JPS6312218A - ハ−ベスタ−等の自動定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はハーベスタ−等の自動定位置停止［ユ装置に係
るものである。

（従来技術） 従来のハーベスタ−において、０′５３図のごと〈、ダ
イヤルａを前進用の１１盛すの例えば４ｍ位置に合わせ
ておくと、機体が４ｍ前進したら自動的に停止し、後進
用の目盛Ｃを例えば４ｍ位置に合わせておくと、４ｍ後
進したら自動的に停止上するというものは公知である。

（発明が解決しようとする問題点） 前記公知のものは、前進用の１−１盛すは外側、後進用
の目１ｔｊ１ｃは内側の２重［１盛であったため見間違
えて誤作動することがあった。

（問題を解決するための手段） よって本発明は、ハーベスタ−等の自動定位置停止１−
装置用の目盛９を一東目盛とし、後進のときは演算装置
で演算して距離を時間に換算し、目盛９の距ｆ４機体を
後進させるハーベスタ−等の自動定位置停止ト装置の構
成としたものである。

（実施例） 本発明の一実施例を図面により説明すると、ｌは操作パ
ネル、２は走行うラッチ、３はリミットスイッチ、４は
サイドクラッチ、５はチェンジレバー、６．７は各リミ
ットスイッチであり、走行うラッチ２とサイドクラッチ
４との間にダイヤル８を取付ける。ダイヤル８の１１盛
は前ａ後進共通目盛９に形成する。

（作用） 次に作用を述へる。

６．７はチェンジレバ−５が前進の位置にあることを認
識するリミットスイッチで、後進と区別される。

しかして、スタートすると、自己、珍断し、リミットス
イッチ６．７がオフの場合で自動操縦のときは、ＣＰＵ
ｌ０で演算処理し、前進速に換算する。そして、ダイヤ
ル８の位置を、例えば−−（４）に合わせると、そのキ
ャリアを時間に換算し、内部タイマーと時間が一致した
とき走行うラッチ２のソレノイド１１に通電し、走行う
ラッチ２を「入」にし、機体を前進させ、且つ、停止ト
させる。

なお、１２は送波器用超音波センサー、１３はブザー、
１４はランプ、１５は自動手動切換スイッチ、１６は受
波器用超音波センサー、１７は機体安全装置リミットス
イッチのである。

（効果） 従来のハーベスタ−において、第３図のごとく、ダイヤ
ルａを前進用の目盛すの例えば４ｍ位置に合わせておく
と１機体が４ｍ前進したら自動的に停止Ｆシ、後進用の
目盛Ｃを例えば４ｍ位置に合わせておくと、４ｍ後進し
たら１］動的に停！卜するというものは公知である。前
記公知のものは、前進用の目盛すは外側、後進用の目盛
Ｃは内側の２重目盛であったため見間違えて誤作動する
ことがあった。

しかるに本発明は、ハーベスタ−等の自動定位置停止装
置用の目盛９を一重［１盛とし、後進のときは演算装置
で演算して距離を時間に換算し、（１盛９の距離機体を
後進させるハーベスタ−笠の自動定位置停止ト装置の構
成としたものであるから、目盛９は一重で実施できＺＪ
操作を防１１−できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はパネル正面図、第２図はダイヤル正面図、第３
図は公知例図、第４図はブロック図、第５図はフローチ
ャート図である。 符号の説明 ｌ・・・操作パネル、２・・・走行うラッチ、３・・・
リミットスイッチ、４・・・サイドクラッチ、５・・・
チェンジレバー、６．７・・・リミットスイッチ、８・
・・ダイヤル８．９・・・共通目盛、！０・・・ＣＰＵ
、１１・・・ソレノイド、１２・・・送波泰用超音波セ
ンサー、１３・・・ブザー、　１４・・・ランプ、１５
・・・自動手動９］換スイツチ、１６・・・受波器用超
音波センサー、１７・・・リミットスイッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ハーベスター等の自動定位置停止装置用の目盛９を一重
   目盛とし、後進のときは演算装置で演算して距離を時間
   に換算し、目盛９の距離機体を後進させるハーベスター
   等の自動定位置停止装置。