JPH09131642A - Numerical control machine tool precision inspection device and thermal displacement inspection method of numerical control machine tool and precision inspection method - Google Patents

Numerical control machine tool precision inspection device and thermal displacement inspection method of numerical control machine tool and precision inspection method

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JPH09131642A
JPH09131642A JP28999095A JP28999095A JPH09131642A JP H09131642 A JPH09131642 A JP H09131642A JP 28999095 A JP28999095 A JP 28999095A JP 28999095 A JP28999095 A JP 28999095A JP H09131642 A JPH09131642 A JP H09131642A
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JP
Japan
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machine tool
numerically controlled
controlled machine
control device
numerical control
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Application number
JP28999095A
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Japanese (ja)
Inventor
Masahiro Urano
正弘 浦野
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a numerical control machine tool precision inspection device which enables automatic measurement of precision of a machine tool by any worker other than highly skilled worker. SOLUTION: A controlling personal computer 5 receives an external output signal of a numerical control device 7, the controlling personal computer 5 outputs a change-over signal to a gage head selector 3 so that the result of measurement from a gage head 2a or 2c which corresponds to the external output signal is sent to an electrical micrometer 4, and the measured value from the electrical micrometer 4 is read, recorded, and output by the controlling personal computer 5 to output an external input signal for the numerical control device 7. Consequently, the precision of a numerical control machine tool is measured automatically.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御工作機械
精度検査装置並びに該数値制御工作機械精度検査装置の
熱変位検査方法及び精度検査方法に関し、より詳しく
は、マシニングセンターや数値制御旋盤の工作機械等、
使用頻度が高く、かつ精度維持要求の高い機械類の精度
の計測と校正や数値制御装置に供給する機械側の軸補正
データの採取、機械精度維持装置例えば主軸冷却装置や
コラム冷却装置等の設定データの採取等の多用途に使用
できる数値制御工作機械精度検査装置並びに該数値制御
工作機械精度検査装置の熱変位検査方法及び精度検査方
法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerically controlled machine tool precision inspection device and a thermal displacement inspection method and precision inspection method for the numerically controlled machine tool precision inspection device. More specifically, the present invention relates to a machine tool for a machining center or a numerically controlled lathe. etc,
Measuring and calibrating the accuracy of machines that are frequently used and that require high accuracy maintenance, collecting axis correction data on the machine side that is supplied to the numerical control device, setting machine accuracy maintaining devices such as spindle cooling devices and column cooling devices The present invention relates to a numerically controlled machine tool precision inspection device that can be used for various purposes such as data collection, and a thermal displacement inspection method and an accuracy inspection method for the numerically controlled machine tool precision inspection device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、マシニングセンターを始めと
する工作機械類においては、機械の導入、設置時や使用
過程における定期保守等で計測機器やゲージ類を使用し
て精度の計測と校正が遂行されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in machine tools such as machining centers, precision measurement and calibration are performed by using measuring instruments and gauges at the time of machine installation, periodic maintenance during installation and during use. ing.

【0003】このような工作機械類の精度の計測、校正
は、日本工業規格の規定(JISB6338)を適用
し、直定規やマイクロメ一夕等を使用して測定データを
取得するものである。
For measuring and calibrating the precision of such machine tools, the Japanese Industrial Standard (JISB6338) is applied, and the measurement data is obtained by using a direct ruler or a micrometer.

【0004】図12は、工作機械の最小設定単位送りの
測定、校正する場合の例を示している。図12におい
て、テーブル52上に直定規51を固定する。また、主
軸59にスタンド58を固定し、スタンド58にマイク
ロメータ60を固定する。
FIG. 12 shows an example of measuring and calibrating the minimum set unit feed of a machine tool. In FIG. 12, the straight edge ruler 51 is fixed on the table 52. The stand 58 is fixed to the main shaft 59, and the micrometer 60 is fixed to the stand 58.

【0005】予め、早送りで正(又は負)の向きに移動
させて停止した後、更に早送りで同じ向きに最小設定単
位ごとの指令を数単位与えて停止した状態を基準とし
て、再び同じ向きに連続的に最小設定単位ごとの指令を
与えて、実移動距離として20単位以上に相当する距離
を動かし、各指令ごとの停止位置を測定する。
[0007] In advance, after moving in the positive (or negative) direction by fast-forwarding and stopping, and then further fast-forwarding in the same direction, a few units of commands for each minimum setting unit are given and stopped, and the same direction is set again. A command for each minimum setting unit is continuously given to move a distance corresponding to 20 units or more as an actual moving distance, and a stop position for each command is measured.

【0006】次に、前記の最終測定位置から負(又は
正)の向きに最小設定単位ごとの指令をほぼ基準位置に
復帰するまで与え、各指令ごとの停止位置を測定して、
これらの測定結果を図13に示すように図示する。
Next, a command for each minimum setting unit is given in the negative (or positive) direction from the final measurement position until it returns to the reference position, and the stop position for each command is measured.
The results of these measurements are shown in FIG.

【0007】これらの停止位置の値から隣り会う停止位
置間の距離と最小設定単位との差の最大値を求める。こ
の場合、図13に示すように、原則として折り返し後の
数単位に相当する実移動距離内の測定点は除外する。こ
のような計測による測定結果を式で表すと以下のように
なる。即ち、測定値=|l1 −m|max 。ここに、l1
は隣り合う停止位置間の距離、mは最小設定単位であ
る。この測定結果より、機械の校正を行う。
From these stop position values, the maximum value of the difference between the distance between adjacent stop positions and the minimum setting unit is obtained. In this case, as shown in FIG. 13, as a general rule, measurement points within the actual movement distance corresponding to several units after turning back are excluded. The measurement result of such measurement is expressed as follows. That is, measured value = | l1 -m | max. Where l1
Is the distance between adjacent stop positions, and m is the minimum setting unit. The machine is calibrated based on this measurement result.

【0008】ロストモーション測定に対しては、例え
ば、日本工業規格の規定(JIS B6330)を適用
する.即ち、図14に示すように、数値制御工作機械の
テーブル72上にスタンド78を固定し、このスタンド
78にマイクロメータ70を固定して、このマイクロメ
ータ70のゲージヘッドを数値制御工作機械の軸71に
当接させる。
For lost motion measurement, for example, the Japanese Industrial Standard (JIS B6330) is applied. That is, as shown in FIG. 14, a stand 78 is fixed on a table 72 of a numerically controlled machine tool, a micrometer 70 is fixed to the stand 78, and a gauge head of the micrometer 70 is attached to an axis of the numerically controlled machine tool. Abut 71.

【0009】この状態で、予め、図15に示すように、
早送りで正(又は負)の向きに移動させて停止した位置
を基準として同じ向きに任意の指令を与えて移動させ、
その位置から負(又は正)の向きに同一の指令を与えて
移動させたときの停止位置と基準位置との差を測定す
る。
In this state, as shown in FIG.
Move to a positive (or negative) direction by fast-forwarding and give an arbitrary command in the same direction with respect to the stopped position, and move it,
The difference between the stop position and the reference position when the same command is given and moved in the negative (or positive) direction from that position is measured.

【0010】このような測定を、動きの中央及びほぼ両
端の3箇所でそれぞれ7回繰り返して行い、各箇所での
平均値を求め、得られた平均値のうちの最大値をロスト
モーションの測定値とする。
Such measurement is repeated seven times at three points at the center and almost both ends of the movement, the average value at each point is obtained, and the maximum value of the obtained average values is measured as the lost motion. The value.

【0011】また、近年マシニングセンターの主軸の経
時熱変化による加工精度への影響が大きいことが注目さ
れている。特に、加工精度の高いワークを取り扱ってい
る場合には、主軸の熱変位は無視できない問題となる。
また、立型マシニングセンターの場会には、構造上、主
軸のY軸方向すなわち主軸に対して直交する2軸(X,
Y)方向のうち、作業者の立った位置からみて前後方向
の熱変位量が大きくなることが問題とされている。この
対策として主軸又はコラムの温度を一定に保つ装置が開
発されている。例えば、主軸冷却装置やコラム冷却装置
である。
Further, in recent years, attention has been paid to the fact that the machining accuracy is greatly affected by the temporal heat change of the spindle of the machining center. In particular, when a work with high processing accuracy is handled, thermal displacement of the spindle is a problem that cannot be ignored.
In addition, when the vertical machining center is used, the two axes (X, X,
There is a problem that the amount of thermal displacement in the front-rear direction becomes large when viewed from the standing position of the worker in the Y direction. As a countermeasure against this, a device for keeping the temperature of the spindle or the column constant has been developed. For example, a spindle cooling device and a column cooling device.

【0012】ところが、このような装置を取り付けた場
合であっても、各装置の設定温度と室温との相関により
多大な熱変位が発生する可能性があり、最適な設定温度
にするためには正確な熱変位量を測定する必要がある。
However, even when such a device is attached, a large amount of thermal displacement may occur due to the correlation between the set temperature of each device and room temperature. It is necessary to measure the exact amount of thermal displacement.

【0013】従来の熱変位量の計測方法を図10、図1
1に示す。主軸89におけるX軸方向、Y軸方向、Z軸
方向の各軸方向の熱変位を計測するためのマイクロメー
タ90a乃至90cをテーブルに固定したスタンド98
a乃至98cにより各々保持することで固定し、主軸8
9の各軸方向から当接させながら主軸89を回転させる
一定時間ごとに、例えば5分ごとに、各軸方向のマイク
ロメータ90a乃至90cの値を読み取り、グラフ用紙
などに図11に示すように値を記入する。この熱変位量
が最小になるように即ち一定値で安定するように熱変位
量安定装置等(前記主軸冷却装置やコラム冷却装置等の
熱変位量安定装置)の設定を行うと共に、機械のアイド
リング時間の設定を行う。
A conventional method for measuring a thermal displacement amount is shown in FIGS.
It is shown in FIG. A stand 98 in which micrometers 90a to 90c for measuring thermal displacements of the main shaft 89 in the X-axis direction, the Y-axis direction, and the Z-axis direction are fixed to a table.
a to 98c to hold and fix the main shaft 8
The values of the micrometers 90a to 90c in the respective axial directions are read at regular time intervals, for example, every 5 minutes, during which the main shaft 89 is rotated while being brought into contact with each other from the respective axial directions of 9 as shown in FIG. Enter the value. The thermal displacement amount stabilizing device and the like (the thermal displacement amount stabilizing device such as the spindle cooling device and the column cooling device) are set so that the thermal displacement amount is minimized, that is, is stabilized at a constant value, and the machine is idling. Set the time.

【0014】[0014]

【発明が解決しようとする課題】上述した測定法を用い
て行う工作機械の精度測定や校正は、最小設定単位送り
試験やロストモーション試験では、マイクロメーターの
読み取り、機械の軸移動、計測結果の図示等の処理が必
要であり時間を要するばかりか作業者の高熟練度が要求
されるという課題がある。さらに、測定者の操作ミスが
発生する可能性がある。
The accuracy measurement and calibration of the machine tool performed by using the above-mentioned measuring method is performed by reading the micrometer, moving the axis of the machine, and measuring results in the minimum setting unit feed test and the lost motion test. There is a problem that not only processing such as illustration is required and time is required, but also a high degree of skill of an operator is required. In addition, the operator's operation error may occur.

【0015】また、工作機械の経時熱変化量の測定の場
合では、測定者が機械に数時間ついて計測を行わなけれ
ばならないという課題がある。更に、測定手順が測定者
の手作業によるほか、測定結果も測定者によって左右さ
れる可能性がある。即ち、測定に時間がかかり測定精度
も恣意的になりがちとなってしまう。
Further, in the case of measuring the amount of heat change with time of the machine tool, there is a problem that the measurer must measure the machine for several hours. Further, the measurement procedure may be manually performed by the measurer, and the measurement result may be influenced by the measurer. That is, the measurement takes time, and the measurement accuracy tends to be arbitrary.

【0016】本発明は、以上の課題に鑑み、高熟練者以
外でも誰もが工作機械の精度測定を行え、かつ、再現性
があり測定結果が測定者によって左右されず、自動で測
定を行うことができる数値制御工作機械精度検査装置並
びに該数値制御工作機械の熱変位検査方法及び精度検査
方法を提供する。
In view of the above problems, the present invention makes it possible for anyone other than a highly skilled person to measure the accuracy of a machine tool, and the measurement result is reproducible and the measurement result does not depend on the person who performs the measurement. Provided are a numerically controlled machine tool precision inspection device, a thermal displacement inspection method and an accuracy inspection method for the numerically controlled machine tool.

【0017】[0017]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
数値制御工作機械の精度を測定する数値制御工作機械精
度検査装置において、数値制御工作機械の各軸に当接さ
せる複数のゲージヘッドと、前記各ゲージヘッドの各測
定値を切り替えて出力するゲージへッドセレクターと、
このゲージへッドセレクターからの測定値を基に前記数
値制御工作機械の主軸の変位を計測する電気マイクロメ
ーターと、前記各ゲージヘッドの切り替え制御を行うと
ともに、前記電気マイクロメーターから計測結果を受信
してこの計測結果を記憶する記憶手段と、計測結果に対
する演算を行う演算手段と、検査開始からの時間を計算
する手段と、数値制御工作機械を構成する数値制御装置
と信号の受け渡しを行う通信手段とを持つ制御装置と、
この制御装置による演算処理結果を出力する出力装置と
を備えたことを特徴とするものである。
According to the first aspect of the present invention,
In a numerically controlled machine tool precision inspection device that measures the accuracy of a numerically controlled machine tool, a plurality of gauge heads that abut each axis of the numerically controlled machine tool, and a gauge that switches and outputs each measured value of each gauge head With a dead selector,
Based on the measured value from this gauge head selector, an electric micrometer for measuring the displacement of the spindle of the numerically controlled machine tool, and switching control of each gauge head, and receiving the measurement result from the electric micrometer. Storage means for storing the measurement result, operation means for performing an operation on the measurement result, means for calculating the time from the start of the inspection, communication means for exchanging signals with the numerical control device constituting the numerically controlled machine tool. With a control device,
An output device for outputting a calculation processing result by the control device is provided.

【0018】請求項2記載の発明は、数値制御工作機械
の熱変位検査方法において、数値制御工作機械の各軸に
当接させる複数のゲージヘッドと、前記各ゲージヘッド
の各測定値を切り替えて出力するゲージへッドセレクタ
ーと、このゲージへッドセレクターからの測定値を基に
前記数値制御工作機械の主軸の変位を計測する電気マイ
クロメーターと、前記各ゲージヘッドの切り替え制御を
行うとともに、前記電気マイクロメーターから計測結果
を受信してこの計測結果を記憶する記憶手段と、計測結
果に対する演算を行う演算手段と、検査開始からの時間
を計算する手段と、数値制御工作機械を構成する数値制
御装置と信号の受け渡しを行う通信手段とを持つ制御装
置と、この制御装置による演算処理結果を出力する出力
装置とを有し、予め制御装置に計測を行う時間を設定し
ておき、計測開始から設定時間が経過すると、制御装置
が電気マイクロメーターから計側結果を読み取り記録表
示し、その後ゲージへッドセレクターに対し切り換え信
号を送ることにより、ゲージへッドセレクターを切り換
え、数値制御工作機械の全軸に対して計測を行うことに
より、長時間自動で経時熱変化による数値制御工作機械
の全軸の変位を計測し出力することを特徴とするもので
ある。
According to a second aspect of the present invention, in a thermal displacement inspection method for a numerically controlled machine tool, a plurality of gauge heads to be brought into contact with respective axes of the numerically controlled machine tool and respective measurement values of the respective gauge heads are switched. An output gauge head selector, an electric micrometer that measures the displacement of the spindle of the numerically controlled machine tool based on the measurement value from the gauge head selector, and switching control of each gauge head, and the electric micrometer. A storage unit that receives the measurement result from the storage unit and stores the measurement result, an operation unit that performs an operation on the measurement result, a unit that calculates the time from the start of the inspection, and a numerical control device and signals that constitute the numerically controlled machine tool. A control device having a communication means for delivering and receiving data, and an output device for outputting a calculation processing result by the control device, By setting the time to perform measurement in the control device, and when the set time has elapsed from the start of measurement, the control device reads and records the measurement side result from the electric micrometer, and then sends a switching signal to the gauge to the selector. By switching the gauge head selector and performing measurements on all axes of the numerically controlled machine tool, it is possible to automatically measure and output the displacement of all axes of the numerically controlled machine tool due to heat change over time for a long time. It is a thing.

【0019】請求項3記載の発明は、数値制御工作機械
の精度検査方法において、数値制御工作機械の各軸に当
接させる複数のゲージヘッドと、前記各ゲージヘッドの
各測定値を切り替えて出力するゲージへッドセレクター
と、このゲージへッドセレクターからの測定値を基に前
記数値制御工作機械の主軸の変位を計測する電気マイク
ロメーターと、前記各ゲージヘッドの切り替え制御を行
うとともに、前記電気マイクロメーターから計測結果を
受信してこの計測結果を記憶する記憶手段と、計測結果
に対する演算を行う演算手段と、検査開始からの時間を
計算する手段と、数値制御工作機械を構成する数値制御
装置と信号の受け渡しを行う通信手段とを持つ制御装置
と、この制御装置による演算処理結果を出力する出力装
置とを有し、前記数値制御装置の外部出力信号を前記制
御装置が受け取り、制御装置はその外部出力信号に対応
した前記ゲージヘッドからの計測結果を前記電気マイク
ロメーターに送るよう前記ゲージへッドセレクターに切
り替え信号を出力し、この制御装置により電気マイクロ
メーターからの計測値を読み取って記録及び出力し、数
値制御装置に対し外部入力信号の出力を行うことによ
り、自動で前記数値制御工作機械の最小設定単位送り試
験、繰り返し位置決め精度検査、位置方向位置決め精度
検査、反転位置決め精度検査を行うことを特徴とするも
のである。
According to a third aspect of the present invention, in a precision control method for a numerically controlled machine tool, a plurality of gauge heads to be brought into contact with respective axes of the numerically controlled machine tool, and respective measured values of the respective gauge heads are switched and output. A gauge head selector to be used, an electric micrometer that measures the displacement of the spindle of the numerically controlled machine tool based on the measurement value from this gauge head selector, and switching control of each gauge head, and from the electric micrometer. A storage unit that receives the measurement result and stores the measurement result, a calculation unit that performs an operation on the measurement result, a unit that calculates the time from the start of the inspection, a numerical control device that constitutes the numerically controlled machine tool, and a signal A control device having a communication means for delivering and receiving, and an output device for outputting a calculation processing result by the control device, The control device receives an external output signal of the value control device, the control device outputs a switching signal to the gauge head selector to send the measurement result from the gauge head corresponding to the external output signal to the electric micrometer, This control device reads the measured value from the electric micrometer, records and outputs it, and outputs the external input signal to the numerical control device to automatically perform the minimum setting unit feed test of the numerically controlled machine tool and repeat positioning. It is characterized by performing an accuracy inspection, a position direction positioning accuracy inspection, and a reverse positioning accuracy inspection.

【0020】請求項1記載の発明においては、制御装置
が計測開始からの経過時間又は数値制御装置からの軸移
動完了信号により、ゲージへッドセレクターに対し計測
を行う軸に対応したゲージヘッドに切り替える信号を出
力する。ゲージヘッドセレクターは、制御装置からの信
号に従ってゲージヘッドを切り替え、当該ゲージヘッド
を電気マイクロメータと接続する。制御装置は、前記電
気マイクロメーターの計測結果を読取り記録するととも
に、必要な演算を行う。制御装置は更に出力装置、例え
ばCRTに計測結果の図示と演算結果の表示を行う。
According to the first aspect of the present invention, the control device switches the gauge head selector to the gauge head corresponding to the axis to be measured by the elapsed time from the start of measurement or the axis movement completion signal from the numerical controller. Is output. The gauge head selector switches the gauge head according to a signal from the control device and connects the gauge head to the electric micrometer. The control device reads and records the measurement result of the electric micrometer and performs necessary calculations. The control device further displays the measurement result and the calculation result on an output device such as a CRT.

【0021】請求項2記載の発明においては、予め制御
装置に計測を行う時間を設定しておき、計測開始から設
定時間が経過すると、制御装置が電気マイクロメーター
から計側結果を読み取り記録表示し、その後ゲージへッ
ドセレクターに対し切り換え信号を送ることにより、ゲ
ージへッドセレクターを切り換え、数値制御工作機械の
全軸に対して計測を行うことにより、長時間自動で経時
熱変化による数値制御工作機械の全軸の変位を計測処理
して、更に出力装置、例えばCRTに計測結果の図示と
演算結果の表示を行う。
In the invention of claim 2, the time for measuring is set in advance in the control device, and when the set time elapses from the start of measurement, the control device reads and records the measurement side result from the electric micrometer. Then, by sending a switching signal to the gauge head selector, the gauge head selector is switched, and measurement is performed on all axes of the numerically controlled machine tool. The displacement of the shaft is measured, and the measurement result is displayed and the calculation result is displayed on an output device such as a CRT.

【0022】請求項3記載の発明においては、前記数値
制御装置の外部出力信号を前記制御装置が受け取り、制
御装置はその外部出力信号に対応した前記ゲージヘッド
からの計測結果を前記電気マイクロメーターに送るよう
前記ゲージへッドセレクターに切り替え信号を出力し、
この制御装置により電気マイクロメーターからの計測値
を読み取って記録及び出力し、数値制御装置に対し外部
入力信号の出力を行うことにより、自動で前記数値制御
工作機械の最小設定単位送り試験、繰り返し位置決め精
度検査、位置方向位置決め精度検査、反転位置決め精度
検査を行う。
According to another aspect of the present invention, the control device receives an external output signal of the numerical control device, and the control device sends the measurement result from the gauge head corresponding to the external output signal to the electric micrometer. Output a switching signal to the gauge head selector to send,
This control device reads the measured value from the electric micrometer, records and outputs it, and outputs the external input signal to the numerical control device to automatically perform the minimum setting unit feed test of the numerically controlled machine tool and repeat positioning. Perform accuracy inspection, position direction positioning accuracy inspection, and reverse positioning accuracy inspection.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail.

【0024】(実施の形態1)本実施の形態1では、数
値制御工作機械の熱変位量検査装置と熱変位量検査方法
について説明する。実施の形態1の装置の構成を図1及
び図2に示す。
(Embodiment 1) In Embodiment 1, a thermal displacement amount inspection device and a thermal displacement amount inspection method for a numerically controlled machine tool will be described. The configuration of the apparatus according to the first embodiment is shown in FIGS.

【0025】図1、図2に示す熱変位量検査装置は、工
作機械の主軸9に、X軸方向、Y軸方向、Z軸方向の各
方向からX軸ゲージヘッド2a、Y軸ゲージヘッド2
b、Z軸ゲージヘッド2cを突き当て、これら各ゲージ
ヘッド2a、2b、2cをスタンド8により図示しない
テーブルに固定するようになっている。即ち、前記スタ
ンド8は、前記各ゲージヘッド2a、2b、2cを固定
すると共に、図示しない工作機械のテーブル上において
スタンド8に内蔵されたマグネットによりテーブルに固
定するようになっている。
The thermal displacement inspection apparatus shown in FIGS. 1 and 2 has an X-axis gauge head 2a and a Y-axis gauge head 2 on the main shaft 9 of a machine tool from the X-axis direction, the Y-axis direction and the Z-axis direction.
The b and Z axis gauge heads 2c are abutted against each other, and these gauge heads 2a, 2b and 2c are fixed to a table (not shown) by a stand 8. That is, the stand 8 is configured to fix the gauge heads 2a, 2b, and 2c, and to fix the gauge heads 2a, 2b, and 2c to the table by a magnet built in the stand 8 on a table of a machine tool (not shown).

【0026】前記各ゲージヘッド2a、2b、2cは、
各々ゲージへッドセレクター3に接続ざれている。ゲー
ジへツドセレクター3は、電気ディジタルマイクロメー
ター4と制御装置である制御パソコン5とに接統されて
いる。また、ゲージへッドセレクター3は、制御パソコ
ン5からの信号により電気ディジタルマイクロメー夕4
に接続されるX軸ゲージヘッド2a、Y軸ゲージヘッド
2b、Z軸ゲージヘッド2cを切り替えるようになって
いる。
The gauge heads 2a, 2b, 2c are
Each is connected to the gauge head selector 3. The gauge head selector 3 is connected to an electric digital micrometer 4 and a control personal computer 5 which is a control device. In addition, the gauge head selector 3 receives the signal from the control personal computer 5, and the electric digital micro controller 4
The X-axis gauge head 2a, the Y-axis gauge head 2b, and the Z-axis gauge head 2c that are connected to each other are switched.

【0027】前記電気ディジタルマイクロメーター4
は、ゲージへッドセレクター3により接続したいずれか
のゲージへッド2a、2b、2cの測定値を出力するこ
とができるようになっている。また、制御パソコン5
は、電気ディジタルマイクロメー夕ー4の計測結果を読
み取るとともに、読み取った計測結果の演算処理、記憶
処理を行うようになっている。
The electric digital micrometer 4
Can output the measured value of any of the gauge heads 2a, 2b, 2c connected by the gauge head selector 3. Also, control personal computer 5
Reads the measurement result of the electric digital micro-computer 4 and performs arithmetic processing and storage processing of the read measurement result.

【0028】また、制御パソコン5は、出力手段である
CRT13及び、プリンター14と、数値制御工作機械
を構成する数値制御装置(NC装置)7とに接続され、
既述した演算処理結果をCRT13に表示し、また、計
測結果をグラフとして描面するようになっている。さら
に、制御パソコン5は、計測結果と描画されたグラフの
データをプリンター14へ送り、これらを紙面に出力さ
せるようになっている。
Further, the control personal computer 5 is connected to a CRT 13 and a printer 14 which are output means, and a numerical control device (NC device) 7 which constitutes a numerically controlled machine tool,
The above-mentioned calculation processing result is displayed on the CRT 13 and the measurement result is drawn as a graph. Further, the control personal computer 5 sends the measurement result and the data of the drawn graph to the printer 14 and outputs them on the paper.

【0029】さらに、前記数値制御装置7は、制御パソ
コン5からの信号がくるまで完了しないMコードをこの
制御パソコン5に出力することができ、また、図示して
ないが、外部接続機器とパラレルインターフェースによ
り信号の受け渡しができるようになっている。
Further, the numerical control device 7 can output an M code which is not completed until a signal from the control personal computer 5 arrives, to the control personal computer 5, and, although not shown, in parallel with an externally connected device. Signals can be passed through the interface.

【0030】実施の形態1の熱変位量検査装置の動作
を、図3、図4、図5を用いて説明する。まず、事前に
図4に示すような経時熱変位量計側用の数値制御(N
C)プログラムを作成しておく。この数値制御プログラ
ム中のM120は、本検査装置等の外部接続機器へ信号
(以下「DO」ともいう)を出力し、外部接続様器から
の信号(以下「DI」ともいう)が来るまで完了しない
Mコードである。
The operation of the thermal displacement amount inspection apparatus of the first embodiment will be described with reference to FIGS. 3, 4 and 5. First, in advance, numerical control (N
C) Create a program. M120 in this numerical control program outputs a signal (hereinafter also referred to as "DO") to an externally connected device such as this inspection device, and is completed until a signal (hereinafter also referred to as "DI") from the external connection device arrives. Not an M code.

【0031】図4に示す数値制御プログラムの内容を以
下に説明する。ブロック番号1はプログラム番号を示
し、ブロック番号2は外部機器入出力Mコードを示し、
ブロック番号3は主軸を10000rpmにて回転させ
ることを示し、ブロック番号4は外部機器入出力Mコー
ドを示し、ブロック番号5は主軸停止を示し、ブロック
番号6はプログラム終了、リワインドを示すものであ
る。
The contents of the numerical control program shown in FIG. 4 will be described below. Block number 1 indicates the program number, block number 2 indicates the external device input / output M code,
The block number 3 indicates that the spindle is rotated at 10000 rpm, the block number 4 indicates the external device input / output M code, the block number 5 indicates the spindle stop, and the block number 6 indicates the program end and rewind. .

【0032】まず、数値制御装置7を図4に示す数値制
御プログラムを実行させることにより起動させる。起動
された数値制御装置7は、数値制御プログラムにおける
第2番目のMI20で制御パソコン5からの信号を持つ
状態で停止する。
First, the numerical control device 7 is started by executing the numerical control program shown in FIG. The activated numerical control device 7 stops with the signal from the control personal computer 5 at the second MI 20 in the numerical control program.

【0033】その後の制御パソコン5の制御状態を図5
に示すフローチャートをも参照して説明する。まず、制
御パソコン5は、DOが出されているか否かを判断し、
DOが出されていない場合には、数値制御装置7の準備
未と判断し、準備されるまで持つ(ステップS1)。D
Oが出されている場合には、数値制御装置7が準備完了
と判断し、(ステップS1肯定)、数値制御装置7に対
してDIを送る。DIを受けた数値制御装置7はプログ
ラムの次のステップに進み主軸を回転させる(ステップ
S2、図4のブロック番号3)。その後、ブロック番号
4のM120で示す制御パソコン5のDI待ち状態とな
る。
The control state of the control personal computer 5 thereafter is shown in FIG.
It will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the control personal computer 5 determines whether DO is issued,
If the DO is not issued, it is determined that the numerical control device 7 is not prepared, and the numerical control device 7 is held until it is prepared (step S1). D
When O is output, the numerical controller 7 determines that the preparation is completed (Yes in step S1), and sends DI to the numerical controller 7. Upon receiving the DI, the numerical controller 7 proceeds to the next step of the program and rotates the spindle (step S2, block number 3 in FIG. 4). After that, the control personal computer 5 shown by M120 of block number 4 enters the DI waiting state.

【0034】次に、制御パソコン5は、ゲージへツドセ
レクター3に信号を出し、X軸ゲージヘッド2aと電気
ディジタルマイクロメーター4とを接続する。その後、
制御パソコン5は、電気ディジタルマイクロメーター4
からX軸方向の計測結果を読み取る(ステップS3)。
同様な動作ををY軸方向、Z軸方向についても行う(ス
テップS4、ステップS5)。
Next, the control personal computer 5 outputs a signal to the gauge head selector 3 to connect the X-axis gauge head 2a and the electric digital micrometer 4. afterwards,
The control personal computer 5 is an electric digital micrometer 4
The measurement result in the X-axis direction is read from (step S3).
Similar operations are performed in the Y-axis direction and the Z-axis direction (steps S4 and S5).

【0035】次に、制御パソコン5は、上述のようにし
て取得したデータを記録し、計測開始からの各軸の最大
変化量の演算を行う(ステップS6)。そして、取得し
た計測結果と計算値を図3に示すようにCRT13に表
示し、グラフを描画する(ステップS7)。その後、5
分間休止させる(ステップS8)。
Next, the control personal computer 5 records the data obtained as described above, and calculates the maximum change amount of each axis from the start of measurement (step S6). Then, the acquired measurement result and calculated value are displayed on the CRT 13 as shown in FIG. 3, and a graph is drawn (step S7). Then 5
Pause for a minute (step S8).

【0036】次に、制御パソコン5は、計測開始からの
時間が4時問経過したか否かを判断し(ステップS
9)、経過していない場合には、ステップS3からステ
ップS8までの処理を繰り返す。
Next, the control personal computer 5 determines whether or not the time from the start of measurement has passed 4 o'clock (step S
9) If the time has not passed, the processes from step S3 to step S8 are repeated.

【0037】4時間経過している場合には、数値制御装
置7にDIを出力し機械停止指示を行って処理を終了す
る(ステップS10)。制御パソコン5からの信号を受
信した数値制御装置7は、主軸9を停止させ(ブロック
番号5)、プログラムが終了する。計測結果は、制御パ
ソコン5の指示によリプリンター14に送り、これによ
り、計測結果とグラフとが紙面に出力される。
If four hours have elapsed, DI is output to the numerical control device 7 to give a machine stop instruction, and the process ends (step S10). Upon receiving the signal from the control personal computer 5, the numerical controller 7 stops the spindle 9 (block number 5) and the program ends. The measurement result is sent to the reprinter 14 according to an instruction from the control personal computer 5, and the measurement result and the graph are output on the paper.

【0038】本実施の形態1から明らなように、本装置
を工作機械に取り付けて行う経時熱変位計側では、計測
者が機械について計測を行う必要がなく、長時間の計測
も無人でかつ自動的に行う事ができ、計測者による計測
結果のばらつきが無くなる。更に、従来計測結果からグ
ラフを作成し、傾向を見ていたものが計測時点で自動的
にグラフ化できるため、速やかに計測結果の傾向を見る
ことが可能となる。
As will be apparent from the first embodiment, on the side of the thermal displacement gauge on which the present apparatus is attached to a machine tool, the operator does not need to perform measurement on the machine, and long-time measurement is unattended. In addition, it can be performed automatically, and there is no variation in measurement results depending on the measurer. Furthermore, since a graph can be created from the conventional measurement result and the tendency can be seen automatically at the time of measurement, the tendency of the measurement result can be quickly seen.

【0039】(実施の形態2)次に、本発明の実施の形
態2について説明する。実施の形態2では、最小設定単
位送り試験の装置と方法を説明する。実施の形態2にお
いては、実施の形態1と同様の装置と方法によって、繰
り返し位置決め精度検査と、一方向位置決め精度検査
と、反転位置決め精度検査とを実現するものである。
(Second Embodiment) Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, an apparatus and method for the minimum set unit feed test will be described. In the second embodiment, repetitive positioning accuracy inspection, one-way positioning accuracy inspection, and reverse positioning accuracy inspection are realized by the same device and method as those in the first embodiment.

【0040】実施の形態2の構成は図1に示す構成を採
用するとともに、図6に示すように、工作機械の主軸9
にスタンド8をこのスタンド8に内蔵されたマグネット
により固定し、さらにこのスタンド8にゲージヘッド2
を固定する。工作機械のテーブル12上に直定規11を
固定し、この直定規11にゲージヘッド2をX軸方向か
ら突き当てこれを基準とする。
The structure of the second embodiment adopts the structure shown in FIG. 1 and, as shown in FIG.
The stand 8 is fixed to the stand 8 by a magnet built in the stand 8, and the gauge head 2 is attached to the stand 8.
Is fixed. The straight edge 11 is fixed on the table 12 of the machine tool, and the gauge head 2 is abutted on the straight edge 11 from the X-axis direction and is used as a reference.

【0041】次に、本発明の実施の形態2の動作を図7
乃至図9をも参照して説明する。まず、事前に図8に示
す内容の最小設定単位送り試験用の数値制御プログラム
を作成しておく。
Next, the operation of the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described with reference to FIGS. First, a numerical control program for the minimum set unit feed test having the content shown in FIG. 8 is created in advance.

【0042】図8に示す数値制御プログラムの内容を以
下に説明する。図8に示すブロック番号1はプログラム
番号を示し、ブロック番号2のM120は外部接続機器
入出力Mコードを示すものである。M120は外部接統
機器へ信号を出力し、外部接統機器から信号がくるまで
完了しないMコードである。
The contents of the numerical control program shown in FIG. 8 will be described below. Block number 1 shown in FIG. 8 shows a program number, and M120 of block number 2 shows an externally connected device input / output M code. M120 is an M code that outputs a signal to an external connection device and is not completed until a signal comes from the external connection device.

【0043】また、ブロック番号3は、変数1に1を代
入(カウンター)することを意味し、ブロック番号4
は、WHILE制御文でブロック番号9までを変数1が
25になるまで繰り返すことを意味し、ブロック番号5
は、X軸を正方向に最小設定単位量、送り速度100m
m/minで移動することを意味し、ブロック番号6
は、0.5秒 ドゥエルを意味する。
Block number 3 means substituting 1 for variable 1 (counter), and block number 4
Means that the block number 9 is repeated until the variable 1 becomes 25 in the WHILE control statement.
Is the minimum set unit amount in the positive direction along the X-axis and the feed speed is 100m.
Block number 6 means moving at m / min
Means 0.5 second dwell.

【0044】さらに、ブロック番号7は、外部接続機器
入出力Mコードを示し、ブロック番号8は、WHILE
制御文の終了を意味し、ブロック番号10は、カウンタ
ー0クリアを意味し、ブロック番号11は、WHILE
制御文でブロック番号16までを変数1が30になるま
で繰り返すことを意味し、ブロック番号12は、X軸を
負方向に最小設定単位量、送り速度100mm/min
で移動することを意味する。
Further, block number 7 indicates an externally connected device input / output M code, and block number 8 indicates WHILE.
It means the end of the control statement, block number 10 means clearing the counter 0, and block number 11 means WHILE.
In the control statement, it means that the block number 16 is repeated until the variable 1 becomes 30, and the block number 12 is the minimum set unit amount in the negative direction of the X axis and the feed rate is 100 mm / min.
Means to move in.

【0045】さらに、ブロック番号13は、0.5秒
ドゥエルを意味し、ブロック番号14は外部接統機器入
出力Mコードを表し、ブロック番号15は、カウンター
加算を意味し、ブロック番号16は、WHILE制御文
の終了を意味し、ブロック番号17は、プログラム終了
を意味する。
Further, the block number 13 is 0.5 seconds.
Dwell, block number 14 represents externally connected device input / output M code, block number 15 means counter addition, block number 16 means end of WHILE control statement, block number 17 means Means the end of the program.

【0046】まず、数値制御装置7を図8に示す数値制
御プログラムを実行させることにより起動させる。起動
された数値制御装置7は、数値制御プログラムにおける
第2番目のMI20で制御パソコン5からの信号を持つ
状態で停止する。
First, the numerical controller 7 is started by executing the numerical control program shown in FIG. The activated numerical control device 7 stops with the signal from the control personal computer 5 at the second MI 20 in the numerical control program.

【0047】その後の制御パソコン5の制御状態を図9
に示すフローチャートをも参照して説明する。まず、制
御パソコン5は、DOが出されているか否かを判断し、
DOが出されていない場合には、数値制御装置7の準備
未と判断し、準備されるまで持つ(ステップS21)。
The control state of the control personal computer 5 thereafter is shown in FIG.
It will be described with reference to the flowchart shown in FIG. First, the control personal computer 5 determines whether DO is issued,
If the DO is not issued, it is determined that the numerical control device 7 is not prepared, and the numerical control device 7 is held until it is prepared (step S21).

【0048】DOが出されている場合には、数値制御装
置7が準備完了と判断し、(ステップS21肯定)、数
値制御装置7に対してDIを送る。DIを受けた数値制
御装置はプログラムの次のステップに進み、計測値を読
み取り(ステップS22)、数値制御装置7に対して計
測開始の信号を送る(ステップS23)。
When DO is output, the numerical controller 7 determines that the preparation is completed (Yes at step S21), and sends DI to the numerical controller 7. Upon receiving the DI, the numerical control device proceeds to the next step of the program, reads the measured value (step S22), and sends a measurement start signal to the numerical control device 7 (step S23).

【0049】信号を受けた数値制御装置7はプログラム
の次のブロックに進み、X軸を最小設定単位量正方向ヘ
移動ざせ、0.5秒停止させた後、制御パソコン5に対
して計測値読み取り指令を出す(ブロック番号5,6,
7)。
Upon receiving the signal, the numerical controller 7 proceeds to the next block of the program, moves the X-axis toward the minimum set unit amount in the positive direction, stops for 0.5 seconds, and then measures the measured value to the control personal computer 5. Issue a read command (block numbers 5, 6,
7).

【0050】制御パソコン5は、数値制御装置7側から
計測値読み取り要求が出されているか否か判断し(ステ
ップS24)、出されていない場合には、出されるまで
待ち、出されている場合には、計測値を読み取り、記
録、演算を行う(ステップS25)。ここで、演算は|
計測値−前計測値|であり、測定結果は、演算値の最大
値である。
The control personal computer 5 judges whether or not a measurement value reading request is issued from the numerical control device 7 side (step S24), and if not, waits until it is issued, and if it is issued. First, the measured value is read, recorded, and calculated (step S25). Here, the operation is |
Measurement value-previous measurement value |, and the measurement result is the maximum value of the calculated values.

【0051】制御パソコン5は、CRT13に対し計測
値データを送り、計測値の表示とグラフの描画とを図7
に示す態様で行う(ステップS26)。
The control personal computer 5 sends the measured value data to the CRT 13 and displays the measured value and draws a graph as shown in FIG.
(Step S26).

【0052】その後、制御パソコン5は、数値制御装置
7に対し、計測続行の信号を出す(ステップS27)。
数値制御装置7は、制御パソコン5からのM120で表
す完了信号によって次ステップの処理に移る。
After that, the control personal computer 5 outputs a signal to continue the measurement to the numerical controller 7 (step S27).
The numerical controller 7 shifts to the processing of the next step by the completion signal represented by M120 from the control personal computer 5.

【0053】数値制御装置7は、上述したステップS2
4乃至ステップS27の処理を計測回数55回(ブロッ
ク番号5,6,7,8の処理を25回、ブロック番号1
2,13,14,15の処理を30回)繰り返す。
The numerical controller 7 determines the above-mentioned step S2.
The processing from 4 to step S27 is measured 55 times (the processing of block numbers 5, 6, 7, and 8 is 25 times, the block number 1
The processes of 2, 13, 14, and 15 are repeated 30 times).

【0054】次に、制御パソコン5は、計測回数が55
回か否か判断し(ステップS28)、55回以下ならば
ステップS24からステップS27までの処理を行い、
55回ならば処理を終了する。
Next, the control personal computer 5 measures 55 times.
It is determined whether or not it is the number of times (step S28), and if it is 55 times or less, the processing from step S24 to step S27 is performed,
If it is 55 times, the process ends.

【0055】計測を行った結果は、制御パソコン5の指
示によリプリンター14へ送られ、その結果とグラフが
紙面に出力される。
The result of the measurement is sent to the reprinter 14 according to an instruction from the control personal computer 5, and the result and the graph are output on the paper.

【0056】実施の形態2によれば、実施の形態1と異
なる効果として、従来のマニニアルによる精度検査と比
較し少ない操作により数値制御装置7による検査を行う
ことができ、数値制御装置の誤操作による検査ミスを防
止することができる。
According to the second embodiment, as an effect different from that of the first embodiment, it is possible to perform the inspection by the numerical control device 7 with less operation as compared with the accuracy inspection by the conventional manual operation, and the numerical control device may be operated erroneously. Inspection errors can be prevented.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上から明らかなように、本発明によれ
ば高熟練者でなくても誰もが工作機械の精度測定を行う
ことができ、かつ、再現性があり測定結果が測定者によ
って左右されず、自動的に測定を行うことが可能であ
り、しかも、既存の設備に適用しても正確に精度検査を
行うことができる数値制御工作機械精度検査装置並びに
該数値制御工作機械の熱変位検査方法及び精度検査方法
を提供することができる。
As is apparent from the above, according to the present invention, anyone who is not a highly skilled person can perform the precision measurement of the machine tool, and the measurement result is reproducible by the measurer. A numerically controlled machine tool precision inspection device that can perform automatic measurement without being affected and that can accurately perform accuracy inspection even when applied to existing equipment, and a heat of the numerically controlled machine tool. A displacement inspection method and an accuracy inspection method can be provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態1の構成を示すブロック図
である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態1のゲージヘッドの取り付
け状態を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a mounted state of the gauge head according to the first embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態1における計測結果の出力
状態を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an output state of measurement results according to the first embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態1における数値制御プログ
ラムの内容を示す説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing contents of a numerical control program according to the first embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態1の検査動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an inspection operation according to the first embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態2のゲージヘッドの取り付
け状態を示す説明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a mounted state of a gauge head according to a second embodiment of the present invention.

【図7】本発明の実施の形態2における計測結果の出力
状態を示す説明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an output state of measurement results according to the second embodiment of the present invention.

【図8】本発明の実施の形態2における数値制御プログ
ラムの内容を示す説明図である。
FIG. 8 is an explanatory diagram showing the contents of a numerical control program according to the second embodiment of the present invention.

【図9】本発明の実施の形態2の検査動作を示すフロー
チャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing an inspection operation according to the second embodiment of the present invention.

【図10】従来の経時熱変位計測の場合の構成を示す説
明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration in the case of conventional thermal displacement measurement.

【図11】従来の経時熱変位計測の計測結果の出力を示
す説明図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing an output of a measurement result of a conventional thermal displacement measurement with time.

【図12】従来の最小設定単位送り試験の構成を示す説
明図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional minimum setting unit feed test.

【図13】従来の最小設定単位送り試験の出力を示す説
明図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram showing an output of a conventional minimum setting unit feed test.

【図14】従来のロストモーション測定の構成を示す説
明図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing a configuration of a conventional lost motion measurement.

【図15】従来のロストモーション測定の出力を示す説
明図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram showing an output of a conventional lost motion measurement.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2a X軸ゲージヘッド 2b Y軸ゲージヘッド 2c Z軸ゲージヘッド 3 ゲージヘッドセレクター 4 電気ディジタルマイクロメーター 5 制御パソコン 7 数値制御装置 8 スタンド 9 主軸 13 CRT 14 プリンター 2a X-axis gauge head 2b Y-axis gauge head 2c Z-axis gauge head 3 Gauge head selector 4 Electric digital micrometer 5 Control personal computer 7 Numerical control device 8 Stand 9 Spindle 13 CRT 14 Printer

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 数値制御工作機械の精度を測定する数値
制御工作機械精度検査装置において、 数値制御工作機械の各軸に当接させる複数のゲージヘッ
ドと、 前記各ゲージヘッドの各測定値を切り替えて出力するゲ
ージへッドセレクターと、 このゲージへッドセレクターからの測定値を基に前記数
値制御工作機械の主軸の変位を計測する電気マイクロメ
ーターと、 前記各ゲージヘッドの切り替え制御を行うとともに、前
記電気マイクロメーターから計測結果を受信してこの計
測結果を記憶する記憶手段と、計測結果に対する演算を
行う演算手段と、検査開始からの時間を計算する手段
と、数値制御工作機械を構成する数値制御装置と信号の
受け渡しを行う通信手段とを持つ制御装置と、 この制御装置による演算処理結果を出力する出力装置
と、 を備えたことを特徴とする数値制御工作機械精度検査装
置。
1. A numerical control machine tool precision inspection apparatus for measuring the accuracy of a numerical control machine tool, wherein a plurality of gauge heads to be brought into contact with respective axes of the numerical control machine tool and respective measurement values of the gauge heads are switched. And a gauge head selector for outputting the electric power, an electric micrometer for measuring the displacement of the spindle of the numerically controlled machine tool based on the measured value from the gauge head selector, and switching control of each of the gauge heads, and the electric micrometer. A storage unit that receives the measurement result from the meter and stores the measurement result, a calculation unit that performs calculation on the measurement result, a unit that calculates the time from the start of the inspection, and a numerical control device that constitutes the numerically controlled machine tool. A control device having a communication means for transmitting and receiving signals, and an output device for outputting a calculation processing result by the control device Numerically controlled machine accuracy testing apparatus comprising the.
【請求項2】 数値制御工作機械の熱変位検査方法にお
いて、 数値制御工作機械の各軸に当接させる複数のゲージヘッ
ドと、前記各ゲージヘッドの各測定値を切り替えて出力
するゲージへッドセレクターと、このゲージへッドセレ
クターからの測定値を基に前記数値制御工作機械の主軸
の変位を計測する電気マイクロメーターと、前記各ゲー
ジヘッドの切り替え制御を行うとともに、前記電気マイ
クロメーターから計測結果を受信してこの計測結果を記
憶する記憶手段と、計測結果に対する演算を行う演算手
段と、検査開始からの時間を計算する手段と、数値制御
工作機械を構成する数値制御装置と信号の受け渡しを行
う通信手段とを持つ制御装置と、この制御装置による演
算処理結果を出力する出力装置とを有し、 予め制御装置に計測を行う時間を設定しておき、計測開
始から設定時間が経過すると、制御装置が電気マイクロ
メーターから計側結果を読み取り記録表示し、その後ゲ
ージへッドセレクターに対し切り換え信号を送ることに
より、ゲージへッドセレクターを切り換え、数値制御工
作機械の全軸に対して計測を行うことにより、長時間自
動で経時熱変化による数値制御工作機械の全軸の変位を
計測し出力することを特徴とする数値制御工作機械の熱
変位検査方法。
2. A method for inspecting thermal displacement of a numerically controlled machine tool, comprising: a plurality of gauge heads that are brought into contact with respective axes of the numerically controlled machine tool; and a gauge head selector that switches and outputs each measured value of each gauge head. , The electric micrometer that measures the displacement of the spindle of the numerically controlled machine tool based on the measurement value from this gauge head selector, and the switching control of each gauge head, and receive the measurement result from the electric micrometer. A storage means for storing the lever measurement result, a calculation means for calculating the measurement result, a means for calculating the time from the start of the inspection, and a communication means for exchanging signals with the numerical control device constituting the numerically controlled machine tool. And a output device that outputs the calculation processing result by this control device, and performs measurement in advance on the control device. When the time is set and the set time has elapsed from the start of measurement, the control device reads the meter side result from the electric micrometer, records and displays it, and then sends a switching signal to the gauge selector to switch the gauge selector. By measuring all axes of a numerically controlled machine tool, the temperature of the numerically controlled machine tool is automatically measured for a long time and the displacement of all axes of the numerically controlled machine tool is measured and output. Displacement inspection method.
【請求項3】 数値制御工作機械の精度検査方法におい
て、 数値制御工作機械の各軸に当接させる複数のゲージヘッ
ドと、前記各ゲージヘッドの各測定値を切り替えて出力
するゲージへッドセレクターと、このゲージへッドセレ
クターからの測定値を基に前記数値制御工作機械の主軸
の変位を計測する電気マイクロメーターと、前記各ゲー
ジヘッドの切り替え制御を行うとともに、前記電気マイ
クロメーターから計測結果を受信してこの計測結果を記
憶する記憶手段と、計測結果に対する演算を行う演算手
段と、検査開始からの時間を計算する手段と、数値制御
工作機械を構成する数値制御装置と信号の受け渡しを行
う通信手段とを持つ制御装置と、この制御装置による演
算処理結果を出力する出力装置とを有し、 前記数値制御装置の外部出力信号を前記制御装置が受け
取り、制御装置はその外部出力信号に対応した前記ゲー
ジヘッドからの計測結果を前記電気マイクロメーターに
送るよう前記ゲージへッドセレクターに切り替え信号を
出力し、この制御装置により電気マイクロメーターから
の計測値を読み取って記録及び出力し、数値制御装置に
対し外部入力信号の出力を行うことにより、自動で前記
数値制御工作機械の最小設定単位送り試験、繰り返し位
置決め精度検査、位置方向位置決め精度検査、反転位置
決め精度検査を行うことを特徴とする数値制御工作機械
の精度検査方法。
3. A precision control method for a numerically controlled machine tool, comprising: a plurality of gauge heads that are in contact with respective axes of the numerically controlled machine tool; and a gauge head selector that switches and outputs each measurement value of each gauge head. Based on the measured value from this gauge head selector, an electric micrometer for measuring the displacement of the spindle of the numerically controlled machine tool, and switching control of each gauge head, and receiving the measurement result from the electric micrometer. Storage means for storing the measurement result, operation means for performing an operation on the measurement result, means for calculating the time from the start of the inspection, communication means for exchanging signals with the numerical control device constituting the numerically controlled machine tool. And a output device for outputting the arithmetic processing result by this control device, The control device receives the signal, and the control device outputs a switching signal to the gauge head selector so as to send the measurement result from the gauge head corresponding to the external output signal to the electric micrometer. By reading the measured value from the meter, recording and outputting it, and outputting an external input signal to the numerical control device, the minimum setting unit feed test of the numerically controlled machine tool, repeatable positioning accuracy inspection, position direction positioning are automatically performed. An accuracy inspection method for a numerically controlled machine tool characterized by performing an accuracy inspection and a reverse positioning accuracy inspection.
JP28999095A 1995-11-08 1995-11-08 Numerical control machine tool precision inspection device and thermal displacement inspection method of numerical control machine tool and precision inspection method Withdrawn JPH09131642A (en)

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