JPS63160865A - Recording apparatus - Google Patents

Recording apparatus

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Publication number
JPS63160865A
JPS63160865A JP30790686A JP30790686A JPS63160865A JP S63160865 A JPS63160865 A JP S63160865A JP 30790686 A JP30790686 A JP 30790686A JP 30790686 A JP30790686 A JP 30790686A JP S63160865 A JPS63160865 A JP S63160865A
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JP
Japan
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paper
roller
cassette
platen
gear
Prior art date
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Pending
Application number
JP30790686A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Nobutaka Watanabe
渡辺 宜孝
Yoshiyuki Mizoguchi
溝口 芳之
Hiroyuki Hiraga
平賀 弘行
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Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
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Publication date
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Priority to US07/136,370 priority patent/US4884909A/en
Publication of JPS63160865A publication Critical patent/JPS63160865A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J23/00Power drives for actions or mechanisms
    • B41J23/02Mechanical power drives
    • B41J23/025Mechanical power drives using a single or common power source for two or more functions
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41JTYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides

Landscapes

  • Handling Of Cut Paper (AREA)

Abstract

PURPOSE:To effectively utilize the same drive source by improving the space efficiency of each mechanism part and cutting off the transmission of the power to a platen means at the time of the driving of a delivery means to effectively operate only the delivery means, by performing the driving of a platen and the delivery roller and the retraction/travelling of the delivery roller by the same motor. CONSTITUTION:The gear 38 coaxially mounted to one end of the shaft 22a of a platen roller 22 on this side thereof is connected to the shaft 22a of the platen roller 22 through an one-way clutch CL. The gear 43 rotationally driven by a pulse motor M1 is engaged with a shaft 42a in a rotatable manner and meshed with the gear 44 positioned at the leading end part of a base plate 42. Said gear 44 is integrally fixed to a shaft 28a having a lower delivery roller 28 coaxially fixed thereto. When the pulse motor M1 is reversed and the gear 44 starts rotary driving in the counterclockwise direction as shown by an arrow B, the base plate 42 rotates around the shaft 42a in the counterclockwise direction and the lower delivery roller 8 is brought into close contact with an upper delivery roller 29 to perform delivery operation. When the gear 38 rotates in the direction shown by an arrow B, the rotation thereof is not transmitted to the platen roller 22 by the one-way clutch CL.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は記録装置に関し、特にプリント後の自動排紙機
構を備える記録装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a recording apparatus, and more particularly to a recording apparatus equipped with an automatic paper ejecting mechanism after printing.

[従来の技術] 一般に、この種の装置では、ホッパーからの給紙、プリ
ント部でのプリント、プリント後の排紙というように紙
が運ばれる。そして、装置の簡単化及び小型化というこ
とを考えると、紙が運ばれる経路も単純で短いことが必
要である。
[Prior Art] Generally, in this type of apparatus, paper is transported in the following manner: feeding from a hopper, printing at a print section, and discharging the paper after printing. Considering the simplicity and miniaturization of the device, the path along which the paper is transported needs to be simple and short.

そこで、本件出願人は、給紙機構部、プリント機構部及
び排紙機横部を相互に接近させた構造と成し、かつ給紙
機構部及び排紙機構部を同一駆動源で駆動するようにし
、そして、プリント中は排紙機構部がプリント紙の送り
負荷とならないようにその排紙ローラを紙案内部より退
避させておき、排紙時には排紙ローラを紙案内部に移動
させて排紙を行うもの、を既に提案した。
Therefore, the applicant proposed a structure in which the paper feed mechanism section, the print mechanism section, and the side part of the paper ejection machine are moved close to each other, and the paper feed mechanism section and the paper ejection mechanism section are driven by the same drive source. Then, during printing, the paper ejection roller is retracted from the paper guide section so that the paper ejection mechanism does not place a load on the paper feed, and when paper is ejected, the paper ejection roller is moved to the paper guide section and ejected. I have already proposed something that does paper.

しかし、一般に給紙と排紙の関係は連続的かつ密接でな
いから、上記の如く排紙ローラの駆動源を給紙用モータ
から得ていると、かえって給紙と排紙の制御関係が複雑
化し、これによる機能上の制約があった。また、給紙用
モータの動力を有効に伝達するためには給紙ローラ(給
紙部)と排紙ローラ(排紙部)が接近していなければな
らないという構造上の制約もあった。
However, since the relationship between paper feed and paper ejection is generally not continuous and close, if the drive source for the paper ejection roller is derived from the paper feed motor as described above, the control relationship between paper feed and paper ejection will become more complex. , there were functional limitations due to this. Furthermore, there is also a structural constraint that the paper feed roller (paper feeding section) and paper ejection roller (paper ejection section) must be close to each other in order to effectively transmit the power of the paper feeding motor.

また、更に小型化及びローコスト化を考える°と、装置
のプリント機構部にはプラテンを用いたフリクションフ
ィードが採用できる。この場合に、プラテンはパルスモ
ータで駆動する訳であるが、その際の紙送り精度を確保
するには、プラテンとパルスモータ間にモータ振動減衰
のためのフリクション機構等を入れる必要がある。従っ
て、従来装置では、パルスモータはフリクション機構を
介して専らプラテンを駆動するのみに使用されており、
このために排紙機構は別モータで駆動していた。その結
果、排紙機構はプラテンから遠ざかり、その間に余分な
搬送機構が必要となり、これらは当然のように、装置の
大型化、コストアップ、複雑化を招いていた。
Further, in consideration of further miniaturization and cost reduction, friction feed using a platen can be adopted in the printing mechanism section of the apparatus. In this case, the platen is driven by a pulse motor, but in order to ensure paper feeding accuracy at that time, it is necessary to insert a friction mechanism or the like between the platen and the pulse motor to damp motor vibration. Therefore, in conventional devices, the pulse motor is used exclusively to drive the platen via a friction mechanism.
For this reason, the paper ejection mechanism was driven by a separate motor. As a result, the paper ejection mechanism is moved away from the platen, and an extra conveyance mechanism is required in between, which naturally increases the size, cost, and complexity of the apparatus.

[発明が解決しようとする問題点] 本発明は上述した従来技術の欠点を除去するものであり
、その目的とする所は、同一の駆動源を有効に利用した
記録装置を提供することにある。
[Problems to be Solved by the Invention] The present invention eliminates the above-mentioned drawbacks of the prior art, and its purpose is to provide a recording device that effectively utilizes the same drive source. .

[問題点を解決するための手段] 本発明の記録装置は上記の目的を達成するために、プリ
ント中の紙を送るプラテン手段と、紙を排出する排紙手
段と、前記排紙手段を紙案内部に移動させ、かつ前記紙
案内部から退避させる移動手段と、前記プラテン手段、
前記排紙手段及び前記移動手段を駆動する同一の駆動源
と、前記駆動源から前記プラテン手段への動力の伝達を
断続する動力伝達手段を備えることをその概要とする。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the recording apparatus of the present invention includes a platen means for feeding the paper being printed, a paper ejection means for ejecting the paper, and a paper ejection means for discharging the paper. a moving means for moving the paper to the guide section and retreating from the paper guide section; and the platen means;
The outline of the apparatus is to include the same drive source that drives the paper ejecting means and the moving means, and a power transmission means that cuts off and on the transmission of power from the drive source to the platen means.

また好ましくは、動力伝達手段はプリント中の動力を伝
達し、プリント終了後の排紙中の動力を伝達しないこと
をその一態様とする。
Preferably, the power transmission means transmits power during printing, but does not transmit power during paper ejection after printing is completed.

また好ましくは、動力伝達手段は一方向のトルクを伝達
し、前記と逆方向のトルクを伝達しないことをその一態
様とする。
Preferably, the power transmission means transmits torque in one direction and does not transmit torque in the opposite direction.

また好ましくは、移動手段は、プリント中は排紙手段を
紙案内部より退避させ、かつプリント終了後の排紙時に
は前記排紙手段を前記紙案内部に移動させることをその
一態様とする。
Preferably, one aspect of the moving means is to retract the paper ejection means from the paper guide section during printing, and to move the paper ejection means to the paper guide section when discharging the paper after printing is completed.

[作用] かかる構成において、プラテン手段はプリント中の紙を
高い精度で送る。また排紙手段はプリント後の紙を排出
する。その際に、移動手段は、好ましくは、プリント中
は排紙手段を紙案内部より退避させておき、かつプリン
ト終了後の排紙時には排紙手段を紙案内部に移動させる
。そして、プラテン手段と排紙手段は機能的に連続し、
構造的にも接近するから、移動手段と供に同一の駆動源
で駆動する。
[Operation] In such a configuration, the platen means feeds the paper being printed with high precision. Further, the paper ejecting means ejects the paper after printing. At this time, the moving means preferably retracts the paper ejection means from the paper guide section during printing, and moves the paper ejection means to the paper guide section when discharging the paper after printing is completed. The platen means and the paper ejection means are functionally continuous,
Since they are structurally similar, they are driven by the same drive source as the moving means.

また、この際に、駆動源動力を更に有効に使用したい。Also, at this time, it is desired to use the drive source power more effectively.

そこで、駆動源からプラテン手段への動力の伝達を断続
する動力伝達手段を設け、該動力伝達手段は、プリント
中の紙搬送方向に回転する動力をプラテン手段に伝達し
て紙を高い精度で搬送すると供に、該プリント中は前記
移動手段をして前記排紙手段を紙案内部より退避させて
おき、かつプリント終了後の排紙中には、前記と逆方向
に回転する動力をプラテン手段に伝達しないことにより
プラテン手段を停止すると共に、該逆転動力は前記移動
手段をして前記排紙手段を紙案内部に移動せしめ、紙を
有効に排出する。
Therefore, a power transmission means is provided that intermittents the transmission of power from the drive source to the platen means, and the power transmission means transmits the power rotating in the paper conveyance direction during printing to the platen means to convey the paper with high precision. At the same time, during the printing, the moving means is used to retract the paper ejection means from the paper guide section, and during paper ejection after printing is completed, the power to rotate in the opposite direction is applied to the platen means. The platen means is stopped by not being transmitted to the platen means, and the reverse rotation force causes the moving means to move the paper ejecting means to the paper guide section, thereby effectively ejecting the paper.

以下余白 [実施例] 以下に、この発明に係る一実施例のプリンタ装置を、添
付図面を参照して、詳細に説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Example] Hereinafter, a printer device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

く外観部〉 第1図及び第2図は、プリンタ装置のプリンタ本体1を
示す外観図を現わしている。このプリンタ本体1の前面
には、小サイズ用のカセット2が、プリンタ本体1に対
して着脱可能に装着されている。また、このプリンタ本
体1の前面には、カセット2の右側方に隣接して化粧蓋
3が開放可能に取付けられている。この化11EM3を
開放した状態で、第2図に示すように、インクカートリ
ッジ10、副操作スイッチ系12等が外部に露出する。
External Appearance> FIGS. 1 and 2 show external views of a printer main body 1 of the printer device. A small-sized cassette 2 is detachably attached to the front of the printer body 1. Further, a decorative lid 3 is attached to the front of the printer body 1 adjacent to the right side of the cassette 2 so as to be openable. When the chemical 11EM3 is opened, the ink cartridge 10, the auxiliary operation switch system 12, etc. are exposed to the outside, as shown in FIG.

この化粧蓋3は、これの爪3aと不図示のプリンタ本体
1側に形成された切り欠き部とで、閉塞状態にロックさ
れると共に、第2図中矢印方向へ軽く指で回すと、ロッ
クが外れ第2図の開放状態になるよう構成されている。
This decorative lid 3 is locked in a closed state by a claw 3a thereof and a notch formed on the side of the printer main body 1 (not shown), and is locked by turning it lightly with your fingers in the direction of the arrow in FIG. It is constructed so that it comes off and becomes the open state shown in Fig. 2.

また、プリンタ本体1の前面には、カセット2の上方に
隣接して、給紙口11のダストカバー4が開放可能に取
り付けられている。このダストカバー4は、爪部4aを
有し、化粧M3と同様にして開閉可能に構成されている
。このダストカバー4には後述するダストカバースイッ
チSWIが取付けられており、これにより、ダストカバ
ー4の開閉状態を知ることが可能である。
Further, on the front surface of the printer main body 1, a dust cover 4 for a paper feed port 11 is releasably attached above and adjacent to the cassette 2. This dust cover 4 has a claw portion 4a and is configured to be openable and closable in the same manner as the makeup M3. A dust cover switch SWI, which will be described later, is attached to the dust cover 4, so that it is possible to know whether the dust cover 4 is open or closed.

更に、本体1の前面には、カセット2の左側方に隣接し
て、カセット2の着脱用つまみ5が配設されている。こ
のつまみ5については、詳細を後述する。この着脱用つ
まみ5の上方には、電源スィッチ6が配設されている。
Further, on the front surface of the main body 1, a knob 5 for attaching and detaching the cassette 2 is arranged adjacent to the left side of the cassette 2. This knob 5 will be described in detail later. A power switch 6 is disposed above the attachment/detachment knob 5.

また、前述した化粧蓋3の上方の左側には、表示器7が
設けられている。この表示器7は、紙供給系の異常を表
示する表示部7a、インク供給系の異常を表示する表示
部7b、プリント位置Aを表示する表示部7c、プリン
ト位置Bを表示する表示部7d、プリント位置Cを表示
する表示部7eを、ダストカバー7fにより覆った状態
で備えている。
Further, a display 7 is provided on the upper left side of the decorative lid 3 described above. The display 7 includes a display section 7a that displays an abnormality in the paper supply system, a display section 7b that displays an abnormality in the ink supply system, a display section 7c that displays the print position A, a display section 7d that displays the print position B, A display section 7e for displaying the print position C is provided in a state covered by a dust cover 7f.

更に、化粧蓋3の上方の右側には、主操作スイッチ8.
9が配設されている。ここで、参照符号8はプリントス
イッチを示しており、このプリンタスイッチ8には、プ
リントスイッチが押されたことを表示するLED8aが
設けられている。
Further, on the upper right side of the decorative lid 3, a main operation switch 8.
9 are arranged. Here, reference numeral 8 indicates a print switch, and this printer switch 8 is provided with an LED 8a that indicates that the print switch has been pressed.

尚、参照符号9は本発明と関係ないため説明を省略する
Note that reference numeral 9 is not related to the present invention, and therefore a description thereof will be omitted.

前述したインクカートリッジ10は、第2図において、
矢印方向へ押し込むことにより、公知の針等を介してイ
ンクジェットヘッドIJUに連結されると共に、後述す
るレバーにより着脱可能に構成されている。また、副操
作スイッチ系12は、第2図に示すように、プリント位
置を選択するスイッチ12aを備え、他のスイッチは本
発明と関係ないのでその説明を省略する。
The ink cartridge 10 described above is shown in FIG.
By pushing in the direction of the arrow, it is connected to the inkjet head IJU via a known needle or the like, and is configured to be detachable using a lever described later. Further, as shown in FIG. 2, the auxiliary operation switch system 12 includes a switch 12a for selecting a print position, and since the other switches are not related to the present invention, their explanation will be omitted.

く内部レイアウト〉 第3図はプリンタ本体1の内部構成を概略的に示す上面
図であり、主たるレイアウトが書かれている。
Internal Layout> FIG. 3 is a top view schematically showing the internal configuration of the printer main body 1, and shows the main layout.

プリンタ本体1内の左奥部には、後述するキャリッジ系
CRが配設されており、このキャリッジ系CRによりで
あり、インクジェットヘッドIJUは主走査される。こ
のキャリッジ系CRの手前側には、紙送り系PFが配設
されている。この紙送り系PFは、プラテンローラ22
、給紙ローラ18、給紙モータM2、紙送りモータM1
等で構成され、詳細は後述する。
A carriage system CR, which will be described later, is disposed at the back left inside the printer main body 1, and the inkjet head IJU is main-scanned by this carriage system CR. A paper feed system PF is disposed on the front side of the carriage system CR. This paper feed system PF is a platen roller 22
, paper feed roller 18, paper feed motor M2, paper feed motor M1
The details will be described later.

また、プリンタ本体1内の中央部には、ポンプ系PUが
配設されている。このポンプ系PUは、負圧発生機構、
弁機構及びキャップ104等で構成される。インクカー
トリッジ10は、第2図との関係でわかるように、プリ
ンタ本体1内の右側で、かつ高さ方向は本体1の下面と
一致し、インクジェットヘッドヘッドIJUより低く保
持されることにより、インクジェットヘッドヘッドIJ
Uの先端を負圧に保ち、インクジェットヘッドIJUの
先端からのインクのたれ等を防止している。
Further, a pump system PU is disposed in the center of the printer body 1. This pump system PU includes a negative pressure generation mechanism,
It is composed of a valve mechanism, a cap 104, etc. As can be seen from the relationship with FIG. 2, the ink cartridge 10 is located on the right side of the printer main body 1, and the height direction matches the bottom surface of the main body 1, and is held lower than the inkjet head head IJU. head head IJ
The tip of the U is kept under negative pressure to prevent ink from dripping from the tip of the inkjet head IJU.

プリンタ本体1内の右側部には、プリンタ本体1に固設
した支点tabにより、レバー10aが回動可能に設け
られている。このレバー10aを動作させることにより
、インクカートリッジ10を着脱(交換)できるように
構成されている。このインクカートリッジ10の後方に
は、インクカートリッジ10の有無を検出するスイッチ
SW2が配設されている。
A lever 10a is rotatably provided on the right side of the printer body 1 by means of a fulcrum tab fixed to the printer body 1. As shown in FIG. By operating this lever 10a, the ink cartridge 10 can be attached or detached (replaced). A switch SW2 for detecting the presence or absence of the ink cartridge 10 is disposed behind the ink cartridge 10.

尚、インクカートリッジ10の上部には、公知の手法に
よりプリンタ本体1に固設された電気回1cIRが設け
られている。この電気回路CIRには、プリンタ本体1
の後部右側に露出した入力端子INが接続されている。
Incidentally, an electric circuit 1cIR is provided on the upper part of the ink cartridge 10, which is fixed to the printer main body 1 by a known method. This electric circuit CIR includes the printer body 1
The input terminal IN exposed on the rear right side of the is connected.

また、プリンタ本体1の後部左側には、電源PSが配設
されている。
Further, a power source PS is provided on the rear left side of the printer main body 1.

上記の如く電気系を配置したため、基板取りの経済化が
計れ、さらに回路の発熱等がインクカートリッジ101
インクジエツトヘツドIJUに及ぼす影響を極少にして
いる。また、機械系と電気系とを分離して配設している
ため、組み立てやメンテナンスが容易になる。
By arranging the electrical system as described above, it is possible to save money on board removal, and furthermore, the heat generated by the circuit can be removed from the ink cartridge 101.
The effect on the inkjet head IJU is minimized. Furthermore, since the mechanical system and the electrical system are arranged separately, assembly and maintenance are facilitated.

ここで、前述したカセット2の着脱用っまみ5は、略し
字状に形成されて、一部がプリンタ本体1の前面に露出
した状態に取り付けられている。
Here, the above-described attachment/detachment knob 5 of the cassette 2 is formed in an abbreviated shape and is attached with a portion thereof exposed on the front surface of the printer main body 1.

このつまみ5は、ばね13により内方に付勢され、不図
示のガイドピン等により矢印方向に沿ってスライドする
ことができるように構成されている。さらにカセット2
の下方中央部まで延出した先端部には、上方に向ってピ
ン5aが植設されている。一方、カセット2の下面中央
部には、ピン5aにより係止されるように三角形状に形
成されたカム2aが固定されている。このカム2aは、
ピン5aと共にカセット2のロック機構を構成している
。尚、図中2点鎖線は大サイズのカセット装着状態を示
している。
This knob 5 is biased inward by a spring 13 and configured to be able to slide in the direction of the arrow by means of a guide pin (not shown) or the like. Furthermore, cassette 2
A pin 5a is implanted upward at the distal end extending to the lower center of the holder. On the other hand, a triangular-shaped cam 2a is fixed to the center of the lower surface of the cassette 2 so as to be locked by a pin 5a. This cam 2a is
Together with the pin 5a, it constitutes a locking mechanism for the cassette 2. In addition, the two-dot chain line in the figure shows the state in which a large-sized cassette is installed.

くカセット〉 次に、第4乃至第8図を参照してプリント用の紙Pを収
容するカセット2の構成について述べる。
Cassette> Next, the configuration of the cassette 2 that accommodates printing paper P will be described with reference to FIGS. 4 to 8.

第4図は小サイズ用カセット2を、一部切り欠いて示す
斜視図である。このカセット2は上方が開放された筐体
状のカセット本体2′を備えている。このカセット本体
2′の下面には、第3図、第8図に示すように、前述し
たカセットロック用のカム2aを有している。更に、第
8図に示すように、プリンタ本体1の下面に取付部32
を介して取り付けられたばね31を受けるための受は部
2bが設けられている。
FIG. 4 is a partially cutaway perspective view of the small-sized cassette 2. FIG. The cassette 2 includes a cassette-like cassette body 2' with an open top. As shown in FIGS. 3 and 8, the lower surface of the cassette body 2' is provided with the aforementioned cassette locking cam 2a. Furthermore, as shown in FIG.
A receiving part 2b is provided for receiving the spring 31 attached via the receiving part 2b.

このように、このカセット2は、ばね31により、常に
取り出し方向に取り出されるような付勢力を受けている
。従って、ロック用カム2aとピン5aとの係合が外れ
て、ロックが解除された状態で、カセット2はこのばね
31の付勢力により自動釣に前方に取り出されるされる
ことになる。
In this way, the cassette 2 is always subjected to a biasing force by the spring 31 so as to be taken out in the removal direction. Therefore, when the locking cam 2a and the pin 5a are disengaged and the lock is released, the cassette 2 is automatically taken out forward by the biasing force of the spring 31.

また、第8図に示すように、カセット本体2′の後部に
は、上下方向に並んで2個の穴部2hが形成されている
。各穴部2h内には、選択的にピン2Cが配設されてい
る。ここで、プリンタ本体1の底部に突出して設けられ
た突起部35には、カセット本体2′に形成された穴部
2hに嵌合する凸部が形成されていると共に、各凸部の
端面には、ピン2cが挿入される凹部が形成されている
。2つの凹部には、ピン2cにより動作されるスイッチ
SW4、SW5が夫々設けられている。
Further, as shown in FIG. 8, two holes 2h are formed in the rear part of the cassette main body 2' in a row in the vertical direction. A pin 2C is selectively provided in each hole 2h. Here, the protrusion 35 provided protrudingly from the bottom of the printer main body 1 is formed with a protrusion that fits into the hole 2h formed in the cassette main body 2', and the end face of each protrusion is A recess into which the pin 2c is inserted is formed. Switches SW4 and SW5 operated by pins 2c are provided in the two recesses, respectively.

ここで、小カセット2では、ピン2cは上方の穴部2h
のみに存在し、スイッチSW4を選択的に動作させ、一
方、大カセットでは、ピン2cは下方の穴部2hのみに
存在し、スイッチSW5を選択的に動作させる。これに
よりカセットの大小判別が行なわれる。
Here, in the small cassette 2, the pin 2c is located in the upper hole 2h.
On the other hand, in the large cassette, the pin 2c exists only in the lower hole 2h and selectively operates the switch SW5. This allows the size of the cassette to be determined.

この−木実流側では、2種類のカセットについてのみ詳
述しているが、これに限らず何種類でも判別できるもの
である。また、ピン2cを穴部2h内につけたのは、カ
セット2をプリンタ本体1から抜いて紙Pを入れる時な
どに、ピン2cを折ったり、さらに手を汚することなど
の防止のためであり、更に、ジャム処理等のため、カセ
ット2を抜いてプラテン22から紙を引き抜くときなど
に、不用意にSW4.SW5を動作させて、誤動作を起
こさないようにするため、両スイッチSW4.SW5は
、手指の入らない所に固設しである。
Although only two types of cassettes are described in detail in this Kinotsu style, it is not limited to these, and any number of types can be identified. Also, the reason why the pin 2c is placed inside the hole 2h is to prevent the pin 2c from breaking or getting your hands dirty when removing the cassette 2 from the printer body 1 and inserting the paper P. Furthermore, when removing the cassette 2 and pulling out paper from the platen 22 to clear a jam, etc., SW4. In order to operate SW5 and prevent it from malfunctioning, both switches SW4. The SW5 is fixedly installed in a place where fingers cannot reach it.

再び第4図に示すように、カセット本体2′の前方の、
紙Pの幅方向中央部には、紙の前方押え2dが、一体に
形成されている。この前方押え2dは、断面三角形状に
設定され、下面は、略水平になされると共に、斜面は、
前方に向って上昇するようになされている。このように
前方押え2dを構成することにより、この前方押え2d
に押えられていた紙Pが、一旦後方に引き戻された後、
前方に送られたとしても、この紙Pがこの前方押え2d
に引掛らずに、斜面に沿って上方に持ち上げられるよう
になっている。
As shown in FIG. 4 again, the front part of the cassette body 2'
A paper front presser 2d is integrally formed at the center of the paper P in the width direction. The front presser foot 2d has a triangular cross section, the lower surface is approximately horizontal, and the slope is
It is designed to rise towards the front. By configuring the front presser 2d in this way, the front presser 2d
After the paper P that was being held down is pulled back,
Even if the paper P is fed forward, the paper P is
It is designed so that it can be lifted upward along the slope without getting caught.

この前方押え2dが、紙Pの幅方向中央のみにあるのは
、前面又は両端部にあるのに比べて以下に示す利点があ
るからである。
The reason why the front presser 2d is located only at the center in the width direction of the paper P is because it has the following advantages compared to having the front presser 2d at the front or both ends.

1、分離時の負荷が小さい。1. The load during separation is small.

2、分離時、2つの給紙ローラ18とこの前方押え2d
の3点で、紙の平面性を確保できるので、紙Pを安定し
て分離できる。
2. When separating, the two paper feed rollers 18 and this front presser 2d
These three points ensure the flatness of the paper, so the paper P can be stably separated.

3、プラテンローラ22に向けて紙を送る時、この前方
押え2dは中心に位置し、かつ局部的であるため、紙が
カールしていても引掛かる確率が極めて低いものである
3. When feeding paper toward the platen roller 22, the front presser foot 2d is located at the center and locally, so even if the paper is curled, the probability of it being caught is extremely low.

尚、この前方押え2dは、カセット本体2′に一体に形
成されるように説明したが、これに限定されることなく
、例えば、カセット本体2′に上下動自在に取付け、自
重により最上紙に当接するように構成してもよいし、ま
た、揺動自在に取付けるよう構成しても良い。
Although the front presser 2d has been described as being formed integrally with the cassette main body 2', the present invention is not limited thereto. It may be configured so that they abut, or it may be configured so that it is swingably attached.

また、カセット本体2′内には、中板14が上下方向に
沿って移動自在に収納されている。カセット本体2′の
前方側部には、中板14の前後方向のガイド2eが形成
されており、両ガイド2e内には、中板14の側縁前方
に形成されたガイド凸部14eが挿入・案内されている
。更に、カセット本体2′の前方両側には、紙Pのサイ
ドガイド2fが配設されている。また、カセット本体2
′の後方両側には、中板14の上方向の規制部2gが形
成されている。この規制部2gは、中板14の側縁後方
に形成された凸部14fを押えるためのものである。こ
のカセット本体2′においては、規制部2gと前方押え
2dにより、中板14の上方向への移動をを規制してい
る。尚、両ガイド2e、サイドガイド2f、規制部2g
は、夫々カセット本体2′に一体に固設されている。
Furthermore, an intermediate plate 14 is housed within the cassette body 2' so as to be movable in the vertical direction. A guide 2e in the front and back direction of the middle plate 14 is formed on the front side of the cassette body 2', and a guide protrusion 14e formed on the front side edge of the middle plate 14 is inserted into both guides 2e. - Guided. Furthermore, side guides 2f for paper P are provided on both front sides of the cassette main body 2'. In addition, the cassette body 2
Upper regulating portions 2g of the middle plate 14 are formed on both rear sides of the middle plate 14. This restricting portion 2g is for pressing down a convex portion 14f formed at the rear side edge of the middle plate 14. In this cassette body 2', the upward movement of the middle plate 14 is restricted by the restriction portion 2g and the front presser 2d. In addition, both guides 2e, side guides 2f, and regulating portions 2g
are each integrally fixed to the cassette body 2'.

前述した中板14は、前半部に設けられ、前方に向って
下方に傾斜する斜面14aと、中央に設けられた凸部1
4bと、後半部に設けられた水平面上に添付された摩擦
材14cと、凸部14b上に被せられた柔らかいシート
14gと、カセット本体2′のガイド2e及びサイドガ
イド2gと夫々係合するガイド部14e、14fと、後
述する分離レバー15との接触部14dより構成されて
いる。この中板14は、その前後両部をコイルばね33
a、33bにより上向に付勢されている。
The aforementioned middle plate 14 has a slope 14a provided in the front half and slopes downward toward the front, and a convex portion 1 provided in the center.
4b, a friction material 14c attached on a horizontal surface provided in the rear half, a soft sheet 14g placed on the convex portion 14b, and a guide that engages with the guide 2e and side guide 2g of the cassette body 2', respectively. It is comprised of portions 14e and 14f, and a contact portion 14d with a separation lever 15, which will be described later. This middle plate 14 has coil springs 33 at both its front and rear parts.
a and 33b bias upward.

分子atレバー15は略コ字状に形成され、この分離レ
バー15の基端部は、カセット本体2′の後端縁に沿っ
て延出しており、両端部は、カセット本体2′の側縁中
央部付近まで延出している。この両端部には、カム部1
5b、15cが夫々取付けられている。また、この分離
レバー15は、カセット本体2′の前後方向中央部付近
に設けた支点15aを中心に、回動可能に軸支されてい
る。
The molecular AT lever 15 is formed into a substantially U-shape, and the base end of the separation lever 15 extends along the rear edge of the cassette body 2', and both ends extend along the side edges of the cassette body 2'. It extends to near the center. A cam portion 1 is provided at both ends.
5b and 15c are attached respectively. Further, the separation lever 15 is rotatably supported around a fulcrum 15a provided near the center of the cassette body 2' in the longitudinal direction.

尚、この分離レバー15は回動自在に軸支されていなく
ても良く、例えば、カセット本体2′に揺動自在に取り
付けられるように構成しても良い。要は、この分難レバ
ー15が揺動自在に支持されるように構成されていれば
良い。
Note that the separation lever 15 does not need to be rotatably supported, and may be configured to be swingably attached to the cassette body 2', for example. In short, it is sufficient that the separation lever 15 is configured so as to be swingably supported.

また、分離レバー15の基端部の中央部付近には、分難
部15dが設けられている。尚、この分離部15dが設
けられた分離レバー15の基端部には、分離板16が固
着されている。この分離板16は、絞られて下方に向か
って突出した凸部を有した分離部16aと、紙規制部1
6bとを備えている。
Further, near the center of the base end of the separation lever 15, a separating portion 15d is provided. Note that a separation plate 16 is fixed to the base end of the separation lever 15 where the separation portion 15d is provided. This separating plate 16 includes a separating part 16a having a convex part that is constricted and protrudes downward, and a paper regulating part 1.
6b.

ここで、分離板16の分離部16aを、第7A図に示す
ように、下方に凸にしているのは、紙との接触抵抗の減
少及び紙のカール対策のためである。即ち、第7B図に
示す如く、分離部16aを平板状に形成したのでは、紙
のカールにより平板の両端の影響で分離部に紙が入って
いかないが、絞ってあれば、第7A図に示すように、簡
単に分離部15d、16a間に規定されるすき間に紙が
入って行き分離される。この分ユ部15dと16aとの
すき間の大きさtは1紙Pの紙厚1゜とすると、 t+<t<2t2 の関係に設定されている。
Here, the reason why the separating portion 16a of the separating plate 16 is made convex downward as shown in FIG. 7A is to reduce the contact resistance with the paper and to prevent the paper from curling. That is, if the separation part 16a is formed into a flat plate shape as shown in FIG. 7B, the paper will not enter the separation part due to the influence of both ends of the flat plate due to curling of the paper, but if it is squeezed, the paper will not enter the separation part as shown in FIG. As shown, the paper easily enters the gap defined between the separating portions 15d and 16a and is separated. The size t of the gap between the yaw portions 15d and 16a is set to the relationship t+<t<2t2, assuming that the thickness of one sheet of paper P is 1°.

また、この分離部16aは、第6A図に示す如く、紙の
後方への進行方向に対して角度θだけ傾いている。即ち
、第6B図に示すように、紙が下向きにカールしている
ときであっても、このカールによる不具合の影響を受け
ないで済むようにしている。このようにして、紙のいか
なるカールに対しても、分離部16aの斜面をガイドと
して、紙は良好にすき間tに入っていく。
Furthermore, as shown in FIG. 6A, this separating portion 16a is inclined by an angle θ with respect to the direction in which the paper moves backward. That is, as shown in FIG. 6B, even when the paper is curled downward, it is not affected by the problems caused by this curl. In this way, no matter what kind of curl the paper has, the paper can smoothly enter the gap t using the slope of the separating portion 16a as a guide.

尚、中板14の摩擦材14cは、カセット本体2′内の
最終紙の給送用に設けられあれており、公知の分離法(
ex、爪牙離)と同様の効果をもたらす。この摩擦材1
4cは、紙とほぼ同じがそれ以上の摩擦係数をもつよう
に設定されており、例えばスウエード、コルク等から形
成されている。
The friction material 14c of the middle plate 14 is provided for feeding the final paper inside the cassette main body 2', and the friction material 14c is used for feeding the final paper in the cassette main body 2'.
Produces the same effect as ``ex, claw separation''. This friction material 1
4c is set to have a coefficient of friction that is approximately the same as but higher than that of paper, and is made of suede, cork, etc., for example.

また、中板14のシート14gは、紙の印字部保護のた
めに設けられている。即ち、紙Pは、第5図に示すよう
に、カセット本体2′に対してプリント面を下向きにし
た状態で挿入されるわけであり、従って、最終紙、即ち
、最下面の紙は常に凸部14bで集中曲げ荷重を受け、
局所的に変形することになる。このような局部的な変形
によりプリント後、局部的に、微妙な発色の違い、キズ
等を生む恐れがる。これを防止するために、荷重を局部
的でなく分散させる目的でシート14g(例えば、スウ
エード等の布など)が接着されている。
Further, the sheet 14g of the intermediate plate 14 is provided to protect the printed portion of the paper. That is, as shown in FIG. 5, the paper P is inserted into the cassette main body 2' with the print side facing downward, and therefore, the last paper, that is, the bottom paper is always convex. The portion 14b receives a concentrated bending load,
This results in local deformation. Such local deformation may cause slight differences in color development, scratches, etc., locally after printing. In order to prevent this, a sheet 14g (for example, a cloth such as suede) is bonded to disperse the load instead of localizing it.

ここで、中板14の凸部14bが横巾全域にわたって設
けられていると、2つの対となった給紙ローラ18で紙
を押し下げた時に、紙にカールがあると、紙が厚いため
にこの凸部14bを設けた効果が無くなる。そこで、中
心に局部的に凸部14bを設け、対となった給紙ローラ
18で押し下げることによって、強制的に縦方向のカー
ルを形成し、縦カールの剛性を利用することによって、
紙先端部を効果的に浮かせることができるようになる。
Here, if the convex portion 14b of the middle plate 14 is provided over the entire width, when the paper is pushed down by the two pairs of paper feed rollers 18, if the paper is curled, the paper may be thick. The effect of providing this convex portion 14b is lost. Therefore, by providing a local convex portion 14b in the center and pushing it down with a pair of paper feed rollers 18, a vertical curl is forcibly formed and the rigidity of the vertical curl is utilized.
The leading edge of the paper can be effectively lifted.

このことは実験によって確認済である。This has been confirmed through experiments.

また、前述したカム部15b、15cは、第5図に示す
ように、紙Pの装填時において、分離レバー15を回動
させた時、このカム部15b。
Further, as shown in FIG. 5, the aforementioned cam portions 15b and 15c are activated when the separation lever 15 is rotated when loading the paper P.

15cに接する中板14を、コイルばね33a。The middle plate 14 in contact with the coil spring 33a is connected to the coil spring 33a.

、33bの付勢力に抗して押し下げるような形状に形成
されている。このように、紙Pの装填時においてカム部
15b、15cの作用により、中板14が押し下げられ
ることにより、図示するように、中板14の先端縁は、
カセット本体2′の前方押え2dから大きく下方に離間
することになる。この結果、装填される紙Pの束の先端
部は、前方押え2dと中板14の先端縁との間に良好に
入り込むことになる。
, 33b, and is shaped so as to be pushed down against the urging force of 33b. In this way, when the paper P is loaded, the middle plate 14 is pushed down by the action of the cam parts 15b and 15c, so that the leading edge of the middle plate 14 is pushed down as shown in the figure.
The cassette main body 2' is separated from the front presser 2d by a large distance downward. As a result, the leading end of the stack of sheets P to be loaded will fit well between the front presser 2d and the leading edge of the middle plate 14.

また、中板14上に紙Pの束が装填された状態で、分離
レバー15を元の位置まで回動復帰することにより、分
離レバー15のカム部15b。
In addition, when the separation lever 15 is rotated back to its original position with the bundle of papers P loaded on the middle plate 14, the cam portion 15b of the separation lever 15 is removed.

15cは、中板14を押さえなくなり、従って、中板1
4はコイルばね33 a、 33 bの付勢力により持
ち上げられることになる。このようにして、紙Pの束の
先端部は、中板14により前方押え2dの下面に弾性的
に下方から押し付けられることになる。
15c no longer presses the middle plate 14, and therefore the middle plate 1
4 is lifted by the urging force of the coil springs 33a and 33b. In this way, the leading end of the bundle of papers P is elastically pressed from below against the lower surface of the front presser 2d by the middle plate 14.

大きいサイズのカセットについては、分離部15d、1
5e、分離板16が後方に下がり、横巾が広がったもの
と考えればよく、実質的には同様であり、詳細な説明は
省略する。ただし、第3図を参照すれば明らかなように
、分離レバー15のコ字形の巾は等しくしてあり、また
、カセット巾寸法も等しく設定されている。
For large-sized cassettes, the separating parts 15d, 1
5e, it can be considered that the separation plate 16 is lowered to the rear and the width is expanded, and since the separation plate 16 is substantially the same, detailed explanation will be omitted. However, as is clear from FIG. 3, the U-shaped separation levers 15 have the same width, and the cassette width dimensions are also set to be the same.

〈カセット装若部〉 第2図、第3図、並びに第8図を参照して前述した様に
、プリンタ本体1にはカセット2を装着状態にロックす
る着脱用つまみ5、及びカセット2を取出し方向に付勢
するばね31を有している。
<Cassette loading/unloading section> As described above with reference to FIGS. 2, 3, and 8, the printer main body 1 includes the attachment/detachment knob 5 for locking the cassette 2 in the installed state, and the attachment/detachment knob 5 for removing the cassette 2. It has a spring 31 that biases in the direction.

さらに第8図に示すように、カセット2の位置決め用と
して、カセット2の前後方向に関しては前述した突起部
35が設けられ、上下方向に関してはガイド1フが設け
られている。このガイド17はカセット2の装着時、分
離レバー15に形成された凸部15cに係合して、分離
レバー15を一旦下方に強制的に回動させるようにして
いる。このようにして、カセット2に装填された紙Pに
、カセット2の装着に伴って、カセット本体2′の前方
押え2dと中板14の凸部14bを支点として、強制的
に曲げ荷重をかける事により、紙に一度横カールを与え
、縦カールを補正することを目的としている(即ち、紙
は通常送り方向に対して、縦目、即ち、縦カールをして
いる)。
Further, as shown in FIG. 8, for positioning the cassette 2, the above-mentioned protrusion 35 is provided in the front-rear direction of the cassette 2, and a guide 1f is provided in the up-down direction. When the cassette 2 is mounted, the guide 17 engages with a convex portion 15c formed on the separation lever 15 to forcibly rotate the separation lever 15 downward. In this way, as the cassette 2 is installed, a bending load is forcibly applied to the paper P loaded in the cassette 2 using the front presser 2d of the cassette body 2' and the convex portion 14b of the middle plate 14 as fulcrums. Accordingly, the purpose is to give the paper a horizontal curl once and then correct the vertical curl (that is, the paper normally has a vertical grain, that is, a vertical curl with respect to the feeding direction).

尚、このようにプリンタ本体1に装着されたカセット2
を取り出すには、着脱用つまみ5を横方向にスライドし
て、ロックをはずし、ばね31の付勢力によりカセット
2を外部に飛び出させることになる。ここで、この取り
出し時において、分離レバー15のカム部15b、15
cにガイド17が当接することになり、プリンタ本体1
より部分的に飛び出た適当な位置でカセット2の取り出
しは停止され、プリンタ本体1からのカセット2の藩下
等の事故を防止するようにしている。
Incidentally, the cassette 2 installed in the printer main body 1 in this way
To take out the cassette 2, the attachment/detachment knob 5 is slid laterally to release the lock, and the cassette 2 is ejected to the outside by the biasing force of the spring 31. Here, at the time of taking out, the cam portions 15b, 15 of the separation lever 15
The guide 17 comes into contact with c, and the printer body 1
The ejection of the cassette 2 is stopped at an appropriate position where the cassette 2 is more partially protruded, thereby preventing an accident such as the cassette 2 being dropped from the printer main body 1.

く紙送り系PF> 次に、第8図及び第9図を参照して紙送り系PFを説明
する。
Paper Feed System PF> Next, the paper feed system PF will be described with reference to FIGS. 8 and 9.

この眠送り系PFは、装填された紙Pの最上紙に係合し
て、これを給送するための給紙ローラ18を備えている
。この給紙ローラ18は、カセット2の着脱を容易なら
しめるために半月ローラ状に形成されると共に、軸方向
に沿って互いに離間して配設された複数のローラ本体1
8aと、これらローラ本体18aが同軸に固定された軸
18Cと、この軸18cの手前側一端に同軸に固定され
たプーリ18dと、このプーリ18dに隣接して同軸に
固定され、ピン18fを外周に有するギア18eとから
一体的に構成されている。
This feed system PF includes a paper feed roller 18 that engages with and feeds the uppermost sheet of the loaded paper P. The paper feed roller 18 is formed into a half-moon roller shape to facilitate attachment and detachment of the cassette 2, and has a plurality of roller bodies 1 disposed apart from each other along the axial direction.
8a, a shaft 18C to which these roller bodies 18a are coaxially fixed, a pulley 18d coaxially fixed to one end on the front side of this shaft 18c, and a pin 18f fixed coaxially adjacent to this pulley 18d, and a pin 18f fixed to the outer periphery. The gear 18e is integrally formed with the gear 18e.

尚、給紙ローラ18の両エッヂ部は、比較的摩擦力の小
さい樹脂から形成されたカム部18bを備えている。ま
た、ローラ本体18aの円周面には、高摩擦体としての
ゴムが貼着されている。
Note that both edge portions of the paper feed roller 18 are provided with cam portions 18b made of resin with relatively low frictional force. Furthermore, rubber serving as a high friction material is adhered to the circumferential surface of the roller body 18a.

上述した軸18cは、不図示の地板に軸受等を介してプ
リンタ本体1の不図示の地仮に回転可能に設置されると
共に、給紙用モータとしてのパルスモータM2と連結さ
れている。また、プーリ18dは、ベルト36を介して
ピン25aを外周に有するプーリ25と、1:1で回転
するように連結されている。このプーリ25は、後述す
るプラテンローラ22に隣接して、これの上部に位置す
るように、不図示の地仮に回転可能に支持されている。
The shaft 18c described above is rotatably installed on the base plate (not shown) of the printer main body 1 via a bearing or the like, and is connected to a pulse motor M2 as a paper feeding motor. Further, the pulley 18d is connected via a belt 36 to a pulley 25 having a pin 25a on the outer periphery so as to rotate at a ratio of 1:1. This pulley 25 is rotatably supported on a ground (not shown) so as to be located adjacent to and above a platen roller 22, which will be described later.

尚、ピン25aは、後述する可動式紙ガイド27のカム
部27bに係合するようになされている。
Note that the pin 25a is adapted to engage with a cam portion 27b of a movable paper guide 27, which will be described later.

ギア18eの外側には、スイッチSW6が配設されてい
る。このスイッチSW6は、ギア18eのピン18fに
より動作されるよう構成され、これにより、給紙ローラ
18の初期位置を検出すためのスイッチとして機能して
いる。
A switch SW6 is disposed outside the gear 18e. This switch SW6 is configured to be operated by a pin 18f of the gear 18e, and thereby functions as a switch for detecting the initial position of the paper feed roller 18.

また、第8図に示すように、プリンタ本体1内には、紙
ガイド19.20が固設されている。一方の紙ガイド1
9は、後述するプラテンローラ22の下側に延出した先
端部をaηえた状態で配設され、給送された紙がゴムで
形成されたプラテンローラ22の外周に接することによ
ってプラテンローラ22とこれに転接するアイドルルー
ラとしての紙の斜行防止用のレジストローラ21との転
接部に届かない事を防止するために設けられている。
Further, as shown in FIG. 8, paper guides 19 and 20 are fixedly installed within the printer body 1. One paper guide 1
Reference numeral 9 is disposed with a distal end extending downward from the platen roller 22, which will be described later. This is provided in order to prevent the roller from reaching the rolling contact portion with the registration roller 21, which serves as an idle ruler and is in rolling contact with the registration roller 21 for preventing paper from skewing.

即ち、この紙ガイド19は、先端部より前方に位置した
状態で、略水平方向に沿って延出した平面部19aを備
えている。 この平面部19aは、後述する紙Pの給送
時に発生する紙Pのループが大きくなりすぎない様、上
から押えつける働きをしている。このように構成するこ
とにより、1つには、紙先端がレジストローラ21とプ
ラテンローラ22との転接部に突き当たった後、さらに
ループが大きく形成されすぎた場合に、紙先端部Pfが
逆に戻ってレジストローラ21とプラテンローラ22と
の転接部から離れてしまうことを防止する事に有効であ
り、もう1つには、ループの形成を上から押えつける事
により、紙のばね力によって搬送力(推力)を発生させ
、特に本実施例の如く印字範囲を広く確保するために、
レジストローラ21が奥側に位置している場合であって
も、紙先端部Pfが両ローラ21.22の転接部に確実
に届くようにする事に有効である。
That is, the paper guide 19 includes a flat portion 19a that extends along a substantially horizontal direction and is located forward of the tip end. This flat portion 19a functions to press down the paper P from above so that a loop of the paper P that occurs when the paper P is fed, which will be described later, does not become too large. With this configuration, one of the problems is that when the leading edge of the paper hits the rolling contact portion between the registration roller 21 and the platen roller 22 and the loop is further formed too large, the leading edge part Pf of the paper can be reversed. This is effective in preventing the registration roller 21 and the platen roller 22 from returning to the contact area and separating from the contact area. Another reason is that by pressing down on the formation of the loop from above, the spring force of the paper is reduced. In order to generate a conveying force (thrust force), especially in order to secure a wide printing range as in this embodiment,
Even when the registration roller 21 is located on the back side, this is effective in ensuring that the paper leading edge Pf reaches the rolling contact portion of both rollers 21 and 22.

給紙ローラ18により給紙されてきた紙を、更に印字部
まで送るためにプラテンローラ22が設けられている。
A platen roller 22 is provided to further convey the paper fed by the paper feed roller 18 to the printing section.

このプラテンローラ22は、軸22aにゴムローラを圧
入することにより構成されている。前述したレジストロ
ーラ21は、プラテンローラ22の下半部奥側の外周面
に圧接するように配設されており、また、プラテンロー
ラ22の上半部奥側の外周面には、ピンチローラ23が
圧接するように配設されている。尚、両レジストローラ
21及びピンチローラ23は、プラテンローラ22とに
不図示のばねで圧接するように付勢されている。
This platen roller 22 is constructed by press-fitting a rubber roller onto a shaft 22a. The registration roller 21 described above is arranged so as to be in pressure contact with the outer peripheral surface of the lower half of the platen roller 22 on the back side, and the pinch roller 23 is placed on the outer peripheral surface of the upper half of the platen roller 22 on the back side. are arranged so that they come into contact with each other. Note that both the registration rollers 21 and the pinch roller 23 are biased so as to come into pressure contact with the platen roller 22 by a spring (not shown).

これらレジストローラ21及びピンチローラ23とプラ
テンローラ22とに挟持された状態で、プラテンローラ
22の回転に伴なって、紙Pは送られることになる。こ
こで、両レジストローラ21及びピンチローラ23との
間隔が、プリントの有効範囲、換言すれば、印字範囲を
決定することになる。即ち、紙の上端が上方のピンチロ
ーラ23に係合していなければ良好な印字結果は得られ
ず、また、紙の下端が下方のレジストローラ21に係合
していなければ良好な印字結果は得られないことになる
As the platen roller 22 rotates, the paper P is fed while being held between the registration roller 21, the pinch roller 23, and the platen roller 22. Here, the distance between both the registration rollers 21 and the pinch roller 23 determines the effective printing range, in other words, the printing range. That is, good printing results cannot be obtained unless the top edge of the paper is engaged with the upper pinch roller 23, and good printing results are not obtained unless the bottom edge of the paper is engaged with the lower registration roller 21. You won't get it.

このため、両レジストローラ21及びピンチローラ23
との間隔は、インクジ至ットヘッドIJUによる印字動
作を阻害しない範囲で、可能な限り狭くしである。換言
すれば、前述したように、印字範囲を広く確保するため
に、下方のレジストローラ21は、極力奥側に位置する
ように配設されている。
For this reason, both registration rollers 21 and pinch roller 23
The distance between the inkjet head and the inkjet head IJU should be as narrow as possible without interfering with the printing operation by the inkjet head IJU. In other words, as described above, in order to ensure a wide printing range, the lower registration rollers 21 are arranged as far away as possible.

前述したプラテンローラ22の中央外周面には、即ち、
紙の幅方向中央部には、環状の凹所が形成されており、
この凹所内には、紙Pがプラテンローラ22に巻き付い
たか否かを検出する紙センサ24が配設されている。こ
の紙センサ24は、反射型のフォトセンサであり、プラ
テンローラ22が回転したとしても不動の位置を保つよ
うに、ガイド板26(後述)に固設される。
On the central outer circumferential surface of the platen roller 22 mentioned above, namely,
An annular recess is formed in the center of the paper in the width direction.
A paper sensor 24 that detects whether or not the paper P is wrapped around the platen roller 22 is disposed within this recess. This paper sensor 24 is a reflective photosensor, and is fixed to a guide plate 26 (described later) so as to maintain an immovable position even when the platen roller 22 rotates.

尚、この紙センサ24は、レジストローラ21から僅か
に上方に突出した紙の先端を検出するように位置付けら
れている。尚、この紙センサ24は、反射型のフォトセ
ンサに限定されることなく、例えば、透過式のフォトセ
ンサであっても良いし、近接スイッチやリミットスイッ
チ等のメカニカルスイッチであっても良い、要は、紙P
の先端が検出できるものであれば、何でも良い。
Note that the paper sensor 24 is positioned so as to detect the leading edge of the paper slightly protruding upward from the registration roller 21. Note that this paper sensor 24 is not limited to a reflective type photosensor, but may be a transmission type photosensor, or may be a mechanical switch such as a proximity switch or a limit switch. is paper P
Anything is fine as long as the tip can be detected.

上述したガイド板26は、プリンタ本体1の不図示の地
板に固設されている。このガイド板26は、給紙ローラ
18上に位置し、排紙された紙を一時的にスタックする
スタッカ部26aと、印字動作を終了した紙を後述する
排紙ローラ対28.29に向けて案内する紙ガイド部2
6bと、紙センサ24を取り付けるための取付は部26
cとを有している。
The guide plate 26 described above is fixed to a base plate (not shown) of the printer main body 1. This guide plate 26 is located above the paper feed roller 18, and guides the stacker section 26a, which temporarily stacks the ejected paper, and a pair of paper ejection rollers 28 and 29, which will be described later, to transport the paper that has completed the printing operation. Paper guide section 2
6b and the mounting section 26 for attaching the paper sensor 24.
It has c.

また、下方のレジストローラ21とプラテンローラ22
との間の外周面上に当接するようにして、紙押え用の板
ばね34が配設されている。この板ばね34により、下
方のレジストローラ21を通過した紙は、プラテンロー
ラ22の外周面から離れることなく、確実にプラテンロ
ーラ22とインクジェットヘッドIJUとの間にもたら
されることになる。
In addition, the lower registration roller 21 and platen roller 22
A leaf spring 34 for holding the paper is disposed so as to come into contact with the outer circumferential surface between the paper. This leaf spring 34 ensures that the paper that has passed the lower registration roller 21 is brought between the platen roller 22 and the inkjet head IJU without leaving the outer peripheral surface of the platen roller 22.

更に、インクジェットヘッドIJUと上方のピンチロー
ラ23との間の、プラテンローラ22の外周面上を紙が
良好に搬送されるように案内するために、可動式の紙ガ
イド27が設けられている。この可動式紙ガイド27は
、プラテンローラ22の軸22aと同軸回りに回動可能
に支持され、ばね37により、矢印Aで示すように反時
計方向に付勢されており、プリンタ本体1に固設された
紙ガイド30により位置規制されている。このばね37
は、本来これが無くとも可動式紙ガイド27はカムの作
用により駆動されるものであるが、これを設けることに
より、ガタ付きのない良好な可動式紙ガイド27の往復
動作が実現されることになる。
Further, a movable paper guide 27 is provided to guide the paper so that it is smoothly conveyed on the outer peripheral surface of the platen roller 22 between the inkjet head IJU and the upper pinch roller 23. The movable paper guide 27 is rotatably supported around the same axis as the shaft 22a of the platen roller 22, is urged counterclockwise by a spring 37 as shown by arrow A, and is fixed to the printer body 1. The position is regulated by a paper guide 30 provided. This spring 37
Originally, the movable paper guide 27 would be driven by the action of the cam even without this, but by providing this, good reciprocating movement of the movable paper guide 27 without rattling can be realized. Become.

この可動式紙ガイド27は、さらに、前述したプーリ2
5のピン部25aと接触するカム部27aを有している
。即ち、モータM2の回転により、給紙ローラ18が回
転すると共に、ベルト36を介してプーリ25が回転し
、それに伴い、紙ガイド27がプラテンローラ22の回
りを点C,D間で往復動することになる。
This movable paper guide 27 further includes the above-mentioned pulley 2.
It has a cam portion 27a that comes into contact with the pin portion 25a of No. 5. That is, as the motor M2 rotates, the paper feed roller 18 rotates, and the pulley 25 rotates via the belt 36, and accordingly, the paper guide 27 reciprocates around the platen roller 22 between points C and D. It turns out.

この可動式紙ガイド27は、第9図に示すように、上方
のピンチローラ23が配設された部分に窓部27aが形
成されていて、各窓部27aの円周方向の長さは、この
可動式紙ガイド27の回動を許容する大きさに設定され
ている。そして、第8図に示すように、可動式紙ガイド
27が点Cで示される位置にある時には、これのカム部
27bにプーリ25のピン25aは係合しておらず、ば
ね37の付勢力により紙ガイド30に当接する状態とな
っている。この状態において、可動式紙ガイド27は、
上方にもたらされて、プラテンローラ22とインクジェ
ットヘッドIJUとの間を開放している。
As shown in FIG. 9, this movable paper guide 27 has a window portion 27a formed in the portion where the upper pinch roller 23 is disposed, and the circumferential length of each window portion 27a is as follows. The size is set to allow rotation of this movable paper guide 27. As shown in FIG. 8, when the movable paper guide 27 is at the position indicated by point C, the pin 25a of the pulley 25 is not engaged with the cam portion 27b of the movable paper guide 27, and the biasing force of the spring 37 As a result, the paper guide 30 is brought into contact with the paper guide 30. In this state, the movable paper guide 27 is
It is brought upward to open the gap between the platen roller 22 and the inkjet head IJU.

一方、可動式紙ガイド27が、第8図において、点りで
示される位置にある時には、これにプーリ25のピン2
5aは係合しており、ばね37の付勢力に抗してプーリ
25の回動に応じて回動可能な状態にある。この状態に
おいて、可動式紙ガイド27は、下方にもたらされて、
プラテンローラ22とインクジェットヘッドIJUとの
間を閉塞している。
On the other hand, when the movable paper guide 27 is in the position indicated by the dot in FIG.
5a is engaged and is in a state where it can rotate in response to the rotation of the pulley 25 against the biasing force of the spring 37. In this state, the movable paper guide 27 is brought downward,
The space between the platen roller 22 and the inkjet head IJU is closed.

第9図に示すように、プラテンローラ22の軸22aの
手前側一端には、ギア38が同軸に取り付けられている
。このギア38は、パルスモータMl(紙送りモータ)
の駆動力を、カム39.ピン40、ばね41により構成
される公知の一方向りラッチCLを介してプラテンロー
ラ22の軸22aに連結されており、パルスモータM1
の一方向のtliJJJ力のみをプラテンローラ22に
伝達するように構成されている。従って、プラテンロー
ラ22の回転方向は、第8図の矢印Aで示す方向のみと
なる。
As shown in FIG. 9, a gear 38 is coaxially attached to one end of the shaft 22a of the platen roller 22 on the near side. This gear 38 is a pulse motor Ml (paper feed motor)
The driving force of cam 39. It is connected to the shaft 22a of the platen roller 22 via a known one-way latch CL composed of a pin 40 and a spring 41, and is connected to the shaft 22a of the platen roller 22.
It is configured to transmit only the tliJJJ force in one direction to the platen roller 22. Therefore, the rotation direction of the platen roller 22 is only the direction shown by arrow A in FIG.

また、排紙ローラ28.29が、ガイド板26の紙ガイ
ド部26bにより案内されてくる紙Pの搬送路中に、こ
れらの転接部が位置するように配設されている。上方の
排紙ローラ29はプラスチック等のローラから形成され
、印字を施された紙のプリント部に悪影響を与えないよ
うになっており、第9図に示すように、軸29aと一体
構成され、プリンタ本体1の軸受47により回転自在に
支持されている。一方、下方の排紙ローラ28はゴムロ
ーラから形成され、軸28aに圧入されている。この軸
28aの一端には、ギア44が一体的取り付けられ、ギ
ア44と一体回転するように構成されている。
Furthermore, the paper discharge rollers 28 and 29 are disposed such that their rolling contact portions are located in the conveyance path of the paper P guided by the paper guide portion 26b of the guide plate 26. The upper paper ejection roller 29 is made of a roller made of plastic or the like, and is designed not to adversely affect the printed portion of the printed paper, and is integrally formed with a shaft 29a, as shown in FIG. It is rotatably supported by a bearing 47 of the printer main body 1. On the other hand, the lower paper ejection roller 28 is formed from a rubber roller, and is press-fitted onto the shaft 28a. A gear 44 is integrally attached to one end of this shaft 28a, and is configured to rotate together with the gear 44.

一方、先端部で軸28aを回転可能に支持するように、
地板42が配設されている。この地板42は、基端部に
おいて、1IiIII42aに回転可能に取り付けられ
ており、この@42aは不図示の軸受により回転可能に
支持されている。従って、地板42は釉42aを中心に
揺動回転する。
On the other hand, so as to rotatably support the shaft 28a at the tip,
A base plate 42 is provided. This base plate 42 is rotatably attached to 1IiIII 42a at its base end, and this @42a is rotatably supported by a bearing (not shown). Therefore, the base plate 42 swings and rotates around the glaze 42a.

この軸42aには、パルスモータM1により回転駆動さ
れるギア43が回転可能に嵌合しており、ギア43は地
板42の先端部に位置したギア44と噛合している。こ
のギヤ44は、下方の排紙ローラ28が同軸に固定され
たl1II128aに、一体に固定されると共に、軸2
8aは地板42の先端部を回動可能に貫通している。こ
の地板42とギヤ44とは、ばね45とこのばねの付勢
力により地板42の先端部に圧接される摩擦板46とで
構成される摩擦伝達機構により、互いに連結されている
。即ち、ばね45の付勢力と摩擦板46、地板42の摩
擦係数とで決まる摩擦トルクをTI%負荷トルクをT2
とすると、  T t  > 72 の場合に、ギヤ4.4は摩擦伝達機構の摩擦トルクTI
により地板42に対して回転不能に係合することになる
。このため、ギヤ44はギヤ43の回転に応じて、ギヤ
43の周囲を公転することになる。このようにして、地
板42は軸42a回りに矢印Aで示す時計方向に回転し
、下方の排紙ローラ28は上方の排紙ローラ29から離
間することになる。
A gear 43 rotatably driven by a pulse motor M1 is rotatably fitted to this shaft 42a, and the gear 43 meshes with a gear 44 located at the tip of the base plate 42. This gear 44 is integrally fixed to the l1II128a to which the lower paper ejection roller 28 is coaxially fixed, and the shaft 2
8a rotatably passes through the tip of the base plate 42. The base plate 42 and the gear 44 are connected to each other by a friction transmission mechanism composed of a spring 45 and a friction plate 46 that is pressed against the tip of the base plate 42 by the biasing force of the spring. That is, the friction torque determined by the biasing force of the spring 45 and the friction coefficients of the friction plate 46 and the base plate 42 is TI%, and the load torque is T2.
Then, when T t > 72, the gear 4.4 has the friction torque TI of the friction transmission mechanism.
As a result, it is non-rotatably engaged with the base plate 42. Therefore, the gear 44 revolves around the gear 43 in accordance with the rotation of the gear 43. In this way, the base plate 42 rotates around the shaft 42a in the clockwise direction indicated by the arrow A, and the lower paper ejection roller 28 is separated from the upper paper ejection roller 29.

尚、下方に回動した地板42が不図示のストッパに当接
することにより、 T I< T 2 となる。この場合に、ギヤ44は摩擦トルクT。
Note that T I < T 2 because the base plate 42 that has rotated downward comes into contact with a stopper (not shown). In this case, the gear 44 has a friction torque T.

に抗してギヤ43の回転に応じて自転することになる。It rotates in response to the rotation of the gear 43 against the rotation of the gear 43.

このようにして、下方の排紙ローラ28は矢印Aで示す
時計方向に回転駆動されることになるが、既に、下方の
排紙ローラ28は上方の排紙ローラ29がらat間して
いるので、排紙動作は実質的に停止された状態となって
いる。
In this way, the lower paper ejection roller 28 is rotationally driven in the clockwise direction shown by arrow A, but since the lower paper ejection roller 28 is already separated from the upper paper ejection roller 29, , the paper ejection operation is substantially stopped.

一方、下方の排紙ローラ28が上方の排紙ローラ29か
ら離間した状態において、パルスモータM1が逆転して
、矢印Bで示すように反時計方向に回転駆動を開始する
と、前述した T、  >72 の場合とは逆に、地板42は軸42a回りに反時計方向
に回転し、下方の排紙ローラ28は上方の排紙ローラ2
9に圧接する。この結果、T I< 72 となり、ギヤ43の反時計方向の回転に応じてギヤ44
は時計方向に回転駆動されることになる。
On the other hand, in a state where the lower paper ejection roller 28 is separated from the upper paper ejection roller 29, when the pulse motor M1 reverses and starts rotating counterclockwise as shown by arrow B, the above-mentioned T, > 72, the base plate 42 rotates counterclockwise around the shaft 42a, and the lower paper ejection roller 28 rotates in the upper paper ejection roller 2.
9. As a result, T I < 72, and as the gear 43 rotates counterclockwise, the gear 44
will be rotated clockwise.

このギア44の回転に応じて、両排紙ローラ28.29
が互いに転接した状態で回転することになる。このよう
にして、排紙動作が実行されることになる。
According to the rotation of this gear 44, both paper ejection rollers 28 and 29
The two rotate in a state where they are in contact with each other. In this way, the paper ejecting operation is executed.

この時、ギア38とギア44の回転方向は第8図にも示
す矢印のような関係で連結されている。
At this time, the rotational directions of the gear 38 and the gear 44 are connected in a relationship as indicated by the arrows also shown in FIG.

即ち、パルスモータM1が一方向に回転し、ギア38が
矢印Aで示す方向に回転し、一方向クラッチCLを介し
てプラテンローラ22が同様に矢印Aで示す方向に駆動
されると共に、地板42が矢印Aで示す方向に揺動して
、前述したように両排紙ローラ28.29は互いに離間
する。
That is, the pulse motor M1 rotates in one direction, the gear 38 rotates in the direction shown by arrow A, and the platen roller 22 is similarly driven in the direction shown by arrow A via the one-way clutch CL. swings in the direction indicated by arrow A, and both paper ejection rollers 28, 29 are separated from each other as described above.

このようにして、地板42が不図示のストッパに当たり
負荷が増大することにより、ギア44が矢印Aで示す方
向に回転する。即ち、プラテンローラ22は常に摩擦ト
ルクT、を背負って回転する。この摩擦トルクT1によ
り、モータM1を間欠送りした時のプラテンローラ22
の振動等を防止でき、紙送り精度を高めることが可能と
なる。
In this way, the ground plate 42 hits a stopper (not shown) and the load increases, causing the gear 44 to rotate in the direction indicated by arrow A. That is, the platen roller 22 always rotates while bearing the friction torque T. This friction torque T1 causes the platen roller 22 to move when the motor M1 is intermittently fed.
It is possible to prevent vibrations, etc., and improve paper feeding accuracy.

ここで、パルスモータM1が前述した一方向とは逆の方
向に逆転回転すると、ギア38は矢印Bで示す方向へ回
転するが、一方向クラッチCLによりプラテンローラ2
2にはその回転が伝わらず、プラテンローラ22は静止
する。また、地板42は矢印Bで示す方向へ揺動し、両
排紙ローラ28.29は互いに接触し、ギア44が矢印
Bで示す方向へ回転して、排紙ローラ28は紙Pを廃止
する方向に回転する。即ち、両排紙ローラ28.29に
挾持された紙Pは排紙されることになる。
Here, when the pulse motor M1 reversely rotates in a direction opposite to the one direction described above, the gear 38 rotates in the direction shown by arrow B, but the one-way clutch CL causes the platen roller 2 to
The rotation is not transmitted to platen roller 22, and platen roller 22 remains stationary. Further, the base plate 42 swings in the direction shown by arrow B, both paper ejection rollers 28 and 29 come into contact with each other, the gear 44 rotates in the direction shown by arrow B, and the paper ejection roller 28 discards the paper P. Rotate in the direction. That is, the paper P held between the two paper discharge rollers 28 and 29 is discharged.

この一方向クラッチCLにより、紙Pが途中で引掛った
時でも、プラテンローラ22への紙Pの逆挿入を防止で
きると共に、排紙時にプラテンローラ22回転系の負荷
が切れ、排紙ローラ28の駆動力だけとなる。このため
、排紙時の安定性が向上し、特に種々の過酷な環境化で
も安定して排紙できる。尚、排出された紙Pはスタッカ
部26aにスタックされると共に、排紙口11から取り
出すことができるものである。
This one-way clutch CL prevents the paper P from being reversely inserted into the platen roller 22 even when the paper P is caught in the middle, and also removes the load on the rotation system of the platen roller 22 when discharging the paper, thereby reducing the The only driving force is Therefore, stability during paper ejection is improved, and paper can be stably ejected even in various harsh environments. Note that the discharged paper P is stacked on the stacker section 26a and can be taken out from the paper discharge port 11.

これまでの給排紙系の構成をまとめると、パルスモータ
(給紙モータ)M2の逆方向の回転により、給紙ローラ
18が矢印Bで示す方向に回動し、紙Pは逆送されて分
ユ部15d、16aのすき間(1)に入り分離される。
To summarize the configuration of the paper feed/delivery system so far, the paper feed roller 18 rotates in the direction shown by arrow B due to the rotation of the pulse motor (paper feed motor) M2 in the opposite direction, and the paper P is fed backwards. It enters the gap (1) between the separating parts 15d and 16a and is separated.

次に、パルスモータM2が逆転して正規の方向に回転す
ることにより、給紙ローラ18が矢印Aで示す方向に回
転し、紙Pがプラテンローラ22に向って送られる。
Next, the pulse motor M2 reverses and rotates in the normal direction, so that the paper feed roller 18 rotates in the direction shown by arrow A, and the paper P is sent toward the platen roller 22.

この時、中板14のガイド凸部14eの![で紙の先端
が持ち上がり、押え部2dに当たることなく、プラテン
ローラ22に向けて搬送される。
At this time, the guide convex portion 14e of the middle plate 14! [The leading edge of the paper is lifted and is conveyed toward the platen roller 22 without hitting the presser 2d.

そして、取り出された紙Pは、紙ガイド19.20を介
してプラテンローラ22と下方のレジストローラ21と
の転接部へ運ばれる。この状態でプラテンローラ22の
回転は停止されているので、この転接部で紙の斜行が矯
正される。この時、2枚目以降の紙Pは、前方押え2d
により押えられているので、重送される事はない。
Then, the taken out paper P is conveyed via the paper guides 19, 20 to the rolling contact portion between the platen roller 22 and the lower registration roller 21. Since the rotation of the platen roller 22 is stopped in this state, the skew of the paper is corrected at this rolling contact portion. At this time, the second and subsequent sheets of paper P are pressed by the front presser 2d.
Since the paper is held down by the machine, double feeding will not occur.

次に、パルスモータM1が一方向に回転し、プラテンロ
ーラ22を矢印Aで示す方向に少し回転させることによ
り、紙Pをプラテンローラ22とレジストローラ21と
の間に挿入して停止する。
Next, the pulse motor M1 rotates in one direction and the platen roller 22 is slightly rotated in the direction indicated by arrow A, thereby inserting the paper P between the platen roller 22 and the registration roller 21 and stopping.

次にパルスモータM2が回転し、プーリ25の回転によ
り可動式紙ガイド27をD点にS勅させる。さらに、パ
ルスモータM1が回転しプラテンローラ22を矢印Aで
示す方向へ回転させ、押えばね34と可動式紙ガイド2
7とで作られる紙案内部を介して紙Pを送り、上方のピ
ンチローラ23とプラテンローラとの間に紙Pの先端を
挿入する。
Next, the pulse motor M2 rotates, and the pulley 25 rotates to move the movable paper guide 27 to point D. Furthermore, the pulse motor M1 rotates to rotate the platen roller 22 in the direction shown by arrow A, thereby causing the presser spring 34 and the movable paper guide 2 to rotate.
The paper P is sent through a paper guide section made of 7 and the leading end of the paper P is inserted between the upper pinch roller 23 and the platen roller.

次に、パルスモータM2が回転し、給紙ローラ18を初
期位置(第8図に実線で示す位置)に戻すと共に、可動
式紙ガイド27を0点に戻し、プリント可能とする。次
に、パルスモータM1を回転させ、紙Pを送り、プラテ
ンローラ22とピンチローラ23との圧接点から紙Pの
後端がはずれると、パルスモータM2を逆転させ、排紙
ローラ28を点線位置から実線位置(第8図)へ移動さ
せて互いに転接させると共に、さらに矢印Bで示す方向
へ回転させることにより排紙する。
Next, the pulse motor M2 rotates to return the paper feed roller 18 to the initial position (the position shown by the solid line in FIG. 8) and return the movable paper guide 27 to the zero point, making printing possible. Next, the pulse motor M1 is rotated to feed the paper P, and when the rear end of the paper P is removed from the pressure contact point between the platen roller 22 and the pinch roller 23, the pulse motor M2 is reversed and the paper discharge roller 28 is moved to the dotted line position. The sheets are moved from the position shown in the solid line (FIG. 8) so that they roll into contact with each other, and are further rotated in the direction shown by arrow B to eject the paper.

この一実施例における詳細な動作に関しては後述する。The detailed operation in this embodiment will be described later.

尚、上述した下方の排紙ローラ28の上方の排紙ローラ
29に対する接rat動作は、このような摩擦を利用し
たギヤ44の遊星運動により達成するように構成しなく
ても良く、例えば、周知のカム機構を用いる構成であっ
ても良い。
Note that the above-described rattling action of the lower paper ejection roller 28 with respect to the upper paper ejection roller 29 does not have to be achieved by the planetary movement of the gear 44 using such friction; A configuration using a cam mechanism may also be used.

以下余白 く制御回路〉 第11図は実施例装置の制御部のブロック構成図を示し
ている。図において、この制御部は、プリンタ装置の主
制御を掌るセントラルプロセッシングユニット(CPU
)9 t 1を備えている。
11 shows a block configuration diagram of the control section of the embodiment device. In the figure, this control unit is a central processing unit (CPU) that handles the main control of the printer device.
) 9 t 1.

このCPU911は、例えば第12A図及び第21H図
に示す制御プログラムを不図示のROMに格納し、この
プログラムを実行することにより以下の周辺回路等を制
御している。
The CPU 911 stores control programs shown in FIGS. 12A and 21H, for example, in a ROM (not shown), and controls the following peripheral circuits by executing this program.

このCPU911には、信号入力部901が接続されて
おり、この信号入力部901を介して、RGBカラー画
像信号、又はNTSC,PAL又はSECAM方式のカ
ラーテレビジョン信号、又はパーソナルコンピュータ等
で形成した各種のカラー画像信号が入力される。また、
このCPU911には、RGB以外のカラー画像信号を
RGB信号に変換する入力信号処理回路902、複数ラ
イン分のカラー画像データを記憶するラインメモリ゛9
04、カラー画像を拡大処理する際の補間回路905、
カラー画像データのマスキング処理及び下色除去処理等
を行う画像処理回路906、インクジェットヘッドIJ
Uのドライバ回路908が、夫々接続されている。
A signal input section 901 is connected to this CPU 911, and via this signal input section 901, RGB color image signals, NTSC, PAL, or SECAM color television signals, or various types of signals formed by a personal computer, etc. color image signals are input. Also,
This CPU 911 includes an input signal processing circuit 902 that converts color image signals other than RGB into RGB signals, and a line memory 9 that stores color image data for multiple lines.
04. Interpolation circuit 905 when enlarging a color image;
An image processing circuit 906 that performs color image data masking processing, undercolor removal processing, etc., and an inkjet head IJ.
U driver circuits 908 are connected to each other.

尚、前述したラインメモリ904には、入力信号処理回
路902からのアナログRGB画像信号をデジタルRG
B画像データに変換するA/D変換器903が接続され
、ヘッドドライバ908には、画像処理回路906から
のカラー画像データをアナログ画像信号に変換するD/
A変換器907が接続されている。また、ヘッドドライ
バ908は、ピエゾタイプのインクジェットヘッドIJ
Uに接続されている。
Note that the above-mentioned line memory 904 stores analog RGB image signals from the input signal processing circuit 902 as digital RG signals.
An A/D converter 903 that converts the color image data into B image data is connected to the head driver 908, and a D/D converter 903 that converts the color image data from the image processing circuit 906 into an analog image signal is connected to the head driver 908.
A converter 907 is connected. Further, the head driver 908 is a piezo type inkjet head IJ.
Connected to U.

更に、CPU911には、各種の操作スイッチ群910
が接続されている。この操作スイッチ群901は、前述
した電源スィッチ6、プリントスイッチ8及びポンプス
イッチ等を含むものである。更に、CPU911には、
ポンプ系のセンサ913、インク温度センサ91フ、エ
ンコーダセンサ920、キャリッジモータのドライバ回
路921、モータM1のドライバ回路923、モータM
2のドライバ回路925、LED表示器群928のドラ
イバ回路927が接続されている。
Furthermore, the CPU 911 includes a group of various operation switches 910.
is connected. This operation switch group 901 includes the aforementioned power switch 6, print switch 8, pump switch, and the like. Furthermore, the CPU 911 has
Pump system sensor 913, ink temperature sensor 91f, encoder sensor 920, carriage motor driver circuit 921, motor M1 driver circuit 923, motor M
The driver circuit 925 of No. 2 and the driver circuit 927 of the LED display group 928 are connected.

尚、LED表示器群928には表示用LED7a乃至7
eが含まれる。
Note that the LED display group 928 includes display LEDs 7a to 7.
e is included.

以下、動作を説明する。The operation will be explained below.

くカセット操作〉 第3図のカセット着脱用のつまみ5をばね13の付勢力
に抗して左方に動かすと、つまみ5に固設したピン5a
とカセット2下面のカム部2aとのロックが外れ、かつ
第8図の戻しばね31の付勢によりカセット2はプリン
タ本体1から外部に押し出され、分離レバー15のカム
部15cとガイド17とが接触する位置で止まる。この
結果、カセットサイズセンサSW4及びSW5は何れも
OFFになり、更にカセット2を手で引き出すことによ
り、カム部15Cがガイド17の下面を乗り越え、カセ
ット2全体を引き出せる。
Cassette operation> When the cassette attachment/detachment knob 5 shown in FIG. 3 is moved to the left against the biasing force of the spring 13, the pin 5a fixed to the knob 5
The cam part 2a on the bottom surface of the cassette 2 is unlocked, and the cassette 2 is pushed out from the printer main body 1 by the bias of the return spring 31 shown in FIG. It stops at the point of contact. As a result, both cassette size sensors SW4 and SW5 are turned off, and by further pulling out the cassette 2 by hand, the cam portion 15C gets over the lower surface of the guide 17, and the entire cassette 2 can be pulled out.

第5図において、分離レバー15の支点15aを中心に
分離レバー15を矢印Aで示す方向に回転すると、カム
部15b、15cは第4図の中板14の接触部14dと
接触して中板14を第警図に示す如く押し下げ、特に中
板14上に載置された紙Pの先端部が下がり、前方押え
2dとの隙間が大ぎくなる。この結果、分離レバー15
は手を殖しても自重モーメントとカム作用でその位置を
保ち、操作者は両手で紙Pを矢印で示すB方向に沿って
装填できる。紙装填後に分離レバー15を元に戻すと、
中板14はコイルばね33a及び33bの付勢力により
紙先端上部が前方押え2dに当接するまで押し上げられ
る。
In FIG. 5, when the separation lever 15 is rotated in the direction shown by arrow A around the fulcrum 15a of the separation lever 15, the cam portions 15b and 15c come into contact with the contact portion 14d of the middle plate 14 in FIG. 14 is pushed down as shown in Fig. 14, in particular, the leading end of the paper P placed on the middle plate 14 goes down, and the gap between it and the front presser foot 2d becomes larger. As a result, the separation lever 15
The operator can load the paper P along the direction B indicated by the arrow with both hands, maintaining its position by the moment of its own weight and the action of the cam even if the operator uses both hands. When the separation lever 15 is returned to its original position after loading the paper,
The middle plate 14 is pushed up by the biasing force of the coil springs 33a and 33b until the top of the leading edge of the paper comes into contact with the front presser foot 2d.

次に、第2図に示すように、カセット2をプリンタ本体
1の給紙口11に挿入する。この結果、分離レバー15
のカム部15cは第8図のガイド17により途中で押し
下げられ、もって分離レバー15に取り付けられた分離
板16が押し下げられる。これにより紙後端部が押し下
げられ、紙の縦カールは凸部14bにより折り曲げられ
るようにして矯正される。更にカセット2をばね31の
付勢力に抗して押し込むと、カム部15b。
Next, as shown in FIG. 2, the cassette 2 is inserted into the paper feed port 11 of the printer main body 1. As a result, the separation lever 15
The cam portion 15c is pushed down midway by the guide 17 shown in FIG. 8, thereby pushing down the separation plate 16 attached to the separation lever 15. As a result, the trailing edge of the paper is pushed down, and the vertical curl of the paper is corrected by being bent by the convex portion 14b. When the cassette 2 is further pushed in against the biasing force of the spring 31, the cam portion 15b.

15cはガイド17を乗り越え、第3図のカセット2の
カム部2aはピン5aを押し除け、このカム部2aを乗
り越えた所でロックする。この状態で、プリンタ本体1
の突起部35は、カセット2の先端部を第8図のように
位置決めし、小カセットのときはSW4が、大カセット
のときはSW5が選択的にON状態になる。こうしてカ
セット2はプリンタ本体1に簡単かつ確実にセットでき
る。
15c climbs over the guide 17, and the cam portion 2a of the cassette 2 shown in FIG. 3 pushes away the pin 5a, and locks at the point where it gets over this cam portion 2a. In this state, the printer body 1
The protrusion 35 positions the tip of the cassette 2 as shown in FIG. 8, and SW4 is selectively turned on when the cassette is a small cassette, and SW5 is selectively turned on when the cassette is a large cassette. In this way, the cassette 2 can be easily and reliably set in the printer main body 1.

装填後は、紙Pはその前方でカセットばね33aにより
中板14を介して前方押え2dに、後述する適度な圧力
で押しつけられる。また後方では上記した前方押え2d
の如き固定物が無く、分離レバー15及び分離板16よ
り成る分離レバーユニットが回動可能であるため、ガイ
ド17により分離レバー15の上方向への回動を規制し
、分離レバー15に固設された分離板16に対し、後方
のカセットばね33bにより、中板14を介して紙Pを
圧接している。
After loading, the paper P is pressed in front of the paper P by the cassette spring 33a via the middle plate 14 against the front presser 2d with an appropriate pressure as described later. Also, at the rear, the front presser foot 2d mentioned above
Since there is no fixed object such as, and the separation lever unit consisting of the separation lever 15 and separation plate 16 is rotatable, the upward rotation of the separation lever 15 is restricted by the guide 17, and the separation lever unit 15 is fixed to the separation lever 15. The paper P is pressed against the separated separation plate 16 via the middle plate 14 by the rear cassette spring 33b.

このように、カセット2をプリンタ本体1に装着すると
、最上紙Pの前後方の端部は、ともに下から押し上げる
ばね力により、前方押え2d及び分離板16に押しつけ
られるため、積載枚数が変化しても、最上紙は給紙ロー
ラ18に対して常に一定の高さを保つことになる。
In this way, when the cassette 2 is installed in the printer main body 1, the front and rear ends of the top paper P are both pressed against the front presser 2d and the separation plate 16 by the spring force pushing up from below, so the number of sheets loaded changes. However, the top paper always maintains a constant height with respect to the paper feed roller 18.

第12A図乃至第12H図は、CPU911が実行する
各種制御プログラムのフローチャートを示している。
12A to 12H show flowcharts of various control programs executed by the CPU 911.

く初期工程〉 第12A図は、プリンタ装置の電源投入から待機状態に
至るまでの初期工程のフローチャートを示している。工
程5101では操作者が電源スィッチ6を押す。工程5
102では現在の電源スィッチ6の状態を調べ、ON状
態にあればこれをOFFにして工程5101に進み、O
FF状態にあればこれをONにして工程5103に進む
。尚、以上は電源回路が独自に行うものであり、CPU
911の処理とは関係ない。
Initial Process> FIG. 12A shows a flowchart of the initial process from power-on of the printer device to standby state. In step 5101, the operator presses the power switch 6. Process 5
In step 102, the current state of the power switch 6 is checked, and if it is in the ON state, it is turned OFF and the process proceeds to step 5101, where it is turned on.
If it is in the FF state, it is turned on and the process proceeds to step 5103. Note that the above is performed independently by the power supply circuit, and the CPU
This has nothing to do with 911 processing.

次に、プリント開始に必要な条件の検査及び表示を行う
。即ち、工程5103ではカセット2の装填状態を調べ
、カセット2が無いなら工程5106で異常フラグを立
て、かつ紙供給系の異常を知らせるため、LED7aを
点滅する。またカセット2が装填されている場合は、大
サイズカセット(SW5=ON)なら工程5104で大
サイズの旨を表示し、小サイズカセット(SW4=ON
)なら工程5105でノーマルサイズの旨を表示をする
。更に、工程5107ではピンチローラセンサを調べ、
異常なら工程5111で異常フラグを立て、かつ紙供給
系の異常を表示する。
Next, conditions necessary for starting printing are inspected and displayed. That is, in step 5103, the loaded state of the cassette 2 is checked, and if there is no cassette 2, an abnormality flag is set in step 5106, and the LED 7a is blinked to notify that there is an abnormality in the paper supply system. In addition, if cassette 2 is loaded, if it is a large size cassette (SW5=ON), the large size is displayed in step 5104, and if the small size cassette (SW4=ON) is loaded, the large size cassette is displayed.
), the normal size is displayed in step 5105. Furthermore, in step 5107, the pinch roller sensor is checked;
If there is an abnormality, an abnormality flag is set in step 5111, and an abnormality in the paper supply system is displayed.

また正常なら工程5toaでインクカートリッジセンサ
SW2を調べ、インクカートリッジ10が装填されてい
なければ、工程5112で異常フラグを立て、かつイン
ク系の異常(LED7b)を点滅する。また、インクカ
ートリッジ10が装填されていれば、工程5109で異
常フラグの有無を調べ、異常フラグが有れば工程311
0で異常を表示し、工程5103に戻る。また異常フラ
グが無ければ工程5113でノーマルを表示する。
If it is normal, the ink cartridge sensor SW2 is checked in step 5toa, and if the ink cartridge 10 is not loaded, an abnormality flag is set in step 5112, and the ink system abnormality (LED 7b) is blinked. Further, if the ink cartridge 10 is loaded, the presence or absence of an abnormality flag is checked in step 5109, and if there is an abnormality flag, step 311
If it is 0, an abnormality is displayed and the process returns to step 5103. If there is no abnormality flag, normal is displayed in step 5113.

工程5114では紙センサ24を調べ、紙搬送路中に紙
Pが残っていれば工程5200で後述する排紙工程を実
行する。また紙Pが残っていなければ、工程5115で
ホームポジションセンサSW3を調べ、キャリッジ20
1がホームポジションにないとぎは、工程5300で後
述するホーム工程を実行する。
In step 5114, the paper sensor 24 is checked, and if the paper P remains in the paper conveyance path, then in step 5200, a paper ejecting process, which will be described later, is executed. If no paper P remains, the home position sensor SW3 is checked in step 5115, and the carriage 20
1 is not at the home position, a home process to be described later is executed in step 5300.

以上の結果、異常がないと工程5120の待機状態(S
TANDBY )に入る。この待機状態では、カセット
交換、プリント指令及びポンプ指令を受は付ける。即ち
、工程5116で新たに大サイズカセットの装填を検出
すると、工程5130で大サイズモードに切替る。また
工程5116で小サイズカセットの装填を検出すると、
更に工程5117でサイズスイッチを調べ、サイズスイ
ッチがハガキサイズになっていれば工程5140でハガ
キモードに切替り、ハガキサイズでなければノーマルモ
ードに切替る。また工程3118でプリントスイッチ8
の押下を検出すると、後述するプリント工程5400を
実行し、また工程5119でポンプスイッチの押下を検
出するとポンプ工程5500を実行する。
As a result of the above, if there is no abnormality, the standby state (S
Enter TANDBY). In this standby state, cassette exchange, print commands, and pump commands are received and received. That is, when loading of a new large size cassette is detected in step 5116, the mode is switched to large size mode in step 5130. Also, if loading of a small size cassette is detected in step 5116,
Furthermore, the size switch is checked in step 5117, and if the size switch is set to postcard size, the mode is switched to postcard mode in step 5140, and if it is not postcard size, the mode is switched to normal mode. Also, in step 3118, print switch 8
If the press of the pump switch is detected in step 5119, a print step 5400, which will be described later, is executed, and if the press of the pump switch is detected in step 5119, the pump step 5500 is executed.

くプリント工程〉 第12D図乃至第12F図は、プリント工程のフローチ
ャートを示している。プリント工程は、給紙前のステー
タスチェック工程、給紙工程、プリント工程及び排紙工
程から成る。
Printing Process> FIGS. 12D to 12F show a flowchart of the printing process. The printing process includes a status check process before paper feeding, a paper feeding process, a printing process, and a paper ejecting process.

工程5118でプリントスイッチ8の押下を検出すると
、工程5401でプリントLED8aを点灯し、プリン
ト動作中であることを知らせる。
When the press of the print switch 8 is detected in step 5118, the print LED 8a is turned on in step 5401 to notify that the print operation is in progress.

工程5600ではプリント開始直前の検査として次のス
テータスチェック工程を行う。
In step 5600, the next status check step is performed as an inspection immediately before printing starts.

(ステータスチェック工程) 第12H図はステータスチェック工程のフローチャート
を示している。工程5601ではダストカバーセンサS
WIを調べ、ダストカバー4が閉じて(SW1=ON)
いるときは、排紙の邪魔になるので工程5602で紙供
給系の異常を知らせるために、LED7aを点滅表示し
、工程3608に進んで待機状態になる。待機状態はオ
ペレータがダストカバー4を開けば解除する。以下同様
である。更に工程5603では、カセットセンサSW4
及びSW5を調べ、カセットが装填されていない(SW
4=OFF、5W5=OFF)ときは工程5604で同
じく紙供給系の異常を知らせるべく、LED7aを点滅
表示し、待機状態になる。
(Status Check Process) FIG. 12H shows a flowchart of the status check process. In step 5601, the dust cover sensor S
Check WI and confirm that dust cover 4 is closed (SW1=ON)
If there is, the LED 7a is displayed blinking in step 5602 to notify that there is an abnormality in the paper supply system, and the process advances to step 3608 to enter a standby state. The standby state is canceled when the operator opens the dust cover 4. The same applies below. Furthermore, in step 5603, the cassette sensor SW4
Check SW5 and find that no cassette is loaded (SW
4=OFF, 5W5=OFF), in step 5604, the LED 7a is flashed to indicate an abnormality in the paper supply system, and the printer enters a standby state.

更に、工程5605ではインクカートリッジセンサSW
2を調べ、インクカートリッジ10が装填されていない
(SW2=OFF)ときは、工程5606でインク系の
異常を知らせるべく、LED7bを点滅表示し、待機状
態になる。また上記何れの異常もないときは正常であり
、次の給紙工程を行う。
Furthermore, in step 5605, the ink cartridge sensor SW
2 is checked, and if the ink cartridge 10 is not loaded (SW2=OFF), in step 5606, the LED 7b is blinked to notify of an abnormality in the ink system, and the printer enters a standby state. Further, if there is no abnormality mentioned above, it is normal and the next paper feeding process is performed.

尚、前記初期工程において、プリント開始に必要な紙セ
ンサ24のOFF状態(工程5114)及びホームポジ
ションセンサSW3のON状fi(工程3115)は達
成しているが、この種の異常は随時調べる必要があるか
ら、これらの検査工程を上記ステータスチェック工程の
中に含めてもよい。
In the initial process, the OFF state of the paper sensor 24 (step 5114) and the ON state of the home position sensor SW3 (step 3115) necessary to start printing have been achieved, but it is necessary to check for this type of abnormality from time to time. Therefore, these inspection steps may be included in the status check step.

(給紙工程) 第12B図は給紙工程のフローチャートを示している。(Paper feeding process) FIG. 12B shows a flowchart of the paper feeding process.

給紙工程はカセット2から最上紙P1を一枚分離する分
離工程と、この分離紙をプラテンローラ22に送る搬送
工程から成る。
The paper feeding process consists of a separation process of separating the uppermost paper P1 from the cassette 2, and a conveyance process of sending this separation paper to the platen roller 22.

(1)分離工程 分離工程ではカセット2の最上紙PIを逆方向(搬送方
向と逆方向)に1枚だけ引き出して分離する。工程57
01及び工程5702では給紙ローラ18が第10A図
の初期位置α。(SW6=ON)になるまでパルスモー
タ(給紙モータ)M2を逆方向に回転する。これにより
、前回の給紙で僅かに搬送方向に回転していた給紙ロー
ラ18を初期位置α。に戻す。
(1) Separation process In the separation process, only one top paper PI of the cassette 2 is pulled out in the opposite direction (opposite to the transport direction) and separated. Step 57
01 and step 5702, the paper feed roller 18 is at the initial position α in FIG. 10A. Rotate the pulse motor (paper feed motor) M2 in the opposite direction until (SW6=ON). As a result, the paper feed roller 18, which had rotated slightly in the conveyance direction during the previous paper feed, is moved to the initial position α. Return to

工程5701で初期位置α。を検出すると、工程570
3ではパルスモータM2を更に逆方向にN3ステップだ
け回転する。これにより、まず給紙(半月形)ローラ1
8の比較的摩擦力の小さい樹脂で構成したカム部tab
は、最上紙P1に当接し始める。ここで、積載紙数が変
化しても、給紙ローラ18は常に最上紙P、に対して一
定の高さを有するから、回転する給紙ローラ18のカム
部18bが最上紙P1に当接する角度も常に一定になる
In step 5701, the initial position α is set. , step 570
3, the pulse motor M2 is further rotated by N3 steps in the opposite direction. As a result, first the paper feed (half-moon) roller 1
8. Cam part tab made of resin with relatively low frictional force.
begins to come into contact with the top paper P1. Here, even if the number of stacked sheets changes, the paper feed roller 18 always has a constant height with respect to the top paper P, so the cam portion 18b of the rotating paper feed roller 18 comes into contact with the top paper P1. The angle will always remain constant.

その際に、最上紙P、と2枚目の紙22間の摩擦力をμ
lとすると、カム部18bと最上紙P。
At that time, the frictional force between the top paper P and the second paper 22 is μ
1, the cam portion 18b and the top paper P.

間の摩擦力μmとの間には、 μlくμl の関係があるよう設定されている。このため、更に給紙
ローラ18が回転すると、カム部18bの作用により、
積載紙P及び中板14はコイルばね33bに抗して押し
下げられる。
The relationship between the frictional force μm and the frictional force μm is set to be μl−μl. Therefore, when the paper feed roller 18 further rotates, due to the action of the cam portion 18b,
The stacked paper P and the middle plate 14 are pushed down against the coil spring 33b.

この積載紙Pの下降に伴い、分離レバー15はガイド1
7と遊離し、分諌板16は分離レバー15のモーメント
力を伴う自重のみで最上紙P。
As the stacked paper P descends, the separation lever 15 moves toward the guide 1.
7, and the separating plate 16 separates the top paper P only by its own weight accompanied by the moment force of the separating lever 15.

の後端上部に当接する。また、分離レバー15とガイド
17が遊離したことにより、コイルばね33bの付勢力
は専ら最上紙P、を給紙ローラ18のカム部18bに押
しつける力となる。この状態では、後述する如く、給紙
ローラ18のゴム部18aが最小紙P+を前/後に送る
だけの圧接力が得られることになる。
It touches the upper part of the rear end. Further, since the separation lever 15 and the guide 17 are separated, the biasing force of the coil spring 33b becomes a force that exclusively presses the uppermost paper P against the cam portion 18b of the paper feed roller 18. In this state, as will be described later, the rubber portion 18a of the paper feed roller 18 has enough pressure to feed the smallest paper P+ forward/backward.

給紙ローラ18が更に回転を続けると、給紙ローラ18
の比較的摩擦力の大きなゴム部18aが最上紙P1と当
接し始める。その際に、ゴム部18aと最上紙P、間の
摩擦力をμ3とすると、最上紙P1と2枚目の紙22間
の摩擦力μ2との間には、 μlくμ3 の関係があるよう設定されている。これにより最上紙P
1は、ゴム部18aの回転と共に後方(1送方向と逆方
向)に滑り出し、最上紙P、の後端部は分離部15dと
16aの隙間tに向けて送られる。
When the paper feed roller 18 continues to rotate further, the paper feed roller 18
The rubber portion 18a having a relatively large frictional force begins to come into contact with the top paper P1. At this time, if the frictional force between the rubber part 18a and the top paper P is μ3, then there is a relationship between μl × μ3 between the frictional force μ2 between the topmost paper P1 and the second sheet 22. It is set. As a result, the top paper P
1 begins to slide backward (in the opposite direction to the 1 feeding direction) as the rubber portion 18a rotates, and the rear end of the top paper P is fed toward the gap t between the separating portions 15d and 16a.

尚、分離部16aは第6A図に示す如く、紙Pの進行方
向に対して角度θを有しており、これにより最上紙P、
の後端部を常に分離部16aに沿って隙間tに案内する
ことが出来るようになる。
Incidentally, as shown in FIG. 6A, the separating portion 16a has an angle θ with respect to the traveling direction of the paper P, so that the uppermost paper P,
The rear end portion can always be guided into the gap t along the separating portion 16a.

また分離部15dも同様に角度θを有しており、よって
隙間部の間隔も一定に保たれる。
Further, the separating portion 15d similarly has an angle θ, so that the interval between the gap portions is also kept constant.

こうして、最上紙PIの後端部が隙間tに案内される間
に、その前端部は前方杆え2dから引き出され、第10
A図の如く、中板14の曲げ段差及び凸部14bの働か
により、最上紙P1の前半部が持ち上り、2枚目の紙P
2と完全に分離する。その際に、前方杆え2dに対する
コイルばね33aの紙Pに対する押しつけ力は、小さす
ぎると最上紙PI以外の紙(特に2枚目の紙)も前方杆
え2dから引き出され、逆に太き子ざるとゴム部18a
による引き出し力の不足となり、分離できなくなる。従
って、コイルばね33aの付勢力は前方杆え2dに対す
る紙Pの押しつけ力をも考慮して決められる。
In this way, while the rear end of the top paper PI is guided into the gap t, its front end is pulled out from the front lever 2d, and the tenth
As shown in Figure A, the front half of the top paper P1 is lifted up due to the bending step of the middle plate 14 and the convex portion 14b, and the second paper P1 is lifted up.
Completely separate from 2. At this time, if the pressing force of the coil spring 33a against the paper P against the front lever 2d is too small, the paper other than the top paper PI (especially the second sheet) will also be pulled out from the front lever 2d, and conversely the thick Baby colander and rubber part 18a
Due to this, the pulling force will be insufficient and separation will not be possible. Therefore, the urging force of the coil spring 33a is determined by also considering the pressing force of the paper P against the front lever 2d.

ここで、パルスモータM2の送り量N3ステップは、以
下の点を考慮して決める。即ち、最上紙PIの後端部が
隙間tを通り抜けて分離板16の突き当て部16bに突
き当たるまでの距1aIt(分離量)を31とすると、
第10A図の前方杆え2dの寸法S、との間には、 S+>S2 なる関係がある。このようにして、最上紙P、の後端部
が突き当て部16bにより、それ以上後方への搬送が規
制されるとぎには、その最上紙P1の前端部は前方杆え
2dより確実に引き出されている。
Here, the feed amount N3 steps of the pulse motor M2 is determined in consideration of the following points. That is, if the distance 1aIt (separation amount) from when the rear end of the uppermost paper PI passes through the gap t and hits the abutment part 16b of the separation plate 16 is 31,
The relationship between this and the dimension S of the front rod 2d in FIG. 10A is as follows: S+>S2. In this way, when the rear end of the top paper P is restricted from further rearward conveyance by the abutting portion 16b, the front end of the top paper P1 is reliably pulled out from the front lever 2d. It is.

従って、工程5703による給紙ローラ18の回転角α
1、つまりパルスモータM2の送り量N3ステップは、
この分1lli量51を考慮して決定される。ここで、
前述の如く、給紙ローラ18のカム部18bが最上紙P
、に当接する角度は一定であるから、これに加える分離
時の紙送り量も一定でよく、もってパルスモータM2の
全送り量N3ステップも一定にでき、簡単な制御及び構
成になる。尚、種々の環境下における余裕を考慮して値
N3は多めに設定される。
Therefore, the rotation angle α of the paper feed roller 18 in step 5703 is
1, that is, the feed amount N3 steps of pulse motor M2 is
This is determined by taking into consideration the 1lli amount 51. here,
As mentioned above, the cam portion 18b of the paper feed roller 18
Since the angle of contact with , is constant, the amount of paper feed added during separation may also be constant, and the total feed amount N3 steps of the pulse motor M2 can also be kept constant, resulting in simple control and configuration. Note that the value N3 is set to a large value in consideration of margins under various environments.

(2)搬送工程 搬送工程では分離した最上紙P、を順方向(搬送方向)
に送る。工程5704及び工程3705では、給紙ロー
ラ18が初期位置α。になるまでパルスモータM2を順
方向(給紙ローラ18の入方向)に回転する。これによ
り、給紙ローラ18は順方向に回転角α、たけ回転して
初期位置α。
(2) Conveyance process In the conveyance process, the separated top paper P is transported in the forward direction (conveyance direction).
send to In steps 5704 and 3705, the paper feed roller 18 is at the initial position α. The pulse motor M2 is rotated in the forward direction (in the direction in which the paper feed roller 18 enters) until . As a result, the paper feed roller 18 rotates in the forward direction by a rotation angle α and returns to the initial position α.

に戻り、ゴム部18aは分離時と逆に作用して最上紙P
1の前端部を前方杆え2d上方の紙初期位置X0まで搬
送する。
Returning to
1 to the paper initial position X0 above the front arm 2d.

この時点では、最上紙ptの後端部は隙間tから抜は出
ているから、引ぎ続き行なう次の搬送では、最上紙P1
が隙間を通る負荷及び隙間部との接触に起因するキズの
発生を防止で台、安定な搬送を可能にする。ことに、紙
として厚手紙(例えば厚味0.25.、程度)を用いる
場合には、印字中の負荷変動は印字精度に大きな影響を
与えるため、分離後に負荷の無い本実施例は大変有効で
ある。
At this point, the rear end of the top paper pt has come out from the gap t, so in the next conveyance, the top paper P1
This prevents scratches caused by loads passing through the gap and contact with the gap, enabling stable transportation. In particular, when thick paper (for example, thickness 0.25 mm) is used, load fluctuations during printing have a large effect on printing accuracy, so this embodiment, which has no load after separation, is very effective. It is.

工程5704で初期位置α。を検出することにより、工
程5706ではパルスモータM2を更に順方向にN4ス
テツプだけ回転する。これにより、まず給紙ローラ18
は初期位置α0から入方向に図示しない回転角αだけ回
転する。そして、やがて当接するゴム部18aの搬送力
により、分離された最上紙P、をプラテンローラ22に
向けて送る。このようにして、分離された紙Pの前端部
は、紙ガイド19及び20に沿ってプラテンローラ22
の外周面に当接する。そして、給紙ローラ18が更に回
転を続けると、第10B図の如くして紙ガイド19の下
側で分離紙にループ状の曲げが発生する。
In step 5704, the initial position α is set. By detecting this, in step 5706, the pulse motor M2 is further rotated by N4 steps in the forward direction. As a result, first the paper feed roller 18
is rotated by a rotation angle α (not shown) in the incoming direction from the initial position α0. Then, the separated top paper P is sent toward the platen roller 22 by the conveyance force of the rubber portion 18a that comes into contact with it. In this way, the front end of the separated paper P is moved along the paper guides 19 and 20 to the platen roller 22.
It comes into contact with the outer peripheral surface of. Then, as the paper feed roller 18 continues to rotate further, a loop-shaped bend occurs in the separation paper below the paper guide 19 as shown in FIG. 10B.

給紙ローラ18が更に回転を続けると、このループ状の
曲げが成長し、このループは紙ガイド19の平面部19
aに当接するようになって分離紙にループに起因するば
ね力による搬送力が発生し、紙の先端部は確実にレジス
トローラ21とプラテンローラ22の転接部に突き当る
。このようにして、分離紙の斜行(スキュー)が矯正さ
れ、給紙ローラ18はこの時点での角度α3をもって一
旦停止する。このように、紙自身のばね力による推力に
より、紙は多少カールしていてもレジストローラ21と
プラテンローラ22との転接部へ確実に到達する。
As the paper feed roller 18 continues to rotate further, this loop-shaped bending grows, and this loop forms a flat part 19 of the paper guide 19.
a, a conveyance force is generated on the separation paper due to the spring force caused by the loop, and the leading edge of the paper reliably abuts against the rolling contact portion of the registration roller 21 and the platen roller 22. In this way, the skew of the separation paper is corrected, and the paper feed roller 18 temporarily stops at the angle α3 at this point. In this way, the thrust generated by the spring force of the paper itself ensures that the paper reaches the rolling contact portion between the registration roller 21 and the platen roller 22 even if it is slightly curled.

工程5707ではパルスモータ(紙送りモータ)Mlを
xlステップだけ搬送方向に回転する。これによりプラ
テンローラ22を第10B図の矢印Aで示す方向に僅か
に回転し、紙Pの前端部をプラテンローラ22とレジス
トローラ21との転接部中に喰え込ませる。
In step 5707, the pulse motor (paper feed motor) Ml is rotated by xl steps in the transport direction. As a result, the platen roller 22 is slightly rotated in the direction indicated by arrow A in FIG. 10B, and the front end of the paper P is bitten into the rolling contact portion between the platen roller 22 and the registration roller 21.

工程5708及び工程5709では、給紙ローラ18が
初期位置α。になるまでパルスモータM2を搬送方向に
回転する。これにより給紙ローラ18は分離紙Pから完
全に離れ、分離紙Pの後半を自由にする。
In steps 5708 and 5709, the paper feed roller 18 is at the initial position α. The pulse motor M2 is rotated in the conveying direction until . This causes the paper feed roller 18 to completely separate from the separation paper P, leaving the latter half of the separation paper P free.

工程5710では、パルスモータM2をN5ステツプだ
け逆方向に回転する。これにより第8図の給紙ローラ1
8は、初期位置α。から矢印Bで示す方向に角度α4だ
け回転し、給紙ローラ18と同軸に設けたプーリ18d
及び歯付ベルト36を介して1対1に連結したプーリ2
5は、角度α4だけ回転する。これによりプーリ25に
一体形成したピン25aは、可動式紙ガイド27のカム
部27bを押し出し、紙ガイド27は戻しばね37の付
勢力に抗して、第8図の矢印Bで示す方向に回動を始め
、紙ガイド27の先端部は分離紙Pの案内部を形成する
ための符号りで示す位置まで下がっている。
In step 5710, pulse motor M2 is rotated in the opposite direction by N5 steps. As a result, the paper feed roller 1 in FIG.
8 is the initial position α. The pulley 18d is rotated by an angle α4 in the direction shown by arrow B from
and a pulley 2 connected one-to-one via a toothed belt 36.
5 is rotated by an angle α4. As a result, the pin 25a integrally formed with the pulley 25 pushes out the cam portion 27b of the movable paper guide 27, and the paper guide 27 resists the biasing force of the return spring 37 and rotates in the direction shown by arrow B in FIG. At the beginning of the movement, the tip of the paper guide 27 has been lowered to the position indicated by the reference numeral to form a guide portion for the separation paper P.

工程5711及び工程5712では、紙センサ24がO
NするまでパルスモータM1を搬送方向に回転する。紙
センサ24は分離紙Pの前端部がレジストローラ21よ
り僅かに前方に進んだ位置を検知し、分離紙Pの前端部
を確実に紙案内部に導くことになる。
In steps 5711 and 5712, the paper sensor 24 is
The pulse motor M1 is rotated in the conveyance direction until it reaches N. The paper sensor 24 detects the position where the front end of the separation paper P has advanced slightly ahead of the registration rollers 21, and reliably guides the front end of the separation paper P to the paper guide section.

工程5711で紙センサ24のON状態を検出すると、
工程5713でパルスモータM1を更にx2ステップだ
け搬送方向に回転する。これによりプラテンローラ22
は矢印Aで示す方向に回転し、押えばね34と可動式紙
ガイド27より成る紙案内部を介して更に分離紙Pを搬
送し、紙Pの前端部をプラテンローラ22と上方のピン
チローラ23との転接部に挿入する。その際に、可動式
紙ガイド27はプラテンローラ22と同軸に形成されて
いるので、予めこの隙間を小さく設計でき、かつ紙案内
部の隙間は常に一定となる。
When the ON state of the paper sensor 24 is detected in step 5711,
In step 5713, the pulse motor M1 is further rotated by x2 steps in the transport direction. As a result, the platen roller 22
rotates in the direction shown by arrow A, further conveys the separated paper P via a paper guide section consisting of a presser spring 34 and a movable paper guide 27, and then passes the front end of the paper P between the platen roller 22 and the upper pinch roller 23. Insert it into the transition area with. At this time, since the movable paper guide 27 is formed coaxially with the platen roller 22, this gap can be designed to be small in advance, and the gap between the paper guide portions is always constant.

このようにして、紙Pがプラテンローラ22とピンチロ
ーラ23との間に喰い込む時に、紙Pがプラテンローラ
22に対して浮くことがない。工程5714及び工程5
715では、給紙ローラ18が初期位置α。になるまで
パルスモータM2を搬送方向に回転する。
In this way, when the paper P is bitten between the platen roller 22 and the pinch roller 23, the paper P does not float relative to the platen roller 22. Step 5714 and Step 5
At 715, the paper feed roller 18 is at the initial position α. The pulse motor M2 is rotated in the conveying direction until .

工程5714で給紙ローラ18の初期位置を検出すると
、工程5716ではパルスモータM2を更に順方向にN
6ステツプだけ回転する。これにより給紙ローラ18は
更に角度α4まで回転し、プーリ25のピン25aと可
動式紙ガイド2フのカム部27aとを遊離し、可動式紙
ガイド27をばね3フの付勢力により第8図の矢印Aで
示す方向に符号Cで示す位置まで退避させ、プリント可
能状態になる。
When the initial position of the paper feed roller 18 is detected in step 5714, the pulse motor M2 is further rotated in the forward direction in step 5716.
Rotate by 6 steps. As a result, the paper feed roller 18 further rotates to an angle α4, separating the pin 25a of the pulley 25 and the cam portion 27a of the movable paper guide 2F, and moves the movable paper guide 27 to the eighth position by the biasing force of the spring 3F. It is retracted in the direction shown by arrow A in the figure to the position shown by symbol C, and becomes ready for printing.

(プリント工程) 第12E図及び第12F図は、プリント工程のフローチ
ャートを示している。プリントモードには大きく分けて
3通りあり、紙サイズが大きい時は大サイズモードに一
義的に決まり、紙サイズが小さい時はプリントスイッチ
8の操作前に副操作(モード)スイッチ12aを操作し
て、ノーマルモード又はハガキモードを選択できる。
(Printing process) Figures 12E and 12F show a flowchart of the printing process. There are roughly three types of print modes; when the paper size is large, the large size mode is uniquely determined, and when the paper size is small, the sub-operation (mode) switch 12a is operated before operating the print switch 8. , you can select normal mode or postcard mode.

工程5402では紙センサ24を調べ、上記の給紙工程
でプラテンローラ22に紙が巻き付いていなければ、紙
センサ24はOFF状態にあるから給紙の失敗であり、
工程5403で紙供給系の異常を知らせるべく、LED
7aを点灯表示し、工程5404で待機状態に入る。ま
たプラテンローラ22に紙が巻き付いていれば、紙セン
サ24はON状態にあるから給紙ノーマルである。
In step 5402, the paper sensor 24 is checked, and if the paper is not wrapped around the platen roller 22 in the above-mentioned paper feeding process, the paper sensor 24 is in the OFF state, so the paper feeding has failed.
In step 5403, an LED is turned on to notify of an abnormality in the paper supply system.
7a is illuminated, and in step 5404 it enters a standby state. Further, if paper is wrapped around the platen roller 22, the paper sensor 24 is in the ON state, and therefore paper feeding is normal.

更に、工程5405でカセットサイズを調べ、大サイズ
なら工程5407でパルスモータM1を余白形成のため
のX31ステツプだけ空送りする。
Further, in step 5405, the cassette size is checked, and if the cassette size is large, in step 5407, the pulse motor M1 is moved by X31 steps to form a margin.

更に、工程5408ではキャリッジ走査方向のドツト数
レジスタしに840″をセットし、工程5409では紙
送り方向のライン数レジスタCに“1120”をセット
する。また小サイズなら更に工程5406でサイズスイ
ッチを調べ、ノーマルサイズなら工程5410でパルス
モータM1をX32ステツプだけ空送りする。更に、工
程5411でドツト数レジスタしに435”をセットし
、工程5412でライン数レジスタCに“580”をセ
ットする。
Furthermore, in step 5408, 840'' is set in the dot number register in the carriage scanning direction, and in step 5409, "1120" is set in the line number register C in the paper feed direction.If the size is small, the size switch is further set in step 5406. If the size is normal, the pulse motor M1 is moved by X32 steps in step 5410.Furthermore, in step 5411, the dot number register is set to 435, and in step 5412, the line number register C is set to 580.

また、ハガキサイズなら工程5413でパルスモータM
1をX33ステツプだけ空送りし、更に、工程5414
でドツト数レジスタしに435″をセットし、工程54
15でライン数レジスタCに“580”をセットする。
Also, if it is a postcard size, in step 5413 the pulse motor M
1 by X33 steps, and further, step 5414
Set 435'' in the dot number register and proceed to step 54.
15, the line number register C is set to "580".

工程5416ではドツト数カウンタLl及びライン数カ
ウンタC1を共に“0”で初期化し、工程5417では
ラインメモリ904に1ライン分の画像データを転送す
る。工程8418では図示しないキャリッジ用のリニア
モータ(CRモータ)をドライブし、プリント動作を開
始する。
In step 5416, the dot number counter L1 and the line number counter C1 are both initialized to "0", and in step 5417, one line worth of image data is transferred to the line memory 904. In step 8418, a linear motor (CR motor) for the carriage (not shown) is driven to start a printing operation.

(1)1点プリント工程 第12E図は1点プリント工程のフローチャートを示し
ている。工程5419でゾーンスリット204b (逆
走査の場合はゾーンスリット204b’)の黒(暗)か
ら白(明)への変化を検出するとキャリッジ201がプ
リントゾーンの開始位置にいる事を意味し、工程542
0でドツト数カウンタLl に“0″をセットする゛。
(1) One-point printing process FIG. 12E shows a flowchart of the one-point printing process. When a change from black (dark) to white (bright) in the zone slit 204b (in the case of reverse scanning, the zone slit 204b') is detected in step 5419, it means that the carriage 201 is at the start position of the print zone, and in step 542
0, the dot number counter Ll is set to "0".

工程5421で、もし大サイズモードであれば、そのま
ま工程5424に進み、直ちにタイミングスリット20
4aの黒から白への変化の検出を開始する。この変化を
検出すると、工程5425でドツト数カウンタし、に+
1する。工程5426ではドツト数カウンタL+ とド
ツト数レジスタしとの内容を比較し、 L、 <L なら工程5427に進んで1点プリントを行い、次のタ
イミングスリット204aの検出に進む。
In step 5421, if the large size mode is selected, proceed directly to step 5424 and immediately set the timing slit 20.
Detection of a change from black to white in 4a is started. When this change is detected, the number of dots is counted in step 5425, and the
Do 1. In step 5426, the contents of the dot number counter L+ and the dot number register are compared, and if L, <L, the process proceeds to step 5427, where one point is printed, and the process proceeds to detect the next timing slit 204a.

また工程5426で、 Ll <L でないなら1行プリントの終了であり、次のライン送り
動作に進む。
Also, in step 5426, if Ll<L is not satisfied, printing of one line is finished, and the process proceeds to the next line feeding operation.

尚、工程5421で大サイズモードでないときは、工程
5422又は工程5423に進み、更にゾーンスリット
204b (逆走査の場合はゾーンスリット204b’
)の白から黒への変化の検出を待つ。これにより工程5
424のタイミングスリット204aの検出開始を遅ら
せて、プリントゾーンを変えるために行なわれる。
Note that if it is not the large size mode in step 5421, the process advances to step 5422 or step 5423, and the zone slit 204b (in the case of reverse scanning, the zone slit 204b'
) waits for the detection of a change from white to black. This allows step 5
This is done in order to delay the start of detection of the timing slit 204a of 424 and change the print zone.

(2)ライン送り工程 第12F図はライン送り工程のフローチャートを示して
いる。。
(2) Line feeding process Figure 12F shows a flowchart of the line feeding process. .

工程5428ではライン数カウンタC1の内容に+1す
る。工程5429ではライン数カウンタC3とライン数
レジスタCの内容を比較し、もしC+ < C なら工程5430でゾーンスリット204b’(逆走査
の場合はゾーンスリット204b)の白から黒への変化
の検出を待つ。この変化を検出すると、キャリッジ20
1が行走査の終り位置にある事を意味し、工程5431
でCRモータを停止する。
In step 5428, the contents of the line number counter C1 are incremented by 1. In step 5429, the contents of the line number counter C3 and the line number register C are compared, and if C+ < C, a change from white to black in the zone slit 204b' (in the case of reverse scanning, the zone slit 204b) is detected in step 5430. wait. When this change is detected, the carriage 20
1 means that it is at the end position of the row scan, step 5431
to stop the CR motor.

工程5432ではパルスモータM1にライン1行分のパ
ルス数を与え、プラテンローラ22を搬送方向に駆動し
て紙を1行分送り、更に工程5600では念のためのス
テータスチェックを行う。工程5433ではラインメモ
リ904に次の1ライン分の画像データを転送する。工
程5434では双方向走査をするために、CRモータの
駆動方向を反転させ、工程5419に戻る。また工程5
429で CI <C でないなら、1頁印刷の終了であり、後述するホーム工
程5300によりキャリッジ201をホームポジション
に戻し、排紙工程5200で紙を排紙する。
In step 5432, the number of pulses for one line is applied to the pulse motor M1, and the platen roller 22 is driven in the transport direction to feed the paper by one line.Furthermore, in step 5600, a status check is performed just in case. In step 5433, the next line of image data is transferred to the line memory 904. In step 5434, the drive direction of the CR motor is reversed to perform bidirectional scanning, and the process returns to step 5419. Also, step 5
If CI<C is not found in step 429, printing of one page is completed, and the carriage 201 is returned to the home position in a home step 5300, which will be described later, and the paper is ejected in a paper ejecting step 5200.

(排紙工程) 第12C図は排紙工程のフローチャートを示している。(Paper discharge process) FIG. 12C shows a flowchart of the paper ejection process.

工程5201及び工程5202では5紙センサ24の出
力がOFF (紙無し)になるまでパルスモータM1を
回転し、プラテンローラ22に巻ぎついている紙Pの後
端部が紙センサ24部を通過するまで紙Pを搬送する。
In steps 5201 and 5202, the pulse motor M1 is rotated until the output of the 5 paper sensor 24 turns OFF (no paper), and the rear end of the paper P wrapped around the platen roller 22 passes through the paper sensor 24 section. The paper P is conveyed until.

紙センサ24の出力がOFFすると、工程5203に進
み、更にパルスモータM1を搬送方向にX4ステツプだ
け進め、プラテンローラ22を更に搬送方向に回転する
When the output of the paper sensor 24 is turned off, the process proceeds to step 5203, in which the pulse motor M1 is further advanced by X4 steps in the transport direction, and the platen roller 22 is further rotated in the transport direction.

これにより、紙Pの後端部はピンチローラ23とプラテ
ンローラ22との間より確実に排出される。工程520
4ではパルスモータM1を逆方向にX5ステツプだけ回
転し、これにより第9図のギア43は矢印Bで示す方向
に回転する。これにより地板42が矢印Bで示す方向へ
揺動し、従って、地板42の揺動端に回転可能に接置さ
れた排紙ローラ28は矢印Bで示す方向に回転する。こ
の時、紙Pはすでに排紙Pローラ29.28の間に送ら
れているから、紙Pは地板42の回転力により排紙ロー
ラ28.29間で圧接され、排紙ローラ28の回転に応
じて排出される。
As a result, the rear end portion of the paper P is reliably ejected from between the pinch roller 23 and the platen roller 22. Step 520
4, the pulse motor M1 is rotated by X5 steps in the opposite direction, thereby rotating the gear 43 in FIG. 9 in the direction indicated by arrow B. As a result, the base plate 42 swings in the direction shown by arrow B, and therefore, the paper discharge roller 28 rotatably placed in contact with the swinging end of the base plate 42 rotates in the direction shown by arrow B. At this time, since the paper P has already been sent between the paper ejection rollers 29 and 28, the paper P is pressed between the paper ejection rollers 28 and 29 by the rotational force of the base plate 42, and due to the rotation of the paper ejection roller 28. will be discharged accordingly.

尚、図示しないが、排紙動作の開始時点より紙センサ2
4の出力がOFFである場合は、前述の紙センサ24の
出力がOFFになるまでの回転制御は省略し、即座にパ
ルスモータM1をx4ステップだけ搬送方向に回転する
。これにより地板42は矢印Aで示す方向に揺動し、下
方の排紙ローラ28は上方の排紙ローラ29に対し下方
に遊離して、紙ガイド26の下方に待機する。このよう
にして、紙Pの前端部の通過を妨げないようになされて
いる。従って、紙Pの前端部は、可動式紙ガイド27よ
り出て紙ガイド30及び26b部に案内されて一対の排
紙ローラ28.29の間に導かれる。
Although not shown, the paper sensor 2
If the output of the paper sensor 24 is OFF, the rotation control until the output of the paper sensor 24 is turned OFF is omitted, and the pulse motor M1 is immediately rotated by x4 steps in the transport direction. As a result, the base plate 42 swings in the direction shown by arrow A, and the lower paper ejection roller 28 is released downward relative to the upper paper ejection roller 29 and waits below the paper guide 26. In this way, passage of the front end of the paper P is not obstructed. Therefore, the front end of the paper P comes out of the movable paper guide 27, is guided by the paper guides 30 and 26b, and is led between the pair of paper discharge rollers 28, 29.

以下余白 尚、本実施例ではパルスモータの動力を一方向クラッチ
を用いてプラテンに伝達したがこれに限らない。市販の
電磁クラッチ等を用いて制御しても良い。
Note that in this embodiment, the power of the pulse motor is transmitted to the platen using a one-way clutch, but the present invention is not limited to this. Control may be performed using a commercially available electromagnetic clutch or the like.

[発明の効果] 以上述べた如く本発明によれば、プラテンと排紙ローラ
の駆動及び排紙ローラの退避/6動を同一モータで行う
ので、各機構部のスペース効率が良く、機器が小型化で
き、ローコスト化が図れる。
[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, the drive of the platen and paper ejection roller and the retraction/six movement of the paper ejection roller are performed by the same motor, so the space efficiency of each mechanical part is good and the equipment can be made compact. can be used to reduce costs.

また本発明によれば、プリント中には排紙ローラが確実
に紙案内部から退避しているのでプラテン手段による確
実な紙送りが可能となる。
Further, according to the present invention, since the paper ejection roller reliably retreats from the paper guide portion during printing, reliable paper feeding by the platen means is possible.

また本発明によれば、プリント後の排紙というように、
プラテン手段と排紙手段の動作は単純に連続し、かつ両
手段の構造は可及的に接近するので、この間に設ける移
動手段の構造及び制御を極めて単純化できる。
Furthermore, according to the present invention, ejection of paper after printing, etc.
Since the operations of the platen means and the paper discharge means are simply continuous, and the structures of both means are as close as possible, the structure and control of the moving means provided therebetween can be extremely simplified.

また本発明によれば、排紙手段駆動時にはプラテン手段
への動力伝達を絶ってプラテン手段の回転を止め、よっ
てその動力は例えば安定なフリクション機構と遊星ギア
機構の簡単な組合せを介して専ら排紙手段のみを有効に
動作させるので、同一の駆動源が有効に利用され、かつ
外乱等により排紙口がふさがれても紙がプラテン手段に
巻付くことがなく、確実に排紙でき、ジャム等がなくな
る。
Further, according to the present invention, when the paper ejection means is driven, power transmission to the platen means is cut off to stop the rotation of the platen means, so that the power is exclusively ejected through a simple combination of, for example, a stable friction mechanism and a planetary gear mechanism. Since only the paper means is operated effectively, the same driving source is effectively used, and even if the paper ejection port is blocked due to disturbances, the paper will not wrap around the platen means, ensuring paper ejection and preventing jams. etc. will disappear.

以下余白Margin below

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はプリンタ装置の外観を示す斜視図、第2図は第
1図に示したプリンタ装置を化粧蓋及びダストカバーを
開いた状態で示す斜視図、第3図はプリンタ装置の内部
構成を概略的に示す上面図、 第4図はカセットの構成を一部切り欠いた状態で示す斜
視図、 第5図は分離レバーを回動して紙の束が装填可能とされ
たカセットの状態を示す側断面図、第6A図は分離部及
び分離板の取付は状態を示す側断面図、 第6B図は下方にカールした紙が水平な分離板に沿フて
分離されない従来の状態を概略的に示す側断面図、 第7A図及び第7B図は分離板の形状及びこれの変形例
を夫々示す正面図、 第8図はカセットが挿入されたプリンタ本体内の構造を
示す側断面図、 第9図は紙供給系の構造を示す斜視図、第10A図は給
紙ローラによる紙の分離状態を示す側断面図、 第10B図は分離された紙のプラテンローラとレジスト
ローラとの転接部までの搬送状態を示す側断面図、 第10C図は給紙ローラとプラテンローラとレジストロ
ーラとピンチローラとの従来の位置関係を示す側面図、 第11図はプリンタ装置の制御系におけるCPUと各装
置、機器との接続関係を示すブロック図、 第12A図は電源没入から待機状態に至る初期工程のフ
ローチャート、 第12B図は給紙工程のフローチャート、第12C図は
排紙工程のフローチャート、第12D図乃至第12F図
はプリント工程のフローチャート、 第12G図は電源オフ時の割り込み動作のフローチャー
ト、そして 第12H図はステータスチェック工程のフローチャート
である。 図中、1・・・プリンタ本体、2・・・カセット、2′
・・・カセット本体、2a・・・カム、2b・・・受は
部、2c・・・ピン、2d・・・前方押え、2e・・・
ガイド、2fサイドガイド、2g・・・規制部、2h・
・・穴部、21・・・化粧蓋、3a・・・爪、4・・・
ダストカバー、4a・・・爪、5・・・着脱用つまみ、
5a・・・ピン、6・・・電源スイツ゛チ、7・・・表
示器、7a〜7C・・・表示部、7f・・・ダストカバ
ー、8・・・プリントスイッチ(主操作スイッチ)、8
a・・・LED、9・・・主操作スイッチ、10・・・
インクカートリッジ、10a・・・レバー、10b・・
・支点、11・・・給紙口、12・・・副操作系スイッ
チ、13・・・ばね、14・・・中板、14a・・・斜
面、14b・・・凸部、14c・・・摩擦体、14d・
・・接触部、14e;14f・・・ガイド用凸部、14
g・・・柔らかいシート、15・・・分離レバー、15
a・・・支点、15b ; 15c・・・カム部、15
d・・・分離部、16・・・分離板、16a・・・分離
部、16b・・・紙規制部、17・・・ガイド、18・
・・給紙ローラ、18a・・・ローラ本体、18b・・
・カム部、18c・・・軸、18d・・・プーリ、18
e・・・ギヤ、18f・・・ピン、19・・・紙ガイド
、19a・・・平面部、20・・・紙ガイド、21・・
・レジストローラ、22・・・プラテンローラ、22a
・・・軸、23・・・ピンチローラ、24・・・紙セン
サ、25・・・プーリ、25a・・・ピン、26・・・
ガイド板、26a・・・スタッカ部、26b・・・紙ガ
イド部、26c・・・取付は部、27・・・可動式紙ガ
イド、27a・・・窓部、27b・・・カム部、28・
・・下方の排紙ローラ、29・・・上方の排紙ローラ、
30・・・紙ガイド、31・・・ばね、32取付部、3
3a;33b・・・コイルばね、34・・・板ばね、3
5・・・突起部、36・・・ベルト、37・・・ばね、
38・・・ギヤ、39・・・カム、40・・・ピン、4
1・・・ばね、42・・・地板、42a・・・軸、43
・・・ギヤ、44・・・ギヤ、45・・・ばね、46・
・・摩擦板、47・・・軸受、SWI・・・ダストカバ
ースイッチ、SW2・・・インクカートリッジスイッチ
、SW3・・・ホームポジションセンサ、SW4・・・
小カセツト検出スイッチ、SW5・・・大カセツト検出
スイッチ、SW6・・・給紙ローラ初期位置検出スイッ
チである。 特 許 出 願 人   キャノン株式会社第12Ft
ffl 第L2−
Fig. 1 is a perspective view showing the external appearance of the printer device, Fig. 2 is a perspective view showing the printer device shown in Fig. 1 with the decorative lid and dust cover open, and Fig. 3 shows the internal configuration of the printer device. Figure 4 is a schematic top view, Figure 4 is a partially cutaway perspective view of the structure of the cassette, and Figure 5 shows the state of the cassette in which a bundle of paper can be loaded by rotating the separation lever. Figure 6A is a side sectional view showing how the separating section and separating plate are installed, and Figure 6B is a schematic view of the conventional state in which paper curled downward is not separated along the horizontal separating plate. 7A and 7B are front views showing the shape of the separation plate and modifications thereof, respectively. FIG. 8 is a side sectional view showing the structure inside the printer main body in which the cassette is inserted. Fig. 9 is a perspective view showing the structure of the paper supply system, Fig. 10A is a side sectional view showing the separation state of paper by the paper feed roller, and Fig. 10B is the rolling contact portion of the separated paper between the platen roller and the registration roller. FIG. 10C is a side view showing the conventional positional relationship between the paper feed roller, platen roller, registration roller, and pinch roller. FIG. 12A is a flowchart of the initial process from power supply to standby state; FIG. 12B is a flowchart of the paper feeding process; FIG. 12C is a flowchart of the paper ejection process; 12F is a flowchart of the printing process, FIG. 12G is a flowchart of interrupt operation when the power is turned off, and FIG. 12H is a flowchart of the status check process. In the figure, 1... printer main body, 2... cassette, 2'
...Cassette body, 2a...cam, 2b...receiving section, 2c...pin, 2d...front presser, 2e...
Guide, 2f side guide, 2g...regulating section, 2h...
... Hole, 21... Decorative lid, 3a... Nail, 4...
Dust cover, 4a...claw, 5...removal knob,
5a...Pin, 6...Power switch, 7...Display unit, 7a-7C...Display section, 7f...Dust cover, 8...Print switch (main operation switch), 8
a...LED, 9...Main operation switch, 10...
Ink cartridge, 10a... Lever, 10b...
-Fully point, 11...Paper feed slot, 12...Sub-operation system switch, 13...Spring, 14...Middle plate, 14a...Slope, 14b...Protrusion, 14c... Friction body, 14d.
... Contact portion, 14e; 14f... Guide convex portion, 14
g... Soft sheet, 15... Separation lever, 15
a...Fully point, 15b; 15c...Cam part, 15
d... Separation section, 16... Separation plate, 16a... Separation section, 16b... Paper regulation section, 17... Guide, 18.
...Paper feed roller, 18a...Roller body, 18b...
・Cam part, 18c...shaft, 18d...pulley, 18
e... Gear, 18f... Pin, 19... Paper guide, 19a... Flat part, 20... Paper guide, 21...
・Registration roller, 22...Platen roller, 22a
... shaft, 23 ... pinch roller, 24 ... paper sensor, 25 ... pulley, 25a ... pin, 26 ...
Guide plate, 26a... Stacker part, 26b... Paper guide part, 26c... Mounting part, 27... Movable paper guide, 27a... Window part, 27b... Cam part, 28・
...Lower paper ejection roller, 29...Upper paper ejection roller,
30...Paper guide, 31...Spring, 32 Mounting part, 3
3a; 33b... Coil spring, 34... Leaf spring, 3
5... Protrusion, 36... Belt, 37... Spring,
38...Gear, 39...Cam, 40...Pin, 4
1... Spring, 42... Main plate, 42a... Shaft, 43
...gear, 44...gear, 45...spring, 46.
...Friction plate, 47...Bearing, SWI...Dust cover switch, SW2...Ink cartridge switch, SW3...Home position sensor, SW4...
Small cassette detection switch, SW5...Large cassette detection switch, SW6... Paper feed roller initial position detection switch. Patent applicant: Canon Co., Ltd. 12th Ft.
ffl No. L2-

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)プリント中の紙を送るプラテン手段と、紙を排出
する排紙手段と、前記排紙手段を紙案内部に移動させ、
かつ前記紙案内部から退避させる移動手段と、前記プラ
テン手段、前記排紙手段及び前記移動手段を駆動する同
一の駆動源と、前記駆動源から前記プラテン手段への動
力の伝達を断続する動力伝達手段を備えることを特徴と
する記録装置。
(1) a platen means for feeding the paper being printed, a paper ejection means for ejecting the paper, and moving the paper ejection means to a paper guide section;
and a moving means for retracting the paper from the paper guide section, the same drive source that drives the platen means, the paper ejecting means, and the moving means, and a power transmission that interrupts the transmission of power from the drive source to the platen means. A recording device comprising means.
(2)動力伝達手段はプリント中の動力を伝達し、プリ
ント終了後の排紙中の動力を伝達しないことを特徴とす
る特許請求の範囲第1項記載の記録装置。
(2) The recording apparatus according to claim 1, wherein the power transmission means transmits power during printing, but does not transmit power during paper ejection after printing is completed.
(3)動力伝達手段は一方向のトルクを伝達し、前記と
逆方向のトルクを伝達しないことを特徴とする特許請求
の範囲第1項記載の記録装置。
(3) The recording device according to claim 1, wherein the power transmission means transmits torque in one direction and does not transmit torque in the opposite direction.
(4)移動手段は、プリント中は排紙手段を紙案内部よ
り退避させ、かつプリント終了後の排紙時には前記排紙
手段を前記紙案内部に移動させることを特徴とする特許
請求の範囲第1項記載の記録装置。
(4) Claims characterized in that the moving means retracts the paper discharging means from the paper guide section during printing, and moves the paper discharging means to the paper guide section when discharging the paper after printing is completed. The recording device according to item 1.
JP30790686A 1986-12-25 1986-12-25 Recording apparatus Pending JPS63160865A (en)

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JP30790686A JPS63160865A (en) 1986-12-25 1986-12-25 Recording apparatus
US07/136,370 US4884909A (en) 1986-12-25 1987-12-22 Recording apparatus

Applications Claiming Priority (1)

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JP30790686A JPS63160865A (en) 1986-12-25 1986-12-25 Recording apparatus

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