JPS63110168U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案によるトルク検出器を備えた
電動式パワーステアリング装置の一部破断側面図
、第２図はスプールと作動レバーとの結合状態の
断面図、第３図ａ，ｂはピンと作動レバーの詳細
な結合状態の断面図、第４図ａ，ｂはポテンシヨ
メータの内部構成を示す正面断面図と側断面図、
第５図はブラシと膜状抵抗体との接続状態の平面
図、第６図はトルク検出器が適用される従来の電
動式パワーステアリング装置の構成図、第７図は
従来のトルク検出器を備えた電動式パワーステア
リング装置の一部破断側面図、第８図はトルク検
出器のモデル化した出力特性図である。 １…電動機、２…電磁クラツチ、４…第１の小
歯車、５…第１の大歯車、６…中間軸、７…第２
の小歯車、８…第２の大歯車、９…ピニオン出力
軸、１０…第１の遊星歯車、１１…トーシヨンバ
ー、１２…スリーブ軸、１３…サンギア、１４…
第２の遊星歯車、１５…第１のリングギア、１６
…第２のリングギア、１７…ラツク軸、２１…ハ
ウジング、３０…ポテンシヨメータ、３０ａ…検
出レバー、３０ｂ…ピン孔、３０ｃ…面取り、３
０ｅ…基板、３０ｆ…膜状抵抗体、３０ｇ…ブラ
シ、３０ｈ…ブラシホルダー、３０ｊ…戻しばね
、３３…スプール、３５…作動レバーピン、３８
…ピン。なお、図中同一符号は同一又は相当部分
を示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パワーアシスト用の電動機と、この電動機の出
   力軸に介装される電磁クラツチと、電磁クラツチ
   により上記出力軸と結合される出力軸に同軸的に
   固定されている減速用の第１の小歯車と、この小
   歯車と係合する第１の大歯車と、この大歯車を同
   軸的に固定するための中間軸と、中間軸の他端部
   に同軸的に固定される第２の小歯車と、この小歯
   車と係合する第２の大歯車をその一端部において
   同軸的に固定するピニオン軸と、このピニオン軸
   の側端部に形成したフランジ部においてピン結合
   される複数の第１の遊星歯車と、上記ピニオン軸
   にその一端が挿通され、ピニオン軸とピン結合さ
   れるトーシヨンバーと、このトーシヨンバーをそ
   の中央部に介装し軸端部でトーシヨンバーをピン
   結合されてなるスリーブ軸と、スリーブ軸の外周
   部に同軸的に遊嵌され上記第１の遊星歯車と係合
   するサンギアと、スリーブ軸外周部に設けたフラ
   ンジ部の一側面にピン結合され、サンギアと結合
   する第２の遊星歯車と、上記第１の遊星歯車とそ
   の内歯が係合され、その外周面がハウジングに固
   定される第１のリングギアと、第２の遊星歯車と
   その内歯が係合され外周部が上記ハウジングに固
   定されない第２のリングギアと、上記スリーブ軸
   の軸端部と結合されるステアリング軸と、上記ピ
   ニオン軸とラツク結合されるステアリングギアを
   備えてなる電動式パワーステアリング装置におい
   て、上記第２のリングギアの外周面に係合する駆
   動レバーと、この駆動レバーの直線変位を検出す
   るポテンシヨメータの検出レバーがスプールを介
   して接続されており、スプールに支持したピンと
   上記検出レバーがユニバーサル結合され、上記ポ
   テンシヨメータは内部にブラシおよび膜状抵抗体
   からなる検出部を２組備えたことを特徴とする電
   動式パワーステアリング装置のトルク検出器。