JP2521513B2 - Web roll take-up device with take-up roll take-out mechanism - Google Patents

Web roll take-up device with take-up roll take-out mechanism

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JP2521513B2
JP2521513B2 JP63081000A JP8100088A JP2521513B2 JP 2521513 B2 JP2521513 B2 JP 2521513B2 JP 63081000 A JP63081000 A JP 63081000A JP 8100088 A JP8100088 A JP 8100088A JP 2521513 B2 JP2521513 B2 JP 2521513B2
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JP
Japan
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winding
roll
take
web
core
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晧 片岡
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Kataoka Machine Tools Manufacturing Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/50Auxiliary process performed during handling process
    • B65H2301/51Modifying a characteristic of handled material
    • B65H2301/513Modifying electric properties
    • B65H2301/5133Removing electrostatic charge

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は,紙,プラスチックフィルム等のウェブを
スリッターにより複数条に分割しながら,分割されたウ
ェブを固定位置に設けたタッチローラを経由させて,前
後の巻取位置で巻芯のまわりに巻取るウェブ分割巻取装
置であって,特に巻取ロールを搬出する機構を備えた装
置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Industrial field of application) The present invention divides a web of paper, plastic film, or the like into a plurality of lines by a slitter, and allows the divided web to pass through a touch roller provided at a fixed position. The present invention relates to a web division winding device that winds around a winding core at front and rear winding positions, and particularly to a device that has a mechanism for carrying out a winding roll.

(従来の技術) この種のウェブ分割巻取装置としては従来,例えば一
枚のシート帯を複数条に縦断し,これを複数個の巻芯に
同時に巻取るスリッター付センタードライブ型シート巻
取装置であって,縦断された各シート帯を巻掛け,複数
個の巻芯へ配分する定位置の共通受ローラと,上記各巻
芯を上端に支持し,これを上記共通受ローラに外接させ
て回転駆動することにより夫々シートロールとして巻取
る複数対の間隔調整自在な揺動支持体と,上記揺動支持
体各対に付属し上記巻芯,受ローラ間外接圧力を加減す
るアクチュエータと,上記揺動支持体各対の基部から先
端に達する伝動機構に介入,装備した夫々のシート張力
制御用磁粉クラッチと,上記揺動支持体各対の,シート
ロール巻径増大による傾動角を検出する夫々の巻取径検
出手段と,この検出手段の信号電流により上記磁粉クラ
ッチの伝達トルクを夫々のシートロール巻径に適した値
に自動制御する夫々の制御装置とを備えることを特徴と
するものがあった。(特公昭53-33711号公報参照) 更に,それぞれ独立した支持アームに支持される多数
の巻取ロールをそれぞれの支持アームに設けた接圧付加
機構により単一の共通接触ローラに圧接させ,巻取ロー
ルまたは接触ローラもしくは,その双方を駆動して,ス
リットされた条片を前記接触ローラを介して各巻取ロー
ルに巻取るようにし,各支持アームは前記共通の接触ロ
ーラに対し,垂直支持位置よりわずかの角度範囲前後に
揺動できるよう一つの共通支持台上に枢支し,各巻取ロ
ールの巻取径の増大に応じた各支持アームの揺動変位を
代表的または平均的に検出し,その検出値に基づいて各
巻取ロール支持アームが全体として常に実質上垂直支持
状態を維持するよう,前記共通の支持台を前記共通の接
触ローラから水平方向に自動制御により積極的に後退さ
せるようにしたものもあった。(特公昭55-293号公報参
照) そして,これらの装置で完成した巻取ロールは,支持
アームを共通支持台ごと,タッチローラと反対の方向へ
傾動させる等により,支持アームの,タッチローラと反
対側にある空間に準備した受取台上へ旋回搬出されてい
た。
(Prior Art) Conventionally, as a web division winding device of this type, for example, a center drive type sheet winding device with a slitter that vertically cuts a single sheet strip into a plurality of strips and winds the strips around a plurality of cores at the same time. In addition, each of the longitudinally cut sheet bands is wound around, and a common receiving roller at a fixed position for distributing to the plurality of cores, and the respective cores are supported at the upper end, and the common receiving rollers are contacted with the common receiving rollers to rotate. A plurality of pairs of oscillating supports, each of which is wound as a sheet roll by driving, and whose intervals are adjustable, an actuator attached to each pair of the oscillating supports for adjusting the external contact pressure between the core and the receiving roller, and the oscillating body. The magnetic powder clutches for controlling the sheet tension, which are intervened and equipped in the transmission mechanism that reaches the tip from the base of each pair of dynamic supports, and the tilt angles of each pair of the above-mentioned swinging supports, which detect the tilt angle due to the increase in the roll diameter of the sheet roll. Winding diameter detector There is a feature that it is provided with a step and each control device for automatically controlling the transmission torque of the magnetic powder clutch to a value suitable for each sheet roll winding diameter by the signal current of the detecting means. (See Japanese Patent Publication No. 53-33711) Further, a large number of winding rolls supported by independent support arms are pressed against a single common contact roller by a contact pressure adding mechanism provided on each support arm, and wound. The take-up roll, the contact roller, or both are driven so that the slit strip is wound around each take-up roll via the contact roller, and each supporting arm is vertically supported with respect to the common contact roller. It is pivotally supported on one common support so that it can swing back and forth in a smaller angle range, and swing displacement of each support arm is detected as a representative or average as the winding diameter of each winding roll increases. Based on the detected value, the common support base is positively controlled automatically in the horizontal direction from the common contact roller so that the winding roll support arms as a whole always maintain a substantially vertical support state. There was also what was to retract. (Refer to Japanese Examined Patent Publication No. 55-293) Then, the winding roll completed with these devices is connected to the touch roller of the support arm by tilting the support arm together with the common support base in the direction opposite to the touch roller. It had been swiveled out onto the cradle prepared in the space on the other side.

(発明が解決しようとする問題点) しかし,これらの従来のウェブ分割巻取装置のうち,
前者は揺動支持体の上端に重量の大きな巻取ロール(シ
ートロール)を支持することになるため不安定となり,
高速運転の際巻取ロールがタッチローラ上で踊って支持
アームは前後に振動を生じ,巻取ロールとタッチローラ
との接触圧が激しく変動し易い。場合によっては巻取ロ
ールがタッチローラから瞬間的に浮き上ってしまうこと
もある。巻取ロールとタッチローラが所要の接触圧で接
触することにより,巻取中巻取られるウェブと共に巻取
ロールのウェブ層間に巻込まれる空気量が調節され,ウ
ェブの厚みムラ等による巻取ロールの変形や,エアーテ
ーブル効果による巻取ロールのウェブ層間の摩擦係数低
下によって生じる,巻取ロール端面不揃いが防止される
のであるが,上述のように巻取ロールとタッチローラと
の接触圧が激しく変動すると巻取ロールのウェブ層間に
巻込まれる空気量が適正に調節されなくなり,巻取ロー
ルに変形を生じたり,巻取ロール端面に不揃いを生じた
りして巻取ロール品質の著しい低下をきたし,更には巻
取ロールの製品価値を失なうという問題を生じる。
(Problems to be solved by the invention) However, among these conventional web division winding devices,
The former is unstable because it supports a heavy winding roll (sheet roll) on the upper end of the swing support.
During high-speed operation, the take-up roll dances on the touch roller, causing the support arm to vibrate back and forth, and the contact pressure between the take-up roll and the touch roller tends to fluctuate drastically. In some cases, the take-up roll may momentarily float above the touch roller. When the take-up roll and the touch roller come into contact with each other with a required contact pressure, the amount of air taken up between the take-up web and the web layers of the take-up roll is adjusted during take-up, and the take-up roll becomes uneven due to uneven web thickness. The unevenness of the end surface of the take-up roll, which is caused by the deformation and the reduction of the friction coefficient between the web layers of the take-up roll due to the air table effect, is prevented. However, as described above, the contact pressure between the take-up roll and the touch roller fluctuates drastically. As a result, the amount of air taken up between the web layers of the take-up roll is not adjusted properly, the take-up roll is deformed, and the end face of the take-up roll is not uniform, and the quality of the take-up roll is significantly deteriorated. Causes a problem of losing the product value of the winding roll.

また,上述した従来のウェブ分割巻取装置のうち後者
は,支持アームを共通支持台上に枢支し,支持アームを
実質上垂直状態を維持し共通支持台を共通の接触ローラ
から水平方向に積極的に後退させることにより,巻取ロ
ールの成長に応じ支持アーム上の巻芯をタッチローラか
ら離反させることが前者と異なるが,前者と同様に枢支
した支持アームの上端に巻芯を支持するため,前者と同
様な問題を生じる。
The latter of the above-mentioned conventional web division winding devices is such that the supporting arm is pivotally supported on the common supporting base, the supporting arm is maintained in a substantially vertical state, and the common supporting base is horizontally moved from the common contact roller. Unlike the former, the core on the support arm is separated from the touch roller according to the growth of the take-up roll by positively retracting it, but the core is supported on the upper end of the pivotally supported support arm as in the former. Therefore, the same problem as the former occurs.

なお,巻芯を支持するための揺動支持体(支持アー
ム)の振動を抑制するためにオイルダンパーを使用する
ことは古くから知られているが,巻取速度が高速である
場合,オイルダンパーを用いた振動防止装置だけでは,
従来の揺動支持体(支持アーム)の振動を充分抑制し得
ず,揺動支持体(支持アーム)だけでなく巻取装置全体
の振動も加わり,高品質の巻取ロールを形成することが
できなくなっていた。
It has been known for a long time to use an oil damper in order to suppress vibration of a swing support (support arm) for supporting a winding core. However, when the winding speed is high, the oil damper is used. With the anti-vibration device using
It is not possible to sufficiently suppress the vibration of the conventional swing support (support arm), and not only the swing support (support arm) but also the vibration of the entire winding device can be added to form a high-quality winding roll. I couldn't do it.

更に巻取ロールを完成したとき,揺動支持腕(支持ア
ーム)の,タッチローラと反対側にある空間に準備した
受取台上へ巻取ロールは旋回搬出されるが,受取台は,
作業者の作業場所に設けられるので,作業者の作業空間
に巻取ロールが搬出されることになる。作業空間に巻取
ロールがあると,次の新たな巻取りを行うための巻芯を
巻取装置に装着する等の巻取準備作業の邪魔になり,受
取台上の巻取ロールを更に他の場所へ移動した後に巻取
準備作業を行うことが必要となるので,巻取準備作業を
短時間で行うことが困難となる。また,作業空間へ巻取
ロールを支持した腕が倒れかかることは作業者の安全を
確保するうえで好ましくない。
When the take-up roll is further completed, the take-up roll is swiveled out onto the prepared receiving stand in the space on the side opposite to the touch roller of the swing support arm (supporting arm), but the receiving stand is
Since it is provided in the work place of the worker, the winding roll is carried out to the work space of the worker. If there is a take-up roll in the work space, it interferes with the take-up preparation work such as mounting a take-up core on the take-up device for the next new take-up, and the take-up roll on the receiving table is further removed. Since it is necessary to carry out the winding preparation work after moving to the place, it becomes difficult to carry out the winding preparation work in a short time. In addition, it is not preferable for the arm supporting the winding roll to fall into the work space in order to ensure the safety of the worker.

最近では,例えばビデオテープのベースとなるポリエ
ステルフィルムのように表面が滑り易くて巻取時,巻取
ロール端面が不揃いとなり易く巻取りが困難なウェブが
多くなり,また,ユーザーは企業間の競争力を高めるた
めに,巻取速度が高速化されて,かつ稼動率が高く,高
品質の巻取ロールの生産性が高いウェブ分割巻取装置を
要求するようになった。しかし,従来のウェブ分割巻取
装置では,このユーザーの要求に充分答えることができ
なかった。
Recently, for example, as in the case of a polyester film that is the base of a video tape, when the surface is slippery and the end surface of the winding roll is uneven during winding, many webs are difficult to wind, and users are competing among companies. In order to increase the power, there has been a demand for a web-division winding device that has a high winding speed, a high operating rate, and high productivity of high-quality winding rolls. However, the conventional web division winding device could not sufficiently meet the demand of this user.

(問題を解決するための手段) そこで,この発明はウェブをスリッターで複数条に分
割しながら,分割されたウェブを固定位置に設けたタッ
チローラを経由させて,前後の巻取位置で各々の巻芯の
まわりに巻取り,巻取ロールを造るウェブ分割巻取装置
において,上記前後の巻取装置にそれぞれウェブの長手
方向に直線運動可能に設けられ,ウェブの幅方向に平行
に伸びる案内面をもつ間隔調整台と,上記案内面にスラ
イド運動可能に係合して上記間隔調整台上に取付けられ
て上方へ伸長し,かつタッチローラ側へ突き出る突出腕
部をもち,上記巻芯端付近にそれぞれ位置付けられた支
持体と,上記支持体の突出腕部に枢支され,該枢支点の
下方で,かつ上記タッチローラの高さに上記巻芯を取外
し可能に支持する垂下腕と,上記支持体に設けられ,上
記垂下腕を上記タッチローラ側へ押す接触圧付与機構
と, 上記間隔調整台をウェブの長手方向に移動させる駆動
機構と, 巻取中,上記駆動機構に指令して,上記垂下腕の揺動
角と所定の僅かな範囲内にとどめるように,巻芯上に巻
取られた分割されたウェブの巻取ロールの成長に従い,
間隔調整台の後退量を制御する制御装置と,上記支持体
のタッチローラ側にあり,かつ上記垂下腕による巻芯支
持点の下方にある空所に配設され,上記垂下腕に支持さ
れた巻芯上に完成した巻取ロールを,その位置から該ウ
ェブ分割巻取装置の,ウェブの長手方向に向って見た側
方へ搬出する搬出機構とを備えることを特徴とする。
(Means for Solving the Problem) Therefore, according to the present invention, while dividing the web into a plurality of lines by a slitter, the divided webs are passed through a touch roller provided at a fixed position, and each of the webs is wound at the front and rear winding positions. In a web division winding device that winds around a winding core to make a winding roll, a guide surface that is provided in each of the front and rear winding devices so as to be linearly movable in the longitudinal direction of the web, and extends parallel to the width direction of the web. A space adjusting base having a projection arm part that is slidably engaged with the guide surface and is mounted on the space adjusting base to extend upward and project to the touch roller side. And a hanging arm that is pivotally supported by the protruding arm of the support and that detachably supports the winding core below the pivot point and at the height of the touch roller. Set on support The contact pressure applying mechanism that pushes the drooping arm toward the touch roller side, the drive mechanism that moves the distance adjustment table in the longitudinal direction of the web, and the commanding command to the drive mechanism during winding, and the drooping arm. As the winding roll of the divided web wound on the winding core grows so as to stay within the swing angle of
A control device for controlling the amount of retreat of the space adjusting table and a touch roller side of the support, and a space provided below the core support point of the hanging arm, and supported by the hanging arm. It is characterized in that it is provided with a carry-out mechanism for carrying out the completed winding roll on the winding core from that position to the side of the web division winding device as viewed in the longitudinal direction of the web.

また,ウェブをスリッターで複数条に分割しながら,
分割されたウェブを,タッチローラを経由させて前後の
巻取位置へ振分け,各々の巻芯のまわりに巻取るウェブ
分割巻取装置において,前後の巻取位置にそれぞれウェ
ブの長手方向に直線運動可能に設けられ,ウェブの幅方
向に平行に伸びる案内面を持つ間隔調整台と,上記案内
面にスライド運動可能に係合して間隔調整台に取付けら
れ,かつ下方に伸長し,上記巻芯端付近に位置付けられ
て,その下端部にタッチローラと同じ高さで巻芯を支持
する巻芯支持装置と,上記巻芯支持装置上で巻上った巻
取ロールを,その下方の空所で受取り,その巻取位置か
ら搬出する搬出機構とを備えるようにしてもよい。
Also, while dividing the web into multiple slitters,
In the web division winding device, which distributes the divided web to the front and rear winding positions via the touch rollers and winds it around each winding core, moves linearly in the longitudinal direction of the web at the front and rear winding positions. And a space adjusting base having a guide surface that is provided so as to extend parallel to the width direction of the web, and is slidably engaged with the guide surface to be attached to the space adjusting base and extend downward, A core support device positioned near the end and supporting a core at the same height as the touch roller at the lower end thereof, and a winding roll wound on the core support device, and a space below the core roll support device. And a carry-out mechanism for carrying out from the winding position.

(作用) 垂下腕の枢支点の下方に巻芯支持点があるので,垂下
腕は巻取ロールを支持体から吊り下げて支持する。この
ように巻芯を支持することにより巻取ロールに働く重力
は,垂下腕が垂直な姿勢から傾動したとしても垂下腕を
垂直な姿勢に戻すように作用するので,巻取ロールを安
定させるのが容易となる。従来のように下端部を枢支さ
れた腕の上端部に巻取ロールを支持した場合には腕が垂
直な姿勢から僅かでも傾動すると巻取ロールに働く重力
は巻取ロールを支持した腕をより傾動させるように働く
から巻取ロールの支持を安定させるのは容易でない。そ
して,巻取ロールの重量が大きくなるほど,いっそう巻
取ロールを安定させることが困難となる。しかし,巻取
ロールを垂下腕で吊り下げて支持した場合,巻取ロール
の重量が大きいほど巻取ロールを安定させることができ
る。
(Operation) Since the core support point is located below the pivot point of the hanging arm, the hanging arm suspends and supports the winding roll from the support. The gravity acting on the take-up roll by supporting the winding core in this way acts to return the hanging arm to the vertical posture even if the hanging arm tilts from the vertical posture, thus stabilizing the take-up roll. Will be easier. When the take-up roll is supported on the upper end of the arm whose lower end is pivotally supported as in the conventional case, the gravity acting on the take-up roll causes the arm supporting the take-up roll to move even if the arm tilts slightly from the vertical posture. It is not easy to stabilize the support of the take-up roll because it works to tilt more. As the weight of the take-up roll increases, it becomes more difficult to stabilize the take-up roll. However, when the winding roll is supported by being suspended by the hanging arm, the larger the weight of the winding roll is, the more stable the winding roll can be.

間隔調整台は支持体をスライドさせてウェブの分割位
置の変更に適応する位置へ位置付ける。また,間隔調整
台は直線運動により移動することで,支持体を安定して
支持し,垂下腕の枢支点の振動を抑制してタッチローラ
から後退させる。更にタッチローラと同じ高さに支持さ
れた巻芯を水平方向に直線運動によりタッチローラから
後退させることで,タッチローラと巻取ロールとの接触
点における分割されたウェブの巻取張力や,巻取ロール
の重力は垂直に作用し,タッチローラと巻取ロールとの
接触圧に影響を与えず,またタッチローラと巻取ロール
との接触圧の方向も常に一定となるので,巻取ロールが
成長しても接触圧付与機構による押付力の補正を不要に
する。従来の巻芯を支持するための腕は,その下側に設
けた支持台に枢支するので,その枢支点と巻芯支持点と
の距離に比べ,その枢支点と接触圧付与機構やオイルダ
ンパとの係合点の距離は極めて小さくなっており,巻取
ロールの僅かな変形や偏心の回転により巻芯支持点に働
く変動する力は,腕の接触圧付与機構やオイルダンパと
の係合点では数倍に拡大されて作用することになるの
で,接触圧付与機構やオイルダンパは,巻芯を支持する
ための腕の姿勢を安定して維持することができなかっ
た。しかし,この発明の巻芯を支持する垂下腕に沿って
支持体が設けられている構造は,垂下腕の枢支点と接触
圧付与機構等の係合点との距離を必要に応じ垂下腕の枢
支点と巻芯支持点との距離に近い大きさ,またはそれ以
上の大きさに選定して接触圧付与機構等を設けることを
簡単にする。支持体を間隔調整台から巻芯の支持点の高
さより,さらに上方へ突き出して設けることは,巻芯を
支持するための機構の高さを高くすることになり,かえ
って巻取ロールの支持を不安定にするように見えるが,
上述したように巻取ロールの支持が安定し,巻取ロール
とタッチローラとの接触圧の制御が簡素となる。そし
て,巻取ロールを安定して支持し,巻取ロールとタッチ
ローラとの接触圧が適正に制御されるようになると,タ
ッチローラは巻取ロールの変形,偏心を修正するように
働き,変形,偏心が修正された巻取ロールは更に安定し
て回転する。
The spacing adjustment base slides the support to position it so as to accommodate changes in the division position of the web. In addition, the space adjustment base moves linearly to support the support stably, suppress the vibration of the pivot point of the drooping arm, and retract the space from the touch roller. Further, by retracting the winding core supported at the same height as the touch roller from the touch roller by a horizontal linear motion, the winding tension of the divided web at the contact point between the touch roller and the winding roller and the winding The gravity of the take-up roll acts vertically, does not affect the contact pressure between the touch roller and the take-up roll, and the direction of the contact pressure between the touch roller and the take-up roll is always constant. Even if it grows, it is not necessary to correct the pressing force by the contact pressure applying mechanism. Since the conventional arm for supporting the core is pivotally supported on the support base provided on the lower side of the core, the arm and the contact pressure imparting mechanism or the oil are compared with the distance between the pivot and the core supporting point. The distance of the engagement point with the damper is extremely small, and the fluctuating force acting on the core support point due to slight deformation of the take-up roll and eccentric rotation causes the contact pressure applying mechanism of the arm and the engagement point with the oil damper. However, the contact pressure applying mechanism and the oil damper could not stably maintain the posture of the arm for supporting the winding core, because the action would be expanded several times. However, in the structure in which the support is provided along the hanging arm that supports the winding core of the present invention, the distance between the pivotal fulcrum of the hanging arm and the engagement point of the contact pressure imparting mechanism or the like is adjusted as necessary. The size near the distance between the fulcrum and the core support point is selected, or a size larger than that is provided to simplify the provision of the contact pressure applying mechanism. Providing the support so as to project from the gap adjusting base to a position higher than the height of the support point of the winding core increases the height of the mechanism for supporting the winding core, and rather supports the winding roll. It seems to be unstable,
As described above, the support of the winding roll is stable, and the control of the contact pressure between the winding roll and the touch roller is simplified. Then, when the take-up roll is supported stably and the contact pressure between the take-up roll and the touch roller is properly controlled, the touch roller works to correct the deformation and eccentricity of the take-up roll. The eccentricity-corrected take-up roll rotates more stably.

搬出機構は,垂下腕から解放された巻取ロールを支持
して,支持体のタッチローラ側にある空間を通って装置
の側方へ送り出す。
The carry-out mechanism supports the take-up roll released from the hanging arm and sends it to the side of the device through the space on the touch roller side of the support.

また,間隔調整台から下方に伸長する巻芯支持装置の
下端部に巻芯を支持した場合も同様に巻取ロールは安定
する。そして巻芯支持装置の下方の空所で搬出機構は巻
取ロールを受取り,その位置から巻取装置外の巻取ロー
ル搬出位置へ移動する。搬出機構は巻取中でも巻芯支持
装置の下方の空所へ移動して待機できるので,搬出機構
が巻芯支持装置の下方空所から移動すればただちに次の
巻取り準備が可能となる。
Similarly, when the winding core is supported on the lower end of the winding core supporting device extending downward from the space adjusting base, the winding roll is similarly stabilized. The take-out mechanism receives the take-up roll in a space below the winding core support device, and moves from that position to the take-up roll take-out position outside the take-up device. Since the carry-out mechanism can move to the space below the core support device and stand by even during winding, the next winding preparation can be performed immediately after the carry-out mechanism moves from the space below the core support device.

(実施例) 第1図および第2図に本発明の第1実施例を示す。第
1図は本発明によるウェブ分割巻取装置の概略を示す立
面図,第2図は同じく平面図である。
(Embodiment) FIG. 1 and FIG. 2 show a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an elevational view showing an outline of a web division winding device according to the present invention, and FIG. 2 is a plan view of the same.

図示しない原反ロール等から繰出されたウェブWは案
内ロール1群を経てスリッター2へ導かれ,スリッター
2により複数条に分割される。スリッター2の近くには
ウェブWの長手方向,即ち第1図によれば左右の方向に
おいて前後する巻取位置があり,この前後の巻取位置の
間には,ある高さの固定した位置に,この実施例によれ
ば2本のタッチローラ3,3が並列に同じ高さで設けられ
ている。タッチローラ3,3はそれぞれウェブWの幅より
少し大きな長さを有しており,その両端をフレーム4,4
によりウェブWの幅方向に平行に,回転可能に支持され
ている。分割された各々のウェブCWは,それぞれ前後い
ずれかのタッチローラ3を経て,前後の巻取位置で交互
に巻芯Cのまわりに巻取られ,巻取ロールRとなる。そ
して,巻取ロールRはタッチローラ3に接触しながら成
長する。
The web W fed from an unillustrated original roll or the like is guided to the slitter 2 through the group of guide rolls 1 and divided into a plurality of lines by the slitter 2. Near the slitter 2, there are winding positions which move forward and backward in the longitudinal direction of the web W, that is, in the left-right direction according to FIG. 1, and between these front and rear winding positions, there is a fixed position at a certain height. According to this embodiment, the two touch rollers 3, 3 are arranged in parallel at the same height. The touch rollers 3 and 3 each have a length slightly larger than the width of the web W, and both ends of the touch rollers 3 and 3 have frames 4 and 4, respectively.
Are rotatably supported in parallel with the width direction of the web W. Each of the divided webs CW is wound around the winding core C alternately at the front and rear winding positions via the touch roller 3 on either side of the front and back to form a winding roll R. Then, the winding roll R grows while contacting the touch roller 3.

前後の巻取位置には,分割されたウェブCWを巻芯Cに
巻取るための巻取装置が互いに向い合うように設けられ
ており,それぞれ同様な構成と機能を持っている。そこ
で詳しい説明は一方の巻取装置について行うことにす
る。巻取装置は,ウェブWの長手方向に直線運動するこ
とができる間隔調整台5をウェブWに対応するように備
えている。間隔調整台5は振動が生じないように,円滑
に安定して直線運動することを必要とする。そこでこの
実施例によれば,間隔調整台5は,第2図に示すように
ウェブWの幅方向において3箇所に配置した基台6上に
固着され,各基台6は,レール7とスライド体8とから
成る直線運動軸受(通称リニアウェイ)のスライド体8
上にそれぞれ固着され,スライド体8は基盤9上に固定
された,ウェブWの長手方向に水平に伸びるレール7に
スライド可能に,かつそのスライド方向以外の方向には
実質的に移動しないように係合している。また,間隔調
整台5は,その上部に第1図に示すように断面が鳩尾形
の,ウェブWの幅方向に平行に伸びる案内面5aを持って
いる。
At the front and rear winding positions, winding devices for winding the divided web CW on the winding core C are provided so as to face each other, and have the same configurations and functions. Therefore, a detailed description will be given for one winding device. The winding device is provided with a space adjusting table 5 capable of linearly moving in the longitudinal direction of the web W so as to correspond to the web W. The interval adjusting table 5 needs to smoothly and stably move linearly so that vibration does not occur. Therefore, according to this embodiment, the space adjusting table 5 is fixed on the bases 6 arranged at three positions in the width direction of the web W as shown in FIG. 2, and each base 6 slides with the rails 7. Slide body 8 of linear motion bearing (commonly called linear way) composed of body 8
The slide bodies 8 fixed to each other are slidable on rails 7 fixed on a base 9 and extending horizontally in the longitudinal direction of the web W, and do not substantially move in a direction other than the sliding direction. Engaged. Further, the space adjusting table 5 has a guide surface 5a having a dovetail-shaped cross section and extending parallel to the width direction of the web W, as shown in FIG.

間隔調整台5上には,分割されたウェブCWを巻取るた
めに巻取位置に配置される各々の巻芯Cの両端の近くに
それぞれ位置付けられる支持体10が取り付けられてい
る。支持体10は,間隔調整台5から上方へ伸長してお
り,その上部にはタッチローラ3側へ突き出る突出腕部
10aをもつ。支持体の基部10bは間隔調整台5の案内面に
スライド運動可能に係合している。そして,支持体10は
間隔調整台5上をウェブWの幅方向にスライドして平行
移動することができ,所望の位置でクランプ装置11によ
って間隔調整台5に固定することができる。また支持体
10は,その突出腕部10aに垂下腕12を枢支している。垂
下腕12は枢支点02を通る,タッチローラに平行な軸線を
中心として揺動可能である。支持体10による垂下腕12の
枢支点02はタッチローラ3の高さよりも高い位置にあ
り,巻芯Cの両側に配置された一対の支持体の突出腕部
10a,10aそれぞれに枢支された垂下腕12.12は一対となっ
てタッチローラ3と平行に,かつタッチローラ3と同じ
高さで巻芯Cを回転可能に支持することができる。な
お,タッチローラ3に平行な巻芯Cの姿勢を損なわない
ようにするために,一対の垂下腕12.12は,それぞれの
上端部にそれぞれに共通な一本の棒13の両端を取外し可
能に固着することで一体化されており,一対となる垂下
腕12.12の両方は運動することができる。支持体10に
は,巻芯Cをタッチローラ3へ押付け付勢して巻取ロー
ルRとタッチローラ3との接触圧を所望の大きさに調節
するために接触圧付与機構14が設けられている。そして
接触圧付与機構14は垂下腕12に係合して,垂下腕12をタ
ッチローラ3の方向へ押すことができる。接触圧付与機
構14は,この実施例によれば支持体12に設けた図示しな
いエアーハイドロタンクと,巻芯支持点01の高さで支持
体10と垂下腕12に係合する液圧シリンダ14aとから成り
立ち,エアーハイドロタンクで圧縮空気圧を液圧に変え
て液圧シリンダを働かせる。このような接触圧付与機構
を用いると,液圧シリンダ14aにより,オイルダンパと
同様な,垂下腕の振動を抑制する作用と接触圧を調節す
る作用を得ることができ,オイルダンパを不要とするこ
とができる。
On the space adjusting table 5, there are mounted supports 10 respectively positioned near both ends of each winding core C arranged at the winding position for winding the divided web CW. The support body 10 extends upward from the space adjusting base 5 and has a protruding arm portion protruding upward to the touch roller 3 side.
With 10a. The base portion 10b of the support body is slidably engaged with the guide surface of the space adjusting base 5. The support 10 can be slid in the width direction of the web W on the space adjusting table 5 to move in parallel, and can be fixed to the space adjusting table 5 by the clamp device 11 at a desired position. Also support
The hanging arm 12 is pivotally supported by the protruding arm 10a. The hanging arm 12 can swing about an axis passing through the pivot point 02 and parallel to the touch roller. The pivot point 02 of the hanging arm 12 by the support 10 is located higher than the height of the touch roller 3, and the protruding arm portions of the pair of supports arranged on both sides of the core C are provided.
A pair of hanging arms 12.12 pivotally supported by each of 10a and 10a can rotatably support the winding core C in parallel with the touch roller 3 and at the same height as the touch roller 3. In order to prevent the posture of the winding core C parallel to the touch roller 3 from being impaired, the pair of hanging arms 12.12 are detachably fixed to the upper ends of the rods 13 that are common to both. By doing so, both of the pair of hanging arms 12.12 can move. The support body 10 is provided with a contact pressure applying mechanism 14 for pressing the core C against the touch roller 3 to urge the core C to adjust the contact pressure between the winding roll R and the touch roller 3 to a desired level. There is. The contact pressure applying mechanism 14 is engaged with the hanging arm 12 and can push the hanging arm 12 toward the touch roller 3. According to this embodiment, the contact pressure applying mechanism 14 includes an air-hydro tank (not shown) provided on the support 12 and a hydraulic cylinder 14a that engages the support 10 and the hanging arm 12 at the height of the core support point 01. And the compressed air pressure is changed to hydraulic pressure by the air-hydro tank to operate the hydraulic cylinder. When such a contact pressure imparting mechanism is used, the hydraulic cylinder 14a can provide the same function as the oil damper to suppress the vibration of the drooping arm and the function to adjust the contact pressure, thus eliminating the need for the oil damper. be able to.

スリッター2によるウェブWの分割数,分割幅が変更
されたとき巻取装置では分割されたウェブCWに適する長
さの巻芯Cを対応する位置に支持するために支持体10を
間隔調整台5上の適当する位置へ付けることで多様な幅
の分割されたウェブCWを巻取ることが可能となる。
When the number of divisions of the web W by the slitter 2 and the division width are changed, in the winding device, the support body 10 is arranged to support the winding core C having a length suitable for the divided web CW at a corresponding position. It is possible to wind the divided webs CW having various widths by attaching the webs CW to the appropriate positions above.

一対の垂下腕12.12の間に支持された巻芯Cは,一対
の支持体12の一方または双方に取付けられた回転駆動装
置(図示せず)による中心駆動と,回転駆動されるタッ
チローラ3に巻取ロールRを接触させることによる表面
駆動との併用により回転駆動される。タッチローラ3は
案内ローラ1の原動機(図示せず)により無段変速機構
(図示せず)を介して案内ローラ1の周速に対し微変速
可能である。もっとも必要に応じ巻芯Cを中心駆動また
は表面駆動のいずれか一方により駆動する方式を採用し
てもよい。
The winding core C supported between the pair of hanging arms 12.12 is mounted on one or both of the pair of supports 12 as a center drive by a rotation drive device (not shown), and is rotated by the touch roller 3. It is rotationally driven in combination with the surface driving by bringing the winding roll R into contact. The touch roller 3 can be finely changed by a prime mover (not shown) of the guide roller 1 with respect to the peripheral speed of the guide roller 1 via a continuously variable transmission mechanism (not shown). However, if necessary, a method of driving the core C by either center drive or surface drive may be adopted.

巻芯Cのまわりの巻取ロールRが成長すると巻芯Cは
タッチローラ3から離反するので,間隔調整台5を固定
したと仮定すると,垂下腕12のみが巻芯Cをタッチロー
ラ3から離反させる方向へ傾動することになり,垂下腕
12の傾動範囲は小さく制限されるので,大きな外径の巻
取ロールを得ることはできない。そのため巻取ロールR
の成長に従い,間隔調整台5をタッチローラ3から後退
させる必要が生じる。そこで,この実施例によれば,間
隔調整台5のねじ受部材15に螺合する2本のねじ棒16
と,ねじ棒16を回転駆動する,正転逆転可能なモータ17
と,モータ17の回転を両方のねじ棒16に同期回転できる
ように伝える回転伝達機構18とから成る駆動機構19と基
盤9上に備えている。この駆動機構19の駆動により間隔
調整台5をウェブWの長手方向に前後に,レール7に沿
って移動させることができる。また,巻取中,垂下腕12
の傾動角を所定の微小範囲におさえるために,駆動機構
19に指令して間隔調整台5の後退量を制御する制御装置
(図示せず)を備えている。制御装置は巻取ロール径の
検出装置から巻取ロールR径の信号を受け,その巻取ロ
ールR径の信号に応じて後退量を指令するとともに,垂
下腕12の傾動角を検出して,その検出信号を受けて後退
量の微少な修正の指令を行い,垂下腕12の揺動角を所定
の僅かな範囲内にとどめて垂下腕12を実質的に垂直に維
持するように,間隔調整台5を円滑に後退させることが
できる。
When the winding roll R around the winding core C grows, the winding core C separates from the touch roller 3. Therefore, assuming that the interval adjusting base 5 is fixed, only the hanging arm 12 separates the winding core C from the touch roller 3. It will tilt in the direction of
Since the tilting range of 12 is limited to a small range, it is not possible to obtain a take-up roll having a large outer diameter. Therefore, take-up roll R
Therefore, it becomes necessary to retract the space adjustment base 5 from the touch roller 3 as the growth of the. Therefore, according to this embodiment, two screw rods 16 screwed into the screw receiving member 15 of the space adjusting base 5 are provided.
And a motor 17 capable of rotating the screw rod 16 in a forward and reverse direction.
And a drive mechanism 19 composed of a rotation transmission mechanism 18 for transmitting the rotation of the motor 17 to both screw rods 16 so that they can rotate synchronously, and it is provided on the base 9. By driving the drive mechanism 19, the space adjusting table 5 can be moved back and forth in the longitudinal direction of the web W along the rail 7. Also, during winding, 12 drooping arms
Drive mechanism in order to keep the tilt angle of
A control device (not shown) for instructing 19 to control the amount of retreat of the space adjusting table 5 is provided. The control device receives a signal of the diameter of the winding roll R from the device for detecting the diameter of the winding roll, commands the amount of retreat according to the signal of the diameter of the winding roll R, detects the tilt angle of the drooping arm 12, In response to the detection signal, a command to slightly correct the amount of retreat is issued, and the interval is adjusted so that the swing angle of the drooping arm 12 is kept within a predetermined small range and the drooping arm 12 is maintained substantially vertically. The table 5 can be smoothly retracted.

支持体10のタッチローラ3側にあり,かつ垂下腕12の
巻芯支持点01の下方にある空所には,所定の長さの分割
されたウェブCWを巻芯Cのまわりに巻取って完成した巻
取ロールRを,その位置からこのウェブ分割巻取装置
の,ウェブWの長手方向に向って見た側方へ搬出する搬
出機構20が備えられている。この実施例によれば搬出機
構20は,巻取ロールRをその長手軸線方向に移動するた
めのコンベア装置21と,このコンベア装置21を上下に移
動させる昇降装置22とから成る。昇降装置22は基盤19上
に設けたレール23に案内されてウェブWの長手方向に移
動可能に支持されており,図示しない駆動手段,または
間隔調整台とのコイルバネ等による伸縮可能な連結手段
の働きにより,コンベア装置21をウェブWの長手方向に
移動させることができる。完成した巻取ロールRの垂下
腕12に支持されているので,巻取ロールRの下方にコン
ベア装置21を位置させて垂下腕12から巻取ロールRを解
放するだけで,巻取ロールRを簡単にコンベア装置21上
へ移すことができる。
The divided web CW having a predetermined length is wound around the winding core C in the space on the touch roller 3 side of the supporting body 10 and below the winding core supporting point 01 of the hanging arm 12. A unloading mechanism 20 is provided for unloading the completed winding roll R from the position to the side of the web division winding device as viewed in the longitudinal direction of the web W. According to this embodiment, the carry-out mechanism 20 comprises a conveyor device 21 for moving the take-up roll R in the longitudinal axis direction thereof, and a lifting device 22 for moving the conveyor device 21 up and down. The lifting device 22 is guided by rails 23 provided on the base 19 and supported so as to be movable in the longitudinal direction of the web W. By the function, the conveyor device 21 can be moved in the longitudinal direction of the web W. Since the completed take-up roll R is supported by the hanging arm 12, it is only necessary to position the conveyor device 21 below the take-up roll R and release the take-up roll R from the hanging arm 12. It can be easily transferred onto the conveyor device 21.

次に,このウェブ分割巻取装置の動作について説明す
る。
Next, the operation of this web division winding device will be described.

前後の巻取装置の垂下腕12にスリッター2によるウェ
ブWの分割位置に適当するように巻芯Cを支持し,駆動
機構19により間隔調整台5を前進させて各巻芯Cをタッ
チローラ3に接触する巻取開始位置に付け,分割された
ウェブCWの先端をそれぞれの巻芯C上に止めた後巻取り
を始動する。このとき,搬出機構20の昇降装置22により
コンベア装置21は,支持体12,間隔調整台5等から退避
させられる。巻取を始動するとウェブWが繰出されると
ともに巻芯Cが回転駆動され,ウェブWはスリッター2
で分割されつつ,前後の巻取装置で巻取られる。巻取中
は,接触圧付与機構14により各巻取ロールRはタッチロ
ーラ3へ所望の押付力で押付けられ,各巻取ロールRと
タッチローラ3との接触圧はそれぞれ個別に制御され
る。巻取ロールRが成長すると,前後の巻取装置の間隔
調整台5は互いに反対方向へ,各駆動機構19と制御装置
の働きにより後退し,巻取位置に配置された各巻芯C
は,タッチローラ3から,片側の巻取位置ごとに一括し
て離反する。また,分割されたウェブCWの巻取張力も巻
芯Cの駆動手段を介して個別に制御される。巻取ロール
Rが完成すると,間隔調整台は所定の位置で後退をやめ
ると共に,昇降装置22が移動してコンベア装置21は巻取
ロールの真下に付けられ,昇降装置22の作用により上昇
して巻取ロールRの下面を支える。そして,垂下腕12が
巻取ロールRを解放した後,間隔調整台5を後退させ,
コンベア装置21上の巻取ロールRから支持体10および垂
下腕12を退避させて巻取ロールRをその長手軸線方向へ
移動するための空間を作る。次にコンベア装置21を,巻
取ロールの受取位置または所要の高さで作動させて,巻
取ロール3をウェブ分割巻取装置の側方,つまり第2図
においては右方へ送り出す。もちろん,巻取ロールRに
つながる分割されたウェブCWはコンベア装置21が作動す
る前に切断される。また垂下腕12が巻取ロールRから退
避すると直ちに,次の巻取りのための巻芯Cを作業者
が,支持体10のタッチローラとは反対側に設けられた作
業床24上から垂下腕に装着することや必要に応じ支持体
の位置を変更することが,コンベア装置21で巻取ロール
Rを搬出しながら行える。また,コンベア装置21を用い
ることにより,ウェブ分割巻取装置の側方の,巻取ロー
ルRを搬出するために必要な床面積を小さくできる。
The core C is supported by the hanging arms 12 of the front and rear winding devices so that the slits 2 divide the web W at appropriate positions, and the drive mechanism 19 advances the gap adjusting table 5 to move each core C to the touch roller 3. It is placed at the winding start position where it comes into contact and the leading end of the divided web CW is stopped on each winding core C, and then winding is started. At this time, the conveyor device 21 is evacuated from the support body 12, the space adjusting table 5 and the like by the elevating device 22 of the carry-out mechanism 20. When the winding operation is started, the web W is fed out and the winding core C is driven to rotate, so that the web W moves toward the slitter 2
It is wound by the front and back winding devices while being divided by. During winding, the contact pressure applying mechanism 14 presses each winding roll R against the touch roller 3 with a desired pressing force, and the contact pressure between each winding roll R and the touch roller 3 is individually controlled. When the take-up roll R grows, the space adjusting bases 5 of the front and rear take-up devices are moved backward in the opposite directions by the action of the drive mechanisms 19 and the control device, and the cores C arranged at the take-up position.
Are collectively separated from the touch roller 3 for each winding position on one side. Further, the winding tension of the divided web CW is also individually controlled via the drive means of the winding core C. When the take-up roll R is completed, the space adjusting table stops moving backward at a predetermined position, the lifting device 22 moves, the conveyor device 21 is attached directly below the take-up roll, and the lifting device 22 raises it. Supports the lower surface of the winding roll R. Then, after the hanging arm 12 releases the take-up roll R, the space adjusting table 5 is retracted,
The support 10 and the hanging arm 12 are retracted from the winding roll R on the conveyor device 21 to create a space for moving the winding roll R in the longitudinal axis direction. Next, the conveyer device 21 is operated at the take-up roll receiving position or at a required height to feed the take-up roll 3 to the side of the web dividing and winding device, that is, to the right in FIG. Of course, the divided web CW connected to the take-up roll R is cut before the conveyor device 21 operates. Immediately after the drooping arm 12 retracts from the winding roll R, the operator pulls the winding core C for the next winding from above the work floor 24 provided on the opposite side of the support 10 from the touch roller. It is possible to mount the take-up roll R on the conveyor device 21 and to change the position of the support as needed. Further, by using the conveyor device 21, it is possible to reduce the floor area on the side of the web dividing and winding device, which is necessary for carrying out the winding roll R.

第3図に本発明の第2実施例を示す。第3図はウェブ
分割巻取装置の一方の巻取装置と省略した概略立面図で
ある。この実施例では接触圧付与機構14がエアーシリン
ダ14cから成り立ち,オイルダンパ25を巻芯支持点01よ
りさらに下方へ伸びた垂下腕12の下端部に係合している
点,タッチローラ3を前後の巻取位置の巻取ロールRに
共通に1本だけ設けている点が前述の実施例と相違して
いる。この実施例によれば垂下腕12の枢支点02と巻芯支
持点01の距離より,垂下腕12の枢支点02とオイルダンパ
25の係合点03の距離を大きくすることにより,小形のオ
イルダンパ25であっても効果的に垂下腕12の振動を抑制
することができる。第4図に本発明の第3実施例を示
す。第4図はウェブ分割巻取装置の一方の巻取装置を省
略した概略立面図である。この実施例の場合,支持体10
が徐々に湾曲して上部の突出腕部10aを突き出すと共に
その基部10bおよび間隔調整台5が垂下腕の真下から,
タッチローラ3とは反対の方へ寄せて設けられている
点,搬出機構20が,巻取ロールRの長手軸線方向に平行
に移動することができ,巻取中はウェブ分割巻取装置
の,ウェブWの長手方向に向って見た側方の待機位置に
待機しており,巻取ロール搬出時に垂下腕12に支持され
た巻取ロールRの下方に上記待機位置から移動する可動
台26と,この可動台26上に取付けられた昇降装置22と,
この昇降装置22上に取付けられた受取台27とから成り立
つ点,更に,昇降装置22により,受取台27を上昇させて
巻取ロールを受取台27上に受取った後,受取台27を下降
させ,例えば第4図に2点鎖線で示される位置に巻取ロ
ールを付けてから,可動台26を上記待機位置へ移動させ
て巻取ロールRを搬出する点が主に,最初に説明した実
施例と相違する。この実施例によれば,間隔調整台5の
移動距離を大きくしなくて済み,その駆動機構19の操作
も簡素となる。また,搬出機構20を待機位置へ移せばそ
の空所を利用できるので,保守点検等が容易となる。
FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is a schematic elevation view in which one winding device of the web division winding device is omitted. In this embodiment, the contact pressure applying mechanism 14 is composed of an air cylinder 14c, and the oil damper 25 is engaged with the lower end of the drooping arm 12 extending further below the core support point 01. This is different from the above-described embodiment in that only one roll is commonly provided to the winding roll R at the winding position. According to this embodiment, the pivot point 02 of the drooping arm 12 and the oil damper are determined from the distance between the pivot point 02 of the drooping arm 12 and the core support point 01.
By increasing the distance between the engagement points 03 of the 25, even the small oil damper 25 can effectively suppress the vibration of the drooping arm 12. FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic elevation view in which one winding device of the web division winding device is omitted. In the case of this embodiment, the support 10
Gradually bends to project the protruding arm 10a at the upper part, and the base 10b and the space adjusting base 5 are directly below the hanging arm,
The discharge mechanism 20 can be moved parallel to the longitudinal axis of the take-up roll R, and the take-out mechanism 20 can move in parallel with the direction opposite to the touch roller 3. A movable base 26 that is on standby at a side standby position as viewed in the longitudinal direction of the web W and that moves from the standby position below the winding roll R supported by the hanging arm 12 when the winding roll is unloaded. , With lifting device 22 mounted on this movable base 26,
This is composed of a receiving table 27 mounted on the lifting device 22, and further, the lifting device 22 raises the receiving table 27 to receive the winding roll on the receiving table 27, and then lowers the receiving table 27. For example, first, the winding roll is attached to the position shown by the chain double-dashed line in FIG. 4 and then the movable table 26 is moved to the standby position to carry out the winding roll R. Different from the example. According to this embodiment, it is not necessary to increase the moving distance of the space adjusting base 5, and the operation of the drive mechanism 19 thereof is simplified. In addition, if the carry-out mechanism 20 is moved to the standby position, the empty space can be used, which facilitates maintenance and inspection.

第5図に本発明の第4実施例を示す。この実施例では
厚みムラが比較的少ないウェブの巻取りを行っており,
巻取ロールRも変形しにくい。そこで,一対となって巻
芯Cを支持する垂下腕12はそれぞれ独立して揺動できる
ようにしてある。従って前述の実施例のように一対とな
る垂下腕12に共通な棒を固着していない。そして調整さ
れた圧力の空気を供給されるベロフラムシリンダ,低摩
擦シリンダ等の接触圧付与機構14により,巻取ロールR
をタッチローラ3との接触圧が所望の大きさに精密に調
節される。
FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. In this embodiment, a web having a relatively small thickness unevenness is wound,
The take-up roll R is also difficult to deform. Therefore, the hanging arms 12 forming a pair and supporting the winding core C can be independently swung. Therefore, a common rod is not fixed to the pair of hanging arms 12 as in the above-described embodiment. Then, the take-up roll R is driven by the contact pressure imparting mechanism 14 such as a bellowram cylinder, a low-friction cylinder or the like, to which air of adjusted pressure is supplied.
The contact pressure with the touch roller 3 is precisely adjusted to a desired magnitude.

これまで説明した実施例では,基盤上のレールに間隔
調整台が支持されており,その間隔調整台上の上方へ伸
長する支持体先端部に垂下腕が枢支され,その枢支点の
下方で巻芯が垂下腕を介して吊り上げた状態で支持され
る。これと同じように巻芯を吊り下げた状態で支持する
が,これまでの実施例とは少し異なる構造のウェブ分割
巻取装置を次に説明する。
In the embodiments described so far, the rails on the base support the spacing adjustment base, and the hanging arm is pivotally supported on the tip of the support body extending upward on the spacing adjustment base, and below the pivot point. The winding core is supported in a state of being suspended via the hanging arm. Similarly to this, the web core is supported in a suspended state, but a web division winding device having a structure slightly different from those of the previous embodiments will be described below.

このウェブ分割巻取装置は,ウェブをスリッターで複
数条に分割しながら,分割されたウェブをタッチローラ
を経由させて前後の巻取位置へ振分け,各々の巻芯のま
わりに巻取る点については,これまで説明した実施例と
変わらない。この装置においては巻取準備作業,巻取ロ
ールの搬出に都合の良い高さに巻芯の支持点の高さを選
ぶことが望ましい。そしてこの装置は前後の巻取位置の
巻芯の上方にそれぞれ梁状の間隔調整台を備える。この
間隔調整台は,ウェブの幅方向に平行に伸びる案内面を
持っており,ウェブの長手方向に水平に直線運動可能に
設けてある。間隔調整台をこのように設けるには,例え
ば,ウェブの幅方向における間隔調整台の両側に機枠を
配設し,この機枠に前述の実施例と同様なレールを取付
け,このレールに係合するスライド体に間隔調整台の両
端部を固着して両端支持するとか,あるいはウェブをま
たぐ所要の高さの門型の機枠を設置し,この機枠の中央
の梁部下面に複数のレールを,ウェブの幅方向において
所定の間隔で取付け,このレールに係合するスライド体
に間隔調整台を固着して3箇所以上で支持するとか,必
要に応じ適当な手段を用いれば良い。この間隔調整台に
は,少なくとも巻取位置の巻芯の数に応じて,対をなす
巻芯支持装置が上記の案内面にスライド運動可能に係合
して取付けられており,それぞれ下方へ伸長している。
そして各巻芯支持装置は,巻取位置の巻芯端付近に位置
付けられ,その下端部に巻芯をタッチローラと同じ高さ
で支持することができる。巻芯支持装置は,前述の実施
例のように,巻取中に間隔調整台に固定される支持体
と,支持体に対し,巻芯を僅かに移動できるように支持
する垂下腕とを備えたものでもよいが,巻取中に巻芯が
間隔調整台に対し移動しないように支持する,間隔調整
台と一体化した構造であっても良い。巻芯支持装置が間
隔調整台と一体化した構造の場合,タッチローラと巻取
ロールとの接触圧を個々に調節するために,各巻芯ごと
に個別のタッチローラを備えて,タッチローラの支持手
段側に接触圧付与機構を設けて,各タッチローラを個々
に所望の押付力で巻取ロールへ押付けることができるよ
うにすればよい。各巻芯は巻芯支持装置により間隔調整
台から吊下げた状態で適当な高さに支持されるので,巻
芯上に巻上げられた巻取ロールと床との間に空所を設け
ることができる。この装置はこの空所に入ることができ
る巻取ロールの搬出機構を備えている。搬出機構は巻芯
支持装置で巻上った巻取ロールを,その下方の空所で受
取り,その巻取位置から搬出することができる。この搬
出機構の一実施例を説明すると次のようになる。即ち,
搬出機構は,前後の巻取位置ごとに台車を備える。台車
には巻取位置で巻上げられた各巻取ロールを一括して受
取ることができる幅の巻取ロール受取部を設けておく。
そして台車はウェブの長手方向に床上を移動して巻取装
置外の巻取ロール搬出位置を巻芯支持装置の下方空所に
ある巻取ロール受取位置につくことができるようにして
おく。完成した巻取ロールを巻芯支持装置から解放する
前に台車に設けた巻取ロール受取部で巻取ロール下面を
支えておき,巻取ロール解放時に巻取ロールに落下の衝
撃を与えないようにするために,巻取ロール部を昇降さ
せる昇降装置を台車に備えておくことが好ましい。この
実施例の搬出機構によれば,巻取中に巻取ロール受取位
置に台車を用意しておき,巻取ロールが完成し巻芯支持
装置から台車上の巻取ロール受取部へ渡されると,台車
はただちに巻取ロール搬出位置へ移動する。巻取位置に
台車が無くなると,すぐに次の巻取準備作業を行い,巻
取りを開始できる。そして巻取ロールの搬出を終えた台
車は再び巻取中に巻芯支持装置下方の空所の巻取ロール
受取位置に準備される。なお,搬出機構は,この実施例
に限られず,例えば前述の実施例で述べたようなコンベ
ア装置を備えたものでもよい。各巻芯支持装置に巻芯を
支持して巻取りを開始すると,前後の間隔調整台は,そ
の駆動機構により,互いに離反する方向に駆動されて,
巻取ロールの半径の増大量に応じてウェブの長手方向に
移動し,タッチローラから巻芯を巻芯支持装置と共に離
反させる。
This web division winding device divides the web into multiple strips with a slitter, distributes the divided webs to the front and rear winding positions via a touch roller, and winds around each winding core. , It is the same as the embodiment described so far. In this device, it is desirable to select the height of the support point of the winding core to a height that is convenient for the winding preparation work and the take-out of the winding roll. This device is provided with beam-like spacing adjustment bases above the winding cores at the front and rear winding positions, respectively. This spacing adjusting table has a guide surface extending parallel to the width direction of the web, and is provided so as to be linearly movable horizontally in the longitudinal direction of the web. To provide the space adjusting base in this way, for example, machine frames are arranged on both sides of the space adjusting base in the width direction of the web, and the rails similar to those in the above-described embodiments are attached to the machine frames and the rails are attached to the rails. Either both ends of the space adjustment base should be fixed to the mating slides and supported at both ends, or a gate-shaped machine frame with a required height that straddles the web should be installed, and a plurality of undersides of the beam in the center of this machine frame should be used. The rails may be attached at a predetermined interval in the width direction of the web, and the interval adjusting base may be fixed to the slide body that engages with the rails and supported at three or more positions, or an appropriate means may be used as necessary. At least one pair of core support devices is slidably engaged with the guide surfaces according to at least the number of cores at the winding position, and the space is adjusted to extend downward. are doing.
Each core support device is positioned near the core end at the winding position, and the core can be supported on the lower end of the core support device at the same height as the touch roller. The winding core support device, as in the above-described embodiment, includes a support body fixed to the gap adjusting base during winding, and a hanging arm that supports the winding core so that the winding core can be slightly moved with respect to the support body. Alternatively, it may be a structure integrated with the space adjustment base, which supports the core so as not to move with respect to the space adjustment base during winding. When the core support device is integrated with the space adjustment base, each core has its own touch roller to individually adjust the contact pressure between the touch roller and the take-up roll. A contact pressure applying mechanism may be provided on the device side so that each touch roller can be individually pressed against the take-up roll with a desired pressing force. Since each winding core is supported by the winding core support device at an appropriate height in a state of being suspended from the space adjustment table, a space can be provided between the take-up roll wound on the winding core and the floor. . The device is equipped with a take-out roll unloading mechanism that can enter the void. The carry-out mechanism can receive the take-up roll wound by the core support device in the space below and take it out from the take-up position. An example of this carry-out mechanism will be described below. That is,
The carry-out mechanism is equipped with a bogie at each of the front and rear winding positions. The trolley is provided with a take-up roll receiving section having a width capable of collectively receiving each take-up roll wound at the take-up position.
The carriage is moved on the floor in the longitudinal direction of the web so that the take-out roll carry-out position outside the take-up device can be located at the take-up roll receiving position in the space below the core support device. Before releasing the completed winding roll from the winding core support device, the lower surface of the winding roll is supported by the winding roll receiving part provided on the trolley so that the winding roll does not receive a drop impact when the winding roll is released. For this reason, it is preferable that the carriage be equipped with an elevating device for elevating the take-up roll unit. According to the carry-out mechanism of this embodiment, when the bogie is prepared at the take-up roll receiving position during winding and the take-up roll is completed and passed from the core support device to the take-up roll receiving section on the bogie. , The trolley immediately moves to the take-up roll carry-out position. As soon as there are no carts at the winding position, the next winding preparation work can be performed and winding can be started. Then, the carriage that has finished carrying out the take-up roll is again prepared at the take-up roll receiving position in the empty space below the core support device during the take-up. Note that the carry-out mechanism is not limited to this embodiment, and may be the one provided with the conveyor device as described in the above-mentioned embodiments, for example. When the winding cores are supported by the respective winding core supporting devices and the winding is started, the front and rear interval adjusting bases are driven by the driving mechanism in directions away from each other,
It moves in the longitudinal direction of the web according to the increasing amount of the radius of the winding roll, and separates the core from the touch roller together with the core supporting device.

以上,少数の実施例によりこの発明を説明したが,こ
れに対して本発明の主旨内に於いて種々の改変が行われ
得る。例えば,ウェブ分割巻取装置に要求される分割仕
様に応じて,間隔調整台に予じめ設けられる支持体の数
は変わり得る。また,ウェブは巻取装置の下方に設けた
走行路を経て,繰り出すようにしてもよい。間隔調整台
の直線運動の方向は完全な水平だけでなく,支障がない
範囲で水平から僅かに傾斜する場合もあり得る。またタ
ッチローラの中心高さと巻芯支持点の高さは,接触圧,
巻取張力の変動分を実質的に無視し得る程度であれば,
概略等しくしてもよい。また,垂下腕は必ずしも完全な
垂直に設けられるとは限らず,概略垂直でもよい。間隔
調整台の駆動機構として油圧サーボ機構等を利用した
り,この駆動機構の作動を指令するための制御装置を公
知の制御装置を用いたりすることもできる。またタッチ
ローラは分割されたウェブごとに個別に設けるようにし
てもよい。
Although the present invention has been described above with reference to a few embodiments, various modifications can be made within the spirit of the present invention. For example, the number of supports provided in advance on the space adjusting table may vary depending on the division specifications required for the web division winding device. Alternatively, the web may be unwound via a traveling path provided below the winding device. The direction of the linear movement of the space adjustment table is not only completely horizontal, but may be slightly inclined from horizontal as long as it does not hinder the movement. Also, the center height of the touch roller and the height of the core support point are
As long as the fluctuation of the winding tension can be ignored,
You may make it substantially equal. Further, the hanging arm is not necessarily provided in a completely vertical position, but may be in a substantially vertical position. A hydraulic servo mechanism or the like may be used as a drive mechanism of the space adjusting base, or a known control device may be used as a control device for instructing the operation of this drive mechanism. Further, the touch roller may be individually provided for each of the divided webs.

搬出機構は,各巻取ロールごとに設けた搬送用ロボッ
トから成り立つものでもよいし,巻取ロールをごく僅か
な距離だけ落下させて受取る形式でもよい。
The carry-out mechanism may be composed of a transfer robot provided for each take-up roll, or may be a type in which the take-up roll is dropped by a very short distance to receive it.

(発明の効果) この発明によれば,巻取装置の振動が抑制される。ま
た,巻取ロールとタッチローラとの接触圧の調整が簡素
化される。そのため,巻取中,巻取ロールとタッチロー
ラとの接触圧が安定し,かつ正確になるので,巻取ロー
ルの端面不揃い等の不良を起こすことなく,巻取速度を
高速化することができる。また,巻取長さを長くする等
により巻取ロールの重量が非常に大きくなる巻取りにお
いても高品質の巻取ロールを得ることができる。更に,
搬出機構により,完成した巻取ロールの搬出作業を自動
化することが可能となり,また巻取ロールを搬出しなが
ら,巻取準備作業を行うことができるので,ウェブ分割
巻取装置の運転停止時間を短縮することができる。従っ
て,ウェブ分割巻取装置の生産性は著しく向上する。ま
た,巻取ロール搬出作業および巻取準備作業における安
全性を高めることができる。
(Effect of the Invention) According to this invention, the vibration of the winding device is suppressed. Further, the adjustment of the contact pressure between the take-up roll and the touch roller is simplified. Therefore, the contact pressure between the take-up roll and the touch roller is stable and accurate during the take-up, and the take-up speed can be increased without causing defects such as unevenness of the end surface of the take-up roll. . Further, it is possible to obtain a high-quality take-up roll even in the take-up in which the take-up roll becomes very heavy by increasing the take-up length. Furthermore,
The unloading mechanism makes it possible to automate the unloading work of the completed take-up roll, and the take-up preparation work can be performed while unloading the take-up roll. It can be shortened. Therefore, the productivity of the web division winding device is significantly improved. Further, it is possible to enhance safety in the take-out roll carry-out work and the take-up preparation work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明の第1実施例のウェブ分割巻取装置を示
す概略立面図,第2図は同じく平面図,第3図は本発明
の第2実施例のウェブ分割巻取装置を,一方の巻取装置
を省略して示した概略立面図,第4図は本発明の第3実
施例のウェブ分割巻取装置を,一方の巻取装置を省略し
て示した概略立面図,第5図は本発明の第4実施例のウ
ェブ分割巻取装置を,一方の巻取装置およびスリッター
を省略して示した概略立面図である。 W……ウェブ,CW……分割されたウェブ,2……スリッタ
ー,3……タッチローラ,5……間隔調整台,10……支持体,
12……垂下腕,14……接触圧付与機構,19……駆動機構,2
0……搬出機構
FIG. 1 is a schematic elevation view showing a web division and winding device of a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the same, and FIG. 3 is a web division and winding device of a second embodiment of the present invention. FIG. 4 is a schematic elevation view in which one winding device is omitted, and FIG. 4 is a schematic elevation view in which one winding device is omitted in a web division winding device according to a third embodiment of the present invention. FIG. 5 and FIG. 5 are schematic elevational views showing a web division winding device of a fourth embodiment of the present invention with one winding device and a slitter omitted. W …… web, CW …… divided web, 2 …… slitting machine, 3 …… touch roller, 5 …… spacing table, 10 …… supporting body,
12 …… hanging arm, 14 …… contact pressure applying mechanism, 19 …… drive mechanism, 2
0 …… Unloading mechanism

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ウェブをスリッターで複数条に分割しなが
ら,分割されたウェブを固定位置に設けたタッチローラ
を経由させて前後の巻取位置で各々の巻芯のまわりに巻
取り,巻取ロールを巻上げるウェブ分割巻取装置におい
て, 上記前後の巻取装置にそれぞれウェブの長手方向に直線
運動可能に設けられ,ウェブの幅方向に平行に伸びる案
内面をもつ間隔調整台と, 上記案内面にスライド運動可能に係合して上記間隔調整
台上に取付けられて上方へ伸長し,かつタッチローラ側
へ突き出る突出腕部をもち,上記巻芯端付近にそれぞれ
位置付けられる支持体と, 上記支持体の突出腕部に枢支され,該枢支点の下方で,
かつ上記タッチローラの高さに上記巻芯を取外し可能に
支持する垂下腕と, 上記支持体に設けられ、上記垂下腕を上記タッチローラ
側へ押す接触圧付与機構と, 上記間隔調整台をウェブの長手方向に移動させる駆動機
構と, 巻取中,上記駆動機構に指令して,上記垂下腕の揺動角
を所定の僅かな範囲内にとどめるように巻取ロールの成
長に従い間隔調整台の後退量を制御する制御装置と, 上記支持体のタッチローラ側にあり,かつ上記垂下腕に
よる巻芯支持点の下方にある空所に配置され,上記垂下
腕に支持された巻芯上に完成した巻取ロールを,その位
置から該ウェブ分割巻取装置の,ウェブの長手方向に向
って見た側方へ搬出する搬出機構とを備えることを特徴
とする巻取ロール搬出機構付きウェブ分割巻取装置。
1. A web is divided into a plurality of strips by a slitter, and the divided webs are wound around respective winding cores at front and rear winding positions via a touch roller provided at a fixed position. In a web division winding device for winding a roll, a space adjusting table having guide surfaces that are provided on the front and rear winding devices so as to be linearly movable in the longitudinal direction of the web, and have a guide surface extending parallel to the width direction of the web. Supports that are slidably engaged with the surface and that are mounted on the spacing adjustment table and that extend upward and that protrude toward the touch roller side and that are respectively positioned near the core end; It is pivotally supported on the protruding arm of the support, and below the pivot point,
In addition, a hanging arm that detachably supports the core at the height of the touch roller, a contact pressure applying mechanism that is provided on the support body and presses the hanging arm toward the touch roller, and a gap adjusting table is a web. Drive mechanism for moving in the longitudinal direction, and during the winding operation, the drive mechanism is instructed to keep the swinging angle of the hanging arm within a predetermined small range, and as the winding roll grows. A control device for controlling the amount of retreat and a roller located on the touch roller side of the support and below the core support point by the hanging arm, and placed on the core supported by the hanging arm. And a take-out mechanism for taking out the taken-up roll from that position to the side of the web-dividing and-winding device as viewed in the longitudinal direction of the web. Device.
【請求項2】ウェブをスリッターで複数条に分割しなが
ら,分割されたウェブを,タッチローラを経由させて前
後の巻取位置へ振分け,各々の巻芯のまわりに巻取るウ
ェブ分割巻取装置において, 前後の巻取位置にそれぞれウェブの長手方向に直線運動
可能に設けられ,ウェブの幅方向に平行に伸びる案内面
を持つ間隔調整台と, 上記案内面にスライド運動可能に係合して該間隔調整台
に取付けられ,かつ下方に伸長し,上記巻芯端付近に位
置付けられて,その下端部にタッチローラと同じ高さで
巻芯を支持する巻芯支持装置と, 上記巻芯支持装置上で巻上った巻取ロールを,その下方
の空所で受取り,その巻取位置から搬出する巻取ロール
搬出機構とを備えることを特徴とする巻取ロール搬出機
構付きウェブ分割巻取装置。
2. A web division winding device for dividing a web into a plurality of strips with a slitter, distributing the divided webs to front and rear winding positions via a touch roller, and winding the respective webs around respective winding cores. At the front and rear winding positions, each of which is provided so as to be linearly movable in the longitudinal direction of the web and has a guide surface having a guide surface extending parallel to the width direction of the web, and is slidably engaged with the guide surface. A core support device attached to the space adjusting base, extended downward, positioned near the end of the core, and supporting a core at the lower end thereof at the same height as the touch roller, and the core support. A web division winding with a take-up roll take-out mechanism, characterized in that the take-up roll take-up mechanism takes up the take-up roll taken up on the device, and takes it out from the take-up position. apparatus.
JP63081000A 1987-12-15 1988-04-01 Web roll take-up device with take-up roll take-out mechanism Expired - Lifetime JP2521513B2 (en)

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