JPS63118417A - Electromagnetic impact tool - Google Patents

Electromagnetic impact tool

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JPS63118417A
JPS63118417A JP25389986A JP25389986A JPS63118417A JP S63118417 A JPS63118417 A JP S63118417A JP 25389986 A JP25389986 A JP 25389986A JP 25389986 A JP25389986 A JP 25389986A JP S63118417 A JPS63118417 A JP S63118417A
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JP
Japan
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electromagnetic
thyristor
capacitor
coil
guide member
Prior art date
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Application number
JP25389986A
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Japanese (ja)
Inventor
ジヨルジユ・ジヤツクメ
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MARUTORUTSUKU SOC SHIBUIRU PAR
MARUTORUTSUKU SOC SHIBUIRU PARUTEIKIYURIEELE
Original Assignee
MARUTORUTSUKU SOC SHIBUIRU PAR
MARUTORUTSUKU SOC SHIBUIRU PARUTEIKIYURIEELE
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Publication date
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  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、電磁衝撃装置そして特に要素、例えば管状パ
イル、シート打ち込み、杭または同様に機能する要素を
地中に垂直または傾斜した方向に打ち込むようにされた
電磁パイルドライバに関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The invention relates to electromagnetic impact devices and in particular for driving elements, such as tubular piles, sheet driving, piles or similarly functioning elements into the ground in a vertical or inclined direction. This invention relates to an electromagnetic pile driver configured as follows.

[従来の技術] 池rliに要素を打ち込む機械は、あらゆる形式の構造
物の基礎を形成するのに広く用いられており、また地中
に打ち込まれ得る要素は目的に応じて形状を代えられ得
る。
[Prior Art] Machines for driving elements into ponds are widely used to form the foundations of all types of structures, and elements that can be driven into the ground can be shaped differently depending on the purpose. .

例えば−変地中に打ち込まれるとコンクリートの充填さ
れ得る管パイルは、広範囲に用いられる主な種類のくい
打ちの一例である。ダムをせき止めなり単に特定の領域
を囲んだりあるいは障壁としてのシートくい打ちも普通
であり、Bくシーハ相互に係合させて連続した関係で地
中に打ち込まれる。断面中実のすなわち枕型のパイルも
地中に打ち込まれ得る。
For example - tube piles, which can be filled with concrete when driven into the earth, are one example of the main type of piling that is widely used. Sheet pilings for damming dams or simply enclosing specific areas or as barriers are also common, with sheet pilings being driven into the ground in interlocking and continuous relationship. Solid or pillow-shaped piles can also be driven into the ground.

従来この目的で提供されてきたパイルドライバは、通常
下記の三種類の一つである。
Pile drivers traditionally provided for this purpose are typically one of three types:

高振動数で作動しパイルを地中に振動打ちす曇電気的ま
たは流体カバイブレータ; 中間振動数で作動し、往復動可能な質量体を圧搾空気で
交互方向に駆動する空気ハンマーまたはパイルドライバ
; 低振動数で機能するディーゼル、空気圧、蒸気または流
体力作動形の質量体落下式のパイルドライバ、一般に膨
張または流体圧を利用して質量体を持ち上げ、そしてこ
の膨張または流体圧を抜いて少なくとも一部はパイルま
たはその上に作用するアンビルに働く重力の作用で質量
体を落下させる。
electric or hydraulic vibrators operating at high frequencies and vibrating the pile into the ground; pneumatic hammers or pile drivers operating at intermediate frequencies and driving reciprocating masses in alternating directions with compressed air; Diesel, pneumatic, steam, or fluid-operated falling mass pile drivers operating at low frequencies, typically using expansion or fluid pressure to lift a mass, and then releasing the expansion or fluid pressure for at least one The section causes the mass to fall under the action of gravity acting on the pile or an anvil acting on it.

電気的または流体カバイブレータは、回転偏心質量体を
地中に打ち込むべき要素に連結することによって正弦波
状の一方向力を発生する。これらのa械は一般には砂地
盤において有効に作動し、粘土や岩盤の地質では比較的
結果がよくない、空気ハンマーは圧搾空気の膨張によっ
て上方向および下方向に交互に駆動されるピストンを利
用しており、粘土質の地盤で比較的よい結果をもたらし
、これらの機械の特性は、上記の振動式機械と質量体落
下式機械との中間の特性をもつものである。
Electrical or hydrodynamic vibrators generate a sinusoidal unidirectional force by coupling a rotating eccentric mass to the element to be driven into the ground. These machines generally work effectively in sandy soils and have relatively poor results in clay or rocky geology. Air hammers utilize a piston that is driven alternately upward and downward by the expansion of compressed air. These machines give relatively good results on clayey ground, and the characteristics of these machines are intermediate between those of the above-mentioned vibrating machines and falling mass machines.

要素に加えられる衝撃の中間振動数の範囲は、通常2〜
10Hzであり、衝撃伝達のために大きな質量体を利用
することができない、そのた゛め、各衝撃時に要素に伝
達され得るエネルギの量は、ある型式の要素に対しては
十分てない。
The intermediate frequency range of the impact applied to the element is usually between 2 and
10 Hz and large masses are not available for shock transmission, so the amount of energy that can be transferred to the element during each shock is not sufficient for certain types of elements.

質量体落下式の機械では、エネルギ伝達質量体を構成し
ている比較的重いピストンは加圧空気、加圧蒸気、加圧
油、または別のガス、例えば爆発して膨張しくディーゼ
ル)そして自由落下時に地中に打ち込むべき要素に落下
するガス状混合物のような流体で持ち上げられる。
In machines with falling masses, the relatively heavy pistons constituting the energy-transferring mass are driven by pressurized air, pressurized steam, pressurized oil, or another gas (e.g. explosively expanding diesel) and free fall. Sometimes it is lifted by a fluid such as a gaseous mixture that falls onto the element to be driven into the ground.

用いられるM量体が大きくしかもこの大きな質量体を持
ち上げる機構の特性からして、この機械は中間または高
振動数では機能せず、一般的に落下質量体装置の動作振
動数はIH2程度である。これらの機械はディーゼル落
下ハンマーa械を利用した場合、恐らく極端に多孔質ま
なはばら土の場合を除いてあらゆる系゛統地質に有効で
ある。
Due to the large size of the M mass used and the characteristics of the mechanism used to lift this large mass, this machine cannot function at intermediate or high frequencies, and the operating frequency of falling mass devices is generally around IH2. . These machines, when utilized with diesel drop hammer machines, are effective in all types of geology except perhaps extremely porous or loose soils.

質量体を落下させるドロップハンマーにおいては、他の
形式の場合より使用した三つの形態すなわちディーゼル
、空気力および流体力の一つを用いて持ち上げ性能の点
で良好な結果が得られ、−方他の機械では自由落下性能
すなわち反作用力関係において良好な結果が得られ得る
In drop hammers for dropping masses, good results in terms of lifting performance have been obtained using one of the three modes used over other types: diesel, pneumatic and hydrodynamic; With this machine, good results can be obtained in terms of free fall performance, that is, reaction force relationship.

[発明が解決しようとする問題点] しかしながら、これらの従来の機械はあらゆる場合にす
べて有効ではなく、パイル等を地中に打ち込む代わりの
機械を求めるのが望ましかった。
[Problems to be Solved by the Invention] However, these conventional machines are not effective in all cases, and it is desirable to find an alternative machine for driving piles etc. into the ground.

そこで、本発明の主要な目的は、従来装置の上記のよう
な欠点を解消できる改良型のパイル等の打ち込み装置を
提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the main object of the present invention is to provide an improved pile driving device that can eliminate the above-mentioned drawbacks of conventional devices.

本発明の別の目的は、独特のエネルギ源を利用し、それ
により、あらゆる土質に対しても比較的有効に動作し得
る質1体落下式のパイルドライバを提供することにある
Another object of the present invention is to provide a single-piece pile driver that utilizes a unique energy source and can therefore operate relatively effectively on all types of soil.

[問題点を解決するための手段] 従来装置の問題点は、案内部材内を自由に落下するよう
にされ、電気機械的に持ち上げろれがっ案内部材でまた
は案内部材内に包囲される質量体を設けることにより解
消できることを見出し、コイルはコイルを簡単に励磁す
る電気回路によって付勢され、それにより質量体を持ち
上げさせ、その後消勢されて質量体を自由落下させパイ
ルに衝撃を与える。
[Means for Solving the Problems] The problem with conventional devices is that the mass that is allowed to fall freely within the guide member and is electromechanically lifted up and enclosed by or within the guide member. They found that this could be overcome by providing a body, which is energized by an electrical circuit that simply energizes the coil, thereby causing the mass to rise, and then is deenergized, causing the mass to fall freely and impact the pile.

従って、本発明によれば、例えばパイルを打ち込む電磁
衝撃工具は、垂直案内通路を画定する垂直にのびた案内
部材と、上記垂直案内通路を包囲して上記案内部材に装
着された電磁コイルと、上記垂直案内通路内を自由に落
下できしかも上記電磁コイルの励磁により重力に抗して
電磁的に上昇できるように上記電磁コイルに対して位置
決めされた衝撃体を成す可動電磁石コアと、上記案内部
材の下方端に可動に装着されかつ上記電磁コイルの消磁
時に上記可動電磁石コアの重力で自由落下する際に上記
可動電磁石コアからの衝撃を受けるようにされたアンビ
ルとを有し、上記アンビルが工具によって駆動される要
素と接触して位置決めできることを特徴としぞいる。
Therefore, according to the present invention, an electromagnetic impact tool for driving piles, for example, includes a vertically extending guide member defining a vertical guide passage, an electromagnetic coil attached to the guide member surrounding the vertical guide passage, and the electromagnetic coil mounted on the guide member surrounding the vertical guide passage. a movable electromagnetic core constituting an impact body positioned relative to the electromagnetic coil so as to be able to fall freely in the vertical guide passage and to rise electromagnetically against gravity by excitation of the electromagnetic coil; an anvil movably attached to the lower end and configured to receive an impact from the movable electromagnet core when the electromagnetic coil falls freely due to the gravity of the movable electromagnet core when the electromagnetic coil is demagnetized; It is characterized in that it can be positioned by contacting the driven element.

電磁コイルに接続された電気回路は、コンデンサと、こ
のコンデンサを充電するためコンデンサを横切って接続
された充電回路と、放電回路とから成ることができ、放
電回路は、電磁コイルをコンデンサに接続する二つの導
体と、充電回路によりコンデンサを充電した後、電磁石
コアを上昇させるなめ電磁コイルを通してコンデンサを
放電させる上記導体のうちの少なくとも一方における装
置とを備えている。
The electrical circuit connected to the electromagnetic coil may consist of a capacitor, a charging circuit connected across the capacitor for charging the capacitor, and a discharging circuit, the discharging circuit connecting the electromagnetic coil to the capacitor. Two conductors and a device in at least one of said conductors for charging the capacitor by a charging circuit and then discharging the capacitor through a diagonal electromagnetic coil that raises the electromagnetic core.

充電回路は、整流器ブリッジを備えることができ、この
整流器ブリッジの入力には交流電源が接続されまた整流
器ブリッジの出力はコンデンサに接続され、整流器ブリ
ッジはサイリスタの設けられた枝路を備え、サイリスタ
の導通時間でコンデンサへの充電電流の印加の持続時間
を制御するようにされ、コンデンサを放電させる少なく
とも一方の導体における装置は、サイリスタの導通の持
続時間を制御するためサイリスタの制御電極に接続され
た時限回路を備えている。
The charging circuit can include a rectifier bridge, the input of which is connected to an alternating current power supply and the output of the rectifier bridge is connected to a capacitor, the rectifier bridge includes a branch provided with a thyristor, and the rectifier bridge has a branch provided with a thyristor. a device in at least one conductor adapted to control the duration of application of the charging current to the capacitor with a conduction time and for discharging the capacitor connected to the control electrode of the thyristor for controlling the duration of conduction of the thyristor; It has a timed circuit.

コンデンサを放電させる少なくとも一方の導体における
装置は、一方の導体における電磁コイルとコンデンサと
の間に直列に接続されたサイリスタおよびこのサイリス
タの制御電極に接続されサイリスタを導通状態にトリガ
する時限回路を備えることができる。
The device for discharging a capacitor in at least one conductor comprises a thyristor connected in series between the electromagnetic coil and the capacitor in one conductor and a timer circuit connected to the control electrode of this thyristor and triggering the thyristor into conduction. be able to.

上記のコンデンサを放電させる少なくとも一方の導体に
おける装置は、案内部材の下方部分に、電磁石コアの位
置を検出しそしてサイリスタを導通状態にトリガさせる
位置センサを備えることができる。
The above device for discharging a capacitor in at least one conductor can be equipped with a position sensor in the lower part of the guide member, which detects the position of the electromagnetic core and triggers the thyristor into conduction.

有利には、コンデンサを放電させる少なくとも一方の導
体におけるこれらの装置は、サイリスタに接続されこの
サイリスタを非導通状態にさせる消弧回路網と、上方位
置に達した電磁石コアに応動して消弧回路網を作動させ
る案内部材における別の位置センサとを備えることがで
きる。
Advantageously, these devices in at least one conductor for discharging the capacitor include an arc-extinguishing network connected to the thyristor and rendering it non-conducting, and an arc-extinguishing circuit responsive to the electromagnetic core reaching the upper position. and a further position sensor on the guide member for actuating the net.

また、消弧回路網は、サイリスタに並列に接続された別
のサイリスタと、この別のサイリスタに直列に接続され
た抵抗と、上記別のサイリスタに接続されたコンデンサ
とを備えることができ、上記別のサイリスタの制W電極
は時限回路網に接続される。
The arc extinguishing network may also include another thyristor connected in parallel to the thyristor, a resistor connected in series with the other thyristor, and a capacitor connected to the another thyristor, The limiting W electrode of another thyristor is connected to a timing network.

サイリスタは自己消弧型消弧サイリスタであることがで
きる。
The thyristor can be a self-extinguishing thyristor.

必要ならば、この衝撃工具は、地中にある要素を取り除
くのに使用することができ、案内部材の上方部分に電磁
石コアによる衝撃に対する補助的なアンビルが設けられ
、また衝撃工具はさらに上記要素を上記補助的なアンビ
ルに連結するあぶみを有し、それにより上記補助的なア
ンビル上に上向きに作用する衝撃で地中から上記要素を
引き抜くようにされ得る。
If necessary, this impact tool can be used to remove elements located underground, and the upper part of the guide member is provided with an auxiliary anvil for impact by the electromagnetic core, and the impact tool also and a stirrup connecting the element to the auxiliary anvil, whereby an impact acting upwardly on the auxiliary anvil may cause the element to be pulled out of the ground.

10、特にシャフトのボトミングに使用する場合には、
案内部材は垂直外れ位置に方向決めでき、そして電磁石
コアの通路に沿った制動コイルを備え、また別の独立し
た電気回路が設けられ、この別の独立した電気回路は、
コンデンサと、制動コイルおよびコンデンサに直列に接
続したスイッチとを含むループを備えている。
10. Especially when used for shaft bottoming,
The guide member is orientable to a vertically disengaged position and includes a braking coil along the path of the electromagnetic core, and is provided with a separate electrical circuit, the separate electrical circuit comprising:
It has a loop that includes a capacitor and a switch connected in series with the damping coil and the capacitor.

別の独立した電気回路は、スイッチを制御するため制動
コイルの実質的に直ぐ下で案内部材に、電磁石コアの位
置を検出する位置センサを備えることかができる。
Another independent electrical circuit may include a position sensor for detecting the position of the electromagnetic core in the guide member substantially immediately below the brake coil to control the switch.

有利には、電磁コイルは、案内部材内に完全に包囲され
かつ上記電磁コイルの領域内に垂直案内通路を画定し、
電磁石コアは細長くしかも電磁コイルの軸方向長さの倍
数である長さをもつことができ、案内部材の軸方向長さ
は上記電磁石コアの軸方向長さより長くでき、またアン
ビルは、要素を形成しかつ案内部材から軸方向に突出す
る管内に受けられるようにされた軸方向にのびる部分と
、対向軸方向側部における二つの止め構造体間の軸方向
運動の自由度をもって案内部材内に受けられた環状肩部
とを備えることができる。アンビルは、垂直案内通路に
おける環状肩部から上方に突出しかつ電磁石コアと係合
できるボスを儂えることができる。
Advantageously, the electromagnetic coil is completely enclosed within the guide member and defines a vertical guide path in the area of said electromagnetic coil;
The electromagnetic core can be elongated and have a length that is a multiple of the axial length of the electromagnetic coil, the axial length of the guide member can be greater than the axial length of the electromagnetic core, and the anvil forms an element. and is received within the guide member with an axially extending portion adapted to be received within a tube projecting axially from the guide member and with freedom of axial movement between two stop structures on opposite axial sides. and an annular shoulder. The anvil can include a boss that projects upwardly from the annular shoulder in the vertical guide passage and is engageable with the electromagnetic core.

本発明の一実施例では、電気的励起回路は、充電回路に
接続されたコンデンサを有することができ、また電磁コ
イルにおけるコンデンサの制御された放電を開始させる
装置が少なくとも一方の導体に設けられ得る。従って、
電磁石コアの自由落下の期間中、コンデンサは充電用電
源によって充電され得、そしてこの充電用電源の電荷は
電磁コイルを通して瞬時的または急に放電され、反作用
力を発生させ、この反作用力は地質に関係なく地中に打
ち込まれる要素に対して落下する電磁石コアによるi撃
に加えられる。
In one embodiment of the invention, the electrical excitation circuit may have a capacitor connected to the charging circuit and at least one conductor may be provided with a device for initiating a controlled discharge of the capacitor in the electromagnetic coil. . Therefore,
During the free fall of the electromagnet core, the capacitor can be charged by a charging source, and the charge of this charging source is momentarily or abruptly discharged through the electromagnetic coil, creating a reaction force that is Regardless of the impact exerted by the falling electromagnetic core on the element being driven into the ground.

本発明に従って充電を電子制御することを利用すること
により、電磁ハンマーの基本的な動作パラメータ、すな
わち@撃のエネルギおよび振動数を、充電コンデンサの
端子電圧を変えることで簡単に制御することができる。
By utilizing electronic control of charging according to the present invention, the basic operating parameters of the electromagnetic hammer, namely the energy and frequency of the strikes, can be easily controlled by changing the terminal voltage of the charging capacitor. .

また、この明MA書で時限回路として記載した電子指令
回路は上述のセンサを利用して繰返し自動動作を行うた
めに設けられ得る。言い換えれば、自動持ち上げパルス
は、実際に電磁石コアが地中に打ち込まれることになる
要素にエネルギを伝達するアンビルを衝撃した瞬時に電
磁コイルを通してコンデンサを放電ぎせることにより発
生され得る。
Further, the electronic command circuit described as a timed circuit in this Meiji MA may be provided to perform repeated automatic operations using the above-mentioned sensor. In other words, a self-lifting pulse can be generated by discharging a capacitor through the electromagnetic coil at the moment when the electromagnetic core actually strikes the anvil that transfers energy to the element to be driven into the ground.

電磁コイルの上端を通過し始めた瞬時における可動電磁
石コアの上昇中の自己制動現象は、実質的に電磁コイル
の上方部分のレベルに位置する可動電磁石コアに対する
位置センサの制御のもとてコンデンサ放電サイリスタを
電子的に消弧させることにより解消され得る。この消弧
回路は可動電磁石コアの上昇中のある瞬時に電磁コイル
を消磁させる。
The self-braking phenomenon during the rise of the moving electromagnetic core at the moment when it begins to pass the upper end of the electromagnetic coil causes a capacitor discharge under the control of the position sensor for the moving electromagnet core located substantially at the level of the upper part of the electromagnetic coil. This can be overcome by electronically extinguishing the thyristor. This arc extinguishing circuit demagnetizes the electromagnetic coil at a certain instant during the ascent of the moving electromagnet core.

上記の装置には、地中からパイルを抜くのに有効に使用
できるようにするために、案内部材の上方部分に補助的
なアンビルを比較的簡単に設けることができ、この補助
的なアンビルはあぶみを介して地中に打ち込まれている
要素に連結される。
The above-mentioned device can be relatively simply provided with an auxiliary anvil in the upper part of the guide member, in order to enable it to be used effectively for extracting piles from the ground. It is connected via stirrups to elements that are driven into the ground.

また、電磁石コアの上昇レベルを制限するため本装置に
別の補助的な装置を設けるのが有利であることが見出だ
された0例えば、パイルを垂直方向に対して傾斜した方
向に打ち込む場合、この場合には、重力による電磁石コ
アの制動は案内部材が直立している場合に加わる制動よ
りも強くない。
It has also been found to be advantageous to provide the device with another auxiliary device in order to limit the level of rise of the electromagnet core. For example, when driving piles in a direction oblique to the vertical. , in which case the damping of the electromagnetic core by gravity is less strong than the damping that would be applied if the guide member were upright.

この場合、電磁石コアの上向き運動を遅くさせるために
、装置は電磁石コアの通路に沿って制動コイルを備える
ことができ、この制動コイルは案内部材内に収容され、
そして適当な瞬時に付勢されて電磁石コアの上昇を減速
させる。この制動コイルは持ち上げコイルの下方に配置
され得、そして制動コイルと、コンデンサと、閉成して
制動作用を開始させるスイッチとを含むループを形成し
ている独立した電気回路に結合され得る。このコンデン
サにおける電荷に変換される制動エネルギは、可動電磁
石コアの下降中に制動コイルを介してコンデンサを放電
させて電磁石コアを加速させることにより相殺され得る
In this case, in order to slow the upward movement of the electromagnet core, the device can be provided with a braking coil along the path of the electromagnet core, the braking coil being housed in the guide member;
It is then energized at an appropriate instant to slow down the rise of the electromagnet core. This braking coil may be placed below the lifting coil and may be coupled to a separate electrical circuit forming a loop containing the braking coil, a capacitor, and a switch that closes and initiates the braking action. The braking energy converted to charge in this capacitor can be offset by discharging the capacitor through the braking coil to accelerate the electromagnet core during lowering of the moving electromagnet core.

[実    施    例コ 本発明の上記およびその他の目的、特徴および効果は添
付図面についての以下の説明から容易に明らかとなろう
[Example] The above and other objects, features and effects of the present invention will be readily apparent from the following description of the accompanying drawings.

図面の第1図には、電磁式落下ハンマーすなわちパイル
ドライバが示されており、自由落下質量体すなわちコア
1は、案内孔6aを備えた細長い管状案内部材6内で案
内され、コア1は例えば実線と点線とで示した位置の間
で垂直方向に動くことができる。
In FIG. 1 of the drawings, an electromagnetic falling hammer or pile driver is shown, in which the free-falling mass or core 1 is guided in an elongated tubular guide member 6 with a guide hole 6a, the core 1 being e.g. It is possible to move vertically between the positions indicated by solid and dotted lines.

従って、コア1は電磁石2を通って垂直軸3に沿って摺
動でき、電磁石2はコイル4とこのコイル4を包囲した
強磁性ハウジング5とで梢成されている。
Thus, the core 1 can be slid along a vertical axis 3 through an electromagnet 2, which is made up of a coil 4 and a ferromagnetic housing 5 surrounding the coil 4.

電磁石2は細長い管状案内部材6の上方部分に装着され
、細長い管状案内部材6の下方部分はアンビル7を受け
、このアンビル7の環状フランジ7aは肩部6b、 6
cと環状フランジ7aの受けられる凹部6dとの間で動
くことができる。環状フランジ7aはボス7bと一体で
あり、ボス7bは地中に打ち込まれるパイル8内に嵌合
している。導体9,10を介して第4図〜第6図に示す
形式の回路によりコイル4を付勢すると、コア1は上方
に吸引され、またコイル4の消勢時には下方に向かって
落下してアンビル7に衝撃を与え、この衝撃はパイル8
に伝達される。
The electromagnet 2 is mounted on the upper part of the elongated tubular guide member 6, the lower part of which receives an anvil 7 whose annular flange 7a has shoulders 6b, 6.
c and the receiving recess 6d of the annular flange 7a. The annular flange 7a is integral with a boss 7b, and the boss 7b is fitted into a pile 8 driven into the ground. When the coil 4 is energized by a circuit of the type shown in FIGS. 4 to 6 through the conductors 9 and 10, the core 1 is attracted upward, and when the coil 4 is deenergized, it falls downward to the anvil. 7, this impact causes pile 8
is transmitted to.

ハンマーのコイル4を付勢する電気回路は第4図に示さ
れ、コア1、電磁石2のコイル4、強磁性シールドすな
わちハウジング5、給電導体9.10および位置センサ
11は、第1図かられかるようにコア1がアンビル7に
衝撃を加える際にコア1が到達する案内部材に沿った位
置に配置され得る。
The electrical circuit for energizing the coil 4 of the hammer is shown in FIG. 4, and the core 1, the coil 4 of the electromagnet 2, the ferromagnetic shield or housing 5, the feed conductor 9.10 and the position sensor 11 are shown in FIG. In this manner, the core 1 can be placed at a position along the guide member that the core 1 reaches when applying an impact to the anvil 7.

第4図の回路は三相交流電源12を有し、この三相交流
電源12は絶縁変圧器13に給電し、この絶縁変圧器1
3の出力には三相整流器ブリッジ14が設けられている
The circuit of FIG. 4 has a three-phase AC power supply 12 that supplies power to an isolation transformer 13.
A three-phase rectifier bridge 14 is provided at the output of 3.

この三相整流器ブリッジ14は三つのサイリスタ15と
三つのダイオード16とから成っている。
This three-phase rectifier bridge 14 consists of three thyristors 15 and three diodes 16.

三相整流器ブリッジ14の出力には並列に充電コンデン
サ17が接続され、抵抗19および自己インダクタンス
すなわちチョーク18と直列のサイリスタブリッジが充
電回路を棺成するようにされている。
A charging capacitor 17 is connected in parallel to the output of the three-phase rectifier bridge 14, such that a thyristor bridge in series with a resistor 19 and a self-inductance or choke 18 forms the charging circuit.

抵抗19は充電電流制限抵抗である。Resistor 19 is a charging current limiting resistor.

電磁石2のコイル4に対する給電導体9.1oはコンデ
ンサ17の二つの端子にそれぞれ接続され、一方の給電
導体9にはサイリスタ20が接続されている0回復ダイ
オード21はサイリスタ20と並列にサイリスタ20と
逆極性関係に接続されている。電子制御モジュール22
は時限回路を成し、サイリスタ15.20の制御電極す
なわちゲート電極および位置センサ11に接続されてい
る。この電子制御モジュール22は次のようにして生じ
るコンデンサ17の充電および放電サイクルを調整する
The power supply conductor 9.1o for the coil 4 of the electromagnet 2 is connected to two terminals of the capacitor 17, and the thyristor 20 is connected to one of the power supply conductors 9. The zero recovery diode 21 is connected in parallel with the thyristor 20. Connected in reverse polarity relationship. Electronic control module 22
forms a time circuit and is connected to the control or gate electrode of the thyristor 15.20 and to the position sensor 11. This electronic control module 22 regulates the charging and discharging cycles of the capacitor 17 that occur in the following manner.

サイリスタ15の導通期間中は、コンデンサ17はチョ
ーク18および抵抗19を通って充電される。サイリス
タ15の導通持続時間を制御することによって、時限回
路22は各放電に先立ってコンデンサ17における有効
電荷従ってコンデンサからコイル4への放電によるエネ
ルギを変えることができる。
During the conduction period of thyristor 15, capacitor 17 is charged through choke 18 and resistor 19. By controlling the conduction duration of the thyristor 15, the timer circuit 22 is able to vary the effective charge in the capacitor 17 and thus the energy due to the discharge from the capacitor to the coil 4 prior to each discharge.

当然これは、コンデンサ17の各放電サイクル中におけ
るコア1の上昇程度を変えることになる。
Naturally, this will change the degree to which core 1 rises during each discharge cycle of capacitor 17.

サイリスタ20が導通すると、コンデンサ17に蓄えら
れたエネルギは電磁石2のコイル4を通して急に放電さ
れ、可動コア1を吸引して上昇させる。
When the thyristor 20 becomes conductive, the energy stored in the capacitor 17 is suddenly discharged through the coil 4 of the electromagnet 2, attracting the movable core 1 and causing it to rise.

コンデンサ17に蓄えられるエネルギを変えることによ
り、コア1の上昇高さを変えることができ、従ってコア
1の上昇運動の持続時間を制御することができる。
By varying the energy stored in the capacitor 17, the lifting height of the core 1 can be varied and thus the duration of the lifting movement of the core 1 can be controlled.

上昇運動の持続時間はコア1の各上昇および降下サイク
ルの長さを決めることになるので、衝撃のサイクル持続
時間および振動数(頻度)を制御することができる。従
って衝撃の頻度はコンデンサにおけるサイクル当たりの
充電エネルギに反比例する。
Since the duration of the rising movement will determine the length of each raising and lowering cycle of the core 1, the cycle duration and frequency of the impulses can be controlled. The frequency of shocks is therefore inversely proportional to the charging energy per cycle in the capacitor.

位置センサ11は、可動コア1が各先行するサイクルの
終了時にアンビル7に衝撃を加える時にサイクルの自動
的繰り返しで制御モジュール22を介してサイリスタ2
0を自動的にトリガする。
The position sensor 11 is connected to the thyristor 2 via the control module 22 in automatic repetition of the cycle when the movable core 1 impacts the anvil 7 at the end of each preceding cycle.
0 automatically triggers.

第5図にはこの給電回路の変形を示し、コンデンサ17
の放電を制御するサイリスタ20はこのサイリスタを消
弧させる回路または回路網によって橋絡されている。こ
の消弧回路は第5図の回路線図に示すように接続された
別のサイリスタ23、コンデンサ24および抵抗25か
ら成っている。
FIG. 5 shows a modification of this power supply circuit, in which the capacitor 17
The thyristor 20 which controls the discharge of the thyristor is bridged by a circuit or network which extinguishes this thyristor. This arc-extinguishing circuit consists of another thyristor 23, a capacitor 24 and a resistor 25 connected as shown in the circuit diagram of FIG.

回路網23.24.25はサイリスタを次のようにして
消弧させるように機能する。
The circuitry 23, 24, 25 serves to extinguish the thyristor in the following manner.

サイリスタ20の導通期間中抵抗25を介して充電され
るコンデンサ24は回路22の制御のもとてサイリスタ
23を介して放電され、それによりサイリスタ20を消
弧させる。
Capacitor 24, which is charged via resistor 25 during the conduction period of thyristor 20, is discharged via thyristor 23 under control of circuit 22, thereby extinguishing thyristor 20.

サイリスタ23は有利にはコイル4の上端に設けられた
位置センサ26(第1図参照)に°よってトリガされる
The thyristor 23 is preferably triggered by a position sensor 26 (see FIG. 1) located at the upper end of the coil 4.

位置センサ26は、コア1がコイル4の頂部に達しそし
て電磁石から出て行って自己制動現象を生じさせる瞬間
を検出することができる。従って、この自己制動現象の
生じ得る前に、位置センサ26はコイル4の付勢を遮断
させる。これにより、自己制動現象によって生じること
になるエネルギの損失を避けることができる。
The position sensor 26 is able to detect the moment when the core 1 reaches the top of the coil 4 and leaves the electromagnet, creating a self-braking phenomenon. Therefore, the position sensor 26 de-energizes the coil 4 before this self-braking phenomenon can occur. This avoids energy losses that would occur due to self-braking phenomena.

次に第6図を参照すると、第1図〜第3図に示す電磁ハ
ンマーのいずれかと共に使用される給電回路の第3の実
施例が示され、この場合には特殊な消弧手段が必要とさ
れたいことがわかる。放電サイリスタ20゛はここでは
コンデンサ17の放電回路に接続されたGTOすなわち
消弧サイリスタである。この形式のサイリスタはゲート
に所与極性の信号を加えることによってトリガされて導
通状態となり、また主電流の流れをゼロにすることによ
り自動的に消弧される。
Referring now to Figure 6, there is shown a third embodiment of a power supply circuit for use with any of the electromagnetic hammers shown in Figures 1-3, in which case special arc extinguishing means are required. I understand what you want to be known as. The discharge thyristor 20' is here a GTO or arc-extinguishing thyristor connected to the discharge circuit of the capacitor 17. This type of thyristor is triggered into conduction by applying a signal of a given polarity to the gate and is automatically extinguished by zeroing the main current flow.

さらに、このサイリスタはゲートに電子制御モジュール
22からの逆極性の制御信号を加えることによって消弧
され得る。明らかに、第5図の回路と比較して、第6図
の回路は消弧サイリスタの使用によって付加的な消弧梢
成要素を省略できるので簡単化される 第2図には本質的に第1図のものに相応した電磁ハンマ
ーすなわちパイルドライバが示され、第1図のものに相
応した要素は同じ参照符号で示す。
Furthermore, this thyristor can be extinguished by applying a control signal of opposite polarity from the electronic control module 22 to the gate. Clearly, compared to the circuit of FIG. 5, the circuit of FIG. An electromagnetic hammer or piledriver corresponding to that of FIG. 1 is shown, and elements corresponding to those of FIG. 1 are designated with the same reference numerals.

例えば、可動コア1は案内部材6内を案内されるように
示されており、そして電磁石2を形成している強磁性シ
ールド5を備えたコイル4と共動する。この実施例では
、下方アンビル7は同様にして設けられているが、それ
に加えて、地中に前もって埋められていたパイル8を引
き抜くことのできる機構が設けられる。
For example, the movable core 1 is shown guided in a guide member 6 and cooperates with a coil 4 with a ferromagnetic shield 5 forming an electromagnet 2. In this embodiment, the lower anvil 7 is provided in the same way, but in addition a mechanism is provided that allows the pile 8 previously buried in the ground to be pulled out.

この引き抜き機構は案内部材6の頂部に設けられた第2
のアンビル27を有し、また案内部材の孔内にのび上昇
するコア1による衝撃を受けるボスを有している。
This pull-out mechanism is a second pull-out mechanism provided at the top of the guide member 6.
The guide member has an anvil 27 and a boss that receives an impact from the core 1 extending into the hole of the guide member.

案内部材6の横には、垂直方向にのびかつ案内部材6を
側はう二つのあぶみ28が設けられ、これらのあぶみの
下方部分は下方アンビル7および要素8を横切るビン2
9に固定されている。ピン29はあぶみ、アンビル7お
よびパイル8を通して横から挿入できる。
Next to the guide member 6 there are provided two stirrups 28 which extend vertically and flank the guide member 6, the lower parts of these stirrups traverse the lower anvil 7 and the element 8.
It is fixed at 9. The pin 29 can be inserted laterally through the stirrup, anvil 7 and pile 8.

動作において、図面に示してないクレーンケーブルのよ
うなホイストによって弾性衝撃ダンパ30を備えた弾性
索道または索道を介して装置は上方向に引かれる。
In operation, the device is pulled upwardly through a resilient cableway or cableway with resilient shock dampers 30 by a hoist, such as a crane cable not shown in the drawings.

コイル4が付勢されると、コア1は上向きに駆動され、
上方アンビル27に激しく衝撃を加える。
When the coil 4 is energized, the core 1 is driven upwards,
A violent impact is applied to the upper anvil 27.

上向きの衝撃はあぶみ28およびピン29を介してパイ
ル8に伝達される。コイル4が消勢されると、コア1は
重力でアンビル7上に落下するがそれによる下向きの衝
撃は装置を上向きに引いているので比較的弱い、動作サ
イクルはセンサ11の制御のもとで繰り返され、また回
路は、当然アンビル27に対するエネルギの上向き伝達
を妨げるために制動コイルが使用されたい場合には、第
4図または第5図のいずれかのものを使用することがで
きる。
The upward impulse is transmitted to the pile 8 via the stirrup 28 and pin 29. When the coil 4 is deenergized, the core 1 falls onto the anvil 7 due to gravity, but the downward impulse is relatively weak as it pulls the device upwards, and the operating cycle is under the control of the sensor 11. Again, the circuit could of course be that of either FIG. 4 or FIG. 5, if a damping coil is desired to be used to prevent upward transfer of energy to the anvil 27.

第3図には、特に傾斜くい打ちまたは傾斜打ち込みすな
わち垂直外れ打ち込み用に用いるように設計された電磁
ハンマが示されている。
FIG. 3 shows an electromagnetic hammer specifically designed for use in driving sloped piles or driving sloped or off-vertical piles.

この電磁ハンマは第1図および第2図のものと同じ構成
要素を用いており、従って、それらの構成要素は同じ符
号で示され得る。
This electromagnetic hammer uses the same components as those of FIGS. 1 and 2, and therefore those components may be designated by the same reference numerals.

しかしながら、この場合には、主電磁石2の下方に強磁
性シールド32を備えた補助的なコイル31が設けられ
ている。この補助的なコイル31は独立した電気回路す
なわちループ33に接続され、この電気回路33はコイ
ル31と直列のコンデンサ34およスイッチ35を備え
ているが、他の電流源には接続されてない。
However, in this case an auxiliary coil 31 with a ferromagnetic shield 32 is provided below the main electromagnet 2. This auxiliary coil 31 is connected to a separate electrical circuit or loop 33 comprising a capacitor 34 and a switch 35 in series with the coil 31, but not connected to any other current source. .

垂直から外れた位置でドライバ(杭打ち機)を使用する
場合には、重力によるコア1の上向き運動の制動は、組
立体が完全に直立している場合より強くない、この場合
、回路33はコアの上向き運動を制限するために作動さ
れ得る。
When using the driver in a position out of the vertical, the damping of the upward movement of the core 1 due to gravity is less strong than when the assembly is completely upright, in which case the circuit 33 May be activated to limit upward movement of the core.

可動コア1の下方端がコイル31を通過する際に、スイ
ッチ35は例えば制御モジュール22によって閉成され
る0強く磁化されるコア1は回路33に電流を発生させ
、コンデンサ34を充電させると同時にコアにって形成
された質量体の上′向き運動を制動させる。コンデンサ
34はコイル31を通して放電し、コア1の運動を下向
きに加速させる制動エネルギを発生させる。スイッチ3
5は、コアが下方位置に達すると開放される。
When the lower end of the movable core 1 passes through the coil 31, the switch 35 is closed, for example by the control module 22. The strongly magnetized core 1 causes a current to be generated in the circuit 33, charging the capacitor 34 and at the same time The upward movement of the mass body formed by the core is braked. Capacitor 34 discharges through coil 31 and generates braking energy that accelerates the motion of core 1 downward. switch 3
5 is released when the core reaches the lower position.

回路は第4図および第5図に相応したものを使用でき、
またスイッチ35はサイリスタまたはトライアックで構
成することができ、さらに有利には実質的に補助的なコ
イル31の底部の位置で案内部材6に設けた別の位置セ
ンサ36によってこのスイッチを制御するようにされる
。スイッチ35の制御は電子タイマ22によって行われ
得、この関係は第5図に概略的に示されている。
A circuit corresponding to Figs. 4 and 5 can be used,
The switch 35 can also be constituted by a thyristor or a triac, and is further advantageously controlled by a further position sensor 36 provided on the guide member 6 substantially at the bottom position of the auxiliary coil 31. be done. Control of switch 35 may be provided by electronic timer 22, this relationship being shown schematically in FIG.

本発明は、図示し説明してきた実施例に限定されるもの
ではなく、特許請求の範囲に記載の発明の精神および範
囲内のすべての変更を包含するものであることが理解さ
れるべきである6本発明は限定なしに、種々の回路に示
されたものと等価の回路要素、例えば整流器ブリッジ1
4におけるダイオード16の代わりにサイリスタを用い
ることまたは第2図に示すビン29の代わりにパイル8
の種類に応じてトングまたは他の締付は装置を用いるこ
とを包含し得る。さらに、コア1の下向き運動を加速さ
せるために補助的なコイル〈第3図のコイル31と同様
なもの)を用いることもできる。
It is to be understood that the invention is not limited to the embodiments shown and described, but is intended to cover all modifications within the spirit and scope of the invention as set forth in the claims. 6 The present invention may, without limitation, include circuit elements equivalent to those shown in the various circuits, such as rectifier bridge 1.
4 or a pile 8 instead of the bin 29 shown in FIG.
Depending on the type of device, tightening may include using tongs or other devices. Additionally, an auxiliary coil (similar to coil 31 in FIG. 3) may be used to accelerate the downward movement of core 1.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明による電磁落下ハンマーすなわちパイル
ドライバを概略的に示す垂直断面図、第2図は地中から
パイルを引き抜く装置を備えた第1図の装置と同様な別
のパイルドライバを示す図、第3図は傾斜打ち込みに有
効に用いられ得るように制動コイルを備えた本発明によ
るさらに別のバイルドライバの同様な断面図、第4図は
本発明による電磁落下ハンマーすなわちパイルドライバ
の電気的付勢回路を示す回路線図、第5図はこの目的の
ため別の回路を示す回路線図、第6図は本発明による給
電回路をさらに別の実施例を示す回路線図である。 図   中 1:コア       2:it磁石 4:コイル      5:強磁性ハウジング6:案内
部材     7:アンビル 8:パイル      9,10:導体11:位置セン
サ    12:三相交流電源13:絶縁変圧器   
 14:三相整流器ブリッジ15:サイリスタ    
16:整流器ダイオード17:コンデンサ    18
:チョーク19:抵抗       20:サイリスタ
21:回復ダイオード  22:電子$制御モジュール
Fi6.2 Fi6.3
1 schematically shows a vertical section through an electromagnetic drop hammer or pile driver according to the invention; FIG. 2 shows another pile driver similar to the device of FIG. 1 with a device for extracting piles from the ground; FIG. 3 is a similar sectional view of a further pile driver according to the invention with a braking coil so that it can be advantageously used for inclined driving; FIG. FIG. 5 is a circuit diagram showing another circuit for this purpose, and FIG. 6 is a circuit diagram showing yet another embodiment of the power feeding circuit according to the present invention. Figure Middle 1: Core 2: IT magnet 4: Coil 5: Ferromagnetic housing 6: Guide member 7: Anvil 8: Pile 9, 10: Conductor 11: Position sensor 12: Three-phase AC power supply 13: Isolation transformer
14: Three-phase rectifier bridge 15: Thyristor
16: Rectifier diode 17: Capacitor 18
: Choke 19: Resistor 20: Thyristor 21: Recovery diode 22: Electronic $ control module Fi6.2 Fi6.3

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、垂直案内通路を画定する垂直にのびた案内部材と、
上記垂直案内通路を包囲して上記案内部材に装着された
電磁コイルと、上記垂直案内通路内を自由に落下できし
かも上記電磁コイルの励磁により重力に抗して電磁的に
上昇できるように上記電磁コイルに対して位置決めされ
た衝撃体を成す可動電磁石コアと、上記案内部材の下方
端に可動に装着されかつ上記電磁コイルの消磁時に上記
可動電磁石コアの重力で自由落下する際に上記可動電磁
石コアからの衝撃を受けるようにされたアンビルとを有
し、上記アンビルが工具によって駆動される要素と接触
して位置決めできることを特徴とする電磁衝撃工具。 2、電磁コイルに接続された電気回路を有し、この電気
回路がコンデンサと、このコンデンサを充電するためコ
ンデンサを横切つて接続された充電回路と、放電回路と
から成り、上記放電回路が上記電磁コイルを上記コンデ
ンサに接続する二つの導体と、上記充電回路により充電
した後、電磁石コアを上昇させるため上記電磁コイルを
通して上記コンデンサを放電させる上記導体のうちの少
なくとも一方における装置とを備えている特許請求の範
囲第1項に記載の電磁衝撃工具。 3、充電回路が整流器ブリッジを備え、この整流器ブリ
ッジの入力を交流電源に接続しまた出力をコンデンサに
接続し、上記整流器ブリッジがサイリスタの設けられた
枝路を備え、上記サイリスタの導通時間で上記コンデン
サへの充電電流の印加の持続時間を制御し、上記コンデ
ンサを放電させる少なくとも一方の導体における装置が
、上記サイリスタの導通の持続時間を制御するため上記
サイリスタの制御電極に接続された時限回路を備えてい
る特許請求の範囲第2項に記載の電磁衝撃工具。 4、コンデンサを放電させる少なくとも一方の導体にお
ける装置が、上記一方の導体における電磁コイルと上記
コンデンサとの間に直列に接続されたサイリスタおよび
上記サイリスタの制御電極に接続されサイリスタを導通
状態にトリガする時限回路を備えている特許請求の範囲
第2項に記載の電磁衝撃工具。 5、コンデンサを放電させる少なくとも一方の導体にお
ける装置が、案内部材の下方部分に、電磁石コアの位置
を検出しそしてサイリスタを導通状態にトリガさせる位
置センサを備えている特許請求の範囲第4項に記載の電
磁衝撃工具。 6、コンデンサを放電させる少なくとも一方の導体にお
ける装置が、サイリスタに接続されこのサイリスタを非
導通状態にさせる消弧回路網と、上方位置に達した電磁
石コアに応動して上記消弧回路網を作動させる案内部材
における別の位置センサとを備えている特許請求の範囲
第5項に記載の電磁衝撃工具。 7、消弧回路網がサイリスタに並列に接続された別のサ
イリスタと、上記別のサイリスタに直列に接続された抵
抗と、上記別のサイリスタに接続されたコンデンサとを
備え、上記別のサイリスタの制御電極が時限回路網に接
続されている特許請求の範囲第6項に記載の電磁衝撃工
具。 8、サイリスタが自己消弧型消弧サイリスタである特許
請求の範囲第4項に記載の電磁衝撃工具。 9、地中にある要素を取り除くのに使用するため、案内
部材の上方部分に電磁石コアによる衝撃に対する補助的
なアンビルが設けられ、またさらに上記要素を上記補助
的なアンビルに連結するあぶみを有し、それにより上記
補助的なアンビル上に上向きに作用する衝撃で地中から
上記要素を引き抜くようにした特許請求の範囲第1項に
記載の電磁衝撃工具。 10、特にシヤフトのボトミングに使用するため、案内
部材が垂直外れ位置に方向決めでき、上記案内部材が電
磁石コアの通路に沿った制動コイルを備え、また別の独
立した電気回路を有し、この別の独立した電気回路が、
コンデンサと、上記制動コイルおよび上記コンデンサに
直列に接続したスイッチとを含むループを備えている特
許請求の範囲第1項に記載の電磁衝撃工具。 11、別の独立した電気回路が、スイッチを制御するた
め制動コイルの実質的に直ぐ下で案内部材に配置されて
電磁石コアの位置を検出する位置センサを備えている特
許請求の範囲第10項に記載の電磁衝撃工具。 12、電磁コイルが案内部材内に完全に包囲されかつ上
記電磁コイルの領域内に垂直案内通路を画定し、電磁石
コアが細長くしかも上記電磁コイルの軸方向長さの倍数
である長さをもち、上記案内部材の軸方向長さが上記電
磁石コアの軸方向長さより長く、またアンビルが、要素
を形成しかつ上記案内部材から軸方向に突出する管内に
受けられるようにされた軸方向にのびる部分と、対向軸
方向側部における二つの止め構造体間の軸方向運動の自
由度をもって上記案内部材内に受けられた環状肩部とを
備えている特許請求の範囲第1項に記載の電磁衝撃工具
。 13、アンビルが、垂直案内通路における環状肩部から
上方に突出しかつ電磁石コアと係合できるボスを備えて
いる特許請求の範囲第12項に記載の電磁衝撃工具。 14、電磁コイルに接続された電気回路を有し、この電
気回路が、コンデンサと、このコンデンサに並列に接続
されてこのコンデンサを充電する充電回路と、放電回路
とから成り、上記放電回路が上記電磁コイルを上記コン
デンサに接続する二つの導体と、上記充電回路により充
電した後、電磁石コアを上昇させるため上記電磁コイル
を通して上記コンデンサを放電させる上記導体のうちの
少なくとも一方における装置とを備えている特許請求の
範囲第13項に記載の電磁衝撃工具。 15、充電回路が整流器ブリッジを備え、この整流器ブ
リッジの入力を交流電源に接続しまた出力をコンデンサ
に接続し、上記整流器ブリッジがサイリスタの設けられ
た枝路を備え、上記サイリスタの導通時間で上記コンデ
ンサへの充電電流の印加の持続時間を制御し、上記コン
デンサを放電させる少なくとも一方の導体における装置
が、上記サイリスタの導通の持続時間を制御するため上
記サイリスタの制御電極に接続された時限回路を備えて
いる特許請求の範囲第14項に記載の電磁衝撃工具。 16、コンデンサを放電させる少なくとも一方の導体に
おける装置が、上記一方の導体における電磁コイルと上
記コンデンサとの間に直列に接続されたサイリスタおよ
び上記サイリスタの制御電極に接続されサイリスタを導
通状態にトリガする時限回路を備えている特許請求の範
囲第14項に記載の電磁衝撃工具。 17、コンデンサを放電させる少なくとも一方の導体に
おける装置が、案内部材の下方部分に、電磁石コアの位
置を検出しそしてサイリスタを導通状態にトリガさせる
位置センサを備えている特許請求の範囲第16項に記載
の電磁衝撃工具。 18、コンデンサを放電させる少なくとも一方の導体に
おける装置が、サイリスタに接続されこのサイリスタを
非導通状態にさせる消弧回路網と、上方位置に達した電
磁石コアに応動して上記消弧回路網を作動させる案内部
材における別の位置センサとを備えている特許請求の範
囲第17項に記載の電磁衝撃工具。 19、消弧回路網がサイリスタに並列に接続された別の
サイリスタと、上記別のサイリスタに直列に接続された
抵抗と、上記別のサイリスタに接続されたコンデンサと
を備え、上記別のサイリスタの制御電極が時限回路網に
接続されている特許請求の範囲第18項に記載の電磁衝
撃工具。 20、地中にある要素を取り除くのに使用するため、案
内部材の上方部分に電磁石コアによる衝撃に対する補助
的なアンビルが設けられ、またさらに上記要素を上記補
助的なアンビルに連結するあぶみを有し、それにより上
記補助的なアンビル上に上向きに作用する衝撃で地中か
ら上記要素を引き抜くようにした特許請求の範囲第14
項に記載の電磁衝撃工具。 21、電磁石コアの下向き運動を加速させる補助コイル
を設けた特許請求の範囲第1項に記載の電磁衝撃工具。
[Claims] 1. A vertically extending guide member defining a vertical guide passage;
An electromagnetic coil is attached to the guide member surrounding the vertical guide passage, and the electromagnetic coil is arranged such that the electromagnetic coil can fall freely within the vertical guide passage and can also rise electromagnetically against gravity by excitation of the electromagnetic coil. a movable electromagnet core forming an impact body positioned with respect to the coil; and a movable electromagnet core movably attached to the lower end of the guide member and configured to freely fall due to the gravity of the movable electromagnet core when the electromagnetic coil is demagnetized. an electromagnetic impact tool, characterized in that the anvil is adapted to receive an impact from an electromagnetic impact tool, the anvil being positionable in contact with an element driven by the tool. 2. An electric circuit connected to the electromagnetic coil, the electric circuit consisting of a capacitor, a charging circuit connected across the capacitor to charge the capacitor, and a discharging circuit, the discharging circuit being two conductors connecting an electromagnetic coil to the capacitor, and a device in at least one of the conductors for discharging the capacitor through the electromagnetic coil to raise the electromagnetic core after being charged by the charging circuit. An electromagnetic impact tool according to claim 1. 3. The charging circuit comprises a rectifier bridge, the input of the rectifier bridge is connected to an alternating current power supply and the output is connected to a capacitor, the rectifier bridge comprises a branch provided with a thyristor, and the conduction time of the thyristor A device in at least one conductor for controlling the duration of application of a charging current to the capacitor and for discharging the capacitor comprises a timer circuit connected to the control electrode of the thyristor for controlling the duration of conduction of the thyristor. An electromagnetic impact tool according to claim 2. 4. A device in at least one conductor for discharging a capacitor is connected to a thyristor connected in series between the electromagnetic coil and the capacitor in the one conductor and a control electrode of the thyristor to trigger the thyristor into conduction. An electromagnetic impact tool according to claim 2, comprising a timer circuit. 5. According to claim 4, the device for discharging a capacitor in at least one conductor is provided with a position sensor in the lower part of the guide member for detecting the position of the electromagnetic core and triggering the thyristor into conduction. Electromagnetic impact tool as described. 6. A device in at least one conductor for discharging the capacitor includes an arc-extinguishing network connected to the thyristor and rendering the thyristor non-conducting, and actuating said arc-extinguishing network in response to the electromagnetic core reaching an upper position. 6. The electromagnetic impact tool according to claim 5, further comprising a further position sensor in the guide member for causing the electromagnetic impact tool to move. 7. The arc extinguishing network comprises another thyristor connected in parallel to the thyristor, a resistor connected in series to the another thyristor, and a capacitor connected to the another thyristor, 7. An electromagnetic impact tool according to claim 6, wherein the control electrode is connected to a timed network. 8. The electromagnetic impact tool according to claim 4, wherein the thyristor is a self-arc-extinguishing type arc-extinguishing thyristor. 9. For use in removing elements located underground, the upper part of the guide member is provided with an auxiliary anvil against impact by the electromagnetic core, and furthermore stirrups connecting said element to said auxiliary anvil. 2. An electromagnetic impact tool as claimed in claim 1, wherein said element is pulled out of the ground by an impact acting upwardly on said auxiliary anvil. 10. Particularly for use in bottoming shafts, a guide member is orientable to a vertically disengaged position, said guide member being provided with a braking coil along the path of the electromagnetic core and having a separate independent electrical circuit; Another independent electrical circuit
2. An electromagnetic impact tool as claimed in claim 1, comprising a loop including a capacitor and a switch connected in series with the braking coil and the capacitor. 11. Another independent electrical circuit comprises a position sensor arranged in the guide member substantially immediately below the brake coil to detect the position of the electromagnet core for controlling the switch. Electromagnetic impact tools as described in . 12. An electromagnetic coil is completely enclosed within a guide member and defines a vertical guide passage in the area of the electromagnetic coil, and the electromagnetic core is elongated and has a length that is a multiple of the axial length of the electromagnetic coil; An axially extending portion wherein the axial length of the guide member is greater than the axial length of the electromagnetic core, and the anvil is adapted to be received within a tube forming an element and projecting axially from the guide member. and an annular shoulder received in said guide member with freedom of axial movement between two stop structures on opposite axial sides. tool. 13. The electromagnetic impact tool of claim 12, wherein the anvil is provided with a boss projecting upwardly from the annular shoulder in the vertical guide passage and engageable with the electromagnetic core. 14. An electric circuit connected to the electromagnetic coil, the electric circuit consisting of a capacitor, a charging circuit connected in parallel to the capacitor to charge the capacitor, and a discharging circuit, the discharging circuit being two conductors connecting an electromagnetic coil to the capacitor, and a device in at least one of the conductors for discharging the capacitor through the electromagnetic coil to raise the electromagnetic core after being charged by the charging circuit. An electromagnetic impact tool according to claim 13. 15. The charging circuit comprises a rectifier bridge, the input of the rectifier bridge is connected to an alternating current power source and the output is connected to a capacitor, the rectifier bridge comprising a branch provided with a thyristor, the conduction time of the thyristor A device in at least one conductor for controlling the duration of application of a charging current to the capacitor and for discharging the capacitor comprises a timer circuit connected to the control electrode of the thyristor for controlling the duration of conduction of the thyristor. An electromagnetic impact tool according to claim 14. 16. A device in at least one conductor for discharging a capacitor is connected to a thyristor connected in series between the electromagnetic coil and the capacitor in the one conductor and a control electrode of the thyristor to trigger the thyristor into conduction. 15. An electromagnetic impact tool according to claim 14, comprising a timer circuit. 17. According to claim 16, the device for discharging a capacitor in at least one conductor is provided with a position sensor in the lower part of the guide member for detecting the position of the electromagnetic core and triggering the thyristor into conduction. Electromagnetic impact tool as described. 18. A device in at least one conductor for discharging the capacitor includes an arc-extinguishing network connected to the thyristor and rendering the thyristor non-conducting, and actuating said arc-extinguishing network in response to the electromagnetic core reaching an upper position. 18. An electromagnetic impact tool according to claim 17, further comprising a further position sensor in the guide member for causing the electromagnetic impact tool to move. 19. The arc extinguishing network comprises another thyristor connected in parallel to the thyristor, a resistor connected in series to the another thyristor, and a capacitor connected to the another thyristor, 19. An electromagnetic impact tool according to claim 18, wherein the control electrode is connected to a timed network. 20. For use in removing elements located underground, the upper part of the guide member is provided with an auxiliary anvil against impact by the electromagnetic core, and further includes stirrups connecting said element to said auxiliary anvil. Claim 14, wherein said element is pulled out of the ground by an impact acting upwardly on said auxiliary anvil.
Electromagnetic impact tools as described in section. 21. The electromagnetic impact tool according to claim 1, further comprising an auxiliary coil for accelerating the downward movement of the electromagnetic core.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2010281145A (en) * 2009-06-05 2010-12-16 Nippon Steel & Sumikin Metal Products Co Ltd Fixing device for measuring instrument for investigating vertical shaft inner wall
JP5589120B1 (en) * 2013-06-03 2014-09-10 エクセン株式会社 Power supply for solenoid

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