JPS63110098A - Steering device for small-sized ship - Google Patents
Steering device for small-sized shipInfo
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- JPS63110098A JPS63110098A JP25548586A JP25548586A JPS63110098A JP S63110098 A JPS63110098 A JP S63110098A JP 25548586 A JP25548586 A JP 25548586A JP 25548586 A JP25548586 A JP 25548586A JP S63110098 A JPS63110098 A JP S63110098A
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- switching valve
- steering
- power cylinder
- controller
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は小型船などに用いられる油圧を利用した操舵装
置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a steering device using hydraulic pressure used in small boats and the like.
（従来の技術）
小型船の操舵装置として、油圧式の操舵装置があるが、
これはパワーシリンダにリンクを介して舵を連結し、ハ
ンドル操作に連動する切換バルブにより、パワーシリン
ダに対する作動油の切換えを行い、油圧的に転舵するも
のである。(Prior art) Hydraulic steering devices are available as steering devices for small ships.
In this system, the rudder is connected to the power cylinder via a link, and the hydraulic oil for the power cylinder is switched using a switching valve that is linked to the operation of the steering wheel, thereby hydraulically steering the vehicle.
（発明が解決しようとする問題点）
ところが、従来の小型船の蝋舵装置には、遠障操作や自
動操作するための装置がなく、またこのような機能を付
加しようとすると、装置も大掛がすなものとなり、かつ
コストアップにもつながる。(Problem to be solved by the invention) However, conventional wax rudder systems for small boats do not have devices for remote control or automatic operation, and adding such functions would require a large device. This makes it expensive to hang and also leads to an increase in costs.
そこで本発明は、このような機能を通常の操舵装置に簡
単に付加できるようにすることを目的とする。Therefore, an object of the present invention is to make it possible to easily add such a function to a normal steering device.
（問題点を解決するための手段）
本発明はハンドルに連動して切換動作する切換
゛バルブと、この切換バルブを介して油圧源からの圧油
が導入されるパワーシリンダと、このパワーシリンダを
介して転舵される舵とを備えた小型船の操舵装置におい
て、油圧源と切換バルブとの間に介装した第１の方向切
換弁と、この第１方向切換弁とパワーシリンダとの間に
介装したｆ５２の方開切換弁と、これらｆｔ５ｌ、ｆｊ
Ｓ２の方向切換弁を遠隔操作または自動操作信号に基づ
いて切換動作させるコントローラとを備えている。(Means for solving the problem) The present invention provides a switching device that operates in conjunction with a handle.
゛In a steering system for a small ship that includes a valve, a power cylinder into which pressure oil from a hydraulic source is introduced through the switching valve, and a rudder that is steered through the power cylinder, the hydraulic power source and the switching valve are used. A first directional switching valve interposed between the valve, an f52 directional switching valve interposed between the first directional switching valve and the power cylinder, and these ft5l, fj
The controller includes a controller that switches the directional switching valve S2 based on a remote control or automatic operation signal.
（作用）
したがってコントローラにより第１．ｉ１２の方向切換
弁を切換動作すると、ハンドルに連動する切換バルブを
バイパスしてパワーシリンダに油圧源からの圧油を選択
的に供給することでき、これにより、ハンドル操作と無
関係１こ遠隔操舵または自動操舵が行える。(Operation) Therefore, the controller controls the first. When the i12's directional switching valve is switched, it is possible to bypass the switching valve linked to the handle and selectively supply pressure oil from the hydraulic source to the power cylinder. Automatic steering is possible.
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.
１はハンドル、２はハンドル１の左右回転に連動するケ
ーブルで、ハンドル回転方向に応じて切換バルブ３を切
換動作させる。切換バルブ３はハンドル１の回転時にの
み切換り、回転が停止すると中立位置に戻るようになっ
ている。1 is a handle, and 2 is a cable that is linked to the left and right rotation of the handle 1, and switches the switching valve 3 according to the direction of rotation of the handle. The switching valve 3 switches only when the handle 1 is rotated, and returns to the neutral position when the rotation stops.
４は油圧源でポンプ４Ａとタンク４Ｂとからもη成され
る。５はパワーシリンダで油圧￥ｎ４からの圧油の供給
を受けて作動する。パワーシリンダ５にはリンケージ６
を介して舵マが連結する。Reference numeral 4 denotes a hydraulic power source, which is also composed of a pump 4A and a tank 4B. 5 is a power cylinder which is operated by receiving pressure oil from oil pressure ¥n4. Power cylinder 5 has linkage 6
The rudder is connected via the helm.
したがってハンドル１の操作方向に応じて切換バルブ３
が切換わると、ポンプ４Ａからの圧油がパワーシリンダ
５の一方の油室に送り込まれると共に、他方の油室がタ
ンク４Ｂに連通し、これによりパワーシリンダ５が作動
して舵７を油圧的に切換操作するのであり、これらによ
りブースタ型のパワーステアリングを構成している。Therefore, depending on the operating direction of the handle 1, the switching valve 3
When the switch is switched, pressure oil from the pump 4A is sent into one oil chamber of the power cylinder 5, and the other oil chamber is communicated with the tank 4B, whereby the power cylinder 5 is operated and the rudder 7 is hydraulically operated. These elements constitute a booster type power steering system.
前記油圧源４と切換バルブ３とを結」ζ回路８の途中に
は、ｔＡｌの方向切換弁１０が介装される。A tAl directional switching valve 10 is interposed in the middle of the ζ circuit 8 connecting the hydraulic power source 4 and the switching valve 3.
また、この第１の方向ｑ換弁１０と前記パワーシリンダ
５を結ぶ回路９にはｆＰＪ２の方向切換弁１１が介装さ
れる。これら方向切換弁１０．１１はいずれも電磁弁で
構成され、コントローラ１２からの信号で切換制御され
る。Further, a directional switching valve 11 of fPJ2 is interposed in the circuit 9 connecting the first directional q switching valve 10 and the power cylinder 5. These directional switching valves 10 and 11 are all constituted by electromagnetic valves, and are switched and controlled by signals from the controller 12.
第１の方向切換弁１０はポンプ４Ａからの圧油を前記切
換バルブ３よたは第２の方向切換弁１１に選択的に供給
する。The first directional switching valve 10 selectively supplies pressure oil from the pump 4A to the switching valve 3 or the second directional switching valve 11.
ｆ５２の６方向切換弁１１は前記切換バルブ３と同様に
供給された圧油をパワーシリンダ５のいずれか一方の油
室に送り、同時に他方の油室をタンク４Ｂに接続する。Similarly to the switching valve 3, the six-way switching valve 11 of f52 sends the supplied pressure oil to one of the oil chambers of the power cylinder 5, and at the same time connects the other oil chamber to the tank 4B.
コントローラ１２には遠隔挽作盤１５または自動針路操
作盤１６からの操作信号が入力し、これに応じて）１＋
ｊ記第１、ｒ５２の方向切換弁１０．１１が、以下に述
べるように切換操作されるようになっている。An operation signal from the remote grinding machine 15 or the automatic course control panel 16 is input to the controller 12, and in response to this, 1+
The first directional control valve 10.11 of r52 is operated as described below.
また、コントローラ１２には実際の舵角を検出するため
に、角度検出器１７からの信号が入力し、遠隔操舵時ま
けた自動操舵時に正確に目標舵角がイ：トられるように
フィードバック制御する。Further, in order to detect the actual steering angle, a signal from the angle detector 17 is input to the controller 12, and feedback control is performed so that the target steering angle is accurately set during automatic steering during remote steering. .
なお、図中１８は電源を示す。Note that 18 in the figure indicates a power source.
以上のように構ｒ＆され、次に作用について説明する。The system is constructed as described above, and its operation will be explained next.
通常のマニアル操舵時は第１の方向切換弁１０は図示位
置、つまり圧油を切換バルブ３に導くように保持されて
いる。During normal manual steering, the first directional switching valve 10 is held in the illustrated position, that is, so as to guide pressure oil to the switching valve 3.
したがってハンドル１の操作に基づき切換バルブ３が切
換わると、ポンプ４Ａからの圧油がパワーシリンダ５に
供給され、これにより舵７の転舵が行なわれる。ハンド
ル１の回転を停止すると切換バルブ３が中立位ｊｎに戻
るので、パワーシリンダ５に対する圧油の供給が停止し
、舵７はその角度に保持される。また、ハンドル１を元
の方向に戻すと、これに応じて切換バルブ３が前記とは
逆方向に切換動作し、パワーシリンダ５が反対方向に作
動することにより、舵７は初期位置へと復帰する。Therefore, when the switching valve 3 is switched based on the operation of the handle 1, pressure oil from the pump 4A is supplied to the power cylinder 5, thereby steering the rudder 7. When the rotation of the handle 1 is stopped, the switching valve 3 returns to the neutral position jn, so that the supply of pressure oil to the power cylinder 5 is stopped, and the rudder 7 is held at that angle. Furthermore, when the handle 1 is returned to its original direction, the switching valve 3 switches in the opposite direction to the above, and the power cylinder 5 operates in the opposite direction, thereby returning the rudder 7 to its initial position. do.
これに対して遠隔操舵または自動操舵時は、コントロー
ラ１２がｆｆ１１の方向切換弁１０を切換動作し、これ
によりポンプ４Ａからの圧油が第２の方向切換弁１１を
経由して（切換バルブ３をバイパスして）パワーシリン
ダ５に送り込まれるようになる。On the other hand, during remote steering or automatic steering, the controller 12 switches the directional control valve 10 of the ff11, whereby the pressure oil from the pump 4A passes through the second directional control valve 11 (switching valve 3 (bypassing) to the power cylinder 5.
したがって遠隔操作盤１５または自動針路操作盤１６の
操作によりコントローラ１２に信号が入力すると、これ
に応じて第２の方向切換弁１１が切換動作して、パワー
シリンダ５の一方の油室に圧油を導入すると共１こ、他
方の油室からの排出油をタンク４Ｂに戻す。Therefore, when a signal is input to the controller 12 by operating the remote control panel 15 or the automatic course control panel 16, the second directional control valve 11 switches in response to the signal, and the pressure oil is supplied to one of the oil chambers of the power cylinder 5. At the same time, the drained oil from the other oil chamber is returned to the tank 4B.
このためにハンドル１を操作しなくても、遠隔操作によ
り、または自動的に舵７を任意の方向に転舵することが
できる。Therefore, the rudder 7 can be steered in any direction by remote control or automatically without operating the handle 1.
コントローラ１２には実際の操舵角が舵角検出器１７を
介してフィードバックされるので、目標の操舵角度に一
致した時点で、ｆｊＳ２の方向切換弁１１が中立位置に
切換わり、その舵角状態を保持する。Since the actual steering angle is fed back to the controller 12 via the steering angle detector 17, when the actual steering angle matches the target steering angle, the directional control valve 11 of fjS2 is switched to the neutral position and the steering angle state is changed. Hold.
したがって仮に自動針路挽作盤１６によりある操舵角度
に設定すると、舵７はそれと一致する操舵角度に切換え
られて自動的にその状態を保持することができる。Therefore, if a certain steering angle is set by the automatic course grinder 16, the rudder 7 can be switched to a corresponding steering angle and automatically maintain that state.
また、遠隔操舵時はハンドル１の位置とは異なった場所
から、遠隔操作盤１５を操作してリモコン信号を送るこ
とにより、油圧操舵を行うことができる。Further, during remote steering, hydraulic steering can be performed by operating the remote control panel 15 from a location different from the position of the steering wheel 1 and sending a remote control signal.
（発明の効果）
以上のように本発明は、油圧回路の途中に第１、第２の
方向切換弁を介装し、これらをコントローラからの信号
で切換動作することにより、既存のブースタ型のパワー
ステアリングを利用して、遠隔操舵あるいは自動操舵を
簡単にかつ低コストで実現するとことができ、これによ
り運転者の操舵負担を大幅に軽減することが可能となる
。(Effects of the Invention) As described above, the present invention provides the first and second directional switching valves in the middle of the hydraulic circuit, and switches the valves using signals from the controller. Using power steering, remote steering or automatic steering can be achieved easily and at low cost, thereby making it possible to significantly reduce the steering burden on the driver.
図面は本発明の実施例を示す油圧回路図である。
１・・・ハンドル、３・・・切換バルブ、４・・・油圧
源、５・・・パワーシリンダ、７・・・舵、８，９・・
・回路、１０・・・第１の方向切換弁、１１・・・１２
の方向切換弁、１２・・・コントローラ。The drawing is a hydraulic circuit diagram showing an embodiment of the present invention. 1... Handle, 3... Switching valve, 4... Hydraulic source, 5... Power cylinder, 7... Rudder, 8, 9...
-Circuit, 10...first directional control valve, 11...12
directional control valve, 12...controller.
Claims (1)
換バルブを介して油圧源からの圧油が導入されるパワー
シリンダと、このパワーシリンダを介して転舵される舵
とを備えた小型船の操舵装置において、油圧源と切換バ
ルブとの間に介装した第１の方向切換弁と、この第１方
向切換弁とパワーシリンダとの間に介装した第２の方向
切換弁と、これら第１、第２の方向切換弁を遠隔操作ま
たは自動操作信号に基づいて切換動作させるコントロー
ラとを備えた小型船の操舵装置。A small boat equipped with a switching valve that switches in conjunction with a steering wheel, a power cylinder into which pressure oil from a hydraulic source is introduced via the switching valve, and a rudder that is steered via the power cylinder. The steering device includes a first directional switching valve interposed between the hydraulic source and the switching valve, a second directional switching valve interposed between the first directional switching valve and the power cylinder, and a second directional switching valve interposed between the first directional switching valve and the power cylinder. 1. A steering device for a small boat, including a controller that switches a second directional control valve based on a remote control or automatic operation signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25548586A JPS63110098A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Steering device for small-sized ship |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25548586A JPS63110098A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Steering device for small-sized ship |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63110098A true JPS63110098A (en) | 1988-05-14 |
Family
ID=17279412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25548586A Pending JPS63110098A (en) | 1986-10-27 | 1986-10-27 | Steering device for small-sized ship |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63110098A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001005643A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Trw Automotive España, S.A. | Servosteering with manual and automatic function |
| JP2009227022A (en) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Marol Ltd | Steering device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014316U (en) * | 1973-06-07 | 1975-02-14 |
-
1986
- 1986-10-27 JP JP25548586A patent/JPS63110098A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014316U (en) * | 1973-06-07 | 1975-02-14 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001005643A1 (en) * | 1999-07-20 | 2001-01-25 | Trw Automotive España, S.A. | Servosteering with manual and automatic function |
| JP2009227022A (en) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Marol Ltd | Steering device |
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