JPS63154865A - Driven device utilizing fluid force - Google Patents

Driven device utilizing fluid force

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JPS63154865A
JPS63154865A JP61304093A JP30409386A JPS63154865A JP S63154865 A JPS63154865 A JP S63154865A JP 61304093 A JP61304093 A JP 61304093A JP 30409386 A JP30409386 A JP 30409386A JP S63154865 A JPS63154865 A JP S63154865A
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gear
rotation
rotating shaft
impellers
input shaft
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Tsuyoshi Oishi
強 大石
Kazuichi Seki
和市 関
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ORIENTAL KIDEN KK
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Abstract

PURPOSE:To enable the generation of the output of a sufficiently high rotation speed even if the rotation speed of an impeller, by a method wherein the rotation power of the solar gear of a planetary gear device coupled to two rotary shafts rotated in reverse direction to each other is outputted. CONSTITUTION:In a generator 1, rotary shafts 6 and 7, having two impellers 3 and 4 rotated in a reverse direction to each other by dint of fluid flowing in one way, are situated coaxially. The one rotary shaft 7 is coupled to a ring gear 22 of a planetary gear device 13 disposed to rotary shafts 6 and 7, and the other rotary shaft 6 is coupled to a support member 28 rotatably supporting a planetary gear 21. This constitution outputs the rotation power of a solar gear 23. In this case, since the rotation direction of the two impellers 3 and 4 are reverse to each other, the rotation speed of the solar gear 23 is increased, and even if the rotation speeds of the two impellers 3 and 4 are low, the solar gear 23 can be rotatably driven at a high speed.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、流体力を利用した駆動装置に関する。[Detailed description of the invention] Industrial applications The present invention relates to a drive device that uses fluid force.

従来技術 典型的な従来技術は、風力を利用して羽根車を回転させ
て発電を行なう発電機に代表される。このような従来技
術によれば、一方向の風により羽根車の軸は、1回転方
向にのみ回転し、この回転柚に発電機の入力軸を固定し
て発電を行なっていた。
BACKGROUND ART A typical conventional technology is represented by a generator that generates electricity by rotating an impeller using wind power. According to such conventional technology, the shaft of the impeller rotates only in one rotation direction due to wind in one direction, and the input shaft of the generator is fixed to this rotating shaft to generate electricity.

発明が解決すべき問題点 上述したような従来技術では、風速が大きくなければ充
分な発生電圧および希望する周波数を有する電力が得ら
れなかった。
Problems to be Solved by the Invention In the prior art as described above, unless the wind speed is high, it is not possible to obtain electric power having a sufficient generated voltage and desired frequency.

本発明の目的は、上述の問題点を解決し、羽根車の回転
速度が低くても、充分に高い回Ili:速度の出力を得
ることができるようにしたffi勤装置を提供すること
である。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems and to provide an ffi working device that can obtain a sufficiently high speed output even if the rotational speed of the impeller is low. .

問題点を解決するだめの手段 本発明は、一方向に流過する流体によって相互に逆回転
方向に回転する少なくとも2つの羽根車を有する回(軸
を同軸に設け、これらの羽根!11を有する回転軸に配
置した′1!L星歯車装置のリング歯車に一方の羽根車
の回転軸を連結し、遊星歯車を回転自在に支持する支持
部材に他方の羽根車の回転軸を連結し、太陽歯車の回転
動力を出力するようにしrこことを特徴とする流体力を
利用した駆動装置である。
Means for Solving the Problems The present invention provides a rotor having at least two impellers (having coaxial shafts and having these impellers! The rotation shaft of one impeller is connected to the ring gear of the '1!L star gear device placed on the rotation shaft, and the rotation shaft of the other impeller is connected to the support member that rotatably supports the planetary gear. This is a drive device that uses fluid force to output rotational power of gears.

作  用 11展歯車のリング歯車に一方の羽根車の回転軸を連結
し、i星歯車を支持している回転部材を他方の羽根車の
回転軸に連結し、2つの羽根車の回転方向を相互に逆方
向としたので、リングtgutの回転速度をnl、回転
部材の回11!速度を02とするとき、太陽歯車の回転
速度n3は、 となり、増速される。ただし、zl  はリング歯車の
歯数、z3  は太陽歯車の歯数である。
Action 11 Connect the rotating shaft of one impeller to the ring gear of the expansion gear, connect the rotating member supporting the i star gear to the rotating shaft of the other impeller, and change the rotation direction of the two impellers. Since the directions are opposite to each other, the rotation speed of the ring tgut is nl, and the rotation speed of the rotating member is 11! When the speed is 02, the rotational speed n3 of the sun gear is as follows, and the speed is increased. However, zl is the number of teeth of the ring gear, and z3 is the number of teeth of the sun gear.

したがって2つの羽根車の回転速度が低速であっても、
太陽歯車を高速で回転駆動することが可能となる。
Therefore, even if the rotational speed of the two impellers is low,
It becomes possible to rotate the sun gear at high speed.

実施例 第1図は本発明の一実施例の発電機1の断面図であり、
第2図は発電手段2付近の拡大断面図であり、第3図は
発電m1の回転部分付近の斜視図であり、第4図は第3
図の切断面線1’V−4から見た断面図である。第1図
〜第4図を参照して、発?ii磯1の構成について説明
する0発電機1は大略的に発電手段2と、2組の羽根車
3,4とが枠体5に支持されており、2組の羽根$3.
4の回転軸6,7と発電手段2とは′R星歯阜13を介
して連結されている0以上のような構成で2組の羽根車
3,4が風力によって回転し、発電手段2によって電力
が得られるものである0羽根車3は、長手方向に垂直な
断面が略滴形を有する羽根8と、羽根8を上下方向に延
びる11回転軸6に支持するための一対の支持棒9とを
含む0羽根8はその長手方向を、li回回軸軸6軸線に
平行に、一対の支持棒9によって11回転軸6に支持さ
れている。一対の支持棒9は、相互に平行で第1回転軸
6お上り羽M18の長手方向に垂直で、一定の間隔があ
けられている1以上のような構成で、3組の羽根8が第
1回転軸6の周方向に沿って等間隔をあけ゛C取付けら
れている。
Embodiment FIG. 1 is a sectional view of a generator 1 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged sectional view of the vicinity of the power generation means 2, FIG. 3 is a perspective view of the vicinity of the rotating part of the power generation m1, and FIG.
It is a sectional view seen from section line 1'V-4 in the figure. Referring to Figures 1 to 4, ? ii Describing the configuration of Iso 1 The generator 1 roughly includes a power generation means 2 and two sets of impellers 3 and 4 supported by a frame 5, and two sets of impellers $3.
The rotating shafts 6, 7 of 4 and the power generation means 2 are connected via the R star gear 13. Two sets of impellers 3, 4 are rotated by wind power, and the power generation means 2 The impeller 3 has blades 8 having a substantially drop-shaped cross section perpendicular to the longitudinal direction, and a pair of support rods 11 for supporting the blades 8 on a rotating shaft 6 extending in the vertical direction. The 0 blade 8 including 9 and 9 is supported on the 11 rotating shaft 6 by a pair of support rods 9, with its longitudinal direction parallel to the axis of the 11 rotating shaft 6. The pair of support rods 9 are parallel to each other, perpendicular to the longitudinal direction of the first rotating shaft 6, and are spaced apart from each other by a certain distance. They are mounted at equal intervals along the circumferential direction of the one-rotation shaft 6.

羽根114も羽根車3と同様に、長手方向に垂直な断面
が略滴形を有する3ffiの羽[10が一対の支持棒1
1によって12回転軸7に取付けられているが、羽根1
0の取付方向は、第4図に示されるように、羽根8とは
逆方向である。したがって、たとえば矢符12で示され
る方向の風を受けた場合、第1回転輸6は時計まわりに
、また12回転軸7は反時計まわりに回転し、その回転
力向は相互に逆方向となる。
Like the impeller 3, the blades 114 also have 3ffi blades [10 are connected to a pair of support rods 1
1 is attached to the rotating shaft 7, but the blade 1
The mounting direction of the blade 0 is opposite to that of the blade 8, as shown in FIG. Therefore, for example, when receiving wind in the direction indicated by the arrow 12, the first rotating shaft 6 rotates clockwise and the 12th rotating shaft 7 rotates counterclockwise, and the directions of the rotational forces are opposite to each other. Become.

第1回転軸6と第2回転軸7とは同軸に形成されており
、両者間には軸受15,1Gが介在される。この軸受1
5.IGは、第1回転軸6と12回転軸7との回転方向
や、回覧速度の差異に対して両回転軸6,7を円滑に支
持し、かつ前記同軸の関係を保持する役割を果たしてい
る。
The first rotating shaft 6 and the second rotating shaft 7 are coaxially formed, and bearings 15 and 1G are interposed between them. This bearing 1
5. The IG plays the role of smoothly supporting the first rotating shaft 6 and the twelfth rotating shaft 7 against differences in rotational direction and circulation speed, and maintaining the coaxial relationship. .

12回転軸7は、軸受17,18によって枠体5に回転
自在に保持されている。第1回転軸6は、当該回転軸6
の頂部付近に設けられた軸受19によって枠体5に保持
され、また前述したように軸受IS、IGによっても、
12回転軸7を介して枠体5に保持される。
The rotating shaft 7 is rotatably held in the frame 5 by bearings 17 and 18. The first rotating shaft 6 is the rotating shaft 6
It is held in the frame 5 by the bearing 19 provided near the top of the frame 5, and also by the bearings IS and IG as described above.
12 is held on the frame 5 via the rotation shaft 7.

第1回転軸6と12回転軸7とは、遊星歯111装r!
113を介して発電手段2の入力軸20に連結されてい
る。11回転軸6は遊星歯Jll装rIi13の遊星歯
車21を軸支している取付部材28に、12回転軸7は
遊星歯車装置13のリング歯車22にそれぞれ連結され
ており、太陽歯車23には発電手段2の入力軸20が連
結されている。入力軸20は、11回転軸6およC/第
第2伝伝紬7同軸に形成される。第1回転軸6と第2回
転軸7どの遊星歯車装置13との連結部付近には軸受2
4が介在されており、また遊星歯車装置i!13内にた
とえば塵埃などの異物が混入しないようにシール手段2
5が設けられる。また、入力軸20とリング歯!$12
2との間にも軸受2Gが介在されており、両者の回転方
向や回転速度の差異に対して、円滑に支持している。軸
受26付近にも前述同様に、シール手段27が設けられ
ている。以上のように、′R星歯阜g&装13を用いる
ことによって第1回転軸6および12回転軸7と入力軸
20とを同軸に設けることができ、装置が小形化でき、
かつ高い増速比が得られる。
The first rotating shaft 6 and the second rotating shaft 7 are equipped with 111 planetary teeth r!
It is connected to the input shaft 20 of the power generation means 2 via 113. 11 The rotation shaft 6 is connected to a mounting member 28 which pivotally supports the planetary gear 21 of the planetary gear device 13, and the 12 rotation shaft 7 is connected to the ring gear 22 of the planetary gear device 13. An input shaft 20 of the power generation means 2 is connected. The input shaft 20 is formed coaxially with the 11 rotating shafts 6 and C/2nd Denden Tsumugi 7. A bearing 2 is located near the connecting portion between the first rotating shaft 6 and the second rotating shaft 7 and the planetary gear device 13.
4 is interposed, and a planetary gear system i! The sealing means 2 prevents foreign matter such as dust from entering the sealing means 13.
5 is provided. Also, the input shaft 20 and ring teeth! $12
A bearing 2G is also interposed between the two and provides smooth support against differences in rotational direction and rotational speed between the two. A sealing means 27 is also provided near the bearing 26 as described above. As described above, by using the 'R star tooth gear 13, the first rotating shafts 6 and 12 rotating shafts 7 and the input shaft 20 can be provided coaxially, and the device can be made smaller.
Moreover, a high speed increasing ratio can be obtained.

遊星歯車装置13のリング歯車22の外壁に沿って、環
状のブレーキディスク30が固着されており、ブレーキ
ディスク30の上下面には一対のブレーキシュー31が
挟圧可能な状態に設けられている。ブレーキシュー31
は、たと乏は油圧シリンダ32などによってブレーキデ
ィスク30を挟圧する。これによってリング歯$22の
回転を抑制することができる0以上のように、ブレーキ
シュー31および油圧シリンダ32によって第1制御手
段33を構成している。
An annular brake disc 30 is fixed along the outer wall of the ring gear 22 of the planetary gear device 13, and a pair of brake shoes 31 are provided on the upper and lower surfaces of the brake disc 30 so as to be able to squeeze. brake shoe 31
In other words, the brake disc 30 is compressed by a hydraulic cylinder 32 or the like. The brake shoe 31 and the hydraulic cylinder 32 constitute the first control means 33 so that the rotation of the ring tooth $22 can be suppressed.

発電手段2は、基台35に円筒状のケーシング3Gの一
方間放端部が固定されており、能力開放端部は端板37
によって封止されており、基台35は枠体5に固定され
ている。ケーシング3Gの中心には曲記入力紬20が挿
通され、入力軸20はコイルが巻回されたロータ38を
有する。ケーシング3Gの内面に沿っては、電磁フィル
から成るステータ39が設けられる。入力軸20は、基
台35および端板37に軸受40.41を介して、その
Jllll線まわりに回(転)自在に支持されている。
In the power generation means 2, one end of a cylindrical casing 3G is fixed to a base 35, and the open end of the cylindrical casing 3G is fixed to an end plate 37.
The base 35 is fixed to the frame 5. A music input string 20 is inserted through the center of the casing 3G, and the input shaft 20 has a rotor 38 around which a coil is wound. A stator 39 made of an electromagnetic filter is provided along the inner surface of the casing 3G. The input shaft 20 is supported by the base 35 and the end plate 37 via bearings 40 and 41 so as to be freely rotatable around the Jllll line.

本実施例の発電手段2は誘導発電機および同期発電機で
あってもよく、誘導発電機であるときにはロータ38に
巻回されているフィルの両端は相互に接続されており、
ステータ39である電磁コイルから誘起起電力を導出す
ることができる。
The power generation means 2 of this embodiment may be an induction generator or a synchronous generator, and when it is an induction generator, both ends of the filter wound around the rotor 38 are connected to each other,
Induced electromotive force can be derived from the electromagnetic coil that is the stator 39.

入力軸20は端板37より外方へ突出して設けられてお
9、該突出部には環状のブレーキディスク42がrsy
aされており、前述の第1制御手段33と同様にブレー
キシュー43および油圧シリンダ44とから第2制御手
段45が設けられている。
The input shaft 20 is provided so as to protrude outward from the end plate 37, and an annular brake disc 42 is mounted on the protrusion.
Similarly to the first control means 33 described above, a second control means 45 is provided from a brake shoe 43 and a hydraulic cylinder 44.

第1制御手段33およV第2制御手段45は、枠体5に
固定されている。
The first control means 33 and the second control means 45 are fixed to the frame 5.

第1制御手段33によって制動することによって、羽根
車3,4が高速回覧しすぎるときに太陽歯車23が異常
に高速回覧することを阻止し、リング歯車22の回転を
抑制することができる。また、全く発電を行なわないと
きには、第1制動手段33と第2制動手段45とによっ
て、リング歯1$122と太陽歯車23との回転を阻止
する。
By braking by the first control means 33, it is possible to prevent the sun gear 23 from rotating at an abnormally high speed when the impellers 3 and 4 rotate at too high a speed, and to suppress the rotation of the ring gear 22. Further, when no power is generated, the first braking means 33 and the second braking means 45 prevent the ring tooth 1$122 and the sun gear 23 from rotating.

以上のような構成で、たとえば矢符12方向の風に対し
て羽根車3,4の回転速度が低くても、11星歯車装置
13を介することによって、入力軸20に高い回転速度
が得られ発電が可能となる。
With the above configuration, even if the rotational speed of the impellers 3 and 4 is low relative to the wind in the direction of arrow 12, a high rotational speed can be obtained at the input shaft 20 through the 11-star gear device 13. Power generation becomes possible.

前述の実施例において、第1回転袖6および第2回転紬
7は、i星歯車装置13を介して入力軸201:l結さ
れたが、遊星1!+!11装置13は第5図に示される
ように、遊星ローラ装置50であっても購わない、i星
ローラ装r1150は′R星歯車装置13の各歯車に代
えてローラを用いたもので、リングローラ51内に11
M、ローラ52と太陽ローラ53とを有する構成となっ
ており、遊星歯車装置13よりも高速回転、低騒音、低
振動、高い回転精度などが得られる。
In the above embodiment, the first rotary sleeve 6 and the second rotary pongee 7 were connected to the input shaft 201:1 via the i-star gear device 13, but the planet 1! +! 11 device 13, as shown in FIG. 5, does not require a planetary roller device 50; the i star roller device r1150 uses rollers in place of each gear of the 'R star gear device 13, 11 inside the ring roller 51
M, a roller 52, and a sun roller 53, which provides higher rotation speed, lower noise, lower vibration, and higher rotation accuracy than the planetary gear unit 13.

第6図は他の実施例の発電機1aの簡略化したブロック
図である9本実施例は前述の実施例に類叙し、対応する
部分には同じ参照符を付す1本実施例の発電R1aは、
発電手段2に直列に第2の発電手段2aが設けられてお
り、発電手段2の入力軸20と発電手段2aの入力軸2
0aとは、遠心クラッチ55を介して連結されている。
FIG. 6 is a simplified block diagram of a generator 1a according to another embodiment.9 This embodiment is analogous to the previous embodiment, and corresponding parts are given the same reference numerals. R1a is
A second power generation means 2a is provided in series with the power generation means 2, and the input shaft 20 of the power generation means 2 and the input shaft 2 of the power generation means 2a
0a is connected via a centrifugal clutch 55.

入力軸20の回転速度が予め定めた回転速度未満になっ
たときに、第2の発電手段2aの入力軸20aに回覧駆
動が伝達されるように遠心クラッチ55が連結状態とな
り、入力軸20の回転速度が予め定めた回転速度未満で
は、遠心クラッチ55は遮断状態となっている。このよ
うにしてFA1回転軸6およびPS2回転紬7の回転速
度が比較的大きいときには、複数の発電手段を縦続して
設けることができる。
When the rotational speed of the input shaft 20 becomes less than a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 55 becomes connected so that the circular drive is transmitted to the input shaft 20a of the second power generation means 2a, and the rotational speed of the input shaft 20 becomes lower. When the rotational speed is less than a predetermined rotational speed, the centrifugal clutch 55 is in a disconnected state. In this way, when the rotational speeds of the FA1 rotating shaft 6 and the PS2 rotating shaft 7 are relatively high, a plurality of power generation means can be provided in series.

第7rXIは本発明のさらに他の実施例の拡大断面図で
ある0本実施例は第1実施例にM似し、対応する部分に
は同じ参照符を付す。第1実施例同様に、第1回転紬6
はi星歯車装置13aの遊星歯車21を軸支している取
付部材281こ、第2回帖$1117は11星歯車装置
13uのリングギヤ22aにそれぞれ連結されている。
No. 7rXI is an enlarged sectional view of yet another embodiment of the invention. This embodiment is similar to the first embodiment, and corresponding parts are given the same reference numerals. Similar to the first embodiment, the first rotating pongee 6
The mounting member 281 which pivotally supports the planetary gear 21 of the i-star gear device 13a is connected to the ring gear 22a of the 11-star gear device 13u.

太陽歯¥123には発電手段60の第1回転子61の入
力軸62が連結されており、リングギヤ22aには発電
手段Goの第2回転子63の入力軸6・tが連結されて
いる。
The input shaft 62 of the first rotor 61 of the power generation means 60 is connected to the sun tooth 123, and the input shaft 6.t of the second rotor 63 of the power generation means Go is connected to the ring gear 22a.

入力軸62および入力軸64は、第1回転袖6およびP
A2回転紬7と同軸に形成されており、その軸線まわり
に回転自在であり、その回転方向は相互に逆方向に選ば
れる。また、入力軸62と入力軸64との開には軸受6
5.GGが介在される。
The input shaft 62 and the input shaft 64 are connected to the first rotary sleeve 6 and P
It is formed coaxially with the A2 rotating pongee 7 and is rotatable around its axis, and the rotation directions are selected to be opposite to each other. Also, a bearing 6 is used to open the input shaft 62 and the input shaft 64.
5. GG is mediated.

この軸受G5.6Gは入力軸62と入力軸64との回転
方向や、回転速度の差異に対して、両入力紬02,64
を円滑に支持、し、かつ前記同軸の関係を保持rる役割
を果たしている。f12回転子63の入力軸64は軸受
67によって基台70に回転自在に保持されており、第
1回転子61の入力軸62は前述したように軸受G5.
(5Gによって第2回転子の入力軸64を介して基台7
0に保持される。
This bearing G5.6G is suitable for both input shafts 02 and 64 due to the difference in rotational direction and rotational speed between the input shaft 62 and input shaft 64.
It plays the role of smoothly supporting and maintaining the coaxial relationship. The input shaft 64 of the f12 rotor 63 is rotatably held on the base 70 by a bearing 67, and the input shaft 62 of the first rotor 61 is supported by a bearing G5.
(By 5G, the base 7
It is held at 0.

発電手段60は、基台70に円筒状のケーシング71の
一層11放端部が固定されており、能力開放端部は端板
72によって封止されて、基台70は枠体5に固定され
ている。ケーンング71内には、前記入力軸G2,64
が挿入される。第1回転子61の入力軸62の外周面に
は、周方向に沿って複数個のコイル75が設けられる。
In the power generating means 60, the open end of one layer 11 of a cylindrical casing 71 is fixed to a base 70, the capacity open end is sealed by an end plate 72, and the base 70 is fixed to the frame 5. ing. Inside the caning 71 is the input shaft G2, 64.
is inserted. A plurality of coils 75 are provided on the outer peripheral surface of the input shaft 62 of the first rotor 61 along the circumferential direction.

Pt52回転子63は円筒状に形成され、内周面には周
方向に沿って、入力軸62の設けられたフィル75に相
対する位置にコイル7Gが設けられる。
The Pt52 rotor 63 is formed in a cylindrical shape, and a coil 7G is provided on the inner circumferential surface of the rotor 63 in a position facing the fill 75 provided with the input shaft 62 along the circumferential direction.

前記コイル75.1Gと、図示しないケーブルとを電気
的に結合するために、スリップリング77.78が設け
られ、ブラシ79.80が摺接する。
In order to electrically connect the coil 75.1G to a cable (not shown), a slip ring 77.78 is provided, and the brush 79.80 is in sliding contact with the slip ring 77.78.

このコイル75.76と、スリップリング77.78と
は、図示しない構成によって電気的に接続される。両入
力軸62.64とスリップリング77゜78との間には
、円板状の絶縁体81.82が介在される。
This coil 75.76 and slip ring 77.78 are electrically connected by a configuration not shown. Disc-shaped insulators 81, 82 are interposed between both input shafts 62, 64 and slip rings 77, 78.

図示しないケーブルから、ブラシ7つおよびスリップリ
ング77を介して直流電流がフィル75に与えられる。
Direct current is applied to the fill 75 from a cable (not shown) via seven brushes and a slip ring 77.

これによってコイル75と磁気結合したコイル7Gには
誘導起電力が生じ、スリップリング78およびブラシ8
0を介して、前記起電力を導出することができる。
As a result, an induced electromotive force is generated in the coil 7G magnetically coupled to the coil 75, and the slip ring 78 and the brush 8
The electromotive force can be derived via 0.

iimrtt装置13 aおよび第1回転子61の入力
軸62には、第1実施例同様に、それぞれ!:tS1制
御手段33および第2制御手#245が設けられ、枠体
5に固定されている。
As in the first embodiment, the input shaft 62 of the iimrtt device 13a and the first rotor 61 are connected to each other! :tS1 control means 33 and second control hand #245 are provided and fixed to the frame 5.

以上のように本実施例に示されるように、第1回転子6
1と12回転子63とを相互に逆方向に回転可能にした
ことによって、入力軸62の入力軸64に対する相対速
度が向上され、PpJ1叉施例の場合と比較して、同じ
風速であっても、より一層の発電効率を向上することが
可能である。
As described above, as shown in this embodiment, the first rotor 6
By making the rotors 1 and 12 rotatable in mutually opposite directions, the relative speed of the input shaft 62 to the input shaft 64 is improved, and compared to the case of the PpJ1 orifice embodiment, the wind speed is the same. It is also possible to further improve power generation efficiency.

本発明の羽根形状は、風力に対して好適に用いられるが
、羽根形状あるいは流体を導く手段等を工夫することで
1屯の流体力、たと乏ぼ波力、潮力、水力等にも応用r
ることができる。
The blade shape of the present invention is suitable for use with wind power, but by devising the blade shape or the means for guiding the fluid, it can also be applied to 1 ton of fluid power, wave power, tidal power, hydraulic power, etc. r
can be done.

本発明の実施例は、前述の実施例において発電機1,1
aの構成について述べたが、本発明は前述の各実施例に
限るものではなく、たとえばポンプコンプレッサなどの
高速回転による水揚げであってら購わない。
Embodiments of the present invention provide generators 1, 1 in the above-described embodiments.
Although the configuration of (a) has been described, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and does not apply to landings using high-speed rotation such as a pump compressor.

すなわち、本発明の実施例においては、羽根車の回転軸
を発電手段に連結した発電システムであったが、その他
、羽根車の回転軸を高圧ポンプに連結し、RO膜方式に
よる海水の淡水化にも利用できる。また、羽根車の回転
軸を油圧ポンプに連結し、熱交換システムなどとしても
利用が可能である。
That is, in the embodiment of the present invention, the power generation system was such that the rotating shaft of the impeller was connected to the power generation means, but in addition, the rotating shaft of the impeller was connected to a high-pressure pump to desalinate seawater using an RO membrane method. It can also be used for Furthermore, by connecting the rotary shaft of the impeller to a hydraulic pump, it can be used as a heat exchange system.

効  果 以上のように本発明によれば、相互に巡回伝力向に回転
する少な(とも2つの回転軸に遊星歯車装置を連結し、
i星歯車装置の太陽歯車の回転動力を出力するようにし
たことにより、一方向に流過する流体の速度が不充分で
あっても、充分に高い回転速度の出力を得ることができ
る。
Effects As described above, according to the present invention, a planetary gear device is connected to two rotating shafts that mutually rotate in the direction of circular transmission,
By outputting the rotational power of the sun gear of the i-star gear device, even if the velocity of the fluid flowing in one direction is insufficient, an output with a sufficiently high rotational speed can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例の発71磯1の縦断面図、第
2図は発電手段2付近の拡大断面図、13図は発電機1
の回転部分付近の斜視図、第4図は第3図の切断面線I
V−4から見た断面図、第5図は遊星ローラ装置50の
平面図、第6図は池の実施例の発電機1aの簡略化した
ブロック図、:jS7図はさらに他の実施例の拡大断面
図である。 1.1a・・・発電機、3.・t・・・羽根車、6・・
・第1回転軸、7・・・第2回転軸、13,13a・・
・遊星viJ車装置、20.2 On、62.04−入
力軸、21−i星歯車、22.22a・・・リング歯車
、23・・・太陽歯車、50・・・i星ローラ装置 代理人  弁理士 画数 圭一部 第 2 図 第3図 第 4 図 第5図 第6図
FIG. 1 is a vertical cross-sectional view of a generator 71 iso 1 according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the power generation means 2, and FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the vicinity of the rotating part of the
5 is a plan view of the planetary roller device 50, FIG. 6 is a simplified block diagram of the generator 1a of Ike's embodiment, and FIG. S7 is a diagram of another embodiment. It is an enlarged sectional view. 1.1a... Generator, 3.・t... impeller, 6...
・First rotating shaft, 7... Second rotating shaft, 13, 13a...
・Planetary viJ wheel device, 20.2 On, 62.04-input shaft, 21-i star gear, 22.22a... ring gear, 23... sun gear, 50... i star roller device agent Patent Attorney Stroke Count Keiichi Part 2 Figure 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 一方向に流過する流体によって相互に逆回転方向に回転
する少なくとも2つの羽根車を有する回転軸を同軸に設
け、これらの羽根車を有する回転軸に配置した遊星歯車
装置のリング歯車に一方の羽根車の回転軸を連結し、遊
星歯車を回転自在に支持する支持部材に他方の羽根車の
回転軸を連結し、太陽歯車の回転動力を出力するように
したことを特徴とする流体力を利用した駆動装置。
A rotating shaft having at least two impellers that are rotated in opposite rotational directions by fluid flowing in one direction is coaxially provided, and one of the ring gears of a planetary gear set is disposed on the rotating shaft having these impellers. A fluid power system characterized in that the rotating shaft of an impeller is connected to a support member that rotatably supports a planetary gear, and the rotating shaft of the other impeller is connected to a support member that rotatably supports a planetary gear, thereby outputting rotational power of a sun gear. The drive device used.
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