JPS63162156A - Roller burnishing method and device thereof - Google Patents

Roller burnishing method and device thereof

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JPS63162156A
JPS63162156A JP31062286A JP31062286A JPS63162156A JP S63162156 A JPS63162156 A JP S63162156A JP 31062286 A JP31062286 A JP 31062286A JP 31062286 A JP31062286 A JP 31062286A JP S63162156 A JPS63162156 A JP S63162156A
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roller
workpiece
finishing
work
finishing roller
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Japanese (ja)
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Katsutoshi Haga
芳賀 勝利
Yoshiteru Tamagaki
玉垣 義輝
Nobuo Sugaya
菅谷 伸夫
Minoru Haga
芳賀 実
Masaru Yonehama
米浜 賢
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Toyota Motor Corp
Fuji Bellows Co Ltd
Fuji Seiko Co Ltd
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Toyota Motor Corp
Fuji Bellows Co Ltd
Fuji Seiko Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To perform burnishing on the outer periphery or a work efficiently without leaving indentations by pressing the work rotated around an axis at the finish start position on oblique finishing rollers, starting the roller processing, and relatively moving it under the pressed state. CONSTITUTION:When finishing rollers 18 are brought into contact with a work 14 being rotated by a work drive device, the first and second roller units 70, 71 are expanded against the energizing force of a pressing device 64 because the outer diameter of the work 14 is larger than the distance between both finishing rollers 18 when a stopper 65 hits it. At the same time, the pressing between the work 14 and the finishing rollers 18 is started, the finishing rollers 18 and backup rollers 20 start to be rotated by the rotation of the work 14, a feeding device 22 slowly continues to feed a roller holding device 16, thus the pressing position between the work 14 and rollers 18 is moved in the axial direction. Next, as the pressing position is moved, the roller processing is applied to the whole outer periphery of the large-diameter section of the work 14 to obtain the predetermined smooth surface.

Description

【発明の詳細な説明】 皮栗上皇科里公団 本発明は、円形断面を有するワークの外周面の表面あら
さを向上させる技術に関するものであり、特に、ローラ
を用いてバニッシングする方法およびその方法の実施に
好適な装置に関するものである。
[Detailed Description of the Invention] The present invention relates to a technique for improving the surface roughness of the outer circumferential surface of a workpiece having a circular cross section, and particularly to a method of burnishing using a roller and a burnishing method thereof. The present invention relates to an apparatus suitable for implementation.

臓】欽どΣ避 従来、ワーク表面を良好な表面あらさに仕上げる必要が
ある場合、砥石等による研削後のワーク・ にラップ仕
上げを施すことが行われている。このラップ仕上げは、
ワーク表面にラップ剤を付着させ、圧力を加えダがら滑
り動かして表面の突起を削り落とすものであり、加工時
間、ラップ剤の粒度、ラップ仕上げ液等の加工条件を適
宜変更することにより、所望の加工精度を達成するもの
である。
Conventionally, when it is necessary to finish the surface of a workpiece to a good surface roughness, lapping is performed on the workpiece after grinding with a whetstone or the like. This wrap finish is
A lapping agent is attached to the surface of the workpiece, and protrusions on the surface are scraped off by applying pressure and sliding it around. By appropriately changing processing conditions such as processing time, particle size of the lapping agent, and lapping liquid, the desired result can be achieved. This achieves machining accuracy of .

■が”′ しようとするロ 占 しかしながら、ラップ仕上げによるワーク表面は、一般
に前加工後、すなわち、研削加工後の表面あらさに倣っ
て仕上がる。したがって、研削加工において、ワーク表
面に所定高さを越える突起等の表面欠陥が存在する場合
には、上述の加工条件をどのように変えてラップ仕上げ
を行っても、良好な平滑面に矯正することは困難である
。このようなワーク表面がすべり面として、しかも、オ
イルシール等表面の柔らかいシールを伴う油密保持面と
して使用される場合には、上述の突起がワークと摺接す
るオイルシールの内周面を引っ掻かいて異常摩耗を発生
させ、その結果、ワークとオイルシールとの間から油が
漏れるという不具合を招来する。
However, the surface of the workpiece by lapping is generally finished to follow the surface roughness after the pre-processing, that is, after the grinding process. If surface defects such as protrusions exist, it is difficult to correct them to a good smooth surface no matter how you change the processing conditions mentioned above and perform lapping. Furthermore, when used as an oil-tight surface with a soft seal such as an oil seal, the above-mentioned protrusions may scratch the inner peripheral surface of the oil seal that comes into sliding contact with the workpiece, causing abnormal wear. As a result, a problem arises in that oil leaks from between the workpiece and the oil seal.

そこで、上記のような不良面をも平滑化し得る方法を検
討し、その結果、ラップ仕上げ法に換えてポールバニッ
シング法を試みた。このポールバニッシング法は、回転
しているワークの外周面に回転可能な超硬の鋼球を点接
触させ、適当な圧力の下で両者をワークの軸方向に相対
移動させることにより、突起を除去することなく押しつ
ぶして仕上げ面を平滑にするものである。試行の結果、
このポールバニッシング方法を用いればワーク外周面を
理想値にかなり近い表面あらさで加工できることを確認
し得た。
Therefore, we investigated a method for smoothing even the defective surfaces as described above, and as a result, we tried the pole burnishing method instead of the lapping method. This pole burnishing method removes protrusions by bringing a rotatable carbide steel ball into point contact with the outer circumferential surface of a rotating workpiece and moving both relative to each other in the axial direction of the workpiece under appropriate pressure. It is used to flatten the finished surface by crushing it without causing any damage. As a result of the trial,
It was confirmed that by using this pole burnishing method, the outer peripheral surface of the workpiece could be machined with a surface roughness that was quite close to the ideal value.

しかしながら、このポールバニッシング法による仕上げ
は、鋼球がワーク外周面と一度に接触して加工し得る面
積が小さいために加工能率が低く、仕上げに多くの時間
を要する。また、鋼球とワーク外周面とを一点で押圧す
るため、外周面に鋼球の圧痕が残る恐れがあるという問
題もある。
However, finishing by this pole burnishing method has low processing efficiency and requires a lot of time for finishing because the area that can be processed by the steel ball contacting the outer peripheral surface of the workpiece at one time is small. Further, since the steel ball and the outer circumferential surface of the workpiece are pressed at one point, there is a problem that an impression of the steel ball may remain on the outer circumferential surface.

本発明は以上の問題を解決するために、高い加工能率で
、圧痕を残すことなくワーク外周面をバニッシングする
方法およびその方法の実施に好適な装置を提供すること
を目的として為されたものである。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and to provide a method for burnishing the outer peripheral surface of a workpiece with high processing efficiency and without leaving any impressions, and an apparatus suitable for carrying out the method. be.

い 占を”° るための そして、第一発明のローラバニッシング方法は、円形断
面のワークを軸心回りに回転させ、ワークに平滑な外周
面を有する仕上げローラを斜交させるとともに、両者を
ワーク上に定められた仕上げ開始位置から押圧し始めて
、仕上げローラを回転させつつワークと仕上げローラと
をそれらの軸心と平行な一平面内においてそれらの軸心
と交差する方向に相対移動させることを特徴とするもの
である。
In the roller burnishing method of the first invention, a workpiece with a circular cross section is rotated around its axis, a finishing roller having a smooth outer circumferential surface is diagonally intersected with the workpiece, and both are attached to the workpiece. Start pressing from the finishing start position determined above and move the workpiece and finishing roller relative to each other in a direction intersecting their axes within a plane parallel to their axes while rotating the finishing roller. This is a characteristic feature.

また、第二発明のローラバニッシング装置は、(a)ワ
ークを保持してそれを軸心回りに回転させるワーク駆動
装置と、(b)仕上げローラとそれより大径のバックア
ップローラとを、それらが外周面において互に接触しつ
つ回転し得、かつ仕上げローラがバックアップローラと
ワークとの間に位置する状態で保持したローラ機構と、
(Clローラ機構とワーク駆動装置とを、仕上げローラ
とワークとが斜交し、かつ、両者が外周面で接触し得る
とともに両者の軸心と平行な一平面に直交する加工方向
に相対移動し得る状態に支持するフレームと、(dlロ
ーラ機構とワーク駆動装置とを加工方向において接近さ
せることにより、ワークと仕上げローラとを押圧する押
圧装置と、(e)ローラ機構とワーク駆動装置とを一平
面内においてワークと仕上げローラとの軸心と交差する
方向に相対移動させる送り装置とを含むものである。
Further, the roller burnishing device of the second invention includes (a) a workpiece drive device that holds a workpiece and rotates it around its axis, and (b) a finishing roller and a backup roller having a larger diameter than the finishing roller. a roller mechanism capable of rotating while contacting each other on the outer peripheral surface, and holding a finishing roller in a state between the backup roller and the workpiece;
(The Cl roller mechanism and the workpiece drive device are moved relative to each other in a processing direction that is perpendicular to a plane parallel to the axes of the finishing roller and the workpiece, where the finishing roller and the workpiece intersect obliquely, and where they can contact each other on their outer peripheral surfaces. (e) a frame that supports the finishing roller in the desired state; It includes a feeding device that relatively moves the workpiece and the finishing roller in a direction intersecting the axes within a plane.

立■ 本発明によれば、ワークは軸線回りに回転させられると
ともに、ワークに斜交する仕上げローラに仕上げ開始位
置で押圧され、この位置でのローラ掛けが開始される。
According to the present invention, the workpiece is rotated around the axis and is pressed at the finishing start position by the finishing roller obliquely intersecting the workpiece, and the roller application at this position is started.

その上、両者がこの押圧状態が維持されたまま相対移動
させられて、両者の押圧位置がワーク上においても仕上
げローラ上においても共に軸方向に移動させられ、最終
的にワーク外周面の全面がローラ掛けにより平滑化され
る。
Moreover, the two are moved relative to each other while maintaining this pressed state, and the pressing position of both is moved in the axial direction both on the workpiece and on the finishing roller, and finally the entire outer circumferential surface of the workpiece is covered. Smoothed by rolling.

光馴Rと伽果 このように、ワークと仕上げローラとは両者が斜交する
状態で接触するため、一度の接触で加工可能な面積が前
述のポールバニッシング法の場合に比べ広い。そのため
、仕上げの加工能率が高まって加工時間が短縮されると
同時に、仕上げ面に圧痕が残る可能性が低減する。また
、ワークと仕上げローラとの接触面は、両者の押圧力を
極端に大きくすることなく突起を平滑するに充分な面圧
が得られる大きさであるから、面圧不足によりワークに
仕上げ不良面が残ることを良好に回避し得る。したがっ
て、前述のワークとオイルシールとの場合において、オ
イルシールに引っ掻き摩耗が生ずることがなくなって耐
摩耗性が向上し、早期に油漏れを起こす可能性が低減す
る。
In this way, the workpiece and the finishing roller come into contact with each other in an oblique state, so the area that can be processed with one contact is wider than in the case of the pole burnishing method described above. Therefore, the finishing efficiency is increased and the machining time is shortened, and at the same time, the possibility of leaving impressions on the finished surface is reduced. In addition, the contact surface between the workpiece and the finishing roller is sized to provide enough contact pressure to smooth out protrusions without increasing the pressing force of both to an extremely large extent. can be effectively avoided from remaining. Therefore, in the case of the above-mentioned workpiece and oil seal, the oil seal is not scratched and worn, its wear resistance is improved, and the possibility of early oil leakage is reduced.

しかも、ワークの表面層には仕上げローラの押圧により
加工硬化が生じ、表面層の疲れ強さ等の機械的性質が向
上するという効果も得られる。
Moreover, work hardening occurs in the surface layer of the workpiece due to the pressure of the finishing roller, and the mechanical properties such as fatigue strength of the surface layer are improved.

また、ローラ機構を一対の仕上げローラを備えた態様の
ものとすれば、ローラ機構からワークに加えられる互い
に逆向きの力が打ち消し合うこととなって、ワークを支
持する装置を剛性の低いものとすることができ、かつ、
ワークは外周面の両側を同時に加工されるから、仕上げ
に要する時間を更に短縮し得、表面あらさの改善に伴う
製作コストの上昇を抑え得ることとなる。
Furthermore, if the roller mechanism is equipped with a pair of finishing rollers, the forces applied to the workpiece from the roller mechanism in opposite directions cancel each other out, making the device that supports the workpiece less rigid. can, and
Since both sides of the outer peripheral surface of the workpiece are machined simultaneously, the time required for finishing can be further shortened, and an increase in manufacturing costs due to improvement of surface roughness can be suppressed.

また、フレームが仕上げローラを弾性支持手段を介して
支持するようにすれば、ワークの芯高に応じて仕上げロ
ーラが変位可能となる。そのため、ワークは、フレーム
の寸法精度の影響を受けないことは勿論、たとえ、偏心
したワークでも不均一なローラ圧力を受けることなく、
常に良好な表面あらさに仕上げられ得る。
Further, if the frame supports the finishing roller via an elastic support means, the finishing roller can be displaced according to the center height of the workpiece. Therefore, the workpiece is not affected by the dimensional accuracy of the frame, and even eccentric workpieces will not be subjected to uneven roller pressure.
It can always be finished with good surface roughness.

さらに、この弾性支持手段を調節手段を備えた態様のも
のとすれば、ワークに対する仕上げローラの芯高調整が
容易となる。
Furthermore, if this elastic support means is provided with an adjustment means, it becomes easy to adjust the center height of the finishing roller relative to the workpiece.

叉隻炎 以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

第1図は本発明の実施例であるローラバニッシング装置
10を示す平面図である。符号12はワーク駆動装置で
あり、表面仕上げの為されるワーク14を保持するとと
もに、これに軸心回りの回転運動を与えるものである。
FIG. 1 is a plan view showing a roller burnishing device 10 according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 12 denotes a workpiece drive device, which holds the workpiece 14 to be surface-finished and gives it rotational movement around its axis.

このワーク駆動装置12に隣接してローラ保持装置16
が配設されている。このローラ保持装置16はワーク1
4に角度α0で斜交する仕上げローラ18とバックアッ
プローラ20とを備えており、送り装置22の移動テー
ブル24に支持されて送り方向(矢印Aの方向)に移動
させられる。この送り方向はワーク14と仕上げローラ
18との二軸心に平行な一平面に沿った方向であって、
しかも、仕上げローラ18の軸心に直交する方向である
。これらワーク駆動装置12および送り装置22は主フ
レーム26に支持されている。
Adjacent to this workpiece drive device 12 is a roller holding device 16.
is installed. This roller holding device 16 is
4, a finishing roller 18 and a backup roller 20 are provided which intersect obliquely at an angle α0, and are supported by a moving table 24 of a feeding device 22 and moved in the feeding direction (direction of arrow A). This feeding direction is along a plane parallel to the two axes of the workpiece 14 and the finishing roller 18,
Furthermore, the direction is perpendicular to the axis of the finishing roller 18. The work drive device 12 and the feed device 22 are supported by a main frame 26.

ワーク14には大径部30と小径部32とが形成されて
いる。この大径部30の外周面が表面仕上げの施される
仕上げ面34である。
The workpiece 14 has a large diameter portion 30 and a small diameter portion 32 formed therein. The outer peripheral surface of this large diameter portion 30 is a finished surface 34 to which surface finishing is applied.

ワーク駆動装置12は、主軸台40とこれに相対する心
神台42とがベッド44上に配設されたものである。主
軸台40の主軸46端および心神台42には一対のセン
タ48.50が配設されており、両センタ48.50が
ワーク14の両端を支持している。さらに、主軸46端
には回し板52も取り付けられており、この回し板52
は駆動装置54により回転させられる。この回し板52
に、ワーク14の小径部32端に取り付けられた回し金
56の一端が係合し、ワーク14に駆動装置54の回転
が伝達される。一方、心神台42は主軸46に接近・離
間する方向に移動調節可能となっており、両センタ間距
離の調節が可能である。
The workpiece drive device 12 has a headstock 40 and a spindle 42 facing the headstock 40 disposed on a bed 44 . A pair of centers 48 and 50 are disposed at the end of the spindle 46 of the head stock 40 and the center support 42, and both centers 48 and 50 support both ends of the workpiece 14. Furthermore, a rotating plate 52 is also attached to the end of the main shaft 46, and this rotating plate 52
is rotated by a drive device 54. This turning plate 52
One end of the rotary ring 56 attached to the end of the small diameter portion 32 of the workpiece 14 is engaged, and the rotation of the drive device 54 is transmitted to the workpiece 14. On the other hand, the Shinshin stand 42 can be moved in the direction toward and away from the main shaft 46, and the distance between the two centers can be adjusted.

ローラ保持装置16は、第2図に示されるように、仕上
げローラ18およびバックアップローラ20を回転可能
に保持するローラ機構60と、支持部材62と、押圧装
置64と、ストッパ65と、アンクランプ装置66と、
取付台68とによって構成されている。
As shown in FIG. 2, the roller holding device 16 includes a roller mechanism 60 that rotatably holds the finishing roller 18 and the backup roller 20, a support member 62, a pressing device 64, a stopper 65, and an unclamping device. 66 and
It is configured by a mounting base 68.

ローラ機構60には、仕上げローラ18とバックアップ
ローラ20とをワーク14を挟んで対向する位置にそれ
ぞれ一組ずつ保持する第一および第二ローラ部70.7
1が形成されており、これら両ローラ部70.71には
一対の第一および第二アーム72.73が連結されてい
る。本実施例においては、ワーク14を挟んだ両仕上げ
ローラ18が互いに接近する方向が押圧力向となってい
る。
The roller mechanism 60 includes first and second roller portions 70.7 that hold a pair of finishing rollers 18 and a backup roller 20 at opposing positions with the workpiece 14 in between.
1 is formed, and a pair of first and second arms 72.73 are connected to both roller portions 70.71. In this embodiment, the pressing force direction is the direction in which the finishing rollers 18 sandwiching the work 14 approach each other.

第一ローラ部70においては、ハウジング74が仕上げ
ローラ18およびバックアップローラ20の外周面を支
持している。さらに、このハウジング74の両端には第
3図に示されるように、一対のサイドフレーム75.7
6がそれぞれ所定隙間をあけて配設されている。これら
仕上げローラ18およびバックアップローラ20は、ハ
ウジング74により摺動可能に支持されるとともに、サ
イドフレーム75.76により軸方向の移動を規制され
ている。
In the first roller section 70, a housing 74 supports the outer peripheral surfaces of the finishing roller 18 and the backup roller 20. Furthermore, as shown in FIG. 3, a pair of side frames 75.7 are provided at both ends of the housing 74.
6 are arranged with predetermined gaps between them. The finishing roller 18 and the backup roller 20 are slidably supported by the housing 74, and their axial movement is restricted by the side frames 75, 76.

ハウジング74にはローラ溝78と、これに平行な貫通
孔80とが形成されている。ローラ溝78は、第2図に
示されるように、仕上げローラ18より僅かに大きい直
径を有し、しかも、仕上げローラ18のワーク14との
接触部Tがハウジング74から露出し得る深さとされて
いる。さらに、このローラ溝78の中間部には、第3図
に示されるように、この仕上げローラ18の外周面に接
触しない幅の逃げ溝82が形成されている。つまり、仕
上げローラ18はローラ:a78により両端部近傍の外
周面が回転可能に支持されているのである。
A roller groove 78 and a through hole 80 parallel to the roller groove 78 are formed in the housing 74 . As shown in FIG. 2, the roller groove 78 has a diameter slightly larger than that of the finishing roller 18, and has a depth that allows the contact portion T of the finishing roller 18 with the workpiece 14 to be exposed from the housing 74. There is. Furthermore, as shown in FIG. 3, an escape groove 82 having a width that does not contact the outer peripheral surface of the finishing roller 18 is formed in the intermediate portion of the roller groove 78. As shown in FIG. In other words, the finishing roller 18 is rotatably supported at its outer circumferential surface near both ends by the rollers a78.

一方、貫通孔80は、第2図に示されるように、ローラ
溝78に連通しており、仕上げローラ18とバックアッ
プローラ20との外周面が接触可能である。また、貫通
孔80に、図示は省略するが、適数本の円環状の油溝が
形成されて潤滑油が全周にほぼ均等に行き渡り、比較的
大きな負荷が加えられた場合でも、バックアップローラ
20が軽快に摺動するようにされている。したがって、
バックアップローラ20には仕上げローラ18の回転が
外周面同士の接触によって伝達され、バックアップロー
ラ20が回転させられる。
On the other hand, the through hole 80 communicates with the roller groove 78, as shown in FIG. 2, and the outer peripheral surfaces of the finishing roller 18 and the backup roller 20 can come into contact with each other. Although not shown, an appropriate number of annular oil grooves are formed in the through hole 80 so that the lubricating oil is distributed almost evenly around the entire circumference, and even when a relatively large load is applied, the backup roller 20 is designed to slide easily. therefore,
The rotation of the finishing roller 18 is transmitted to the backup roller 20 through contact between their outer peripheral surfaces, and the backup roller 20 is rotated.

サイドフレーム75.76には、第3図に示されるよう
に、相対する止まりセンタ84.86が両センタ間距離
を調節可能にそれぞれ螺合されている。これら止まりセ
ンタ84.86は、バックアップローラ20の両端面に
それぞれ設けられた一対のセンタ穴88に係合し、バッ
クアップローラ20を回転可能に支持している。なお、
センタ穴88はバックアップローラ20の半径方向への
僅かな移動を許容する大きさとされている。また、これ
らサイドフレーム75.76の互いに対向する内側面で
あって、仕上げローラ18の両端面近傍には一対の規制
面90がそれぞれ形成されている。規制面90は仕上げ
ローラ18の両端面と僅かな隙間を有して対向するすべ
り面である。
As shown in FIG. 3, opposing stop centers 84, 86 are respectively screwed into the side frames 75, 76 so that the distance between the two centers can be adjusted. These dead centers 84 and 86 engage with a pair of center holes 88 provided on both end faces of the backup roller 20, and rotatably support the backup roller 20. In addition,
The center hole 88 is sized to allow slight movement of the backup roller 20 in the radial direction. Further, a pair of regulating surfaces 90 are formed on mutually opposing inner surfaces of the side frames 75 and 76, near both end surfaces of the finishing roller 18, respectively. The regulating surface 90 is a sliding surface that faces both end surfaces of the finishing roller 18 with a slight gap therebetween.

第二ローラ部71については、第一ローラ部70と同一
の要素に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
Regarding the second roller section 71, the same elements as those of the first roller section 70 are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

第一アーム72の中間部には第2図に示されるように、
保持部材94を介して支持軸98が取り付けられている
。この支持軸98の軸心は仕上げローラ18に平行であ
るとともに、仕上げローラ18に対する接触部Tにおけ
る接平面P上にある。
As shown in FIG. 2, the middle part of the first arm 72 has a
A support shaft 98 is attached via a holding member 94. The axial center of this support shaft 98 is parallel to the finishing roller 18 and on the tangential plane P at the contact portion T with respect to the finishing roller 18.

さらに、第一アーム72の第一ローラ部70とは逆側の
端面には、第1図に示されるように、一対の支持部10
0.101が突設されている。これら支持部100,1
01はビン102の両端をピン102が仕上げローラ1
8に平行となる姿勢で支持している。
Further, on the end surface of the first arm 72 opposite to the first roller section 70, as shown in FIG.
0.101 is provided protrudingly. These support parts 100,1
01, the pins 102 connect both ends of the bin 102 to the finishing roller 1.
It is supported in a posture parallel to 8.

第ニアーム73については、第一アーム72と同一の要
素に同一の符号を付して詳細な説明を省略する。
Regarding the second arm 73, the same elements as those of the first arm 72 are given the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

支持部材62は、第2図に示されるように、第一および
第ニアーム72.73のそれぞれの支持軸98を回転可
能に支持している。しかも、両支持軸98は上記両接平
面Pが互いに平行で、かつ両支持軸98の軸心間距離が
ワーク14の外径と略等しくなるように配置されている
。したがって、ワーク14の外径の変化に伴って第一お
よび第ニアーム72.73が回動しても、両仕上げロー
ラ18の接触部Tの位置は、2本の支持軸98の軸心を
含む平面に直角な方向においてほとんど変化しない。
The support member 62 rotatably supports the support shafts 98 of the first and second arms 72, 73, as shown in FIG. Moreover, both support shafts 98 are arranged such that both tangent planes P are parallel to each other and the distance between the axes of both support shafts 98 is approximately equal to the outer diameter of the workpiece 14. Therefore, even if the first and second arms 72 and 73 rotate as the outer diameter of the workpiece 14 changes, the position of the contact portion T of both finishing rollers 18 includes the axes of the two support shafts 98. There is almost no change in the direction perpendicular to the plane.

押圧装置64は、第一および第ニアーム72゜73にお
いて、支持軸98に関して第一および第二ローラ部70
.71とは反対側の位置に配設されている。この押圧装
置64は両ローラ部70゜71を常に接近する向きに付
勢する圧縮ばね104を備えている。つまり、この圧縮
ばね104の付勢力がワーク14と仕上げローラ18と
を押圧するローラ圧力(加工圧力)として作用するので
ある。
The pressing device 64 presses the first and second roller portions 70 with respect to the support shaft 98 in the first and second arms 72 and 73.
.. It is arranged at a position opposite to 71. This pressing device 64 is equipped with a compression spring 104 that always urges both roller portions 70 and 71 toward each other. In other words, the biasing force of the compression spring 104 acts as roller pressure (processing pressure) that presses the workpiece 14 and the finishing roller 18.

この圧縮ばね104は二重コイルばねであり、各両端を
一対のばね座106,108によって支持されている。
This compression spring 104 is a double coil spring, and each end is supported by a pair of spring seats 106 and 108.

また、第一および第ニアーム72゜73には両アーム7
2.73の外側に底部を有して上記押圧方向に延びる同
軸の円形穴1)0.1)2がそれぞれ形成されている。
In addition, both arms 7 are attached to the first and second arms 72 and 73.
Coaxial circular holes 1) 0.1) 2 having bottoms on the outside of 2.73 and extending in the pressing direction are formed, respectively.

圧縮ばね104は伸縮方向を円形穴1)0.1)2の軸
方向と同一として、両円形穴1)0.1)2に跨がって
配設されている。また、一方のばね座108は円形穴1
)2の内周面に摺動可能に嵌合する大きさとされており
、さらに、このばね座108には押しねじ1)4の一端
が連結されている。この押しねじ1)4は中央部を第ニ
アーム73に螺合されて、他端が第ニアーム73の外側
に突出している。この他端には締付工具の保合可能な締
付部1)6が設けられている。さらに、この押しねじ1
)4はゆるみ止めナツト1)8により任意位置で固定可
能である。したがって、この押しねじ1)4を前進・後
退させて圧縮ばね104の圧縮屋を減少・増大させれば
、圧縮ばね104の予荷重を増減させることができる。
The compression spring 104 extends and contracts in the same direction as the axial direction of the circular holes 1)0.1)2, and is disposed astride both the circular holes 1)0.1)2. Also, one spring seat 108 has a circular hole 1
) 2, and one end of a push screw 1) 4 is connected to this spring seat 108. The center portion of the push screw 1) 4 is screwed into the second arm 73, and the other end protrudes outside the second arm 73. The other end is provided with a tightening part 1) 6 in which a tightening tool can be secured. Furthermore, this push screw 1
) 4 can be fixed at any position with a locking nut 1) 8. Therefore, the preload of the compression spring 104 can be increased or decreased by moving the push screw 1) 4 forward or backward to decrease or increase the compression force of the compression spring 104.

ストッパ65は第一および第一アーム72.フ3に挟ま
れる位置に配設され、第一および第二ローラ部70.7
1の接近可能な限度を規定する。
The stopper 65 is connected to the first and first arms 72. The first and second roller portions 70.7
defines the accessible limit of 1.

このストッパ65は鋼製の第一および第二当接部材12
0.122が両アーム72.73にそれぞれ固定され、
これら両当接部材120.122の一端面が互いに対向
する当接面とされたものである。加工中、ストッパ65
により両ローラ部70゜71の接近が阻止させられると
、ワーク14に対する仕上げローラ18の押圧力が無く
なって仕上げが完了する。本実施例においては、この状
態が加工完了状態とされており、したがって、当接部材
120.122の高さによってワーク14の加工寸法が
決定されることとなる。また、両当接部材120,12
2は仕上げ開始時には図示の状態とされて互いに離間し
ているが、非加工時には常に当接して仕上げローラ18
と他部品との当接を防止する。
This stopper 65 is connected to the first and second abutting members 12 made of steel.
0.122 are respectively fixed to both arms 72 and 73,
One end surface of both of these contact members 120 and 122 is a contact surface that faces each other. During processing, stopper 65
When the roller portions 70 and 71 are prevented from approaching each other, the pressing force of the finishing roller 18 against the workpiece 14 disappears, and finishing is completed. In this embodiment, this state is considered to be the machining completion state, and therefore the machining dimensions of the workpiece 14 are determined by the heights of the abutting members 120 and 122. In addition, both contact members 120, 12
2 are in the state shown in the figure when finishing is started, and are separated from each other, but when not being processed, they are always in contact with each other and the finishing roller 18
to prevent contact with other parts.

アンクランプ装置66は、第一および第ニアーム72.
73のビン102に保合可能な保合部材126がエアシ
リンダ128のロッド130に結合されて構成されてい
る。このエアシリンダ128は制御回路により前進・後
退が制御される。さらに、このエアシリンダ128は軸
方向が両支持軸98の軸心を含む平面と直交する向きで
支持部材62に固定されている。保合部材126には両
ビン102の外周面に接触し得る接触面132が形成さ
れており、この接触面132はエアシリンダ128の前
進力を両ピン102の間隔を狭める力に変換する斜面を
備えている。両ピン102の間隔が狭められるに従って
、第一および第二ローラ部70.71の間隔が拡張され
る。
The unclamp device 66 includes first and second arms 72 .
A retaining member 126 that can be secured to the bottle 102 of 73 is connected to a rod 130 of an air cylinder 128. The forward and backward movement of this air cylinder 128 is controlled by a control circuit. Further, the air cylinder 128 is fixed to the support member 62 with its axial direction perpendicular to a plane including the axes of both support shafts 98. The retaining member 126 is formed with a contact surface 132 that can come into contact with the outer peripheral surfaces of both the bottles 102, and this contact surface 132 has an inclined surface that converts the forward force of the air cylinder 128 into a force that narrows the distance between the pins 102. We are prepared. As the distance between both pins 102 is narrowed, the distance between the first and second roller portions 70.71 is expanded.

取付台68には、第1図に示されるように、連結ビン1
34が両端を回転可能に支持されている。
As shown in FIG.
34 is rotatably supported at both ends.

さらに、この連結ピン134は支持部材62に固定され
ており、よって、支持部材62は連結ビン134回りに
回動可能となっている。また、取付台68と支持部材6
2とは支持ばね136および調節手段138により連結
されている。また、取付台68から支持部材62に向か
って高さ調節ストッパ140が配設されている。
Furthermore, this connecting pin 134 is fixed to the support member 62, so that the supporting member 62 can rotate around the connecting pin 134. In addition, the mounting base 68 and the support member 6
2 by means of a support spring 136 and adjustment means 138. Further, a height adjustment stopper 140 is disposed toward the support member 62 from the mounting base 68.

支持ばね136は支持部材62を予め定められた位置で
弾性的に支持するものである。本実施例においては、連
結ピン134に支持される部材の重心が連結ピン134
より第一および第二ローラ部70.71側に偏っている
ため、支持ばね136は支持部材62を連結ピン134
のまわりに図中反時計回りに付勢する引張ばねとされて
いる。
The support spring 136 elastically supports the support member 62 at a predetermined position. In this embodiment, the center of gravity of the member supported by the connecting pin 134 is
Since the support spring 136 is biased toward the first and second roller portions 70 and 71, the support spring 136 connects the support member 62 to the connecting pin 134.
It is a tension spring that biases counterclockwise in the figure.

すなわち、これら連結ピン134と支持ばね136とに
より弾性支持手段が構成されているのである。
That is, these connecting pins 134 and support springs 136 constitute elastic support means.

調節手段138は、支持部材62に対して正逆方向の僅
かな力を作用させて取付台68に対する支持部材62の
相対位置を調節するものである。
The adjustment means 138 applies a slight force in the forward and reverse directions to the support member 62 to adjust the relative position of the support member 62 with respect to the mounting base 68.

この調節手段138は高さ調節ねじ142とばね144
とを同軸状に連結したものである。したがって、高さ調
節ねじ142の高さを変え、ばね144の圧縮量を変え
れば、ばね144と支持ばね136とによって支持部材
62に加えられる付勢力の大きさおよび向きが変更され
、仕上げローラ18の芯高が変更される。
This adjustment means 138 includes a height adjustment screw 142 and a spring 144.
are coaxially connected. Therefore, by changing the height of the height adjustment screw 142 and changing the amount of compression of the spring 144, the magnitude and direction of the biasing force applied to the support member 62 by the spring 144 and the support spring 136 are changed, and the finishing roller 18 The center height of is changed.

高さ調節ストッパ140は取付台68への螺合深さを変
えることにより当接部としての頭部146の高さを変更
し得るようになっている。この頭部146の高さは加工
時に支持部材62に当接しない高さとされる一方、非使
用時には当接する高さとされる。したがって、非使用時
、支持部材62は連結ピン134と高さ調節ストッパ1
40とにより支持されており、不必要な揺動が防止され
る。
The height adjustment stopper 140 can change the height of the head 146 as an abutting part by changing the depth of screwing into the mounting base 68. The height of the head 146 is set so that it does not come into contact with the support member 62 during processing, but is set at a height that allows it to come into contact with the support member 62 when not in use. Therefore, when not in use, the support member 62 is connected to the connecting pin 134 and the height adjustment stopper 1.
40 to prevent unnecessary rocking.

送り装置22には移動テーブル24を移動させる図示し
ない駆動装置が備えており、この駆動装置は制御回路に
より送り速度および送り量が制御されるようになってい
る。
The feeding device 22 is equipped with a driving device (not shown) for moving the moving table 24, and the feeding speed and amount of this driving device are controlled by a control circuit.

以下、本実施例装置の作動を説明する。The operation of the apparatus of this embodiment will be explained below.

まず、高さ調節ストッパ140をねじ込んで、頭部14
6の高さを低くする。
First, screw in the height adjustment stopper 140 and
Lower the height of 6.

次に、送り装置22を駆動してローラ保持装置16を送
り方向に移動させ、ワーク駆動装置12により回転させ
られているワーク14に仕上げローラ18を接触させる
。このとき、ワーク14の外径はストッパ65の当接状
態における両仕上げローラ18間距離よりも僅かに大き
いため、第一および第二ローラ部70.71は押圧装置
64の付勢力に抗して拡張される。
Next, the feeding device 22 is driven to move the roller holding device 16 in the feeding direction, and the finishing roller 18 is brought into contact with the workpiece 14 being rotated by the workpiece driving device 12 . At this time, since the outer diameter of the workpiece 14 is slightly larger than the distance between the finishing rollers 18 when the stopper 65 is in contact with the stopper 65, the first and second roller portions 70 and 71 resist the urging force of the pressing device 64. Expanded.

これと同時に、ワーク14と仕上げローラ18との押圧
が開始され、仕上げローラ18およびバックアップロー
ラ20はワーク14の回転に伴って回転し始める。送り
装置22はローラ保持装置16を徐々に送り続けるから
、ワーク14と仕上げローラ18との押圧位置はそれら
の軸心方向に移動させられる。押圧位置の移動によって
、ワーク14は大径部30の全外周面に、ローラ掛けを
施されることによって所定の平滑面とされる。
At the same time, pressing between the workpiece 14 and the finishing roller 18 is started, and the finishing roller 18 and the backup roller 20 begin to rotate as the workpiece 14 rotates. Since the feeding device 22 continues to feed the roller holding device 16 gradually, the pressing positions of the workpiece 14 and the finishing roller 18 are moved in the direction of their axes. By moving the pressing position, the entire outer circumferential surface of the large diameter portion 30 of the workpiece 14 is rolled to a predetermined smooth surface.

なお、付言すれば、本実施例のローラ保持装置16にお
いて、一対のアーム72.73は、それぞれの支持軸9
8に回転可能に嵌合された一対の保持部材94と一体的
に回転する。したがって、これら支持軸98と保持部材
94との間に円滑な回転に必要な嵌合隙間を与えつつ、
両者のがたつき量をできる限り少なく抑えるために、支
持軸98と保持部材94との実質的な嵌合長さができる
限り長いことが望ましい。本実施例においては、一対の
保持部材94のいずれについても支持軸98の長さとそ
の嵌合長さとを略等しくすることができるから、がたつ
き量低減のためにローラ保持装置16が大形化すること
をしのびつつ、支持軸98を長くする必要がない。
Additionally, in the roller holding device 16 of this embodiment, the pair of arms 72 and 73 are connected to the respective support shafts 9.
8 and rotates integrally with a pair of holding members 94 rotatably fitted to the holding members 94 . Therefore, while providing the fitting gap necessary for smooth rotation between the support shaft 98 and the holding member 94,
In order to suppress the amount of wobbling between the two as much as possible, it is desirable that the substantial length of engagement between the support shaft 98 and the holding member 94 is as long as possible. In this embodiment, since the length of the support shaft 98 and the fitting length of each of the pair of holding members 94 can be made approximately equal, the roller holding device 16 is large in order to reduce the amount of wobbling. There is no need to lengthen the support shaft 98, while avoiding the possibility of increase in length.

以上、本発明の一実施例を図面に基づいて説明したが、
本発明がその主旨を逸脱することなく、当業者の知識に
基づいて更に種々の変更、改良を施した態様で実施し得
るものであることは勿論である。
Although one embodiment of the present invention has been described above based on the drawings,
It goes without saying that the present invention can be implemented with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art without departing from the spirit thereof.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例であるローラバニッシング装
置を示す平面図、第2図はその実施例装置のローラ保持
装置を示す側面図である。第3図は上記実施例装置の仕
上げローラの周辺を部分的に示す平面図である。 10:ローラバニッシング装置 12:ワーク駆動装置 14:ワーク 16:ローラ保持装置 18:仕上げローラ20:バッ
クアンプローラ 22:送り装置    26:フレーム60:ローラ機
構   62:支持部材64:押圧装置    66:
アンクランプ装置68:取付台
FIG. 1 is a plan view showing a roller burnishing device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view showing a roller holding device of the embodiment device. FIG. 3 is a plan view partially showing the periphery of the finishing roller of the apparatus of the above embodiment. 10: Roller burnishing device 12: Work drive device 14: Work 16: Roller holding device 18: Finishing roller 20: Back unroller 22: Feeding device 26: Frame 60: Roller mechanism 62: Support member 64: Pressing device 66:
Unclamping device 68: Mounting base

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)円形断面のワークを軸心回りに回転させ、そのワ
ークに平滑な外周面を有する仕上げローラを斜交させる
とともに、両者をワーク上に定められた仕上げ開始位置
から押圧し始めて、仕上げローラを回転させつつそれら
ワークと仕上げローラとをそれらの軸心と平行な一平面
内においてそれらの軸心と交差する方向に相対移動させ
ることにより、両者の押圧位置をワーク上においても仕
上げローラ上においても共に軸方向に移動させてワーク
の外周面をローラ掛けにより平滑化することを特徴とす
るローラバニッシング方法。
(1) A workpiece with a circular cross section is rotated around its axis, a finishing roller having a smooth outer circumferential surface is diagonally crossed over the workpiece, and both are pressed from a predetermined finishing start position on the workpiece, and the finishing roller By moving the workpiece and finishing roller relative to each other in a direction that intersects their axes within a plane parallel to their axes while rotating the A roller burnishing method characterized in that the outer circumferential surface of the workpiece is smoothed by rolling the workpiece by moving both the rollers in the axial direction.
(2)ワークを保持してそれを軸心回りに回転させるワ
ーク駆動装置と、 仕上げローラとそれより大径のバックアップローラとを
、それらが外周面において互に接触しつつ回転し得、か
つ仕上げローラがバックアップローラと前記ワークとの
間に位置する状態で保持したローラ機構と、 そのローラ機構と前記ワーク駆動装置とを、前記仕上げ
ローラとワークとが斜交し、かつ、両者が外周面で接触
し得るとともに両者の軸心と平行な一平面に直交する加
工方向に相対移動し得る状態に支持するフレームと、 前記ローラ機構とワーク駆動装置とを前記加工方向にお
いて接近させることにより、前記ワークと仕上げローラ
とを押圧する押圧装置と、 前記ローラ機構とワーク駆動装置とを前記一平面内にお
いて前記ワークと仕上げローラとの軸心と交差する方向
に相対移動させる送り装置とを含むローラバニッシング
装置。
(2) A workpiece drive device that holds a workpiece and rotates it around its axis, a finishing roller and a backup roller with a larger diameter than the finishing roller, which can rotate while contacting each other on their outer peripheral surfaces, and are capable of finishing the workpiece. A roller mechanism in which the roller is held between the backup roller and the workpiece, and the roller mechanism and the workpiece driving device are connected to each other so that the finishing roller and the workpiece are obliquely intersecting each other, and both are on the outer peripheral surface. By bringing the roller mechanism and the workpiece drive device closer together in the processing direction, the frame supports the frame in a state where they can be in contact with each other and can move relative to each other in a processing direction perpendicular to a plane parallel to their axes, and the workpiece can be moved in the processing direction. a pressing device that presses the roller mechanism and the finishing roller; and a feeding device that moves the roller mechanism and the workpiece drive device relatively within the one plane in a direction intersecting the axes of the workpiece and the finishing roller. .
(3)前記ローラ機構が、前記仕上げローラとバックア
ップローラとを前記ワークを挟んで対向する位置にそれ
ぞれ一組ずつ保持する一対のアームを備えたものであり
、 前記フレームが、それら一対のアームを前記仕上げロー
ラの軸心に平行な軸線の回りに回動可能に支持する支持
部材を備えたものであり、 前記送り装置が、前記支持部材を前記一平面に平行な方
向に移動させるものである特許請求の範囲第2項記載の
ローラバニッシング装置。
(3) The roller mechanism includes a pair of arms that hold the finishing roller and the backup roller in opposing positions with the workpiece in between, and the frame supports the pair of arms. The finishing roller includes a supporting member rotatably supported around an axis parallel to the axis of the finishing roller, and the feeding device moves the supporting member in a direction parallel to the one plane. A roller burnishing device according to claim 2.
(4)前記一対のアームに、それら一対のアームが前記
両仕上げローラが互いに接近する向きに回動する限度を
規定するストッパが設けられている特許請求の範囲第3
項記載のローラバニッシング装置。
(4) The pair of arms is provided with a stopper that defines the limit of rotation of the pair of arms in a direction in which both the finishing rollers approach each other.
The roller burnishing device described in Section 1.
(5)前記フレームが弾性支持手段を介して前記仕上げ
ローラを支持するものであり、その弾性支持 手段が、
仕上げローラを予め定められた一定位置に保持するとと
もに、その仕上げローラの前記ワークへの接触開始に伴
ってワークの半径方向に移動することを許容するもので
ある特許請求の範囲第2項記載のローラバニッシング装
置。
(5) The frame supports the finishing roller via elastic support means, and the elastic support means:
Claim 2, wherein the finishing roller is held at a predetermined constant position and is allowed to move in the radial direction of the workpiece as the finishing roller starts contacting the workpiece. Roller burnishing equipment.
(6)前記弾性支持手段が前記仕上げローラの前記一定
位置を調節する調節手段を有するものである特許請求の
範囲第5項記載のローラバニッシング装置。
(6) The roller burnishing device according to claim 5, wherein the elastic support means has an adjusting means for adjusting the fixed position of the finishing roller.
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