JPS63139854A - Dividing and winding device for high speed sheet - Google Patents

Dividing and winding device for high speed sheet

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JPS63139854A
JPS63139854A JP28697586A JP28697586A JPS63139854A JP S63139854 A JPS63139854 A JP S63139854A JP 28697586 A JP28697586 A JP 28697586A JP 28697586 A JP28697586 A JP 28697586A JP S63139854 A JPS63139854 A JP S63139854A
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sheet
core
winding
touch roller
vibration
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Akira Kataoka
片岡 晧
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Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
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Kataoka Machine Co Ltd
Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
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Abstract

PURPOSE:To eliminate unevenness on the end face of a wound-up sheet roll by removing a swinging arm from a mechanism for supporting a core and for separating it from a touch roller, forming a core supporting body and a space adjusting base in a vibration resistant structure, and fixedly providing said touch roller. CONSTITUTION:By bonding the cut end of each divided sheet to each core C, as the operation of a core driving mechanism is started, a sheet roller R on the outer periphery of the core C is gradually increased in its diameter, and a required contacting pressure is given to between the sheet roll R and a fixed touch roller 2 in accordance with the driving force, by a contacting pressure adding mechanism 25. And, by giving the command of a control device to a servo motor, the core C, together with a core supporting table 10 and a space adjusting base 13, is continuously backed by means of a driving mechanism 16. Then, the core C is supported, and separated from the touch roller 2. Thus, by removing a supporting arm structure from a mechanism, and by forming the core supporting table 10, space adjusting base 13, and touch roller into a vibration resistant structure which suppresses the vibration of the core C, the vibration of the core C is eliminated, stabilizing contacting force.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 この発明は、プラスチックフィルム、紙、金属箔等の帯
状シートをスリッターにより複数条に分割して両側に振
分け、移動しないように定位置に支持されたタッチロー
ラを経て9分割した帯状シートに対応して設けた左右一
対の巻芯支持体に支持される巻芯のまわりに巻取るスリ
ッターリヮイングーに関する。
[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> This invention divides a strip-shaped sheet of plastic film, paper, metal foil, etc. into multiple strips using a slitter, distributes them to both sides, and supports them in a fixed position to prevent movement. The present invention relates to a slitter ribbon that winds a belt-shaped sheet divided into nine parts through a touch roller, around a core supported by a pair of left and right core supports provided correspondingly.

〈従来の技術〉 帯状シートの分割巻取装置はヌリッターリワイングーと
呼ばれ、スリッターにより分割して両側へ振分けた帯状
シートを。
<Conventional technology> The dividing and winding device for belt-shaped sheets is called a Nutitter Rewind, which uses a slitter to divide the belt-shaped sheets and distribute them to both sides.

タッチローラを経て両側の各巻芯に巻取り1巻太りにつ
れて各巻−ふの支持位置を一斎にタッチローラがら揺動
離反してゆく型式が一般である。
A typical type is such that as each winding is wound on each winding core on both sides via a touch roller, the support position of each winding is swung away from the supporting position of each winding.

最近、帯状シートは薄く滑りやすいプラスチックフィル
ムが多く使われるようになり、これを高速で巻取るため
、°振分けて巻取る各シートロールそれぞれに軽小なタ
ッチローラを当て。
Recently, thin and slippery plastic films are increasingly being used for strip sheets, and in order to wind them at high speed, small and light touch rollers are applied to each sheet roll that is distributed and wound.

巻取接触圧制御を精密化するものが出ている。例えば特
公昭45−20644号公報「巻返し機」では、振分け
て巻取る左右シートロールそれぞれの下側に、細いタッ
チローラを当てて巻太りを検出させる。シートロール(
つまり巻芯)を両端支持しIL!J転駆動している各支
持腕は1両端を軸受により回転可能に支持して。
There are products that provide more precise control of the winding contact pressure. For example, in Japanese Patent Publication No. 45-20644 ``Rewinding Machine'', thin touch rollers are applied to the lower sides of each of the left and right sheet rolls that are distributed and wound to detect roll thickening. Sheet roll (
In other words, the winding core) is supported at both ends and IL! Each support arm that is driven by J rotation is rotatably supported by bearings at both ends.

帯状シート幅方向に伸びるように設けた支持腕支持用共
通軸に摺動係合し、この共通軸の回動により揺動可能で
ある。これらの支持腕は機械的に傾斜角を保っており、
タッチローラが一定の巻太りを検出するたびに、少しず
つ傾斜した腕を起こしてゆく。
The support arm is slidably engaged with a common shaft for supporting support arms provided to extend in the width direction of the belt-shaped sheet, and is swingable by rotation of this common shaft. These support arms mechanically maintain an inclination angle,
Each time the touch roller detects a certain amount of roll thickness, it gradually raises the slanted arm.

また、特公昭55−293号公報に開示されているよう
にそれぞれ独立した支持腕に支持される多数のシートロ
ールをそれぞれ支持アームに設けた接圧付加機構により
、移動しないように定位置に支持された単一の共通タッ
チローラに圧接させ、シートロールまたは、タッチロー
ラ、もしくは、その双方を駆動して。
In addition, as disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-293, a large number of sheet rolls each supported by an independent support arm are supported in a fixed position so as not to move by a contact pressure applying mechanism provided on each support arm. The sheet roll and/or the touch roller are pressed into contact with a single common touch roller.

スリットされた条片を前記タッチローラを介して巻取る
ようにし、各支持腕は前記共通のタッチローラに対し、
垂直支持位置よりわずかの角度範囲前後に揺動できるよ
う一つの共通支持台上番こ枢支し、各シートロールの巻
取径の増大に返した各支持腕の揺動変位を代表的または
、平均的に検出し、その検出値に基づいて各シートロー
ル支持腕が全体として常に実質上垂直支持状態を維持す
るよう前記共通の支持台を前記共通のタッチローラから
水平方向に自動制御により積極的に後退させるようにし
た形式のシート分割巻取装置が知られている。
winding the slit strip through said touch roller, each support arm relative to said common touch roller;
One common support base is pivoted so that it can swing back and forth within a small angular range from the vertical support position, and the swinging displacement of each support arm in response to an increase in the winding diameter of each sheet roll is representative or, Based on the average detection value, the common support base is automatically controlled in a horizontal direction from the common touch roller so that each sheet roll support arm as a whole always maintains a substantially vertical support state. A sheet dividing take-up device is known in which the sheet is retracted.

なお、特公昭57−28658号公報第1実施例に開示
されているように広幅の帯状シートをスリッターで分割
しながら分割した帯状シートを夫々の巻芯のまわりに巻
取るシート分割巻取装置ではないが、一点を中心に揺動
可能に支持され垂直方向に伸びたビームの上端にタッチ
ローラが取付けられ、枠上に台車を介して水平方向に移
動可能に支持された保持体に巻軸およびシートロールが
保持されて巻取中、流体圧シリンダで上記ビームに加1
1:、力を与えタッチローラとシートロール間の接触圧
を一定に調節するとともにシートロール巻取径が増大す
るに従い、モーターで保持体に係合したねじ軸を駆動し
て保持体と巻軸をタッチローラから水平方向に後退させ
、タッチローラをほぼ一定位置に保ちながら1巻軸のま
わりに帯状シートを巻取る形式の巻取装置が既に知られ
ている。
Note that, as disclosed in the first embodiment of Japanese Patent Publication No. 57-28658, a sheet dividing and winding device that divides a wide belt-like sheet with a slitter and winds the divided belt-like sheets around each core is not suitable. However, a touch roller is attached to the upper end of a beam that is swingably supported around one point and extends vertically, and the winding shaft and While the sheet roll is being held and being wound, a fluid pressure cylinder is applied to the beam.
1: Apply force and adjust the contact pressure between the touch roller and the sheet roll to a constant level, and as the sheet roll winding diameter increases, the motor drives the screw shaft engaged with the holder to separate the holder and the winding shaft. A winding device is already known in which the belt-shaped sheet is moved horizontally backward from the touch roller and the belt-like sheet is wound around a first winding shaft while keeping the touch roller at a substantially constant position.

〈発明が解決しようとする問題点〉 」二連の各型式の巻取装置でも1例えば表面滑らかな伸
び易いブラヌチックフィルムを高速で巻取ると9巻−1
ユったシート「コールの端面が不揃い4こなる。はなは
だしい時は1巻取り中に分割シートの横ずれのため作業
停止に至ることさえある。
<Problems to be Solved by the Invention> Even with each type of two-way winding device, for example, if a branutic film with a smooth surface and easy to stretch is wound at high speed, 9 rolls-1.
Scattered sheets: The edges of the coils are uneven and cracked. In extreme cases, the split sheets may shift sideways during one winding process, leading to work stoppages.

これは9巻取シートの横すべり現象によるもので9通気
性の悪いシート層に空気が巻込まれ、シート間摩擦係数
が低下して生ずると理解されていた。従って巻取中のシ
ートロール外周にタッチローラを所要の接触圧で押付け
て1巻込まれる空気量を調節することにより、シートの
横ずれを防止して来た。
It was believed that this was caused by the side-slipping phenomenon of the rolled sheet, and that air was drawn into the sheet layer with poor air permeability, resulting in a decrease in the coefficient of friction between the sheets. Therefore, by pressing a touch roller with a required contact pressure against the outer periphery of the sheet roll being wound up to adjust the amount of air that is wound in one roll, the sheet is prevented from shifting laterally.

しかし最近1例えば表面を鏡面状に処理されたポリエス
テルフィルムのように非常に滑りやすい性質のものを高
速で分割巻取すすると、タッチローラの接触圧を如何に
制御しても、また接触圧だけでなく巻取張力9巻取位置
へのシート供給張力を如何に制御しても、上述の横ずれ
現象を防ぎ得ない。
However, recently 1, for example, when a highly slippery material such as a polyester film whose surface has been treated to have a mirror finish is wound up in parts at high speed, no matter how the contact pressure of the touch roller is controlled, the contact pressure However, no matter how the sheet feeding tension to the winding position is controlled, the above-mentioned lateral shift phenomenon cannot be prevented.

従来は、振動は零との前提で、張力、接圧、供給張力制
御を行うていたが、高速化、極薄化、伸縮性の大きい滑
り易いものを大径に巻取ることが行われるようになり、
この場合、上記制御をいかに正確に行っても巻取品質の
よい巻取品を得ることは大変難かしく、速度はなるべく
低速で、小径巻きにして行うということが現状である。
Conventionally, tension, contact pressure, and supply tension were controlled on the assumption that vibration was zero, but as winding speeds have increased, ultra-thin materials, and highly elastic and slippery materials have been wound to a large diameter. become,
In this case, no matter how accurately the above-mentioned control is carried out, it is very difficult to obtain a wound product with good winding quality, and the current situation is that the winding speed is as low as possible and the winding is performed with a small diameter.

この最大の原因が巻取機構の振動であり、この振動が無
いとの前提で制御を行っているので良くないことをつき
とめ、振動を起こす原因は極力排除し、張力、接圧。
The biggest cause of this is the vibration of the winding mechanism, and since control is performed on the assumption that there is no vibration, we have determined that this is not a good thing, and eliminated the causes of vibration as much as possible, increasing tension and contact pressure.

供給張力制御を有効に生かすことができるようにした発
明である。
This invention enables effective use of supply tension control.

この振動を起こす原因を排除するといっても9巻取るた
めの最小の動きはさけることはできないので、その内で
も極力排除したものが本願発明の構成である。更に、こ
の+14成」二から見て。
Even if the causes of this vibration are eliminated, the minimum movement needed to take up nine winds cannot be avoided, so the configuration of the present invention eliminates these causes as much as possible. Furthermore, look at this +14 formation from the second perspective.

他の問題点である操作性を良くする工夫をもりこんだも
のである。
It incorporates ideas to improve operability, which is another problem.

また、広幅のシート帯をスリットして巻取る場合、スリ
ットした直後に巻取るのが一番安定−た状態で各巻取品
の品質にアンバランスを起こさない巻取り方であり、こ
の巻取り方で巻取る場合9巻太るにつれて逃がすのは、
タッチローラは移動させないでシートロールを移動させ
る装置が適応している。このシートロールを逃がす手段
として1巻軸アームを旋回させて巻太りに従ってタッチ
ローラから揺動離反してゆく型式が一般である。
In addition, when winding a wide sheet band by slitting it, winding it immediately after slitting is the most stable way to wind it and does not cause an imbalance in the quality of each rolled product. When winding with
A device that moves the sheet roll without moving the touch roller is suitable. As a means for releasing the sheet roll, a type in which the first roll shaft arm is rotated to swing away from the touch roller according to the thickness of the roll is generally used.

ところが、この揺動離反させるタイプのものでは、高速
度であればあるほど、必然的に振動が起こり易い構成で
あるので、まずこの揺動離反を一方向だけの直線移動に
よるタッチローラからの離反を行うようにすると共に振
動原因になる要素は極力排除した装置を開発した。
However, with this oscillating separation type, the higher the speed, the more likely it is that vibrations will occur. We have developed a device that eliminates as much as possible the elements that cause vibration.

これは、、シートロールの巻太りに従って、シートロー
ルかタッチローラのどちらか、あるいは両者を離反させ
なければならない。さらに接圧制御を行う」二でシート
ロールかタッチローラのどちらかを微調整できるように
構成しなければならない。この両者の離反、調整を行う
」−で振動の問題は出来れば全て強固に固定するのが良
いが1 これは出来ない相談であるので、出来も限り振
動をさけたい。そこで、シートロールは重量が重くなる
ので9巻芯支持体は頑丈なしっかりしたものにし、シー
トロール側の巻芯支持体によって巻太りによる離反と接
圧制御の微調整のための移動機構を備えるようにして、
タッチローラは固定して振動を防止するようにするのが
一番良いことを見出した。
This requires separating either the sheet roll or the touch roller, or both, depending on the thickness of the sheet roll. In addition, contact pressure control must be performed.Secondly, the configuration must be such that either the sheet roll or the touch roller can be finely adjusted. It is best to fix the problem of vibration firmly if possible, but 1 This is something that cannot be discussed, so I would like to avoid vibration as much as possible. Therefore, since sheet rolls are heavy, the 9-roll core support should be sturdy and solid, and the core support on the sheet roll side is equipped with a moving mechanism for separation due to thickening of the roll and fine adjustment of contact pressure control. In this way,
We have found that it is best to fix the touch roller to prevent vibration.

また、これは例えば伸び易いフィルムを巻取る場合1巻
取る寸i’+ilの伸びを戻してやる供給張力の制御の
ために、タッチローラを微変速させる上で固定タッチロ
ーラ、特に共通タッチローラであれば、構造的に大変筒
中、にできる効果もある。
In addition, for example, when winding a film that is easy to stretch, in order to control the supply tension to restore the elongation of one winding length i' + il, it is necessary to slightly change the speed of the touch roller and use a fixed touch roller, especially a common touch roller. For example, it has the advantage of being structurally very cylindrical.

<1!+]題点を解決するための手段〉本発明者は上述
の1111題点である1つの不可解な横ずれ現象を研゛
究した結果、装置を高速運転すると横ずれが生じはじめ
ること、しかし、高速巻取りそのものが原因でなく、高
速運転によるシートロールの振動が主因であることを発
見し、更に、このように品質の良い巻取品を得るために
9種々の制御を行っているが、これら主要制御が正確に
働き効果があるのは、装置に振動がない場合である。と
ころが、この振動については考慮されず、振動は零であ
るとの前提に立うて、全て制御されているのが現状であ
る。
<1! +]Means for solving the problem> As a result of researching the mysterious lateral shear phenomenon, which is the problem 1111 mentioned above, the present inventor found that lateral shear begins to occur when the device is operated at high speed. They discovered that the main cause was vibration of the sheet roll due to high-speed operation, and not the winding itself.Furthermore, in order to obtain such high-quality rolled products, nine different types of control were carried out, but these main factors Control works accurately and is effective when there is no vibration in the device. However, at present, this vibration is not considered, and everything is controlled on the assumption that the vibration is zero.

しかし現実には高速化され、しかも構造的に振動の起き
易い巻取りアームを旋回式にしているため1回転速度を
おそくすれば巻きずれなどを起こさないものもできる場
合もあるが、−寸スピードをあげると巻きずれを起こす
。これでは巻取品質を論する以前の問題である。
However, in reality, the speed is increased, and the winding arm, which is structurally prone to vibration, is made into a rotating type, so if you slow down the speed of one revolution, you may be able to create a winding arm that does not cause winding misalignment, but If you raise it, it will cause misalignment. This is a problem before we even discuss the winding quality.

では、この巻取品質に大きな影響のある振動は、何によ
って発生するのか、この発生源を色々確認し工みたら、
構造的に振動の起こり易い状態であるのに加えて、先ず
巻芯軸の回転による振動は。
So, what causes this vibration that has a big impact on the winding quality? After checking various sources of this vibration, we found out.
In addition to being structurally susceptible to vibration, first of all, vibration is caused by the rotation of the winding core shaft.

fa)  巻芯軸の支持が偏芯していること。fa) The core shaft is supported eccentrically.

(b)  巻芯の支F+が偏芯していること。(b) Support F+ of the winding core is eccentric.

(e)  厚みむらによる巻きの変形とアンバランス上
記(a)〜(e)による振動は零はあり得ないので、高
速になればなる程、偏芯、アンバランスのために振動が
大きくなる。更に。
(e) Deformation of winding and unbalance due to uneven thickness Since the vibrations caused by (a) to (e) above cannot be zero, the higher the speed, the greater the vibrations due to eccentricity and unbalance. Furthermore.

巻取りアームが巻太りにより旋回移動するものの巻取り
アームの振動は、−例として実験の結果15ミクロン〜
35ミクロンにもなっていることが確認できた。この振
動量は9巻取るシート帯の接圧制御に悪影響がある。
Although the winding arm rotates due to the thickening of the roll, the vibration of the winding arm is - for example, 15 microns as a result of an experiment.
It was confirmed that the diameter was as high as 35 microns. This amount of vibration has an adverse effect on the contact pressure control of the sheet band wound nine times.

この巻取品質にかかわる重要な制御要素である接圧制御
を行う場合、従来は振動を無視して、振動はないものと
の前提で接圧制御を行っていた。これでは厚み等の条件
によって接圧制御できるものもあるかもしれないが、最
近の傾向として極搏シート帯を大径巻きにし、高速度で
巻取らなければならない条件には重要できなくなって来
た。
Conventionally, when performing contact pressure control, which is an important control element related to winding quality, vibrations have been ignored and contact pressure control has been performed on the assumption that there is no vibration. This may be able to control the contact pressure depending on conditions such as thickness, but the recent trend is to wind the Gokuran sheet band with a large diameter, making it no longer important for conditions that require winding at high speeds. .

この巻取品質に重大な影響をおよぼす振動にスポットを
当て徹底して振動を無くす考慮をしたものが1本願の発
明である。
The invention of the present application focuses on the vibrations that have a significant effect on the winding quality and takes into consideration thorough measures to eliminate the vibrations.

それは、とりもなおさず接圧制御をいかに正確に行って
も巻きずれ現象の原因は振動にあることを実験により確
認して、この振動を無くす工夫を徹底的にしたものであ
る。なお、フィルムパスは上からでも下からでも良いこ
とはいうまでもない。
It was confirmed through experiments that no matter how accurate contact pressure control is performed, the cause of winding misalignment is vibration, and thorough efforts were made to eliminate this vibration. It goes without saying that the film path may be from above or from below.

さらに具体的な構造について述べながら、もう−歩問題
点を堀りさげてみると、案内機構9間隔調整台1巻芯支
持体を組立てた状態で平行度を精度良く加工して、ガタ
を起こさない保証をすることによって、より振動の原因
が排除され、一方向直線移動だけであるので振動対策と
してはベストである。
While talking about the specific structure, if we dig deeper into the problem with the step, we will be able to precisely machine the parallelism of the guide mechanism 9 interval adjustment table 1 winding core support with the assembly to prevent any play. By guaranteeing that there is no vibration, the cause of vibration is further eliminated, and since it only moves linearly in one direction, it is the best measure against vibration.

さらに、広幅の原反からスリットして大径巻きにする傾
向にあるので、2点摺動支持構造では、撓みが起こり、
振動の原因になるので、全面、または多点摺動支持構造
とし、しかも一方向直線可動のように支持することによ
り振動を防止し、更に重心を低く、1番耐振な地面に支
持し重量もコンクリート詰めするなどして重くする工夫
をして振動を防止したものである。
Furthermore, since there is a tendency to slit a wide raw material and roll it into a large diameter roll, the two-point sliding support structure causes deflection.
This can cause vibrations, so we prevent vibrations by using a full-surface or multi-point sliding support structure and supporting it so that it can move linearly in one direction.In addition, it has a low center of gravity and is supported on the most vibration-resistant ground, reducing weight. Vibration was prevented by making it heavier by filling it with concrete.

また、帯状シートは多少の厚みムラを有し、これを例え
ば何千層と巻き重ねるとシートロールは真円でなくなる
In addition, the belt-shaped sheet has some thickness unevenness, and if it is rolled up, for example, in thousands of layers, the sheet roll will no longer be a perfect circle.

接触圧を適正に保てば、シートロールをある程度真円に
保つ作用を、タッチローラは有しているが2巻芯を支持
する支持腕および巻芯をタッチローラから離反させる離
反機構全体の剛性が小さく1巻芯が変化しやすい場合に
は、シートロールが真円でなくなりはじめ乞と、シート
ロールは振動状態となり、接触圧が不安定になってシー
l−(+−ルを真円に保つことが困難となる。
If the contact pressure is maintained properly, the touch roller has the ability to keep the sheet roll perfectly round to some extent, but the rigidity of the entire support arm that supports the second winding core and the separation mechanism that separates the winding core from the touch roller is important. If the number of turns is small and the core of the first turn is likely to change, the sheet roll will begin to lose its perfect circle, the sheet roll will vibrate, and the contact pressure will become unstable, causing the seal l-(+-) to become a perfect circle. It becomes difficult to maintain.

従って、これを高速回転させると、タッチローラからシ
ートロールが受ける力は、小きざみに変化するとともに
、シートロール自体の回転のバランスも悪くなり2巻芯
を支えた支持腕と共にシートロールが振動し、タッチロ
ーラの接触圧も波状に変化して、シートが横滑りするよ
うになるのである。
Therefore, when the sheet roll is rotated at high speed, the force applied to the sheet roll from the touch roller changes in small increments, and the rotational balance of the sheet roll itself becomes poor, causing the sheet roll to vibrate together with the support arm supporting the second core. , the contact pressure of the touch roller also changes in a wave-like manner, causing the sheet to slide sideways.

本発明者は、このような現象が起こる原因を解明した結
果。
This is the result of the inventor's efforts to elucidate the cause of this phenomenon.

十記横ずれ現象防止のため、従来帯状シート巻取装置の
主役であった。特公昭45−20644号公報の一点を
中心番こ揺動する支持腕に巻芯を支持する方式を全廃す
る。巻太りにつれて傾斜角度を変える従来の揺動式巻芯
支持腕では、支持腕を揺動させようとするシートロール
の振動は、すべてタッチローラから巻芯を241反させ
るための駆動機構(こ加わり、微小に揺動角が変化して
も、支持腕先端の巻芯支持部では大きな変化になり、ま
た、揺動中心は、移動しないので1巻太りにつれタッチ
ローラのシー)IJ−ルの押付方向とタッチ「1−ラと
シートロール間の接触JIEの方向番こ余り差を生じさ
せないで、しかも、タッチローラから巻芯を充分離反さ
せるためには9巻芯支持体の長さを長くしなければなら
ないために2巻芯支持体は長くて撓み易い構造となるの
で、シートロールの振動を防げないのである。
In order to prevent the phenomenon of lateral slippage, this was the main role of conventional belt-shaped sheet winding devices. The method disclosed in Japanese Patent Publication No. 45-20644 in which the winding core is supported by a supporting arm that swings at a single point in the center is completely abolished. In the conventional swing type core support arm, which changes the inclination angle as the roll thickens, the vibration of the sheet roll that causes the support arm to swing is entirely absorbed by the drive mechanism (which is used to turn the core 241) from the touch roller. Even if the swing angle changes slightly, it will cause a large change in the core support part at the tip of the support arm, and since the center of swing does not move, as the roll thickens, the touch roller's seal (IJ-ru) will be pressed. Direction and touch 1-Contact between the roller and the sheet roll In order to avoid causing too much difference in the JIE direction number and to sufficiently separate the core from the touch roller, the length of the core support must be made longer. As a result, the two-wound core support has a long and flexible structure, which makes it impossible to prevent the vibration of the sheet roll.

さらに1巻芯支持体を揺動によりタッチローラから離反
させるためにタッチローラの加11:方向が一定でも、
シートロールの巻太りによりタッチローラとシートロー
ルの中心を結ぶ方向が変化し、精密接触圧制御するには
補正の必要がある。そして。
Furthermore, in order to move the first core support away from the touch roller by swinging, the touch roller is applied (11) even if the direction is constant.
Due to the thickening of the sheet roll, the direction connecting the touch roller and the center of the sheet roll changes, and correction is required for precise contact pressure control. and.

巻芯支持体の内側にある夫々のタッチローラの交換作業
は9巻芯支持体越しに行わなければならないので、タッ
チローラの交換作業あるいは保守が面倒である。
Since each touch roller located inside the core support must be replaced through the nine core supports, replacement or maintenance of the touch rollers is troublesome.

また、構成上から、シートロールを他の位置に移動した
後でないと新たな巻取りの準備作業を行うことができず
スリッターリワイングーの停止時間が1kくなる。
Further, due to the structure, preparation work for new winding cannot be performed until after the sheet roll has been moved to another position, and the stop time of the slitter rewinding increases to 1 k.

なお、この点については、特公昭55−293号公報で
示された従来技術についても同様のことがいえる。特公
昭55−293号公報に示された従来技術のものは、非
常に重量の大きなシートロールを揺動支持する巻芯支持
体側で、接触圧を調節しなければならないので、構造的
にそれらの慣性等の影響を受は易く、また1巻芯の支持
アームは支持台」−に枢支されているので巻取り中、僅
かなシートロールの変形等によっても、支持アームが揺
動してシートロールが振動状態となり易い。
Incidentally, regarding this point, the same can be said about the prior art disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-293. In the prior art disclosed in Japanese Patent Publication No. 55-293, the contact pressure must be adjusted on the side of the core support that swings and supports a very heavy sheet roll. It is easily affected by inertia, etc., and since the support arm of the first roll core is pivotally supported on a support stand, even slight deformation of the sheet roll during winding may cause the support arm to swing and cause the sheet to Rolls tend to vibrate.

さらに、また、他の従来例である特公昭57−2865
8号公報に示された巻取装置は、一定幅のテープ等の巻
取りに適用されるもので2巻軸を支持する左右一対の保
持体の間隔を調節する機能を持っておらず、帯状ンート
分割幅を変える必要のあるスリッターリワイングーとは
異なり、実質的にスリッターリワイングーに適用するこ
とは不可能であると共に振動については、−斎考慮され
ていないものである。
Furthermore, there is also another conventional example,
The winding device disclosed in Publication No. 8 is used for winding tape of a constant width, and does not have the function of adjusting the distance between the pair of left and right holding bodies that support the two winding shafts. Unlike slitter rewinding, which requires changing the channel division width, it is virtually impossible to apply this method to slitter rewinding, and vibrations are not taken into consideration.

上記各々の問題点を全て解消して生まれたこの発明の概
要は。
The outline of this invention, which was created by solving all of the above problems, is as follows.

スリッターにより分割した帯状シートを両側の巻取位置
へ振分け、移動しないように定位置に支持されたタッチ
ローラ経由で各巻取位置の巻芯に巻取り、その巻太りに
つれ上記タッチローラから巻芯を離してゆくシート分割
巻取装置において、帯状シート幅方向直角に基盤上また
は、地面上に固定した複数の案内機構、上記案内機構に
支持、案内されて帯状シート幅方向に直角に一方向直線
移動可能な両側夫々の間隔調整台、上記間隔調整台に支
持案内されて帯状シート幅方向に直jQ4こ一方向水平
直線移動+Ij能で、さらに帯状シート幅方向に水平直
線移動可能な複数対の1巻芯を支持するシート巻芯支持
部を持うた巻芯支持体、上記間隔調整台は案内機構上を
一方向直線移動し、さらに。
The strip-shaped sheet divided by the slitter is distributed to the winding positions on both sides, and wound onto the core at each winding position via a touch roller that is supported in a fixed position so as not to move.As the roll thickens, the core is removed from the touch roller. In the sheet dividing and winding device that separates the sheet, a plurality of guide mechanisms are fixed on a base or the ground at right angles to the width direction of the strip sheet, and the sheet is supported and guided by the guide mechanisms to linearly move in one direction at right angles to the width direction of the strip sheet. a plurality of pairs of space adjustment tables on each of the two sides that are supported and guided by the space adjustment tables, capable of horizontal linear movement in one direction in the width direction of the band-shaped sheet, and further capable of horizontal linear movement in the width direction of the band-shaped sheet; A winding core support body having a sheet winding core support part that supports the winding core, and the space adjustment table linearly moving in one direction on a guide mechanism;

接触圧調整のために巻芯支持体が間隔調整台に対して、
帯状シート幅方向に直/Q4ニ一方向水乎直線移動し、
案内機構は、帯状シート幅方向に直角な一方向に横方向
直線移動ができるように案内機措9間隔調整台、および
巻芯支持体を各々移動させる駆動機構を備えたことを特
徴とする高速シート分割巻取装置。
To adjust the contact pressure, the core support is placed against the interval adjustment table.
The belt-shaped sheet moves straight in the width direction/Q4 in one direction,
The guide mechanism is a high-speed machine characterized by being equipped with a guide mechanism 9 interval adjustment table and a drive mechanism for moving each of the core supports so as to be able to move horizontally linearly in one direction perpendicular to the width direction of the strip sheet. Sheet division winding device.

く作    用〉 この発明は高速巻取りにともなう帯状シートの横ずれ現
象を解明し、その原因である巻取り中番こおきるシート
ロールの振動を抑えるため、従来の揺動腕による巻芯支
持を廃し、新規な抗原構造の巻芯支持、移動方式を開発
した。
Function> This invention solves the phenomenon of sideways slipping of a strip-shaped sheet that occurs during high-speed winding, and eliminates the conventional support for the winding core using a swinging arm in order to suppress the vibration of the sheet roll that occurs during winding, which is the cause of this. , developed a new method for supporting and moving the core of the antigen structure.

すなわち、この発明の巻芯支持体は従来のように、自ら
の揺動により巻芯をタッチローラから離してゆくもので
はなく、ただ巻芯を拘束支持して間隔調整台上に、シー
ト幅方向と直角に一方向に直線的にのみ横方向に移動可
能に案内される支持案内機構は備えているが、状態とし
ては一体的に支持されている。
In other words, the core support of the present invention does not move the core away from the touch roller by swinging itself as in the conventional case, but merely restrains and supports the core and places it on the spacing adjustment table in the sheet width direction. Although it is equipped with a support and guide mechanism that is guided so as to be able to move laterally only linearly in one direction at right angles to the figure, it is integrally supported.

さらに、その間隔調整台はシート分割幅が変うた時だけ
9巻芯支持体を摺動させて位置決めするが9巻取りl+
 lよ片側の各巻芯支持体と一体的に巻芯支持体駆動機
構により接触圧制御を行いつつ、各巻芯の巻太りにつれ
、少しずつ案内機構上を移動する。
Furthermore, the interval adjustment table slides and positions the 9-roll core support only when the sheet division width changes;
While controlling the contact pressure integrally with each core support on one side by a core support drive mechanism, each core is moved little by little on the guide mechanism as the core becomes thicker.

この間隔調整台は案内機11この案内方向に移動可能に
、それ以外の方向には移動を拘束されて案内機構に係合
しているから。
This interval adjustment table is engaged with the guide mechanism so that the guide machine 11 can move in this guide direction, but is restrained from moving in other directions.

その」−の巻芯支持体と共にAト一体的になつて1巻芯
の振動を抑える抗原構造となっている。
A is integrated with the core support of ``-'' to form an antigenic structure that suppresses the vibration of the first core.

さらに1間隔調整台−I−を巻芯支持体は摺動11丁能
なので、容易に巻芯支持体の支持位置を変えることがで
き1間隔調整台は巻取位置で固定のタッチローラから遠
ざかることができ作業者が立入る空間を作ることができ
る。
Furthermore, since the core support of the 1-spacing adjustment table -I has 11 sliding positions, the support position of the winding core support can be easily changed, and the 1-spacing adjustment table moves away from the fixed touch roller at the winding position. It is possible to create a space where workers can enter.

巻芯支持体と間隔調整台は一体化して巻芯を支持し、固
定のタッチローラから直線的に巻芯を横方向に離反させ
る。そして。
The core support and the spacing adjustment table are integrated to support the core, and linearly move the core away from the fixed touch roller in the lateral direction. and.

巻芯支持体に働く揺動力は案内機構で支えられるから2
巻芯に働く横方向の力は拡大されることがない。
Since the rocking force acting on the core support is supported by the guide mechanism, 2
The lateral force acting on the winding core is not magnified.

接圧制御のための巻芯支持体の微調整作動は、低摩擦シ
リンダ、またはベロフラムシリンダ等によりて調整する
のでタッチローラは強固に固定することができる。
Fine adjustment of the core support for contact pressure control is performed using a low friction cylinder or a bellows cylinder, so the touch roller can be firmly fixed.

従りて、横方向に剛性を有し9間隔調整台等の重量を大
きくすることができ1例えばコンクリート等を詰めてシ
ートロールに振動が生じにくいようにする。
Therefore, it is possible to increase the weight of the 9-spacing adjustment table, etc., which has rigidity in the lateral direction. 1. For example, the sheet roll is filled with concrete or the like to prevent vibration from occurring in the sheet roll.

く実  施  例〉 第1. 2図にこの発明の・実施例を示す。Practical example 1st. Figure 2 shows an embodiment of this invention.

第1図は、この発明によるシート分割巻取装置の立面説
明図。
FIG. 1 is an explanatory elevational view of a sheet dividing and winding device according to the present invention.

第2図は、同平面説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram of the same plane.

広幅シートSは9巻取作業空間の上方にあるシート走行
路を走行し、ローラ群を経て溝付きローラ1に至り、ス
リッターKによって複数条に分割される。そして1分割
されたシートは。
The wide sheet S travels on a sheet running path above the nine winding work spaces, passes through a group of rollers, reaches a grooved roller 1, and is divided into a plurality of strips by a slitter K. And the sheet divided into one.

溝付きローラ1から移動しないように定位置に支持され
たタッチローラ2を経由して振分けられ、該タッチロー
ラ2に平行に。
It is distributed from the grooved roller 1 via the touch roller 2, which is supported in a fixed position so as not to move, and is parallel to the touch roller 2.

一対の巻芯支持体10の先端部に支持された。夫々の巻
芯Cのまわりに、シートロールRとして巻取られる。
It was supported by the tips of a pair of core supports 10. The sheet roll R is wound around each core C.

第1図の右半分はシートロールRを巻上げた状態、左半
分は巻−I−げたシートロールRを搬出機構へ渡して巻
芯支持体lOを後退させた状態を示す。また、第1図左
半分には巻芯支持体10を1)11進(図では右進)さ
せて、支持した巻芯Cを回転可能に定位置に支持したタ
ッチローラ2に接触せしめた巻取開始時の状態を鎖線で
示している。巻取位置を示す巻芯Cの位置は、第1図左
半分に画いた巻取開始時の鎖線位置から1巻取完了の実
線位置まで動く。シートロールRの巻太りにつれ1巻芯
Cが次第に回転可能に定位置に支持したタッチローラ2
から離れてゆくのである。
The right half of FIG. 1 shows a state in which the sheet roll R is wound up, and the left half shows a state in which the rolled-up sheet roll R is passed to the delivery mechanism and the core support 10 is retreated. In addition, in the left half of FIG. 1, a winding is shown in which the winding core support 10 is moved in 1) 11 (rightward movement in the figure) and the supported winding core C is brought into contact with the touch roller 2 that is rotatably supported in a fixed position. The state at the start of the process is shown by the chain line. The position of the winding core C, which indicates the winding position, moves from the chain line position at the start of winding, drawn in the left half of FIG. 1, to the solid line position at the completion of one winding. A touch roller 2 in which the first roll core C is gradually rotatably supported at a fixed position as the sheet roll R becomes thicker.
It is moving away from.

また、接圧制御は1巻芯支持体の微調整作動を行う低摩
擦シリンダ25.または、ペロフラl、シリンダ等によ
って調整し、水平直線移動をガタがないように案内させ
ているので、タッチローラは強固に固定して振動の無い
ようにできる。また、固定のタッチローラに押し付ける
力を作用させる手段として従来技術のバネを用いても自
動制御する点からは劣るが、これでも良いことはいうま
でもない。
The contact pressure is controlled by a low-friction cylinder 25 that performs fine adjustment of the first core support. Alternatively, the touch roller can be firmly fixed and vibration-free since the horizontal linear movement is guided without play by adjusting it with a peroflator, cylinder, etc. Further, although using a conventional spring as a means for applying a pressing force to a fixed touch roller is inferior in terms of automatic control, it goes without saying that this is still good.

なお、第り図は第2図の切断線a−aの断面を示す。 
  。
Note that FIG. 2 shows a cross section taken along cutting line a-a in FIG. 2.
.

前後の巻取位置沿いには、夫々間隔調整台13がシート
幅方向に水平に備えられており1巻芯支持体10はこの
間隔調整台13」二に支持されている。
Along the front and rear winding positions, space adjustment tables 13 are provided horizontally in the sheet width direction, and the first roll core support 10 is supported by these space adjustment tables 13''.

この場合1間隔調整台13は、その上部にシート幅方向
に伸びた鳩尾形突条13aを有し、これに基部を摺動係
合している巻芯支持体10は間隔調整台」−において、
シート幅方向と接圧制御のためのシート幅方向に直角な
方向に移動可能に案内される。そして、スリッターKに
よるシート分割位置が変っても1巻芯支持体10の台2
7を1間隔調整台I3上を摺動させて新たなシー;・分
割位置に対応する巻取位置に移動し、その基部に設けた
クランプ15により固定することができる。
In this case, the 1-spacing adjustment table 13 has a dovetail-shaped protrusion 13a extending in the sheet width direction on its upper part, and the winding core support 10, the base of which is slidably engaged with the dovetail-shaped protrusion 13a, is attached to the spacing adjustment table. ,
It is guided so as to be movable in the sheet width direction and in a direction perpendicular to the sheet width direction for contact pressure control. Even if the sheet dividing position by the slitter K changes, the stand 2 of the 1-roll core support 10
7 can be slid on the one-interval adjustment table I3 to a new winding position corresponding to the dividing position, and can be fixed with a clamp 15 provided at the base thereof.

さらに9巻芯支持体は9間隔調整台13上にシート幅方
向に移動ii)能に支持された台27の」二に、シート
幅方向と直角に一方向に直線的にのみ横方向に移動可能
に案内される支持案内機溝28を備えている。これらを
移動させる機構は、以下に述べる基盤11と間隔調整台
13.案内機構12の移動機構と同じような機構にすれ
ば良い。また、各一対の巻芯支持体の片方、または双方
には所要の張力で分割シートを巻取るために巻芯Cを中
心駆動する巻芯駆動機溝(図示せず)を備えている。そ
して1間隔調整台13は9巻芯Cの固定のタッチローラ
2からの離反を可能にするために1前後の巻取位置1ζ
方のシート幅方向において夫々31:仝所に配置した。
Furthermore, the 9-roll core support moves in the sheet width direction on the 9-spacing adjustment table 13; ii) It moves laterally only linearly in one direction perpendicular to the sheet width direction on the 9-spacing adjustment table 13; It is provided with a supporting guide groove 28 in which it can be guided. The mechanism for moving these is the base 11 and the interval adjustment table 13, which will be described below. A mechanism similar to the moving mechanism of the guide mechanism 12 may be used. Further, one or both of each pair of core supports is provided with a core drive groove (not shown) that centrally drives the core C in order to wind up the divided sheet with a required tension. In order to enable the 9-winding core C to separate from the fixed touch roller 2, the 1-interval adjustment table 13 is set at a winding position 1ζ before and after the 9-winding core C.
They were placed at 31:0 in the width direction of the sheet.

シート幅方向に直角に水平に伸びて基盤11」二番こ固
定されるレール12a等の案内機構12により一方向に
のみ直線的に移動可能に他の方向にガタが生じないよう
に支持、案内される。そして基体的には、案内機構のシ
ー)L/12aに振動の原因となる。上下、左右、その
他の方向のガタが生じないようにかぶさりはまって案内
される移動可能な可動体(はめ合部材)14 a 、l
tに固定された脚台14の」−に間隔調整台13が固定
されている。そして、基盤11と間隔調整台13.13
間には9両側の間隔調整台13.13を対称方向へ一斎
に駆動する駆動機構16を備えている。この場合、駆動
機構16は、主として片側の間隔調整台毎にレール12
aに平行に、左右2箇所に配置され9間隔調整台13に
固定されたため、ねじ部16bに螺合した実質的番こバ
ックラッシュの無い回転抵抗の小さなボールイ・ジ軸1
6a1巻取り中、上記ボールネジ軸16aを低速駆動す
るサーボモータ16c、l記ボールネジ軸16aを高速
駆動する正逆両方向に回転可能なモータ16d、これら
のモータ16c、16dの回転をボールネジ軸16aに
伝達するための差動歯車機構16e、伝動軸16f、傘
歯車機構16gから成り立つ。そして、左右のボール4
・ジ輔16aは同期駆動され9間隔調整台131巻芯C
は固定のタッチローラ2と平行に接近離反することがで
きる。さらに、ボールネジ軸16aは、それ自身の回転
による間隔調整台13の変位以外の変位を制止しようと
するので、外部から間隔調整台13に大きな力が作用し
ても。
A guide mechanism 12 such as a rail 12a that extends horizontally at right angles to the width direction of the seat and is fixed to the base 11'' supports and guides the seat so that it can move linearly only in one direction without wobbling in other directions. be done. Basically, this causes vibration in the guide mechanism's seat L/12a. A movable movable body (fitting member) 14a, l that is fitted and guided so as to prevent play in the vertical, horizontal, and other directions.
The interval adjustment table 13 is fixed to the ``-'' of the leg stand 14 fixed to t. And the base 11 and the interval adjustment table 13.13
In between, there is provided a drive mechanism 16 for driving the interval adjustment tables 13 and 13 on both sides of the 9 in one direction in a symmetrical direction. In this case, the drive mechanism 16 mainly operates the rail 12 for each interval adjustment table on one side.
The ball screw shaft 1 has a small rotational resistance with no substantial backlash and is screwed into the threaded part 16b because it is fixed to the nine-spacing adjustment table 13, which is arranged in two places on the left and right in parallel with the direction a.
6a1 During winding, a servo motor 16c drives the ball screw shaft 16a at low speed, a motor 16d rotatable in both forward and reverse directions drives the ball screw shaft 16a at high speed, and the rotation of these motors 16c and 16d is transmitted to the ball screw shaft 16a. It consists of a differential gear mechanism 16e, a transmission shaft 16f, and a bevel gear mechanism 16g. And balls 4 on the left and right
・The screw 16a is synchronously driven and the 9-interval adjustment table 131 winding core C
can approach and leave in parallel with the fixed touch roller 2. Furthermore, since the ball screw shaft 16a tries to prevent displacement other than the displacement of the interval adjustment table 13 due to its own rotation, even if a large force is applied to the interval adjustment table 13 from the outside.

それによって間隔調整台13は容易番こ変位することが
ない。
As a result, the distance adjustment table 13 is not easily displaced.

なお1巻芯Cを固定のタッチIJ−ラから離してゆくだ
めの駆動機(1ことして、モータ駆動されるラック、ピ
ニオン機構、流体11、シリンダ等を使9てもよし・1
.また、ボールレイ・ジ軸16aの配置は2箇所に限る
ものではないし、また、モータ16c、16dを1台の
モータで兼用してもよい。ボールネジ軸の代わりに他の
ネジ軸を使うことも可能である。
It should be noted that a drive mechanism for separating the first winding core C from the fixed touch IJ-ra (1) may also use a motor-driven rack, pinion mechanism, fluid 11, cylinder, etc.
.. Further, the arrangement of the ball-ray axis 16a is not limited to two locations, and one motor may also serve as the motors 16c and 16d. It is also possible to use other screw shafts instead of the ball screw shaft.

また1間隔調整台の平行移動を機械的にさらに確実にす
る必要があれば、案内機構のf+’i度を1−げろだけ
でなく公知の゛ド行移動機構を補助的に採用すればよい
In addition, if it is necessary to mechanically further ensure the parallel movement of the 1-interval adjustment table, a known diagonal movement mechanism can be used as an auxiliary mechanism in addition to adjusting the f+'i degree of the guide mechanism to 1-gero. .

これらの構成は1巻芯Cを強固に支持して、シートロー
ルRが偏心成長し、て高速回転し〔も、シートに横ずれ
が生じない程度の振動におさえなければならない。従っ
て、床面または、基盤」−の案内機構12は固定されて
おり、これに上下左右の移動を拘束されてレール12a
に移動げ能に係合した可動体14a(第3図参照)の」
二に固定された脚台14.その上に固定した支持体の間
隔調整台13.これに摺動係合し1巻取り中はクランプ
15締めで固定するそれぞれの巻芯支持体10は、各自
が巻芯を支持する先端部と9間隔調整台13との保合部
の間に、接圧制御のための1)11後方向の摺動部は設
けられるが2回転部は含まない一体構造となっており、
振動を受伺けない抗原構造、つまり巻芯に振動を起こさ
せようとする力が働いても、これに同調しない十分な取
jiI直例えば鉄筋を組んでセメノドを埋める等)と剛
性をもっており、相互間もゆるみなく接続して、床面ま
たは基盤と直結した背丈が低い形になるようにしている
These structures must firmly support the first core C and suppress the vibrations to such an extent that even when the sheet roll R grows eccentrically and rotates at high speed, the vibrations do not occur in the sheet. Therefore, the guide mechanism 12 on the floor or base is fixed, and the rails 12a are restrained from moving vertically and horizontally.
of the movable body 14a (see Fig. 3) that is engaged with the
14. Interval adjustment table 13 for supports fixed thereon. Each core support 10, which is slidably engaged with this and fixed by tightening the clamp 15 during one winding, is located between the end portion supporting the core and the retaining portion of the nine-spacing adjustment table 13. , 1) For contact pressure control, 11 is provided with a sliding part in the rear direction, but has an integrated structure that does not include a 2 rotating part,
It has an antigenic structure that cannot receive vibrations, that is, even if a force that tries to cause vibration is applied to the winding core, it has sufficient rigidity and rigidity to prevent it from being synchronized (for example, by assembling reinforcing bars and filling the core). They are connected to each other without any looseness, creating a short profile that is directly connected to the floor or base.

さらに、接触川内は、低摩擦シリンダ等の流体圧シリン
ダその他の駆動機11りでシート1ノールのタッチロー
ラへの押伺は力を調整して行う。この場合1巻芯支持体
は1間隔調整台」−の台の口こ載せられ、シートロール
が巻太ると間隔調整台に対して変位するので1巻芯支持
体を間隔調整台上のほぼ一定範囲の位置に保つため9巻
芯支持体の変位を検出して9間隔調整台を後退させる駆
動機構にフィードバックして制御する。そして、接触月
、力の大小を制御するものは、低摩擦シリンダ25の駆
動力を調111する接圧制御装置である。
Further, in the contact sensor, the force of the sheet 1 noll is pushed onto the touch roller using a fluid pressure cylinder such as a low friction cylinder or other driving device 11 by adjusting the force. In this case, the 1st roll core support is placed on the edge of the 1st interval adjustment table, and as the sheet roll becomes thicker, it is displaced relative to the interval adjustment table, so the 1st roll core support is placed almost at a constant position on the interval adjustment table. In order to maintain the position within the range, the displacement of the 9-volume core support is detected and controlled by feeding it back to the drive mechanism that moves the 9-spacing adjustment table backward. What controls the magnitude of the contact force is a contact pressure control device that adjusts the driving force of the low friction cylinder 25.

上記のような構成にすることにより、各分割されたシー
トロールごとに低摩擦シリンダが設けられているので、
シート帯の1’/みムラによる各シー1−Iノールの巻
径の差異に対しても適正な接触圧制御が可能である。
With the above configuration, a low-friction cylinder is provided for each divided sheet roll, so
Appropriate contact pressure control is possible even for differences in the winding diameter of each sea 1-I knot due to 1'/mm unevenness of the sheet band.

また1間隔調整台13を載せた両側の脚台14は、側方
へ長くつき出て、案内機rf912との保合面積を大に
することにより9間隔調整台13の安定度を高めている
。その脚台14.14間上面に作業床板17をはって巻
取位置の両り[側で作業し易くしている。なお。
In addition, the leg stands 14 on both sides on which the 1-spacing adjustment table 13 is mounted protrude long to the sides, increasing the area of engagement with the guide machine RF912, thereby increasing the stability of the 9-spacing adjustment table 13. . A work floor plate 17 is installed on the upper surface between the legs 14 and 14 to make it easier to work on both sides of the winding position. In addition.

実施例において脚台14は両端と中間に合計3箇所に設
けており。
In the embodiment, the footrests 14 are provided at three locations in total, at both ends and in the middle.

抗原機能を高めている。さらに、上記中間に多数個所脚
台14および案内機構を設け、この多数個所を無限個所
にすると全面支持の一体構造になるので、より間隔調整
台の撓みを抑え、より抗原機能を発揮することができる
Enhances antigen function. Furthermore, by providing multiple leg bases 14 and guide mechanisms in the middle, and increasing the number of locations to an infinite number, it becomes an integrated structure that supports the entire surface, which further suppresses the deflection of the interval adjustment base and allows the antigen function to be better exerted. can.

なお9間隔調整台」−面の鳩尾形突条13aの中央部に
は1間隔調整台全長にわたり溝13bが設けられており
、どの溝13b内に回転駆動機+i’+ 18の駆動に
より11.転逆転可能なねじ軸19が入っている。
Note that a groove 13b is provided in the center of the dovetail-shaped protrusion 13a on the negative side of the space adjustment table, and a groove 13b is provided over the entire length of the space adjustment table. It contains a screw shaft 19 that can be rotated in reverse.

一方1間隔調整台」ユに摺動係合した各巻芯支持体10
は、−に記ねじ軸19に適時係合離脱可能な係脱機構を
それぞれ保持した保合部10aを上記溝13b内(こ設
けており、ねじ軸の正転または。
On the other hand, each winding core support 10 is slidably engaged with the spacing adjustment table.
The retaining portions 10a each holding a locking/disengaging mechanism that can be engaged and disengaged from the screw shaft 19 as indicated in - are provided in the groove 13b, and the screw shaft 19 can be rotated in the normal direction.

逆転中、係脱機構を操作してねじ軸に係合、離脱するこ
とにより1間隔調整台」−を所定の位置に短時間で移動
することが+iJ能である。
During reverse rotation, it is possible to move the 1-interval adjustment table to a predetermined position in a short time by operating the engagement and disengagement mechanism to engage and disengage the screw shaft.

−・方、この装置の中央部には1両側巻取位置の各巻芯
Cに対応する固定のタッチローラを設けである。
- On the other hand, fixed touch rollers corresponding to each winding core C at one winding position on both sides are provided in the center of this device.

なお、タッチローラとして1片側共通の定位置タッチロ
ーラ。
Note that the touch roller is a fixed position touch roller common to one side.

個別の定位置タッチローラ(こかえても同様な11的効
果は奏し得る。
A similar effect can be obtained even if a separate fixed position touch roller is used.

巻取り中の巻芯Cの離反駆動の制御は1巻芯支持体変位
検出装置(図示せず)と巻取り:、1.検出装置ffj
 (図示せず)から検出信号を人力し9巻芯支持体往復
動低摩擦シリンダあるいは、ベロフラムシリンダによっ
て固定のタッチローラ2に所要の接触圧でシートロール
Rを押付けつつ2巻芯Cが離反するように、上記巻芯支
持体の駆動機構に駆動を指令する制御装置によって行わ
れる。
The separation drive of the winding core C during winding is controlled by a first winding core support displacement detecting device (not shown) and winding: 1. Detection device ffj
(not shown), the sheet roll R is pressed against the fixed touch roller 2 with the required contact pressure by a 9-core reciprocating low-friction cylinder or a velophram cylinder, and the 2nd core C is separated. This is performed by a control device that instructs the drive mechanism of the core support to drive.

なお、制御装置は、これに限定されず、」ユ記駆動機溝
の形式等に応じて公知のものを使用すればよい。
Note that the control device is not limited to this, and any known device may be used depending on the type of drive groove, etc.

・方1巻芯支持体10は、コ字形をしており、シートロ
ール受取位置に搬出機構を受入れるための空間をシート
ロール下方に有しているものが示しである。
- The one-way core support 10 is shown as having a U-shape and having a space below the sheet roll for receiving the delivery mechanism at the sheet roll receiving position.

なお1巻芯支持体の形状は、コ字形に限らず、逆り字形
、C字形、また、ふところのない柱状型環、シートロー
ルを支持するものとして多様に変わり得る。
Note that the shape of the first roll core support is not limited to the U-shape, but may be variously changed such as an inverted-shape, a C-shape, a columnar ring without a pocket, and a support for a sheet roll.

この装置の運転要領を概略説明すると第1図左側のよう
に。
The operating procedure for this device is briefly explained as shown on the left side of Figure 1.

巻1.げたシートロールRを搬出装置に渡して実線位置
へ後退した各1対の巻芯支持体10.10に対し、まず
新しい巻芯Cを支持し、そして、シートロール1くか搬
出されて、駆動機構のモータ16cを高速で回して巻芯
支持体10.10を全ff1L固定のタッチローラ2の
方へ進めて、第1図左半分の鎖線のように巻芯Cを固定
のタッチローラ2に接触せしめる。なお、案内機構のレ
ール12aには、振動の原因となる」−下、左右、その
他の方向のガタが生じないようにかぶさり、はまって案
内される移動可能な可動体(はめ合い部材)14a十に
固定された脚台14を介とて間隔調整台13が固定され
ている。
Volume 1. For each pair of core supports 10 and 10, which have passed the removed sheet roll R to the unloading device and retreated to the solid line position, a new core C is first supported, and then one sheet roll is unloaded and driven. Rotate the motor 16c of the mechanism at high speed to advance the core support 10.10 toward the fixed touch roller 2 of all ff1L, and move the core C to the fixed touch roller 2 as shown by the chain line in the left half of Figure 1. bring into contact. In addition, the rail 12a of the guide mechanism is provided with a movable movable body (fitting member) 14a that covers the rail 12a of the guide mechanism and is guided by fitting in order to prevent vibrations in the downward, left-right, and other directions. An interval adjustment table 13 is fixed via a leg stand 14 fixed to.

新しい各巻芯Cに各分割シート切断端を接着し1図示し
ない巻芯駆動機溝の運転を開始すると1巻芯C外周のシ
ートロールRが次第に巻太り1巻芯支持体駆動機溝1例
えば低摩擦シリンダ25により、その駆動力に応じてシ
ートロールRと固定のタッチ+1−ラ2との間に所要の
接触圧力を与えながら、さらに前述の制御装置の指令を
サーボモータ16cに与え駆動機構16によって巻芯支
持体101間隔調整台13もろとも巻芯Cを連続的に後
退させる。なお、接触圧力が0(摩擦シリンダにより連
続的に与えられるならば1間隔調整台■3の離反は間欠
的でも良いことはいうまでもない。
When the cut ends of each divided sheet are glued to each new core C and the core driver groove (not shown) is started to operate, the sheet roll R on the outer periphery of the first core C gradually becomes thicker. The friction cylinder 25 applies the required contact pressure between the sheet roll R and the fixed touch +1-ra 2 according to its driving force, and also gives the command from the control device described above to the servo motor 16c to drive the drive mechanism 16. By this, the core support 101 and the interval adjustment table 13 as well as the core C are continuously retracted. It goes without saying that if the contact pressure is 0 (applied continuously by the friction cylinder), the separation of the 1-interval adjustment table 3 may be intermittently.

この発明によれば抗原(14造として1重量も剛性も十
分な巻芯゛支持体機構により巻芯C両端を強固に拘束支
持する。巻芯支持体10はそれぞれ下面を、抗原11す
造の間隔調整台13」二面の鳩尾形突条13aに堅くク
ランプ15で締付は固定してあり、さらに、この間隔調
整台13は1)い脚台14を介して各駆動装置16のネ
ジ軸16a、メネジ16bにより制御−されているため
1巻芯支持体101間隔調整台13.その脚台14.案
内機構12が全部=体的に抗原構造となって1巻芯Cの
振動を抑えているため、シートロールRはシート横ずれ
を生ずるような振動を起こし得ないものである。
According to this invention, both ends of the winding core C are firmly restrained and supported by the support mechanism of the antigen (14-structure core with sufficient weight and rigidity). The distance adjustment table 13 is firmly fixed to the dovetail-shaped protrusion 13a on two sides with a clamp 15, and furthermore, this distance adjustment table 13 is connected to the screw shaft of each drive device 16 via a leg table 14. 16a, and the female thread 16b, the first core support 101 interval adjustment table 13. The footrest 14. Since the guide mechanism 12 has an antigenic structure and suppresses the vibration of the first roll core C, the sheet roll R cannot generate vibrations that would cause the sheet to shift laterally.

また、シート分割幅が変り、スリッターにの位置を変え
た時は、各巻芯支持体10のクランプ15をゆるめ9間
隔調整台13J−を滑らせて対応位置につける。
Further, when the sheet division width changes and the position of the slitter is changed, the clamps 15 of each core support 10 are loosened and the 9-interval adjustment table 13J- is slid to the corresponding position.

なお、各巻芯支持体を所要の位置に移動するために1周
知の位置決用駆動機構を人手の代わりに用いてもよい。
Note that a well-known positioning drive mechanism may be used in place of manual labor to move each core support to a desired position.

以上、一実施例について説明したが、この発明は実施条
件に応じて、設計者の周知技術により多様に変化、応用
し得る。
Although one embodiment has been described above, the present invention can be varied and applied in various ways depending on the implementation conditions and using well-known techniques of the designer.

例えば、前述の実施例における。はめ合部材14aを床
または基η:目二に固定しておき2間隔調整台に固定し
たレールをはめ合部材で案内したり、床または基盤上か
ら浮かして強固に支持したレールではめ合部材を摺動可
能に貫通して案内したり9脚台を介さず1間隔調整台を
直接的にレールで案内したり1市販の直線運動軸受(通
称’Jニアウェイ)を使用したり、あるいは。
For example, in the embodiments described above. The fitting member 14a may be fixed to the floor or base η:2 and a rail fixed to a two-distance adjustment table may be guided by the fitting member, or the fitting member may be suspended from the floor or base and firmly supported. 9. Guide the 1-interval adjustment table directly with a rail without using a 9-leg platform. 1. Use a commercially available linear motion bearing (commonly known as 'J Nearway).

レールの案内面と、はめ合部材間に車輪等の転動体を介
して案内したり、基盤11面を摺動間とし、これに間隔
調整台下面を直接摺動係合して案内することをこより、
案内機構による間隔調整台の支持、案内を行ってもよい
It is possible to provide guidance between the guide surface of the rail and the fitting member via a rolling element such as a wheel, or to use the 11 surface of the base as a sliding gap and directly engage the lower surface of the interval adjustment table in sliding engagement with this. From here,
The distance adjustment table may be supported and guided by a guide mechanism.

また間隔調整台への巻取支持体の取付は方は、市販の直
線運動軸受を使用し、摺動係合させる等、上述の実施例
に限らないし1巻芯支持体の固定は、ボルト、その他の
クランプ機構を用(・てもよいし1間隔調整台の干、側
に巻取支持体が係合するもの(こ限らない。
The method for attaching the winding support to the interval adjustment table is not limited to the above-mentioned embodiments, such as using commercially available linear motion bearings and sliding engagement. Other clamp mechanisms may be used, but are not limited to those in which the winding support engages with the side of the interval adjustment table.

また、ステー部手426の両j:I5部を、夫々一対と
なる左右の巻芯支(,11体(こ固定することにより、
左右の巻芯支持体を連結して一体(114造とすること
で、タッチローラから巻芯が離反する場合。
In addition, by fixing both J:I5 parts of the stay part hand 426 to a pair of left and right winding core supports (, 11 bodies),
When the left and right winding core supports are connected and integrated into one (114 structure), the winding core separates from the touch roller.

巻芯のタッチローラに対する・1′−行度を確保するこ
とができる。
It is possible to ensure a 1'-distance of the winding core with respect to the touch roller.

左右の巻芯支持体は個々にタッチローラから離反可能で
あり。
The left and right winding core supports can be individually separated from the touch roller.

左右一体にしない場合には1巻芯とタッチローラとの平
行は保てるとは限らない。
If the left and right sides are not integrated, it is not always possible to maintain parallelism between the first winding core and the touch roller.

また、実施例では9間隔調整台の両端部および中央部に
、それぞれ設けた3本1組のレールで9間隔調整台を支
持しているが、レールの数や位置等、案内機構が間隔調
整台を支持する位置、およびそのシート分割巻取装置は
9巻芯を中心駆動する形式、中心駆動、タッチローラに
よる表面駆動を併用する形式。
In addition, in the example, the 9-spacing adjustment table is supported by a set of three rails provided at both ends and the center of the 9-spacing adjustment table, but the guide mechanism, such as the number and position of the rails, can adjust the spacing. The position that supports the table and its sheet dividing winding device are of the type that centrally drives nine cores, and the type that uses a combination of center drive and surface drive using touch rollers.

表面駆動する形式1等を条件に応じて採用し得る。Surface-driven type 1 or the like may be adopted depending on the conditions.

以」−基本的には、極力振動を無くず考慮をすれば、対
応の仕方は種々あることは理解できるところである。
Basically, if you try to eliminate vibration as much as possible, it is understandable that there are various ways to deal with it.

−1−述の実施例においては1巻芯は、水平方向にタッ
チローラから離反するようにしているが、水平に近い方
向に離反してもよい。また9巻芯支持体は、複数の間隔
調整台によって移動可能に支持されてもよい。
-1- In the embodiment described above, the first core is separated from the touch roller in the horizontal direction, but it may be separated in a direction close to horizontal. Further, the nine-volume core support may be movably supported by a plurality of interval adjustment tables.

〈発明の効果〉 この発明は、シート分割を取装置において1表面が極め
て滑りやすいプラスチックフィルノ、を対象として分割
しつつ高速で巻取ると1巻上げたシート1!−ルの端面
が不揃いになる原因を研究、解明した。
<Effects of the Invention> The present invention uses a sheet dividing device to divide a plastic film whose surface is extremely slippery and wind it at high speed. -Researched and clarified the cause of the unevenness of the end faces of the wheels.

すなわち、タッチローラとシートロール間の接触圧を適
正に調節してシートロール変形、端不揃いを防止しよう
としても。
That is, even if an attempt is made to properly adjust the contact pressure between the touch roller and the sheet roll to prevent sheet roll deformation and edge irregularities.

巻芯支持体、およびその接近離反機構全体の剛性が小さ
いと。
The rigidity of the core support and its approach/separation mechanism as a whole is small.

巻取り中7帯状ンートの厚みl、う等に起因するシート
ロールの変形を固定のタッチfJ−ラとシートロール間
の接触用制御だけでは、抑制することができず、変形し
たシー)IJ−ルの同転等によりてシートロールが振動
状態となり、これが巻取シートに横ずれ現象の原因とな
っていること、また、タッチローラを揺動して接圧制御
をするとタッチローラに振動が発生することを見(・出
した。
During winding, the deformation of the sheet roll due to the thickness of the belt, etc. cannot be suppressed only by the contact control between the fixed touch fJ-ra and the sheet roll, and the deformed sheet) IJ- The sheet roll vibrates due to the simultaneous rotation of the rollers, which causes sideways slipping of the wound sheet.Furthermore, when the touch roller is oscillated to control the contact pressure, vibration occurs in the touch roller. I saw something.

そして、その対策として1巻芯の支持手段は巻太りにつ
れ揺動する従来の巻取アームでは、振動を制し難いとこ
ろから、新しい巻芯支持手段として1巻太りにつれ直線
運動して固定のタッチローラから離れる抗板(11¥造
のものを開発し、さらに強固に固定したタッチ1J−ラ
にして巻芯支持体を水平に後退させるようにして接圧制
御し振動をより防止するようにした。それは。
As a countermeasure, the supporting means for the first winding core oscillates as the winding thickens, and since it is difficult to control vibrations with the conventional winding arm, we have developed a new winding core supporting means that moves linearly as the winding thickens to maintain a fixed touch. We developed an anti-roller plate (made of 11 yen) that separates from the roller, and we also used a touch 1J-ra that was firmly fixed to move the core support horizontally to control the contact pressure and further prevent vibrations. .it is.

すべての巻芯支持体を巻取り中1間隔調整台に対してシ
ート幅方向と直角に一方向に直線的にのみ横方向に移動
可能に案内される支持案内機構は備えているが、状態と
しては、一体化されたごとく全体を巻取進行につれ案内
機措沿いにゆるみなく、浮」ユリなく移動させるから、
大きな質量、剛性でもって巻芯の振動つまりシートロー
ルの振動を制止しつつ移動することになる。
Although it is equipped with a support guide mechanism that guides all the core supports so that they can move laterally only linearly in one direction perpendicular to the sheet width direction with respect to the 1-interval adjustment table during winding. As the whole is integrated, it moves along the guide mechanism without loosening or floating as the winding progresses.
With its large mass and rigidity, it moves while suppressing the vibration of the winding core, that is, the vibration of the sheet roll.

また、帯状シート分割幅1分割位置の変更時9巻芯支持
体は。
In addition, when changing the position of 1 division of the band-shaped sheet division width, the 9-roll core support.

11flll、4調整台十、を摺動して簡11iに巻芯
支持位置を変えることが可能である。
It is possible to easily change the winding core support position by sliding the 4 adjustment stands 11i.

従来の装置で振動を防ぐには、振動源であるシートロー
ルを先端につけた巻取アームの基端支軸の回動を止める
という。
In order to prevent vibration with conventional equipment, the rotation of the base shaft of the take-up arm, which has a sheet roll attached to the tip that is the source of the vibration, is stopped.

「てこ」の原理でも極めて不利な方法しかなかった。Even with the "lever" principle, there was only an extremely disadvantageous method.

この発明は、帯状シート分割巻取工程において、しばし
ば必要である巻芯支持体の巻芯支持位置の変更作業を面
倒にすることがなく、簡素な巻芯支持機構を保って、各
シートロールを支持する巻芯支持体全部が1両側それぞ
れの大きな抗原構造に組込まれ、ゆるぎなく直進するた
め1画期的な振動阻止力を強め。
This invention eliminates the troublesome work of changing the core support position of the core supporter, which is often necessary, in the step of winding up each sheet roll by maintaining a simple core support mechanism. All of the supporting core supports are incorporated into a large antigen structure on each side, which increases the ground-breaking vibration-damping power to ensure steady straight movement.

振動によaシート横ずれ現象の防止、シートロール端面
の不揃い防止に成功し、しかも操作性、生産性を極めて
良好にした設備装置のコスI・低減をはかったものであ
る。
This equipment successfully prevents sideways displacement of the A-sheet due to vibration and unevenness of the sheet roll end face, and also achieves extremely good operability and productivity, reducing the cost of equipment.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1. 2図はこの発明の・実施例の正面図、平面図、
第3図は案内Bl措関係断面図である。
1st. Figure 2 is a front view and a plan view of an embodiment of this invention.
FIG. 3 is a sectional view of the guide B1.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)スリッターにより分割した帯状シートを両側の巻
取位置へ振分け、移動しないように定位置に支持された
タッチローラ経由で各巻取位置の巻芯に巻取り、その巻
太りにつれ上記タッチローラから巻芯を離してゆくシー
ト分割巻取装置において、帯状シート幅方向直角に基盤
上または地面上に固定した複数の案内機構、上記案内機
構に支持、案内されて帯状シート幅方向に直角に一方向
直線移動可能な両側夫々の間隔調整台、上記間隔調整台
に支持案内されて帯状シート幅方向に直角に一方向水平
直線移動可能で、更に帯状シート幅方向に水平直線移動
可能な複数対の、巻芯を支持するシート巻芯支持部を持
った巻芯支持体、上記間隔調整台は、案内機構上を一方
向直線移動し、更に接触圧調整のために巻芯支持体が間
隔調整台に対して、帯状シート幅方向に直角に一方向水
平直線移動し、案内機構は、帯状シート幅方向に直角な
一方向に横方向直線移動ができるように案内機構、間隔
調整台、および巻芯支持体を各々移動させる駆動機構を
備えたことを特徴とする高速シート分割巻取装置。
(1) The strip-shaped sheet divided by the slitter is distributed to the winding positions on both sides, and wound onto the core of each winding position via touch rollers that are supported in a fixed position so as not to move. In a sheet dividing winding device that separates the winding core, a plurality of guide mechanisms are fixed on a base or the ground at right angles to the width direction of the strip sheet, and a plurality of guide mechanisms are supported and guided by the guide mechanisms in one direction at right angles to the width direction of the strip sheet. a plurality of pairs of linearly movable spacing adjustment tables on each side, supported and guided by the spacing adjustment tables and capable of horizontal linear movement in one direction at right angles to the width direction of the strip sheet, and further capable of horizontal linear movement in the width direction of the strip sheet; A winding core support having a sheet winding core support portion that supports the winding core, and the space adjustment table move linearly in one direction on a guide mechanism, and further, the winding core support has a sheet winding core support part that supports the winding core, and the space adjustment table moves linearly in one direction on a guide mechanism. On the other hand, the guide mechanism includes a guide mechanism, an interval adjustment table, and a core support so that the belt-like sheet can move horizontally linearly in one direction at right angles to the width direction of the belt-like sheet, and the guide mechanism can move horizontally linearly in one direction perpendicular to the width direction of the belt-like sheet. A high-speed sheet division winding device characterized by being equipped with a drive mechanism that moves each body.
(2)夫々一対の巻芯支持体にステー部材を設けた特許
請求の範囲第1項に記載の高速シート分割巻取装置。
(2) The high-speed sheet dividing winding device according to claim 1, wherein a stay member is provided on each of the pair of core supports.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6038537A (en) * 1997-03-19 2000-03-14 Fujitsu Limited Intra-organization cooperation system, commodity deal management method, and storage medium

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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US6038537A (en) * 1997-03-19 2000-03-14 Fujitsu Limited Intra-organization cooperation system, commodity deal management method, and storage medium

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