JPS63163776U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図（移動開始時
）、第３図は平面図（移動中）、第４図は正面図
（第２実施例）、第５図Ａ、同Ｂはいずれもθ運
動拡大説明図であつて、第５図Ａは針位置に対す
る接線説明図、第５図Ｂはθ回転による移動説明
図、第６図はθ回転角合成説明図、第７図は正面
図（第３実施例）、第８図は縫製送り手及び常時
送り手平面図である。 なお図中、１は縫製送り手、２はミシン針、３
はθ回転軸、４はθ駆動部、５はθ駆動固定枠、
６はミシン本体、７は連結腕、８は被縫製物、９
はミシンテーブル、１０は縫い目、１１は上下駆
動部、１２は駆動ベルト、１３は針位置、１４は
ミシン進行方向、１５は第１番目の針予定位置に
対する接線、１６は第２番目の針予定位置に対す
る接線、１７は第３番目の針予定位置に対する接
線、１８は第１番目の針予定位置に対する接線の
移動角（＝θ角）、１９は第２番目の針予定位置
に対する接線の移動角、２０は第３番目の針予定
位置に対する接線の移動角、２１はポケツト布の
移動位置、２２は第１番目の針予定位置、２３は
常時送り手、２４は第２番目の針予定位置、２５
は位置交換受け部、２６は第３番目の針予定位置
である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ミシン縫製面上に被縫製物を押さえる重さ
   及び面積を有し、ミシン針の中心位置又は略中心
   位置を中心点として回転運動を行う縫製送り手と
   、この縫製送り手を適宜のθ角度に回転移動せし
   める制御ならびに、駆動装置からなるθ駆動機構
   とを有し、前述縫製送り手とミシン縫製面上の間
   に被縫製物をはさみ、被縫製物を認意の縫製形状
   が形成される様、前述θ駆動機構を制御駆動する
   縫製装置。 (2) 縫製送り手は、適宜な圧力を被縫製物上に
   加えることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第(1)項記載の縫製装置。 (3) 縫製送り手は、被縫製物の縫うべき縫製線
   形状により、適宜被縫製物を押さえるか又は押さ
   えを解除するか、自在にいずれかの動作を行うこ
   とを特徴とする実用新案登録請求の範囲第(1)項
   記載の縫製装置。 (4) 縫製送り手の被縫製物に対する押え及び解
   除の動作をミシンの送り歯の動きと同期化又は疑
   似同期化し、被縫製物が送り歯によりミシン進行
   方向（Ｙ方向）に移動する間、被縫製物への押え
   を解除又は押えをゆるめる動作を行うことを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第(1)項記載の縫
   製装置。 (5) 被縫製物の形状及び位置をセンサにより検
   出及び確認された情報を制御装置にフイードバツ
   クし、フイードバツクされた情報に基き、θ駆動
   機構を制御駆動し、リアルタイムに被縫製物の形
   状及び位置を検出並びに確認しつつ、同時に縫製
   を行うことを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第(1)項記載の縫製装置。