JPS63166437A - Rice huller - Google Patents

Rice huller

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JPS63166437A
JPS63166437A JP31238486A JP31238486A JPS63166437A JP S63166437 A JPS63166437 A JP S63166437A JP 31238486 A JP31238486 A JP 31238486A JP 31238486 A JP31238486 A JP 31238486A JP S63166437 A JPS63166437 A JP S63166437A
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roll
rice
roll gap
paddy
work
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祐治 金藤
治光 十亀
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ロール間隙を自動調節可能な脱ぷロールを
備えた籾摺機に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a hulling machine equipped with a dehulling roll whose roll gap can be automatically adjusted.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

モータの検出電流値から脱ぷロールの接触と非接触を検
出して脱ぷロールのロール間隙を設定している。
The roll gap between the peeling rolls is set by detecting contact or non-contact of the peeling rolls from the detected current value of the motor.

〔この発明が解決しようとする問題点〕然し乍ら、この
ような手段では1作業を中断して、その後再開始する場
合にあってはその都度ロール間隙の設定を行なわなけれ
ばならないので、調節に時間を多く要し作業能率の向上
を図ることができない。
[Problems to be solved by the present invention] However, with this method, when one work is interrupted and then restarted, the roll gap must be set each time, so it takes time to adjust. This requires a lot of work, making it impossible to improve work efficiency.

(問題を解決するための手段〕 この発明は、脱ぷロールのロール間隙調節を早く行なう
ことができるので作業能率の向上を図れる籾摺機を提供
しようとするものであって、っぎのような技術的手段を
講じた。
(Means for Solving the Problem) The present invention aims to provide a rice hulling machine that can improve work efficiency by quickly adjusting the roll gap of the dehulling rolls, and is capable of improving work efficiency. Technical measures were taken.

即ち、作業修了を検出することのできる作業修了検出手
段と作業修了時における脱ぷロール1のロール間隙を測
定することのできるロール間隙測定手段とを備え、再作
業時にこのロール間隙測定手段で測定したロール間隙で
開始するべく構成した籾摺機の構成とする。
That is, it is equipped with a work completion detection means that can detect the completion of work and a roll gap measurement means that can measure the roll gap of the de-pulling roll 1 at the time of completion of the work, and the roll gap measurement means can be used to measure the roll gap when re-working. The huller is configured to start with a roll gap of

〔作用〕[Effect]

作業修了検出手段が作業終了を検出したときに脱ぷロー
ル間隙測定手段が脱ぷロール1のロール間隙を測定する
。そして、再作業時には、この測定されたロール間隙で
開始される。
When the work completion detection means detects the end of the work, the depulping roll gap measuring means measures the roll gap of the depudding roll 1. Then, during rework, the roll gap is started using this measured roll gap.

〔効果〕〔effect〕

再作業時には、このロール間隙で開始するものであるか
ら、脱ぷロール1のロール間隙の調節が容易になり脱ぷ
処理作業能率の向上を図れる。
Since rework is started at this roll gap, the roll gap of the plow removal rolls 1 can be easily adjusted, and the work efficiency of the poop processing operation can be improved.

〔実施例〕〔Example〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて具体的に説
明する。
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be specifically described based on the drawings.

まず、その構成について説明すると、籾摺機2は機体上
部に脱ぷ装置3と、内周面に多数のくぼみを有する円筒
型の回転選別機を内装した混合米選別製&!4とを備え
、機体下部に風選装置5を備えている。そして、該脱ぷ
装W13はケーシング6内に矢印方向に回転選別可能に
架設した脱ぷロール1を設けている。そして、該脱ぷロ
ール1の中で、一方の脱ぷロールAは、下部を枢着した
可動板7の中間部に架設している。そして、該可動板7
の上端部には、調節軸8の一端部に刻設したねじ部9に
螺着している。また、該調節軸8の他端部にはピン10
を挿通して止着しており、このピン10の両端部は、前
記調節軸8の端部を内装する回転ケース11の内面に形
成したリブ12に係合可能に設けている。そして、該回
転ケース12の側端部には、ギャードモータ13の軸端
部に取付けたモーターギヤ14と噛合する調節駆動ギヤ
15をねじで着脱自在に固着している。16は、前記回
転ケース11のスラスト方向への移動を規制する規制ボ
ルトである。
First, to explain its configuration, the hulling machine 2 is made by mixed rice sorting &! 4, and a wind selection device 5 at the bottom of the fuselage. The stripper W13 is provided with a stripper roll 1 installed in the casing 6 so as to be rotatable and sortable in the direction of the arrow. Among the de-purifying rolls 1, one de-purifying roll A is installed in the middle part of a movable plate 7 whose lower part is pivotally connected. Then, the movable plate 7
The upper end portion is screwed into a threaded portion 9 carved into one end portion of the adjustment shaft 8. Further, a pin 10 is provided at the other end of the adjustment shaft 8.
Both ends of the pin 10 are provided so as to be able to engage with ribs 12 formed on the inner surface of a rotating case 11 that houses the ends of the adjustment shaft 8. An adjustment drive gear 15 that meshes with a motor gear 14 attached to the shaft end of a geared motor 13 is removably fixed to the side end of the rotating case 12 with a screw. Reference numeral 16 denotes a regulating bolt that regulates the movement of the rotating case 11 in the thrust direction.

従って、ギャードモータ13が回転すると、この回転動
力はモータギヤ14と噛合している調節駆動ギヤ15を
介して回転ケース11に伝動されるので該回転ケース7
とともにリブ12は回転して、ピン10とこのピン10
とを一体構成した調節軸8を回転させる。そして、該ギ
ャードモータ13が正転時の場合には、可動板7の螺着
部が枢着部を中心にして矢印イ方向に移動するので、脱
ぷロールAもそれと同方向に移動して他方のロールとの
間隙を広くする6反対に、ギャードモータ13が逆転し
た場合には、可動板7及び説ぷロールAは矢印イ方向と
反対側の方向に移動してロール間隙を狭くしたり、接触
するのである。
Therefore, when the geared motor 13 rotates, this rotational power is transmitted to the rotating case 11 via the adjustment drive gear 15 meshing with the motor gear 14, so that the rotating case 7
At the same time, the rib 12 rotates, and the pin 10 and this pin 10
The adjusting shaft 8, which is integrally constructed with the above, is rotated. When the geared motor 13 rotates in the forward direction, the threaded part of the movable plate 7 moves in the direction of arrow A around the pivot part, so the de-pulling roll A also moves in the same direction and moves in the other direction. On the other hand, when the geared motor 13 reverses, the movable plate 7 and the rolling roll A move in the direction opposite to the direction of arrow A to narrow the gap between the rolls and prevent contact between the rolls. That's what I do.

前記ケーシング6の上側には、下端部に籾案内路17を
有する籾漏斗18を着脱自在に取付けている。そして、
該籾漏斗18の下部に籾案内路17を開閉するシャッタ
19を矢印方向に移動可能に設けている。なお、籾案内
路17の外壁に、シャッタ19が「閉」位置では「ON
」になり、「開」位置ではroFFJになるマイクロス
イッチ20を設けている。また、前記籾漏斗18の底部
には籾温4−18内に供給された籾が所定量以下になっ
たとき「ON」になり、所定量以上の場合にはroFF
Jになるマイクロスイッチ21を設けている。
A paddy funnel 18 having a paddy guide path 17 at its lower end is detachably attached to the upper side of the casing 6. and,
A shutter 19 for opening and closing the paddy guide path 17 is provided at the bottom of the paddy funnel 18 so as to be movable in the direction of the arrow. In addition, when the shutter 19 is in the "closed" position, there is an "ON" mark on the outer wall of the paddy guide path 17.
”, and a microswitch 20 that becomes roFFJ in the “open” position is provided. In addition, at the bottom of the rice funnel 18, there is a roFF switch that turns on when the rice supplied to the rice temperature 4-18 falls below a predetermined amount, and when the amount exceeds the predetermined amount.
A microswitch 21 that becomes J is provided.

22は風選装置5で風選された混合米を前記回転選別機
と連通している混合米室23内に揚穀する混合米スロワ
、24は風選装@5で風選された仕上米を揚穀して機外
に排出する仕上米スロワ、25は前記回転選別機から排
出された多量の籾を含む混合米を籾漏斗18内に揚穀す
る籾スロワである。
22 is a mixed rice thrower which fries the mixed rice air-selected by the air-selecting device 5 into the mixing rice chamber 23 communicating with the rotary sorting machine, and 24 is the finished rice air-selected by the air-selecting device @5. The finished rice thrower 25 is a paddy thrower that lifts the mixed rice containing a large amount of paddy discharged from the rotary sorter into the paddy funnel 18.

第3図のブロック回路について説明すると、26はデー
タを記憶することのできるメモリ(図示せず)を有する
マイクロコンピュータ(図示せず)の演算制御部(以下
、CPUとする)であって、算術論理演算及び比較演算
を行なう、そして、入力インターフェイス27を介して
CPU26に入力される情報として、マイクロスイッチ
20のrONJ  rOFFJによるシャッタ開閉情報
と、マイクロスイッチ21のroNJ  rOFFjに
よる籾漏斗18内の籾有無情報と、変流器(C,T)2
8から出力される駆動源であるモータ(図示せず)の負
荷情報と、脱ぷ装置3で脱ぷされた籾と玄米の混合米の
一部を取り出して籾か玄米かを判別する籾米判別センサ
ー29から出力される籾・米判別情報とがある。また、
入力インターフェイス30を介してC:PU26に入力
される情報としては、脱ぷ重設定器(図示せず)で選択
された脱ぷ率設定情報がある。CPU26からバッファ
回路31を介して出力される駆動指令信号としては、ギ
ャードモータ13を正転または逆転させる指令信号があ
る。
To explain the block circuit of FIG. 3, 26 is an arithmetic control unit (hereinafter referred to as CPU) of a microcomputer (not shown) having a memory (not shown) capable of storing data. Logical operations and comparison operations are performed, and the information input to the CPU 26 via the input interface 27 includes shutter opening/closing information based on rONJ rOFFJ of the microswitch 20 and information on the presence or absence of paddy in the paddy funnel 18 based on roNJ rOFFj of the microswitch 21. Information and current transformer (C, T) 2
Load information of a motor (not shown) which is a driving source outputted from 8 and a part of the mixed rice of paddy and brown rice that has been husked by the husking device 3 is taken out and unhulled rice discrimination is performed to determine whether it is paddy or brown rice. There is paddy/rice discrimination information output from the sensor 29. Also,
The information inputted to the C:PU 26 via the input interface 30 includes skipping rate setting information selected by a skipping weight setting device (not shown). The drive command signal outputted from the CPU 26 via the buffer circuit 31 includes a command signal for rotating the geared motor 13 forward or reverse.

第4図と第5図のフローチャートを併用して作用につい
て説明すると、まず、籾漏斗18内に籾を供給する。す
ると、マイクロッスイッチ21は初圧によってrONJ
になる。つぎに、モータを起動して機体の回転各部を駆
動してからシャッタ19を矢印口方向に引張って籾案内
路17を開放する。このとき、マイクロスイッチ20は
rONJになるとともに、この籾案内路17を落下する
籾はケーシング6内に入って矢印方向に回転する脱ぷロ
ール1上に落下して、脱ぷ処理を受ける。そして、下方
の風選装置5内に落下した軽い籾殻や塵埃等は機外に排
出されるが1重い籾と玄米の混合米はこの風選装置5の
底部に落下してから適宜の搬送手段でもって一側に搬送
されて混合米スロワ22で混合米室23内に揚穀される
。そして、この混合米は回転選別機内に供給されて所定
の粒(例えば、混合米と仕上米)に選別され、仕上米と
混合米は適宜の手段でもって風選装置5内に送られるが
多量の籾を含む混合米は籾スロワ25でもって籾漏斗1
8内に揚穀されて再び脱ぷ処理を受ける。また、仕上米
と混合米とは夫々風選作用を受けて、仕上米は仕上米ス
ロワ24でもって機外に排出されるが、多量の玄米を含
む混合米は混合米スロワ22でもって再び混合米室23
に揚穀される。
The operation will be explained using the flowcharts of FIGS. 4 and 5. First, paddy is fed into the paddy funnel 18. Then, the microswitch 21 turns rONJ due to the initial pressure.
become. Next, the motor is started to drive each rotating part of the machine body, and then the shutter 19 is pulled in the direction of the arrow to open the paddy guide path 17. At this time, the microswitch 20 becomes rONJ, and the paddy falling through the paddy guide path 17 enters the casing 6, falls onto the dehulling roll 1 rotating in the direction of the arrow, and undergoes the dehulling process. Light rice husks, dust, etc. that have fallen into the wind sorting device 5 below are discharged outside the machine, but the heavy rice mixed with paddy and brown rice falls to the bottom of this wind sorting device 5 and is then transferred to an appropriate conveyance means. The grains are then conveyed to one side and fried into the mixing rice chamber 23 by the mixing rice thrower 22. Then, this mixed rice is fed into a rotary sorter and sorted into predetermined grains (for example, mixed rice and finished rice), and the finished rice and mixed rice are sent into the wind sorting device 5 by an appropriate means, but in large quantities. Mixed rice containing paddy is transferred to paddy funnel 1 using paddy thrower 25.
The grain is fried within 8 days and undergoes the husking process again. In addition, the finished rice and mixed rice are each subjected to wind selection, and the finished rice is discharged outside the machine by the finished rice thrower 24, but the mixed rice containing a large amount of brown rice is mixed again by the mixed rice thrower 22. Rice room 23
The grain is fried.

このような籾摺選別作業において、籾が所定以上少なく
なってマイクロスイッチ21が「ON」になったり、あ
るいはシャッタ19を矢印口方向とは反対側の方向に移
動させて籾案内路17を閉じてマイクロスイッチ20が
roNJになると、作業修了(作業中断も含む)と判断
して(ステップ10) 、C,T28を介してモータ電
流を測定する(ステップ2o)、つぎに、CPU26か
らバッファ回路31を介してギャードモータ13に逆転
の駆動指令信号を出力してから(ステップ30)、タイ
マーをリセット・スタートする(ステップ40)、そし
て、所定時間置きに測定したモータの電流値とステップ
20で測定した電流値を比較演算して、電流の増加があ
ったと判断すると(ステップ50)、この間における時
間(TM)を読みとって記憶する(ステップ60)、そ
して。
In such hulling and sorting work, the microswitch 21 is turned on when the number of paddy grains decreases by more than a predetermined amount, or the shutter 19 is moved in the direction opposite to the arrow direction to close the paddy guide path 17. When the microswitch 20 becomes roNJ, it is determined that the work is completed (including work interruption) (step 10), and the motor current is measured via C and T28 (step 2o). After outputting a reverse drive command signal to the geared motor 13 via (step 30), the timer is reset and started (step 40), and the motor current value measured at predetermined time intervals and the motor current value measured in step 20 are output. When the current values are compared and calculated and it is determined that there has been an increase in the current (step 50), the time (TM) during this time is read and stored (step 60).

CPU26から出力していたギャードモータ13への逆
転駆動指令信号の出力を停止してから(ステップ70)
、CPU26からギャードモータ13に一定時間正転駆
動指令信号を出力して説ぷロール1のロール間隙を開け
る(ステップ80)。
After stopping the output of the reverse drive command signal to the geared motor 13 from the CPU 26 (step 70)
, the CPU 26 outputs a forward rotation drive command signal to the geared motor 13 for a certain period of time to open the roll gap between the rolls 1 (step 80).

したがって、脱ぷロール1が接触状態で停止するのを防
止することができるので、再起動時に異音を生じたりあ
るいは脱ぷロールの摩耗を防止することができる。
Therefore, it is possible to prevent the de-pulp roll 1 from stopping in the contact state, and therefore, it is possible to prevent abnormal noise from being generated when restarting the de-pudding roll or wear of the de-pulp roll.

つぎに、中断した作業を開始する場合について説明する
と、モータの負荷電流を測定してから(ステップ90)
CPU26はギャードモータ13に正転駆動指令信号を
出力して脱ぷロール1のロール間隙を開ける。(ステッ
プ100)、そして、CPU26はC,T28から出力
されたモータの負荷電流(スステップ110)とステッ
プ90で測定した負荷電流とを比較演算して、電流に変
化があるか判断する(ステップ120)、つぎに、負荷
電流に変化がないと判断するとギヤードモータ13への
正転駆動指令信号の出力を停止してから(ステップ13
0)ギャードモータ13に逆転駆動指令信号を出力する
ので、脱ぷロール1のロール間隙は閉じていく(ステッ
プ140)。
Next, to explain the case where interrupted work is started, the load current of the motor is measured (step 90).
The CPU 26 outputs a forward rotation drive command signal to the geared motor 13 to open a roll gap between the de-pulling rolls 1. (Step 100), and the CPU 26 compares and calculates the motor load current output from C and T28 (Step 110) with the load current measured in Step 90, and determines whether there is a change in the current (Step 110). 120). Next, when it is determined that there is no change in the load current, the output of the forward rotation drive command signal to the geared motor 13 is stopped (step 13).
0) Since a reverse rotation drive command signal is output to the guard motor 13, the roll gap of the depulping roll 1 is closed (step 140).

そして、CPU26は、C,T28から出力されたモー
タの負荷電流とステップ130における脱ぷロール1の
「開」状態におけるモータの負荷電流とを比較演算して
モータの負荷電流に増加があるか判断する(ステップ1
50)。そして、電流が増加した(すなわち、このとき
脱ぷロール1は微接触状態にある)と判断するとCPO
26はギャードモータ13への逆転駆動指令信号の出力
を停止してから(ステップ160)、ギャードモータ1
3へ正転駆動指令信号を出力して脱ぷロール1のロール
間隙を開ける(ステップ170)、つぎに、CPU26
は前記時間(TM)を読み込むとともにタイマー(図示
せず)をセットしてから(ステップ180)このタイマ
ーをスタートする(ステップ190)、そして、CPU
26はタイムアツプの有無を判断して(ステップ200
)、タイムアツプであると判断するとギャードモータ1
3への正転駆動指令信号の出力を停止する(ステップ2
10)ので、このとき脱ぷロール1のロール間隙は再作
業開示前における脱ぷロール1のロール間隙と略々同間
隙に出来る。したがって。
Then, the CPU 26 compares and calculates the motor load current output from C and T28 with the motor load current in the "open" state of the plow roll 1 in step 130, and determines whether there is an increase in the motor load current. (Step 1
50). Then, when it is determined that the current has increased (that is, the depulping roll 1 is in a slight contact state at this time), the CPO
26 stops outputting the reverse drive command signal to the geared motor 13 (step 160), and then
A normal rotation drive command signal is output to the CPU 26 to open the roll gap of the scraping roll 1 (step 170).
reads the time (TM) and sets a timer (not shown) (step 180), then starts this timer (step 190), and the CPU
Step 26 determines whether or not there is a time-up (step 200).
), if it is determined that the time is up, the geared motor 1
Stop outputting the forward rotation drive command signal to 3 (step 2
10) Therefore, at this time, the roll gap of the de-pudding rolls 1 can be made substantially the same as the roll gap of the de-pudding rolls 1 before the start of rework. therefore.

作業時における脱ぷロール1のロール間隙調節が迅速に
行なうことができるので、籾摺作業能率の向上を図れる
Since the roll gap between the dehulling rolls 1 can be quickly adjusted during work, the efficiency of the hulling work can be improved.

つぎに、シャッタ19を開ければ(ステップ220)、
籾は脱ぷロール1上に落下して脱ぷ処理を行なうととも
に、作業開始後所定時間の間はモータの負荷電流を読み
込んで脱ぷロール1のロール間隙を調節する負荷制御が
行なわれ、そしてその後サンプル粒から籾と米を識別し
て説ぶ率を演算しこの脱ぷ率から脱ぷロール1のロール
間隙を調節する脱ぷ率制御に移行する。
Next, if the shutter 19 is opened (step 220),
The paddy falls onto the dehulling roll 1 and is dehulled, and for a predetermined period of time after the start of work, load control is performed by reading the load current of the motor and adjusting the roll gap of the dehulling roll 1. Thereafter, paddy and rice are distinguished from the sample grains, a ratio is calculated, and a shift is made to a hulling ratio control in which the roll gap of the hulling roll 1 is adjusted based on this hulling ratio.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図は、この発明の一実施例を示すものであって。 第1図は籾摺機の側面図、第2図は脱ぷ装置の断面図、
第3図はブロック回路、第4図と第5図はフローチャー
トである。 1は脱ぷロールを示す。
The figure shows one embodiment of the invention. Figure 1 is a side view of the hulling machine, Figure 2 is a sectional view of the hulling device,
FIG. 3 is a block circuit, and FIGS. 4 and 5 are flowcharts. 1 indicates a deflated roll.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 作業修了を検出することのできる作業修了検出手段と作
業修了時における脱ぷロール1のロール間隙を測定する
ことのできるロール間隙測定手段とを備え、再作業時に
このロール間隙測定手段で測定したロール間隙で開始す
るべく構成した籾摺機。
The roll gap measurement means is equipped with a work completion detection means capable of detecting the completion of work and a roll gap measurement means capable of measuring the roll gap of the de-pulling roll 1 at the time of completion of the work, and the roll gap measurement means is used to measure the roll gap at the time of rework. A rice huller configured to start in the gap.
JP61312384A 1986-12-27 1986-12-27 Huller Expired - Fee Related JPH0675684B2 (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS607944A (en) * 1983-06-28 1985-01-16 ヤンマー農機株式会社 Dehulling controller of hulling machine

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS607944A (en) * 1983-06-28 1985-01-16 ヤンマー農機株式会社 Dehulling controller of hulling machine

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