JPS63128639A - Prealignment method - Google Patents

Prealignment method

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Publication number
JPS63128639A
JPS63128639A JP61275934A JP27593486A JPS63128639A JP S63128639 A JPS63128639 A JP S63128639A JP 61275934 A JP61275934 A JP 61275934A JP 27593486 A JP27593486 A JP 27593486A JP S63128639 A JPS63128639 A JP S63128639A
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JP
Japan
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mask
wafer
stage
alignment
chuck
Prior art date
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Pending
Application number
JP61275934A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Ryoji Tanaka
良治 田中
Hidekazu Kono
英一 河野
Joji Iwata
岩田 穰治
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP61275934A priority Critical patent/JPS63128639A/en
Publication of JPS63128639A publication Critical patent/JPS63128639A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To contrive improvement in overlapping accuracy by a method wherein a mask and a wafer are set at the optimum position by providing a wafer stage with which a vacuum-attracted mask is transferred to a mask stage. CONSTITUTION:The wafer chuck 7 equipped with a mask 5 is pushed up in the Z-direction by a Ztheta stage 4, and after the mask 5 has been vacuum-attracted to a mask chuck 11, the vacuum state of the wafer 7 is removed. When, the Ztheta stage 4 is returned to the normal position, the mask 5 is vacuum-attracted to the mask chuck 11 in the state wherein the mask 5 is accurately positioned against a television camera 13. A wafer 6 is vacuum-attracted to the wafer chuck 7, the prealignment marks 18a and 18b are observed by the television camera 13, and a prealignment operation is performed. As a result, the mask 5 and the wafer 6 can be prealigned in highly overlapping accuracy.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリアライメント方法、特に、X線露光装置に
適用しうるプリアライメント方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a pre-alignment method, and particularly to a pre-alignment method applicable to an X-ray exposure apparatus.

〔技術環境〕[Technological environment]

近年の牛導体riDRAMに代表されるように高集積化
が進む傾向にあシ、超LSIのパターンの最小線幅もぐ
クロンからサブミクロンの領域へ突入しようとしている
。このような状況におりて。
With the trend towards higher integration, as exemplified by the recent RIDRAM, the minimum line width of VLSI patterns is moving from micron to submicron. I'm in a situation like this.

従来の紫外線のg線、i線を用いた光学式の半導体露光
装置でrt、光の波長による解像度の限界が0.5μm
程度と言われてお、?、0.5μm以下のパターンに対
応できる次世代の露光装置が強く望まれている。この次
世代の露光装置として、現在XII無党無量装置望視さ
れておシ、研究・開発が進められている。
In conventional optical semiconductor exposure equipment using ultraviolet G-line and I-line, the resolution limit due to RT and light wavelength is 0.5 μm.
I was told that it was a degree? There is a strong desire for next-generation exposure equipment that can handle patterns of 0.5 μm or less. As this next-generation exposure device, research and development is currently underway on the XII Infinite Device.

〔共通的技術〕[Common technology]

一般に、xam光装置では発散X線が用φられ投影レン
ズなどの光学系を構成することができないため、露光方
式はグロキシミティ篇光である。
In general, XAM optical devices use divergent X-rays and cannot constitute an optical system such as a projection lens, so the exposure method is gloximity light.

マスクとウェハのプロ中シミティギヤ、プは半影はけを
小さくするためK10〜50μmと小さく、ランナフト
誤差を小さくするためにギヤ、プ設定を厳しく制御する
必要がある。
The professional shimity gears and holes for masks and wafers are as small as K10 to 50 μm in order to reduce the penumbra, and it is necessary to strictly control the gear settings to reduce run-off errors.

したがって、X線無光装置におけるアライメン)ri、
マスクとウェハの横方向の位置合わせに加え、ギャップ
とあおシを正確に設定しなければならず、そのためのア
ライメント方法が各種提案されている。
Therefore, the alignment in the X-ray non-photographic device) ri,
In addition to aligning the mask and wafer in the lateral direction, gaps and tilts must be set accurately, and various alignment methods have been proposed for this purpose.

〔従来の技術〕 従来の技術としては、例えば1日経マイクロデバイス1
986年4月号等に紹介されている米マイクo=クス社
のX 11Mステ、パ「MX−16oo」がある。
[Conventional technology] As a conventional technology, for example, 1 Nikkei Microdevice 1
There is an X 11M station, PA ``MX-16oo'' by Mike O-Kuss in the US, which was introduced in the April 1986 issue.

[MX−1600Jにおけるマスクとウェハのアライメ
ントは、マスク用マークとしてリニア・7レネル・ゾー
ン・プレー)(L↑ZP)と呼ばれる光の回折を利用し
た集光レンズを用い、ウェハ用マークとして線状回折格
子を用9て行う、このアライメント方法についてはB、
FayらにょシJournal of Vacuum 
8cience TechnologyVol、16 
(6) pp、1954−1958.Now/Dec、
 1979の”0ptical Alignment 
System for SubmicronX−ray
 Lithography @に報告されている。ここ
でその原理について図面を参照して説明する。
[Mask and wafer alignment in the MX-1600J uses a condensing lens that utilizes light diffraction called linear 7-renel zone play (L↑ZP) as the mask mark, and a linear wafer mark as the wafer mark. This alignment method using a diffraction grating is described in B.
Fay Ranyoshi Journal of Vacuum
8science Technology Vol, 16
(6) pp, 1954-1958. Now/Dec,
1979's "0ptical Alignment"
System for SubmicronX-ray
Reported in Lithography @. Here, the principle will be explained with reference to the drawings.

第3図はLFZPを用いたアライメント方法を示す説明
図である。ウェハ19には回折格子2゜が刻印されてお
シ、ウェハ19の上には所定のギャップだけ離れてマス
ク21が対向している。マスク21には焦点距離がマス
クとウェハのギャップ量に等しいLFZP22が描かれ
ている。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an alignment method using LFZP. A diffraction grating 2° is engraved on the wafer 19, and a mask 21 is opposed to the wafer 19 with a predetermined gap therebetween. An LFZP 22 whose focal length is equal to the gap between the mask and the wafer is drawn on the mask 21.

第4図はマスク用マークのLFZPの構造を示す説明図
である。LFZPtiいろいろな幅や間隔の縞が並んだ
構造になっておシ、縞はマークの中で表わされる。ここ
で、fri焦点距離、λはアライメントに用9るレーザ
の波長である。また、第5図はウェハ用マークの回折格
子を示す説明図である0回折格子は大きさの等し一長方
形が等間隔に並んだ構造になっており1回折格子のビ、
チdによって回折角度が決まる。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the structure of the LFZP of the mask mark. LFZPti has a structure with stripes of various widths and intervals, and the stripes are represented in the marks. Here, the fri focal length and λ are the wavelengths of the lasers used for alignment. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the diffraction grating of the wafer mark. The zero diffraction grating has a structure in which rectangles of equal size are arranged at equal intervals.
The diffraction angle is determined by the angle d.

第3図に訃いてマスク21の上方から入射され九平行レ
ーザビーム23riLFZP22によシ集光され、ウェ
ハ19面上で焦点を結びスリット状の像をつくる。この
結像したスリブトとウェハ19面上の回折格子Zθが一
直線上に重なると、レーザビームは回折し再びLFZP
22を通シ平行光となって位置決め信号として検出され
る。
As shown in FIG. 3, the laser beam enters from above the mask 21, is focused by a nine-parallel laser beam 23riLFZP22, and is focused on the surface of the wafer 19 to form a slit-shaped image. When this imaged slab and the diffraction grating Zθ on the surface of the wafer 19 overlap in a straight line, the laser beam is diffracted and returns to the LFZP.
22 becomes parallel light and is detected as a positioning signal.

前述のX線ステッパ「MX1600Jでは、閉ループ自
動位置合わせを行うために、マスク用マークのLFZP
22へのレーザビーム23の横方向の入射角を変化させ
る。これによって、結像したスリットは直線状の回折格
子2oを走査し、アライメントマークのずれ量を″成気
的に検出することができる。このとき、ウェハ19面上
でのスリットの走査範囲は約2μmなので、アライメン
トマークのずれ量の検出範囲も約2μmである。
The aforementioned X-ray stepper "MX1600J" uses the mask mark LFZP to perform closed-loop automatic positioning.
The lateral angle of incidence of the laser beam 23 onto 22 is varied. As a result, the imaged slit scans the linear diffraction grating 2o, and the amount of deviation of the alignment mark can be detected in a "realistic manner".At this time, the scanning range of the slit on the surface of the wafer 19 is approximately Since it is 2 μm, the detection range for the amount of deviation of the alignment mark is also about 2 μm.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上述した従来のアライメント方法は、位置ずれの検出範
囲が約2μn1と狭−ため、アスクとウェハをステージ
に装着する際には、ある程度の重ね合わせ精度をもつよ
うにプリアライメントを行う必要がある。
In the conventional alignment method described above, the detection range for positional deviation is as narrow as about 2 .mu.n1, so when mounting the ask and wafer on the stage, it is necessary to perform pre-alignment to achieve a certain degree of overlay accuracy.

従来のマスクとウェハのプリアライメン)1′i。Conventional mask and wafer pre-alignment) 1'i.

それぞれの外形を基準に機械的に突き当てて位置決めす
ることによって行っているので、プリアライメントの重
ね合わせ精度はマスクとウェハの外形とパターンの位置
精度に大きく左右される。
Since positioning is performed by mechanically abutting and positioning based on the respective external shapes, the overlay accuracy of pre-alignment is greatly influenced by the external shapes of the mask and wafer and the positional accuracy of the pattern.

そのため、マスクの製作にあたシ、マスクのパターンを
外形に対して位置精度を良くしなければならないので、
マスクの製作が困難になると―う欠点があった。したが
って、プリアライメントの重ね合わせ精度が2μm以上
になる場合にrt、位置ずれ信号は検出できず1位置ず
れ信号の検出範囲内にマスクとウェハを重ね合わせるよ
うにステージを動かし1位置ずれ信号を探し出す工程が
必要にな9アライメントに長い時間がかかるという欠点
があった。
Therefore, when manufacturing a mask, it is necessary to improve the positional accuracy of the mask pattern relative to the external shape.
The drawback was that it made it difficult to make masks. Therefore, if the overlay accuracy of pre-alignment is 2 μm or more, the positional deviation signal cannot be detected, and the stage is moved so that the mask and wafer are overlapped within the detection range of the 1-positional deviation signal, and the 1-positional deviation signal is found. This method has the disadvantage that it requires several steps and takes a long time for alignment.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

本発明のプリアライメント方法ri、xyステージとz
0微動ステージとウエノ1とマスクの両方を真空吸着で
きるウェハチャックからなるウェハステージにプリアラ
イメントマークを有するマスクを装着する工程と、ウニ
ノーステージをテレビカメラの前に移動する工程と、テ
レビカメラでマスクのプリアライメントマークを観察し
てxy0方向の合わせ込みを行う工程と、あおりと高さ
を調整できるZl、zl、zs微動ステージとマスクを
真空吸着できるマスクチャックからなるマスクステージ
の前にウェハステージを移動する工程と、ウェハステー
ジのZステージとウェハチャックとマスクチャックの臭
突状態を制御してマスクをウェハステージからマスクス
テージへ移し替える工程と、ウェハステージにプリアラ
イメントマークを有するウェハを装着する工程と、ウェ
ハステージをテレビカメラの前に移動する工程と、テレ
ビカメラでウェハのプリアライメントマークを観察して
Xyθ方向の合わせ込みを行う工程と、マスクステージ
にウェハステージを移動する工程を含んで構成される。
Pre-alignment method of the present invention ri, xy stage and z
A process of attaching a mask with a pre-alignment mark to a wafer stage consisting of a zero fine movement stage and a wafer chuck capable of vacuum suctioning both UNO 1 and the mask, a process of moving the UNO stage in front of a television camera, and a process of moving the UNO stage in front of a television camera. A wafer stage is installed in front of the mask stage, which consists of a Zl, zl, and zs fine movement stage that can adjust tilt and height, and a mask chuck that can vacuum hold the mask. , a step of transferring the mask from the wafer stage to the mask stage by controlling the state of the Z stage of the wafer stage, the wafer chuck, and the mask chuck, and mounting a wafer having a pre-alignment mark on the wafer stage. The process includes a step of moving the wafer stage in front of the television camera, a step of observing the pre-alignment mark on the wafer with the television camera and performing alignment in the XYθ directions, and a step of moving the wafer stage to the mask stage. configured.

〔実施例〕〔Example〕

次に1本発明の実施例について1図面を参照して詳細に
説明する。
Next, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to one drawing.

第1図は本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

第1図に示すX線露光装置は、ベース1と、ベースlに
搭載されX軸方向に移動できるXステージ2と、Xステ
ージ2に搭載されY軸方向に移動できるXステージ3と
、Xステージ3に搭載されZ軸方向の移動と2軸を中心
とした回転ができる2θステージ4と、2θステージ4
に搭載されマスク5とウェハ6の両方を真空吸着できる
ウェハチャック7と、X線源8の下方に取り付けられX
線源8からのX線を導くヘリウムチャンバ9と。
The X-ray exposure apparatus shown in Fig. 1 consists of a base 1, an X stage 2 mounted on the base 1 and capable of moving in the X-axis direction, an X stage 3 mounted on the 3 and a 2θ stage 4 that can move in the Z-axis direction and rotate around 2 axes;
A wafer chuck 7 is mounted on the wafer chuck 7 which can vacuum hold both the mask 5 and the wafer 6, and an X-ray chuck 7 is mounted below the
a helium chamber 9 for guiding the X-rays from the radiation source 8;

ヘリウムチャンバ9の下方に数カ付けられあおシと高さ
を調整できるZl、zl、Z3微動ステージlOと、z
l、z鵞、Z3微動ステージ10に取シ付けられたマス
クチャック11と、ヘリウムチャンバ9の側面に取シ付
けられ最終的なファインアライメントを行うためのアラ
イメント光学系12とマスクチャック11の近傍にあシ
ウエハチャリクに装着されたマスク5およびウェハ6の
プリアライメントマークを観察できる2個のテレビカメ
ラ13と、Xステージ3に搭載された直角ミラー14と
Zl, zl, Z3 fine movement stages lO are installed below the helium chamber 9 and can be adjusted in height.
l, z, Z3 The mask chuck 11 attached to the fine movement stage 10, the alignment optical system 12 attached to the side of the helium chamber 9 for performing final fine alignment, and the mask chuck 11 are located near the mask chuck 11. Two television cameras 13 that can observe the pre-alignment marks of the mask 5 and wafer 6 mounted on the reed wafer, and a right-angle mirror 14 mounted on the X stage 3.

Xステージ3の位置を計測するレーザ測長器15とを含
んで構成される。
It is configured to include a laser length measuring device 15 that measures the position of the X stage 3.

第2図(al〜Th1ri第1図に示すX線露光装置に
おけるマスクとウェハのプリアライメントの工程を示す
説明図である。
FIG. 2 (al to Th1ri) is an explanatory diagram showing a process of pre-alignment of a mask and a wafer in the X-ray exposure apparatus shown in FIG. 1.

第2図(a)rt、マスク5をウェハチャック7に真空
吸着し、テレビカメラ12で2個のプリアライメントマ
ーク16a、16bを観察してプリアライメントを行う
位置にXステージ2とXステージ3を移動したところを
示している。2個のテレビカメラ13の間隔は、プリア
ライメントマーク16a、16bの間隔りに等しい。
FIG. 2(a) rt, the mask 5 is vacuum-adsorbed to the wafer chuck 7, and the X stage 2 and the X stage 3 are placed in a position where pre-alignment is performed by observing the two pre-alignment marks 16a and 16b with the television camera 12. It shows where you have moved. The distance between the two television cameras 13 is equal to the distance between the pre-alignment marks 16a and 16b.

第2囚(b)rt、プリアライメントマーク16a 。Prisoner 2 (b) rt, pre-alignment mark 16a.

16bをテレビカメラ13で観察したときのテレビモニ
タの状態を示している。観察されたプリアライメントマ
ーク16aとモニタ上の基準マーク17aとのX方向の
ずれ量をΔxa、Y方向のずれ量を67mとし、プリア
ライメントマーク16bと基準マーク17bとのX方向
のずれ量を−b−x−。
16b is shown on the television monitor when observed with the television camera 13. The amount of deviation in the X direction between the observed pre-alignment mark 16a and the reference mark 17a on the monitor is assumed to be Δxa, the amount of deviation in the Y direction is 67 m, and the amount of deviation in the X direction between the pre-alignment mark 16b and the reference mark 17b is - b-x-.

杵量啼Δxb、Y方向のずれ量をΔybとすると、マス
ク5のXY19方向のずれ量ΔXrm、ΔY −tΔθ
mはΔx=(ΔX−+ΔX1l)/2.Δy=(Δya
+Δyb)/2.Δθ=(Δya−△yh )/Dで表
わされる。ただし、Djiプリアライメントマーク16
a、16bの間隔である。このΔX、Δy、Δθをもと
K。
When the punch weight Δxb and the displacement amount in the Y direction are Δyb, the displacement amount of the mask 5 in the XY19 direction ΔXrm, ΔY − tΔθ
m is Δx=(ΔX−+ΔX1l)/2. Δy=(Δya
+Δyb)/2. It is expressed as Δθ=(Δya−Δyh)/D. However, Dji pre-alignment mark 16
The distance is a, 16b. Based on these ΔX, Δy, and Δθ, K.

Xステージ2.Xステージ3.Zθステージ4を動かし
、モニタ上でプリアライメントマーク16” e 16
 bと基準マーク17a、17bを重ね合わせてマスク
のプリアライメントを行う。
X stage 2. X stage 3. Move the Zθ stage 4 and mark the pre-alignment mark 16” e 16 on the monitor.
Pre-alignment of the mask is performed by overlapping the reference marks 17a and 17b.

第2図(C)ri、マスクのプリアライメント完了後。FIG. 2(C) ri, after completion of mask prealignment.

Xステージ2とXステージ3をマスクチャック11の下
方に移動させたときの状態を示している。ステージの位
置の計測は、プリアライメント完了した位置を原点とし
、その位置からの変位をレーザ測長器15で計測するこ
とによって行う。
This shows the state when the X stage 2 and the X stage 3 are moved below the mask chuck 11. The position of the stage is measured by using the position where pre-alignment is completed as the origin and measuring the displacement from that position with the laser length measuring device 15.

第2図(d)ri、マスク5をウェハチャ、り7からマ
スクチャ雫り11に移し替えるときの状態を示している
。Zθステージ4がマスク5を装着したウェハチャック
7を2方向に押し上げマスク5をマスクチャック11に
密着させると、マスクチャプタ1iriマスク5を真空
吸着する。マスク5がマスクチャック11に真空吸着さ
れたのち、ウェハチャック7の真空を切り、マスク5の
移し替えを行う。
FIG. 2(d) shows the state when the mask 5 is transferred from the wafer tray 7 to the mask tray 11. When the Zθ stage 4 pushes up the wafer chuck 7 on which the mask 5 is attached in two directions to bring the mask 5 into close contact with the mask chuck 11, the mask chapter 1iri mask 5 is vacuum-adsorbed. After the mask 5 is vacuum-adsorbed on the mask chuck 11, the vacuum of the wafer chuck 7 is turned off and the mask 5 is transferred.

第2図(e)は、マスク5の移し替えが完了し、2θス
テージ4が通常の位置にもどったときの状態を示してい
る。このとき、マスク5riテレビカメラ12に対して
正確に位置決めされた状態でマスクチャック11に真空
吸着されている。
FIG. 2(e) shows the state when the transfer of the mask 5 is completed and the 2θ stage 4 has returned to its normal position. At this time, the mask 5ri is vacuum-adsorbed to the mask chuck 11 while being accurately positioned with respect to the television camera 12.

第2図(f)rj、ウェハ6をウェハチャック7に真を
吸着し、テレビカメラ13で2個のプリアライメントマ
ーク18a、18bを観察してプリアライメントを行う
位置にXステージ2とXステージ3を移動したところを
示している。ウェハ6上のプリアライメントマーク18
a、18bの間隔もマスク5上のプリアライメントマー
クl 6 a、16bの間隔に等しくしておく。
FIG. 2(f)rj, the wafer 6 is vertically attracted to the wafer chuck 7, and the X stage 2 and the X stage 3 are placed in a position where pre-alignment is performed by observing the two pre-alignment marks 18a and 18b with the television camera 13. It shows where it has been moved. Pre-alignment mark 18 on wafer 6
The distance between a and 18b is also made equal to the distance between the pre-alignment marks l 6 a and 16b on the mask 5.

第2図(g)rt、プリアライメントマーク18a。FIG. 2(g) rt, pre-alignment mark 18a.

18bをテレビカメラ13で観察したときのテレビモニ
タの状態を示している。
It shows the state of the television monitor when 18b is observed with the television camera 13.

一一、− 前述のマスクの場合と同様ド、ウェハ6のXYθ方向の
ずれ量ΔXw、Δy v 、A e wを求め、Xステ
ージ2.Xステージ3.Zθステージ4を動かし。
11. - As in the case of the mask described above, the deviation amounts ΔXw, Δy v and A e w of the wafer 6 in the XYθ directions are determined, and the X stage 2. X stage 3. Move Zθ stage 4.

モニタ上でプリアライメントマーク183.18bと基
準マークt’ya、t’ybを重ね合わせプリアライメ
ントを行う。
Pre-alignment is performed by superimposing the pre-alignment mark 183.18b and the reference marks t'ya, t'yb on the monitor.

第2図(h)d、ウェハ6のグリア2イメント完了後、
Xステージ2とXステージ3を最初の露光位置に移動さ
せたときの状態を示しニーる。テレビカメラ12に対す
るウェハ6の位置ri、マスク5の場合と同様にレーザ
測長器で正確に計測することができる。マスク5はすで
にテレビカメラ13に対して正確に位置決めされている
ので、マスク5とクエへ6を高い重ね合わせ精度でプリ
アライメントすることが可能となる。
FIG. 2(h)d, after completion of glial implantation of wafer 6,
This shows the state when the X stage 2 and the X stage 3 are moved to the initial exposure position. The position ri of the wafer 6 with respect to the television camera 12 can be accurately measured with a laser length measuring device as in the case of the mask 5. Since the mask 5 has already been accurately positioned with respect to the television camera 13, it is possible to pre-align the mask 5 and the square 6 with high overlay accuracy.

マスクとウニへのプリアライメントが完了したら、アラ
イメント光学系12によシ最終的なファインアライメン
トを行−露光を開始する。
After the pre-alignment of the mask and the sea urchin is completed, final fine alignment is performed by the alignment optical system 12 and exposure is started.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明のプリアライメント方法は、真空吸着し九マスク
を!スフステージに移し替えることのできるウェハステ
ージを設けることによシ、マスクとウェハをウェハステ
ージ上でプリアライメントできるため1重ね合わせ精度
の良−プリアライメントができるという効果がある。そ
の結果、最終的なファインアライメントの負担が軽くな
るという効果がある。
The pre-alignment method of the present invention uses vacuum suction to create nine masks! By providing a wafer stage that can be transferred to the second stage, the mask and wafer can be pre-aligned on the wafer stage, which has the effect of allowing good pre-alignment with high overlay accuracy. As a result, there is an effect that the burden of final fine alignment is reduced.

また、マスクの外形を基準としてプリアライメントを行
うかわりに、マスクをウェハステージに装着しウェハス
テージを動かして合わせ込みを行うため、マスクの外形
とマスクパターンの位置精度を出す必要がなく、マスク
の製作が比較的容易になるという効果がある。
In addition, instead of performing pre-alignment based on the mask outline, the mask is mounted on a wafer stage and the wafer stage is moved for alignment, so there is no need to provide positional accuracy between the mask outline and the mask pattern. This has the effect of making production relatively easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す斜視図、第2図(al
〜(h)ri第1図に示すプリアライメント方法の工程
図、第3図は従来のアライメント方法を示す説明図、第
4図は第3図に示すアライメント方法におけるマスク用
マークであるリニア・フレネル・ゾーン・プトトを示す
平面図、第5図は第3図に示すアライメント方法におけ
るウェハ用マ−りである回折格子を示す平面図。 1・・・・・・ベース、2・・・…Xステージ、3・・
・…Yステージ%4・・・・・・2θステージ、5・・
・・−・マスク、6・・・・・・ウェハ、7・・・・・
・ウェハチャック、8・・・・−X線源、9・−・・・
・ヘリウムチャンバ、10・・・・・・z1* Z鵞*
Z3微動ステージ、11・・・・・・マスクチャック。 12・・・・・・アライメント光学系、13・・・・・
・テレビカメラ、14・・・・・・直角ミラー、15・
・・・・・レーザ測長W、16a、16b・・・・・・
マスクのプリアライメントマーク、17a、171)・
・・・・・基準マーク、18as18b・・・・・・ウ
ェハのプリアライメントマーク。 19・・・・・・ウェハ、Zθ・・・・・・回折格子、
21・・・・・・マス/、22・・・・・・リニア・7
レネル・ゾーン・プレート、23・・・・・・レーザビ
ーム、ΔXa、Δxb−・・・・・プリアライメントマ
ークと基準マークのX方向のずれ量、Δya、Δyb・
・・・・・プリアライメントマークと基準マークのY方
向のずれ量、d・・・・・・回折格子のピッチ。 呵1凹 第Z図
FIG. 1 is a perspective view showing one embodiment of the present invention, and FIG. 2 (al.
~(h)ri The process diagram of the pre-alignment method shown in Fig. 1, Fig. 3 is an explanatory diagram showing the conventional alignment method, and Fig. 4 shows the linear Fresnel mark which is a mask mark in the alignment method shown in Fig. 3. - A plan view showing a zone putto; FIG. 5 is a plan view showing a diffraction grating which is a mark for a wafer in the alignment method shown in FIG. 3; 1...Base, 2...X stage, 3...
・...Y stage %4...2θ stage, 5...
...-Mask, 6...Wafer, 7...
・Wafer chuck, 8...-X-ray source, 9...
・Helium chamber, 10...z1* Z goose*
Z3 fine movement stage, 11...mask chuck. 12... Alignment optical system, 13...
・TV camera, 14...Right angle mirror, 15・
...Laser length measurement W, 16a, 16b...
Mask pre-alignment mark, 17a, 171)・
...Reference mark, 18as18b...Wafer pre-alignment mark. 19...Wafer, Zθ...Diffraction grating,
21...Mass/, 22...Linear 7
Renel zone plate, 23...Laser beam, ΔXa, Δxb-...Amount of deviation in the X direction between pre-alignment mark and reference mark, Δya, Δyb.
...The amount of deviation in the Y direction between the pre-alignment mark and the reference mark, d...The pitch of the diffraction grating.呵 1 Concave Z diagram

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] xyステージとZθ微動ステージとウェハとマスクの両
方を真空吸着できるウェハチャックからなるウェハステ
ージにプリアライメントマークを有するマスクを装着す
る第1の装着工程と、前記ウェハステージをテレビカメ
ラの前に移動する第1の移動工程と、前記テレビカメラ
で前記マスクのプリアライメントマークを観察してxy
θ方向の合わせ込みを行う第1の合わせ込み工程と、あ
おりと高さを調整できるZ_1,Z_2,Z_3微動ス
テージとマスクを真空吸着できるマスクチャックからな
るマスクステージの前に前記ウェハステージを移動する
第2の移動工程と、前記ウェハステージのZステージと
ウェハチャックとマスクチャックの真空状態を制御して
マスクをウェハステージからマスクステージへ移し替え
る移し替え工程と、前記ウェハステージにプリアライメ
ントマークを有するウェハを装着する第2の装着工程と
、前記ウェハステージをテレビカメラの前に移動する第
3の移動工程と、テレビカメラでウェハのプリアライメ
ントマークを観察してxyθ方向の合わせ込みを行う第
2の合わせ込み工程と、前記マスクステージに前記ウェ
ハステージを移動する第3の移動工程とを含むことを特
徴とするプリアライメント方法。
A first mounting step of mounting a mask having a pre-alignment mark on a wafer stage consisting of an xy stage, a Zθ fine movement stage, and a wafer chuck capable of vacuum suctioning both the wafer and the mask, and moving the wafer stage in front of a television camera. a first movement step, and observing the pre-alignment mark of the mask with the television camera
The wafer stage is moved in front of the mask stage, which includes a first adjustment step in which adjustment is performed in the θ direction, and Z_1, Z_2, and Z_3 fine movement stages that can adjust tilt and height, and a mask chuck that can vacuum-hold the mask. a second movement step; a transfer step of controlling the vacuum states of the Z stage, wafer chuck, and mask chuck of the wafer stage to transfer the mask from the wafer stage to the mask stage; and providing a pre-alignment mark on the wafer stage. a second mounting step in which the wafer is mounted; a third moving step in which the wafer stage is moved in front of a television camera; and a second step in which the pre-alignment mark on the wafer is observed with the television camera and alignment is performed in the xyθ directions and a third moving step of moving the wafer stage to the mask stage.
JP61275934A 1986-11-18 1986-11-18 Prealignment method Pending JPS63128639A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009054964A (en) * 2007-08-29 2009-03-12 Nikon Corp Wafer transfer apparatus, and semiconductor manufacturing apparatus equipped with the same
JP2009059808A (en) * 2007-08-30 2009-03-19 Nikon Corp Positioning device and positioning method, and semiconductor manufacturing device having the same

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