JPH0675684B2 - Huller - Google Patents
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- JPH0675684B2 JPH0675684B2 JP61312384A JP31238486A JPH0675684B2 JP H0675684 B2 JPH0675684 B2 JP H0675684B2 JP 61312384 A JP61312384 A JP 61312384A JP 31238486 A JP31238486 A JP 31238486A JP H0675684 B2 JPH0675684 B2 JP H0675684B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ロール間隙を自動調節可能な脱ぷロールを
備えた籾摺機に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a hulling machine provided with a removing roll capable of automatically adjusting a roll gap.
一対の脱ぷロールのロール間隙を開閉調節できる構成と
し、非接触状態の脱ぷロールのロール間隙を閉調節し
て、駆動用モータの負荷電流値の増加検出により、一対
の脱ぷロールの接触状態を検出し、次いで、所定時間ロ
ール間隙を開調節して、脱ぷロールのロール間隙を所定
間隙に調節設定し、次いで、手動あるいは自動で作業能
率に対応するように、脱ぷロールへの籾供給量を調節
し、この籾供給量に対応して、駆動用モータの負荷電流
値制御、あるいは、脱ぷ率基準でロール間隙を調節して
籾摺作業をするものがある。The roll gap between the pair of dep rolls can be adjusted to open and close.The roll gap between the dep rolls in the non-contact state is closed and adjusted, and the contact between the pair of dep rolls is detected by detecting an increase in the load current of the drive motor. The condition is detected, and then the roll gap is opened and adjusted for a predetermined time, and the roll gap of the removing roll is adjusted and set to the predetermined gap, and then the depreading roll is manually or automatically adjusted to correspond to the work efficiency. There is a method in which the paddy supply amount is adjusted, and the paddy work is performed by controlling the load current value of the drive motor or adjusting the roll gap on the basis of the removal rate according to the paddy supply amount.
しかし、このような脱ぷロールのロール間隙調節装置に
あっては、籾摺作業を中断した後の籾摺作業再開時で
も、前述の標準籾供給状態でのロール間隙の調節設定、
及び、作業能率の籾供給量に関連したロール間隙の調節
が行われるため、ロール間隙の調節設定に多くの時間を
要し、籾摺状態が安定するまでに多くの時間を要し、籾
摺作業能率が向上しないという問題点があつた。However, in the roll gap adjusting device for such a removing roll, even when restarting the hulling work after interrupting the hulling work, the setting adjustment of the roll gap in the standard paddy supply state described above,
Also, since the roll gap is adjusted in relation to the amount of paddy supplied for work efficiency, it takes a lot of time to adjust and set the roll gap, and it takes a lot of time for the hulling state to stabilize. There was a problem that work efficiency did not improve.
そこで、この発明は、籾摺作業の再開時において、脱ぷ
ロールのロール間隙調節を迅速に行ない、籾摺作業能率
の向上を図ろうとするものであって、籾摺作業再開時に
おいては、脱ぷロール1,1のロール間隙を、前回の作業
終了時のロール間隙まで一挙に調節するという技術的手
段を講じたものである。Therefore, the present invention intends to improve the efficiency of the hulling work by rapidly adjusting the roll gap of the removing roll at the time of restarting the hulling work. The technical measure is to adjust the roll gap between the rolls 1 and 1 to the roll gap at the end of the previous work all at once.
籾漏斗18の籾が一対の脱ぷロール1,1に供給されると、
脱ぷロール1,1で籾摺されると共に、一対の脱ぷロール
1,1のロール間隙は、駆動用モータの負荷電流値基準、
あるいは、摺落米の脱ぷ率が籾米判別センサーで検出さ
れて、脱ぷ率基準で調節される。When the paddy of the paddy funnel 18 is supplied to the pair of depulling rolls 1, 1,
While being hulled by the removing rolls 1 and 1, a pair of removing rolls
The roll gap of 1,1 is based on the load current value of the drive motor,
Alternatively, the dehulling rate of the scrapped rice is detected by the paddy rice discrimination sensor, and is adjusted based on the dehulling rate standard.
このような籾摺作業において、作業終了検出手段で籾摺
作業の終了が検出されると、作業終了時負荷電流値検出
手段により、籾摺作業終了時における脱ぷロール1,1の
無負荷状態の駆動用モータの負荷電流値が検出され、次
いで、作業終了時ロール間隙閉調節手段により、作業終
了時の開状態のロール間隙が接触状態まで閉調節され、
次いで、作業終了時閉調節時間測定手段により、作業終
了時ロール間隙閉調節手段の作動時間が測定され、時間
記憶装置でその時間が記憶されると共に、作業終了時ロ
ール間隙開調節手段で、接触状態のロール間隙が所定間
隙に開けられる。In such hulling work, when the end of the hulling work is detected by the work end detecting means, the unloaded state of the removing rolls 1, 1 at the end of the hulling work is detected by the work end load current value detecting means. The load current value of the driving motor is detected, and then the roll gap close adjusting means at the end of work adjusts the open roll gap at the end of work to the contact state.
Next, the work end closing adjustment time measuring means measures the operation time of the work end roll gap closing adjusting means, the time is stored in the time storage device, and the work end roll gap opening adjusting means makes contact. The roll gap in the state is opened to a predetermined gap.
また、籾摺作業の再開時には、再開時ロール間隙閉調節
手段により、開状態のロール間隙が接触状態まで閉調節
され、次いで、再開時ロール間隙開調節手段により、接
触状態のロール間隙が、作業終了時閉調節時間測定手段
で測定した時間だけ開調節され、前回の籾摺作業終了時
のロール間隙まで一挙に調節され、シャッタ19を開調節
し、前回同様の籾摺作業が再開される。Further, when the hulling operation is restarted, the restart roll gap close adjusting means closes and adjusts the open roll gap to the contact state, and then the restart roll gap open adjusting means adjusts the contact roll gap to the work state. The opening adjustment is performed for the time measured by the closing adjustment time measuring means at the end, the roll gap at the end of the previous hulling operation is adjusted all at once, the shutter 19 is opened, and the same hulling operation as before is restarted.
このようにこの発明は、籾摺作業の再開時には、脱ぷロ
ール1,1のロール間隙が、作業終了時のロール間隙まで
一挙に調節設定されるので、従来装置のように、脱ぷロ
ールへの標準籾供給状態での初期ロール間隙設定及び籾
の供給量に対応したロール間隙調節をするものに比較し
て、ロール間隙の調節が迅速となり、前回との同様の籾
摺作業に迅速に再開できて、籾摺作業の能率が向上す
る。As described above, according to the present invention, when the hulling work is restarted, the roll gaps of the removing rolls 1 and 1 are adjusted and set all at once up to the roll gap at the end of the work. Compared with the one in which the initial roll gap is set in the standard paddy supply state and the roll gap is adjusted according to the supply amount of paddy, the roll gap adjustment becomes quicker, and the same hulling work as the previous time is resumed quickly. As a result, the efficiency of hulling work is improved.
以下、この発明の一実施例を図面に基づいて、具体的に
説明する。An embodiment of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
まず、その構成について説明する。籾摺機2は機体の前
側上部に、脱ぷ装置3を、また、後側上部に、内周面に
多数のくぼみを有する円筒型の回転選別機を内装した混
合米選別装置4を夫れ夫れ配置し、機体下部に風選装置
5を配置している。First, the configuration will be described. The huller 2 is equipped with a removing device 3 on the upper front side of the machine body, and a mixed rice sorting device 4 with a cylindrical rotary sorting machine having a large number of recesses on the inner peripheral surface installed on the upper rear side. The wind selecting device 5 is arranged in the lower part of the machine body.
そして、この脱ぷ装置3は、ケーシング6内に矢印方向
に回転する一対の脱ぷロール1,1を配置した構成であ
る。そして、この脱ぷロール1,1の中で、一方の脱ぷロ
ールAは、下部を枢支した可動板7の中間部に架設し、
この可動板7の上端部には、調節軸8の一端部に刻設し
たねじ部9をねじ嵌合している。また、調節軸8の端部
外周には、調節軸8と同芯的に回転する回転ケース11を
配置し、この回転ケース11の内周面に形成したリブ12
と、調節軸8の他端部に挿通係止したピン10とを、係合
可能に構成している。そして、この回転ケース11の側端
部には、調節駆動ギヤ15をねじで着脱自在に固着し、こ
の調節駆動ギヤ15を、ギヤードモータ13の軸端部に取付
けたモータギヤ14に噛合する構成としている。なお、16
は、前記回転ケース11のテラスト方向への移動を規制す
る規制ボルトである。The removing device 3 has a structure in which a pair of removing rolls 1 and 1 that rotate in the arrow direction are arranged in a casing 6. Then, of the removing rolls 1 and 1, one removing roll A is erected on the intermediate portion of the movable plate 7 whose lower part is pivotally supported,
A screw portion 9 engraved on one end of the adjusting shaft 8 is screwed into the upper end of the movable plate 7. Further, a rotating case 11 that rotates concentrically with the adjusting shaft 8 is arranged on the outer periphery of the end of the adjusting shaft 8, and a rib 12 formed on the inner peripheral surface of the rotating case 11.
And the pin 10, which is inserted and locked in the other end of the adjusting shaft 8, is configured to be engageable. An adjusting drive gear 15 is detachably fixed to the side end of the rotating case 11 with a screw, and the adjusting drive gear 15 is configured to mesh with the motor gear 14 attached to the shaft end of the geared motor 13. There is. 16
Is a restriction bolt for restricting movement of the rotating case 11 in the terrace direction.
このように構成されているので、ギヤードモータ13が回
転すると、モーターギヤ14が回転し、次いで、モーター
ギヤ14に噛合している調節駆動ギヤ15を介して、回転ケ
ース11及びリブ12が回転され、更に、ピン10を介して調
節軸8が回転する構成である。With this configuration, when the geared motor 13 rotates, the motor gear 14 rotates, and then the rotating case 11 and the rib 12 rotate via the adjustment drive gear 15 meshing with the motor gear 14. Further, the adjusting shaft 8 is rotated via the pin 10.
そして、このギヤードモータ13が正転時には、可動板7
の螺着部が枢着部を中心にして第2図の矢印イ方向に移
動して、脱ぷロールAもそれと同方向に移動して、他方
の脱ぷロールとの間隙を広くする。また、反対に、ギヤ
ードモータ13が逆転した場合には、可動板7及び脱ぷロ
ールAは反矢印イ方向に移動して、脱ぷロールの間隙を
狭くしたり、接触させる構成である。When the geared motor 13 rotates forward, the movable plate 7
2 moves in the direction of arrow A in FIG. 2 around the pivotal part, and the removing roll A also moves in the same direction to widen the gap between the removing roll and the other removing roll. On the contrary, when the geared motor 13 is rotated in the reverse direction, the movable plate 7 and the removing roll A are moved in the direction opposite to the arrow A to narrow the gap between the removing rolls or bring them into contact with each other.
前記ケーシング6の上側には、下端部に籾案内路17を有
する籾漏斗18を着脱自在に取付けている。そして、この
籾漏斗18の下部には、籾案内路17を開閉するシャッタ19
を前後方向に往復移動可能に設けている。なお、籾案内
路17の外壁に、シャッタ19の「閉」位置への移動により
「ON」になり、「開」位置への移動により「OFF」にな
る、マイクロステイッチ20を設けている。また、籾漏斗
18の底部には、供給された籾が所定量以下になると「O
N」になり、所定量以上になると「OFF」になる、マイク
ロスイッチ21を設けている。On the upper side of the casing 6, a paddy funnel 18 having a paddy guide path 17 at its lower end is detachably attached. A shutter 19 for opening and closing the paddy guide path 17 is provided below the paddy funnel 18.
Is provided so that it can be moved back and forth in the front-back direction. It should be noted that the outer wall of the paddy guide path 17 is provided with a micro-stitch 20 that is turned “ON” by moving the shutter 19 to the “closed” position and turned “OFF” by moving the shutter 19 to the “open” position. Also, paddy funnel
At the bottom of 18, when the supplied paddy falls below a certain amount, "O
A micro switch 21 is provided, which becomes “N” and turns “OFF” when the amount exceeds a predetermined amount.
風選装置5で風選された混合米は、混合米スロワ22で揚
穀されて、混合米選別装置4の回転選別機と連通してい
る混合米室23内に供給される。また、混合米選別装置4
の回転選別機で選別された玄米は、下方の風選装置5で
風選され、ついで、仕上米スロワ24で揚穀されて機外に
排出される。また、前記回転選別機で選別された多量の
籾を含む混合米は、籾スロワ25に流入し、籾漏斗18に揚
穀還元される。The mixed rice selected by the wind selecting device 5 is fried by the mixed rice thrower 22 and supplied to the mixed rice chamber 23 communicating with the rotary sorter of the mixed rice sorting device 4. Also, the mixed rice sorting device 4
The brown rice sorted by the rotary sorting machine is wind-sorted by the lower wind-sorting device 5, and then is fried by the finishing rice thrower 24 and discharged out of the machine. In addition, the mixed rice containing a large amount of paddy selected by the rotary sorter flows into the paddy thrower 25 and is fried and reduced in the paddy funnel 18.
次に、第3図のブロック回路について説明する。26は、
データを記憶することのできるメモリ(図示せず)を有
するマイクロコンピュータ(図示せず)の演算制御部
(以下、CPUとする)であって、算術論理演算及び比較
演算を行なう。そして、入力インターフェイス27を介し
てCPU26に入力される情報としては、マイクロスイッチ2
0の「ON」「OFF」によるシャッタ開閉情報,マイクロス
イッチ21の「ON」「OFF」による籾漏斗18内の籾有無情
報,変流器(C.T)28から出力される駆動源であるモー
タ(図示せず)の負荷電流値情報及び脱ぷ装置3で脱ぷ
された籾と玄米の混合米の一部を取り出して籾か玄米か
を判別する籾米判別センサー29から出力される籾・米判
別情報がある。また、入力インターフェイス30を介して
CPU26に入力される情報としては、脱ぷ率設定器(図示
せず)で選択された脱ぷ率設定情報がある。CPU26から
バッファ回路31を介して出力される駆動指令信号として
は、ギャートモータ13を正転または逆転させる指令信号
がある。Next, the block circuit of FIG. 3 will be described. 26 is
An arithmetic control unit (hereinafter referred to as a CPU) of a microcomputer (not shown) having a memory (not shown) capable of storing data, which performs arithmetic logic operation and comparison operation. The information input to the CPU 26 via the input interface 27 is the microswitch 2
Shutter opening / closing information according to "ON" or "OFF" of 0, rice presence / absence information within the rice funnel 18 depending on "ON" or "OFF" of the microswitch 21, a motor (drive) output from the current transformer (CT) 28 ( (Not shown) load current value information and the paddy / rice discrimination output from the paddy rice discrimination sensor 29 that takes out a part of the mixed rice of paddy and brown rice dewed by the depuffing device 3 and determines whether it is paddy or brown rice There is information. Also via the input interface 30
The information input to the CPU 26 is the removal rate setting information selected by the removal rate setting device (not shown). The drive command signal output from the CPU 26 via the buffer circuit 31 includes a command signal for rotating the gate motor 13 in the forward or reverse direction.
次に、第4図と第5図のフローチャートを併用して作用
について説明する。まず、籾漏斗18に籾を供給すると、
マイクロツスイッチ21は籾圧によって「ON」になる。つ
ぎに、モータを起動して機体の回転各部を駆動し、つい
で、シャッタ19を開方向に引張って、籾案内路17を開放
する。このとき、マイクロスイッチ20は「ON」になると
ともに、この籾案内路17を落下する籾は、ケーシング6
内に入って矢印方向に回転する脱ぷロール1,1で脱ぷ処
理される。そして、摺落米は下方の風選装置5に落下供
給され、軽い籾殻や塵埃等は機外に排出され、重い籾と
玄米の混合米は風選装置5の底部に落下し、次いで、適
宜の搬送手段でもって一側に搬送されて、混合米スロワ
22で混合米室23に揚穀される。Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS. 4 and 5. First, when paddy is supplied to the paddy funnel 18,
The micro switch 21 is turned on by the paddy pressure. Next, the motor is started to drive the rotating parts of the machine body, and then the shutter 19 is pulled in the opening direction to open the paddy guide path 17. At this time, the micro switch 20 is turned “ON”, and the paddy that falls through the paddy guide path 17 is the casing 6
It is removed by the dep rolls 1 and 1 that go inside and rotate in the direction of the arrow. Then, the scraped rice is dropped and supplied to the wind selecting device 5 below, light rice husks and dust are discharged to the outside of the machine, and the mixed rice of heavy rice and brown rice drops to the bottom of the wind selecting device 5, and then appropriately. It is transported to one side by the transportation means of
At 22, it is fried in a mixed rice room 23.
次いで、混合米は回転選別機内に供給されて、所定の粒
(例えば、混合米と仕上米)に選別され、仕上米と混合
米は適宜の手段でもって風選装置5内に送られ、多量の
籾を含む混合米は、籾スロワ25で籾漏斗18に揚穀され
て、再び脱ぷ処理を受ける。また、仕上米及び混合米と
は、下方の風選装置5で夫々風選作用を受けて、仕上米
は仕上米スロワ24で機外に排出され、多量の玄米を含む
混合米は、混合米スロワ22で再び混合米室23に揚穀され
て、回転選別機で再選別される。Next, the mixed rice is fed into a rotary sorter to be sorted into predetermined grains (for example, mixed rice and finished rice), and the finished rice and mixed rice are sent to the wind sorting device 5 by an appropriate means, and a large amount The mixed rice containing the paddy is fried in the paddy funnel 18 with the paddy thrower 25, and is subjected to the removing treatment again. In addition, the finished rice and the mixed rice are subjected to a wind-selecting action in the lower wind-separation device 5, respectively, and the finished rice is discharged out of the machine by the finished rice sloa 24, and the mixed rice containing a large amount of brown rice is mixed rice. It is fried again in the mixed rice chamber 23 by the thrower 22 and re-sorted by the rotary sorter.
このような籾摺選別作業において、籾漏斗18内の籾が所
定量より少なくなって、マイクロスイッチ21が「ON」に
なったり、あるいはシャッタ19を閉方向に移動し籾案内
路17が閉じられて、マイクロスイッチ20が「ON」になる
と、作業修了(作業中断も含む)と判断して(ステップ
10)、C.T28を介して駆動用モータの負荷電流値を測定
する(ステップ20)。つぎに、CPU26からバッファ回路3
1を介して、ギャードモータ13に逆転のロール間隙閉指
令信号が出力され(ステップ30)、次いで、タイマーの
リセット・スタートをする(ステップ40)。そして、所
定時間置きに測定した駆動用モータの負荷電流値とステ
ップ20で測定した負荷電流値を比較演算して、負荷電流
値の増加を検出すると(ステップ50)、この間における
時間(TM)を読みとって記憶する(ステップ60)。そし
て、CPU26から出力していたギャードモータ13への逆転
駆動指令信号の出力を停止し(ステップ70)、次いで、
CPU26からギャードモータ13に一定時間正転のロール間
隙開指令信号を出力して、脱ぷロール1,1のロール間隙
を開ける(ステップ80)。したがって、脱ぷロール1,1
が接触状態で停止するのを防止できて、再起動時に脱ぷ
ロール接触による異音が発生及び摩耗を防止できる。In such a paddy sorting operation, the paddy in the paddy funnel 18 becomes less than a predetermined amount, the micro switch 21 is turned on, or the shutter 19 is moved in the closing direction to close the paddy guide path 17. When the micro switch 20 is turned on, it is judged that the work has been completed (including work interruption) (step
10), the load current value of the drive motor is measured via C.T28 (step 20). Next, from the CPU 26 to the buffer circuit 3
A reverse roll gap close command signal is output to the geared motor 13 via 1 (step 30), and then the timer is reset / started (step 40). Then, the load current value of the drive motor measured at predetermined time intervals and the load current value measured in step 20 are compared and calculated, and when an increase in the load current value is detected (step 50), the time (TM) between them is calculated. Read and memorize (step 60). Then, the output of the reverse drive command signal to the geared motor 13 output from the CPU 26 is stopped (step 70), and then
The CPU 26 outputs a roll gap open command signal for normal rotation to the geared motor 13 for a certain period of time to open the roll gap of the removing rolls 1 and 1 (step 80). Therefore, take off roll 1,1
Can be prevented from stopping in a contact state, and abnormal noise and wear due to the contact with the removing roll can be prevented at the time of restart.
つぎに、中断後の籾摺作業の再開について説明する。駆
動用モータの負荷電流を測定し(ステップ90)、CPU26
はギャードモータ13に正転駆動指令信号を出力して、脱
ぷロール1,1のロール間隙を開調節する(ステップ10
0)。そして、C.T28から検出された駆動用モータの負荷
電流値がCPU26に入力されると(スステップ110)、検出
負荷電流値とステップ90で測定した負荷電流値とを比較
演算して、負荷電流値に変化があるか否か判断する(ス
テップ120)。つぎに、検出負荷電流値の変化なしを検
出すると、ギャードモータ13への正転駆動指令信号の出
力を停止し(ステップ130)、次いで、ギャードモータ1
3に逆転駆動指令信号を出力し、脱ぷロール1,1のロール
間隙は閉調節する(ステップ140)。そして、CPU26は、
C.T28から出力された駆動用モータの検出負荷電流値
と、ステップ130における脱ぷロール1,1の「開」状態に
おける駆動用モータの負荷電流値とを比較演算して、駆
動用モータの負荷電流値が増加を検出する(ステップ15
0)と、すなわち、このとき脱ぷロール1,1は微接触状態
にあると判断し、CPU26はギャードモータ13への逆転駆
動指令信号の出力を停止し(ステップ160)、次いで、
ギャードモータ13へ正転駆動指令信号を出力して、脱ぷ
ロール1,1のロール間隙を開調節する(ステップ170)。
つぎに、CPU26は、前記第4図ステップ60の時間(TM)
を読み込むとともに、タイマー(図示せず)をセットし
(ステップ180)、タイマーをスタートする(ステップ1
90)。そして、CPU26はタイムアップの有無を判断して
(ステップ200)、タイムアップであると判断すると、
ギャードモータ13への正転駆動指令信号の出力を停止す
る(ステップ210)。従って、このとき脱ぷロール1,1の
ロール間隙は、前回の籾摺作業停止時における脱ぷロー
ル1,1のロール間隙と略々同間隙に、迅速に復帰させる
ことができる。Next, resumption of the hulling work after the interruption will be described. The load current of the drive motor is measured (step 90), and the CPU26
Outputs a forward drive command signal to the geared motor 13 to open and adjust the roll gap of the removing rolls 1 and 1 (step 10
0). Then, when the load current value of the drive motor detected from C.T28 is input to the CPU 26 (step 110), the detected load current value and the load current value measured in step 90 are compared and calculated to determine the load. It is determined whether or not the current value has changed (step 120). Next, when no change in the detected load current value is detected, the output of the forward rotation drive command signal to the guard motor 13 is stopped (step 130), and then the guard motor 1
A reverse rotation drive command signal is output to 3 and the roll gaps of the removing rolls 1 and 1 are closed and adjusted (step 140). And the CPU 26
The detected load current value of the drive motor output from C.T28 and the load current value of the drive motor in the "open" state of the removing rolls 1, 1 in step 130 are compared and calculated, and Detect increase in load current value (step 15)
0), that is, at this time, the removing rolls 1, 1 are judged to be in a slight contact state, and the CPU 26 stops the output of the reverse drive command signal to the geared motor 13 (step 160), and then
A forward rotation drive command signal is output to the geared motor 13 to open and adjust the roll gap between the removing rolls 1 and 1 (step 170).
Next, the CPU 26 sets the time (TM) in step 60 of FIG.
Read, and set a timer (not shown) (step 180) and start the timer (step 1
90). Then, the CPU 26 determines whether or not the time is up (step 200), and when it is determined that the time is up,
The output of the forward drive command signal to the geared motor 13 is stopped (step 210). Therefore, at this time, the roll gap between the removing rolls 1 and 1 can be quickly returned to substantially the same gap as the roll gap between the removing rolls 1 and 1 when the previous hulling operation was stopped.
つぎに、シャッタ19を開ければ(ステップ220)、籾は
脱ぷロール1,1に落下して脱ぷ処理がされると共に、脱
ぷロール1,1へは前回と同じ量の籾が供給されて、前回
と同様の籾摺選別作業が再開される。作業開始後所定時
間の間は、駆動用モータの負荷電流値を読み込んで、脱
ぷロール1,1のロール間隙調節を、負荷電流値基準によ
り行ない、次いで、所定時間後に、摺落米のサンプル粒
から籾と米を識別して脱ぷ率を演算し、この算出脱ぷ率
と制御基準脱ぷ率とを比較して、脱ぷロール1,1のロー
ル間隙を調節する脱ぷ率制御に移行する。Next, when the shutter 19 is opened (step 220), the paddy drops to the removing rolls 1 and 1 to be removed, and the same amount of paddy as the previous time is supplied to the removing rolls 1 and 1. Then, the same hulling and sorting work as last time is restarted. During the predetermined time after the start of work, the load current value of the drive motor is read and the roll clearance of the removing rolls 1 and 1 is adjusted according to the load current value standard. The depletion rate is calculated by identifying paddy and rice from the grain, and the calculated depletion rate is compared with the control reference depletion rate to control the depletion rate by adjusting the roll gap of the depleting rolls 1 and 1. Transition.
図は、この発明の一実施例を示すものであって、第1図
は籾摺機の側面図、第2図は脱ぷ装置の断面図、第3図
はブロック回路図、第4図と第5図はフローチャートで
ある。 〔符号の説明〕 1……脱ぷロール 2……籾摺機 3……脱ぷ装置 4……混合米選別装置 5……風選装置 6……ケーシング 7……可動板 8……調節軸 9……ねじ部 10……ピン 11……回転ケース 12……リブ 13……ギヤードモータ 14……モーターギヤ 15……調節駆動ギヤ 16……規制ボルト 17……籾案内路 18……籾漏斗 19……シャッタ 20……マイクロスイッチ 21……マイクロスイッチ 22……混合米スロワ 23……混合米室 24……仕上米スロワ 25……籾スロワ25 26……演算制御部(CPU) 27……入力インターフェイス 28……変流器(C.T) 29……籾米判別センサー 30……入力インターフェイス 31……バッファ回路FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a side view of a huller, FIG. 2 is a sectional view of a removing device, FIG. 3 is a block circuit diagram, and FIG. FIG. 5 is a flowchart. [Explanation of reference numerals] 1 …… Dropping roll 2 …… Hulling machine 3 …… Peeling device 4 …… Mixed rice sorting device 5 …… Wind sorting device 6 …… Casing 7 …… Movable plate 8 …… Adjustment shaft 9 …… Screw part 10 …… Pin 11 …… Rotating case 12 …… Rib 13 …… Geared motor 14 …… Motor gear 15 …… Adjusting drive gear 16 …… Regulating bolt 17 …… Rice guideway 18 …… Rice funnel 19 …… Shutter 20 …… Micro switch 21 …… Micro switch 22 …… Mixed rice Slower 23 …… Mixed rice chamber 24 …… Finishing rice Slower 25 …… Rice Slower 25 26 …… Computational control unit (CPU) 27 …… Input interface 28 …… Current transformer (CT) 29 …… Paddy rice discrimination sensor 30 …… Input interface 31 …… Buffer circuit
Claims (1)
ル1,1のロール間隙を開閉調節するロール間隙調節手段
を有する籾摺機であつて、 籾摺作業の終了を検出する作業終了検出手段と、駆動用
モータの負荷電流値を検出する負荷電流値検出手段と、 開状態のロール間隙を接触状態まで閉調節し、次いで、
所定時間開調節して初期のロール間隙を設定するロール
間隙初期設定手段と、 前記作業終了検出手段の作業終了判断に起因して駆動用
モータの脱ぷロール1,1の無負荷状態の負荷電流値を検
出する作業終了時負荷電流値検出手段と、 作業終了時のロール間隙から接触状態まで閉調節する作
業終了時ロール間隙閉調節手段と、 前記作業終了時ロール間隙閉調節手段の閉調節時間を測
定する作業終了時閉調節時間測定手段と、前記作業終了
時ロール間隙閉調節手段で接触状態に閉調節されたロー
ル間隙を所定間隙に開ける作業終了時ロール間隙開調節
手段と、 前記作業終了時閉調節時間測定手段で測定した時間を記
憶する時間記憶装置と、 籾摺作業再開時の間隙開状態のロール間隙を接触状態ま
で閉調節する再開時ロール間隙閉調節手段と、 前記再開時ロール間隙閉調節手段で接触状態に閉調節さ
れたロール間隙を、前記作業終了時閉調節時間測定手段
で測定した時間だけ、ロール間隙を開調節する再開時ロ
ール間隙開調節手段と、 からなる籾摺機。1. A hulling machine having a hull funnel 18, a pair of depreading rolls 1,1, and a roll gap adjusting means for opening and closing the roll gap of the deploping rolls 1,1 for finishing the hulling operation. Work completion detecting means for detecting, load current value detecting means for detecting the load current value of the drive motor, and the roll gap in the open state are closed and adjusted to the contact state, and then,
Roll gap initial setting means for opening the roll for a predetermined time to set the initial roll gap, and the load current in the unloaded state of the take-off rolls 1, 1 of the drive motor due to the work end judgment of the work end detection means. A load current value detecting means at the end of work for detecting a value, a roll gap close adjusting means at the end of work for adjusting the closing from the roll gap to a contact state at the end of work, and a closing adjustment time of the roll gap close adjusting means at the end of work A work end closing adjustment time measuring means, a work end roll gap opening adjusting means for opening a roll gap closed-adjusted to a predetermined gap by the work end roll gap closing adjusting means, and the work end A time storage device for storing the time measured by the time closing adjustment time measuring means, and a restart roll gap closing adjusting means for closing and adjusting the roll gap in the gap open state to the contact state when restarting the hulling work, From the roll gap opening adjusting means for restarting, which adjusts the roll gap closed to a contact state by the roll gap closing adjusting means at restart for the time measured by the closing adjustment time measuring means at the end of work. Become a huller.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61312384A JPH0675684B2 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Huller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP61312384A JPH0675684B2 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Huller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63166437A JPS63166437A (en) | 1988-07-09 |
JPH0675684B2 true JPH0675684B2 (en) | 1994-09-28 |
Family
ID=18028605
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP61312384A Expired - Fee Related JPH0675684B2 (en) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | Huller |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0675684B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS607944A (en) * | 1983-06-28 | 1985-01-16 | ヤンマー農機株式会社 | Dehulling controller of hulling machine |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP61312384A patent/JPH0675684B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS63166437A (en) | 1988-07-09 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |