JPS63155043A - Reader printer - Google Patents

Reader printer

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JPS63155043A
JPS63155043A JP30226586A JP30226586A JPS63155043A JP S63155043 A JPS63155043 A JP S63155043A JP 30226586 A JP30226586 A JP 30226586A JP 30226586 A JP30226586 A JP 30226586A JP S63155043 A JPS63155043 A JP S63155043A
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mirror
projection lens
reader
shaft
holding member
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Shinji Murata
慎二 村田
Masami Maetani
正巳 前谷
Kazuhiko Konuki
和彦 小貫
Masahiko Ito
雅彦 伊藤
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Abstract

PURPOSE:To miniaturize a mirror turning driving mechanism and reduce the torque and the vibration of this mechanism by oscilating and moving switchingly the mechanism between the reader mode and the printer mode. CONSTITUTION:A first mirror 3 is fixed to and supported on a holder 33, and a revolving shaft 31 of the mirror is provided unitedly with the holder 33, and the shaft 31 is freely turnably held on a holding member 30 by a bearing and is provided on an immobile member 50a freely oscilatably around a supporting shaft 32. The holding member 30 is so oscilated that the mirror 3 is placed on the outside of the optical path of a projection lens 2 in the reader mode and is placed in the optical path in the printer mode. Thus, the mirror turning mechanism is miniaturized and its torque and vibration are reduced.

Description

【発明の詳細な説明】 イ、発明の目的 〔産業上の利用分野〕 本発明はマイクロフィルムのリーダプリンタに関する。[Detailed description of the invention] B. Purpose of the invention [Industrial application field] The present invention relates to a microfilm reader printer.

更に詳しくは、投影光学系の像解側で投影レンズに一番
近い反射鏡についてプリントモード時にはそれを支軸を
中心に所定の角速度で回動させることにより投影レンズ
からの出射投影光束を走査して記録媒体面に対して投影
像のスリット露光走査を行う方式、即ち所謂一枚ミラー
走査方式のリーダプリンタに関する。
More specifically, in the print mode, the reflecting mirror closest to the projection lens on the image resolution side of the projection optical system is rotated at a predetermined angular velocity around a supporting axis to scan the output projection light beam from the projection lens. The present invention relates to a reader printer using a so-called single-mirror scanning method, in which slit exposure scanning of a projected image is performed on the surface of a recording medium.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第8図にこの種方式のリーダプリンタの一例の概略構成
を示す。
FIG. 8 shows a schematic configuration of an example of this type of reader printer.

図において、■はフィルム照明部であり、この照’51
 ?RにマイクロフィルムF(ロールフィルム令フィッ
シュフィルム・ストリップフィルム・アパーチャカード
等)の目的コマ画像部が自動的に或は手動で検索される
。2は投影レンズ、3は第1ミラー、4は第2ミラー、
5は投影スクリーン、6は第3ミラー、7はプリント機
構部、8は該プリント機構部の記録媒体としての回転感
光ドラムである。ドラム8の周囲には作像プロセス機器
が配設されているが図には省略した。
In the figure, ■ is the film illumination section, and this illumination '51
? The target frame image portion of the microfilm F (roll film, fish film, strip film, aperture card, etc.) is automatically or manually searched for in R. 2 is a projection lens, 3 is a first mirror, 4 is a second mirror,
5 is a projection screen, 6 is a third mirror, 7 is a printing mechanism, and 8 is a rotating photosensitive drum as a recording medium of the printing mechanism. Image forming process equipment is arranged around the drum 8, but is not shown in the figure.

第1ミラー3は光軸に直交する横軸線31(紙面に垂直
方向)を中心に不図示の回動機構で回動駆動される回動
ミラーである。リーダモード時は¥線示の第1の角度姿
勢位置に保持されており、投影レンズ2から出光した投
影光束は該第1角度姿勢のミラー3を反射して第2ミラ
ー4へ入射し、該第2ミラー4を反射して投影スクリー
ン5に入射し、該スクリーン5面にフィルムFのコマ画
像が拡大投影される。この場合第1ミラー3を反射した
光は第3ミラー6には入射しない。
The first mirror 3 is a rotating mirror that is rotated by a rotating mechanism (not shown) about a horizontal axis 31 (perpendicular to the plane of the paper) that is perpendicular to the optical axis. In the reader mode, it is held at the first angular attitude position shown by the ¥ line, and the projection light flux emitted from the projection lens 2 is reflected by the mirror 3 in the first angular attitude, enters the second mirror 4, and then enters the second mirror 4. The light is reflected by the second mirror 4 and enters the projection screen 5, and the frame image of the film F is enlarged and projected onto the screen 5. In this case, the light reflected by the first mirror 3 does not enter the third mirror 6.

プリントモード時は上記の状態においてプリント釦が押
されると、第1ミラー3は横軸線31を中心に2点鎖線
示3aの第2の角度姿勢位置に切換え回動される。これ
により投影レンズ2から山射し281ミラー3に入射し
た投影光束の反射光は第2ミラー4側からプリント機構
の第1ミラー6側にS、lj換えられる。又プリント機
構7が作動状態となり、感光ドラム8が所定の周速度で
回転駆動状j島となる。
In the print mode, when the print button is pressed in the above state, the first mirror 3 is switched and rotated about the horizontal axis 31 to the second angular posture position indicated by the two-dot chain line 3a. As a result, the reflected light of the projection light beam that is incident on the mirror 281 from the projection lens 2 is converted from the second mirror 4 side to the first mirror 6 side of the printing mechanism by S, lj. Further, the printing mechanism 7 is activated, and the photosensitive drum 8 is driven to rotate at a predetermined circumferential speed.

第2角度姿勢位置3aに!、IJ換え回動された第1ミ
ラー3は次いで該第2角度姿勢位置3aから更に2点鎖
線示3bの第3の角度姿勢位置まで感光ドラム8の回転
周速と同期した所定の一定角速度をもって回動駆動され
る。この第1ミラー3の回動により投影レンズ2からの
出射投影光束が走査されて投影像が第3ミラー6を介し
て記録媒体たる回転感光ドラム8面に順次にスリット露
光走査されて目的フィルムコマ画像に対応した拡大画像
複写物がプリントアウトされる。
At the second angle posture position 3a! , the first mirror 3 that has been rotated through IJ is then moved from the second angular attitude position 3a to the third angular attitude position indicated by the two-dot chain line 3b with a predetermined constant angular velocity that is synchronized with the rotational circumferential speed of the photosensitive drum 8. Rotationally driven. As the first mirror 3 rotates, the projection light flux emitted from the projection lens 2 is scanned, and the projected image is sequentially scanned by slit exposure on the surface of the rotary photosensitive drum 8, which is a recording medium, via the third mirror 6, and the target film frame is scanned. An enlarged image copy corresponding to the image is printed out.

第1ミラー3は第3の角度姿勢位置3bまで回動(走査
終了)するとリーダモード時の第1の角度姿勢位置へ逆
回動されて待機状態となる。同一コマ画像の複数枚プリ
ントの場合は第2角度姿勢位置3aと第3角度姿勢位置
3b間の正逆回動が設定したプリント枚数が数回繰り返
されて実行され、最終的に第1の角度姿勢位置(リーダ
モード位置)へ戻されて待機状!匙となる。
When the first mirror 3 is rotated to the third angular posture position 3b (scanning is completed), it is reversely rotated to the first angular posture position in the reader mode and becomes in a standby state. In the case of printing multiple sheets of the same frame image, the forward and reverse rotation between the second angular posture position 3a and the third angular posture position 3b is repeated several times for the set number of prints, and finally the first angle It is returned to the posture position (leader mode position) and is on standby! Becomes a spoon.

投影レンズ2からの出射投影光束はレンズ2から遠くな
るほど距離の2乗に比例して断面積が広がるので、投影
レンズ2の像解側に配設される反射ミラーは投影レンズ
2から遠くなるに従いサイズの大きなミラーとなる。そ
こで投影光束を記録媒体8面にスリット露光走査するた
めの回動ミラーは投影レンズ2に一番近い、従ってサイ
ズの小さい、重量も少ない、第1ミラー3とすることに
より、該ミラーの回動駆動機構の低トルク化・小型化・
低振動化等を図るようにしている。
The cross-sectional area of the output projection light flux from the projection lens 2 increases in proportion to the square of the distance as it gets farther from the lens 2. It becomes a large mirror. Therefore, by using the first mirror 3, which is closest to the projection lens 2 and is small in size and light in weight, as the rotating mirror for scanning the projection light flux onto the 8 surfaces of the recording medium with slit exposure, the rotation of the mirror can be adjusted. Lower torque and smaller drive mechanism
Efforts are being made to reduce vibration.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

1−記の走査回動ミラーたる第1ミラー3はプリントモ
ードにおいて投影レンズ2からの出射投影光束を記録媒
体8面にスリット”J光走査する目的だけのものである
場合には第9図においてSsサイズのもので足りる。し
かしリーダミラーとしても共用させ、リーダモード時に
はプリントモード時の回動角範囲外の実線示の第1の角
度姿勢に保持させて投影レンズ2からの出射投影光束を
全て受けてリーダ系の第2ミラー4側へ反射させるため
にはh記Ssのサイズよりも大きなSLのサイズのもの
としなければならない。
In the case where the first mirror 3, which is a scanning rotating mirror, is used only for the purpose of scanning the slit "J" with the projected light beam emitted from the projection lens 2 onto the surface of the recording medium 8 in the print mode, A size Ss is sufficient.However, it can also be used as a reader mirror, and when in reader mode, it is held at the first angular attitude shown by the solid line, which is outside the rotation angle range during print mode, so that all of the projected light flux emitted from the projection lens 2 is In order to receive the light and reflect it to the second mirror 4 side of the reader system, the size of SL must be larger than the size of Ss in h.

従ってこのように第1ミラー3をリーダミラーと走査回
動ミラーを兼用させた構成とした場合には。
Therefore, when the first mirror 3 is configured to serve both as a leader mirror and a scanning rotating mirror as described above.

a、第1ミラー3は上記のようにそれ自体かなり大サイ
ズSLのものを使用する必要があり、コスト上不利とな
る。この種の光学系に組込まれるミラーは高反射e高精
度の高価なミラーであり、サイズが大きくなればそれだ
けコストが上昇する。
a. As mentioned above, it is necessary to use a fairly large size SL for the first mirror 3, which is disadvantageous in terms of cost. The mirrors incorporated in this type of optical system are high-reflection, high-precision, and expensive mirrors, and the larger the size, the higher the cost.

b、又大きなサイズSLのミラー3はその回転機構の低
トルク化・小型化・低振動化等を可及的に図るLで不利
となる。
b. Also, the large size SL of the mirror 3 is disadvantageous in L, where the rotation mechanism should be made as low torque, compact, and vibration-reduced as possible.

c、第1ミラー3の回転範囲にリーダ光束とプリント光
重をもってこなければならないために光路が限定されて
しまう。
c. The optical path is limited because the reader light beam and print light weight must be brought within the rotation range of the first mirror 3.

d、ミラーの回転に比較的時間がかかり、1すイクルを
短くすることができない。
d. It takes a relatively long time to rotate the mirror, and one cycle cannot be shortened.

本発明は同じく一枚ミラー走査方式であるがL記のよう
な問題点を解消したこの種のリーダプリンタを提供する
ことを目的とする。
It is an object of the present invention to provide a reader printer of this type which also uses a single mirror scanning system, but which solves the problems described in L.

口1発明の構成 〔問題点を解決するための手段〕 本発明は、投影光学系の像解側で投影レンズに一番近い
反射鏡についてプリントモード時には支軸を中心に所定
の角速度で回動させることにより投影レンズからの出射
投影光束を走査して記録媒体面に対して投影像のスリッ
ト露光走査を行う方式のリーダプリンタにおいて、前記
反射鏡と該反射鏡の回動軸を保持する部材を不動部材に
揺動自由に設け、リーダモード時は前記反射鏡が前記投
影レンズの光路外へ逃げた位置に、プリントモード時は
光路内に介入した位lに位置するように前記保持部材を
揺動させる保持部材移動駆動機構を設けた。ことを特徴
とするリーダプリンタを要旨とする。
1. Structure of the Invention [Means for Solving Problems] The present invention provides a structure in which the reflecting mirror closest to the projection lens on the image resolution side of the projection optical system is rotated at a predetermined angular velocity about a spindle during print mode. In a reader printer of a type that performs slit exposure scanning of a projected image on a surface of a recording medium by scanning an emitted projection light beam from a projection lens by The holding member is provided in a fixed member so as to be able to swing freely, and the holding member is swung so that the reflecting mirror is located at a position where it escapes from the optical path of the projection lens in a reader mode and is located at a position where it intervenes in the optical path during a print mode. A holding member moving drive mechanism is provided to move the holding member. This article focuses on a reader printer that is characterized by:

〔作 用〕[For production]

即ち上記の保持i’jlt材をリーダモード時とプリン
トモード時とで!、IJ換え的に揺動移動させて、り一
ダモード時は該保持部材に保持されている反射鏡を投影
レンズの光路外へ逃がし状態に保持させることにより投
影レンズからの出射投影光束を該ミラーを介させること
なくリーダ側光学系に入光させてスクリーン面に拡大結
像投影させる。プリントモード時は該反射鏡を投影レン
ズの光路内に介入させた位置に保持させ、次いで支軸を
中心に所定の回動角速度で回動させることにより投影レ
ンズの出射投影光束を該回動反射鏡で走査して記録媒体
面に対して投影像のスリット露光走査を行わせるように
したものである。
In other words, hold the above-mentioned i'jlt material in reader mode and print mode! , IJ is oscillated to move the reflecting mirror held by the holding member to the outside of the optical path of the projection lens in the relay mode, thereby directing the output projection light beam from the projection lens to the mirror. The light enters the reader side optical system without passing through the light, and is enlarged and projected onto the screen surface. In the print mode, the reflecting mirror is held at a position intervening in the optical path of the projection lens, and then rotated about the support shaft at a predetermined rotational angular velocity, so that the output projected light beam of the projection lens is reflected by the rotational reflection. A mirror scans the surface of the recording medium to perform slit exposure scanning of the projected image.

つまり上記の反射鏡はリーダミラー・走査回動ミラーと
して兼用させず、プリントモード時に光路内に介入させ
て専らに走査ミラーとしてのみ使用し、リーダモード時
は光路外に逃がして使用せず光路には開学させない、従
って該反射鏡は走査ミラーとしてのみの機能を有すれば
よいがらり一ダミラー・走査回動ミラー兼用型に比べて
小サイズのもので足り、兼用型の大サイズの場合におけ
るような前述各種の問題点a−dが全て解消される。
In other words, the above-mentioned reflector is not used as both a reader mirror and a scanning rotating mirror, but is inserted into the optical path during print mode and used exclusively as a scanning mirror, and during reader mode, it is moved out of the optical path and is not used. Therefore, the reflecting mirror only needs to have the function of a scanning mirror, but it is sufficient to have a smaller size than a dual-purpose mirror and a scanning rotation mirror, and as in the case of a large-sized dual-purpose mirror. All of the aforementioned various problems a to d are solved.

〔実施例〕〔Example〕

第1〜4図は一実施例を示すものである。 1 to 4 show one embodiment.

第1図において、lは照明光源たるランプla、光を集
光するフィールドレンズ1bからなるフィルム照明部、
Fはマイクロフィルム、2は投影レンズ、3は走査ミラ
ーたる第1ミラー、10はリーダフード(リーダのミラ
ーボックス)、11は該フードの底面に開口させた投影
光束入射【」、12Φ13は該フード内の天井側と奥壁
側とに配設した第2φ第3ミラー、5は該フードの前面
f3FI FJに張設した投影スクリーンである0本例
の場合上記フード10は装置の本体板50に対して底面
の上記投影光束入射口11の中心縦軸を中心に回動操作
自由に配設しである。
In FIG. 1, l denotes a film illumination section consisting of a lamp la serving as an illumination light source, and a field lens 1b concentrating light;
F is a microfilm, 2 is a projection lens, 3 is a first mirror that is a scanning mirror, 10 is a reader hood (mirror box of the reader), 11 is a projection light beam incidence opening at the bottom of the hood, 12Φ13 is the hood In this example, the hood 10 is attached to the main body plate 50 of the device. On the other hand, it is arranged so as to be freely rotatable about the central vertical axis of the projection light beam entrance 11 on the bottom surface.

14・15・16はプリント機構7側の第40第5・第
6ミラー、17はスリット板、8は回転感光ドラムであ
り、該ドラムの周囲には作像プロセス機器が配設される
が図には省略した。20は給紙カセット、Pは該カセッ
ト内の積載転写紙、21は給紙ローラ、22は給紙ガイ
ド、23は給紙搬送ローラ対、24は像転写装置、25
は像定着器、26は排紙トレイを示す。
14, 15, and 16 are the 40th fifth and sixth mirrors on the printing mechanism 7 side, 17 is a slit plate, and 8 is a rotating photosensitive drum, around which image forming process equipment is arranged. was omitted. 20 is a paper feed cassette, P is stacked transfer paper in the cassette, 21 is a paper feed roller, 22 is a paper feed guide, 23 is a pair of paper feed transport rollers, 24 is an image transfer device, 25
2 shows an image fixing device, and 26 shows a paper discharge tray.

走査ミラーである第1ミラー3は該ミラー3と該ミラー
の回転軸31を保持する部材3oを装置本体側の不動部
材50aに支軸32を中心に揺動自由に設け、リーダモ
ード時は第1・2図のようにミラー3が投影レンズ2の
光路外へ逃げた位lに、プリントモード時は第3図のよ
うに光路内に介入した位置に位置するように前記の保持
部材30t−揺動させる保持部材移動駆動機構を設けで
ある。
The first mirror 3, which is a scanning mirror, is provided with a member 3o that holds the mirror 3 and its rotating shaft 31 on a stationary member 50a on the device main body side so as to be able to swing freely about a support shaft 32. The above-mentioned holding member 30t- is positioned so that the mirror 3 is located at a position where it escapes from the optical path of the projection lens 2 as shown in Figures 1 and 2, and at a position where it intervenes in the optical path as shown in Figure 3 during the print mode. A holding member moving drive mechanism for swinging is provided.

33はミラーボルダであり、第1ミラー3はこのホルダ
にしっかりと定着支持させである。ミラーの回動軸31
は該ホルダ33と一体に設けてあり、その軸31を1−
記の保持部材30に回転目rl+に軸受保持させである
33 is a mirror holder, and the first mirror 3 is firmly fixed and supported by this holder. Mirror rotation axis 31
is provided integrally with the holder 33, and its shaft 31 is connected to 1-
The holding member 30 described above is used to hold the bearing at the rotation position rl+.

34・35は夫々ミラーホルダ33に一体に具備させた
。保持部材30の扛動用円弧カムと、ミラーホルダ33
即ち第1ミラー3の走査回動用円弧カムである。揺動用
円弧カム34の円弧面34aは部材30の揺動軸32を
中心とする円に略対応する弧面であり、ミラー3の走査
回動用円弧カムの円弧面35aはミラーの回動軸31を
中心とする円弧面である。
34 and 35 are each integrally provided in the mirror holder 33. The circular arc cam for sliding the holding member 30 and the mirror holder 33
That is, it is an arcuate cam for scanning and rotating the first mirror 3. The arc surface 34a of the swing arc cam 34 is an arc surface that approximately corresponds to a circle centered on the swing axis 32 of the member 30, and the arc surface 35a of the scan rotation arc cam of the mirror 3 corresponds to the mirror rotation axis 31. It is an arc surface centered on .

36は減速機付正逆転モータであり、このモータは装置
本体側の不動部材に固定して支持させである。37は該
モータの出力軸であり、この出力軸は先端側の小径軸3
7 (a)と基部側の大径軸37(b)の同心U径2段
軸になっており、大径軸37 (b)の周面が前記部材
30の揺動用円弧カム34に、小径軸37 (a)の周
面がミラー3の走査回動用内張カム35に対応する関係
になっている。
36 is a forward/reverse rotation motor with a speed reducer, and this motor is fixed and supported by a stationary member on the main body side of the apparatus. 37 is the output shaft of the motor, and this output shaft is connected to the small diameter shaft 3 on the tip side.
7 (a) and the large diameter shaft 37 (b) on the base side are concentric U diameter two-stage shafts, and the circumferential surface of the large diameter shaft 37 (b) is attached to the swinging circular arc cam 34 of the member 30. The peripheral surface of the shaft 37 (a) corresponds to the lining cam 35 for scanning rotation of the mirror 3.

38は保持部材30とモータ36との間に張設した引張
りばねであり、保持部材30はこのばね38により軸3
2を中心に常時時計方向に回動付勢されている。39は
保持部材30とミラーホルダ33との間に張設した引I
ルリばねでありミラーホルダ33はこのばね39により
軸31を中心に常時反時計方向に回動付勢されている。
38 is a tension spring tensioned between the holding member 30 and the motor 36, and the holding member 30 is pulled by the shaft 3 by this spring 38.
It is constantly urged to rotate clockwise around point 2. 39 is a puller I stretched between the holding member 30 and the mirror holder 33.
The mirror holder 33 is always urged to rotate counterclockwise about the shaft 31 by the spring 39, which is a Luli spring.

40a・40bはミラー3の回動範囲規制ストッパピン
であり、保持部材30に植設されている。
Reference numerals 40a and 40b are stopper pins for regulating the rotation range of the mirror 3, which are implanted in the holding member 30.

A、リーダモード時 第1・2図はリーダモード時の状態を示している。A. In reader mode Figures 1 and 2 show the state in reader mode.

この状態においては、この時点では回転停止状態にある
モータ出力軸37の大径軸37 (b)に対して部材3
0の揺動用円弧カム34の先端側が対応していて該カム
34のカム面34aが軸37 (b)の外面にばね39
によるミラーホルダ33の軸31を中心とする反時計方
向回動付勢力で圧接している。又部材30は軸32を中
心にばね38の引張り力に抗して図面り左方に十分に倒
し回動された姿勢状態にあり、この姿勢状態が上述のモ
ータ出力軸37の大径軸37 (b)の外面に対するば
ね39によるカム面34aの圧接摩擦力で安定に保持さ
れている。
In this state, the member 3
The tip side of the swinging circular arc cam 34 of No. 0 corresponds to the cam surface 34a of the cam 34 and the spring 39 is attached to the outer surface of the shaft 37 (b).
The mirror holder 33 is pressed against the mirror holder 33 by a counterclockwise rotating force around the shaft 31 of the mirror holder 33. Further, the member 30 is in an attitude state in which it is sufficiently tilted and rotated to the left in the drawing against the tensile force of the spring 38 about the shaft 32, and this attitude state is the large diameter shaft 37 of the motor output shaft 37 described above. It is stably held by the frictional force of the cam surface 34a pressed against the outer surface of (b) by the spring 39.

部材30が上記のように軸32を中心に左方に倒し回動
された姿勢状態に保持されていることにより第1ミラー
3は投影レンズ2の像解側の光路から外方へ逃がされた
位置に保持される。従って投影レンズ2からの出射投影
光束は第1ミラー3に関係することなくリーダフード1
0の内にフード底面の入射口11から入射して第2ミラ
ー12→第3ミラー13を介して投影スクリーン5の面
に拡大投影される。
Since the member 30 is held in a tilted and rotated position to the left about the shaft 32 as described above, the first mirror 3 is moved outward from the optical path on the image resolution side of the projection lens 2. is held in the correct position. Therefore, the projected light flux emitted from the projection lens 2 is transmitted to the leader hood 1 without being related to the first mirror 3.
The light enters from the entrance 11 on the bottom of the hood and is enlarged and projected onto the projection screen 5 via the second mirror 12 and third mirror 13.

B、プリントモード時 上記の第1・2図のリーダモード状態においてプリント
釦が押されると、モータ36に正転通電がなされてモー
タ出力軸37が第2図上反時計方向に正転駆動aされる
。又、プリント機構7の作動が開始される。1i1記し
たようにモータ出力軸37の大径軸37 (b)の外面
に対1−て部材揺動用カム34のカム面34aがばね3
9で圧接状態にあるから軸37 (b)の正転aに伴な
いカム34を介して部材30に支軸32を中心とする時
計方向への回動モーメントが作用すること、及び部材3
0にはばね38により支軸32を中心に同じく時計方向
への回動モーメントが作用していることから、部材30
が軸37 (b)のIFF1a伴ない支軸32を中心に
迅速・スムーズに時計方向即ち左方の倒れ回動姿勢位置
から起立する右方へ回動移動される。
B. In print mode When the print button is pressed in the reader mode state shown in Figures 1 and 2 above, the motor 36 is energized for forward rotation, and the motor output shaft 37 is driven forward in the counterclockwise direction in Figure 2 (a). be done. Also, the operation of the printing mechanism 7 is started. As described in 1i1, the cam surface 34a of the member swinging cam 34 is aligned with the spring 3 against the outer surface of the large diameter shaft 37(b) of the motor output shaft 37.
Since the shaft 37 (b) is in the press-contact state at 9, a clockwise rotational moment about the support shaft 32 acts on the member 30 via the cam 34 as the shaft 37 (b) rotates in the normal direction a.
Since a clockwise rotational moment is also applied to member 30 around the support shaft 32 by the spring 38, the member 30
The IFF 1a of the shaft 37 (b) is rotated quickly and smoothly about the support shaft 32 in a clockwise direction, that is, from the left leaning position to the right.

これにより該部材30に保持させである第1ミラー3が
投影レンズ2の光路内に介入移動していく。
As a result, the first mirror 3 held by the member 30 moves into the optical path of the projection lens 2.

部材30の支軸32を中心とする上記時計方向回動が進
行して第1ミラー3の支軸31の中心点が投影レンズ2
の光軸線と1度一致した時点で、第3図示のようにモー
タ出力軸37の小径軸37(a)に対してカム35のカ
ム面35aが対応してち接し、ばね38による部材30
の支軸32を中心とする時計方向回動付勢力によりカム
面35aが小径軸37 (a)の外周面に圧接状態とな
る。この状態になると上記カム35の小径軸37 (a
)に対する当接により部材30の支軸32を中心とする
時計方向への回動は以後停止!ニした状態に保持される
As the clockwise rotation about the support shaft 32 of the member 30 progresses, the center point of the support shaft 31 of the first mirror 3 becomes the projection lens 2.
Once the optical axis of the cam 35 coincides with the optical axis of the cam 35, the cam surface 35a of the cam 35 comes into contact with the small diameter shaft 37(a) of the motor output shaft 37 as shown in FIG.
The cam surface 35a is brought into pressure contact with the outer circumferential surface of the small diameter shaft 37 (a) by the force of clockwise rotation around the support shaft 32 (a). In this state, the small diameter shaft 37 (a
), the clockwise rotation of the member 30 about the support shaft 32 is stopped from now on! It is kept in the same state.

モータ出力軸37は引続き正転駆動aされておリ、小径
側@ 37 (a)に圧接したカム35に@31を中心
とする時計方向への回動モーメントが作用し、これによ
りミラーホルダ33即ち第1ミラー3が支軸31を中心
にばね39を引き伸ばしながら所定の回動角速度で時計
方向に回動駆動される。又このミラーホルダ33の時計
方向回動によりカム34のカム面34aはモータ出力軸
37の大径軸37 (b)から離れて縁が切れる。
The motor output shaft 37 continues to be driven in the normal rotation a, and a clockwise rotational moment about @31 acts on the cam 35 pressed against the small diameter side @37 (a), which causes the mirror holder 33 That is, the first mirror 3 is rotated clockwise around the support shaft 31 at a predetermined rotational angular velocity while stretching the spring 39. Further, as the mirror holder 33 is rotated clockwise, the cam surface 34a of the cam 34 separates from the large diameter shaft 37(b) of the motor output shaft 37, and its edge is cut off.

上記のミラー3の時計方向回動により投影レンズ2から
の出射投影光束が走査されて投影像がプリント機構7側
の第4〜第6ミラー14〜16を介して記録媒体たる回
転感光ドラム8面に順次にスリット露光されて目的のフ
ィルムコマ画像に対応した拡大画像複写物が排紙トレイ
26上にプリントアウトされる。
By rotating the mirror 3 in the clockwise direction, the projection light flux emitted from the projection lens 2 is scanned, and a projected image is transmitted through the fourth to sixth mirrors 14 to 16 on the print mechanism 7 side to the surface of the rotating photosensitive drum 8, which is a recording medium. The enlarged image copies corresponding to the target film frame images are printed out on the paper discharge tray 26 by sequential slit exposure.

第1ミラー3の回動が投影レンズ2からの出射投影光束
を全てドラム8面にスリット露光するに十分な所定の角
度θだけ回動し終った第4図示の状態時点でモータ36
への正転通電が断たれ、引続いてモータ36に逆転通電
がなされて出力軸37のIl、¥ 、1方向への逆転駆
動すが開始される。
When the first mirror 3 has been rotated by a predetermined angle θ sufficient to slit-expose all of the projected light flux emitted from the projection lens 2 onto the surface of the drum 8, the motor 36
The forward rotation energization is cut off, and then the reverse rotation energization is made to the motor 36, and the reverse rotation of the output shaft 37 in the Il, \, direction is started.

このモータ出力軸37の逆転駆動すに伴ない小径軸37
 (a)によりこれに圧接しているカム35に対して軸
31を中心とする反時計方向への回動モーメントが作用
すること、及び引き伸ばされているばね39によるミラ
ーホルダ33の反時計方向への回動付勢力によりミラー
ホルダ33即ち第1ミラー3が支軸31を中心にスムー
ズに反時計方向へ戻し回動されて第3図の状態に戻る。
As the motor output shaft 37 is driven in reverse, the small diameter shaft 37
(a) causes a counterclockwise rotational moment about the shaft 31 to act on the cam 35 that is in pressure contact with the cam 35, and also causes the mirror holder 33 to move counterclockwise due to the stretched spring 39. Due to the rotation biasing force, the mirror holder 33, that is, the first mirror 3, is smoothly rotated counterclockwise around the support shaft 31, returning to the state shown in FIG.

この第3図の状態に戻るとモータ出力軸37の大径軸3
7 (b)の外面に対して部材揺動用カム34のカム面
34aが対応して該カム面34aが大径軸37(b)に
対して圧接状態となり、該軸37 (b)の引続く逆転
駆動すに伴ないカム34を介して部材30に支軸32を
中心に反時計方向への回動モーメントが作用して、該部
材30が支軸32を中心にばね38を引き伸ばしながら
反時計方向に回動される。この部材3”0の反時計方向
回動によりカム35のカム面35aはモータ出力軸37
の小径軸37(a)から離れて縁が切れる。
Returning to the state shown in FIG. 3, the large diameter shaft 3 of the motor output shaft 37
The cam surface 34a of the member swinging cam 34 corresponds to the outer surface of 7(b), and the cam surface 34a comes into pressure contact with the large diameter shaft 37(b), and the shaft 37(b) continues. As the reverse rotation is driven, a counterclockwise rotational moment is applied to the member 30 through the cam 34 around the support shaft 32, and the member 30 rotates counterclockwise around the support shaft 32 while stretching the spring 38. rotated in the direction. By rotating this member 3''0 in the counterclockwise direction, the cam surface 35a of the cam 35 is rotated against the motor output shaft 37.
The edge is cut away from the small diameter shaft 37(a).

而して上記部材30の反時計方向回動に伴ない第1ミラ
ー3は投影レンズ2の光路内から左方へ囮がし移動され
、最終的に前述第1・2図のり−ダモード時状態、即ち
部材30が軸32を中心に左方に1分に倒し回動されて
第1ミラー3が投影レンズ2の光路外に完全に退避した
位置に移動され、その状態時点でモータ36に対する逆
転通電が断たれてモータ出力軸37が回転停止状態に保
持され、装置はこのリーダモード状態で待機する。
As the member 30 rotates in the counterclockwise direction, the first mirror 3 is moved to the left from within the optical path of the projection lens 2, and finally the state shown in FIGS. That is, the member 30 is tilted and rotated to the left about the shaft 32 in one minute, and the first mirror 3 is moved to a position where it is completely retracted out of the optical path of the projection lens 2, and at that point, the motor 36 is rotated in a reverse direction. The power supply is cut off, the motor output shaft 37 is held in a non-rotating state, and the device stands by in this reader mode state.

同一コマ画像の複数枚プリントの場合は第3図と第4図
の第1ミラー正逆回動が設定したプリント枚数回繰り返
して実行され、最終的に第1・2図の状態に戻って待機
するようにモータ36の正逆転制御がなされる・ 尚第1図のリーダモード状態において、リーダフード1
0を投影光束入射口11を中心に90°右又は左に回動
操作してスクリーンをリーダプリンタ本体に関して90
’右向き又は90″左向きにすることにより拡大投影像
をスクリーン5面に906回転させた姿勢の投影像にし
て観読することができる。
In the case of printing multiple copies of the same frame image, the forward and reverse rotation of the first mirror shown in Figures 3 and 4 is repeated for the set number of prints, and finally returns to the state shown in Figures 1 and 2 and waits. The motor 36 is controlled in forward and reverse directions so that
0 to the right or left by 90 degrees around the projection light beam entrance 11 to rotate the screen 90 degrees with respect to the reader printer main body.
By turning it to the right or 90 inches to the left, the enlarged projected image can be viewed and read as a projected image on the screen 5 in a position rotated by 906 degrees.

第5〜7図は他の実施例を示すものである。5 to 7 show other embodiments.

30は装置本体側の不動部材50aに支軸32を中心に
揺動自由に設けた部材である。30aはこの部材30の
基部に設けた切欠き穴部、41はこの切欠き穴部に嵌入
させた偏心カム円盤、42は該偏心カム円盤の[口■転
軸である。該回転軸42Illち偏心カム円盤41は不
図示の180°間欠回転機構(又は 180’iE逆回
転機構)により 180°回転駆動される。該偏心カム
円盤41がその隆起部41 a ly<J二面きの回動
角位l青にあると5は第5図示のように部材30が支軸
32を中心に左斜め横向きに倒れた姿勢状!E;に保持
され、該偏心カム円I!A41が180°回転されてそ
の隆起部41aがド向きの回動角位置にあるときは第6
・7図示のように部材30が支軸32を中心に第5図の
左斜め横向きの姿勢状態から右方へ回動されて起立した
姿勢状態に安定に保持される。
Reference numeral 30 denotes a member provided on the immovable member 50a on the apparatus main body side so as to be able to swing freely about the support shaft 32. 30a is a cutout hole provided in the base of this member 30, 41 is an eccentric cam disk fitted into the cutout hole, and 42 is an axis of rotation of the eccentric cam disk. The rotating shaft 42Ill or eccentric cam disk 41 is driven to rotate 180° by a 180° intermittent rotation mechanism (or 180'iE reverse rotation mechanism), not shown. When the eccentric cam disk 41 is in the rotation angle l blue of the raised portion 41 a ly < J diagonal, the member 30 falls diagonally to the left and sideways around the support shaft 32 as shown in Figure 5. Attitude! E; and the eccentric cam circle I! When A41 is rotated by 180 degrees and the protrusion 41a is at the rotation angle position facing C, the sixth
- As shown in Figure 7, the member 30 is rotated to the right around the support shaft 32 from the diagonally left sideways position shown in Figure 5, and is stably held in an upright position.

33はミラーホルダであり、第1ミラー3はこのホルダ
にしっかりと定着支持させである。ミラーの回動軸31
は該ホルダ33に一体に設けてあり、その軸31を前記
部材30の回転自由に軸受保持させである。
33 is a mirror holder, and the first mirror 3 is firmly fixed and supported by this holder. Mirror rotation axis 31
is provided integrally with the holder 33, and its shaft 31 is supported by a bearing so that the member 30 can freely rotate.

35はミラーホルダ33に一体に具備させた、ミラーホ
ルダ33 I’、l]ちミラー3の走査回動用円弧カム
であり、該カムの円弧面35aはミラー3の回動軸31
を中心とする円弧面である。
Reference numeral 35 denotes an arcuate cam for scanning and rotating the mirror 3, which is integrally provided with the mirror holder 33;
It is an arc surface centered on .

36は減速機付正逆転モータであり1部材30のL端側
に支軸36aを中心に回動自由に支持させである。37
は該モータの出力軸であり、部材30に設けた透孔30
bを通して」二足円弧カム35の円弧面35aに対向さ
せである。43はモータ36と部材30との間に張設し
た引張りばねであり、この引張りばね43によりモータ
36は支軸36aを中心に図面り時計方向に常時回動付
勢されていて、該モータ36の出力軸37が円弧カム3
5の円弧面35aに常時圧接した状態に保持される。
Reference numeral 36 denotes a forward and reverse rotation motor with a speed reducer, which is supported on the L end side of one member 30 so as to be freely rotatable about a support shaft 36a. 37
is the output shaft of the motor, and the through hole 30 provided in the member 30
b, and is opposed to the arcuate surface 35a of the bipedal arcuate cam 35. Reference numeral 43 denotes a tension spring tensioned between the motor 36 and the member 30. The tension spring 43 constantly urges the motor 36 to rotate clockwise in the drawing about the support shaft 36a. The output shaft 37 of the arc cam 3
It is maintained in a state in which it is always in pressure contact with the arcuate surface 35a of No. 5.

A、リーダモード時 第5図はり一ダモード時の状態を示している。A. In reader mode FIG. 5 shows the state in beam mode.

この状態時においては部材30が支軸32を中心に左斜
め横向きの倒れ姿勢状態に保持されていると共に、第1
ミラー3はモータ36の出力軸37に対して円弧カム3
5の円弧面35aがその右端側において対向接触してい
る角度姿勢で部材30に保持されている。これにより第
1ミラー3は投影レンズ2の像解側の光路から外方へ逃
がされた位置に保持され、投影レンズ2からの出射投影
光束は第1ミラー3に関係することなくリーダフード1
0内にフード底面の入射口11から入射して第2ミラー
12→第3ミラー13を介して投影スクリーン5の面に
拡大投影される。
In this state, the member 30 is held in a tilted position diagonally to the left about the support shaft 32, and the first
The mirror 3 is connected to the arc cam 3 with respect to the output shaft 37 of the motor 36.
The circular arc surfaces 35a of No. 5 are held on the member 30 in an angular posture such that their right end sides are in opposing contact with each other. As a result, the first mirror 3 is held in a position where it escapes outward from the optical path on the image resolution side of the projection lens 2, and the projection light flux emitted from the projection lens 2 is transmitted to the reader hood 1 without being related to the first mirror 3.
The light enters the inside of the hood from the entrance 11 on the bottom of the hood and is enlarged and projected onto the projection screen 5 via the second mirror 12 and third mirror 13.

B、プリントモード時 ト記第5図のリーダモード状態においてプリント釦が押
されると、偏心カム円盤41が 180°回転駆動され
て部材30が支軸32を中心に第6図示のように起立姿
勢状態に回動されて保持され。
B. In the print mode When the print button is pressed in the reader mode state shown in FIG. It is rotated and held in a state.

第1ミラー3が投影レンズ2の光路内に介入した状態と
なる。この状態において第1ミラー3の支軸31の中心
点が投影レンズ2の光軸線と丁度一致している。スプリ
ント釦が押されることによりプリント機構7の作動が開
始される。
The first mirror 3 is now interposed in the optical path of the projection lens 2. In this state, the center point of the support shaft 31 of the first mirror 3 exactly coincides with the optical axis of the projection lens 2. When the sprint button is pressed, the operation of the print mechanism 7 is started.

部材30が第6図の起立姿勢状態に変換されると、モー
タ36に正転通電がなされて出力軸37が反時計方向に
正転駆動される。この出力軸37の正転駆動に伴ない該
出力軸と圧接状態にある内張カム34を介してミラーホ
ルタ33即ち第1ミラー3が支軸31を中心に所定の回
動角速度で時計方向に回動駆動されて投影レンズ2から
の出射投影光束が走査され、投影像がプリント機構7側
の第4〜第6ミラー14〜16を介して記録媒体たる回
転感光ドラム8面に順次にスリット露光され、目的のフ
ィルムコマ画像に対応した拡大画像複写物が排紙トレイ
26上にプリントアウトされる。
When the member 30 is converted to the standing position shown in FIG. 6, the motor 36 is energized to rotate in the normal direction, and the output shaft 37 is driven to rotate in the counterclockwise direction. As the output shaft 37 is driven to rotate in the normal direction, the mirror holter 33, that is, the first mirror 3, is rotated clockwise at a predetermined rotational angular velocity around the support shaft 31 via the inner cam 34 that is in pressure contact with the output shaft. The projection lens 2 is dynamically driven and the projection light flux emitted from the projection lens 2 is scanned, and the projected image is sequentially slit-exposed onto the surface of the rotating photosensitive drum 8, which is a recording medium, via the fourth to sixth mirrors 14 to 16 on the print mechanism 7 side. , an enlarged image copy corresponding to the target film frame image is printed out on the paper discharge tray 26.

第1ミラー3の回動が投影レンズ2からの出射投影光束
を全てドラム8面にスリット露光するに上のな所定角度
0だけ回動し終った第7図示の状態時点でモータ36へ
の正転通電が断たれ、引続いてモータ36に逆転通電が
なされて出力軸37の時計方向への逆転駆動が開始され
る。これによりミラーホルダ33即ち第1ミラー3が支
軸31を中心に反時計方向に回動されて第6図の角度姿
勢に戻され、モータ36への逆転通電が断たれる0次い
で、又は上記のミラー3の戻り回動に並行して偏心カム
円盤41の180 ’回転がなされることにより、装置
は再び第5図のり一ダモード状態となって待機する。
When the rotation of the first mirror 3 has finished rotating by a predetermined angle of 0, which is enough to expose all the projected light beams emitted from the projection lens 2 to the drum 8 surface, as shown in FIG. The energization is cut off, and then the motor 36 is energized in the reverse direction to start driving the output shaft 37 in the clockwise reverse direction. As a result, the mirror holder 33, that is, the first mirror 3, is rotated counterclockwise around the support shaft 31 and returned to the angular position shown in FIG. 6, and the reverse energization to the motor 36 is cut off. In parallel with the return rotation of the mirror 3, the eccentric cam disk 41 is rotated 180', so that the apparatus again enters the glue mode state shown in FIG. 5 and stands by.

同一コマ画像の複数枚のプリントの場合は第6図と第7
図の第1ミラー正逆回動が設定したプリント枚数回繰り
返して実行されるようにモータ36の正逆転制御がなさ
れ、最終的に第5図のり−ダモード状態に戻って待機す
る。
In the case of multiple prints of the same frame image, see Figures 6 and 7.
The motor 36 is controlled in forward and reverse directions so that the forward and reverse rotation of the first mirror shown in the figure is repeated a set number of times to print, and finally returns to the rider mode state in FIG. 5 and waits.

ハ、発明の効果 以Hのように本発明は所謂一枚ミラー走査方式のリーダ
プリンタにおいて、投影レンズ2に一番近い反射鏡3に
ついてこれをリーダミラーと走査回動ミラーにノ(川さ
せず、リーダモード時には光路外に逃がした位置に保持
させて投影レンズ2からの出射投影光束を該反射鏡3を
関与させずにリーダ側の光学系に入光させ、プリントモ
ード時は光路内に介入させて専らに走査回動ミラーとし
てのみ機部させたから1該反射鏡はリーダミラー・走査
回動ミラー兼用型に比べて小サイズのもので足りる。
C. Effects of the Invention As described in H., in a so-called single-mirror scanning type reader printer, the present invention allows the reflector 3 closest to the projection lens 2 to be connected to the reader mirror and the scanning rotating mirror without causing a gap. In the reader mode, it is held in a position out of the optical path, and the output projection light flux from the projection lens 2 enters the optical system on the reader side without involving the reflecting mirror 3, and in the print mode, it intervenes in the optical path. Since the mirror is used exclusively as a scanning rotating mirror, the reflecting mirror can be of a smaller size than a type that can be used as both a leader mirror and a scanning rotating mirror.

従ってその回転機構の低トルク化・小型化・低振動化等
を可及的に図ることが可能となる。又該反射鏡自体の低
コスト化を図ることができる。
Therefore, it is possible to reduce the torque, size, and vibration of the rotating mechanism as much as possible. Further, the cost of the reflecting mirror itself can be reduced.

リーダ側光学系とプリント側光学系の光学調整が各々単
独で行え光学系の調整が行い易い等の利点が得られ、所
期の目的がよく達成される。
The optical adjustment of the reader side optical system and the print side optical system can be performed independently, and there are advantages such as easy adjustment of the optical systems, and the intended purpose can be well achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は一実施例のリーダプリンタの概略構成図、第2
図はリーダモード時の第1ミラーの保持状態図、第3図
・第4図はプリントモード時の第1ミラーの回動動作状
態図、第5図は他の実施例におけるリーダモート時の第
1ミラーの保持状態図、第6図・第7図はプリントモー
ド時の第1ミラーの回動動作状7B図、第8図は従来の
一枚ミラー走査方式のリーダプリンタの一例の概略構成
図、第9図はその走査ミラ一部分の拡大図である。 2は投影レンズ、3は第1ミラー、30は捏動部材、3
1はミラー回転軸、33はミラーホルダ、34−35は
カム、36はモータ、37はモータの出力軸。 第9図 1第2図 第3図 第6図 第5図
Figure 1 is a schematic configuration diagram of a reader printer according to an embodiment;
The figure shows the holding state of the first mirror in the reader mode, Figures 3 and 4 show the rotating operation state of the first mirror in the print mode, and Figure 5 shows the state of the first mirror in the reader mode in another embodiment. Figures 6 and 7 are diagrams showing the state of rotation of the first mirror in print mode. Figure 8 is a schematic configuration diagram of an example of a conventional single-mirror scanning type reader printer. , FIG. 9 is an enlarged view of a portion of the scanning mirror. 2 is a projection lens, 3 is a first mirror, 30 is a rocking member, 3
1 is a mirror rotating shaft, 33 is a mirror holder, 34-35 are cams, 36 is a motor, and 37 is an output shaft of the motor. Figure 9 Figure 1 Figure 2 Figure 3 Figure 6 Figure 5

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)投影光学系の像解側で投影レンズに一番近い反射
鏡についてプリントモード時には支軸を中心に所定の角
速度で回動させることにより投影レンズからの出射投影
光束を走査して記録媒体面に対して投影像のスリット露
光走査を行う方式のリーダプリンタにおいて、 前記反射鏡と該反射鏡の回動軸を保持する部材を不動部
材に揺動自由に設け、リーダモード時は前記反射鏡が前
記投影レンズの光路外へ逃げた位置に、プリントモード
時は光路内に介入した位置に位置するように前記保持部
材を揺動させる保持部材移動駆動機構を設けた、ことを
特徴とするリーダプリンタ。
(1) In the print mode, the reflecting mirror closest to the projection lens on the image resolution side of the projection optical system is rotated at a predetermined angular velocity around the supporting axis to scan the projection light flux emitted from the projection lens and onto the recording medium. In a reader printer of a type that performs slit exposure scanning of a projected image on a surface, the reflecting mirror and a member for holding the rotation axis of the reflecting mirror are provided in a fixed member so as to be freely swingable, and in the reader mode, the reflecting mirror is A reader characterized in that a holding member moving drive mechanism is provided for swinging the holding member so that the holding member is located at a position where the projection lens escapes from the optical path of the projection lens so that the holding member is located at a position intervening within the optical path during a print mode. printer.
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