JPS63106979A - Magnetic disk device - Google Patents
Magnetic disk deviceInfo
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- JPS63106979A JPS63106979A JP25174586A JP25174586A JPS63106979A JP S63106979 A JPS63106979 A JP S63106979A JP 25174586 A JP25174586 A JP 25174586A JP 25174586 A JP25174586 A JP 25174586A JP S63106979 A JPS63106979 A JP S63106979A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、磁気ディスク装置に関し、特に高密度記録を
行う場合に、磁気ヘッドのオフトラックを防止するため
の磁気ディスク装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a magnetic disk device for preventing off-track of a magnetic head when performing high-density recording.
可動ヘッド型磁気ディスク装置においては、サーボコン
トロールにより磁気ヘッドを磁気ディスク面上の所望ト
ラックに位置決めしている。なお、ここではサーボヘッ
ドとデータヘッドを総称して、磁気ヘッドと呼ぶことに
する。磁気ヘッドを支持するヘッド機構部と、それを前
後に移動させて固定する駆動機構部とで、アクセス機構
を構成している。アクセス機構の機能は、できる限り短
時間で正確に所望する位置に磁気ヘッドを位置付けるこ
とであり、そのために駆動機構にはボイスコイル式(リ
ニアモータ式)モータ(アクチュエータとも呼ばれる)
が多く用いられている。すなわち、磁気ディスク面上の
特定情報の呼出し要求があった場合、呼出し時間を短く
するためには、磁気ヘッドが磁気ディスクの半径方向に
急速に移動する必要がある。従って、磁気ヘッドの移動
、および位置決めを行うためのヘッド駆動用ボイスコイ
ルモータとしては、比較的高出力のものが用いられてい
る。In a movable head type magnetic disk drive, a magnetic head is positioned at a desired track on a magnetic disk surface by servo control. Note that herein, the servo head and the data head will be collectively referred to as a magnetic head. An access mechanism is composed of a head mechanism section that supports the magnetic head and a drive mechanism section that moves it back and forth and fixes it. The function of the access mechanism is to precisely position the magnetic head at the desired position in the shortest possible time, and for this purpose the drive mechanism includes a voice coil (linear motor) motor (also called an actuator).
is often used. That is, when there is a request to retrieve specific information on the magnetic disk surface, the magnetic head needs to move rapidly in the radial direction of the magnetic disk in order to shorten the retrieval time. Therefore, a relatively high output voice coil motor is used as a head driving voice coil motor for moving and positioning the magnetic head.
ところが、ベースに固定された高出力のボイスコイルモ
ータが、呼び出し命令により急速な動作を行うと、その
急速な加減速制御によって衡機を発生し、磁気ヘッドを
支持するキャリッジが振動するとともに、上記ベースも
振動し、磁気ディスク装置のオフトラックが発生する。However, when the high-output voice coil motor fixed to the base performs rapid operation in response to a calling command, the rapid acceleration/deceleration control generates a balance machine, which causes the carriage supporting the magnetic head to vibrate, and the base The magnetic disk also vibrates, causing the magnetic disk drive to go off-track.
また、この反力により磁気ヘッド・アセンブリを実装す
るフレームも振動し、ユーザに不快感を与える。Furthermore, the frame on which the magnetic head assembly is mounted also vibrates due to this reaction force, causing discomfort to the user.
この問題は、記録密度の増大に伴って益々重要になって
きている。従来、このような振動と衡機発生の問題を改
善するものとして、特公昭51−48049号公報に記
載されたディスク装置が知られている。この装置では、
ボイスコイルモータの磁気回路部を可動構造にして、衡
機を吸収する。This problem is becoming increasingly important as recording density increases. Conventionally, a disk device described in Japanese Patent Publication No. 51-48049 has been known as a device for improving such problems of vibration and balance generation. With this device,
The magnetic circuit part of the voice coil motor is made into a movable structure to absorb the balance.
すなわち、ボイスコイルモータに2つの走行路を設け、
その1つを変換器支持装置に機械的に連結して、可動運
搬組立体を構成し、他の1つをモータの固定子に連結し
て、静止装着構造体を形成している。また、固定子の残
留除行運動を止めるために、衡機吸収体を設けている。In other words, the voice coil motor is provided with two running paths,
One is mechanically coupled to the transducer support to form a movable transport assembly and the other is coupled to the stator of the motor to form a stationary mounting structure. In addition, a balance absorber is provided to stop residual crawling motion of the stator.
しかし、上述の従来技術では、装置の内部に重量物の可
動構造を持っているため、装置が大型、複雑となり、か
つ可動部から発生する題埃に対する配慮が十分ではなか
った。また、磁気回路が動くので、磁気ディスク、磁気
ヘッドの相対関係が個々に異なり、正確な磁気ヘッドの
位置決めができ薙いという問題がある。However, in the above-mentioned conventional technology, since the device has a movable structure for heavy objects, the device becomes large and complicated, and sufficient consideration is not given to dust generated from the movable parts. Furthermore, since the magnetic circuit moves, the relative relationship between the magnetic disk and the magnetic head is different, making it difficult to accurately position the magnetic head.
本発明の目的は、これらの従来の問題を解決し、ボイス
コイルモータの加減速時に発生する振動を吸収でき、小
型かつ信頼性の高い構造を備えた磁気ディスク装置を提
供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve these conventional problems and provide a magnetic disk device that can absorb vibrations generated during acceleration and deceleration of a voice coil motor and has a compact and highly reliable structure.
上記目的を達成するため、本発明の磁気ディスク装置は
、磁気ディスク上の情報の書き込み・読み出しを行う磁
気ヘッドと、該磁気ヘッドの移動と位置決めを行うボイ
スコイルモータとを備えた磁気ディスク装置において、
該磁気ディスクと磁気ヘッドとボイスコイルモータとを
ベースに固定し、該ベースを上記ボイスコイルモータの
移動方向と同じ方向に超弾性合金製のバネでシャーシー
に取り付けて固定することに特徴がある。To achieve the above object, a magnetic disk device of the present invention includes a magnetic head for writing and reading information on a magnetic disk, and a voice coil motor for moving and positioning the magnetic head. ,
The present invention is characterized in that the magnetic disk, the magnetic head, and the voice coil motor are fixed to a base, and the base is attached and fixed to the chassis with a spring made of a superelastic alloy in the same direction as the moving direction of the voice coil motor.
本発明においては、本来の可動部であるボイスコイルモ
ータに対して、反作用を受ける磁気回路とベースとを固
定し、さらにボイスコイルモータの移動方向と同じ方向
に磁気ディスク装置全体を超弾性合金製のバネでシャー
シーに固定する。アクチュエータの急激な加減速動作が
生じると、その反力は先ず磁気回路部に発生し、これが
磁気回路部と接続固定されているベースに伝達されて、
装置全体が反力を受ける。この反力により、装置全体は
、アクチュエータの移動方向と逆方向に移動する。この
移動を超弾性合金(例えば、N i −Ti合金)の塑
性変形域特性を利用したスプリングにより吸収する。In the present invention, the magnetic circuit that receives a reaction force and the base are fixed to the voice coil motor, which is the original movable part, and the entire magnetic disk device is made of superelastic alloy in the same direction as the voice coil motor. Secure it to the chassis with the spring. When the actuator suddenly accelerates or decelerates, the reaction force is first generated in the magnetic circuit section, and this is transmitted to the base that is connected and fixed to the magnetic circuit section.
The entire device is subjected to a reaction force. This reaction force causes the entire device to move in a direction opposite to the direction of movement of the actuator. This movement is absorbed by a spring that utilizes the plastic deformation region characteristics of a superelastic alloy (for example, a Ni-Ti alloy).
以下1本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。 EMBODIMENT OF THE INVENTION Below, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
第2図は、本発明において使用される超弾性合金の特性
図である。超弾性合金(例えば、N i −T i )
は、第2図に示すような応力・歪曲線の特性を持ってい
る0弾性域10の性質は一般の金属と同じであるが、こ
の材料の特長は塑性域11である。すなわち、一般の金
属の場合には、塑性域まで歪(荷重)を増加させると、
歪はそのまま残るが、超弾性合金では、第2図に示すよ
うに、除荷(除重)すると変形歪が消えて、元の状態に
戻る。つまり、この合金を塑性域で使用するれば、非常
にバネ定数が小さく、しかも十分な力を発生するスプリ
ングとなる。これを前述のように、装【の移動吸収用ス
プリングとして利用することにより、低共振周波数でデ
ィスク装置の移動を抑えることが可能となるので、ボイ
スコイルモータの移動の反力は吸収できる。FIG. 2 is a characteristic diagram of the superelastic alloy used in the present invention. Superelastic alloys (e.g. N i -T i )
has the characteristics of the stress/strain curve as shown in FIG. 2.The properties of the zero elastic region 10 are the same as those of general metals, but the feature of this material is the plastic region 11. In other words, in the case of general metals, when the strain (load) is increased to the plastic region,
Although the strain remains, in a superelastic alloy, as shown in FIG. 2, when the load is removed, the deformation strain disappears and the alloy returns to its original state. In other words, if this alloy is used in the plastic range, it will result in a spring that has a very small spring constant and generates sufficient force. As described above, by using this as a spring for absorbing the movement of the device, it becomes possible to suppress the movement of the disk device at a low resonance frequency, so that the reaction force of the movement of the voice coil motor can be absorbed.
第1図は、本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置内
部の断面構造図である。1は磁気ディスク装置を支持す
るシャーシー、2は本実施例で使用される超弾性合金ス
プリング、3はボイスコイルモータと磁気ディスクと磁
気ヘッドを固定するベース、4は磁気ディスク円板、5
はキャリッジに取り付けられた磁気ヘッド、6はボイス
コイルモータ7の中部に挿入される磁気回路、8はボイ
スコイルモータ7のコイル、9はベース3を移動させる
案内手段である。FIG. 1 is a cross-sectional structural diagram of the inside of a magnetic disk device showing an embodiment of the present invention. 1 is a chassis that supports a magnetic disk device; 2 is a superelastic alloy spring used in this embodiment; 3 is a base that fixes a voice coil motor, a magnetic disk, and a magnetic head; 4 is a magnetic disk disk; 5 is a chassis that supports a magnetic disk device;
1 is a magnetic head attached to the carriage, 6 is a magnetic circuit inserted into the middle of the voice coil motor 7, 8 is a coil of the voice coil motor 7, and 9 is a guide means for moving the base 3.
磁気ディスク装[i!3は、ボイスコイルモータ7の移
動方向に対し、案内手段(ローラ)9により自由に取付
けられ、シャーシー1に超弾性合金スプリング2で固定
されている。Magnetic disk drive [i! 3 is freely attached to the moving direction of the voice coil motor 7 by a guide means (roller) 9, and is fixed to the chassis 1 with a superelastic alloy spring 2.
磁気ディスク装置では、データが書き込まれた磁気ディ
スク4に対してランダムにアクセスするために、磁気ヘ
ッド5をボイスコイルモータ7に取り付け、それをボイ
スコイルモータ7と磁気回路6により直線的に駆動する
。ボイスコイルモータ7が磁気ディスク4の中心側に駆
動されると、ベース3はその反対方向に移動し、磁気回
路6側の超弾性スプリングを縮めて、磁気ディスク側ス
プリングを延ばす、駆動が終了すると、スプリング2は
元の状態に戻ろうとするので、磁気ディスクは初期状態
となり1次の駆動に備えることができる。In a magnetic disk device, a magnetic head 5 is attached to a voice coil motor 7, and the magnetic head 5 is linearly driven by the voice coil motor 7 and a magnetic circuit 6 in order to randomly access the magnetic disk 4 on which data is written. . When the voice coil motor 7 is driven toward the center of the magnetic disk 4, the base 3 moves in the opposite direction, compressing the superelastic spring on the magnetic circuit 6 side and extending the spring on the magnetic disk side. Since the spring 2 attempts to return to its original state, the magnetic disk becomes an initial state and is ready for primary driving.
従来は、装置の内部に振動吸収可動構造体を設けていた
のに対して、本実施例では装置外部に振動吸収可動構造
を設けているため、塵埃発生等の問題も皆無となり、信
頼性の高い磁気ディスク装置を実現できる。Conventionally, a vibration-absorbing movable structure was provided inside the device, but in this embodiment, a vibration-absorbing movable structure is provided outside the device, so there are no problems such as dust generation, and reliability is improved. A high quality magnetic disk device can be realized.
以上説明したように、本発明によれば、磁気ディスク装
置をボイスコイルモータの移動方向に超弾性合金バネで
固定するので、ボイスコイルモータの加減速時に発生す
る振動を吸収することができ、かつ非常に小型で安価な
高密度磁気ディスク装置を実現することが可能である。As explained above, according to the present invention, since the magnetic disk device is fixed with a superelastic alloy spring in the moving direction of the voice coil motor, it is possible to absorb vibrations generated during acceleration and deceleration of the voice coil motor. It is possible to realize a very small and inexpensive high-density magnetic disk device.
第1図は本発明の一実施例を示す磁気ディスク装置の断
面構造図、第2図は本発明で使用される超弾性合金の特
性図である。FIG. 1 is a cross-sectional structural diagram of a magnetic disk device showing an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a characteristic diagram of a superelastic alloy used in the present invention.
Claims (1)
磁気ヘッドと、該磁気ヘッドの移動と位置決めを行うボ
イスコイルモータとを備えた磁気ディスク装置において
、該磁気ディスクと磁気ヘッドとボイスコイルモータと
をベースに固定し、該ベースを上記ボイスコイルモータ
の移動方向と同じ方向に超弾性合金製のバネでシャーシ
ーに取り付けて固定することを特徴とする磁気ディスク
装置。1. In a magnetic disk device equipped with a magnetic head that writes and reads information on a magnetic disk, and a voice coil motor that moves and positions the magnetic head, the magnetic disk, the magnetic head, and the voice coil motor are combined. A magnetic disk drive, characterized in that it is fixed to a base, and the base is attached and fixed to a chassis with a spring made of a superelastic alloy in the same direction as the moving direction of the voice coil motor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25174586A JPS63106979A (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Magnetic disk device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25174586A JPS63106979A (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Magnetic disk device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106979A true JPS63106979A (en) | 1988-05-12 |
Family
ID=17227296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25174586A Pending JPS63106979A (en) | 1986-10-24 | 1986-10-24 | Magnetic disk device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63106979A (en) |
-
1986
- 1986-10-24 JP JP25174586A patent/JPS63106979A/en active Pending
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