JPS63107288U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はドア
支持装置部の正面図、第２図は同一部切欠き背面
図、第３図は同一部切欠き平面図、第４図は吊下
げ搬送状態での側面図、第５図は着脱装置部の正
面図、第６図は同要部の側面図、第７図は同要部
の平面図、第８図は第７図におけるＡ―Ａ矢視図
、第９図は同Ｂ―Ｂ矢視図、第１０図は同Ｃ―Ｃ
矢視図である。 １……吊下げ搬送装置、２……トロリ案内用レ
ール、２Ａ……分断レール部、４……トロリ装置
（移動体）、５……ハンガ、３０……下縁受け具
、３８……前ドア（部品）、３９……後ドア（部
品）、４６……昇降装置、６５……搬送装置、６
６……ボデイ（被組立て本体）、６７……一定経
路、６８……着脱装置、６９……台車、７４……
走行駆動装置、８１……サーボモータ、８３……
可動台、８４……移動駆動装置、８５……ガイド
レール、９０……縦軸心、９１……揺動枠、９２
……揺動駆動装置、９９……昇降駆動装置、１０
０……ドア支持装置（部品支持装置）、１２１…
…下部スライドアーム、１２４……上部スライド
アーム、１３１……基台、１３２……溝形ローラ
（下縁支持具）、１３４……平ローラ、１３６…
…吸着装置、１３９……アーム、１４０……シリ
ンダ装置（揺動駆動装置）、１４１……ガイドロ
ツド、１４２……昇降体、１４５……第１ばね、
１４６……第２ばね、１４９……ガイドロツド、
１５０……貫通孔、１５１……支持ブラケツト、
１５２……第３ばね、１５３……第４ばね、１５
４……吸着具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被組立て本体に対して接近離間自在な可動台を
   設け、この可動台側に、部品の下縁を受止める下
   縁支持具と部品の外面に作用する吸着装置とを有
   する部品支持装置を設け、前記吸着装置を、部品
   外面側に揺動自在なアームと、このアームに連動
   する揺動駆動装置と、前記アームに昇降自在に取
   付けられ、かつ弾性体により中立維持した昇降体
   と、この昇降体に遊動自在に取付けられ、かつ弾
   性体により中立維持した支持ブラケツトと、この
   支持ブラケツトの前面に設けた吸着具とから構成
   したことを特徴とする被組立て本体への部品着脱
   装置。