JPS6310878A - Image processor - Google Patents
Image processorInfo
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- JPS6310878A JPS6310878A JP62050585A JP5058587A JPS6310878A JP S6310878 A JPS6310878 A JP S6310878A JP 62050585 A JP62050585 A JP 62050585A JP 5058587 A JP5058587 A JP 5058587A JP S6310878 A JPS6310878 A JP S6310878A
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- Image Processing (AREA)
- Facsimile Image Signal Circuits (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はイメージセンサ−等で画像入力した画像データ
をデジタル化した階調値(明るさのレベル)をピットイ
メージモニター、プリンタ等にセル又はドツトの出力、
不出力又は点灯、不点灯の21区データとして画像出力
するための画像処理装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention provides digitalized gradation values (brightness levels) of image data inputted by an image sensor, etc., to a pit image monitor, printer, etc. dot output,
The present invention relates to an image processing device for outputting an image as 21-ward data of non-output, lighting, and non-lighting.
従来の画像処理方法には、1985年5月1日発行の口
径エレクトロニクス、第50fi−第64負に記載され
るディザ法、1975年4月発行のSより75D工GK
8T、第36貞〜第57真に記載される誤差拡散法がめ
った。Conventional image processing methods include the dither method described in Aperture Electronics published on May 1, 1985, No. 50-64, and 75D Engineering GK from S published on April 1975.
8T, the error diffusion method described in Nos. 36 to 57 was rarely used.
日径エレクトロニクスのディザ法は、入力画像中omm
(i、j )VC於Iffるa素の階iJ[Xijと、
NUNの二次元的な値をとる閾+1iI(1!ij
を比較して、表示装置のセルのオン、オフを決定するだ
けでるるため、
(1)表現がパターンタイル状トなる。The dithering method of solar electronics uses om in the input image.
(i, j) If the VC is an elemental rank iJ[Xij,
Threshold +1iI(1!ij
Since it is only possible to determine whether a cell of the display device is on or off by comparing the values, (1) the expression becomes like a pattern tile;
(2)曲線部がギザギザとなり、自然な面一が衆現でき
ない。(2) The curved portion becomes jagged and a natural flush cannot be achieved.
(3)階調変化に対してギザキザとなり自然な階調・変
化を表現できない。(3) Gradation changes become jagged, making it impossible to express natural gradations and changes.
(4)表現した映像を拡大、縮小ぢせると映像の補間法
、平均法による連続タイル(同一レベル)化が行なわれ
てしま9゜
(補間法とは、上下左右のり値から適切な数値を間に補
う方法であり、平均法とは、上下左右、の数値よシ平均
化された適切な数値に圧縮する方法である。)
という様な問題点を有していた。(4) When the expressed image is enlarged or reduced, the image is converted into continuous tiles (at the same level) using the interpolation method and the averaging method. (The averaging method is a method of compressing the upper, lower, left, and right numerical values into an appropriate averaged value.)
また、Sより75D工GESTの誤差拡散法は、階調値
Xij t−閾値に応じて2直化する時点で発生する
誤差をXi+1. j、 Xi+1. j+1、Xi、
j+1、Xl−1,j+1 の4点に重みづけして拡散
していたため、
(υ誤差を拡散させる箇所が多いため、ビットイメージ
〔2値化〕するまでの処理時間が非常に大きくなる。In addition, the error diffusion method of 75D engineering GEST from S converts the error generated at the time of conversion into two straight lines according to the gradation value Xij t-threshold to Xi+1. j, Xi+1. j+1, Xi,
Since the 4 points of j+1, Xl-1, and j+1 were weighted and diffused, (because there are many points where the υ error is diffused, the processing time until the bit image [binarization] is generated becomes very long.
(2)誤差を拡散させる時、重みづけの計算をする演算
時間が大きくなる。また、gl数で計淳朱した場合など
、7/16.1/16.5/16.3/16 して拡散
するため、余りが発生し得度誤渣ヲ生じてしまうが、こ
の誤差を打ち消す方法を儂えていない。(2) When diffusing errors, the calculation time for calculating weighting increases. In addition, when calculating with the number of gl, it is diffused as 7/16.1/16.5/16.3/16, so a remainder is generated and a residual error occurs, but this error can be canceled out. I don't know how.
という様な問題点を有していた。It had the following problems.
本発明の目的は、以上の様な問題点を解決し、2値変換
する過程で生ずる誤Mt主軸、副軸方向に分散すること
で、誤差による影響度を最小限にくい止め、より自然な
2値表現による出力全提供するものである。The purpose of the present invention is to solve the above-mentioned problems, minimize the influence of errors by dispersing errors that occur in the process of binary conversion in the direction of the Mt main axis and subaxis, and create a more natural 2-value conversion process. It provides all outputs in value representation.
さらに、他の目的は、誤差を2分割し、2方向に分散す
るだけでおるため、画像処理に要する時間を大暢に短縮
するものである。Furthermore, another purpose is to significantly shorten the time required for image processing since the error is only divided into two and dispersed in two directions.
解。Solution.
本発明の画像処理装置は、第3図の機能ブロック図に示
すように、画像入力手段より入力された画素マトリック
スの階調値データを記憶する@1の記憶手段(50)、
2値表現の出力手段に出力する表示マトリックスの2値
データを記憶する第2の記憶平膜(40) 、前記第1
の記憶手段の起重する前記階調11[を前記2値データ
に変換するデータ変換手段を備える画像処理装置に於い
て、前記データ変換手段は、マトリックスの主軸方向に
生じる主軸誤差を記憶する主軸誤差記憶手段(57)と
マトリックスの副軸方向に生じる副軸誤差をd記憶する
副軸誤差記憶手段(58)と、前記階調値、前記主軸誤
差及び前記副@誤差を加算した加算値と2値変侠の基準
となる閾値とを比較して前記2値データを発生すJbZ
値化手lR(51,32,59)と、前記2値変換で生
じる誤差を2分割してなる前記副軸誤差を前記副軸誤差
記憶手段に記憶させると共に該副軸誤差と前記2分割で
生じる余りを加算してなる前記主軸誤差を前記主軸誤差
記憶手段に記憶させる誤差分割手段(35,34,35
゜56)とを具備することを特徴とする。As shown in the functional block diagram of FIG. 3, the image processing apparatus of the present invention includes @1 storage means (50) for storing tone value data of a pixel matrix inputted from an image input means;
a second storage flat film (40) for storing binary data of a display matrix to be output to a binary representation output means;
In an image processing apparatus comprising a data converting means for converting the gradation 11[, which is expressed by the storage means, into the binary data, the data converting means stores a main axis error occurring in the main axis direction of the matrix. an error storage means (57), a sub-axis error storage means (58) for storing a sub-axis error occurring in the sub-axis direction of the matrix, and an additional value obtained by adding the gradation value, the main axis error, and the sub@error; JbZ that generates the binary data by comparing it with a threshold value that is a standard for binary conversion;
The sub-axis error obtained by dividing the error generated in the binary conversion into two is stored in the sub-axis error storage means, and the sub-axis error and the sub-axis error obtained by dividing the error into two are stored in the sub-axis error storage means. error division means (35, 34, 35) for storing the main axis error obtained by adding the resulting remainders in the main axis error storage means;
゜56).
本発明の画像処理装置は、階調値を閾直に基づ@2値化
することでビットイメージの2値データを得ると共に、
ここで発生した誤差を主軸方向と副軸方向と副軸方向に
2分割して拡散し、2分割の時点で生じた更なる誤差(
余#))ヲ主軸方向に加算していく。The image processing device of the present invention obtains binary data of a bit image by binarizing the gradation value directly based on a threshold, and
The error generated here is divided into two parts in the main axis direction, the sub axis direction, and the sub axis direction, and the further error that occurred at the time of the two divisions (
Add the remainder in the direction of the main axis.
第1図は、本発明の実施例に於ける全体のシステムブロ
ック図である。FIG. 1 is an overall system block diagram in an embodiment of the present invention.
画像入力機器としてのカメラ5又はラインスキャナー4
から入力された画像データは、デジタイザー11又はイ
ンターフェイス12によりアナログ/デジタルf換され
、共通バス2を介してRAM9の階調値記憶領域に記憶
される。階調値は、RAM?又はROM10に記憶され
たシステム起動のためのプログラムに従い、0PU1で
2値化の処理がなされ、RAM9のビットイメージデー
タ記憶領域に記憶される。そして、ビットイメージデー
タは、表示機器としての0RT5.プリンター6又はフ
ァクシミリ−13に、プリンターコントローラ8又1d
CRTコントローラ・7を介して転送され、各々の目
的に応じた画像結果として出力さnる。@1図では、C
PU、RAM、ROMを独立して書かれているが、これ
らの一部又は全てをプリンター、ラインスキャナー等の
機器回路内部に内等してもかまわない。Camera 5 or line scanner 4 as an image input device
The image data inputted from the digitizer 11 or the interface 12 converts the image data into analog/digital data, and stores it in the gradation value storage area of the RAM 9 via the common bus 2. Is the gradation value in RAM? Alternatively, according to a program for system startup stored in the ROM 10, the binary data is processed in 0PU1 and stored in the bit image data storage area of the RAM 9. Then, the bit image data is transmitted to 0RT5.0 as a display device. Printer controller 8 or 1d to printer 6 or facsimile 13
The images are transferred via the CRT controller 7 and output as image results according to each purpose. @ In figure 1, C
Although the PU, RAM, and ROM are written independently, some or all of these may be included in a device circuit such as a printer or a line scanner.
第2図は、本発明の実施例に於ける誤差拡散を実現する
ためのRAM9内のメモリマツプ図でるる。FIG. 2 is a memory map diagram in the RAM 9 for realizing error diffusion in the embodiment of the present invention.
RAM内のプログラム領域20には、本発明の画像処理
を果すためのプログラムが記憶され九誤差作業領域21
には、誤差拡散プログラムによって0PU1で画像処理
するときに使われる誤差拡散作業領域23がある。この
誤差拡散作業領域23は、画像入力された画像データを
A / D変換した画素の階調11]Iを記憶する階調
値記憶領域24、階調値を誤差拡散プログラムによって
CPU1で2値化処理したビットイメージデータをb記
憶するビットイメージ記憶領域25.2値化処理する過
程で主軸方向に発生した誤差を記憶する主軸誤差記憶領
域26、同じく細軸方向に発生した誤差を記憶する副軸
誤差記憶領域27より構成されている。尚、プログラム
領域は、RAM内ではなくROM内に設けてもよい。A program area 20 in the RAM stores a program for carrying out the image processing of the present invention, and a nine error work area 21.
There is an error diffusion work area 23 that is used when image processing is performed in 0PU1 by an error diffusion program. This error diffusion work area 23 includes a gradation value storage area 24 that stores the gradation 11]I of the pixel obtained by A/D converting the input image data, and a gradation value storage area 24 that stores the gradation value 11]I of the pixel obtained by A/D converting the input image data. A bit image storage area 25 that stores processed bit image data, a main axis error storage area 26 that stores errors that occur in the main axis direction during the binarization process, and a secondary axis that also stores errors that occur in the fine axis direction. It is composed of an error storage area 27. Note that the program area may be provided in the ROM instead of the RAM.
第3図は、本発明の実施例に於いて階調値の2値化、並
びに誤差拡散するための手段を示した機能ブロック図で
ある。FIG. 3 is a functional block diagram showing means for binarizing gradation values and error diffusion in an embodiment of the present invention.
加算手段31は、領域位置指定手段41によりアドレス
指定された階調値記1′ii領域50から読み出した階
調値に対し、主軸誤差記憶狽域37の記憶する主軸誤差
と副軸誤差記憶領域38の記1慈する副軸誤差を加算す
る。誤差を加算された誤差加算値を、閾値比較手段32
に於いて閾値と比較する。この比較結果を21変換手段
39で1.0の2値に変換し、ビットイメージデータと
してビットイメージ記憶領域40に書き込む。次に、点
灯を示すデータが得られた時、すなわち実施例に於いて
誤差加算値≧閾値の場合は(誤差加算値〉閾値でもよい
)、誤差補正手段35に於いて、誤差加算値から補正値
を減算する。ここで得られた値が、点灯になった場合の
娯差値である。また、不点灯になった場合は、誤差加算
値がそのまま誤差11μとなる。そして、この#A差値
を誤差分離(1/2)手段34により2分割する。ここ
で得た誤差2分割値は、副軸誤差として、副軸誤差dピ
憶狽域38内の領域位置指定手段41の指定アドレスに
vIき込まれる。また、誤差2分割値と2分割する時に
生じた余り55を加算手段56で加算した値が主軸課が
となり、主軸誤差記憶狽域57に書き込まれる。次に、
領域位置指定手段41をカウントし、階調値記憶領域5
0、副軸誤差記憶領域58、ビットイメージgピ慣憤域
40のアドレスを移動する。The addition means 31 adds the main axis error and sub-axis error storage area stored in the main axis error storage area 37 to the gradation value read from the gradation value register 1'ii area 50 addressed by the area position specifying means 41. Add the secondary axis error as described in Section 38. The error addition value to which the error has been added is compared to the threshold comparison means 32.
Compare with the threshold value at . This comparison result is converted into a binary value of 1.0 by the 21 conversion means 39 and written into the bit image storage area 40 as bit image data. Next, when data indicating lighting is obtained, that is, in the case of the error addition value≧threshold value in the embodiment (error addition value>threshold value may also be acceptable), the error correction means 35 corrects the error addition value. Subtract a value. The value obtained here is the entertainment difference value when the light is turned on. In addition, when the light is not lit, the error addition value becomes the error 11μ. Then, this #A difference value is divided into two by the error separation (1/2) means 34. The error 2-divided value obtained here is written as a sub-axis error into the specified address of the area position specifying means 41 in the sub-axis error d-pixel storage area 38. Further, the value obtained by adding the error 2-divided value and the remainder 55 generated at the time of 2-division by the adding means 56 becomes the spindle section, and is written into the spindle error storage area 57. next,
The area position specifying means 41 counts and the gradation value storage area 5
0, move the addresses of the sub-axis error storage area 58 and the bit image g error storage area 40.
この様に、アドレスを順次変化させて、上記の動作を繰
シ返し、階調値記憶領域30に記憶した階調値を順次2
値化して、ビットイメージ記憶領域40に書き込んでい
く。In this way, by sequentially changing the addresses and repeating the above operation, the gradation values stored in the gradation value storage area 30 are sequentially changed to 2.
The data is converted into a value and written into the bit image storage area 40.
第4囚は、本発明のfg2図に示した誤差拡散プログラ
ムのフローチャートであり、このフローチャートに従い
、CPUは第3図の構成と等価の処理を行なう。ここで
は、説明上、階調値は0〜15のレベルを有するものと
し、閾値は基本として7を用い、補正値は階調の最大値
15を使う。The fourth row is a flowchart of the error diffusion program shown in FIG. 2 of the present invention, and according to this flowchart, the CPU performs processing equivalent to the configuration shown in FIG. 3. Here, for the sake of explanation, it is assumed that the gradation value has a level of 0 to 15, the threshold value is basically 7, and the maximum gradation value 15 is used as the correction value.
まず、第5図に示す軸方向の副v4@誤差記憶領域71
とY軸方向のカウンターy f OK初期化する(50
)。次に、Y軸方向の主軸誤差記憶領域72とX軸方向
のカウンターx’r、oに初期化する(51)。そこで
、階調値記憶領域75の階調値A ”+ 7 と主軸
誤差記憶領域72の主軸誤差ayと副軸誤差記憶領域7
1の副軸誤差ti X[x]を加算し、変数DTK畜き
込む(52)。変侠DTと第7因に示す閾[を比較して
(53) 、変数DTが閾値未満であれば、第6図のビ
ットイメージ記憶領域74のビットイメージデータZ
x、 y に0を薔き込み(S4)、変換DTが閾値
以上であれば、”pV に1t−書き込む(55)と
共に変数DTより補正頃を減じる(56)。尚、本実施
例では、閾値以上、未満で判別しているが、閾値を越す
場合と閾値以下で判別してもよい。ここで生じた変数D
Tが誤差値となり、2分割してd X [x]。First, the axial subv4@error storage area 71 shown in FIG.
and initialize the Y-axis counter y f OK (50
). Next, the main axis error storage area 72 in the Y-axis direction and the counters x'r, o in the X-axis direction are initialized (51). Therefore, the gradation value A ''+ 7 in the gradation value storage area 75, the main axis error ay in the main axis error storage area 72, and the sub-axis error storage area 7
The sub-axis error tiX[x] of 1 is added and the variable DTK is stored (52). Comparing the variable DT with the threshold shown in the seventh factor (53), if the variable DT is less than the threshold, the bit image data Z in the bit image storage area 74 in FIG.
Set 0 to x and y (S4), and if the conversion DT is equal to or greater than the threshold value, write 1t to "pV" (55) and subtract the correction period from the variable DT (56).In this example, Although the discrimination is made based on whether it is above or below the threshold value, it may also be judged whether it exceeds the threshold value or below the threshold value.The variable D generated here
T becomes the error value, which is divided into two to give d X [x].
dYに書き込む(57)。さらに、主軸誤差dYに対し
ては、2分割し九ことで生じた余fi(DT′s2)を
加算する(57)。よって、(57) 。Write to dY (57). Furthermore, the remainder fi (DT's2) generated by dividing into two is added to the principal axis error dY (57). Therefore, (57).
(58)で誤差を分散したことになる。これらのフロー
をxtlc対してn+1回、yに対してH+ j回縁シ
返すことで、ビットイメージデータの作成が[了する。The error is dispersed by (58). By repeating these flows n+1 times for xtlc and H+j times for y, the creation of bit image data is completed.
そこで、ビットイメージ記憶領域730ビツトイメージ
データを第1図に示す0RT5、プリンター6又はファ
クシミリ−13へ出力することにより、非常に高速で正
確なビットイメージ表現が実現できる。Therefore, by outputting the 730-bit image data in the bit image storage area to the ORT 5, printer 6, or facsimile 13 shown in FIG. 1, a very high-speed and accurate bit image representation can be realized.
尚、本実施例では、X、Y方向のカウンタt−0に初期
化してアップカウントしているが、n、mに初期化して
ダウンカウントしてもよい。また、主軸、副軸をX、Y
のどちらに設定してもかまわない。In this embodiment, the counters in the X and Y directions are initialized to t-0 and counted up, but may be initialized to n and m and counted down. Also, the main axis and sub axis are
It doesn't matter which one you set.
さらに、補正値はどの値でもよく、0に近づく径間るく
、0から離れる程暗いビットイメージ表現となる。また
、閾値も、階調1直の(破小値+1)から(最大値−1
)の範囲であれば、どの1直をとってもビットイメージ
表現に大きな変化はない。Further, the correction value may be any value, and the bit image expression becomes lighter as it approaches 0, and darker as it moves away from 0. In addition, the threshold value is also changed from (minimum value + 1) to (maximum value - 1) for gradation 1 straight.
), there is no big change in the bit image representation no matter which shift is used.
〔発明の効果〕
以上述べたように、本発明の画像処理装置は、階調値を
2値化することで生じた誤差を次の主軸方向、副軸方向
で打ち消しているため、階調値に忠実なビットイメージ
を表現できる。また、入力画像の曲線部の階調変化を自
然な曲縁、階調変化で表現できる。さらに、表現後、拡
大縮小させた場合でも階調値に忠実な九め、補間法や平
均法によ勺連続タイル化されることなく、自然な表現の
拡大縮小表現ができる。ま九、pl#調fll−補間法
によシ拡大鰯小させ、その後の階調値を211化するこ
とで自然な拡大縮小の階調変化が表現できる。[Effects of the Invention] As described above, the image processing device of the present invention cancels out errors caused by binarizing gradation values in the next main axis direction and sub-axis direction. It is possible to express a bit image that is faithful to the image. Furthermore, gradation changes in curved portions of the input image can be expressed with natural curved edges and gradation changes. Furthermore, even when the image is scaled up or down after expression, natural expressions can be scaled up or down without being converted into continuous tiles by interpolation or averaging methods that are faithful to the gradation values. 9. By enlarging and reducing the sardines using the pl# scale full-interpolation method, and then changing the gradation value to 211, natural gradation changes in scaling can be expressed.
第1図は本発明のシステムブロック図でめる。
第2図は本発明のRAM内のメモリマツプ図である。
第5図は本発明のmFli、を示すブロック囚でるる。
第4図は本発明の誤差拡散プログラムの70−チャート
である。
第5図は本発明の階調値記憶領域、主軸誤差記憶領域、
副軸誤MHe憶領域のテーブル図である。
第6図は本発明のビットイメージ記憶領域のテーブル図
である。
第7図は本発明の閾値弐である。
以 上
出願人 セイコーエプソン株式会社
代理人 弁理士 最 上 務(他1名) ゛第1図
第4図
第5図
第6図FIG. 1 shows a system block diagram of the present invention. FIG. 2 is a memory map diagram within the RAM of the present invention. FIG. 5 shows a block diagram showing the mFli of the present invention. FIG. 4 is a 70-chart of the error diffusion program of the present invention. FIG. 5 shows the gradation value storage area, principal axis error storage area, and
It is a table diagram of a sub-axis error MHe storage area. FIG. 6 is a table diagram of the bit image storage area of the present invention. FIG. 7 shows threshold value 2 of the present invention. Applicant Seiko Epson Co., Ltd. Agent Patent Attorney Mogami (1 other person) Figure 1 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
データを記憶する第1の記憶手段、2値表現の出力手段
に出力する表示マトリックスの2値データを記憶する第
2の記憶手段、前記第1の記憶手段の記憶する前記階調
値を前記2値データに変換するデータ変換手段を備える
画像処理装置に於いて、前記データ変換手段は、マトリ
ックスの主軸方向に生じる主軸誤差を記憶する主軸誤差
記憶手段と、マトリックスの副軸方向に生じる副軸誤差
を記憶する副軸誤差記憶手段と、前記階調値、前記主軸
誤差及び前記副軸誤差を加算した加算値と2値変換の基
準となる閾値とを比較して前記2値データを発生する2
値化手段と、前記2値変換で生じる誤差を2分割してな
る前記副軸誤差記憶手段に記憶させると共に該副軸誤差
と前記2分割で生じる余りを加算してなる前記主軸誤差
を前記主軸誤差記憶手段に記憶させる誤差分散手段とを
具備することを特徴とする画像処理装置。a first storage means for storing gradation value data of a pixel matrix inputted from the image input means; a second storage means for storing binary data of a display matrix to be output to the output means for binary expression; In an image processing apparatus comprising data conversion means for converting the gradation values stored in the storage means into the binary data, the data conversion means includes a principal axis error storage for storing principal axis errors occurring in the principal axis direction of the matrix. means, a sub-axis error storage means for storing a sub-axis error occurring in the sub-axis direction of the matrix, a sum value obtained by adding the gradation value, the main axis error and the sub-axis error, and a threshold value serving as a reference for binary conversion. 2 to generate the binary data by comparing
The error generated by the binary conversion is divided into two and stored in the sub-axis error storage means, and the main-axis error obtained by adding the sub-axis error and the remainder generated by the two-division is stored in the main-axis error storage means. An image processing apparatus comprising: error dispersion means for storing error in error storage means.
Applications Claiming Priority (2)
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JP62050585A Expired - Lifetime JPH07101918B2 (en) | 1986-03-11 | 1987-03-05 | Image processing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH07101918B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0715606A (en) * | 1993-04-22 | 1995-01-17 | Oce Nederland Bv | Method and device for making digitized gray-value image into half-tone image |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS579170A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for picture processing |
-
1987
- 1987-03-05 JP JP62050585A patent/JPH07101918B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS579170A (en) * | 1980-06-19 | 1982-01-18 | Ricoh Co Ltd | Method and apparatus for picture processing |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0715606A (en) * | 1993-04-22 | 1995-01-17 | Oce Nederland Bv | Method and device for making digitized gray-value image into half-tone image |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH07101918B2 (en) | 1995-11-01 |
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