JPS6311286A - Positioning jig for member to be attached - Google Patents

Positioning jig for member to be attached

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JPS6311286A
JPS6311286A JP15158486A JP15158486A JPS6311286A JP S6311286 A JPS6311286 A JP S6311286A JP 15158486 A JP15158486 A JP 15158486A JP 15158486 A JP15158486 A JP 15158486A JP S6311286 A JPS6311286 A JP S6311286A
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JP
Japan
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shaft
block
presser
cup
groove
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牛島 信一郎
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Toshiba Corp
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  • Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野) この発明は、たとえばフロッピーディスクを支持するシ
ャフトとこのシャフトに嵌合するカップとからなる組立
体等を接着によって組立する際に、その被接着部材を位
置決めする位置決め治具に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention is useful for assembling, for example, an assembly consisting of a shaft supporting a floppy disk and a cup fitted to this shaft by adhesion. The present invention relates to a positioning jig for positioning the adhered member.

(従来の技術) フロッピーディスクを支持して回転駆動するディスクド
ライブ機構は、一般に第9図に示すように構成されてい
る。すなわち、1はシャフトで、このシャフト1には嵌
合部材としてのカップ2が嵌着されている。そして、こ
のカップ2の上面にはマグネット3が固着され、このカ
ップ2の上面にフロッピーディスク4を前記シャフト1
に嵌合した状態で支持するように構成されている。した
がって、フロッピーディスク4を高精度に回転駆動する
ためにはカップ2の而撮れを一般に5μ程度に押える必
要がある。そこで、従来においては、シャフト1の軸心
に対してカップ2を嵌着する手段として燻液め法を採用
しており、シャフト1に対してカップ2を燻液めしたの
ら、カップ2を研磨加工することによってカップ2の面
擾れを前記基準に合うようにしている。
(Prior Art) A disk drive mechanism that supports and rotates a floppy disk is generally constructed as shown in FIG. That is, 1 is a shaft, and a cup 2 as a fitting member is fitted onto this shaft 1. A magnet 3 is fixed to the upper surface of this cup 2, and a floppy disk 4 is attached to the upper surface of this cup 2.
It is configured to be supported in a fitted state. Therefore, in order to rotate the floppy disk 4 with high precision, it is generally necessary to suppress the displacement of the cup 2 to about 5 μm. Therefore, in the past, a liquid smoke method has been adopted as a means of fitting the cup 2 to the axis of the shaft 1. By polishing, the surface sagging of the cup 2 is made to meet the above-mentioned standards.

(発明が解決しようとする問題点) 前述のような燻液め方法によって嵌着すると、研磨加工
等の後工程が必要となり、工程間の組立体の取扱いに注
意を要し自動組立が困難であるという事情がある。
(Problems to be Solved by the Invention) When fitted by the liquid smoke method as described above, post-processes such as polishing are required, care must be taken in handling the assembly between processes, and automatic assembly is difficult. There is a situation.

この発明は、前記事情に着目してなされたもので、その
目的とするところは、シャフトとカップとを接着によっ
て組立する際に、両者を高精度に位置決めして接着する
ことができる被接着部材の位置決め治具を提供すること
にある。
This invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and its object is to be able to position and adhere a shaft and a cup with high precision when assembling the shaft and the cup by adhering them to a member to be adhered. The purpose of this invention is to provide a positioning jig.

〔発明の構成〕[Structure of the invention]

(問題点を解決するための手段及び作用)この発明は、
シャフトを垂直状態に位置決めする■溝を有する■ブロ
ックに、その■溝に対して進退自在で前記シャフトをそ
の軸心に対して直角方向に押圧する押えピンと、この押
えピンを強弱2段階に押圧する押圧機構および前記シャ
フトを軸心に沿って上方へ押上げる押上げピンを設け、
さらに前記■ブロックの上面に前記カップを押上げる押
えブツシュおよび押えブロックを設け、前記Vブロック
の上面と押えブロックの下面とを基準面としてカップを
シャフトの軸心に対して直角に位置決めするように構成
したことにある。
(Means and effects for solving the problem) This invention has the following features:
A block with a groove that positions the shaft vertically is provided with a presser pin that is movable forward and backward with respect to the groove and presses the shaft in a direction perpendicular to its axis, and a presser pin that presses the presser pin in two levels of strength and weakness. and a push-up pin that pushes the shaft upward along the axis,
Further, a presser bush and a presser block for pushing up the cup are provided on the upper surface of the block (1), and the cup is positioned at right angles to the axis of the shaft using the upper surface of the V block and the lower surface of the presser block as reference planes. It's because it's configured.

(実施例) 以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described based on the drawings.

第1図乃至第8図において、11はレール面(図示しな
い)上をスライドできる治具プレートであり、これは矩
形状のプレートの一辺にV字状の切欠部12を有してお
り、この切欠部12にベアリング13を押し当てること
によって治具プレート11を所定位置に位置決めできる
ようになっている。この治具プレート11の上部には下
部ブロック14が設けられ、この下部ブロック14の上
面にはVブロック15とホルダブロック16とが載設さ
れている。前記■ブロック15にはその一側部に■溝1
7が設けられている。この■溝17は研磨加工によって
直角度5μ以内に仕上げされ、第9図に示したような被
接着部材としてのシャフト1を垂直状態に支持するよう
になっている。また、前記ホルダブロック16には前記
V溝17に対向してガイド孔18が設けられ、このガイ
ド孔18にはスライドブロック19が前記V溝17に対
して進退自在に設けられている。さらに、このスライド
ブロック19にはピンガイド20が穿設され、このピン
ガイド20には圧縮ばね21によって前進方向に付勢さ
れた押えピン22が挿入されている。また、前記スライ
ドブロック19の後端部にはブラケット23が取付けら
れ、このブラケット23と前記治具プレート11に立設
した支柱24との間にはスライドブロック19を後退方
向に付勢する引張りばね25が張設されている。また、
前記ブラケット23にはローラ26が軸支されていて、
このローラ26は押圧機127と運動している。この押
圧機構27は前記治具プレート11の上部に設けた支持
台28と、この支持台28に軸支され前記スライドブロ
ック19と直交する方向に進退自在なロッド29および
このロッド29を進退させるために前記治具プレート1
1とは別部材に支持されたシリンダ30とから構成され
ている。そして、このロッド29の中途部には大径部2
9aと小径部29k)を有しており、ロッド29の大径
部29aが前記ローラ26に接触したときには前記スラ
イドブロック19が前進し、小径部29bがローラ26
に接触したときには前記スライドブロック19が後退す
るようになっている。つまり、ロッド29の前進、後退
によって前記スライドブロック19のストロークを可変
し、前記押えピン22によるシャフト1の押え力を強弱
2段階に切換できるように構成されている。
1 to 8, 11 is a jig plate that can slide on a rail surface (not shown), and this has a V-shaped notch 12 on one side of the rectangular plate. By pressing the bearing 13 against the notch 12, the jig plate 11 can be positioned at a predetermined position. A lower block 14 is provided on the upper part of this jig plate 11, and a V block 15 and a holder block 16 are mounted on the upper surface of this lower block 14. The ■block 15 has a groove 1 on one side thereof.
7 is provided. This groove 17 is finished by polishing to a perpendicularity of 5 μm or less, and supports the shaft 1 as a member to be adhered as shown in FIG. 9 in a vertical state. Further, a guide hole 18 is provided in the holder block 16 so as to face the V-groove 17, and a slide block 19 is provided in the guide hole 18 so as to be able to move forward and backward with respect to the V-groove 17. Further, a pin guide 20 is bored in the slide block 19, and a presser pin 22 urged in the forward direction by a compression spring 21 is inserted into the pin guide 20. A bracket 23 is attached to the rear end of the slide block 19, and a tension spring is installed between the bracket 23 and a support 24 provided upright on the jig plate 11 for urging the slide block 19 in the backward direction. 25 is installed. Also,
A roller 26 is pivotally supported on the bracket 23,
This roller 26 is in motion with a press 127. This pressing mechanism 27 includes a support stand 28 provided on the upper part of the jig plate 11, a rod 29 that is pivotally supported by the support stand 28 and can move forward and backward in a direction perpendicular to the slide block 19, and a rod 29 for moving the rod 29 forward and backward. The said jig plate 1
1 and a cylinder 30 supported by a separate member. A large diameter portion 2 is provided in the middle of this rod 29.
9a and a small diameter portion 29k), and when the large diameter portion 29a of the rod 29 comes into contact with the roller 26, the slide block 19 moves forward, and the small diameter portion 29b contacts the roller 26.
When the slide block 19 comes into contact with the slide block 19, the slide block 19 moves backward. In other words, the stroke of the slide block 19 can be varied by moving the rod 29 forward and backward, and the force with which the shaft 1 is pressed by the presser pin 22 can be switched between two levels of strength and weakness.

また、前記Vブロック15の■溝17に対向する前記下
部ブロック14には垂直方向にピンガイド31が穿設さ
れ、このピンガイド31には圧縮ばね32によって上方
に付勢された押上げピン33が挿入されている。そして
、前記Vブロック15のV溝17内のシャフト1の下端
に当接して上方へ付勢している。
Further, a pin guide 31 is vertically bored in the lower block 14 facing the groove 17 of the V block 15, and a push-up pin 33 biased upward by a compression spring 32 is provided in the pin guide 31. is inserted. The shaft 1 contacts the lower end of the shaft 1 in the V groove 17 of the V block 15 and urges it upward.

前記■ブロック15の上面はV溝17の延長方向に対し
て直角な第1の基準面34に形成されていて、この第1
の基準面34ブツシユホルダ35がVブロック15に対
して個2ねじ36によって固定されている。このブツシ
ュホルダ35には前記シャフト1が嵌合する通孔37を
有する押えブツシュ38が設けられ、この押えブツシュ
38は圧縮ばね39によって上方へ付勢されている。ざ
らに、前記■ブロック15の上部には押えブツシュ38
およびブツシュホルダ35を囲繞するように押えブロッ
ク40が設けられている。この押えブロック40はその
内面に前記押えブツシュ38に対向し前記■合部材とし
てのカップ2を位置決めする第2の基準面41を有して
おり、この第2の基準面41にはカップ2から上方に突
出するシャフト1が挿入する凹部42が設けられている
The upper surface of the block 15 is formed on a first reference surface 34 perpendicular to the extending direction of the V-groove 17.
A reference surface 34 and a bush holder 35 are fixed to the V block 15 with two screws 36. This bushing holder 35 is provided with a presser bushing 38 having a through hole 37 into which the shaft 1 fits, and the presser bushing 38 is urged upward by a compression spring 39. Roughly speaking, there is a presser bushing 38 on the top of the block 15.
A press block 40 is provided to surround the bush holder 35. This presser block 40 has a second reference surface 41 on its inner surface that faces the presser bush 38 and positions the cup 2 as the mating member. A recess 42 into which the shaft 1 protruding upward is inserted is provided.

このように構成された押えブロック40は回転アーム4
3の下面にピン44.44によって上下動自在に支持さ
れているとともに、この押えブロック40と回転アーム
43との間には圧縮ばね45が介在されている。前記回
転アーム43の中間部は前記治具プレート11に立設さ
れた主軸46に対して回転および上下動自在に支持され
ていて、この回転アーム43の末端部にはガイドローラ
47が設けられている。そして、このガイドローラ47
は主軸46の外側に設けたがイドカム48に係合してお
り、このガイドカム48によって前記回転アーム43は
旋回しながな上下動し、上昇時には第8図に2点鎖線で
示すように■ブロック15から90°退避して■ブロッ
ク15に対するシャフト1およびカップ2の供給を容易
にしている。なお、49は回転アーム43が下降してカ
ップブロック40が■ブロック15に位置したとき保持
するロックレバ−である。
The presser block 40 configured in this way is attached to the rotating arm 4.
3 is supported by pins 44, 44 so as to be movable up and down, and a compression spring 45 is interposed between the presser block 40 and the rotating arm 43. An intermediate portion of the rotary arm 43 is supported to be rotatable and movable up and down relative to a main shaft 46 erected on the jig plate 11, and a guide roller 47 is provided at the distal end of the rotary arm 43. There is. And this guide roller 47
is provided on the outside of the main shaft 46 and is engaged with an ID cam 48, and by this guide cam 48 the rotary arm 43 moves up and down while rotating, and when rising, it moves as shown by the two-dot chain line in FIG. (2) It is retracted by 90 degrees from the block 15, and (2) the shaft 1 and cup 2 can be easily supplied to the block 15. Note that 49 is a lock lever that is held when the rotating arm 43 is lowered and the cup block 40 is located at the block 15.

つぎに、前述のように構成された位置決め治具によって
シャフト1とカップ2とを接着する際に位置決めする作
用について説明する。
Next, the function of positioning the shaft 1 and the cup 2 when bonding them together using the positioning jig configured as described above will be explained.

回転アーム43の上昇過程において、押えブツシュ38
の上方からシャフト1を挿入すると、シャフト1は■ブ
ロック15のV溝17に沿って下降し、その下端が押上
げピン33に当接して支持される。つぎに、押圧機構2
7のシリンダ30が作動してロッド29が所定のストロ
ーク前進すると、その小径部29bがローラ26に接触
し、スライドブロック19は前進する。したがって、ス
ライドブロック19に軸支された押えピン22は前進し
、その先端で前記シャフト1を■溝17に弱い力によっ
て押え付ける。これによってシャフト1は■ブロック1
5に垂直状態に保持される。
During the rising process of the rotating arm 43, the presser bushing 38
When the shaft 1 is inserted from above, the shaft 1 descends along the V-groove 17 of the block 15, and its lower end abuts against the push-up pin 33 and is supported. Next, press mechanism 2
When the cylinder 30 of No. 7 operates and the rod 29 moves forward by a predetermined stroke, its small diameter portion 29b comes into contact with the roller 26, and the slide block 19 moves forward. Therefore, the presser pin 22 pivotally supported by the slide block 19 moves forward, and its tip presses the shaft 1 against the groove 17 with a weak force. With this, shaft 1 becomes ■ Block 1
5 in a vertical position.

つぎに、前記押えブツシュ38から突出するシャフト1
の上端部にカップ2を嵌合させる。つぎに、シャフト1
とカップ2との両者の嵌合部に別に設けられた接着剤塗
布機構(図示しない)によって塗布されるが、塗布後に
おいては接着剤が嵌合部にむらなく行き渡るようにシャ
フト1を固定し、カップ2のみを回転させる必要がある
。そこで、カップ2に転接ローラ等の回転付与機構(図
示しない)を転接させて回転させるが、シャフト1は押
えピン22によってV溝17に押圧されているため回転
することはない。このようにしてシャフト1とカップ2
をセットしたのち、回転アーム43が旋回しながら下降
すると、押えブロック40が前記■ブロック15の上面
、つまり第1の基準面34に接触する。したがって、カ
ップ2は押えブロック40の下面に設けられた第2の基
準面41によって押圧される。つまり、カップ2は第1
の基準面に設けられた押えブツシュ38と第2の基準面
41との間に挟持され、このとき、シャフト1の上端は
押えブロック40の凹部42の底面に当接して下方に押
し下げられる。この場合、シャフト1は押えピン22に
よって弱い力によって押圧されているためにシャフト1
の下方への押し下げ力が加わった場合にはV溝17を摺
動して下降する。
Next, the shaft 1 protruding from the presser bush 38
Fit the cup 2 to the upper end of the. Next, shaft 1
The adhesive is applied to the fitting portion of both the cup 2 and the cup 2 by a separate adhesive application mechanism (not shown). After application, the shaft 1 is fixed so that the adhesive is evenly distributed over the fitting portion. , it is necessary to rotate only cup 2. Therefore, a rotation imparting mechanism (not shown) such as a rolling contact roller is brought into contact with the cup 2 to rotate it, but the shaft 1 is pressed against the V-groove 17 by the presser pin 22 and therefore does not rotate. In this way, shaft 1 and cup 2
After setting, when the rotating arm 43 descends while rotating, the presser block 40 comes into contact with the upper surface of the block 15, that is, the first reference surface 34. Therefore, the cup 2 is pressed by the second reference surface 41 provided on the lower surface of the presser block 40. In other words, cup 2 is the first
The upper end of the shaft 1 is held between the presser bush 38 provided on the reference surface of the presser block 40 and the second reference surface 41, and at this time, the upper end of the shaft 1 comes into contact with the bottom surface of the recess 42 of the presser block 40 and is pushed down. In this case, since the shaft 1 is pressed with a weak force by the presser pin 22, the shaft 1
When a downward pushing force is applied, it slides down the V-groove 17 and descends.

このようにしてシャフト1に対してカップ2が嵌合され
、シャフト1の軸心に対してカップ2は直角に位置決め
されたことになり、カップ2に対するシャフト1の突出
量も設定される。
In this way, the cup 2 is fitted onto the shaft 1, and the cup 2 is positioned at right angles to the axis of the shaft 1, and the amount of protrusion of the shaft 1 relative to the cup 2 is also set.

つぎに、押圧機構27のシリンダ30をさらに前進させ
てロッド29の大径部29aをローラ26に対向させて
スライドロッド19をさらに前進させる。これによって
スライドロッド19に設けられた押えピン22によって
シャフト1を横方向から強い力によって押える。したが
って、シャフト1に対してカップ2が所定位置に位置決
めされ、その嵌合部には接着剤が均一に塗布されている
。この状態で、治具プレート11を次の接着剤乾燥工程
に移動させて接着剤を乾燥させる。接着剤が固化したの
ちは、前記回転アーム43が回転して押えブロック40
を上昇しながら4避するため、組立体の取出しを容易に
行なうことができる。
Next, the cylinder 30 of the pressing mechanism 27 is further advanced to cause the large diameter portion 29a of the rod 29 to face the roller 26, and the slide rod 19 is further advanced. As a result, the holding pin 22 provided on the slide rod 19 holds down the shaft 1 from the lateral direction with a strong force. Therefore, the cup 2 is positioned at a predetermined position with respect to the shaft 1, and the adhesive is uniformly applied to the fitting portion thereof. In this state, the jig plate 11 is moved to the next adhesive drying step to dry the adhesive. After the adhesive has solidified, the rotating arm 43 rotates to release the presser block 40.
The assembly can be easily taken out because the assembly is avoided while rising.

なお、前記一実施例においては、フロッピーディスクの
ディスクドライブ機構の組立体を接着する場合における
位置決めについて説明したが、各種部品の位置決めに適
用できる。
In the above embodiment, the positioning in the case of gluing the assembly of the disk drive mechanism of a floppy disk was explained, but the present invention can also be applied to the positioning of various parts.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、この発明によれば、シャフトとこ
のシャフトに対して嵌合する嵌合部材とを接着するに際
し、シャフトをVブロックのV溝に押付け、このシャフ
トに対して嵌合部材を押えブロックによって位置決めす
るようにしたから、被接着部材を高精度に位置決めする
ことができ、また組立の自動化を図ることができるとい
う効果を奏する。
As explained above, according to the present invention, when bonding a shaft and a fitting member that fits onto the shaft, the shaft is pressed against the V groove of the V block, and the fitting member is attached to the shaft. Since positioning is performed using the presser block, it is possible to position the adhered member with high precision, and the assembly can be automated.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図乃至第8図はこの発明の一実施例を示すもので、
第1図は位置決め治具の内部構造を示す縦断正面図、第
2図は第1図の側面図、第3図は第1図の■−■線に沿
う断面図、第4図は第2図の平面図、第5図は装置全体
の正面図、第6図は第5図の矢印へ方向から見た側面図
、第7図は第5図の矢印B方向から見た側面図、第8図
は第5図の平面図、第9図は一般的なディスクドライブ
機構の一部を示す断面図である。 1・・・シャフト、2・・・カップ、15・・・Vブロ
ック、17・・・■溝、22・・・押えピン、27・・
・押圧機構、33・・・押上げピン、40・・・押えブ
ロック、34.41・・・基準面。 出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦w&6図
1 to 8 show an embodiment of the present invention,
Fig. 1 is a longitudinal sectional front view showing the internal structure of the positioning jig, Fig. 2 is a side view of Fig. 1, Fig. 3 is a sectional view taken along the line ■-■ in Fig. 1, and Fig. 4 is a 5 is a front view of the entire device, FIG. 6 is a side view taken from the direction of the arrow in FIG. 5, FIG. 7 is a side view taken from the direction of arrow B in FIG. 8 is a plan view of FIG. 5, and FIG. 9 is a sectional view showing a part of a general disk drive mechanism. 1...Shaft, 2...Cup, 15...V block, 17...■Groove, 22...Press pin, 27...
- Pressing mechanism, 33... Push-up pin, 40... Presser block, 34.41... Reference surface. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue w & Figure 6

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] シャフトと、このシャフトに嵌合された嵌合部材とから
なる被接着部材の前記嵌合部を接着剤によって接着する
際に位置決めする被接着部材の位置決め治具おいて、前
記シャフトを垂直状態に位置決めするV溝を有するとと
もに上面に第1の基準面を有したVブロックと、このV
ブロックのV溝に対して進退自在に設けられ前記シャフ
トをその軸心に対して直角方向に押圧してシャフトをV
溝に押圧する押えピンと、この押えピンを強弱2段階に
押圧する押圧機構と、前記シャフトを軸心に沿つて上方
へ押上げる押上げピンと、前記Vブロックの第1の基準
面に設けられ前記嵌合部材を押上げる押えブッシュと、
前記Vブロックの第1の基準面に対して昇降自在に設け
られ内面に前記押えブッシュとの間で嵌合部材を位置決
めする第2の基準面を有する押えブロックとを具備した
ことを特徴とする被接着部材の位置決め治具。
A positioning jig for a member to be bonded, which positions the fitting portion of the member to be bonded, which is composed of a shaft and a fitting member fitted to the shaft, when bonding the fitting portion with an adhesive, wherein the shaft is held vertically. A V block having a V groove for positioning and a first reference surface on the upper surface;
The shaft is provided so as to be movable forward and backward with respect to the V groove of the block, and the shaft is pressed in a direction perpendicular to the axis of the block.
a presser pin that presses against the groove; a pressing mechanism that presses the presser pin in two strong and weak steps; a pusher pin that presses the shaft upward along the axis; a presser bush that pushes up the mating member;
A presser block is provided that is movable up and down with respect to the first reference surface of the V block and has a second reference surface on the inner surface for positioning the fitting member between the presser bush and the presser bush. Positioning jig for parts to be bonded.
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