JPS6311425A - Four-wheel drive automobile - Google Patents

Four-wheel drive automobile

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Publication number
JPS6311425A
JPS6311425A JP15527986A JP15527986A JPS6311425A JP S6311425 A JPS6311425 A JP S6311425A JP 15527986 A JP15527986 A JP 15527986A JP 15527986 A JP15527986 A JP 15527986A JP S6311425 A JPS6311425 A JP S6311425A
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JP
Japan
Prior art keywords
clutch
pressure
spring
clutch plates
cylinder chamber
Prior art date
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Pending
Application number
JP15527986A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kyoichi Nakamura
中村 京市
Masaji Yamamoto
正司 山本
Shigeo Tanooka
田ノ岡 茂男
Isao Ito
功 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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Publication of JPS6311425A publication Critical patent/JPS6311425A/en
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  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent the braking phenomenon at tight corner by supplying a pressure into the cylinder chamber of a multidisc clutch when a car turns and allowing the slip of the clutch plate by weakening the connection force between the clutch plates by a spring. CONSTITUTION:The pressurized oil supplied from a pump 50 for power steering is allowed to diverge to a power steering device 56 side and a multidisc clutch 33 side by a divergence flow control valve 51. When a car turns, the throttle area of a variable throttle 61 is contracted by increasing the electric current value supplied into an electromagnetic throttle valve 60 according to the increase of the steering angle signal theta input into a controller 65. The pressure introduced into a cylinder chamber 39 is increased by increasing the resistance drained through the variable throttle 61. Therefore, a piston 38 is operated so that the pressing force due to a spring 45 is lightened, and the connection force between the clutch plates 42 and 43 is weakened. Therefore the braking phenomenon at tight corner can be prevented, when the car turns.

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、前輪と後輪とを多板クラッチを介して回転連
結できるようにした4輪駆動車に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION <Industrial Application Field> The present invention relates to a four-wheel drive vehicle in which front wheels and rear wheels can be rotationally connected via a multi-plate clutch.

〈従来の技術〉 前輪側および後輪側に連結された2つの回転軸を多板ク
ラッチを介して相対回転可能に結合した構成の4輪駆動
車においては、直進走行時には多板クラッチに高圧の圧
力を供給して4輪駆動状態に制御し、また旋回時にはタ
イトコーナのブレーキング現象を回避するために多板ク
ラッチに供給する圧力を低減して2輪駆動状態に制御す
る必要がある。
<Conventional Technology> In a four-wheel drive vehicle that has two rotating shafts connected to the front and rear wheels that are relatively rotatably connected via a multi-disc clutch, high pressure is applied to the multi-disc clutch when driving straight. It is necessary to supply pressure to control the vehicle into a four-wheel drive state, and to control the vehicle to a two-wheel drive state by reducing the pressure supplied to the multi-disc clutch in order to avoid the braking phenomenon at tight corners when cornering.

〈発明が解決しようとする問題点〉 上記した4輪駆動制御において、クラッチ圧力を制御す
るために、ポンプの吐出油を電磁弁にて制御するものに
おいては、フルタイム4輪駆動として駆動トルクを伝達
するためには、殆どの時間ポンプ圧力を10 kg /
 CT1以上の高圧に維持する必要があり、従ってエネ
ルギロスが大きい問題がある。
<Problems to be Solved by the Invention> In the above-mentioned four-wheel drive control, in which the oil discharged from the pump is controlled by a solenoid valve in order to control the clutch pressure, it is necessary to control the drive torque as a full-time four-wheel drive. To transmit most of the time the pump pressure is 10 kg/
It is necessary to maintain a high pressure of CT1 or higher, and therefore there is a problem of large energy loss.

〈問題点を解決するための手段〉 本発明は上記した従来の問題点に鑑みてなされたもので
、その構成け、前輪と後輪との間に多板クラッチを備え
た4輪駆動車において、前記多板クラッチは、前輪と後
輪との間で駆動トルクを伝達する互いに接合可能なクラ
ッチ板と、このクラッチ板の接合力を制御するための摺
動可能なピストンと、このピストンを前記クラッチ板が
互いに接合する方向に押圧するスプリングと、このスプ
リングと対抗する側に形成され供給圧力に応じて前記ス
プリングによる押圧力を軽減するシリンダ室とによって
構成し、このシリンダ室に車の旋回時に圧力を供給する
圧力供給手段を設けたものである。
<Means for Solving the Problems> The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. , the multi-disc clutch includes clutch plates that can be engaged with each other for transmitting driving torque between front wheels and rear wheels, a slidable piston that controls the engagement force of the clutch plates, and a movable piston that is connected to the piston. It consists of a spring that presses the clutch plates in the direction in which they come into contact with each other, and a cylinder chamber that is formed on the side opposite to this spring and reduces the pressing force by the spring according to the supply pressure. A pressure supply means for supplying pressure is provided.

〈作用〉 上記の構成により、通常はスプリングによりクラッチ板
が接合されて4輪駆動状態に保持される。
<Operation> With the above configuration, the clutch plates are normally connected by the springs and the four-wheel drive state is maintained.

車の旋回時にはシリンダ室に圧力が供給され、この供給
圧力に応じて前記スプリングによるクラッチ板の接合力
が軽減され、クラッチ板の滑りが許容される。従って旋
回時のタイトコーナブレーキング現象が回避される。
When the vehicle turns, pressure is supplied to the cylinder chamber, and the force applied to the clutch plates by the spring is reduced in accordance with this supplied pressure, allowing the clutch plates to slip. Therefore, tight corner braking phenomena when turning are avoided.

〈実施例〉 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。<Example> Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図において、10はエンジンを示し、このエンジン
10の出力はトランスミッション1)を介してドライブ
シャフト12に伝えられる。ドライブシャフト12には
前輪側差動装置13のデフケース14が回転連結され、
この差動装置13に前輪15.16を取付けた左右一対
の前輪軸17゜18が連結されている。これによりドラ
イブシャフト12からの駆動トルクは差動装置13によ
り分割されて左右の前輪軸17.18に伝えられ、左右
前輪15.16を回転駆動するようになっている。
In FIG. 1, 10 indicates an engine, and the output of this engine 10 is transmitted to a drive shaft 12 via a transmission 1). A differential case 14 of a front wheel differential device 13 is rotatably connected to the drive shaft 12.
A pair of left and right front wheel shafts 17.degree. 18 having front wheels 15, 16 mounted thereon are connected to this differential device 13. As a result, the driving torque from the drive shaft 12 is divided by the differential device 13 and transmitted to the left and right front wheel shafts 17.18, thereby rotationally driving the left and right front wheels 15.16.

前記ドライブシャフト12にはまた後輸出力軸21が回
転連結され、この後輸出力軸21にベベルギヤ22を介
してプロペラシャフト23が連結されている。プロペラ
シャフト23には後輪側差動装置25のデフケース26
が回転連結され、この差動装置25に後輪27.28を
取付けた左右一対の後輪軸29.30が連結されている
。これによってドライブシャフト12よりプロペラシャ
フト23に伝達された駆動トルクは差動装置25により
分割されて左右の後輪軸29.30に伝えられ、左右後
輪27.28を回転駆動するようになっている。
A rear export force shaft 21 is also rotatably connected to the drive shaft 12, and a propeller shaft 23 is connected to the rear export force shaft 21 via a bevel gear 22. The propeller shaft 23 has a differential case 26 of the rear wheel differential device 25.
A pair of left and right rear wheel shafts 29,30 having rear wheels 27,28 attached thereto are connected to this differential device 25. As a result, the driving torque transmitted from the drive shaft 12 to the propeller shaft 23 is divided by the differential device 25 and transmitted to the left and right rear wheel shafts 29.30, thereby rotationally driving the left and right rear wheels 27.28. .

前記プロペラシャフト23は、前輪側に連結された第1
回転軸31と後輪側に連結された第2回転軸32とによ
って構成され、これら第1および第2回転軸31.32
は後述する構成の多板クラ・7チ35を介して相対回転
可能に連結されている。
The propeller shaft 23 has a first shaft connected to the front wheel side.
It is composed of a rotating shaft 31 and a second rotating shaft 32 connected to the rear wheel side, and these first and second rotating shafts 31, 32
are relatively rotatably connected via a multi-plate clutch 35 having a configuration to be described later.

第2図は多板クラッチ35の構成を示すもので、固定の
ケース36には前記第1回転軸31と第2回転軸32が
同一の軸線上に回転可能に軸承されている。第1回転軸
31の一端にはクラッチケース37が形成され、このク
ラッチケース37にピストン38を摺動可能に嵌装する
シリンダ室39が形成されている。一方第2回転軸32
の一端には前記クラッチケース37に対向して連結円板
41がスプライン係合され、この連結円板41の外周に
複数のクラッチ板42がスプライン係合されている。ま
た前記クラッチケース37の内周には複数のクラ・2チ
板43がスプライン係合され、これらクラッチ板42.
43は互いに接離可能に交互に配置されている。前記シ
リンダ室39とピストン38との間にはスプリング45
が介挿され、このスプリング45の発力により前記両ク
ラッチ板42.43が常時接合する方向に押圧されてい
る。かかるスプリング45は、−例として前輪側から後
輪側に前記エンジン10の出力トルクに対して50%程
度のトルクを伝達できるばねT@市に設定されている。
FIG. 2 shows the configuration of the multi-disc clutch 35, in which the first rotating shaft 31 and the second rotating shaft 32 are rotatably supported on the same axis by a fixed case 36. A clutch case 37 is formed at one end of the first rotating shaft 31, and a cylinder chamber 39 in which a piston 38 is slidably fitted is formed in the clutch case 37. On the other hand, the second rotating shaft 32
A connecting disk 41 is spline-engaged with one end of the clutch case 37 so as to face the clutch case 37, and a plurality of clutch plates 42 are spline-engaged with the outer periphery of the connecting disk 41. Further, a plurality of clutch plates 43 are spline-engaged with the inner periphery of the clutch case 37, and these clutch plates 42.
43 are alternately arranged so as to be able to approach and separate from each other. A spring 45 is provided between the cylinder chamber 39 and the piston 38.
is inserted, and the force of this spring 45 constantly presses both the clutch plates 42 and 43 in the direction in which they are brought into contact. The spring 45 is, for example, set as a spring T@ which can transmit about 50% of the output torque of the engine 10 from the front wheel side to the rear wheel side.

このスプリング45に対抗する側のシリンダ室39には
圧力導入口47が開口されている。         
           )第2図において、50は前記
エンジン10によって駆動される動力舵取用ポンプを示
し、このポンプ50の吐出量はポンプに内蔵された流量
制御弁により一定流量に制御される。ポンプ50から6
一 の吐出流量は分流制御弁51により2つの出口ボーI・
53.54に一定の流量割合で分流される。
A pressure introduction port 47 is opened in the cylinder chamber 39 on the side opposite to the spring 45 .
) In FIG. 2, 50 indicates a power steering pump driven by the engine 10, and the discharge amount of this pump 50 is controlled to a constant flow rate by a flow control valve built into the pump. pump 50-6
One discharge flow rate is controlled by the branch control valve 51 between two outlet ports I and I.
53 and 54 at a constant flow rate.

−・方の出口ボート53は通路55を介して公知の動力
舵取装置56の供給口に接続され、また他方の出口ポー
ト54は通路57を介して前記多板クラッチ35の圧力
導入口47に接続されている。
The one outlet port 53 is connected to the supply port of a known power steering device 56 via a passage 55, and the other outlet port 54 is connected to the pressure inlet 47 of the multi-disc clutch 35 via a passage 57. It is connected.

前記多板クラッチ35のシリンダ室39に連通ずる通路
57は電磁絞り弁60にて可変制御される可変絞り61
を介してリザーバ62に連通され、この可変絞り61の
絞り面積に応じて多板クラッチ35のシリンダ室39に
導入される油圧力が制御される。
A passage 57 communicating with the cylinder chamber 39 of the multi-disc clutch 35 has a variable throttle 61 that is variably controlled by an electromagnetic throttle valve 60.
The hydraulic pressure introduced into the cylinder chamber 39 of the multi-disc clutch 35 is controlled according to the throttle area of the variable throttle 61.

また65は前記電磁絞り弁60のソレノイドに印加すべ
き電流値ioを制御するマイクロコンピュータからなる
制御回路66を示し、この制御回路66には囲路の操舵
角センサにて検出される操舵角信号θが入力され、この
操舵角信号θに応じて前記電流値1oを第3図に示すよ
うに、操舵角θの小さな直進走行時においては、印加す
べき電流値をOに、操舵角θの大きな旋回時においては
、印加すべき電流値を高く制御するようになっている。
Further, 65 indicates a control circuit 66 made of a microcomputer that controls the current value io to be applied to the solenoid of the electromagnetic throttle valve 60, and this control circuit 66 is connected to a steering angle signal detected by a steering angle sensor in the enclosure. θ is input, and the current value 1o is set according to the steering angle signal θ as shown in FIG. When making a large turn, the current value to be applied is controlled to be high.

また前記電磁絞り弁60の可変絞り61は第4図に示す
ように、印加される電流値10に応じて絞り面積Aがリ
ニアに変化され、電流値10がOの場合には絞り面積A
が最大に保持され、また電流値ioが最大の場合には絞
り面積Aは最小に保持されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 4, the variable throttle 61 of the electromagnetic throttle valve 60 has a throttle area A that is linearly changed according to the applied current value 10, and when the current value 10 is O, the throttle area A
is held at a maximum, and when the current value io is at a maximum, the aperture area A is held at a minimum.

上記構成において、動力舵取用ポンプ50より吐出され
た一定流量の圧油は、分流制御弁51により動力舵取装
置56側と多板クラッチ33側とに一定の流量割合で分
流される。車がほぼ直進状態で走行する通常時において
は、電磁絞り弁60のソレノイドに供給される電流値i
oが低く、従って可変絞り61の絞り面積Aが大きいた
め、多板クラッチ33側に分流された一定流量の圧油は
、電磁絞り弁60の可変絞り61を介して殆ど抵抗なく
ドレーンされ、これにより圧力導入口47を介してシリ
ンダ室39に供給される圧力は低圧に保持される。
In the above configuration, a constant flow rate of pressure oil discharged from the power steering pump 50 is divided into the power steering device 56 side and the multi-disc clutch 33 side at a constant flow rate by the flow control valve 51. In normal times when the car is traveling almost straight, the current value i supplied to the solenoid of the electromagnetic throttle valve 60 is
o is low and therefore the throttle area A of the variable throttle valve 61 is large, the constant flow of pressure oil diverted to the multi-disc clutch 33 side is drained through the variable throttle valve 61 of the electromagnetic throttle valve 60 with almost no resistance. As a result, the pressure supplied to the cylinder chamber 39 via the pressure introduction port 47 is maintained at a low pressure.

従って多板クラッチ33の両クラッチ板42゜43はス
プリング45の売方によって強固に接合され、前輪側と
後輪側はほぼ直結状態となって4輪駆動状態に保持され
る。
Therefore, both clutch plates 42 and 43 of the multi-disc clutch 33 are firmly connected by the spring 45, and the front wheels and rear wheels are almost directly connected to maintain a four-wheel drive condition.

これに対して車の旋回時においては、操舵角信号θの増
大に応じて電磁絞り弁60のソレノイドに供給される電
流値toが大きくなるため、可変絞り61の絞り面積A
が縮小され、これによって可変絞り61を介してドレー
ンされる抵抗が太き(なり、シリンダ室39に導入され
る圧力が第5図の点線に示すように上昇する。従ってシ
リンダ室39に導入された圧力に応じてピストン38が
前記スプリング45による押付は力を軽減するように作
用するので、結局多板クラッチ33のクラッチ板42.
43の接合力が第5図の実線に示すように、操舵角信号
θの増大に比例して弱められ、クラッチ板42.43相
互の滑りが許容されるようになる。これによって車の旋
回時のタイトコーナのブレーキング現象が回避される。
On the other hand, when the car is turning, the current value to supplied to the solenoid of the electromagnetic throttle valve 60 increases as the steering angle signal θ increases, so that the throttle area A of the variable throttle valve 61 increases.
is reduced, thereby increasing the resistance drained through the variable throttle 61, and the pressure introduced into the cylinder chamber 39 increases as shown by the dotted line in FIG. The pressure exerted on the piston 38 by the spring 45 acts to reduce the force, so that the clutch plates 42.
As shown by the solid line in FIG. 5, the connecting force of the clutch plates 42 and 43 is weakened in proportion to the increase in the steering angle signal θ, allowing the clutch plates 42 and 43 to slip against each other. This avoids braking phenomena in tight corners when the car turns.

上記した実施例においては、多板クラッチの圧力制御に
動力舵取用ボ゛ンプを利用した例について述べたが、本
発明は専用のポンプを用いて多板クラッチの圧力を制御
するものにも適用できるものであることは勿論である。
In the above-described embodiment, an example was described in which a power steering pump was used to control the pressure of a multi-disc clutch, but the present invention also applies to a system in which a dedicated pump is used to control the pressure of a multi-disc clutch. Of course, it is applicable.

また上記実施例においては、多板クラッチの圧力を操舵
角に応じて制御する例について述べたが、車速あるいは
路面とのスリップ状態等、他の走行状況に応じてクラッ
チ圧力を制御することもできるものである。
Furthermore, in the above embodiment, an example was described in which the pressure of the multi-disc clutch is controlled according to the steering angle, but the clutch pressure can also be controlled according to other driving conditions such as the vehicle speed or the state of slippage with the road surface. It is something.

〈発明の効果〉 以上述べたように本発明は、通常はスプリング力によっ
て多板クラッチのクラッチ板を最大の接合力で接合して
4輪駆動状態に保持し、車の旋回時に前記スプリングに
よる接合力を軽減する方向にピストンに油圧力を作用さ
せるようにした構成であるので、フルタイム4輪駆動に
おいてもポンプが高圧になる時間を少なくでき、エネル
ギロスを減少できる効果が奏せられる。
<Effects of the Invention> As described above, the present invention normally uses a spring force to connect the clutch plates of a multi-disc clutch with maximum engagement force to maintain the four-wheel drive state, and when the car turns, the clutch plates of the multi-disc clutch are engaged by the spring. Since the structure is such that hydraulic pressure is applied to the piston in the direction of reducing the force, the time when the pump is at high pressure can be reduced even in full-time four-wheel drive, and the effect of reducing energy loss can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

図面は本発明の実施例を示すもので、第1図は4輪駆動
車を示す概略図、第2図は多板クラッチを制御するため
の油圧系統図、第3図は電流特性を示す線図、第4図は
電磁絞り弁の絞り制御特性を示す線図、第5図はクラッ
チ制御特性を示す線図である。 15.16・・・前輪、27.28・・・後輪、35・
・・多板クラッチ、38・・・ピストン、39・・・シ
リンダ室、42.43・・・クラッチ板、45・・・ス
プリンタ−50・・・ポンプ、60・・・電磁絞り弁。
The drawings show an embodiment of the present invention; Fig. 1 is a schematic diagram showing a four-wheel drive vehicle, Fig. 2 is a hydraulic system diagram for controlling a multi-disc clutch, and Fig. 3 is a line showing current characteristics. 4 is a diagram showing throttle control characteristics of the electromagnetic throttle valve, and FIG. 5 is a diagram showing clutch control characteristics. 15.16...Front wheel, 27.28...Rear wheel, 35.
...Multi-plate clutch, 38... Piston, 39... Cylinder chamber, 42.43... Clutch plate, 45... Splinter-50... Pump, 60... Electromagnetic throttle valve.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)前輪と後輪との間に多板クラッチを備えた4輪駆
動車において、前記多板クラッチは、前輪と後輪との間
で駆動トルクを伝達する互いに接合可能なクラッチ板と
、このクラッチ板の接合力を制御するための摺動可能な
ピストンと、このピストンを前記クラッチ板が互いに接
合する方向に押圧するスプリングと、このスプリングと
対抗する側に形成され供給圧力に応じて前記スプリング
による押圧力を軽減するシリンダ室とによって構成し、
このシリンダ室に車の旋回時に圧力を供給する圧力供給
手段を設けてなる4輪駆動車。
(1) In a four-wheel drive vehicle equipped with a multi-disc clutch between front wheels and rear wheels, the multi-disc clutch includes clutch plates that can be connected to each other and that transmit driving torque between the front wheels and the rear wheels; A slidable piston for controlling the joining force of the clutch plates, a spring for pressing the piston in the direction in which the clutch plates are brought into contact with each other, and a spring for pressing the piston in the direction in which the clutch plates are brought into contact with each other; Consists of a cylinder chamber that reduces the pressing force caused by the spring,
A four-wheel drive vehicle is provided with a pressure supply means for supplying pressure to the cylinder chamber when the vehicle turns.
(2)前記圧力供給手段は、ポンプと、このポンプの吐
出油を操舵角等の走行状態に応じた圧力に制御する電磁
弁にて構成してなる特許請求の範囲第1項に記載の4輪
駆動車。
(2) The pressure supply means is constituted by a pump and a solenoid valve that controls the oil discharged from the pump to a pressure according to the driving condition such as the steering angle. wheel drive car.
JP15527986A 1986-07-02 1986-07-02 Four-wheel drive automobile Pending JPS6311425A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2704317B2 (en) * 1990-03-09 1998-01-26 ケンナメタル インコーポレイテツド Physical vapor deposition of titanium nitride on non-conductive substrates

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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