエアコンプレッサ11を不作動にする。 There steering start of the steering wheel 12c, i.e. when detecting stationary steering start, the controller 28 deactivates the air compressor 11 by cutting the first electromagnetic clutch 21 while connecting the second electromagnetic clutch 22. このとき電動モータ14はパワステポンプ13を駆動するのに必要なトルク[66.6Nm]があればよい。 In this case the electric motor 14 may be any torque [66.6Nm] required to drive the power steering pump 13.

【0014】一方、第1及び第2電磁クラッチ21,2 [0014] On the other hand, first and second electromagnetic clutches 21,2
2が接続された状態で、バスが走行して車速センサ26 In a state where 2 is connected, the vehicle speed sensor 26 bus travels
が車速を0km/時以外を検出し、かつステアリング角センサ23がステアリングホイール12cの操舵を検出すると、コントローラ28は第1及び第2電磁クラッチ21,22を接続した状態に保つ。 There the vehicle speed detected other than 0 km / h, and the steering angle sensor 23 detects the steering of the steering wheel 12c, the controller 28 keeps the state of connecting the first and second electromagnetic clutches 21, 22. このとき電動モータ14はエアコンプレッサ11及びパワステポンプ13を駆動するのに必要なトルク[14.5+(7.8〜3 Torque required to drive this time electric motor 14 the air compressor 11 and the power steering pump 13 [14.5Tasu (7.8 to 3
4.3)=(22.3〜48.8)Nm]があればよい。 4.3) = (22.3~48.8) Nm] may, if any. この結果、ステアリングホイール12cのすえ切り時にエアコンプレッサ11を不作動にするので、電動モータ14の駆動トルクはステアリングホイール12cのすえ切り時にエアコンプレッサ11を作動させた場合のトルク[81.1Nm]を必要とせず、ステアリングホイール12cのすえ切りに必要な駆動トルク[66.6 As a result, since the inoperative air compressor 11 when the steering wheel 12c Nosue cutting, the torque [81.1Nm] when the driving torque of the electric motor 14 which actuates the air compressor 11 when the steering wheel 12c Nosue cutting without the need, the drive torque required for the steering wheel 12c Nosue cut [66.6
Nm]があれば十分である。 Nm] is sufficient. 従って、電動モータ14を小型化でき、またバスの重量及び製造コストを低減できる。 Therefore, the electric motor 14 can be downsized and can reduce the weight and manufacturing cost of the bus.

【0015】なお、この実施の形態では、電気自動車として路線バスを挙げたが、観光バス、乗用車又はその他の車両でもよく、電気自動車ではなくエンジンによって発電機が駆動されかつ発電機の発電出力がバッテリの放電出力とともに走行用モータの駆動に使用されるシリーズ型のハイブリッド車であってもよい。 [0015] In this embodiment, it cited local bus as an electric vehicle, a sightseeing bus, may be a passenger car or other vehicle, the power generation output of the generator is driven and the generator by the engine instead of the electric vehicle a series type hybrid vehicle that is used to drive the traction motor with the discharge power of the battery may be. また、この実施の形態に挙げたエアタンク内の圧縮エアのエア圧、エアコンプレッサ及びパワステポンプの必要トルクは一例であって、これらの数値に限定されるものではない。 The air pressure of the compressed air in the air tank listed in this embodiment, a required torque an example of the air compressor and the power steering pump, but is not limited to these numerical values.

【0016】 [0016]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ブレーキ装置に供給される圧縮エアをエアコンプレッサが発生し、パワーステアリング装置に供給される圧油をパワステポンプが発生し、単一の電動モータの出力軸をエアコンプレッサ及びパワステポンプに第1及び第2電磁クラッチを介してそれぞれ接続し、更にステアリングホイールの操舵角を検出するステアリング角センサと上記圧縮エアの圧力を検出する圧力センサと車速を検出する車速センサとの各検出出力に基づいてコントローラが第1及び第2電磁クラッチを制御するように構成したので、先ずブレーキ装置に供給される圧縮エアの圧力がブレーキ装置を作動させるのに必要な最小限の圧力未満の状態でエンジンを始動すると、コントローラは第1電磁クラッチを接続し、 As described above, according to the present invention, according to the present invention, the compressed air supplied to the brake system air compressor occurs, power steering pump pressure oil supplied to the power steering system generates a single a pressure sensor of the output shaft of the electric motor respectively connected via first and second electromagnetic clutch to the air compressor and the power steering pump, further detects a steering angle sensor and the pressure of the compressed air for detecting a steering angle of the steering wheel and so the controller based on the detection outputs of the vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed is configured to control the first and second electromagnetic clutches, the pressure of the compressed air is first supplied to the brake device actuates the braking device When starting the engine with a minimum of less than the pressure conditions necessary for the controller connects the first electromagnetic clutch, 2電磁クラッチを切断した状態に保つ。 2 keep cutting the electromagnetic clutch. 上記エア圧がブレーキ装置を作動させるのに必要な最小限の圧力以上になったことを圧力センサが検出すると、コントローラは第1電磁クラッチを接続したまま、第2電磁クラッチを接続する。 When the pressure sensor detects that the air pressure is equal to or higher than the minimum pressure required to actuate the brake device, the controller while connecting the first electromagnetic clutch connects the second electromagnetic clutch.

【0017】次に車速センサ及びステアリング角センサによりすえ切りの開始を検出すると、コントローラは第2電磁クラッチを接続したまま第1電磁クラッチを切断する。 [0017] By following a vehicle speed sensor and steering angle sensor detects the start of stationary steering, the controller disconnects the first electromagnetic clutch while connecting the second electromagnetic clutch. また第1及び第2電磁クラッチが接続された状態で、車速センサが車速を0km/時以外、即ち車両が走行していることを検出し、かつステアリング角センサがステアリングホイールの操舵を検出すると、コントローラは第1及び第2電磁クラッチを接続した状態に保つ。 Also with the first and second electromagnetic clutch is connected, other than 0 km / h vehicle speed is a vehicle speed sensor, namely detects that the vehicle is running, and the steering angle sensor detects the steering of the steering wheel, the controller maintains the state of connecting the first and second electromagnetic clutch.
この結果、ステアリングホイールのすえ切り時にエアコンプレッサを不作動にするので、電動モータの駆動トルクはステアリングホイールのすえ切り時にエアコンプレッサを作動させた場合のトルクを必要とせず、ステアリングホイールのすえ切りに必要な駆動トルクがあれば十分である。 As a result, since the inoperative air compressor during stationary steering of the steering wheel, the driving torque of the electric motor does not require torque when operated the air compressor during stationary steering of the steering wheel, the stationary steering of the steering wheel it is sufficient if there is required drive torque. 従って、電動モータを小型化でき、またバスの重量及び製造コストを低減できる。 Thus, it can be downsized electric motor, also possible to reduce the weight and manufacturing cost of the bus.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】本発明実施形態の電気自動車又はハイブリッド車の補機駆動装置を示す構成図。 Figure 1 is a configuration diagram showing an accessory drive system for an electric vehicle or a hybrid vehicle of the embodiment of the present invention.

【図2】その補機駆動装置の動作を示すフローチャート。 2 is a flowchart showing the operation of the accessory drive system.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

11 エアコンプレッサ 12 パワーステアリング装置 12c ステアリングホイール 13 パワステポンプ 14 電動モータ 14a 電動モータの出力軸 21 第1電磁クラッチ 22 第2電磁クラッチ 23 ステアリング角センサ 24 圧力センサ 26 車速センサ 28 コントローラ 11 air compressor 12 power steering device 12c steering wheel 13 steering pump 14 electric motor 14a motor output shaft 21 the first electromagnetic clutch 22 and the second electromagnetic clutch 23 steering angle sensor 24 pressure sensor 26 vehicle speed sensor 28 Controller

Claims (1)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 ブレーキ装置に供給される圧縮エアを発生するエアコンプレッサ(11)と、 パワーステアリング装置(12)に供給される圧油を発生するパワステポンプ(13)と、 出力軸(14a)が前記エアコンプレッサ(11)及び前記パワステポンプ(13)に第1及び第2電磁クラッチ(21,22)を介してそれぞれ接続された単一の電動モータ(14)と、 ステアリングホイール(12c)の操舵角を検出するステアリング角センサ(23)と、 前記エアコンプレッサ(11)により発生した圧縮エアの圧力を検出する圧力センサ(24)と、 車速を検出する車速センサ(26)と、 前記ステアリング角センサ(23)、前記圧力センサ(24)及び前記車速センサ(26)の各検出出力に基づいて前記第1 And 1. A air compressor for generating compressed air supplied to the brake device (11), and power steering pump for generating a hydraulic fluid supplied to the power steering device (12) (13), the output shaft (14a) There said air compressor (11) and the power steering pump (13) to a first and a single electric motor (14) connected respectively to the second through an electromagnetic clutch (21, 22), the steering wheel (12c) a steering angle sensor (23) for detecting a steering angle, a pressure sensor (24) for detecting a pressure of the compressed air generated by said air compressor (11), a vehicle speed sensor (26) for detecting a vehicle speed, the steering angle sensor (23), said pressure sensor (24) and the first on the basis of the detection outputs of the vehicle speed sensor (26)
    及び第2電磁クラッチ(21,22)を制御するコントローラ And a second controller for controlling the electromagnetic clutch (21, 22)
    (28)とを備えた電気自動車又はハイブリッド車の補機駆動装置。 (28) and the accessory drive system of an electric vehicle or a hybrid vehicle equipped with.
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