JPS63106198U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63106198U JPS63106198U JP20121286U JP20121286U JPS63106198U JP S63106198 U JPS63106198 U JP S63106198U JP 20121286 U JP20121286 U JP 20121286U JP 20121286 U JP20121286 U JP 20121286U JP S63106198 U JPS63106198 U JP S63106198U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaped electrical
- insertion device
- odd
- flow path
- fixed base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Description
第１図はこの考案に係る自動マルチハンド挿入
装置を示す斜視図、第２図はこの考案に係る自動
マルチハンド挿入装置を示す説明図、第３図はこ
の考案に係る自動マルチハンド挿入装置を示す断
面図、第４図は第３図に示す―矢視断面図、
第５図は第３図における―矢視断面図、第６
図はこの考案に係る自動マルチハンド挿入装置の
回転板の裏面側から見たときの様子を示す平面図
、第７図はこの考案に係る自動マルチハンド挿入
装置の固定台の他の実施例を示す断面図である。 １…ロボツト、６…ハンド、２ｂ…排出口、２
…固定台、７…パイプ、３…回転板。
装置を示す斜視図、第２図はこの考案に係る自動
マルチハンド挿入装置を示す説明図、第３図はこ
の考案に係る自動マルチハンド挿入装置を示す断
面図、第４図は第３図に示す―矢視断面図、
第５図は第３図における―矢視断面図、第６
図はこの考案に係る自動マルチハンド挿入装置の
回転板の裏面側から見たときの様子を示す平面図
、第７図はこの考案に係る自動マルチハンド挿入
装置の固定台の他の実施例を示す断面図である。 １…ロボツト、６…ハンド、２ｂ…排出口、２
…固定台、７…パイプ、３…回転板。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 異形電気部品を取出してきてプリント基板側に
その異形電気部品を挿入する自動挿入装置であつ
て、 内部に空気を流通させる流通路及びこの流通路
の一部に設けられた排出口を有する固定台と、 前記異形電気部品に応じた各種形状の異なるハ
ンドを縁部側に複数箇所有すると共に、前記排出
口に選択的に連結されて供給されるハンド作動用
空気の流通するパイプを各ハンド毎に独立して有
し、かつ前記固定台に対して回転自在の回転板と を備えたことを特徴とする自動マルチハンド挿入
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20121286U JPS63106198U (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20121286U JPS63106198U (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63106198U true JPS63106198U (ja) | 1988-07-08 |
Family
ID=31164454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20121286U Pending JPS63106198U (ja) | 1986-12-26 | 1986-12-26 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63106198U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6076985A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-05-01 | アセア アクチ−ボラグ | ロボツト装置 |
| JPS6139000B2 (ja) * | 1982-09-04 | 1986-09-01 | Shizuoka Seiki Co Ltd |
-
1986
- 1986-12-26 JP JP20121286U patent/JPS63106198U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6139000B2 (ja) * | 1982-09-04 | 1986-09-01 | Shizuoka Seiki Co Ltd | |
| JPS6076985A (ja) * | 1983-07-11 | 1985-05-01 | アセア アクチ−ボラグ | ロボツト装置 |