JPS63142794A - Television receiver - Google Patents

Television receiver

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Publication number
JPS63142794A
JPS63142794A JP61288766A JP28876686A JPS63142794A JP S63142794 A JPS63142794 A JP S63142794A JP 61288766 A JP61288766 A JP 61288766A JP 28876686 A JP28876686 A JP 28876686A JP S63142794 A JPS63142794 A JP S63142794A
Authority
JP
Japan
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information
signal
image
data
circuit
Prior art date
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Pending
Application number
JP61288766A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenji Katsumata
賢治 勝又
Toshiyuki Kurita
俊之 栗田
Ikuya Arai
郁也 荒井
Noboru Kojima
昇 小島
Himio Nakagawa
一三夫 中川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP61288766A priority Critical patent/JPS63142794A/en
Publication of JPS63142794A publication Critical patent/JPS63142794A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a signal for a stereoscopic picture by performing a third information correction by an outline detecting means, generating a second pic ture data, which is the first picture data having a parallax by shifting the picture of the first picture data based on the third information and the second information, and adding a shadow to every picture data. CONSTITUTION:When the information of about 2MHz showing the depth of the picture is corrected by the output of the detection of the outline part of the picture, the exact depth component of every object can be obtained. Then, by using the information for shifting the position of the picture multiplexed in a vertical fly-back period, the second picture data for a right eye, which has the parallax against the first picture data for a left eye transmitted as a television signal, is generated. Besides, by using the information for adding the shadow, multiplexed in the vertical fly-back period, the shadow is generated to the respective picture data by shifting spatially the respective object. Thus, the picture, which has the parallax against the left and the right eyes respective ly, and has the shadow, can be obtained.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テレビジョン信号の伝送および信号処理に係
り、特に立体画像の再生に好適なテレビジョン装置に関
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to television signal transmission and signal processing, and particularly to a television device suitable for reproducing stereoscopic images.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

カラーテレビジョンを立体視することは、右目の情報と
左目の情報を伝送し、これら2種類の情報を例えば2個
の偏光フィルタ及びハーフミラ−を用いて合成し、この
合成画像を左右異なった偏光眼鏡等を用いて見ることに
より実現できる。しかしながら、この方法では伝送路が
2系統必要なことがあり、パッケージ類以外での使用は
困難である。(例えば、ビデオディスクプレーヤなどの
個人的なシステムにおいては十分使用可能であるが、公
共的な放送システムなどにおいては使用が困難である。
To view color television stereoscopically, information for the right eye and information for the left eye are transmitted, and these two types of information are combined using, for example, two polarizing filters and a half mirror. This can be achieved by viewing using glasses or the like. However, this method may require two transmission lines, making it difficult to use in applications other than packages. (For example, it can be used satisfactorily in personal systems such as video disc players, but it is difficult to use in public broadcasting systems.

) 以上の欠点を解消するために、例えば特公昭55−31
678号公報等が提案されている。
) In order to eliminate the above drawbacks, for example,
Publication No. 678 and the like have been proposed.

前記公知例では、例えば、カラーテレビジ夏ンカメラか
らの信号を右目の信号とし、その輝度信号のライン和を
帯域制限したものを第1信号、ライン差成分に帯域制限
したものを第2信号9色信号を第4信号とし、また左目
用の信号として、白黒カメラからの信号を帯域制限し、
これを第3信号とする。ここで得られた第2信号と第4
信号をそれぞれ異なった周波数(例えば、第2信号につ
いてはf、。: 3.58MFIZ 、第4信号につい
てはfd= 4.5M[lz )で各々平衡変調して、
そのうち、平衡変調された第2信号を第1信号の高域成
分に、第4の信号を第3信号の高域部分にそれぞれ重畳
し、こうして、得られた2種類の信号を線順次信号とし
て伝送する(1ライン毎に交互に伝送する。)。
In the known example, for example, a signal from a color television summer camera is used as a right eye signal, the line sum of the luminance signal is band-limited as the first signal, and the line difference component is band-limited as the second signal 9. The color signal is used as the fourth signal, and the signal from the black and white camera is band-limited as the left eye signal.
This is the third signal. The second signal obtained here and the fourth signal
Balance modulating the signals at different frequencies (for example, f = 3.58MFIZ for the second signal, fd = 4.5M [lz] for the fourth signal),
Of these, the balanced modulated second signal is superimposed on the high-frequency component of the first signal, and the fourth signal is superimposed on the high-frequency component of the third signal, and the two types of signals thus obtained are converted into line-sequential signals. Transmit (transmit alternately for each line).

デコーダ側では、上記線順次信号から右目用のカラー映
像信号と左目用の白黒信号を取り出し、偏光フィルタ等
を用いて再生することにより、立体映像を得る。
On the decoder side, a color video signal for the right eye and a monochrome signal for the left eye are extracted from the line sequential signal and reproduced using a polarizing filter or the like to obtain a stereoscopic video.

上記公知例によれば、従来問題とされていた立体画像の
伝送を1チヤンネルで行うことが可能となる。
According to the above-mentioned known example, it becomes possible to transmit stereoscopic images using one channel, which has been a problem in the past.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術は、伝送路を1チヤンネルとし、また現行
の放送方式での伝送が可能であるが実際に送られる信号
としては、現行のNTSC信号とは全く異なったもので
あり、その為、現行の受信機(即ち、NTSC信号を受
信する様に作られた受信機)で再生した場合には、和差
信号が送られていること、色信号帯域にもライン差信号
が重畳されていることなどによって、数々の妨害が発生
する。従って、クローズしたシステム内で(例工ば、広
域的な放送システムではなくて、ローカル1的な放送シ
ステムにおいて)しか応用できない。
Although the above conventional technology uses a single transmission channel and is capable of transmission using the current broadcasting system, the signal that is actually sent is completely different from the current NTSC signal. When reproduced with a receiver (i.e., a receiver designed to receive NTSC signals), it is confirmed that the sum-difference signal is being sent and that the line-difference signal is also superimposed on the color signal band. A number of disturbances occur due to this. Therefore, it can only be applied within a closed system (for example, in a local broadcast system rather than a wide area broadcast system).

本発明の目的は、上記した従来技術の問題点を解決し、
現行の受信機では通常通りの画像が得られ、立体画像受
信用の装置を用いれば立体画像が得られるような、完全
にNTSCとコンパチブル1な立体画像の伝送方式を提
供すると共に、前記立体画像受信用の装置としてのテレ
ビジョン装置を提供することにある。
The purpose of the present invention is to solve the problems of the prior art described above,
In addition to providing a stereoscopic image transmission method that is completely compatible with NTSC, in which normal images can be obtained with current receivers and stereoscopic images can be obtained using a stereoscopic image receiving device, An object of the present invention is to provide a television device as a receiving device.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記した目的を達成するために、本発明では、右眼と左
眼のそれぞれの眼で視差のある画像を見た場合に遠近感
が生じることを利用し、画像に陰影を付加するための第
1の情報と画像の位置をずらすための第2の情報とをそ
の垂直帰線期間内に多重し、かつ、画像の奥行きを示す
第3の情報を周波数変換するための搬送波信号の位相を
フレーム毎に反転するように選んで該第3の情報を前記
周波数変換により伝送帯域内に多重して伝送された、カ
ラーテレビジョン信号を受信すると共に、受信した該カ
ラーテレビジョン信号から多重された前記第3の情報と
色信号とを分離する第1の分離手段と、該第1の分離手
段からの分離出力から前記第3の情報を分離する第2の
分離手段と、分離された該第3の情報を復調する復調手
段と、前記カラ−テレビジ1ン信号からその垂直帰線期
間内に多重されている前記第1及び第2の情報を検出す
る立体情報検出手段と、前記カラーテレビジョン信号か
ら画像の輪郭部分を検出する輪郭検出手段と、前記復調
手段により復調された第3の情報を該輪郭検出手段から
の検出出力に基づいて補正オる立体補正手段と、前記カ
ラーテレビジ曹ン信号から得られる第1の画像データを
入力し、補正された前記第3の情報と検出された前記第
2の情報とに基づいて該第1の画像データにおける画像
をその奥行きに応じてずらすことにより、該第1の画は
データに対して視差を持つ第2の画像データを生成する
生成手段と、補正された前記第3の情報と検出された前
記第1の情報とに基づいて前記第1の画像データと第2
の画像データとにそれぞれ陰影を付加する影付は手段と
、を設け、該影付は手段から得られる前記第1の画像デ
ータと第2の画像データとをそれぞれπ体面像を得るた
めの右眼用信号(又は左眼用信号)、左眼用信号(又は
右眼用信号)とするようにした。
In order to achieve the above object, the present invention utilizes the fact that a sense of perspective occurs when an image with parallax is viewed with the right eye and the left eye, and a method for adding shadows to the image. The first information and the second information for shifting the image position are multiplexed within the vertical retrace period, and the phase of the carrier signal for frequency converting the third information indicating the depth of the image is set in the frame. The third information is multiplexed within the transmission band by the frequency conversion, and the color television signal is received, and the third information is multiplexed from the received color television signal. a first separation means for separating third information and a color signal; a second separation means for separating the third information from a separated output from the first separation means; demodulating means for demodulating the information of the color television signal; stereoscopic information detecting means for detecting the first and second information multiplexed from the color television signal within its vertical retrace period; and the color television signal. a contour detection means for detecting a contour portion of an image from the image; a three-dimensional correction means for correcting third information demodulated by the demodulation means based on a detection output from the contour detection means; inputting first image data obtained from the signal, and shifting an image in the first image data according to its depth based on the corrected third information and the detected second information; Accordingly, the first image is generated by generating means for generating second image data having a parallax with respect to the data, and generating means for generating second image data having a parallax with respect to the data; 1 image data and 2nd image data
a shading means for adding shading to each of the image data, and a shading means for adding shading to the first image data and the second image data obtained from the means, respectively, to obtain a π-body image. A signal for the eye (or a signal for the left eye) and a signal for the left eye (or a signal for the right eye) are provided.

〔作用〕[Effect]

本発明では、画像としてアニメーションなどの様な比較
的に単純な画像が取り扱われる。アニメーションなどは
、輪郭を示す線でほとんど構成されている。したがって
画像の中から種種の物体を区別することが容易である。
In the present invention, relatively simple images such as animations are handled as images. Animations and the like are mostly composed of lines that indicate outlines. Therefore, it is easy to distinguish between various types of objects in an image.

このことを利用し、2MHz程度の画像の奥行き成分を
示す情報を、画像の輪郭部分を検出した検出出力によっ
て補正することにより、正確に種種の物体を区別すると
ともに、各物体の正確な奥行き成分を求めることができ
る。そしてこの後、垂直帰線期間内に多重された画像の
位置をずらすための情報を用いて、カラーテレビジョン
信号として送られてきた左眼用の第1の画像データに対
して視差を持つ右眼用の第2の画像データを作成する。
Utilizing this fact, by correcting the information indicating the depth component of an image at approximately 2 MHz using the detection output of detecting the outline of the image, it is possible to accurately distinguish between various types of objects, and to calculate the exact depth component of each object. can be found. Then, using information for shifting the position of the multiplexed images within the vertical retrace period, the right eye with parallax is Create second image data for eyes.

さらに、これらの送られてきた左眼用の第1の画像デー
タと右眼用の第2の画像データのそれぞれに対し、垂直
導線期間内に多重された陰影を付加するための情報を用
いて、各物体を空間的に移動させることにより影を作成
する。以上の様にして、左右両眼用それぞれに対し視差
のある、陰影をもった画像を得ることができるので結局
、遠近感のあるアニメーションを提供することが可能に
なる。
Furthermore, information for adding multiplexed shadows within the vertical conductor period is used for each of the sent first image data for the left eye and second image data for the right eye. , creates a shadow by spatially moving each object. In the manner described above, it is possible to obtain images with parallax and shadows for each of the left and right eyes, so that it is possible to provide animation with a sense of perspective.

〔実施例〕〔Example〕

まず、本発明の一実施例としてのテレビジョン装置を説
明する前に、送られて来るテレビジョー信号について説
明する。
First, before explaining a television apparatus as an embodiment of the present invention, a transmitted television jaw signal will be explained.

この信号は現行のテレビ放送方式の信号に、立体画像情
報を付加したものである。これらの立体画像情報は、画
像の英行きを示す情報と、画像の位置をずらすための情
報と、影を付加するための情報の3種類から成る。
This signal is a signal of the current television broadcasting system with stereoscopic image information added. This stereoscopic image information consists of three types: information indicating the direction of the image, information for shifting the position of the image, and information for adding a shadow.

画像の奥行きを示す情報とは、プレーン信号(またはプ
レーン情報)のことであり、即ち、通常の画像は第2図
(a) K示すように、1枚の絵で構成されているが、
これを、第2図(b)に示す様に、前景。
Information indicating the depth of an image is a plane signal (or plane information). In other words, a normal image consists of one picture, as shown in Fig. 2(a).
This is the foreground as shown in Figure 2(b).

背景の順に、1枚の絵を階層構造別にプレーン1〜40
4枚の平旦な画像に分け、画像のどの部分がどのプレー
ンに属しているかを検出し、そのそれぞれを画像のライ
ン毎に表したものがプレーン信号である。従って、第2
(a)の画像のルライン目[オケルブレーン信号は第2
図(c)に示すようになっている。
Planes 1 to 40 of one picture according to the hierarchical structure in the order of the background
A plane signal is obtained by dividing the image into four normal images, detecting which part of the image belongs to which plane, and expressing each of the parts for each line of the image. Therefore, the second
In the image of (a), the lurain signal [Okerbrane signal is the second]
It is as shown in Figure (c).

また、画像の位置をずらすための情報とは、視差による
両目間の画像ずれを示す視差情報のことであり、また、
影を付加するための情報とは、物体をより立体的に見せ
るようにするために、その物体に影を付けるための情報
のことである。
Further, the information for shifting the position of the image is parallax information indicating the image shift between the two eyes due to parallax, and
Information for adding a shadow is information for adding a shadow to an object in order to make the object appear more three-dimensional.

尚、取り扱う画像としては、アニメーションあるいはT
Vゲーム等の様な比較的単純な画像であるものとする。
In addition, images that can be handled include animation or T.
It is assumed that the image is a relatively simple image such as a V game.

何故なら、アニメーシ57などは、輪郭を示す線でほと
んど構成されており、したがって画像の中から種種の物
体を区別することが容易であるからである。
This is because the animation 57 and the like are mostly composed of lines indicating outlines, and therefore it is easy to distinguish various types of objects from the image.

さて、上記した立体画像情報のうち、画像の位置をずら
すための情報と、影を付加するだめの情報は映像の垂直
帰線期間内に多重されている。その様子を第3図(a)
に示す。第3図(a)はテレビ信号の垂直帰線期間内に
ある第18Hに多重されている場合である。同図におい
て、これら立体画像情報は2値のディジタル信号の形で
多重されている。
Of the three-dimensional image information described above, information for shifting the position of the image and information for adding shadows are multiplexed within the vertical retrace period of the video. The situation is shown in Figure 3 (a).
Shown below. FIG. 3(a) shows the case where the signal is multiplexed onto the 18th H within the vertical retrace period of the television signal. In the figure, the three-dimensional image information is multiplexed in the form of binary digital signals.

この多重された情報の先頭はこれらのディジタル信号を
正しく抽出するためのクロック再生に用いる同期信号で
ある。そして、次の信号はデータの開始を示す同期信号
である。
At the beginning of this multiplexed information is a synchronization signal used for clock reproduction to correctly extract these digital signals. The next signal is a synchronization signal indicating the start of data.

この同期信号に続いて画面を移動させるためのデータ(
画像の位置をずらすための情報)が4バイトある。画面
を移動させるためのデータは4プレ一ン分あり、1プレ
ーン当り8ビツトを割り当てている。1ブレーンに対す
る画面を移動させるためのデータの内容は第3図(b)
に示す様に前半の4ビツトがX方向の移動量、後半の4
ビツトがX方向の移動量である。
Following this synchronization signal, data for moving the screen (
There are 4 bytes of information (for shifting the position of the image). The data for moving the screen is equivalent to 4 planes, and 8 bits are allocated to each plane. The contents of the data for moving the screen for one brane are shown in Figure 3 (b).
As shown in the figure, the first 4 bits are the amount of movement in the X direction, and the second 4 bits are the amount of movement in the X direction.
The bit is the amount of movement in the X direction.

これらの画面を移動させるためのデータの次に、第3図
(alに示す様に影を付加するための情報が多重されて
いる。影を付加するための情報のうち、最初の1バイト
が影をつける位置を示す情報で、X方向の情報として4
ビツト、X方向の情報として4ビツトが割りつけられて
いる。この影をつげる位置を示す情報の後に、第3図(
clで示すような意味を持つ、影の有無・大きさを示す
情報が2ビット多重されている。
Next to the data for moving these screens, information for adding shadows is multiplexed as shown in Figure 3 (al). Of the information for adding shadows, the first byte is Information indicating the position to place a shadow, 4 as information in the X direction
4 bits are allocated as information in the X direction. After the information indicating the position where the shadow is cast, the information shown in Figure 3 (
Information indicating the presence/absence and size of a shadow, which has a meaning as indicated by cl, is multiplexed with 2 bits.

以上が、立体画像情報のうち、垂直帰線期間内に多重さ
れる画像の位置をずらすための情報と影を付加するため
の情報の説明である。次に、立体画像情報のうち、映像
期間内に多重される画像の奥行きを示す情報(プレーン
信号)について説明する。
The above is the explanation of the information for shifting the position of images multiplexed within the vertical retrace period and the information for adding shadows, among the three-dimensional image information. Next, of the stereoscopic image information, information (plane signal) indicating the depth of images multiplexed within a video period will be explained.

画像の奥行きを示す情報(以下、画像の奥行き成分と称
することもある。)は、周波数変換により伝送帯域内に
多重される。この周波数変換を行うための搬送波〔周波
数はfscC色副采送波周波数〕である。)の位相は第
4図(a)に示すように、ライン間或いはフレーム間で
位相反転し、フィールド間では、成るフィールド内の成
る走査線の位相が、そのひとつ前のフィールドのすぐ上
に位置する走査線の位相と同じになるように、すなわち
、搬送波の位相ψ、ψ十πがフィールド毎に下降するよ
うに割り当てられている。尚、第4図(a)において、
白丸は走査線であり、破線はその走査線間において同位
相であることを示している。
Information indicating the depth of the image (hereinafter sometimes referred to as the depth component of the image) is multiplexed within the transmission band by frequency conversion. This is a carrier wave (frequency is fscC color sub-transmission wave frequency) for performing this frequency conversion. ) is reversed between lines or frames, as shown in Figure 4(a), and between fields, the phase of a scanning line within a field is immediately above the previous field. In other words, the phases ψ and ψ1π of the carrier waves are assigned so that they are the same as the phase of the scanning line. In addition, in FIG. 4(a),
The white circles are scanning lines, and the broken lines indicate that the scanning lines are in the same phase.

したがって、通常の映像信号から画像の奥行き成分を分
離するためには、フレーム間演算とフィールド間演算を
用いた、2次元の空間軸に時間軸を加えた3次元の時空
間フィルタが必要となる。
Therefore, in order to separate the depth component of an image from a normal video signal, a three-dimensional spatiotemporal filter that uses inter-frame and inter-field operations and adds a temporal axis to a two-dimensional spatial axis is required. .

ここで画像の奥行き成分を伝送帯域内に周波t−・変換
する方法について説明する。
Here, a method of frequency t-converting the depth component of an image within the transmission band will be described.

第4図(b)において、Dは画像の奥行き成分を示す信
号であり、0〜2MElzの情報である。この奥行き成
分りを現行のテレビ方式と完全に交信性をもたすために
は、現行のテレビ方式の信号の隙間に挿入する必要があ
り、この挿入は第5図(a)に示す手段により行われる
。この方式では、乗算器502を用いることにより、第
4図(a)で説明した0、5 f sc(1,8MHz
)の搬送波(尚、第4図(alで説明した搬送波は周波
数がf、。であるが、ここで用いる搬送波0.5f8C
である。)μoをL P F 501で2MHzに帯域
制限された画像の央行き成分りで振幅変調し、HPF5
03によりその上側波帯μ十μ0を採って信号りを得る
。そして加算器506を用いて、LPF504゜505
と乗算器509とによって変調された色信号と加算する
。その後L P F 507を通し、加算器508によ
り輝度信号と加算し、画像の奥行き成分を含んだNTS
C信号が第4図(c)に示す如(得られる。
In FIG. 4(b), D is a signal indicating the depth component of the image, and is information of 0 to 2 MEIz. In order to have complete communication with the current television system, this depth component must be inserted into the gap between the signals of the current television system, and this insertion can be done by the means shown in Figure 5(a). It will be done. In this method, by using the multiplier 502, the frequency of 0.5 f sc (1.8 MHz
) carrier wave (The carrier wave explained in Fig. 4 (al) has a frequency of f, but the carrier wave used here is 0.5f8C.
It is. ) μo is amplitude-modulated with the center component of the image band-limited to 2MHz with LPF501, and HPF5
03, the upper sideband μ0μ0 is taken to obtain the signal. Then, using the adder 506, the LPF 504°505
and the color signal modulated by the multiplier 509. After that, it passes through the LPF 507 and is added to the luminance signal by an adder 508, resulting in an NTS signal containing the depth component of the image.
The C signal is obtained as shown in FIG. 4(c).

こうして、)情報りは1.8〜3.8MHzに周波数シ
フトされる。周!′T!i故シフトした結果を時間−垂
直周波数領域で表すと、第4図(d)示すようになり、
第1象限、第3象限に挿入したことになる。
Thus, the ) information is frequency shifted from 1.8 to 3.8 MHz. Zhou! 'T! When the result of the shift is expressed in the time-vertical frequency domain, it becomes as shown in Fig. 4(d),
This means that it has been inserted into the first and third quadrants.

次に、この多重された画像の奥行き成分を再生する方法
について説明する。第5図(b)にこの画像の奥行き成
分を再生するための手段を示す。
Next, a method for reproducing the depth component of this multiplexed image will be explained. FIG. 5(b) shows means for reproducing the depth component of this image.

第5図(b)において、511はNTSCとコンパチブ
ルな画像の奥行き成分を含んだ映像信号、512〜51
4は時空間フィルタ、515は減算器、516は乗算器
、517はLPF、518は輝度信号、519は画像の
奥行き成分、521は乗算器、522 、523はL 
P F、 524 、525は色信号である。
In FIG. 5(b), 511 is a video signal containing the depth component of an NTSC compatible image, 512 to 51
4 is a spatio-temporal filter, 515 is a subtracter, 516 is a multiplier, 517 is an LPF, 518 is a luminance signal, 519 is a depth component of the image, 521 is a multiplier, 522 and 523 are L
P F, 524 and 525 are color signals.

送られてきた画像の奥行き成分を含んだ映像信号511
から時空間フィルタ512により、画像の奥行き成分D
′と色信号成分とを取り出す。そして画像の奥行き成分
を含んだ映像信号511からこの時空間フィルタ512
出力を減算器515により差し引けば輝度信号成分51
8が得られる。また、時空間フィルタ513により、周
波数シフトされた画像の奥行き成分D′がとり出される
。この時空間フィルタ513出力にo、s、7’、。(
1,81’vlJ1z )の搬送波110を乗算器51
6により乗算して、L P F 517により下側波帯
をとれば、元のO〜2MHzの帯域をもった画像の奥行
き成分りを得ることができる。
Video signal 511 containing the depth component of the sent image
The depth component D of the image is determined by the spatio-temporal filter 512 from
′ and color signal components are extracted. Then, this spatio-temporal filter 512 extracts the video signal 511 containing the depth component of the image.
If the output is subtracted by the subtracter 515, the luminance signal component 51
8 is obtained. Further, the depth component D' of the frequency-shifted image is extracted by the spatio-temporal filter 513. The output of this spatio-temporal filter 513 is o, s, 7'. (
1,81'vlJ1z) carrier wave 110 is applied to the multiplier 51
By multiplying by 6 and taking the lower sideband by L P F 517, the depth component of the image with the original band of 0 to 2 MHz can be obtained.

また、色信号については時空間フィルタ514出力に乗
算器521を用いて色副搬送波fscを乗算し、L P
 F 522 、523を通過させることにより、Q信
号524 、 I信号525を取り出すことができる。
Regarding the color signal, the output of the spatiotemporal filter 514 is multiplied by the color subcarrier fsc using the multiplier 521, and L P
By passing F 522 and 523, a Q signal 524 and an I signal 525 can be extracted.

なお時空間フィルタ512 、513 、514につい
て第5図(C)を用いて補促説明する。時空間フィルタ
512 、513 、514はそれぞれ空間軸に時間軸
を加えて構成する3次元のフィルタであり、公知例とし
て文献「完全両立性を有するEDTV信号方式−その2
動き適応特性を有する原理モデルの試作」テレビジ叢ン
学会誌第39巻10号第891頁〜第897頁にそのフ
ィルタ特性が示されている。
Note that the spatio-temporal filters 512, 513, and 514 will be further explained using FIG. 5(C). The spatio-temporal filters 512, 513, and 514 are three-dimensional filters configured by adding a time axis to a spatial axis, and are known in the literature "EDTV signal system with complete compatibility - Part 2.
The filter characteristics are shown in "Prototype Production of a Principle Model Having Motion Adaptive Characteristics", Journal of the Television Network Society, Vol. 39, No. 10, pp. 891-897.

ここでは静止画の場合についての時空間フィルタ構成に
ついて説明する。
Here, a spatiotemporal filter configuration for a still image will be described.

第5図(c)において、511は画像の奥行き成分を含
んだテレビ信号、512〜514は時空間フィルタ、5
15−は減算器、531は525H遅延回路、532は
減算器、533は係数器、534はBPF、535は2
62H遅延回路、536は減算器、537は加算器であ
る。
In FIG. 5(c), 511 is a television signal containing a depth component of an image, 512 to 514 are spatiotemporal filters, and 5
15- is a subtracter, 531 is a 525H delay circuit, 532 is a subtracter, 533 is a coefficient unit, 534 is a BPF, 535 is a 2
62H delay circuit, 536 a subtracter, and 537 an adder.

まず525H遅延回路531の出力と、画像の奥行き成
分を含んだテレビ信号511と、の減算を減算器532
を用いて行い、係数器533で0.5倍することにより
、フレーム間の差信号である画像の奥行き成分と色信号
を抽出する。そして減算器515を用いて、画像の奥行
き成分を含んだテレビ信号511と、この係数器533
出力の差をとれば、輝度信号成分518が減算器515
出力として得ることができる。さらにB P F 53
4で1.8〜4.2Mfiz帯域をとり出した後、26
2H遅延回路535により262H遅延した信号との加
減算で画像の奥行き成分と色信号とを分けて取り出すこ
とができる。
First, the subtracter 532 subtracts the output of the 525H delay circuit 531 and the television signal 511 containing the depth component of the image.
The depth component and color signal of the image, which are difference signals between frames, are extracted by multiplying by 0.5 by a coefficient unit 533. Then, using the subtracter 515, the television signal 511 containing the depth component of the image and the coefficient multiplier 533
If the difference between the outputs is taken, the luminance signal component 518 is obtained by the subtracter 515.
can be obtained as output. Furthermore, B P F 53
After extracting the 1.8-4.2Mfiz band with 4, 26
The depth component and color signal of the image can be extracted separately by addition and subtraction with the signal delayed by 262H by the 2H delay circuit 535.

以上説明した様にして、画像の位置をずらすための情報
と影を付加するため情報は映像の垂直帰線期間内に多重
され、画像の奥行きを示す情報は周波数変換により伝送
帯域内に多重されて、それぞれ現行のテレビ放送方式の
カラーテレビジョン信号に付加されて伝送される。
As explained above, information for shifting the image position and information for adding shadows are multiplexed within the vertical retrace period of the video, and information indicating the depth of the image is multiplexed within the transmission band by frequency conversion. Each of these is added to the color television signal of the current television broadcasting system and transmitted.

次に、本発明の一実施例としてのテレビジ1ン装置につ
いて説明する。
Next, a television set as an embodiment of the present invention will be described.

第1図は本発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

第1図に示すテレビジョン装置は、上記した様にして送
られて来るカラーテレビジラン信号を受信し、該信号か
ら立体画像を得るための装置である。
The television device shown in FIG. 1 is a device for receiving color television signals sent as described above and obtaining stereoscopic images from the signals.

第1図において、100は一般的な受信アンチ九101
はチューナ、102は立体情報検出回路、103は復調
回路、104は輪郭検出回路、105は立体補正回路、
106は左目用画面影付は回路、107は右目用画面シ
フト回路、108は右目用画面補間回路、109は右目
用画面影付は回路である。
In FIG. 1, 100 is a general receiving anti-9101.
102 is a tuner, 102 is a three-dimensional information detection circuit, 103 is a demodulation circuit, 104 is a contour detection circuit, 105 is a three-dimensional correction circuit,
Reference numeral 106 indicates a circuit for adding screen shadows for the left eye, 107 indicates a screen shift circuit for the right eye, 108 indicates a screen interpolation circuit for the right eye, and 109 indicates a circuit for adding screen shadows for the right eye.

以下、第1図の動作を説明する。The operation shown in FIG. 1 will be explained below.

送信側より送られて(る立体画像情報の多重されたテレ
ビジョン信号は受信アンテナ100を経て、チューナ1
01でコンポジットビデオ信号に復調される。この時に
使用されるチューナ101は通常のテレビチューナをそ
のまま用いることができる。
The television signal sent from the transmitting side (in which stereoscopic image information is multiplexed) passes through the receiving antenna 100 and is sent to the tuner 1.
01, it is demodulated into a composite video signal. As the tuner 101 used at this time, a normal television tuner can be used as is.

チューナ101から得られるコンポジットビデオ信号に
は、前述した様な、画像の奥行きを示す情報(プレーン
信号)2画像の位置をずらすための情報(視差による両
目間の画像ずれを示す視差情報、以下、視差情報と称す
。)、影を付加するため情報(以下、影付は情報と称す
)の3つ立体画像情報が多重されており、このうち、映
像の垂直帰線期間内に多重されている視差情報と影付は
情報を立体情報検出回路102で抽出する。
The composite video signal obtained from the tuner 101 includes information indicating the depth of the image (plain signal) and information for shifting the positions of the two images (disparity information indicating the image shift between the two eyes due to parallax, hereinafter referred to as (hereinafter referred to as parallax information), and information for adding shadows (hereinafter referred to as "information"), three-dimensional image information is multiplexed. The parallax information and shadowing information are extracted by the stereoscopic information detection circuit 102.

一方、復調回路103では、第5図(blに示した構成
によって、チューナ101から得られたコンポジットビ
デオ信号から、輝度信号Y及び色差信号Q。
On the other hand, in the demodulation circuit 103, a luminance signal Y and a color difference signal Q are obtained from the composite video signal obtained from the tuner 101 using the configuration shown in FIG.

■をそれぞれ復調するとともに、ビデオ信号の空間周波
数の空いている部分(輝度信号の高域部分)に周波数多
重されている、画像の奥行きを示す情報(プレーン信号
)Dを復調する。この復調された画像の奥行きを示す情
報(プレーン信号)は、立体情報検出回路102に入力
され、先に抽出された他の立体画像情報と共に、後述す
る如く、立体画像を作成するための制御情報として用い
られる、次に、立体補正回路105では、立体情報検出
回路102から入力される画像の奥行きを示す情報(プ
レーン信号)に対し、次の様な補正を施す。
(3), and also demodulates information (plain signal) D indicating the depth of the image, which is frequency-multiplexed on the free spatial frequency portion of the video signal (high frequency portion of the luminance signal). Information indicating the depth of this demodulated image (plane signal) is input to the stereoscopic information detection circuit 102, and together with other previously extracted stereoscopic image information, control information for creating a stereoscopic image, as described later. Next, the three-dimensional correction circuit 105 performs the following correction on the information indicating the depth of the image (plane signal) inputted from the three-dimensional information detection circuit 102.

即ち、プレーン信号は帯域が2MHz程度と非常に狭い
為、前述した如(、復調回路103において正確に復調
しても、第2図(clに示した様な信号とはならず、信
号の立上り、立下り部分が急峻ではな(なまった様な波
形となってしまう(即ち、プレーンの変わり目部分がは
っきりしな(なってしまう。)。
In other words, since the plain signal has a very narrow band of about 2 MHz, even if it is accurately demodulated in the demodulation circuit 103, it will not produce a signal like the one shown in FIG. , the falling part is not steep (the waveform becomes rounded) (that is, the transition part of the plane becomes unclear).

従って、このままこのプレーン信号を用いると、再生さ
れる画像の端部分(輪郭部分)がボケてしまう。
Therefore, if this plane signal is used as is, the edges (contours) of the reproduced image will become blurred.

そこで、先ず、輪郭検出回路10aによって、復調回路
103で得られた輝度信号から、画像の輪郭部分を検出
して輪郭情報な得る(輝度信号は4.2Mflzの広帯
域を持つため、輪郭を正しく検出できも)そして、立体
補正回路105において、その輪郭情報を参照して、プ
レーン信号のプレーンの変わり目部分(波形の立上り及
び立下り部分)を正確に把握し、そのプレーンの変わり
目部分が第2図(clに示す如くはっきりする様にプレ
ーン信号を補正する。以下、この補正されたプレーン信
号をプレーンデータと称すことにする。
Therefore, first, the contour detection circuit 10a detects the contour portion of the image from the brightness signal obtained by the demodulation circuit 103 to obtain contour information (the brightness signal has a wide band of 4.2 Mflz, so the contour can be detected correctly). Then, the three-dimensional correction circuit 105 refers to the contour information, accurately grasps the transition portion of the plane of the plane signal (the rising and falling portions of the waveform), and the transition portion of the plane is determined as shown in Fig. 2. (The plane signal is corrected so that it becomes clear as shown in cl. Hereinafter, this corrected plane signal will be referred to as plane data.

ところで、一般的に、右目画像は左目画像位置を基準と
した場合に目の視差により左目画像よりも左側へずれる
。この視差による影響を補償する回路が次に述べる右目
用画面シフト回路107である。右目用画面シフト回路
107では、復調回路103より得られた画像データを
入力し、各プレーン毎に、立体情報検出回路102から
の視差情報によって、画像を画面の左側へ適宜ずらす。
By the way, in general, the right-eye image shifts to the left side than the left-eye image due to the parallax of the eyes when the left-eye image position is used as a reference. A circuit that compensates for the influence of this parallax is a right-eye screen shift circuit 107, which will be described next. The right-eye screen shift circuit 107 inputs the image data obtained from the demodulation circuit 103 and appropriately shifts the image to the left side of the screen for each plane based on the parallax information from the stereoscopic information detection circuit 102.

尚、各プレーンの区別は、立体補正回路105からのプ
レーンデータによって行うことができる。
Note that each plane can be distinguished by plane data from the three-dimensional correction circuit 105.

しかしながら、上記した様なシフト操作によって元来画
像のあった位置が空白となる。そこで、次の右目用画面
補間回路108によってこの空白部分を周辺画素により
、補間する。即ち、右目用画面補間回路108は、右目
用画面シフト回路107からの画像データを入力し、立
体補正回路105からのブレーンデータと立体情報検出
回路102から<)視差情報とを元にして、空白部分を
検出し、その部分の補間を行っている。
However, due to the above-described shift operation, the position where the image was originally located becomes blank. Therefore, the next right-eye screen interpolation circuit 108 interpolates this blank area using surrounding pixels. That is, the right-eye screen interpolation circuit 108 inputs the image data from the right-eye screen shift circuit 107, and calculates a blank space based on the brain data from the stereoscopic correction circuit 105 and the <) parallax information from the stereoscopic information detection circuit 102. It detects a part and performs interpolation for that part.

次に、右目用画面補間回路108で補間された画像デー
タが右目用画面影付は回路109に、また復調回路10
3からの画像データが左目用画面影付は回路106に、
それぞれ入力される。これら画面影付は回路106 、
109では、立体補正回路105からのプレーンデータ
と立体情報検出回路102で得られた影付は情報と(・
て基づいて、入力された画像データに、立体感を呈する
様に影付けを行う。
Next, the image data interpolated by the right eye screen interpolation circuit 108 is sent to the right eye screen shading circuit 109, and the demodulation circuit 10
The image data from 3 is sent to the circuit 106 for left eye screen shading.
Each is input. These screen shadows are the circuit 106,
109, the plain data from the 3D correction circuit 105 and the shading obtained by the 3D information detection circuit 102 are combined with information (.
Based on this, shadows are cast on the input image data to give it a three-dimensional effect.

以上のようにして、左目信号と右目信号から成る立体画
像信号が得られる。これら立体画像信号は従来の偏向メ
ガネ方式などによる立体視装置に通すことにより立体画
像として楽しむことができる。
In the manner described above, a stereoscopic image signal consisting of a left eye signal and a right eye signal is obtained. These stereoscopic image signals can be enjoyed as stereoscopic images by passing them through a stereoscopic viewing device using conventional polarizing glasses or the like.

以下に第1図の各回路の詳細について説明する。The details of each circuit shown in FIG. 1 will be explained below.

第6図は第1図の立体補正回路105の詳細を示すブロ
ック図である。以下に同図の説明を行う。
FIG. 6 is a block diagram showing details of the stereoscopic correction circuit 105 of FIG. 1. The figure will be explained below.

第1図の立体情報検出回路102で得られたプレーン信
号はデータ保持回路601にいったん保持され、比較回
路602〜604により基準値との大小判別が行われる
。この基準値はプレーン1〜4に送信側で与えられるレ
ベルと同一レベルの値が与えられている。大小比較され
たプレーン信号はデコーダ回路605によって各プレー
ン信号1′〜4′に分離される。この分離されたプレー
ン信号はもともと帯域の狭いプレーン信号より作成され
ているので、前述した如く、その境界部分は原画像の実
際の輪郭部とは多少のずれを生じているため、上記分離
された各プレーン信号を以下の操作により補正し、原画
像と一致させる。
The plane signal obtained by the three-dimensional information detection circuit 102 in FIG. 1 is temporarily held in a data holding circuit 601, and compared with a reference value by comparing circuits 602 to 604. This reference value is given the same level as the level given to planes 1 to 4 on the transmitting side. The plane signals whose magnitudes have been compared are separated into plane signals 1' to 4' by a decoder circuit 605. This separated plane signal is originally created from a plane signal with a narrow band, so as mentioned above, the boundary part has some deviation from the actual outline of the original image. Each plane signal is corrected by the following operations to match the original image.

デコーダ605により得られたプレーン信号1′はシフ
トレジスタ606により2ルデータだけシフトされる。
The plane signal 1' obtained by the decoder 605 is shifted by 2 data by the shift register 606.

シフトレジスタ606からの第1番目の出力データQ1
と第2n番目の出力データQ2nの大小判別が比較回路
607で行われQ1≧Q2rLの時、データ”1″その
他はデータ″0”を出力し、これをルシフトレジスタ6
08でnデータシフトされた輪郭検出回路104からの
エツジパルスによって保持回路609が保持し、正確な
プレーン信号1となる。つまり、入力されたプレーン信
号1′は原画像の輪郭の前後でレベル変化があった場合
には、その輪郭位置が正しいブレーン信号の変化位置に
対応している。
First output data Q1 from shift register 606
The comparator circuit 607 determines the size of the 2nth output data Q2n, and when Q1≧Q2rL, data “1” and others output data “0”, and this is transferred to the shift register 6.
The holding circuit 609 holds the edge pulse from the contour detection circuit 104 which has been shifted by n data at 08, and becomes an accurate plane signal 1. In other words, if the input plane signal 1' has a level change before and after the contour of the original image, the contour position corresponds to the correct change position of the brain signal.

このようにして得られたプレーン信号1は他のプレーン
信号2〜4と共にデコーダ610に入力される。尚、他
のプレーン信号2〜4も、プレーン信号1と全く同様に
して作成される。デコーダ610では例えば、プレーン
信号1が1#のときは出力として00”が、プレーン信
号2が′1″のときには′01″が、プレーン信号3が
1″のときには”10”が、プレーン信号4が1″のと
きには′11”が、それぞれ出力される。こうして出力
されるブレーンデータは、右目用画面シフト回路107
.右目用画面補間回路108.右目用画面影付は回路1
09.左目用画面影付は回路106にそれぞれ入力され
る。
The plane signal 1 obtained in this way is input to the decoder 610 together with the other plane signals 2 to 4. Note that the other plane signals 2 to 4 are also created in exactly the same manner as the plane signal 1. For example, in the decoder 610, when plane signal 1 is 1#, output is 00'', when plane signal 2 is '1'', '01'' is output, when plane signal 3 is 1'', output is '10', and when plane signal 4 is When is 1'', '11'' is output, respectively. The brain data output in this way is transmitted to the right eye screen shift circuit 107.
.. Right eye screen interpolation circuit 108. Screen shading for right eye is circuit 1
09. The screen shading for the left eye is input to the circuit 106, respectively.

次に、右目用画像シフト回路107の詳細な説明を第7
図により説明する。
Next, a detailed explanation of the right eye image shift circuit 107 will be given in the seventh section.
This will be explained using figures.

尚、簡単のために、画面が前景、背景の2枚のブレーン
からのみ構成されるものとして説明する。
For simplicity, the description will be made assuming that the screen is composed of only two branes, a foreground and a background.

第7図において、800は視差情報の入力端子、801
はプレーンデータの入力端子、802は画侭データの入
力端子、803は前景をシフトしたデータの出力端子、
804はシフト回路の1ブロツク、805はシフト回路
の他の1ブロツクであり804と同様の構成をとる。8
06はプレーンデータにより前景をシフトさせる量を出
力するメモリテーブル、807はシフトが必要な画素の
アドレスとデータ及びシフト量を記憶するレジスタ、8
08は1ライン分のアドレスを発生するアドレスカウン
タ、809はシフト量からデータ書き換えるアドレスと
書き換えるデータを作成するアドレス・データ補正回路
、810は1ライン毎に通常のデータと補正するデータ
とを切り換えるスイッチ回路、811は1ライン毎に通
常のアドレスと変換するデータのアドレスとを切り換え
るスイッチ回路、812は1ライン分のデータを記憶す
るラインメモリ、813は1ライン毎にシフト回路のブ
ロック804と805からのデータを切り換えるスイッ
チ回路、である。
In FIG. 7, 800 is an input terminal for parallax information, 801
is an input terminal for plain data, 802 is an input terminal for image side data, 803 is an output terminal for data with the foreground shifted,
804 is one block of the shift circuit, and 805 is another block of the shift circuit, which has the same configuration as 804. 8
06 is a memory table that outputs the amount by which the foreground is to be shifted by plain data; 807 is a register that stores the address and data of the pixel that needs to be shifted, and the amount of shift;
08 is an address counter that generates an address for one line, 809 is an address/data correction circuit that creates an address for rewriting data and data to be rewritten from the shift amount, and 810 is a switch that switches between normal data and data to be corrected for each line. 811 is a switch circuit that switches between a normal address and the address of data to be converted for each line, 812 is a line memory that stores data for one line, and 813 is a shift circuit from blocks 804 and 805 for each line. This is a switch circuit that switches data.

第7図において、ある1ラインの期間は各スイッチ回路
810 、811 、813は図示されて〜)るのとシ
:′反対側に接続されている。この時、ラインメモリ8
12では補正されたデータが読み出されると同時に新た
なデータが書き込まれる。また、メモリテーブル806
には、立体情報検出回路102からの視差情報によって
、各ブレーンに対する各々のシフト量(位置の移動量)
が記憶されている。尚、視差情報は、前述した様に垂直
周期毎に得られるので、記憶されている各シフ)−tも
その都度更新される。
In FIG. 7, during one line, each of the switch circuits 810, 811, 813 is connected to the side opposite to that shown in the figure. At this time, line memory 8
At step 12, the corrected data is read and at the same time new data is written. Also, memory table 806
, each shift amount (positional movement amount) for each brane is calculated based on the parallax information from the stereoscopic information detection circuit 102.
is memorized. Note that since the parallax information is obtained every vertical period as described above, each stored shift)-t is also updated each time.

そして、メモリテーブル806は、立体補正回路105
より入力されるプレーンデータによって、対応したブレ
ーンのシフト量をレジスタ807へ出力する2尚、この
場合は、前景と背景の2枚のブレーンだけなので、メモ
リテーブル806には、前景に対するシフト量のみ記憶
されており、プレーンデータとして前景のブレーンであ
ることを示すデータが入力されると、その記憶された前
景のシフト量をレジスタ807へ出力する。
The memory table 806 is stored in the three-dimensional correction circuit 105.
According to the input plane data, the shift amount of the corresponding brane is output to the register 807.2 In this case, since there are only two branes, the foreground and the background, the memory table 806 stores only the shift amount for the foreground. When data indicating that it is a foreground brane is input as plane data, the stored foreground shift amount is output to the register 807.

また、レジスタ807には、アドレスカウンタ808よ
りアドレスが、第1図の復調回路103より入力端子8
02ヲ介し1画像データがそれぞれ入力くれる。こうし
て、レジスタ807には1ライン中でシフトするデータ
のアドレス、シフト量、データが記憶される。
Further, the register 807 receives the address from the address counter 808 and the address from the input terminal 8 from the demodulation circuit 103 in FIG.
One image data is input through 02. In this way, the register 807 stores the address, shift amount, and data of data to be shifted within one line.

次のラインでは各スイッチ回路810 、811 、8
13は図示され通りに接続されて、IHメモリ812に
はアドレス補正回路809からのデータをシフトスるベ
キアドレスとそのデータが与えられ、前景のデータが新
たに書き込まれる。以上の動作により前景を背景に対し
て一定量シフトした1ライン分のデータがラインメモリ
812に記憶される。次のラインではこのデータが順次
出力される。以上の動作はブロック805でも同様に行
われる。但し、ブロック804と805では各スイッチ
回路の接続方向が常に反対向きとなっているため、スイ
ッチ回路813をIH毎に切り換えることによって、出
力端子803からは補正したデータを連続的に読み出す
ことができる。
In the next line, each switch circuit 810, 811, 8
13 are connected as shown, the IH memory 812 is given a power address for shifting data from the address correction circuit 809 and its data, and new foreground data is written. Through the above operations, one line of data in which the foreground is shifted by a certain amount with respect to the background is stored in the line memory 812. This data is sequentially output on the next line. The above operations are similarly performed in block 805. However, since the connection directions of the switch circuits in blocks 804 and 805 are always opposite, corrected data can be read out continuously from the output terminal 803 by switching the switch circuit 813 for each IH. .

以上は簡単化のためにX方向への移動のみについて述べ
たが、y方向へもシフトする必要がある場合は同様の構
成で、ラインメモリを数個使用することによって実施可
能となる。
For simplicity, only the movement in the X direction has been described above, but if it is necessary to also shift in the Y direction, this can be accomplished by using several line memories with a similar configuration.

次に、右目用画面補間回路108について、第8図〜第
10図により詳細に説明する。
Next, the right eye screen interpolation circuit 108 will be explained in detail with reference to FIGS. 8 to 10.

第8図は、右目用画面シフト回路107によって前景(
破線内領域)を視差分だけシフトし、前景を実線内領域
として示した説明図である。この場合、新たに斜線で示
した領域が背景として必要となるが、実際にはこの部分
の情報は伝送されていないため、他の情報から補間する
必要が生じる。
In FIG. 8, the foreground (
FIG. 12 is an explanatory diagram showing the foreground as the area within the solid line by shifting the area within the broken line by the amount of parallax. In this case, a new shaded area is required as the background, but since the information in this part is not actually transmitted, it is necessary to interpolate it from other information.

本発明では、画像をアニメーション、あるいはTVゲー
ム等の比較的単純なものに限定していること、また背景
は前景に比して解像度が低くても影塔がないことから、
新たに情報が必要となった領域は、隣接した背景の情報
で補間を行う。
In the present invention, images are limited to relatively simple images such as animations or TV games, and even if the background has a lower resolution than the foreground, there is no shadow tower.
For areas where new information is required, interpolation is performed using adjacent background information.

第9図に補間方法の一例を示す。第9図(alは、ある
走食線のデータ・・・αn−1+an+αユ+1・・・
であり、これは左目用のデータ、即ち原画である。(b
)は(a)に対応するプレーンデータである。ここで、
例えばプレーンデータはOが背景、1が前景を示してい
るとする。右目用の情報は、右目用画面シフト回路10
7によって前景を左側ヘシフトするため、第9図(cl
に示すようにデータの無い部分が生じる。
FIG. 9 shows an example of an interpolation method. Figure 9 (al is data of a certain eclipse line...αn-1+an+αu+1...
This is data for the left eye, that is, the original image. (b
) is plain data corresponding to (a). here,
For example, assume that in the plane data, O indicates the background and 1 indicates the foreground. Information for the right eye is provided by the right eye screen shift circuit 10.
In order to shift the foreground to the left by 7,
As shown in the figure, there are parts with no data.

従って、ここに右側のデータ軸+4を補間することによ
り、第9図(dlのように空白部分を埋める。
Therefore, by interpolating the data axis +4 on the right side, the blank part is filled in as shown in FIG. 9 (dl).

この実際の回路の一例を第10図に示す。An example of this actual circuit is shown in FIG.

第10図において、1100は視差情報の入力端子、1
101はプレーンデータの入力端子、1102は画像デ
ータの入力端子、1103は処理された画像データの出
力端子、1104は右目用画面補間回路の1ブロツク、
1105は1104と同様の構成のブロック、1106
はプレーンデータを1クロツク遅延させるための遅延回
路、1107は隣接した2つのプレーンデータと視差情
報とからシフト量を算出するメモリテーブル、1108
はシフト量とアドレスと補間するデータを一時記憶する
ためのレジスタ、1109はIH分のアドレスカウンタ
、1110は前記シフト量とアドレスと補間するデータ
から、実際に補間するアドレスと補間するデータを発生
する補間アドレスデータ発生回路、1111はデータを
IH毎に切り換えるスイッチ回路、1112はアドレス
をIH毎に切り換えるスイッチ回路、1113はIHメ
モリ、1114は1104と1105をIH毎に切り換
えるスイッチ回路である。
In FIG. 10, 1100 is an input terminal for parallax information;
101 is an input terminal for plain data, 1102 is an input terminal for image data, 1103 is an output terminal for processed image data, 1104 is one block of the screen interpolation circuit for the right eye,
1105 is a block with the same configuration as 1104, 1106
1107 is a delay circuit for delaying plane data by one clock; 1107 is a memory table for calculating a shift amount from two adjacent plane data and disparity information; 1108
1109 is an address counter for IH, and 1110 generates an actual interpolated address and interpolated data from the shift amount, address, and interpolated data. An interpolation address data generation circuit, 1111 is a switch circuit that switches data for each IH, 1112 is a switch circuit that switches addresses for each IH, 1113 is an IH memory, and 1114 is a switch circuit that switches 1104 and 1105 for each IH.

あるラインでは、スイッチ回路1111 、1112 
、1114は第10図に図示されているのとは反対側に
接続されており、ラインメモリ1113ではIH分のデ
ータを読み出すとともに新たなデータを書き込む。
In a certain line, switch circuits 1111, 1112
, 1114 are connected to the side opposite to that shown in FIG. 10, and the line memory 1113 reads data for IH and writes new data.

この時、入力端子1101より入力されるプレーンデー
タは隣接したプレーンデータとテーブルメモリ1107
によって比較され、その比較結果と、立体情報検出回路
102からの視差情報とによって、シフト量を得る。そ
して、得られたシフト量と、アドレスカウンタ1109
からのアドレスと、右目用画面シフト回路107から入
力端子1102を介して得られた画像データとがレジス
タ1108に記憶される。次のIH期間では、各スイッ
チ回路1111 、1112 。
At this time, the plane data input from the input terminal 1101 is combined with the adjacent plane data from the table memory 1107.
The amount of shift is obtained based on the comparison result and the parallax information from the stereoscopic information detection circuit 102. Then, the obtained shift amount and address counter 1109
, and the image data obtained from the right eye screen shift circuit 107 via the input terminal 1102 are stored in the register 1108. In the next IH period, each switch circuit 1111, 1112.

1114は図示された通りに接続される共に、レジスタ
1108からのシフト量、データ、アドレスを補間アド
レス・データ発生回路1110に入力して、この補間ア
ドレス・データ発生回路1110によって実際に書き込
むアドレスを発生し、データを補間オる。
1114 is connected as shown in the figure, and also inputs the shift amount, data, and address from the register 1108 to an interpolation address/data generation circuit 1110, which generates an address to be actually written. and interpolate the data.

これにより右目用の完全な1ライン分のデータを完成す
る。ここで1104と1105の回路を1ライン毎に切
り換えることにより、補間された画像データが出力され
る。
This completes one complete line of data for the right eye. By switching the circuits 1104 and 1105 for each line, interpolated image data is output.

次に、第1図の左目用画面影付は回路106.右目用画
面影付は回路109について第11図及び第12図を用
いて説明する。簡単のために、画面が前景。
Next, the screen shading for the left eye in FIG. 1 is provided by the circuit 106. Screen shading for the right eye will be explained with reference to the circuit 109 with reference to FIGS. 11 and 12. For simplicity, the screen is in the foreground.

背景の2枚のプレーンからのみ構成されるものとして説
明する。
The explanation will be made assuming that it is composed of only two background planes.

第1図に示す様に、画面影付は回路106 、109に
は、立体補正回路105からプレーンデータが入力され
ており、このプレーンデータを用いて、画面影付は回路
内に設けられているフレームメモリ(またはフィールド
メモリ)VC第11図(a)に示す様な情報が記憶され
る。ここで、斜線部分が前景、その他の部分が背景にあ
たる。次に画面影付は回路106 、109では、この
反転信号をとり、第11図(b)に示す様な情報を得る
As shown in FIG. 1, plane data is input from the three-dimensional correction circuit 105 to the screen shading circuits 106 and 109, and using this plain data, the screen shading is provided in the circuit. Frame memory (or field memory) VC stores information as shown in FIG. 11(a). Here, the shaded area corresponds to the foreground, and the other areas correspond to the background. Next, the screen shading circuits 106 and 109 take this inverted signal and obtain information as shown in FIG. 11(b).

また、画面影付は回路106 、109は、立体情報検
出回路102で得られた、垂直帰線期間に多重されてい
た影付は情報を入力し、その影付は情報を用いて、第1
1図(a)の前景部分をシフトして、影の位置に移動さ
せ、第11図(c)に示す情報を得る。
Further, the screen shading circuits 106 and 109 input the shading information obtained by the three-dimensional information detection circuit 102 and which was multiplexed during the vertical retrace period, and use the information to perform the shading on the first screen.
The foreground part in FIG. 1(a) is shifted and moved to the position of the shadow to obtain the information shown in FIG. 11(c).

第12図(a)は、第11図(alの情報から第11図
(C)の情報を得るための動作を説明するための説明図
、第12図(blは、第1図の画面影付は回路の一部分
の構成を示したブロック図であり、第11図(a)の情
報から第11図(c)の情報を得るために用いられる回
路を示している。
FIG. 12(a) is an explanatory diagram for explaining the operation for obtaining the information in FIG. 11(C) from the information in FIG. 11(al), and FIG. 12(bl is the screen shadow of FIG. 1). Attached is a block diagram showing the configuration of a part of the circuit, showing a circuit used to obtain the information in FIG. 11(c) from the information in FIG. 11(a).

第11図(a)の情報から第11図(c)の情報を得る
には一次の様な動作を行う。
To obtain the information in FIG. 11(c) from the information in FIG. 11(a), the following operation is performed.

第11図(a)において、前景との距離は垂直ブランキ
ングに多重したディジタル信号、即ち、影付は情報によ
って与えられるので、前記距離分だけ、第11図(a)
に示す情報の記憶されている前記フレームメモリ(また
はフィールドメモリ)の読み出し開始点(第12図(a
))をシフトして読み出すことにより、第11図(C)
に示す情報が得られる。実際の回路では、第12図(b
)に示すように、Xとyのアドレスカウンタの出力に、
シフト量(移動距離)のX成分とX成分の値をそれぞれ
加算し、その加算値を前記フレームメモリ(またはフィ
ールドメモリ)のアドレスとすることにより行っている
In FIG. 11(a), the distance to the foreground is given by the digital signal multiplexed with the vertical blanking, that is, the shading is given by information, so the distance from the foreground is determined by the distance shown in FIG. 11(a).
The reading start point of the frame memory (or field memory) where the information shown in FIG. 12 (a) is stored.
)) is shifted and read out, as shown in Fig. 11(C)
The following information is obtained. In the actual circuit, Figure 12 (b
), the outputs of the X and y address counters are
This is done by adding the values of the X component and the X component of the shift amount (movement distance), respectively, and using the added value as the address of the frame memory (or field memory).

次に、画面影付は回路106 、109では、第11図
(b)に示した情報と第11図(clに示した情報との
論理和をとり、実際に影を付加する位置を、第11図(
dlに示す様に得る(第11図(d)では、斜線部が影
を付加する位置にあたる)。
Next, the screen shading circuits 106 and 109 calculate the logical sum of the information shown in FIG. 11(b) and the information shown in FIG. Figure 11 (
dl (in FIG. 11(d), the shaded area corresponds to the position where the shadow is added).

第12図(c)は、第1図の画面影付は回路の一部分の
構成を示した回路図であり、第11図(d)の情報を元
に実際に影付けを行うための回路を示している。
FIG. 12(c) is a circuit diagram showing the configuration of a part of the circuit for screen shading in FIG. 1, and the circuit for actually performing shading based on the information in FIG. 11(d) It shows.

前述の如く得られた第11図(d)の情報は、第12図
(clに示す入力端子1200を介して、制御信号とし
てスイッチ回路1202に入力される。一方、入力端子
1201には、左目用画面影付は回路106の場合は復
調回路103からの画像データが、右目用画面影付は回
路109の場合は右目用画面補間回路108かもの画像
データが、それぞれ入力され、そして、2分岐された一
方が減衰器1203を介してスイッチ回路1202の一
方の入力aに、2分岐された他方がモのままスイッチ回
路1202の他方の入力すに入力される。スイッチ回路
1202は、入力端子1200より入力された制御信号
によって駆動され、第11図(diに示す91”の部分
(斜線部)ではスイッチなa端子側に、“0”の部分で
はb端子側に接続される。これにより、入力端子120
1より入力された画像データ(輝度信号あるいはR,G
、B信号)は、影のある位置(即ち、第11図(d)の
斜線部)では、減衰器1203により減衰定数αが乗ぜ
られ、レベルを下げて出力される。この様に、画像デー
タはレベルが下がることにより影が付加される。
The information shown in FIG. 11(d) obtained as described above is input as a control signal to the switch circuit 1202 via the input terminal 1200 shown in FIG. In the case of the screen shading for the right eye, the image data from the demodulation circuit 103 is inputted to the circuit 106, and the image data from the right eye screen interpolation circuit 108 is inputted to the circuit 109 for the screen shading for the right eye. One input signal is input to one input a of the switch circuit 1202 via an attenuator 1203, and the other branched into two inputs is input to the other input terminal a of the switch circuit 1202. It is driven by a control signal inputted from the switch, and the 91" portion (hatched portion) shown in FIG. 11 (di) is connected to the a terminal of the switch, and the "0" portion is connected to the b terminal. Input terminal 120
Image data input from 1 (luminance signal or R, G
, B signal) is multiplied by an attenuation constant α by the attenuator 1203 at the shaded position (that is, the shaded area in FIG. 11(d)), and outputted with a lowered level. In this way, shadows are added to the image data as the level is lowered.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、従来の伝送路と両立性を有しつつ、立
体画像を伝送できる。即ち、現行の受信機では通常通り
の画像が得られ、本発明の立体画像受信用の装置を用い
ればアニメーシ璽ン画像のような単調な画像な立体視す
ることができる。これにより、従来送受信システムとの
完全両立性を保ちつつも立体画像が得られるという効果
がある。
According to the present invention, stereoscopic images can be transmitted while being compatible with conventional transmission paths. That is, with the current receivers, normal images can be obtained, and by using the stereoscopic image receiving apparatus of the present invention, it is possible to stereoscopically view monotonous images such as animated stamp images. This has the effect that stereoscopic images can be obtained while maintaining full compatibility with conventional transmission and reception systems.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例としてのテレビジョン装置を
示すブロック図、第2図はプレーン信号(奥行き情報)
を説明するための説明図、第3図は視差情報と影付は情
報の多重方法を説明するための説FA図、第4図は奥行
ぎ情報(プレーン信号ンの多重方法を説明するための説
明図、第5図(a)は奥行き情報(プレーン信号)をテ
レビジョン信号に多重するための回路を示すブロック図
、第5図(blは多重された奥行き情報(プレーン信号
)をテレビジラン信号から分離するための回路を示すブ
ロック図、第5図(c)は第5図(blの時空間フィル
タの構成を示すブロック図、第6図は第1図の立体補正
回路を示すブロック図、第7図は第1図の右目用画面シ
フト回路を示すブロック図、第8図及び第9図はそれぞ
れ第1図の右目用画面補正回路の動作を説明するための
説明図、第10図は第1図の右目用画面補正回路を示す
ブロック図、第11図は第1図の画面影付は回路の動作
を説明するための説明図、第12図(aiは第12図f
b)の動作を説明するための説明図、第12図(blは
第1図における画面影付は回路の一部分の構成を示した
ブロック図、第12図(c)は同じく第1図における画
面影付は回路の一部分の構成を示したブロック図、であ
る。 102・・・立体情報検出回路、 104・・・輪郭検出回路、  105・・・立体補正
回路、106・・・左目用画面影付は回路、 107・・・右目用画面シフト回路、 108・・・右目用画面補間回路、 109・・・右目用画面影付は回路。 卒 / 凹 第20 <a)  摩亘 (ふ)?/ス屁を門 (C)  nライン巨t−′ht1)pフ゛u−ンn’
;う′□1g        。 牟 3巳 el め4図 (α) 易、S日 n5 fill          jりl 高乙ロ   ダ 完 7 目 第8 囚 晃t?目 も、/θ閲 /右 第11 II!1 (cLン
FIG. 1 is a block diagram showing a television device as an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a plain signal (depth information).
3 is an explanatory diagram for explaining the method of multiplexing the parallax information and shading, and FIG. Explanatory diagram, FIG. 5(a) is a block diagram showing a circuit for multiplexing depth information (plain signal) into a television signal, FIG. 5(c) is a block diagram showing the configuration of the spatio-temporal filter in FIG. 5(bl), FIG. 6 is a block diagram showing the stereoscopic correction circuit in FIG. 1, FIG. 7 is a block diagram showing the right-eye screen shift circuit in FIG. 1, FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams for explaining the operation of the right-eye screen correction circuit in FIG. 1, and FIG. 10 is a block diagram showing the right-eye screen shift circuit in FIG. Fig. 1 is a block diagram showing the screen correction circuit for the right eye; Fig. 11 is an explanatory diagram for explaining the operation of the circuit;
An explanatory diagram for explaining the operation of b), Fig. 12 (bl is the screen in Fig. 1. The shaded part is a block diagram showing the configuration of a part of the circuit, and Fig. 12 (c) is the screen in Fig. 1 as well. Shading is a block diagram showing the configuration of a part of the circuit. 102... Stereoscopic information detection circuit, 104... Contour detection circuit, 105... Stereoscopic correction circuit, 106... Screen shadow for left eye. 107... Right eye screen shift circuit, 108... Right eye screen interpolation circuit, 109... Right eye screen shadowing is a circuit. Graduation / Concave No. 20 <a) Maya (fu)? / fart gate (C) n-line huge t-'ht1) p-phone n'
;U'□1g.剟 3 巳EL ME4 fig. (α) Easy, S day n5 fill jril Takaotsuro da complete 7th 8th prisoner t? Eyes too, /θview/Right No. 11 II! 1 (cLn

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、その垂直帰線期間内に、画像に陰影を付加するため
の第1の情報と画像の位置をずらすための第2の情報と
を多重し、かつ、画像の奥行きを示す第3の情報を周波
数変換するための搬送波信号の位相をフレーム毎に反転
するように選んで該第3の情報を前記周波数変換により
伝送帯域内に多重して、伝送されたカラーテレビジョン
信号を受信すると共に、 受信した該カラーテレビジョン信号から多重された前記
第3の情報と色信号とを分離する第1の分離手段と、該
第1の分離手段からの分離出力から前記第3の情報を分
離する第2の分離手段と、分離された該第3の情報を復
調する復調手段と、前記カラーテレビジョン信号からそ
の垂直帰線期間内に多重されている前記第1及び第2の
情報を検出する立体情報検出手段と、前記カラーテレビ
ジョン信号から画像の輪郭部分を検出する輪郭検出手段
と、前記復調手段により復調された第3の情報を該輪郭
検出手段からの検出出力に基づいて補正する立体補正手
段と、前記カラーテレビジョン信号から得られる第1の
画像データを入力し、補正された前記第3の情報と検出
された前記第2の情報とに基づいて該第1の画像データ
における画像をその奥行きに応じてずらすことにより、
該第1の画像データに対して視差を持つ第2の画像デー
タを生成する生成手段と、補正された前記第3の情報と
検出された前記第1の情報とに基づいて前記第1の画像
データと第2の画像データとにそれぞれ陰影を付加する
影付け手段と、を有し、該影付け手段から得られる前記
第1の画像データと第2の画像データとをそれぞれ立体
画像を得るための右眼用信号(又は左眼用信号)、左眼
用信号(又は右眼用信号)とするようにしたことを特徴
とするテレビジョン装置。
[Claims] 1. Within the vertical retrace period, first information for adding shading to the image and second information for shifting the position of the image are multiplexed, and the depth of the image is The color television is transmitted by selecting the phase of a carrier signal for frequency-converting third information indicating the frequency to be inverted for each frame, and multiplexing the third information within the transmission band by the frequency conversion. a first separating means that receives the signal and separates the third information and the color signal multiplexed from the received color television signal; demodulating means for demodulating the separated third information; and demodulating means for demodulating the separated third information; a three-dimensional information detection means for detecting the information of the image, a contour detection means for detecting the contour portion of the image from the color television signal, and a third information demodulated by the demodulation means as a detection output from the contour detection means. a three-dimensional correction means that corrects the first image data based on the corrected third information and the detected second information; By shifting the image in the image data according to its depth,
generating means for generating second image data having parallax with respect to the first image data; and generating means for generating the first image based on the corrected third information and the detected first information. shading means for adding shading to each of the data and the second image data, and obtaining a stereoscopic image from the first image data and the second image data obtained from the shading means, respectively; A television device characterized in that a right eye signal (or left eye signal) and a left eye signal (or right eye signal) are provided.
JP61288766A 1986-12-05 1986-12-05 Television receiver Pending JPS63142794A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6111979A (en) * 1996-04-23 2000-08-29 Nec Corporation System for encoding/decoding three-dimensional images with efficient compression of image data
WO2020059575A1 (en) * 2018-09-21 2020-03-26 富士フイルム株式会社 Three-dimensional image generation device, three-dimensional image generation method, and program

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