JPS63107109A - Winding machine for superconducting magnet - Google Patents

Winding machine for superconducting magnet

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Publication number
JPS63107109A
JPS63107109A JP61251823A JP25182386A JPS63107109A JP S63107109 A JPS63107109 A JP S63107109A JP 61251823 A JP61251823 A JP 61251823A JP 25182386 A JP25182386 A JP 25182386A JP S63107109 A JPS63107109 A JP S63107109A
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JP
Japan
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wire
adhesive
die
winding
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP61251823A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kenichi Yoshioka
吉岡 賢一
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Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
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Publication date
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Publication of JPS63107109A publication Critical patent/JPS63107109A/en
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  • Coil Winding Methods And Apparatuses (AREA)

Abstract

PURPOSE:To apply bonding agent on a piece of wire uniformly, by turning a bonding-agent coater with the tension of the wire, aligning a die in the direction of the wire, thereby passing the wire without single-side touching with a die hole even if the angle of the wire is changed. CONSTITUTION:A piece of wire 5 is positioned with a positioning roller 10 in the vicinity of a tangential line with a winding core 1. Tension is applied to the wire 5 with a brake, and a driving motor is rotated. Then the winding core 1 is rotated, and the wire 5 is wound. With the wire 5 being wound around the winding core 1, the positioning roller 10 is moved at a suitable speed. Then the wire 5, on which a bonding agent 7 is applied, is positioned with the positioning roller 10. Thus the wire is wound. When the single side of the wire 5 is contacted with the hole of a die 16, a bonding-agent coater is turned with the tension of the wire 5. The direction of the hole of the die 16 is aligned with the angle of the wire 5. When the winding in the first layer is finished and the winding in the second layer is carried out, the bonding-agent coater is turned into the direction so as to eliminate single-side touching, by the tension of the wire. Thus the hole of the die 16 is aligned with the angle of the wire 5.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、線材に接着剤を塗布して超電導マグネット
の巻線作業を行うための超電導マグネット用巻線機に関
するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a superconducting magnet winding machine for winding a superconducting magnet by applying an adhesive to a wire.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

第1/図、第1ユ図は従来のこの種の巻線機における接
着剤塗布の態様を示し、図において、巻取シ芯(1)に
、これを回転させるための駆動袋#(2)が結合されて
いる。 +71は巻取り芯を支えるための従動軸受であ
る。駆動装置(2)には駆動モータ(グ)が設けられて
いる。巻取られた線材(5)にはハケ(6)により接着
剤が塗布される。(7)はハケ(6)で塗られた接着剤
を示している。
Figures 1 and 1 show how adhesive is applied in a conventional winding machine of this type. ) are combined. +71 is a driven bearing for supporting the winding core. The drive device (2) is provided with a drive motor (g). Adhesive is applied to the wound wire (5) with a brush (6). (7) shows the adhesive applied with a brush (6).

超電導マグネットの線材1s)は、所定の寸法間に所定
の巻数を巻き、耐電磁力対策として、接着剤によシ線材
間を固着化する必要がある。
The wire 1s) of the superconducting magnet needs to be wound with a predetermined number of turns between predetermined dimensions, and the wires must be fixed together with an adhesive to prevent electromagnetic force.

上記従来の接着剤の塗υ方は巻取られた線材(slの上
から接着剤(ワ)が付いたハケ(6)で巻取多芯(1)
を駆動装置(2)、従動軸受(3)、駆動モータ(4=
1によシ、巻取り芯(1)を回転させながら人手によ#
)塗っていた。
The above conventional method of applying adhesive is to use a brush (6) with adhesive (wa) applied from the top of the wound wire (sl) to the multi-core wire (1).
Drive device (2), driven bearing (3), drive motor (4 =
1, manually rotate the winding core (1).
) was painted.

〔発明が解決しようとする問題点3 以上のような従来の超電導マグネットにおける接着剤の
塗り方は1機械化されていない問題とともに、線材間に
塗布される接着剤は極低温に耐えるべく特殊な接着剤で
あり、粘度が高く、線材間にうまく塗り込めないという
問題があった。よってこれを機械化し、線材間に完全に
接着剤を塗り込めるようにするため、接着剤の入った容
器内に線材を通して、接着剤を線材に漬けて巻取る方法
をとった。
[Problem to be solved by the invention 3. The method of applying adhesive in conventional superconducting magnets as described above is not mechanized. In addition, the adhesive applied between the wires requires special adhesive to withstand extremely low temperatures. The problem was that it was difficult to spread between the wire rods due to its high viscosity. Therefore, in order to mechanize this process and ensure that the adhesive was completely applied between the wires, a method was adopted in which the wires were passed through a container containing the adhesive, the wires were dipped in adhesive, and the wires were wound up.

このとき、接着剤の塗布量を決めるため、容器出口にダ
イスを設けた。巻き方としては線材の位置を決めながら
巻くために位置決めロールを用いているが、例えば//
m目と2層目の層変わシの場合、位置決めロールの動作
方向が逆となシ、巻取シ前の線材の角度が変わるため、
ダイスの穴を通る線材が、ダイスと位置決めロールが不
変の位置関係にあると、ダイス内で片当9を起こし、(
al  接着剤が線材に均一に塗付されない。
At this time, a die was provided at the outlet of the container to determine the amount of adhesive applied. A positioning roll is used to wind the wire while determining the position of the wire. For example, //
When changing the m-th and second layers, the operating direction of the positioning roll is reversed, and the angle of the wire before winding changes.
When the wire rod passing through the hole in the die has an unchanging positional relationship between the die and the positioning roll, it causes a one-sided contact 9 in the die, and (
al Adhesive is not applied uniformly to the wire.

(b)ダイスの硬度によっては線材に傷がつく。(b) Depending on the hardness of the die, the wire may be damaged.

(cl  ダイスが摩耗して線材への接着剤の付着量が
多くなる。
(cl The die wears out and the amount of adhesive attached to the wire increases.

などの問題点があった。There were problems such as:

、           ” この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、線材の角度が変っても線材がダイス穴に片当
シすることなく通υ、線材に均一に接着剤を塗付するこ
とができる超電導マグネット用巻線機を得ることを目的
とする。
” This invention was made to solve the above-mentioned problems, and allows the wire to pass through the die hole without unevenly touching the die hole even if the angle of the wire changes, and allows the adhesive to be applied uniformly to the wire. The object of the present invention is to obtain a winding machine for superconducting magnets that can be attached.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この発明に係る超電導マグネット用巻線機は、巻取多芯
に線材を位置決めする位置決めローラと、この位置決め
ローラ来の位置決め駆動装置およびこのサイドローラの
両者の中心線上に、接着剤の容器取付プレートを可回転
に支持する回転軸とを備えている。
The winding machine for superconducting magnets according to the present invention includes a positioning roller for positioning a wire on a multicore winding, a positioning drive device for this positioning roller, and an adhesive container mounting plate on the center line of both of the side rollers. and a rotary shaft that rotatably supports the.

〔作 用〕[For production]

この発明においては、回転軸と位置決めローラを結んだ
中心線上にダイスの通路を一致させる。
In this invention, the path of the die is aligned with the center line connecting the rotating shaft and the positioning roller.

位置決めロールの動作方向によシ、線材の角度が変って
も接着剤塗布装置は線材の張力にょ夛回動し、線材の方
向にダイスが合わされるので1片当シすることなく線材
はダイスの中を通る。このとき線材への接着剤の塗付量
はダイスの口径によシラ 決められる。また、位置決めロールの径が摩耗によシ小
さくなシ、線材の角度が変わると、それに対応して接着
剤塗布装置が適宜に回動して姿勢を変える。
Even if the angle of the wire rod changes depending on the direction of movement of the positioning roll, the adhesive applicator rotates due to the tension of the wire rod, and the die is aligned in the direction of the wire rod, so that the wire rod is attached to the die without touching one piece. Go inside. At this time, the amount of adhesive applied to the wire is determined by the diameter of the die. Furthermore, when the diameter of the positioning roll decreases due to wear, and the angle of the wire changes, the adhesive applicator rotates as appropriate to change its posture.

〔実施例〕〔Example〕

第1図〜第1O図はこの発明の一実施例を示す図であシ
、第1図、第2図において符号(1)〜(jlおよび(
ワ)は第1/図、第1コ図におけると全く同一の部分で
ある。線材(3)は巻出しドラム(rlに巻かれており
、線材(3)に張力をかけて巻くためのブレーキ(ワ)
が巻出しドラム(、r)の軸に連結されている。位置決
めローラ(10)は、巻取シ時に線材(5)の巻位置を
決めるためのものである。位置決めローラ(10)は、
位置決め駆動装置(//)で駆動される。(/2)は駆
動モータである。位置決め駆動装置(//)に固定され
たハンガー(3/)に接着剤塗布装置(iy)が取付け
られておシ、接着剤塗布装置(/3)の中には接着剤(
ワ)が収容されている。
FIGS. 1 to 1O are diagrams showing an embodiment of the present invention. In FIGS. 1 and 2, symbols (1) to (jl and (
W) is exactly the same part as in Figure 1/ and Figure 1. The wire (3) is wound on an unwinding drum (rl), and a brake (wa) is used to apply tension to the wire (3) and wind it.
is connected to the shaft of the unwinding drum (, r). The positioning roller (10) is for determining the winding position of the wire rod (5) during winding. The positioning roller (10) is
Driven by positioning drive (//). (/2) is a drive motor. The adhesive applicator (iy) is attached to the hanger (3/) fixed to the positioning drive device (//), and the adhesive (iy) is inside the adhesive applicator (/3).
wa) is accommodated.

第3図〜第6図は接着剤塗布装置(/3)の詳細を示し
、接着剤(7)は容器(ハ0に収容されている。
Figures 3 to 6 show details of the adhesive applicator (/3), in which the adhesive (7) is housed in a container (c0).

容器(ハ0の入口にはゴミ取)用のフェルh(/、t)
が取付けられ、出口には接着剤(71の塗布量を決める
ため、断面が線材と同一形状で線材よシ少し大きい穴に
加工したダイス(/6)が取付けられている。ダイス(
/6)の穴の中心を線材filの中心が通るように、線
材filの高さ位置を前ローラ(/7)と後ローラ(/
?)により決めている。前ローラ(/7)とフェルト(
/3)の間には線材(左)の幅と略同−の間隔をもたせ
たサイドローラ(itA)(/gB)が、位置決めロー
ラ(lO)と不変の相互位置関係に支持プレート(,2
/)を介してハンガー(3/)に取付けられている。
Fell h (/, t) for container (garbage collection at the entrance of ha0)
is attached, and in order to determine the amount of adhesive (71) to be applied, a die (/6) whose cross section is the same shape as the wire and has a slightly larger hole than the wire is attached.Dice (
Adjust the height position of the wire rod fil to the front roller (/7) and the rear roller (/6) so that the center of the wire rod fil passes through the center of the hole (/6).
? ). Front roller (/7) and felt (
A side roller (itA) (/gB) with a spacing approximately equal to the width of the wire rod (left) is placed between the supporting plate (,2) in an unchanging mutual positional relationship with the positioning roller (lO).
/) is attached to the hanger (3/).

容器(ハ・は透明板(30)を介して取付プレート(2
0)に取付けられ、取付プレート(−〇)には接着剤(
7)の量を見ることができるノブキ窓(2oA)が切ら
れている。
The container (c) is attached to the mounting plate (2) through the transparent plate (30).
0), and the mounting plate (-〇) is attached with adhesive (
7) There is a knob window (2oA) cut out that allows you to see the amount.

第1図、第二図で示したハンガー(7))に接着剤塗布
装置(/3)を取付けるための支持プレート(2/)に
はサイドローラ(/ざA) (/lB)の中心軸延長上
に容器取付プレート(ユ0)と容器(ハ・を回転させる
ための回転軸(コニ)が固定されており。
The support plate (2/) for attaching the adhesive applicator (/3) to the hanger (7) shown in Figures 1 and 2 has the center axis of the side roller (/A) (/lB). A container mounting plate (U0) and a rotating shaft (Koni) for rotating the container (C) are fixed on the extension.

容器(ハ・のタワミを防ぐため回転軸(2−)を中心と
して回動しうる/対の支えローラ(23)が容器取付プ
レート(コO)に取付けられて支持プレート(s))上
面に接している。回り止めピン(2q)は、作業性向上
のため、容器(ハ・を必要以上の回転をさせないための
もので支持ブレーh (2/)に取付けられ、容器取付
プレート(SO)の円弧穴(20B)に係入している。
A pair of support rollers (23) are attached to the container mounting plate (KO) and are mounted on the upper surface of the support plate (S), which can be rotated around the rotation axis (2-) to prevent the container from deflecting. are in contact with each other. In order to improve workability, the anti-rotation pin (2q) prevents the container (c) from rotating more than necessary, and is attached to the support brake h (2/), and is attached to the circular arc hole (2/) of the container mounting plate (SO). 20B).

前ローラ(/7)、後ローラ(/テ)はそれぞれ支持プ
レート(,2/)、容器取付プレート(2θ)に取付け
られている。
The front roller (/7) and the rear roller (/TE) are attached to the support plate (,2/) and the container mounting plate (2θ), respectively.

超電導マグネットは極低温で使用されるため、特殊な接
着剤を使用し、粘度が高いために加熱して粘度を低下さ
せ流動性を高め線材(夕)に均一な接着剤塗布を行うた
め、ヒータ(2り)を設け、適宜の液体(コロ)を媒体
として接着剤(ワ)の均一な加熱を行っている。また、
外部への熱の逃げを防ぐため、断熱板(λ7)を容器(
ハ・の外周に設けている。ζらに、液体(26)の過熱
を防ぐため温度センサ(2にA)を配設しており、接着
剤(7)の温度を温度センサ(1gB)で測υヒータ(
ユタ)の電流の通電、停止を行い、接着剤(7)の温度
がある値以上でなければ巻線機が動作しないよってする
ための温度センサ(コざC)を設けている。(コ9)は
液体(26)の量を監視するための窓である。
Since superconducting magnets are used at extremely low temperatures, a special adhesive is used, and since it has a high viscosity, it is heated to lower the viscosity and increase fluidity, and in order to uniformly apply the adhesive to the wire, a heater is used. (2) is provided to uniformly heat the adhesive (wa) using an appropriate liquid (roller) as a medium. Also,
To prevent heat from escaping to the outside, a heat insulating plate (λ7) is placed inside the container (
It is provided on the outer periphery of C. In order to prevent the liquid (26) from overheating, a temperature sensor (A at 2) is installed at ζ and the temperature sensor (1gB) measures the temperature of the adhesive (7).
A temperature sensor (Koza C) is provided to turn the current on and off, and to ensure that the winding machine does not operate unless the temperature of the adhesive (7) is above a certain value. (9) is a window for monitoring the amount of liquid (26).

第7図〜第10図において、絶縁スペーサ(32)(3
3)は、電気の絶縁および各層の巻終り時、位置決めロ
ーラ(10)の逃し部の役目をしている。
In Figures 7 to 10, insulating spacers (32) (3
3) serves as electrical insulation and as a release part for the positioning roller (10) at the end of winding each layer.

以上の構成により、巻出しドラム(fflよシ巻出され
た線材(jlは、順に前ローラ(/7)の下、サイドロ
ーラ(itA)と(/ざB)の間、ゴミ取υ用フェルト
(/l)、容器(ハ・の接着剤(7)の中からダイス(
/6)の穴の中を通υ、後ローラ(/9)の下を通って
巻取シ芯(1)に巻回される。このとき、線材(5)は
巻取シ芯(1)との接線付近で位置決めローラ(/のに
より位置を決められる。ブレーキ(9)にて線材(3)
に張力をかけ駆動モータ(4’)を回転させると、巻取
)芯(1)が回転し線材(rlが巻回されてゆく。また
、線材filを巻取シ芯(1)に巻取りながら位置決め
ローラ(10)を適当な速さで動かすことによυ、接着
う 剤(7)が塗布された線材(夕)は位置決めローjIS
/(10)により位置を決められながら巻回されてゆく
のである。
With the above configuration, the wire rod (jl) unwound from the unwinding drum (ffl) is placed under the front roller (/7), between the side rollers (itA) and (/b), and with the felt for dust removal υ. (/l), dice (
/6), passes under the rear roller (/9), and is wound around the winding core (1). At this time, the position of the wire rod (5) is determined by the positioning roller (/) near the tangent to the winding core (1).
When tension is applied to the drive motor (4') and the drive motor (4') is rotated, the winding core (1) rotates and the wire rod (rl) is wound around the winding core (1). By moving the positioning roller (10) at an appropriate speed, the wire rod coated with the adhesive (7) is moved to the positioning roller
It is wound while the position is determined by /(10).

//!l目の線材(5)の巻取シ前のセットにおいて、
線材(左)の角度は第7図のようになυ、線材fj)と
ダイス(/6)の穴に片当りがあると、線材(5)の張
力により接着剤塗布装fit(/J)は回動し、線材f
、t)の角度にダイス(/6)の穴の方向が合わされる
。、7層目の巻取りが完了して、2層目を巻くとき、二
層目の巻取り前のセット状態を第g図に示すが、線材(
左)の角度は7層目のときの角度と変ゎシ、線材側塗布
装置(/3)が回動し、ダイス(/6)の穴が線材(5
)の角度に合わされ、二層目の巻取り開始となる。
//! In the set before winding the lth wire rod (5),
The angle of the wire rod (left) is υ as shown in Figure 7. If there is uneven contact between the wire rod fj) and the hole of the die (/6), the adhesive applicator fits (/J) due to the tension of the wire rod (5). rotates, and the wire f
, t) is aligned with the direction of the hole of the die (/6). , when winding the seventh layer is completed and winding the second layer, the set state before winding the second layer is shown in Figure g.
The angle of the 7th layer (left) is different from the angle for the 7th layer, the wire rod side applicator (/3) rotates, and the hole of the die (/6) is aligned with the wire rod (5).
) and the winding of the second layer begins.

なお、上記実施例ではサイドローラ(/ざA)(/gB
)の中心軸上に回転軸(22)を投げて接着剤塗布装置
ff(/7)を自由に回転できるよう((シたが、線材
(j−1(7) 角度とダイス(/6)の穴が一致する
位置にボルト固定でもよい。
In addition, in the above embodiment, the side roller (/zaA) (/gB
) so that the adhesive applicator ff (/7) can be freely rotated by throwing the rotating shaft (22) onto the center axis of the wire rod (j-1 (7) angle and die (/6) It may also be bolted to the position where the holes match.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上のように、この発明によれば、接着剤塗布装置を自
由に回動でさるようにしたので、線材の角度が変っても
人力を必要とせず、線材が片掘りすることなくダイス穴
に通すことができ、均一な接着剤の塗布ができる効果が
ある。
As described above, according to the present invention, the adhesive applicator can be rotated freely, so even if the angle of the wire rod changes, no human power is required, and the wire rod can fit into the die hole without digging. It has the effect of allowing uniform adhesive application.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図〜第1O図はこの発明の一実施例を示し。 第7図は平面図、第2図は第1図の■−■線に沿う平面
での断面図、第3図は一部の平面図、第ダ図は第3図の
■−■線に沿う平面での断面図、第5図は第q図のV−
Vaに沿う平面での断面図、第6図は第1図のものの左
側面図、第7図、第を図はそれぞれ動作説明のための一
部平面図、第9図、第1O図はそれぞれ第7圀、第g図
に示す動作における一部正断面図である。 第1/図は従来の超電導マグネット用巻線機の要部平面
図、第1−図は同じく接着剤塗布の態様を示す一部平断
面図である。 (1)・・巻取り芯、(マ)・・線材、(71・−接着
剤、(Kl・・巻出しドラム、(9)・・ブレーキ、(
lθ)・−位置決めローラ、(/l)・・位置決め駆動
装置、(13)・・接着剤塗布装置、(ハ0・・容器、
(/7)・・前ローラ、(/1A)(7tB)・・サイ
ドローラ、(/9)・−後ローラ、(−〇)・・容器取
付プレート、(J/)・・支持プレート、(22)・・
回転軸、(23)−・支えローラ、(y/)拳・ハンガ
ー。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 10; イを置犬メ0−ラ II : at吹メ邪カ裟装 13、待眉列丈布に! IBA、18B  :  “ワ′イドローラ21 : 
ヌ丁デ丁L−) 帛9図     話10図
FIGS. 1 to 1O show an embodiment of the present invention. Figure 7 is a plan view, Figure 2 is a sectional view along the line ■-■ in Figure 1, Figure 3 is a partial plan view, and Figure 3 is a cross-sectional view taken along the line ■-■ in Figure 3. A sectional view taken along the plane, Figure 5 is V- in Figure q.
6 is a left side view of the one in FIG. 1, FIGS. 7 and 7 are partial plan views for explaining the operation, and FIGS. 9 and 1O are respectively FIG. 7 is a partial front cross-sectional view of the operation shown in FIG. 7, FIG. FIG. 1 is a plan view of a main part of a conventional superconducting magnet winding machine, and FIG. (1)... Winding core, (Ma)... Wire rod, (71... Adhesive, (Kl... Unwinding drum, (9)... Brake, (
lθ) - positioning roller, (/l) - positioning drive device, (13) - adhesive coating device, (c0 - container,
(/7)...Front roller, (/1A) (7tB)...Side roller, (/9)...Rear roller, (-〇)...Container mounting plate, (J/)...Support plate, ( 22)...
Rotating shaft, (23) - Support roller, (y/) fist/hanger. In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts. 10; I put the dog on me 0-la II: at blowing me evil costume 13, waiting for the eyebrows! IBA, 18B: “Wide roller 21:
Nucho de Dyo L-) Volume 9 Story 10

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)巻取り芯に線材を位置決めする位置決めローラと
、この位置決めローラを駆動する位置決め駆動装置と、 ハンガーおよび支持プレートを介して前記位置決めロー
ラと不変の相互位置関係に前記線材の幅と略同じ間隔を
おいて配設された1対のサイドローラと、この1対のサ
イドローラの両者の中心線上に前記支持プレートに固定
され接着剤の容器取付プレートを可回転に支持する回転
軸とからなる接着剤塗布装置と、 を備えてなる超電導マグネット用巻線機。
(1) A positioning roller that positions the wire on the winding core, a positioning drive device that drives this positioning roller, and a positioning roller that maintains an unchanging mutual positional relationship with the positioning roller via a hanger and a support plate, the width of which is approximately equal to the width of the wire. It consists of a pair of side rollers arranged at intervals, and a rotating shaft that is fixed to the support plate on the center line of both of the pair of side rollers and rotatably supports the adhesive container mounting plate. A winding machine for superconducting magnets, comprising an adhesive applicator and.
(2)接着剤容器の前後に前ローラと後ローラを備えた
特許請求の範囲第1項記載の超電導マグネット用巻線機
(2) A winding machine for a superconducting magnet according to claim 1, comprising a front roller and a rear roller before and after the adhesive container.
(3)線材の巻出しドラムを制動するブレーキを備えた
特許請求の範囲第1項記載の超電導マグネット用巻線機
(3) A winding machine for a superconducting magnet according to claim 1, comprising a brake for braking a wire unwinding drum.
(4)容器取付プレートに取付けられ、回転軸を中心と
して支持プレート上面に接して回動する1対の支えロー
ラを備えた特許請求の範囲第1項記載の超電導マグネッ
ト用巻線機。
(4) A winding machine for a superconducting magnet according to claim 1, comprising a pair of support rollers attached to the container mounting plate and rotating in contact with the upper surface of the support plate about a rotation axis.
JP61251823A 1986-10-24 1986-10-24 Winding machine for superconducting magnet Pending JPS63107109A (en)

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