JPS63150153A - Bore machining monitor for cylinder block - Google Patents

Bore machining monitor for cylinder block

Info

Publication number
JPS63150153A
JPS63150153A JP29615486A JP29615486A JPS63150153A JP S63150153 A JPS63150153 A JP S63150153A JP 29615486 A JP29615486 A JP 29615486A JP 29615486 A JP29615486 A JP 29615486A JP S63150153 A JPS63150153 A JP S63150153A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bore
machining
data
bore diameter
quality
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP29615486A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masaru Miura
勝 三浦
Kazuhiko Hasegawa
和彦 長谷川
Hidetoshi Takano
高野 英俊
Yasuyuki Nishimoto
西本 泰之
Shinji Kogure
小暮 真二
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP29615486A priority Critical patent/JPS63150153A/en
Publication of JPS63150153A publication Critical patent/JPS63150153A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To facilitate confirmation of correcting state during machining and quality data after the end of machining by finding out a bore contiguration and quality data by means of a data processing calculator on the basis of detected bore diameter and/or stroke value and displaying those data as picture images. CONSTITUTION:An interface 16 receives the rotational direction phase, belonging to a motor 22 which rotates the spindle of a hone head, and detected by a phase detector 24 in response to scan time coming from the sequencer 26 of a phase detector 10 and also receives a stroke position detected, by a position detector 12 having a microcomputer 28 for controlling honing machining, from a pulse signal of an encoder 30 directly connected to a motor 32 for making reciprocation control. In addition, a bore diameter signal detected by a bore diameter sensor 34 of an air type or laser type is simultaneously amplified by means of the constant sizing device 36 of a bore diameter measuring instrument 4 and sent to the interface 6 as well as displayed, and further a bore contiguration and quality data are sought by data processing calculator 18 together with abovementioned signal and shown on an image display 20. Quick quality control is made avaible in this way.

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野] 本発明はホーニング加工機にてボア加工されたシリンダ
ブロックの加工状態の把握及び品質管理を行うためのシ
リンダブロックのボア加工モニタ装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a cylinder block bore machining monitoring device for grasping the machining status and quality control of a cylinder block that has been bored by a honing machine.

[従来の技術] 工具本体に取り伺けた棒状の研削砥石(以下ホーンヘッ
ドという)をシリンダブロックの加工部に押しつけ、回
転及び往復運動を与えることにより、ボアを形成するホ
ーニング加工機が周知であり、このホーニング加工機は
形成されるボアの真円度、円筒度、真直度の誤差を補正
しながらボア加工を繰返すことにより、ボアの良好な品
質を確保している。
[Prior Art] There is a well-known honing machine that forms a bore by pressing a rod-shaped grinding stone (hereinafter referred to as a horn head) that is attached to a tool body against a processing part of a cylinder block and giving it rotation and reciprocating motion. This honing machine ensures good quality of the bore by repeatedly machining the bore while correcting errors in roundness, cylindricity, and straightness of the bore.

このようなボア加工では、ボア形成状態の測定か不可欠
であるか、この測定はホーニング加工の途中あるいは加
工完了時にエアゲージなとの測定器具を用いて行なわれ
ている。
In such bore machining, it is essential to measure the bore formation state, and this measurement is carried out using a measuring instrument such as an air gauge during the honing process or upon completion of the honing process.

「発明か解決しようとする問題点] しかしながら、従来ては測定器具にて行う測定はその作
業が煩雑であり、ボア加工中の加工状態や加工完了後の
迅速な品質管理かできないという問題があった。
``Problems to be solved by the invention'' However, conventional measurements using measuring instruments are complicated, and there is a problem in that it is impossible to quickly control the machining status during bore machining and the quality after machining is completed. Ta.

すなわち、測定器具にて形成されたボア径を求めること
はできても全体のボア形状を確認することは困難であり
、また加工完了後にはその時のボア径を求めた後に、ボ
アの真円度、円筒度、真直度などの品質データを作業者
が算出しなければならず、このデータ算出やデータに基
づいたボア品質の検討に時間かかかるという問題があっ
た。
In other words, although it is possible to determine the diameter of the bore formed with a measuring instrument, it is difficult to confirm the overall shape of the bore, and after the completion of machining, it is difficult to determine the roundness of the bore after determining the bore diameter at that time. There is a problem in that an operator must calculate quality data such as cylindricity, straightness, etc., and it takes time to calculate this data and examine bore quality based on the data.

このような問題を解決する従来技術として、特開昭56
−56378号に示されるホーニング機械があり、これ
によればホーニング機と加工物測定器とを結合してボア
管理のための必要なデータを得ることかできるか、これ
によってもまだボアの加工状態及びボアの品質管理を容
易かつ迅速に行うことかできない。また、他の従来技術
として、特開昭57−96765号、特開昭59−81
055号などがある。
As a conventional technique to solve such problems,
There is a honing machine shown in No. 56378, according to which it is possible to combine the honing machine and a workpiece measuring device to obtain the necessary data for bore management, and even with this, the machining condition of the bore still remains. and bore quality control cannot be easily and quickly performed. In addition, as other conventional techniques, JP-A No. 57-96765 and JP-A No. 59-81
There are issues such as No. 055.

発明の目的 本発明+、1前記従来の問題点に鑑みなされたものであ
り、その目的は、ボア形状及びボアに関する品質データ
を容易に算出するとともに、この品質データに基づいて
品質管理を迅速に行うことのできるシリンタブロックの
ボア加工モニタ装置を提供することにある。
Purpose of the Invention The present invention +, 1 has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and its purpose is to easily calculate bore shape and quality data regarding the bore, and to quickly perform quality control based on this quality data. It is an object of the present invention to provide a cylinder block bore machining monitoring device that can perform boring machining.

[問題点を解決するための手段] 前記1」的を達成するために、本発明は、まず制御器と
位置検出器とボア径alll定器を設けており、制御器
はホーニング加工機にてシリンタブロックのボア加工を
行うためのjlll制御を行い、ホーニング加工の開始
や終了、データの入出力タイミング等を制御し、位置検
出器は加工中のホーンヘットの−1−下方向のストロー
ク位置を検出し、ボア径測定器は加工中のボア径を測定
する。
[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above-mentioned objective 1, the present invention first provides a controller, a position detector, and an all bore diameter regulator, and the controller is installed in a honing machine. Jllll control is performed to bore the cylinder block, and controls the start and end of honing, data input/output timing, etc., and the position detector detects the -1-downward stroke position of the horn head during machining. The bore diameter measuring device measures the bore diameter during processing.

また、データ処理演算器とインターフェースを設け、デ
ータ処理演算器は加工中では前記制御器。
Further, an interface with a data processing computing unit is provided, and the data processing computing unit is connected to the controller during processing.

位置検出器及びボア径測定器から出力されるデー夕信号
からボア形状、つまりボア断面形状を演算するとともに
、加工完了後にはボアの品質を管理するための品質デー
タを演算し、インターフェースは前記データ信号をデー
タ処理演算器で演算可能な信号に変換する。
The bore shape, that is, the bore cross-sectional shape, is calculated from data signals output from the position detector and the bore diameter measuring device, and after machining is completed, quality data for controlling the quality of the bore is calculated, and the interface uses the data. Converts a signal into a signal that can be calculated by a data processing calculator.

更に、本発明は前記データ処理演算器から出力 。Furthermore, the present invention provides an output from the data processing arithmetic unit.

される品質データを画像表示するディスプレイ器を設け
ており、これによってボア断面形状及び品質データを一
見して確認することが可能となる。
A display device is provided to display the quality data as an image, which makes it possible to check the bore cross-sectional shape and quality data at a glance.

[作用] 以」二の構成によれは、シリンダブロックのボアのホー
ニング加工が行なわれると、まずホーンヘッドのストロ
ーク位置及び当該位置のボア径を測定する。そして、こ
れらのデータ信号はデータ処理演算器によりボア断面形
状及びボアの品質を管理するための品質データに変換さ
れ、この品質データをはディスプレイ器に供給される。
[Operation] According to the second configuration, when the bore of the cylinder block is honed, the stroke position of the horn head and the bore diameter at that position are first measured. These data signals are converted by a data processing calculator into quality data for managing the bore cross-sectional shape and bore quality, and this quality data is supplied to a display device.

従って、ボア断面形状と演算された品質データ、例えば
真円度、円筒度、真直度がディスプレイ器」二に画像表
示されることになり、加工状態や加工物の品質データを
迅速に評価することか可能となる。
Therefore, the bore cross-sectional shape and calculated quality data, such as roundness, cylindricity, and straightness, are displayed as images on the display device, making it possible to quickly evaluate the machining status and quality data of the workpiece. It becomes possible.

[実施例] 以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
[Embodiments] Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described based on the drawings.

第1図にはボア加工モニタ装置の主要構成が示されてお
り、10はボア加工を制御する制御器、12はレシプロ
ストロークを検出する位置検出器、14はボア径測定器
であり、これら機器はインターフェース16を介してデ
ータ処理演算器18に接続されている。このインターフ
ェース16は、前記機器とデータ処理演算器18との間
のデータ変換処理を行っており、データ処理演算器18
は品質管理のための品質データを演算する。
FIG. 1 shows the main components of the bore machining monitor device, in which 10 is a controller that controls bore machining, 12 is a position detector that detects a reciprocating stroke, and 14 is a bore diameter measuring device. is connected to a data processing calculator 18 via an interface 16. This interface 16 performs data conversion processing between the device and the data processing calculator 18.
calculates quality data for quality control.

そして、前記データ処理演算器18にはCRTからなる
ディスプレイ器20か接続されている。
A display device 20 made of a CRT is connected to the data processing arithmetic unit 18.

第2図には第1図の構成における実際のハードウェアが
示されており、これにより各構成を詳細に説明する。制
御装置10はホーンヘッドの主軸を回転させる主軸回転
用モータ22からの回転方向の位相を得るための位相検
出器24と加工ザイクルを実施するためのシーケンサ2
6からなる。
FIG. 2 shows the actual hardware in the configuration of FIG. 1, and each configuration will be explained in detail. The control device 10 includes a phase detector 24 for obtaining the rotational phase from a main shaft rotation motor 22 that rotates the main shaft of the horn head, and a sequencer 2 for executing a machining cycle.
Consists of 6.

前記位相検出器24は、ボア円周上の位置を例えはXY
座標」二に置き換え、このXY座標」−の位相に対応し
た位相信号を出力する。ここで、位相検出器24からの
位相信号をシーケンサ26を介さないのは、シーケンサ
26の位相信号の読み落し、つまりシーケンサ26のス
キャンタイムからくる読み落しを防止するためである。
The phase detector 24 determines the position on the bore circumference, for example, by
The coordinate is replaced with "2", and a phase signal corresponding to the phase of this XY coordinate "-" is output. Here, the reason why the phase signal from the phase detector 24 is not passed through the sequencer 26 is to prevent the phase signal from the sequencer 26 from being overlooked, that is, from being overlooked due to the scan time of the sequencer 26.

 また、位置検出器12はポーニングザイクルのレシプ
ロ方向の動作を制御するホーニング加工制御用マイコン
(マイクロコンピュータ)28とエンコーダ30からな
り、ホーンヘッドのストローク値は主軸をレシプロ方向
に駆動させるシンプロ制御用モータ32に直結されたエ
ンコータ30からの位相パルスをカランI・することに
より、ホーンヘットのストローク位置を検出することが
できる。
In addition, the position detector 12 includes a honing control microcomputer 28 that controls the movement of the pawn cycle in the reciprocating direction, and an encoder 30, and the stroke value of the horn head is used for simple control to drive the main shaft in the reciprocating direction. By converting the phase pulse from the encoder 30 directly connected to the motor 32, the stroke position of the horn head can be detected.

更に、ボア径測定器14はエア一方式やレーザ方式など
のボア径センザ34とこのボア径センザ34の出力を増
幅する定寸装置(アンプ)36からなり、このボア径セ
ンザ34はエア一方式であれはボア壁に送出したエアー
の圧力から検出し、レーザ方式であれはボア壁に照射し
たレーザ光の反射光からボア径を1il11定している
。そして、ボア径センザ34の出力は定寸装置36に供
給され、この定寸装置36からは設定したボア径に達す
るまでの残り取代に比例したアナログ電圧値が出力され
る。
Further, the bore diameter measuring device 14 includes a bore diameter sensor 34 of an air type or a laser type, and a sizing device (amplifier) 36 that amplifies the output of the bore diameter sensor 34. In this case, the bore diameter is determined from the pressure of the air sent to the bore wall, and in the case of a laser method, the bore diameter is determined from the reflected light of the laser beam irradiated onto the bore wall. The output of the bore diameter sensor 34 is supplied to a sizing device 36, and the sizing device 36 outputs an analog voltage value proportional to the remaining machining allowance until the set bore diameter is reached.

また、インターフェース16は制御信号、ストローク信
号、ボア径信号のそれぞれを演算可能な信号に変換する
I10モジュール38と前記定寸装置36からのアナロ
グ信号をデジタル信号に変換するA/D変換モジュール
40とからなる。
The interface 16 also includes an I10 module 38 that converts control signals, stroke signals, and bore diameter signals into computable signals, and an A/D conversion module 40 that converts analog signals from the sizing device 36 into digital signals. Consisting of

そして、データ処理演算器18はI10モジュール38
及びA/D変換モジュール40から出力されたデジタル
信号を入力して品質データの演算を行い、マイコンを用
いることかできる。
The data processing calculator 18 is an I10 module 38.
A microcomputer can be used by inputting digital signals output from the A/D conversion module 40 and calculating quality data.

すなわち、このデータ処理演算器18にはホーンヘッド
の現在位置を示すストローク値とボア径が入力されるか
、まずストローク値が読込まれその処理の後にボア径か
読込まれることとなり、これによって、ボアにおけるレ
シプロ方向での径か求められる。
That is, the stroke value indicating the current position of the horn head and the bore diameter are input to the data processing calculator 18, or the stroke value is first read and then the bore diameter is read after processing. The diameter of the bore in the reciprocating direction can be determined.

本実施例は以−にの構成からなり、以下にその作用を説
明する。
This embodiment has the following configuration, and its operation will be explained below.

ます、ホーンヘッドが研削加工のためのレシプロ運動を
開始すると、その時間軸」二の軌跡は、第3図に示す波
形を描くことになる。
When the horn head starts reciprocating motion for grinding, its trajectory on the time axis will draw the waveform shown in FIG. 3.

そこで、図示のホーンヘッド42のレシプロ運動の上端
あるいは下端から始まる1サイクルを図のように2分割
し、この分割された領域において、ザイクルの下端から
」1端までの間は各種データを入力して演算処理を行い
、」1端から下端までの間は前記演算結果をディスプレ
イ表示する処理を行うようにする。なお、この処理サイ
クルは加工完了まで繰返している。
Therefore, one cycle of the reciprocating motion of the horn head 42 shown in the figure starting from the upper or lower end is divided into two as shown in the figure, and in this divided area, various data are input from the lower end of the cycle to the first end. From the first end to the bottom end, the calculation results are displayed on the display. Note that this processing cycle is repeated until processing is completed.

そうすると、ザイクルの下端から上端までの間には、前
述したように、データ処理演算器18でホーンヘッドの
ストローク位置に対応するボア径を順次読込むことによ
り、ボアのレシプロ方向の各位置でのホア径か求められ
、このボア径に基づいて加工中のボア断面形状が求めら
れる。この場合、ボア断面形状はボア円周−Lの各点毎
に求められるので、主軸の回転方向の位相をボア径を求
めようとするボア円周−1〕の設定位置に一致させる必
要かあり、前記位相検出器24からの位相信号は常に監
視されている。
Then, as described above, between the lower end and the upper end of the cycle, the data processing calculator 18 sequentially reads the bore diameter corresponding to the stroke position of the horn head, so that the bore diameter at each position in the reciprocating direction is calculated. The bore diameter is determined, and the cross-sectional shape of the bore being machined is determined based on this bore diameter. In this case, since the bore cross-sectional shape is determined for each point on the bore circumference -L, it is necessary to match the rotational phase of the main shaft with the set position of the bore circumference -1 for which the bore diameter is to be determined. , the phase signal from the phase detector 24 is constantly monitored.

そして、この断面形状は、第4図に示されるように、デ
ィスプレイ器20の画面上にボア中心線100に対する
ボア断面形状ライン200として表示され、これによっ
てホーンヘッド42のストローク位置におけるボア径と
ボア全体の断面形状が一目瞭然となる。
Then, as shown in FIG. 4, this cross-sectional shape is displayed on the screen of the display device 20 as a bore cross-sectional shape line 200 with respect to the bore center line 100, and this shows the bore diameter and bore diameter at the stroke position of the horn head 42. The overall cross-sectional shape can be seen at a glance.

また、加圧か終了した後に(Jボアの品質管理を行うた
めの品質データか演算されるか、この場合の演算は加工
完了前のストローク値及びボア径の最新のデータ(デー
タ数は任意)を用いて行い、このデータにより真円度、
円筒度、真直度などが求められ、この品質データはディ
スプレイ器20」二に数値なとて画像表示される。
Also, after the pressurization is completed (or is the quality data for J-bore quality control calculated? In this case, the calculation is the latest data of stroke value and bore diameter before machining is completed (the number of data is arbitrary) Using this data, the roundness,
Cylindricity, straightness, etc. are determined, and this quality data is displayed as a numerical value on a display device 20'2.

従って、断面形状によりボアの加工状態を、また画像表
示された品質データにより加工されたボアの品質を迅速
に確認・評価することが可能となる。
Therefore, it is possible to quickly confirm and evaluate the machining state of the bore based on the cross-sectional shape, and the quality of the machined bore based on the quality data displayed as an image.

「発明の効果コ 以」二説明したように、本発明によれば、ボア径やスト
ローク値を用いてでデータ処理演算器によりボア形状及
び品質データを求め、これを画像表示するようにしたの
で、加工中ではボア形状とその修正状態を容易に確認で
き、また加工完了後ではボアの真円度などの品質データ
を容易に確認でき、迅速な品質管理が可能となる。
As explained in ``Effects of the Invention'' 2, according to the present invention, the bore shape and quality data are obtained by a data processing calculator using the bore diameter and stroke value, and this is displayed as an image. During machining, the bore shape and its modification status can be easily checked, and after machining is completed, quality data such as the roundness of the bore can be easily checked, allowing prompt quality control.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明に係るシリンダブロックのボア加工モニ
タ装置の好適な実施例を示す説明図、第2図は第1図の
実施例の具体的なハードウェアを示す説明図、 第3図は加工サイクルにおけるデータ演算処理= 11
− を示す説明図、 第4図はディスプレイ器の表示状態を示す説明図である
。 10 ・・・ 制御器 12 ・・・ 位置検出器 14 ・・・ ボア径測定器 16 ・・・ インターフェース 18 ・・・ データ処理演算器 20 ・・・ ディスプレイ器
FIG. 1 is an explanatory diagram showing a preferred embodiment of a cylinder block bore machining monitor device according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing specific hardware of the embodiment of FIG. 1, and FIG. Data calculation processing in machining cycle = 11
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the display state of the display device. 10...Controller 12...Position detector 14...Bore diameter measuring device 16...Interface 18...Data processing calculator 20...Display device

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)ホーニング加工機にてシリンダブロックのボア加
工を行うための制御器と、前記加工中のホーンヘッドの
上下方向のストローク位置を検出する位置検出器と、加
工中のボア径を測定するボア径測定器と、加工中には各
種のデータ信号からボア形状を演算するとともに、加工
完了後にはボアの品質を管理するための品質データを演
算するデータ処理演算器と、前記制御器、位置検出器及
びボア径測定器から出力されるデータ信号をデータ処理
演算器で演算可能な信号に変換するインターフェースと
、前記データ処理演算器から出力される品質データを画
像表示するディスプレイ器と、から構成するシリンダブ
ロックのボア加工モニタ装置。
(1) A controller for boring a cylinder block with a honing machine, a position detector for detecting the vertical stroke position of the horn head during processing, and a bore for measuring the bore diameter during processing. A diameter measuring device, a data processing calculator that calculates the bore shape from various data signals during machining, and calculates quality data for controlling the quality of the bore after machining is completed, the controller, and a position detector. and a display device that displays an image of the quality data output from the data processing calculator. Cylinder block bore machining monitor device.
JP29615486A 1986-12-11 1986-12-11 Bore machining monitor for cylinder block Pending JPS63150153A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29615486A JPS63150153A (en) 1986-12-11 1986-12-11 Bore machining monitor for cylinder block

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP29615486A JPS63150153A (en) 1986-12-11 1986-12-11 Bore machining monitor for cylinder block

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS63150153A true JPS63150153A (en) 1988-06-22

Family

ID=17829855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP29615486A Pending JPS63150153A (en) 1986-12-11 1986-12-11 Bore machining monitor for cylinder block

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS63150153A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0870265A1 (en) * 1995-06-02 1998-10-14 Sunnen Products Company Device providing continuous parameter display during machining operation
JP2009012163A (en) * 2007-06-07 2009-01-22 Nissan Motor Co Ltd Honing processing method and honing processing control device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0870265A1 (en) * 1995-06-02 1998-10-14 Sunnen Products Company Device providing continuous parameter display during machining operation
EP0870265A4 (en) * 1995-06-02 1998-10-14
JP2009012163A (en) * 2007-06-07 2009-01-22 Nissan Motor Co Ltd Honing processing method and honing processing control device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4495587A (en) Automatic nondestructive roll defect inspection system
US5712706A (en) Laser scanning method and apparatus for rapid precision measurement of thread form
US7278222B2 (en) Method for measuring a program-controlled machine tool
US5778551A (en) Coordinate measuring apparatus having a device for profile measurements and method for making said profile measurements
EP1162030B1 (en) NC machine tool having spindle run-out diagnosing function
JPH03226615A (en) Profile measuring apparatus of object
CN101387495A (en) Cylinder liner intelligent detection device
CN108007295A (en) Worm screw M values and the automatic detection device of flank of tooth bounce
JPS63150153A (en) Bore machining monitor for cylinder block
CN111624940B (en) Information processing apparatus and information processing method
JP2002005653A (en) Method and apparatus for measurement of screw dimension
CN107498389A (en) A kind of positioning accuracy detection device of Digit Control Machine Tool rotary shaft
JPH04279826A (en) Abnormality diagnostic method and device for adjustable speed rotating system
JPH09131642A (en) Numerical control machine tool precision inspection device and thermal displacement inspection method of numerical control machine tool and precision inspection method
RU2123923C1 (en) Method for diagnosing lathes according to accuracy parameters and apparatus for performing the same
JP3621037B2 (en) Gauge inspection machine
JPH06138921A (en) Measuring method and automatic correction method for linear interpolation feeding accuracy of numerically controlled machine tool
JPH05187868A (en) Calculation method of straightness error and correction method of measured value in detector feed direction of rotation-direct-acting function type circularity measurement machine
Loktev et al. Measuring instruments for shafts.
JP2676616B2 (en) Measuring method for rotary tools
JPH0691486A (en) Interpolation feeding accuracy measuring method and device of numerical control machine tool
JP2974483B2 (en) Method and apparatus for measuring circular motion accuracy of machine
RU2344918C1 (en) Method for determination of metal-cutting machine accuracy
JPS5975112A (en) Size and shape measuring device by industrial robot
JPH11325876A (en) Measuring apparatus