JPS63134465A - シ−ト集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、搬送されて来た紙、フィルム、金属板等のシ
ートを集積するシート集積装置の改良に関するものであ
る。

（従来の技術） 一枚づつ搬送されてくるシートを積重ねて集積する装置
の１つに、シート搬送方向前方に設けられた前ストッパ
により搬送されてくるシートの前端を受け止めて該シー
トをその前端位置を揃えながら集積するものが知られて
いる。

このような集積を行う装置の前ストッパは、例えばシー
トの前端を受け止めるストッパプレートをバネやダンパ
で支持された可動式に形成するのが望ましい。その、様
に構成されたものの一例として、例えば実開昭５４−７
６０７７号公報に示すようなストッパプレート全体をシ
ート搬送方向に対してスプリング等で弾性支持した装置
を挙げることができる。

このようにシート前端を受け止める前ストツバを可動式
とし、緩衝作用をもたせることにより、シートが搬送さ
れて来て集積装置へ投入され、前ストッパに衝突すると
きの衝撃が吸収され、シートの座屈による折れ等の発生
を防止することができる。また、前ストッパのストッパ
条件、特にバネの弾性係数、ダンパの減衰係数、および
ストッパの可動ＩＭ等の緩衝条件を搬送されてくるシー
トの条件、例えばシートの重量や搬送速度等のシート条
件に応じて適宜に調整しておくことにより、さらにシー
トの集積効果が高められ、シートの前端の揃い精度もあ
がるものである。

〈発明の解決しようとする問題点） ところで、このような前ストッパを備えた従来のシート
集積装置は、１つの装置に１つのストッパ条件に設定さ
れた１つの前ストッパが設置されている。

しかしながら、例えば搬送されてくるシートの種類が異
なるか、あるいはシートの種類は同一であってもシート
の搬送速度が異なる等により搬送されてくるシートに関
する各種の条件（シート条件）、例えばシートの厚み、
１置寸法、搬送速度（シートがストッパに衝突するとき
の速度）等が異なる場合、１つのストッパ条件に設定さ
れた１つの前ストッパでこれらシート条件の異なるシー
トを全て受け止めて適切に衝撃を吸収し集積することは
困難となる。例えばシートの重置が六′きく、厚みの厚
いシート条件に合わせた前ストッパの設置された集積装
置に重量の小さく、板厚の薄いシートを投入するとシー
トに折れが発生する。

また重量が小さく板厚の薄いシート条件に合わせた前ス
トッパを設置した集積装置に、重量が大きく厚みの厚い
シートを投入すると、前ストッパが衝撃を完全に吸収で
きず、ガイド能力が不足し、シート前端の揃い精度が悪
化してしまう。従って、このようなシート条件の異なる
シートを適切に集積するためにはラインを停止し前スト
ッパを取替える作業や、再調整等の必要があり、大変不
都合であった。

本・発明の目的は、上記事情に鑑み、異なったシート条
件のシートであってもラインを停止してストッパを調整
したり取替えたりすることなくそれらを適切に集積可能
なシート集積装置を提供することを目的とするものであ
る。

（問題点を解決するための手段） 本発明に係るシート集積装置は、前記問題点を解決する
ために、搬送されてきたシートの前端をシート搬送方向
前方に設けられた前ストッパにより受け止めて該シート
をその前端位置を揃えながら集積するシート集積装置に
おいて、可動部１Ｆ弾性係数、減衰係数等のストッパ条
件の異なる複数の前ストッパと、該複数の前ストッパの
うち、任意のストッパを前記シートの前端を受け止める
位置に位置せしめるストッパ入替手段とを有するストッ
パ装置と搬送されるシートの重量、搬送速度等のシート
条件に基づいて前記複数のストッパの中から最適なスト
ッパを選出し、該最適ストッパを前記シートの前端を受
け止める位置に位置せしめるように前記ストッパ入替手
段を作動させるストッパ入替手段制御装置とを備えてな
ることを特徴とする。

（発明の効果） 本発明によるシート集積８置は、ストッパ条件の異なる
複数の前ストッパを有し、この前ストッパをシートの条
件にあわせて入替えるストッパ入替手段を設け、この前
ストツパ入替手段をストッパ入替手段制御装置により駆
動させるように形成したため、投入されるシートの重量
、板厚、その弛投入速度等のシート条件に応じて、最適
な可動部重量、弾性係数または、減衰係数等のストッパ
条件を有する前ストッパがストッパ入替手段制御装置に
より選出され、かつこの最適な前ストッパがシートの前
端を受け止める位置に設置される。

このため、シートの投入時の衝撃を前ストッパが確実に
吸収可能で、ストッパ条件とシート条件の不適応により
生ずるシートの折れやシートの不揃い等が防止できる。

また、シート条件に適応する最適ストッパに自動的に゛
かつ瞬時に入替えることが可能であるため、例えば、連
続して投入されるシートの重量や、搬送速度が異なる場
合においても、各々のシートに最適なストッパを自動的
にかつ瞬時に配してシートを受け止めることが可能とな
り、従来のようにラインを停止してストッパを調整した
り取替えたりする必要がなく、作業合理性が極めて向上
し、効果的なシートの集積が可能となるものである。

（実　施　例） 以下図面を用いて本発明によるシートの集積装置の実施
例を説明する。

第１図および第２図は、本発明によるシートの集積装置
の一実施例の平面図、および側面図である。

図示実施例は、ストッパ条件の異なる３種類の前ストッ
パ４Ａ、４８．４０を備えて成るものである。

搬送コンベア１により矢印へ方向に搬送されたシート２
は、上記３種類の前ストッパのうちシート２の前端縁を
受け止める位置に位置せしめられている前ストッパ４Ａ
によって受け止められ、該前ストッパ４Ａとこの前スト
ツパ４人に対向させて設けられた後ストッパ３とでガイ
ドされながら下方に落下して集積される。

各前ストッパ４Ａ、４Ｂ、４Ｃは、ストッパプレート５
．Ａ、５Ｂ、５Ｃと、各ストッパプレートに固着したガ
イドバー６Ａ、６Ｂ、６Ｃと、各ガイドバーをその軸方
向に摺動自在に支持するサイドパー８Ａ、８Ｂ、８Ｇと
、各サイドバーに対して各ストッパプレートを弾性支持
するコイルスプリング７Ａ、７Ｂ、７Ｇとを備えて成る
。

各前ストッパ４Ａ、４８．４０は互いにそのストッパ条
件を異にしている。ここでストッパ条件とは、ストッパ
機能に影響を及ぼす条件であって、主として上記ストッ
パプレートやガイドバー等の可動部の型開、コイルスプ
リングの弾性係数、ストッパプレートの形状や材質等の
緩衝能力を決定する条件をいう。なお、図示実施例では
コイルスプリングを用いて緩衝作用をなさしめているか
、これに代えであるいはこれと共にダンパ等の衝撃力減
衰効果を有するものを用いても良く、その場合には当然
その減衰係数もストッパ条件となる。

もちろん、ストッパ条件を異にするといっても、必ずし
も全てのストッパ条件を異にする必要はなく、一部のみ
異にするものでも良い。

なお、図示実施例においては、各前ストッパ４Ａ、４８
．４０は、それぞれ同一ストツバ条件に設定されると共
にシート２の幅方向（矢印Ｂ方向）に並べて設けられた
２つのストッパにより構成されている。

上記３種類の前ストッパ４Ａ、４Ｂ、４０はそれぞれを
シート前端縁受け止め位置に位置せしめるストッパ入替
手段４０に取り付けられ、これらの前ストッパとストッ
パ入替手段とでストッパ装置４１が構成されている。

このストッパ入替手段４０は、前ストッパ４Ａ。

４Ｂ、４Ｇが、連結プレート９Ａ、９Ｂ、９Ｇを介して
支持ブロック１１に等角度間隔に配設され、支持ブロッ
ク１１は回動シャフト１０に連結され、この回動シャフ
ト１０にインデックス駆動装置１２が連結され、このイ
ンデックス駆動装＠１２によって回動シャフト１０を所
定角度回転させることにより任意の前ストッパをシート
前端縁受け止め位置に位置せしめ得るように構成されて
いる。

また、このストッパ入替手段４０は、ストッパ入替手段
制御装置４２に接続されている。該制御装置４２は搬送
されるシートのシート条件に基づいて３種類の前ストッ
パ４Ａ、４Ｂ、４Ｃの中から該シートに最適な前ストッ
パを選出し、それをシート前端縁受け止め位置に位置せ
しめるべくストッパ入替手段４０を作動させるものであ
り、本実施例では搬送されてくるシートのシート条件を
出力するシート条件出力手段４３と、該出力手段４３か
ら出力されたシート条件に基づいて例えば予め与えられ
たシート条件−ストツバ条件対応テーブルを参照して最
適前ストッパを選出し、それをシート前端縁受け止め位
置に位置せしめるべくインデックス駆動装置１２に駆動
信号を出力する制御手段４４とで構成されている。

よって、例えば、次に投入されるシート２に前ストッパ
４Ｃが最適なものであれば、回動シャフト１０が矢印Ｃ
方向に９０［回動して前ストッパ４Ｃがシート２を受け
止め可能となるものである。

なお、上記シート条件とは、シートの厚み、重量、寸法
、材質、シートの搬送速度等のシートに関連する各種の
条件であって、ストッパ装置における最適ストッパ条件
に影響を及ぼすような条件をいう。

また、上記ストッパ装置４０は、スライドガイドバー１
３、該スライドガイドバー１３にスライド可能に嵌合さ
れたスライドベアリング１４、該スライドベアリング１
４に固着された雌ネジ部材１５、該雌ネジ部材に螺合さ
れたポールスクリュ１６および該ポールスクリュ１６を
回転させるサイズ切替駆動装置１７により、シートの長
さに合わせて矢印り方向に沿って移動し、その位置を調
整できる構造がとられている。

次に本発明の他の実施例について説明する。

第３図および第４図は他の実施例を示す平面図および側
面図である。

この実施例においては２種類の異なるストッパ条件に設
定された前ストッパ４Ａ、４Ｂが設けられており、また
この前ストッパ４Ａ、４Ｂの入替手段４０が異なる点を
除けば、その他は基本的には前記実施例と同様であり、
従って前記実施例と同様の構成要素には同じ符番を用い
て詳しい説明は省略する。

この前ストッパ４Ａと前ストッパ４Ｂとは、シート投入
方向に垂直な方向（矢印Ｂ方向）に並べて配置され、投
入されるシートの条件により矢印Ｂ方向に移動させて入
替が行なわれる。この入替は、空圧によって作動せしめ
られるロッドレスシリンダ２４から成るストッパ入替手
段４０によって行なわれる。前ストッパ４Ａ、４Ｂは連
結プレート９を介してロッドレスシリンダ２４に接続さ
れている。このロッドレスシリンダ２４は、２本の空圧
ライン２５を介して、空゛気圧縮機２６に接続された圧
縮空気供給ライン２７と大気開放ライン２８に接続され
た三方電磁切換弁２９に接続されている。この三方電磁
切換弁２９は前記実施例と同様のストッパ入替手段制御
装置１２に接続されている。この制御装置４２は前記実
施例と同様に、投入されるシートの条件にあわせて最適
ストッパを選出し、それがシート前端受け止め位置に位
置するように切換弁２９を切換えてロッドレスシリンダ
２４を矢印Ｂ方向に適宜移動させ、前ストッパの入替を
行なうものである。

例えば、次に投入されるシート２のシート条件が前スト
ッパ４Ｂに適するものであれば、三方電磁切換弁２９に
よりロッドレスシリンダ２４が作動しその結果矢印Ｂ′
力方向前ストッパ４Ａ、４Ｂが移動して、前ストッパ４
Ｂが、シート２の前端縁受け止め位置に配置される。

また、本実施例においてもサイズ切換駆動装置１７等に
よりシートの大きざにあわせて、ストッパ装置４１を矢
印り方向に摺動させ、適当な位置に設置させることが可
能に構成されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシート集積装置の一実施例の平面
図、 第２図は第１図に示す実施例の側面図、第３図は本発明
によるシート集積装置の他の実施例の平面図、 第４図は第３図に示す実施例の側面図である。 ２・・・シート ４Ａ、４Ｂ、４Ｃ・・・前ストッパ ４０・・・ストッパ入替手段 ４１・・・ストッパ装置 ４２・・・ストッパ入替手段制御装置 第３図 第４図 昭和６２年０５月２２日 昭和６１年特許願　第２７８．２６６号２、　発明の名
称 シート集積装置 ３、　補正をする者 事件との関係　　　　　特許出願人 性　所　神奈川県南足柄市中沼２１０番地名　称　　（
５２０）富士写真フィルム株式会社代表者　大　西　　
實 ４、代理人 住　所　東京都港区六本木５−２−１　　　　　　はう
らいやビル７２ｉ・と。　　　　　　　・２．。 ６、補正の対象 明ｌＩＩ書の「発明の詳細な説明」の欄７、補正の内容 １）明細書第８頁第１６行 「作用をなさしめているか」を「作用をなさしめている
が」と訂正する。 ２）同第１２頁第１８行 「制御装＠１２」を「制御ｌ装置４２」と訂正する。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 搬送されてきたシートの前端をシート搬送方向前方に設
   けられた前ストッパにより受け止めて該シートをその前
   端位置を揃えながら集積するシート集積装置において、 可動部重量、弾性係数、減衰係数等のストッパ条件の異
   なる複数の前ストッパと、該複数の前ストッパのうち任
   意のストッパを前記シートの前端を受け取める位置に位
   置せしめるストッパ入替手段とを有するストッパ装置と
   、 搬送されるシートの重量、搬送速度等のシート条件に基
   づいて前記複数のストッパの中から最適なストッパを選
   出し、該最適ストッパを前記シートの前端を受け止める
   位置に位置せしめるように前記ストッパ入替手段を作動
   させるストッパ入替手段制御装置とを備えてなることを
   特徴とするシート集積装置。