JPS63103925A - Measuring method for optical characteristic of optical disk - Google Patents

Measuring method for optical characteristic of optical disk

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JPS63103925A
JPS63103925A JP25033186A JP25033186A JPS63103925A JP S63103925 A JPS63103925 A JP S63103925A JP 25033186 A JP25033186 A JP 25033186A JP 25033186 A JP25033186 A JP 25033186A JP S63103925 A JPS63103925 A JP S63103925A
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JP
Japan
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light
optical
irradiation
plate
rotation
Prior art date
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Pending
Application number
JP25033186A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Naomichi Senda
直道 千田
Akiyoshi Watanabe
渡辺 昭義
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nakamichi Corp
Original Assignee
Nakamichi Corp
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Publication date
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Publication of JPS63103925A publication Critical patent/JPS63103925A/en
Priority to US07/360,388 priority patent/US4941138A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To measure optical characteristics of an optical disk in an actual use state by irradiating the optical disk with converged laser irradiation light and performing tracking control, etc., over the irradiation light according to the reflected light. CONSTITUTION:Linearly polarized laser light from a laser 1 is made into parallel light 2, which passes through a lambda/4 plate 3 to become circular polarized light Pa. Then, the angles of rotation of a polarizer 4 and a lambda/4 plate 5 which have specific angles of rotation to a certain reference surface are selected to irradiate an optical element 6 to be measured with passing circular polarized light Pa as desired polarized irradiation light Pb. Then, projection light Pc which is transmitted or reflected by the element 6 is passed through the lambda/4 plate 7 and an analyzer 8 which have angles of rotation to the reference surface and then its quantity of light Pd incident on a photodetector 9 is detected. The Stokes' parameter of the projection light Pc from the element is found by setting the angles of rotation of the lambda/4 plate 7 and analyzer 8 to four conditions and measuring the quantity of the incident light Pd under the set conditions.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、光ディスクのミューラー行列等の光学特性の
測定方法に関し、特に光デイスク用のサブストレートの
光学特性を測定する方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method for measuring optical properties such as the Mueller matrix of an optical disc, and more particularly to a method for measuring optical properties of a substrate for an optical disc.

(従来の技術) 従来、光ディスクの基板(サブストレート)等の光学特
性を測定するためには、エリプソメータ(楕円偏光計)
もしくはそれに準する装置が用いられていた。
(Prior art) Conventionally, an ellipsometer (ellipsometer) has been used to measure the optical characteristics of optical disk substrates, etc.
Or a similar device was used.

これらの装置に於いては、平行光束の既知の偏光を被測
定ディスクに照射し、透過又は反射した光を、例えば回
転状態にある検光子に通過させてその偏光状態を測定す
ることにより、被測定ディスクの基板の光学特性を求め
ていた。
In these devices, the measured disk is irradiated with parallel light beams of known polarization, and the transmitted or reflected light is passed through, for example, a rotating analyzer to measure its polarization state. The optical characteristics of the substrate of the measurement disk were determined.

(発明が解決しようとする問題点) しかし、被測定ディスクが記録媒体として使用される実
使用状態に於いて、基板の入射光は、平行光束ではなく
て集束光が用いられる。従って、実際の再生信号に与え
る基板の光学特性の影響を、エリプソメータによる測定
結果から求めることは非常に面倒であった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in actual use when the disk to be measured is used as a recording medium, the incident light on the substrate is not a parallel beam but a focused beam. Therefore, it is extremely troublesome to determine the influence of the optical characteristics of the substrate on the actual reproduced signal from the measurement results using an ellipsometer.

また、エリプソメータの平行光束径は、ディスクに形成
された実際のトラック幅程度に小さくすることはできな
いので、微細領域の光学特性の変化が実際の再生信号に
与える影響を求めることは困難であった。また、エリプ
ソメータは光軸の精度を上げるためにその形状が大きく
なると共に、被測定物の装着時の調整が難しく、これら
の調整に時間がかかる欠点があった。
Furthermore, since the parallel beam diameter of an ellipsometer cannot be made as small as the actual track width formed on the disk, it has been difficult to determine the effect that changes in optical properties in minute areas have on actual reproduced signals. . In addition, the ellipsometer has a disadvantage in that its shape has to be increased in order to improve the accuracy of the optical axis, and that it is difficult to make adjustments when mounting an object to be measured, and that it takes time to make these adjustments.

(問題点を解決するための手段) 光ディスクに集光されたレーザー照射光を照射し、この
光ディスクからの反射光に基づいて照射光のトラッキン
グとフォーカスの制御をかけ、更に反射光に基づいて光
ディスクの偏向特性を測定する。
(Means for solving the problem) An optical disc is irradiated with focused laser irradiation light, tracking and focusing of the irradiation light is controlled based on the reflected light from the optical disc, and the optical disc is further controlled based on the reflected light. to measure the deflection characteristics of

(実施例) 被d11定光学素子のミューラー行列を測定する場合、
側室系の光学素子の特性をミューラー行列を用いて表わ
し、出射或いは検出される光をストークスパラメータを
用いて表わして行なわれる。この場合、被測定光学素子
のミューラー行列を測定する為には、予め定められた4
種類の偏光の照射光を順次被測定光学素子に照射し、そ
れぞれの透過光或いは反射光のストークスパラメータを
測定する方法がある。更にこのストークスパラメータを
求めるには、光検出器に至る透過光或いは反射光の光路
上に偏光子とλ/4板を配置し、4種類の配置条件°の
もとにこれ等を通過した透過光或いは反射光の光量を光
検出器でそれぞれ検出する必要がある。
(Example) When measuring the Mueller matrix of a d11 constant optical element,
The characteristics of the optical elements of the side chamber system are expressed using Mueller matrices, and the emitted or detected light is expressed using Stokes parameters. In this case, in order to measure the Mueller matrix of the optical element to be measured, a predetermined 4
There is a method in which the optical element to be measured is sequentially irradiated with different types of polarized light and the Stokes parameters of each transmitted light or reflected light are measured. Furthermore, in order to obtain this Stokes parameter, a polarizer and a λ/4 plate are placed on the optical path of the transmitted light or reflected light to the photodetector, and the transmitted light that passes through these under four types of arrangement conditions is calculated. It is necessary to detect the amount of light or reflected light using a photodetector.

以下、その原理を第4図を用いて説明する。The principle will be explained below using FIG. 4.

レーザー1から出射された直線偏光のレーザー光は、コ
リメータレンズ2を介して平行光とされ、λ/4板3を
通過することにより円偏光Paとなる。4.5は、ある
基準面に対してそれぞれ所定の回転角θい C2を有す
る偏光子及びλ/4板で、これら回転角O1、C2を適
当に選択することにより1通過する円偏光Paを所望の
偏光を有する照射光pbとして被測定光学素子6に照射
する。この被測定光学素子6から透過或いは反射した出
射光Pcは、前記基準面に対してそれぞれ回転角O1゜
04を有するλ/4板7及び検光子8を通過した後、光
検出器9への入射光Pdとしてその光量が検出される。
The linearly polarized laser light emitted from the laser 1 is made into parallel light via the collimator lens 2, and becomes circularly polarized light Pa by passing through the λ/4 plate 3. 4.5 is a polarizer and a λ/4 plate each having a predetermined rotation angle θ and C2 with respect to a certain reference plane, and by appropriately selecting these rotation angles O1 and C2, the circularly polarized light Pa that passes through one time can be The optical element 6 to be measured is irradiated with the irradiation light pb having a desired polarization. The output light Pc transmitted or reflected from the optical element 6 to be measured passes through a λ/4 plate 7 and an analyzer 8, each having a rotation angle of O1°04 with respect to the reference plane, and then is transmitted to a photodetector 9. The amount of light is detected as incident light Pd.

以上の構成に於いて、先ず被測定光学素子6からの出射
光Pcのストークスパラメータを求める方法を説明する
In the above configuration, first, a method for determining the Stokes parameter of the output light Pc from the optical element 6 to be measured will be explained.

出射光Pc、入射光Pdの各ストークスパラメータをそ
れぞれPc、Pdとし、λ/4板7、検光子8の各ミュ
ーラー行列をそれぞれM7、M8とすると、 光検出器9で検出される光量は、入射光Pdのストーク
スパラメータPdの第1成分を示す量であり、以下に示
す各条件での入射光PdのストークスパラメータをPd
l、Pd2、Pd3、Pd4とし、更にこれらの第1成
分をそれぞれPdl、Pd2. Pd3、Pd4とする
と、 λ/4板7、検光子8の各回転角を03=0゜θ4=0
とした場合、(1)式は P dl=(P cx + P ci) ”・・・・(
2)    となる。
Assuming that the Stokes parameters of the output light Pc and the incident light Pd are Pc and Pd, respectively, and the Mueller matrices of the λ/4 plate 7 and the analyzer 8 are M7 and M8, respectively, the amount of light detected by the photodetector 9 is: This is the amount indicating the first component of the Stokes parameter Pd of the incident light Pd, and the Stokes parameter of the incident light Pd under each condition shown below is Pd
1, Pd2, Pd3, Pd4, and these first components are respectively Pdl, Pd2 . Assuming Pd3 and Pd4, the rotation angles of the λ/4 plate 7 and analyzer 8 are 03=0°θ4=0
In this case, equation (1) is P dl=(P cx + P ci) ”...(
2) It becomes.

同様にθ、=0、θ、=π/2とした場合、Pd2= 
 (PcmPC2) ・・・・=(3)    となる
Similarly, if θ, = 0, θ, = π/2, Pd2=
(PcmPC2)...=(3).

同様にθ、=π/4、θ4=π/4とした場合、Pd3
=−(Pc、+Pc、) −(4)    となる。
Similarly, if θ, = π/4, θ4 = π/4, Pd3
=-(Pc, +Pc,)-(4).

同様にθ、=O1θ、=π/4とした場合。Similarly, when θ, =O1θ, =π/4.

P d4=(P ct + P C4) ”・・= (
5)    となる。
P d4=(P ct + P C4) ”...= (
5) It becomes.

上記(2)〜(5)式からPc1〜Pc4をそれぞれ求
めると。
Pc1 to Pc4 are obtained from the above equations (2) to (5), respectively.

となる。従って、被測定光学素子6からの出射光Pcの
ストークスパラメータPcを求めるには、λ/4板7.
検光子8の各回転角を上記した4つの条件に設定し、各
設定のもとての入射光Pdの光量を測定することにより
求めることが出来る。
becomes. Therefore, in order to obtain the Stokes parameter Pc of the output light Pc from the optical element to be measured 6, the λ/4 plate 7.
It can be determined by setting each rotation angle of the analyzer 8 to the four conditions described above and measuring the amount of incident light Pd under each setting.

次に被測定光学素子6のミューラー行列を求める方法を
説明する。
Next, a method for obtaining the Mueller matrix of the optical element 6 to be measured will be explained.

被測定光学素子6のミューラー行列をM6、照射光pb
のストークスパラメータをpbとするとPc=M6・P
b  ・・・・・・(7)     となる。
The Mueller matrix of the optical element to be measured 6 is M6, and the irradiation light pb is
If the Stokes parameter of is pb, then Pc=M6・P
b...(7)

照射光pbは、以下に示すように偏光子4及びλ/4板
5の回転角O工、02を適当に選択することにより所望
のストークスパラメータとなる。これらの照射光pbを
被測定光学素子6に照射して得られる出射光Pcの各ス
トークスパラメータをそれぞれPal、Pc2、Pc3
、Pc4とすると上式(7)は以下のようになる。
The irradiation light pb becomes a desired Stokes parameter by appropriately selecting the rotation angles O, 02 of the polarizer 4 and the λ/4 plate 5 as shown below. The Stokes parameters of the output light Pc obtained by irradiating the optical element 6 with these irradiation lights pb are Pal, Pc2, and Pc3, respectively.
, Pc4, the above equation (7) becomes as follows.

偏光子4及びλ/4板5の回転角をそれぞれ01=O1
02=0とした場合、照射光pbは水平直線偏光となり
、(7)式は 同様にθ□=π/2.θ、=0とした場合、照射光pb
は垂直直線偏光となり、(7)式は同様に01=π/4
.0□=π/4とした場合、照射光pbはπ/4の直線
偏光となり、(7)式は同様に0□=o、02=π/4
とした場合、照射光pbは右円偏光となり、(7)式は 以上の(8)〜(11)式から となる。尚、上式中の出射光の各ストークスパラメータ
Pcl〜Pc4は、前記した方法により求めることかで
きる。
The rotation angles of the polarizer 4 and the λ/4 plate 5 are each 01=O1.
When 02=0, the irradiated light pb becomes horizontally linearly polarized light, and equation (7) similarly becomes θ□=π/2. When θ, = 0, the irradiation light pb
becomes vertically linearly polarized light, and equation (7) similarly becomes 01=π/4
.. When 0□=π/4, the irradiation light pb becomes linearly polarized light of π/4, and equation (7) similarly becomes 0□=o, 02=π/4.
In this case, the irradiation light pb becomes right-handed circularly polarized light, and the equation (7) becomes from the above equations (8) to (11). Incidentally, each of the Stokes parameters Pcl to Pc4 of the emitted light in the above equation can be determined by the method described above.

このように4種類の偏光の照射光pbを順次被測定光学
素子6に照射し、被測定光学素子からの出射光Pcの各
ストークスパラメータPC1〜Pc4を求めることによ
り、被測定光学素子6のミューラー行列を測定すること
が出来る。
In this way, by sequentially irradiating the optical element 6 with the four types of polarized irradiation light pb and determining the Stokes parameters PC1 to Pc4 of the output light Pc from the optical element 6, the Muller Matrix can be measured.

更に、被測定光学素子の偏光特性の概要があらかじめ分
かっているか、測定したいパラメータを限定すれば、測
定が容易になる。
Furthermore, measurement becomes easier if the outline of the polarization characteristics of the optical element to be measured is known in advance or if the parameters to be measured are limited.

以下、その原理を第8図を用いて説明する。The principle will be explained below using FIG. 8.

レーザー40から出射されたレーザー光は、コリメータ
レンズ41を介して平行光とされた後、λ/4板1.偏
光子等からなる光学素子群42を通過することにより、
所望の偏光特性を有する照射光Peとして被測定光学素
子43に照射される。
The laser beam emitted from the laser 40 is collimated through the collimator lens 41 and then passed through the λ/4 plate 1. By passing through the optical element group 42 consisting of a polarizer etc.
The optical element to be measured 43 is irradiated as irradiation light Pe having desired polarization characteristics.

この被測定光学素子43から透過或いは反射した出射光
Pfは、各分光ミラー44い44□で分光され、それぞ
れ光学素子群451.45□、45゜を通過した後、光
検出器46い46□、46.の入射光Pgl、PH1、
PH1となってそれぞれの光量が検出される。
The output light Pf transmitted or reflected from the optical element to be measured 43 is separated by each spectroscopic mirror 44 and 44□, and after passing through optical element groups 451, 45□ and 45°, photodetectors 46 and 46□ , 46. The incident light Pgl, PH1,
PH1, and the respective light amounts are detected.

以上の構成に於いて、照射光Pe及び入射光pg1、P
H1、PH1の各ストークスパラメータをそれぞれPa
、 Pgl、 PH1、PH1とし、被測定光学素子4
3及び光学素子群45い45□、45.の各ミューラー
行列をそれぞれM、Ma、Mb、Meとすると、 となる。
In the above configuration, the irradiation light Pe and the incident light pg1, P
Each Stokes parameter of H1 and PH1 is Pa
, Pgl, PH1, PH1, and the optical element to be measured 4
3 and optical element group 45□, 45. Letting the Mueller matrices of M, Ma, Mb, and Me respectively, the following is obtained.

各光検出器461.46□、4G、で検出される光量は
、各ストークスパラメータPg1. Pg2、Pg3の
第1成分を示す量であり、それら第1成分をそれぞれl
1g1いPg2い2g3□とし、各ミューラー行列Ma
、Mb、Meの第1成分をそれぞれ[Mat Ma2M
a3 Ma4 ]、 CMbt MbZ Mb3 Mb
4コ、[MciMc2Mc1Mc4コとすると、次式が
成り立つ。
The amount of light detected by each photodetector 461.46□, 4G is determined by each Stokes parameter Pg1. This is the amount indicating the first component of Pg2 and Pg3, and the first component is l
1g1Pg22g3□, each Mueller matrix Ma
, Mb, and Me are respectively [Mat Ma2M
a3 Ma4 ], CMbt MbZ Mb3 Mb
4 pieces, [MciMc2Mc1Mc4 pieces, the following equation holds true.

ここで、被測定光学素子43を直線位相子と仮定し、そ
の方位θがθ与0すると、そのミューラー行列M′は M’= と表わすことが出来る。但し、rは透過率又は反射率、
Δはリターデーションをそれぞれ示す。
Here, assuming that the optical element 43 to be measured is a linear phase shifter, and its orientation θ is θ and 0, its Mueller matrix M' can be expressed as M'=. However, r is transmittance or reflectance,
Δ indicates retardation.

このミューラー行列M′を前記(16)式に代入して整
理すると となる。但し、 C1C11=、 ・Pe、+Ma2・Pe。
This Mueller matrix M' can be substituted into the above equation (16) and rearranged. However, C1C11=, ・Pe, +Ma2・Pe.

CL、=2(Ma、・Pem  Ma、・Pe、)C,
、=2(Ma、Pe4+Ma4・P、e、)C□* =
(Ma、 T P e3+ Ma4 ・P C4)C□
、=Ma、”Pe4−Ma*”Pe1I同様に、C2□
〜C25、C3□〜C3,は、上式のMaをそれぞれM
b、Meに置き換えた式になる。従って、前記べく演算
することにより、透過率又は反射率r、方位θ、リター
デーションΔをそれぞれ求めることができる。
CL,=2(Ma,・Pem Ma,・Pe,)C,
,=2(Ma,Pe4+Ma4・P,e,)C□*=
(Ma, T P e3+ Ma4 ・P C4) C□
,=Ma, "Pe4-Ma*" Pe1I Similarly, C2□
〜C25, C3□〜C3, respectively replace Ma in the above formula with M
The formula is obtained by replacing b and Me. Therefore, by performing the calculations described above, the transmittance or reflectance r, the orientation θ, and the retardation Δ can be determined.

更に、(16)’式を解く演算を簡単にするための一方
法を示す、このために例えば以下の条件を仮定する。
Furthermore, a method for simplifying the calculation for solving equation (16)' is shown, and for this purpose, for example, the following conditions are assumed.

C1z ’t” OC12’F OC1aキOC1,4
0Cts40C2x ”rOCxz ’FOCzs 4
Q C24’FOC2SキOC,、:IFOCa2年0
 Caa 40 C34’FOC35’FOこれらを前
記(16試に代入して計算すると、Pgl□=r (C
,、+ Cxs ・sinΔ)    ・(17)P 
C2x = r (Cii + C23−θsinΔ)
   −(18)Pg3.= r (Caz+C33・
osinΔ)   ・(19)となる。また上記条件を
満足する例としてと設定すればよい、この場合、上記O
−O式はPgl、= r(1+sinΔ)      
・(17) ’Pg2□=r(1−20sinΔ)  
  ・(1g)’Pg31= r (1+2θsinΔ
)    −(19)’となり、これら(17)’〜(
19)’式から被測定光学素子43の透過率又は反射率
r、方位θ、リターデーションΔをそれぞれ求めると、 r =(P gZt十P g3□)/ 2      
”・(20)sinΔ=2Pgl、/ (Pg2□+P
g3.) −1−(21)0=(2g3□−P C2,
)/ 2(P gl□−Pg2.−2g3□)・・・(
22)となり、容易に演算することが可能となる。
C1z 't"OC12'F OC1aki OC1,4
0Cts40C2x ”rOCxz 'FOCzs 4
Q C24'FOC2SkiOC,, :IFOCa2 year 0
Caa 40 C34'FOC35'FO When calculated by substituting these into the above (16 trials), Pgl□=r (C
,,+Cxs ・sinΔ) ・(17)P
C2x = r (Cii + C23-θsinΔ)
-(18)Pg3. = r (Caz+C33・
osinΔ) (19). In addition, it may be set as an example that satisfies the above conditions. In this case, the above O
-O formula is Pgl, = r(1+sinΔ)
・(17) 'Pg2□=r(1-20sinΔ)
・(1g)'Pg31= r (1+2θsinΔ
) −(19)′, and these (17)′~(
19) When calculating the transmittance or reflectance r, orientation θ, and retardation Δ of the optical element 43 to be measured from the formula, r = (P gZt×P g3□)/2
”・(20) sinΔ=2Pgl, / (Pg2□+P
g3. ) −1−(21)0=(2g3□−P C2,
)/2(P gl□-Pg2.-2g3□)...(
22), which allows easy calculation.

以上の如く、被測定光学素子43を直線位相子と仮定す
ると、所定の照射光Peをこの被測定光学素子に照射し
、透過或いは反射した出射光Pfを分光してそれぞれ3
種類のミューラー行列Ma、Mb、Meを有する光学素
子群45□、45□、45゜を通過させてそれぞれの光
景を検出し、この光量に基づく演算を行なうことにより
被測定光学素子43の透過率又は反射率r、方位θ、リ
ターデーションΔを求めることが出来る。
As described above, assuming that the optical element 43 to be measured is a linear phase shifter, a predetermined irradiation light Pe is irradiated to this optical element to be measured, and the transmitted or reflected output light Pf is separated into three parts.
The transmittance of the optical element 43 to be measured is determined by detecting each scene by passing through optical element groups 45□, 45□, and 45° having different types of Mueller matrices Ma, Mb, and Me, and performing calculations based on this amount of light. Alternatively, the reflectance r, orientation θ, and retardation Δ can be determined.

更に、光学素子群45い45□、45.の各ミューラー
行列Ma、Mb、Meの第1成分と、照射光Peのスト
ークスパラメータreを前記した条件に設定することに
より、前記演算が容易となる。
Further, optical element groups 45, 45□, 45. By setting the first components of the Mueller matrices Ma, Mb, and Me and the Stokes parameter re of the irradiation light Pe to the conditions described above, the calculation becomes easy.

本発明は上記した原理を基になされるもので、最初に光
ディスクのミューラー行列を求める実施例を第1図に示
して説明する。
The present invention is based on the above-mentioned principle, and will first be described with reference to FIG. 1 as an example for determining the Mueller matrix of an optical disc.

破線で示されるピックアップ並内の所定位置に配置され
たレーザー10から出力されるレーザー光は、コリメー
タレンズ11で平行光とされた後、λ/4板1板製2過
して円偏光Paとなる。
Laser light output from a laser 10 placed at a predetermined position inside the pickup, indicated by a broken line, is collimated by a collimator lens 11 and then passed through a λ/4 plate 2 to become circularly polarized light Pa. Become.

この円偏光Paは、基傅面に対しそれぞれの回転角θ6
.06が可変可能にピックアップ内に保持された偏光子
13、λ/4板1板製4過して所望の偏光の照射光pb
となった後、更に分光ミラー151.15□を通過して
全反射ミラー16に至る。
This circularly polarized light Pa has each rotation angle θ6 with respect to the base plane.
.. 06 is variably held in the pickup, the polarizer 13 is made of one λ/4 plate, and the irradiation light pb of the desired polarization is passed through
After that, it further passes through the spectroscopic mirror 151.15□ and reaches the total reflection mirror 16.

この全反射ミラー1,6で反射した照射光は、対物レン
ズ17で集束光とされた後、実照射光Pb′としてトラ
ックが形成された光ディスク25の反射面251上に照
射される。
The irradiated light reflected by the total reflection mirrors 1 and 6 is focused into light by the objective lens 17, and then is irradiated as actual irradiated light Pb' onto the reflective surface 251 of the optical disc 25 on which tracks are formed.

尚、この対物レンズ17は、その近傍に配置されたトラ
ッキングコイル23、フォーカシングコイル24に流れ
る各駆動電流によりトラック方向及びフォーカス方向に
移動可能にピックアップ主旦内に設置されている。
The objective lens 17 is installed in the pickup main body so as to be movable in the tracking direction and the focus direction by drive currents flowing through a tracking coil 23 and a focusing coil 24 arranged in the vicinity thereof.

この反射面25□で反射した反射光Pcは、再び対物レ
ンズ17を通過して平行光となった後、全反射ミラー1
6で反射されて分光ミラー152に至る。反射面25.
は、第3図1こ示す様にポリカーボネート等からなるサ
ブストレート254で被覆されており、光の反射時に発
生する複屈折等の光学的影響は、主しここのサブストレ
ートの通過時に起こる。
The reflected light Pc reflected by the reflective surface 25□ passes through the objective lens 17 again and becomes parallel light, and then the total reflection mirror 1
6 and reaches the spectroscopic mirror 152. Reflective surface 25.
As shown in FIG. 3, the substrate 254 is covered with a substrate 254 made of polycarbonate or the like, and optical effects such as birefringence that occur when light is reflected mainly occur when it passes through this substrate.

分光ミラー15□で反射された反射光は1分光ミラー1
53.15い 15.で分光され、被測定反射光P C
,、P C2、P C3、PC4としてそれぞれ光学素
子群18a、18b、18c、18dを通過する。
The reflected light reflected by the spectroscopic mirror 15□ is 1 spectroscopic mirror 1
53.15 15. The reflected light to be measured P C
, , pass through optical element groups 18a, 18b, 18c, and 18d as PC2, PC3, and PC4, respectively.

これらの光学素子群は、それぞれJ、(型面に対して所
望の回転角に設定されたλ/4板と検光子とからなり、
通過する被測定反射光を光学処理した後、各光検出器1
9a、19b、19c、19dに入射する入射光Pd□
、Pd2、Pd、、Pd、をそれぞれ出光する。
Each of these optical element groups consists of J, (a λ/4 plate set at a desired rotation angle with respect to the mold surface and an analyzer,
After optically processing the passing reflected light to be measured, each photodetector 1
Incident light Pd□ incident on 9a, 19b, 19c, 19d
, Pd2, Pd, , Pd, respectively.

一方、分光ミラー15□を通過した反射光は、分光ミラ
ー151で反射された後、この反射光から反射面251
上の照射ポイントのトラッキング及びフォーカシング情
報を検出する制御情報検出器20に入射する。
On the other hand, the reflected light that has passed through the spectroscopic mirror 15□ is reflected by the spectroscopic mirror 151, and then from this reflected light to the reflective surface 251
The light enters a control information detector 20 that detects tracking and focusing information of the upper irradiation point.

21.22はそれぞれピックアップ内に設けられた偏光
子回転駆動装置、及びλ/4板回転駆動装置で、信号処
理装置33からの回転角指令信号S4に基づいて回転駆
動回路27から出力される駆動信号により偏光子13、
及びλ/4板1板製4れぞれ所望の回転角θい θ6に
セットする。
Reference numerals 21 and 22 denote a polarizer rotation drive device and a λ/4 plate rotation drive device provided in the pickup, respectively, and drive output from the rotation drive circuit 27 based on the rotation angle command signal S4 from the signal processing device 33. Polarizer 13 according to the signal,
and one λ/4 plate 4 are set to desired rotation angles θ and θ6.

26はスピンドルモータで1図示しない駆動手段により
所望の回転数で光ディスクλ旦を回転駆動する。
Reference numeral 26 denotes a spindle motor which rotates the optical disk λ at a desired rotational speed by means of a driving means (not shown).

各光検出器19a〜19dで検出された光量信号は、A
/D変換器32でデジタル信号に変換された後、信号処
理装置33に入力され、この信号処理装置で種々の演算
処理が行なわれる。またこの信号処理装置33は、スピ
ンドルモータ26から回転情報信号S、を入力して光デ
ィスク並の回転情報を検知すると共に、ピックアップ3
5の移動位置を検出するポテンシオメータ36の位置信
号SGを入力して照射ポイントのトラック位置を検出し
、更にトラックジャンプ指令信号Sj、ピックアップ且
内の偏光子13とλ/4板1板製4回転角θ9、θ6を
設定する回転角指令信号S4をそれぞれ出力する。
The light amount signals detected by each photodetector 19a to 19d are A
After being converted into a digital signal by the /D converter 32, the signal is input to a signal processing device 33, where various arithmetic operations are performed. Further, this signal processing device 33 inputs a rotation information signal S from the spindle motor 26 and detects rotation information equivalent to that of an optical disk.
The track position of the irradiation point is detected by inputting the position signal SG of the potentiometer 36 which detects the movement position of the pickup 5, and also the track jump command signal Sj, the polarizer 13 inside the pickup and the λ/4 plate 4 Rotation angle command signals S4 for setting rotation angles θ9 and θ6 are output, respectively.

ピックアップ制御回路28は、制御情報検出器20から
出力されるトラッキング及びフォーカシングの各情報信
号を入力し、これらの各制御を行なうべくトラッキング
制御信号S工、フォーカス制御信号S2をそれぞれ出力
する。
The pickup control circuit 28 receives tracking and focusing information signals output from the control information detector 20, and outputs a tracking control signal S and a focus control signal S2 to perform these controls.

対物レンズ駆動回路31は、フォーカス制御信号S2と
フィルタ29で選択されたトラッキング制御信号S1の
高域周波数信号を入力し、これら信号に基づく各駆動電
流をピックアップ旦旦内のフォーカシングコイル24、
トラッキングコイル23にそれぞれ出力して対物レンズ
17を駆動する。またピックアップ駆動回路30は、フ
ィルタ29で選択されたトラッキング制御信号S□の低
域42号を入力し、この信号に基づいて図示しないピッ
クアップ駆動手段を駆動してピックアツプ1旦全体のト
ラック方向移動を行なう。
The objective lens drive circuit 31 inputs the focus control signal S2 and the high frequency signal of the tracking control signal S1 selected by the filter 29, and picks up each drive current based on these signals.
Each signal is output to the tracking coil 23 to drive the objective lens 17. The pickup drive circuit 30 also inputs the low frequency number 42 of the tracking control signal S□ selected by the filter 29, and drives a pickup drive means (not shown) based on this signal to once move the entire pickup in the track direction. Let's do it.

更に、ピックアップ制御回路28は、信号処理装置33
からのトラックジャンプ指令信号S3に基づいたトラッ
キング制御信号S1を出力し、照射ポイントのトラック
ジャンプ移動を可能にする。
Furthermore, the pickup control circuit 28 includes a signal processing device 33
A tracking control signal S1 based on a track jump command signal S3 from the irradiation point is outputted to enable track jump movement of the irradiation point.

これら一連のフォーカス制御、トラッキング制御及びト
ラックジャンプ制御は、公知技術であり、詳細な説明を
省略する。
These series of focus control, tracking control, and track jump control are known techniques, and detailed explanations thereof will be omitted.

以上の構成による本発明装置の動作を説明する。The operation of the apparatus of the present invention having the above configuration will be explained.

尚、λ/4板14の出力光である照射光pbと対物レン
ズ17の出力光である実照射光Pb′の関係、及び光デ
ィスク並の反射面25□からの反射光Pcと各光学素子
群18a〜18dの入射光である被測定反射光Pc工〜
Pc4の関係は、各間に介在する分光ミラー、対物レン
ズ17及び全反射ミラー16の各光学特性によりその特
性を異にするものであるが、説明の簡単のため、pb=
pb’、Pc=Pc1=Pc2=Pc3=Pc4である
ものとする。
In addition, the relationship between the irradiation light pb, which is the output light of the λ/4 plate 14, and the actual irradiation light Pb', which is the output light of the objective lens 17, and the reflected light Pc from the reflective surface 25□, which is similar to an optical disk, and each optical element group. Measured reflected light Pc which is the incident light of 18a to 18d
The relationship of Pc4 varies depending on the optical characteristics of the spectroscopic mirror, objective lens 17, and total reflection mirror 16 interposed therebetween, but for the sake of simplicity, pb=
pb', Pc=Pc1=Pc2=Pc3=Pc4.

これらの設定条件は、適当な光学特性を有する光学素子
を光路内の所定位置に補正のために挿入することにより
可能となる。またこれら特性の差を考慮した演算処理を
行なうことにより1等価的に補正が可能となるが、これ
らの補正方法の説明は省略する。
These setting conditions can be achieved by inserting an optical element having appropriate optical characteristics at a predetermined position in the optical path for correction. Further, by performing arithmetic processing that takes into consideration the difference in these characteristics, it becomes possible to perform correction in one equivalent manner, but a description of these correction methods will be omitted.

反射光PcのストークスパラメータPcは、前記した(
1)式を用いた方法で求める。
The Stokes parameter Pc of the reflected light Pc is as described above (
1) Calculate using the formula.

この場合、各光学素子群18a〜18dのλ/4板と検
光子の各ミューラー行列が同式中の甲、M8に対応する
。そして光学素子群18aのλ/4板と検光子の回転角
をそれぞれ0.0に、同じく光学素子群18bのそれを
O5π/2に、同じく光学素子群18cのそれをπ/4
、π/4に、同じく光学素子群18dのそれを0、π/
4にそれぞれ設定することにより、光検出器19a〜1
9dで検出される入射光Pd1〜Pd4の各光量が前記
した(2)〜(5)式中のPdl〜Pd4に相当する。
In this case, each Mueller matrix of the λ/4 plate and analyzer of each optical element group 18a to 18d corresponds to A and M8 in the same equation. Then, the rotation angles of the λ/4 plate and the analyzer of the optical element group 18a are each set to 0.0, those of the optical element group 18b are set to O5π/2, and those of the optical element group 18c are set to π/4.
, π/4, and that of the optical element group 18d to 0, π/4.
4, the photodetectors 19a to 1
The amounts of the incident lights Pd1 to Pd4 detected at 9d correspond to Pd1 to Pd4 in the equations (2) to (5) described above.

従って、反射光PcのストークスパラメータPcは、前
記(6)式を演算することにより求められる。
Therefore, the Stokes parameter Pc of the reflected light Pc can be obtained by calculating the above equation (6).

一方、光ディスクの反射面251のミューラー行列は、
前記した(7)式を用いた方法で行なう。
On the other hand, the Mueller matrix of the reflective surface 251 of the optical disc is
This is carried out by a method using the above-mentioned equation (7).

この場合1反射面251の照射位置のミューラー行列が
同式中のM6に相当する。そして偏光子13、λ/4板
14の各回転角θ5.θ6を 1)θ、=0、θ6=O1 2) 0.=π/2.θ、=O1 3)θ、=λ/4、θ6=λ/4. 4)θ、=0、θ6=λ/4 ・ の各状態に順次設定する。θい O6を1)〜4)の各
設定にしたとき得られる各照射光Pb1〜Pb4を反射
面の同一照射位置に照射して得られる反射光Pcの各ス
トークスパラメータをPc1=Pc4とすると、これら
は前記した(8)〜(11)式中の各ストークスパラメ
ータPcl〜Pc4に相当する。
In this case, the Mueller matrix at the irradiation position of one reflecting surface 251 corresponds to M6 in the equation. And each rotation angle θ5 of the polarizer 13 and the λ/4 plate 14. θ6 is 1) θ, = 0, θ6 = O1 2) 0. =π/2. θ,=O1 3) θ,=λ/4, θ6=λ/4. 4) Sequentially set each state of θ, = 0, θ6 = λ/4. If the Stokes parameters of the reflected light Pc obtained by irradiating the same irradiation position on the reflective surface with the respective irradiation lights Pb1 to Pb4 obtained when O6 is set to each of 1) to 4) are Pc1=Pc4, These correspond to the Stokes parameters Pcl to Pc4 in equations (8) to (11) described above.

次に、実際の測定例を説明する。Next, an actual measurement example will be explained.

光ディスクえ旦の反射面251の所定領域には螺旋状の
トラック252が形成されており、その−周分を第2図
に示す。
A spiral track 252 is formed in a predetermined area of the reflective surface 251 of the optical disk, and FIG. 2 shows the circumference of the spiral track 252.

信号処理装置33は、回転情報信号Ss、位置(i号S
6をそれぞれ入力してトラック25.に沿ってトラッキ
ング制御された照射ポイントのトラック位置及び回転角
度等の位置情報を検出し、この照射ポイントが照射位置
A、に至ったとき9回転角指令信号S4を出力してピッ
クアップ35内の偏光子13、λ/4板14の各回転角
θい O6をそれぞれθ、=0.06=0にセットする
。そして照射ポイントが予め設定された回転角に対応す
る各照射位置Aユ〜An−1に至ったとき、それらの各
位置で検出される光検出器19a〜19dの入射光量デ
ータを、これらの位置情報と共に信号処理装置内のメモ
リーに逐次記憶する。そして、照射位置A。と同回転角
にあるAnに至ったとき、トラックジャンプ指令信号S
、を出力して照射ポイントを1トラツクジヤンプさせて
再びA、に戻す。これと同時に1回転角指令信号S4を
出力してピックアップ35内の偏光子13、λ/4板1
4の各回転角θ6、O6をそれぞれθ5=π/2.0G
=0にセットする。そして再び、照射ポイントが各照射
位置A、〜An−1に至ったとき、それらの位置で検出
される光検出器19a〜19dの入射光量データを位置
情報と共に記憶する。同様にして、偏光子とλ/4板の
各回転角θ8、O6をそれぞれO6=π/4、θ6=π
/4の、またθ5=0、θ6=π/4の各状態に設定し
た時の各照射位置A工〜An−1での入射光量データを
位置情報と共に記憶する。
The signal processing device 33 outputs a rotation information signal Ss, a position (i.
6 respectively to track 25. When the irradiation point reaches the irradiation position A, a rotation angle command signal S4 is output and the polarized light in the pickup 35 is detected. Each rotation angle θ of the child 13 and the λ/4 plate 14 is set to θ=0.06=0. When the irradiation point reaches each irradiation position A to An-1 corresponding to a preset rotation angle, the incident light amount data of the photodetectors 19a to 19d detected at each of these positions is It is sequentially stored along with the information in the memory within the signal processing device. And irradiation position A. When reaching An at the same rotation angle as the track jump command signal S
, to make the irradiation point jump by one track and return to A again. At the same time, a one-rotation angle command signal S4 is output, and the polarizer 13 and the λ/4 plate 1 in the pickup 35 are output.
4, each rotation angle θ6, O6 is θ5=π/2.0G.
= 0. Then, when the irradiation point reaches each irradiation position A, to An-1 again, the incident light amount data of the photodetectors 19a to 19d detected at those positions is stored together with the position information. Similarly, the rotation angles θ8 and O6 of the polarizer and the λ/4 plate are set to O6=π/4 and θ6=π, respectively.
The incident light amount data at each of the irradiation positions A to An-1 when set to the states θ5=0 and θ6=π/4 are stored together with position information.

以上の測定を行った後、信号処理装置33は、更にこれ
ら記憶された入射光量データをルに演算処理を行ない、
光ディスクの各照射位置A工〜An−1のミューラー行
列を算出する。
After performing the above measurements, the signal processing device 33 further performs arithmetic processing on the stored incident light amount data.
The Mueller matrix of each irradiation position A to An-1 on the optical disc is calculated.

例えば、照射位置A1のミューラー行列は、以下のよう
に演算して求められる。
For example, the Mueller matrix at the irradiation position A1 is calculated as follows.

信号処理装置33は、偏光子13、λ/4板14の各回
転角θ5.06を前記1)の条件に設定したときの入射
光Pd1〜Pd4の入射光量データをメモリーから引出
し、前記(6)式の演算を行って、反射光Pcのストー
クスパラメータPCIを求める。
The signal processing device 33 retrieves the incident light quantity data of the incident lights Pd1 to Pd4 from the memory when the rotation angles θ5.06 of the polarizer 13 and the λ/4 plate 14 are set to the conditions of 1) above, and ) is calculated to obtain the Stokes parameter PCI of the reflected light Pc.

同様にして、上記各回転角θ9、θ6を前記2)〜4)
の各状態に設定したときの各入射光量データを順次メモ
リーから引出し、そのときの反射光Pcの各ストークス
パラメータPc2、Pc3、Pc4をそれぞれ求め・る
。次に、これら各スト−クスパラメータをもとに前記(
12)式を演算して照射位置A、のミューラー行列M□
を求める。
Similarly, the above rotation angles θ9 and θ6 are set to 2) to 4).
Each incident light amount data when set to each state is sequentially retrieved from the memory, and each Stokes parameter Pc2, Pc3, and Pc4 of the reflected light Pc at that time is determined. Next, based on each of these Stokes parameters, the above (
12) Calculate the equation to calculate the Mueller matrix M□ of the irradiation position A.
seek.

同様にして、各照射位置A2〜An−1に対応する入射
光量データを逐次メモリーから引出し、前記(6)、(
12)式の演算を行ってこれらの位置におけるミューラ
ー行列M2〜Mn(を求める。
In the same way, the incident light amount data corresponding to each irradiation position A2 to An-1 is sequentially pulled out from the memory, and the above (6), (
12) The Mueller matrices M2 to Mn (at these positions) are obtained by calculating the equation.

34は、これらの測定結果を表示するディスプレイで1
表示方法として例えば、トラック位置。
34 is a display that displays these measurement results.
For example, track position can be displayed as a display method.

回転角情報と共にこれら測定結果をデジタル表示する方
法や、これら位置情報と測定結果に基づいて光デイスク
面を色分は表示するグラフィック表示など、種々の方法
か考えられるがこれらの詳細な説明は省略する。
There are various possible methods, such as a method of digitally displaying these measurement results together with the rotation angle information, or a graphic display that displays the color divisions of the optical disk surface based on the position information and measurement results, but detailed explanations of these are omitted. do.

次に、光ディスクの光学特性を直線位相子と仮定し、こ
の反射率、方位、リターデーションを求める実施例を第
6図に示して説明する。
Next, assuming that the optical characteristic of the optical disc is a linear phase shifter, an example in which the reflectance, orientation, and retardation are determined will be described with reference to FIG.

破線で示されるピックアップ69内の所定位置に配置さ
れたレーザー50から出力されるレーザー光は、コリメ
ータレンズ51で平行光とされた後、λ/4板、偏光子
等からなる光学素子群52を通過して所望の偏光特性を
有する照射光Peとなる。更にこの照射光Peは、分光
ミラー531.53□を通過して全反射ミラー54に至
る。この全反射ミラー54で反射した照射光は、対物レ
ンズ55で集光された後、実照射光Pe’としてトラッ
クが形成された光ディスク61の反射面61゜上に照射
される。
A laser beam outputted from a laser 50 placed at a predetermined position within a pickup 69 shown by a broken line is collimated by a collimator lens 51, and then passed through an optical element group 52 consisting of a λ/4 plate, a polarizer, etc. It passes through and becomes irradiated light Pe having desired polarization characteristics. Furthermore, this irradiation light Pe passes through the spectroscopic mirrors 531.53□ and reaches the total reflection mirror 54. The irradiated light reflected by the total reflection mirror 54 is focused by the objective lens 55 and then irradiated as actual irradiated light Pe' onto the reflective surface 61° of the optical disk 61 on which tracks are formed.

尚、この対物レンズ55は、その近傍に配置されたトラ
ッキングコイル59、フォーカシングコイル60に流れ
る各電流により光ディスク旦よのトラック方向及びフォ
ーカス方向に移動可能にピックアップ旦旦内に設置され
ている。
The objective lens 55 is installed inside the pickup so that it can be moved in the tracking direction and the focus direction of the optical disc by each current flowing through a tracking coil 59 and a focusing coil 60 arranged in the vicinity thereof.

この反射面61□で反射した反射光Pfは、再び対物レ
ンズ55を通過して平行光となった後、全反射ミラー5
4で反射されて分光ミラー532に至る。反射面61□
は、第7図に示す様にポリカーボネート等からなるサブ
ストレート61.で被覆されており、光の反射時に発生
する複屈折等の光学的影響は、主にこのサブストレート
の通過時に起こる。
The reflected light Pf reflected by this reflective surface 61□ passes through the objective lens 55 again and becomes parallel light, and then passes through the total reflection mirror 55.
4 and reaches the spectroscopic mirror 532. Reflective surface 61□
As shown in FIG. 7, a substrate 61. is made of polycarbonate or the like. The optical effects such as birefringence that occur when light is reflected mainly occur when it passes through this substrate.

分光ミラー53□で反射された反射光は、更に分光ミラ
ー53..534で分光され、被測定反射光PfL、 
Pf、、Pf、としてそれぞれ光学素子群56a、56
b、56cを通過する。これら光学素子群は、それぞれ
λ/4板、検光子等からなり、被測定反射光を光学処理
した後、各光検出器57a、57b、57cに入射する
入射光Pg□、Pgz、Pgzをそれぞれ出光する。
The reflected light reflected by the spectroscopic mirror 53□ is further transmitted to the spectroscopic mirror 53. .. 534, the reflected light to be measured PfL,
Optical element groups 56a and 56 as Pf, , Pf, respectively
b, passing through 56c. Each of these optical element groups consists of a λ/4 plate, an analyzer, etc., and after optically processing the reflected light to be measured, detects the incident light Pg□, Pgz, and Pgz that enters each photodetector 57a, 57b, and 57c, respectively. Idemitsu.

一方、分光ミラー53□を通過した反射光は、分光ミラ
ー53□で反射された後、この反射光から反射面61□
上の照射ポイントのトラッキング及びフォーカシング情
報を検出する制御情報検出器58に入射する。
On the other hand, the reflected light that has passed through the spectroscopic mirror 53□ is reflected by the spectroscopic mirror 53□, and then from this reflected light to the reflective surface 61□.
The light enters a control information detector 58 that detects tracking and focusing information of the upper irradiation point.

62はスピンドルモータで、図示しない駆動手段により
所望の回転数で光ディスク且よを回転駆動する。
Reference numeral 62 denotes a spindle motor that rotates the optical disk at a desired rotation speed by a drive means (not shown).

各光検出器57a、57b、57cでそれぞれ検出され
た光量信号は、A/D変換器67でデジタル信号に変換
された後、信号処理装置68に入力され、この信号処理
装置で種々の演算処理が行なわれる。またこの信号処理
装置68は、スピンドルモータ62から回転情報信号S
gを入力して光ディスク旦工の回転情報を検知すると共
に、ピックアップ旦Jの移動位置を検出するポテンシオ
メ−タ70の位置信号Siiを入力して照射ポイントの
トラック位置を検出し、更にトラックジャンプ指令信号
S1゜を出力する。
The light amount signals detected by each of the photodetectors 57a, 57b, and 57c are converted into digital signals by an A/D converter 67, and then input to a signal processing device 68, which performs various arithmetic processing. will be carried out. This signal processing device 68 also receives a rotation information signal S from the spindle motor 62.
g is input to detect the rotation information of the optical disc holder. At the same time, the position signal Sii of the potentiometer 70 which detects the moving position of the pickup holder is inputted to detect the track position of the irradiation point, and furthermore, a track jump command is issued. Outputs signal S1°.

ピックアップ制御回路63は、制御情報検出器58から
出力されるトラッキング及びフォーカシングの各情報信
号を入力し、これらの各制御を行なうべく、トラッキン
グ制御信号S1、フォーカス制御信号S、をそれぞれ出
力する。
The pickup control circuit 63 receives tracking and focusing information signals outputted from the control information detector 58, and outputs a tracking control signal S1 and a focus control signal S to perform these controls.

対物レンズ駆動回路66は、フォーカス制御信号S、と
フィルタ64で選択されたトラッキング制御信号S7の
高域周波数信号を入力し、これら信号に基づく各駆動電
流をピックアップ炙ジ内のフォーカシングコイル60、
トラッキングコイル59にそれぞれ出力して対物レンズ
55を駆動する。またピックアップ駆動回路65は、フ
ィルタ64で選択されたトラッキング制御信号S、の低
域信号を入力し、この信号に基づいて図示しないピック
アップ駆動手段を駆動してピックアツプ69全体のトラ
ック方向移動を行なう。
The objective lens drive circuit 66 inputs the focus control signal S and the high frequency signal of the tracking control signal S7 selected by the filter 64, and picks up each drive current based on these signals to the focusing coil 60 in the burner,
The signals are output to the tracking coils 59 to drive the objective lens 55. The pickup drive circuit 65 also inputs the low frequency signal of the tracking control signal S selected by the filter 64, and drives a pickup drive means (not shown) based on this signal to move the entire pickup 69 in the track direction.

更に、ピックアップ制御回路63は、信号処理装置68
からのトラックジャンプ指令信号s1oに基づいたトラ
ッキング制御信号S7を出力し、照射ポイントのトラッ
クジャンプ移動を可能にする。
Furthermore, the pickup control circuit 63 includes a signal processing device 68.
A tracking control signal S7 based on the track jump command signal s1o from the irradiation point is outputted to enable track jump movement of the irradiation point.

これら一連のフォーカス制御、トラッキング制御及びト
ラックジャンプ制御は、公知技術であり、詳細な説明を
省略する。
These series of focus control, tracking control, and track jump control are known techniques, and detailed explanations thereof will be omitted.

以上の構成による本発明装置の動作を説明する。The operation of the apparatus of the present invention having the above configuration will be explained.

尚、光学素子群52の出力光である照射光Pgと対物レ
ンズ55の出力光である実照射光Pe’の関係、及び光
ディスクj1の反射面611からの反射光Pfと各光学
素子群56a、 56b、56cの入射光である被測定
反射光Pf、〜Pf、の関係は。
The relationship between the irradiation light Pg, which is the output light of the optical element group 52, and the actual irradiation light Pe', which is the output light of the objective lens 55, and the relationship between the reflected light Pf from the reflective surface 611 of the optical disc j1 and each optical element group 56a, What is the relationship between the measured reflected lights Pf, ~Pf, which are the incident lights of 56b and 56c?

各間に介在する各分光ミラー、対物レンズ55及び全反
射ミラー54の各光学特性によりその特性を異にするも
のであるが、説明の簡単のため、Pe=Pe’、Pf=
Pf、=Pf2=Pf、であるものとする。
Although the characteristics differ depending on the optical characteristics of each spectroscopic mirror, objective lens 55, and total reflection mirror 54 interposed therebetween, for the sake of easy explanation, Pe=Pe', Pf=
It is assumed that Pf,=Pf2=Pf.

これらの設定条件は、適当な光学特性を有する光学素子
を光路内の所定位置に補正のために挿入することにより
可能となる。またこれら特性の差を考慮した演算処理を
行なうことにより等価的に補正が可能となるが、これら
補正方法の説明は省略する。
These setting conditions can be achieved by inserting an optical element having appropriate optical characteristics at a predetermined position in the optical path for correction. Further, by performing arithmetic processing that takes into consideration the difference in these characteristics, equivalent correction becomes possible, but a description of these correction methods will be omitted.

以上の設定条件のもとに、前記した(16)式を用いて
光ディスクの反射面61□の照射位置の反射率r、方位
θ、リターデーションΔを求める測定例を説明する。
A measurement example will be described in which the reflectance r, azimuth θ, and retardation Δ of the irradiation position on the reflective surface 61□ of the optical disc are determined using the above-mentioned equation (16) under the above setting conditions.

但し、光ディスクの照射位置及び各光学処理器56a、
56b、56cのミューラー行列をそれぞれM、Ma、
Mb、Meとし、これらミューラー行列の第1成分をそ
れぞれ[MaiMa2Ma3Ma4]、CMblMbz
 N1bi Mbn ]、[Me、 Me、 Me。
However, the irradiation position of the optical disc and each optical processor 56a,
The Mueller matrices of 56b and 56c are M, Ma, respectively.
Mb and Me, and the first components of these Mueller matrices are [MaiMa2Ma3Ma4] and CMblMbz, respectively.
N1bi Mbn], [Me, Me, Me.

Mc4]とする。Mc4].

更に、各光検出器57a、57b、57cで検出される
入射光の光量をそれぞれP gll、Pg2□、P g
31とし、光ディスクの反射面611を直線位相子と仮
定した場合のミューラー行列をM′とする。
Furthermore, the amounts of incident light detected by each photodetector 57a, 57b, and 57c are P gll, Pg2□, and P g
31, and the Mueller matrix when the reflective surface 611 of the optical disc is assumed to be a linear phase shifter is M'.

光ディスク且よの反射面61.の所定領域には螺旋状の
トラック61.が形成されており、その一部を第6図に
示す。
Reflective surface 61 on the optical disc. A spiral track 61 . is formed, a part of which is shown in FIG.

信号処理装置68は、位置信号S□□1回転情報信号S
、をそれぞれ入力し、トラック61□に沿ってトラッキ
ング制御された照射ポイントのトラック位置及び回転角
度等の位置情報を検出する。そして上記測定を開始する
場合、トラックジャンプ指令信号S工、を出力して反射
面611の所望の照射位置、例えば第6図中の照射位置
B。にこれを移動して測定を開始する。そして、照射ポ
イントが予め設定された回転角に対応する各照射位置8
1〜Bnに至ったとき、それらの各位置で検出される光
検出器57a〜57cの入射光量データを、これらの位
置情報と共にそれぞれ信号処理装置68内のメモリーに
逐次記憶する。
The signal processing device 68 outputs a position signal S□□1 rotation information signal S
, respectively, and position information such as the track position and rotation angle of the irradiation point that is tracked and controlled along the track 61□ is detected. When starting the measurement, a track jump command signal S is outputted to a desired irradiation position on the reflective surface 611, for example, irradiation position B in FIG. Move this to start measuring. Each irradiation position 8 corresponds to a rotation angle where the irradiation point is set in advance.
1 to Bn, the incident light amount data of the photodetectors 57a to 57c detected at each of these positions is sequentially stored in the memory in the signal processing device 68 together with the position information.

以上の測定を行なった後、更に信号処理装置68は、こ
れら記憶された入射光量データを基に演算処理を行ない
、光ディスクの各照射位置B。
After performing the above measurements, the signal processing device 68 further performs arithmetic processing based on the stored incident light amount data, and determines each irradiation position B on the optical disc.

〜Bnの反射率r、方位θ、リターデーションΔを算出
する。
~Calculate the reflectance r, orientation θ, and retardation Δ of Bn.

例えば、照射位置B工の反射率r、方位θ、リターデー
ションΔを求める場合、これに該当する入射光量データ
をメモリーから引出し、前記(16)’式を解くことに
より行なわれる。しかし前記したように各光学素子群5
6a、56b、56cのミューラー行列の第1成分と、
照射光Paのストークスパラメータをそれぞれ と設定することにより、容易に求めることが出来る。
For example, when determining the reflectance r, azimuth θ, and retardation Δ of irradiation position B, the corresponding incident light amount data is retrieved from the memory and the equation (16) is solved. However, as described above, each optical element group 5
The first component of the Mueller matrix of 6a, 56b, 56c,
It can be easily determined by setting the Stokes parameters of the irradiation light Pa respectively.

同様にして、各照射位置B1〜Bnに対応する入射光量
データを逐次メモリーから引出し、前記(20)〜(2
2)式の演算を行ってこれらの位置における反射率r、
方位θ、リターデーションΔを求める。
Similarly, the incident light amount data corresponding to each of the irradiation positions B1 to Bn is sequentially retrieved from the memory, and
2) Calculate the reflectance r at these positions by calculating the formula
Find the orientation θ and retardation Δ.

71は、これらの演算結果を表示するディスプレイであ
り1表示方法としては、トラック位置、回転角等の光デ
ィスクの位置情報と共にこれら測定結果をデジタル表示
する方法や、これら位置情報と測定結果に基づいてディ
スク面を色分は表示するグラフィック表示など、種々考
えられるがこれらの詳細な説明は省略する。
Reference numeral 71 denotes a display for displaying these calculation results.1 Display methods include a method of digitally displaying these measurement results together with positional information of the optical disk such as track position and rotation angle, and a method of displaying these measurement results digitally together with positional information of the optical disk such as track position and rotation angle; Various methods are conceivable, such as a graphic display that displays the disc surface in different colors, but a detailed explanation of these will be omitted.

次に、第9図に別の実施例を示す。Next, FIG. 9 shows another embodiment.

これは前記第1図に於いて、前記した各条件に設定され
たλ/4板、検光子を有する光学素子群18a〜18d
、分光ミラー15.〜15.のかわりに、基準面に対し
てそれぞれの回転角07、θ。が可変可能にピックアッ
プ且′内に保持されたλ/4板75、検光子76を用い
た例である。
This is the optical element group 18a to 18d having a λ/4 plate and an analyzer set to each of the conditions described above in FIG.
, spectroscopic mirror 15. ~15. Instead, the respective rotation angles 07, θ with respect to the reference plane. This is an example in which a λ/4 plate 75 and an analyzer 76 which are variably held in a pickup are used.

第1図と共通する部分は同一記号を付してその説明を省
略する。
Portions common to those in FIG. 1 are given the same symbols and their explanations will be omitted.

77.78は、それぞれピックアップ内に設けられたλ
/4板回転駆動装置及び検光子回転駆動装置で、信号処
理装置33′からの回転角指令信号S□、に基づいて回
転駆動回路79から出力される駆動信号により、λ/4
板75、検光子76をそれぞれ所望の回転角θ7.08
にセットする。
77 and 78 are λ provided in the pickup, respectively.
/4 plate rotation drive device and analyzer rotation drive device, the drive signal output from the rotation drive circuit 79 based on the rotation angle command signal S□ from the signal processing device 33' causes the rotation angle of λ/4.
The plate 75 and the analyzer 76 are rotated at the desired rotation angle θ7.08.
Set to .

従って、反射光Pcのストークスパラメータを求める場
合、これら回転角(θ7、θ8)を順に(0、O)、(
0、π/2)、 (π/4、π/4)、 (0、π/4
)と設定する。そして各設定時の入射光Pdの光−ff
iPdl−Pd4を逐次光検出器19で検出し、これら
の光量データを基に前記(6)式を演算することにより
反射光Pcのストークスパラメータを求めることが出来
る。
Therefore, when determining the Stokes parameter of the reflected light Pc, these rotation angles (θ7, θ8) are sequentially (0, O), (
0, π/2), (π/4, π/4), (0, π/4
). And the light of the incident light Pd at each setting -ff
The Stokes parameter of the reflected light Pc can be determined by sequentially detecting iPdl-Pd4 with the photodetector 19 and calculating the above equation (6) based on these light amount data.

但し、この実施例の場合、上記の光量データを取り込む
為に同じ照射光の基で、同一照射位置の光量検出を4回
行う必要がある。従って、前記した第1図の実施例に比
べ、少なくとも4倍の測定時間を必要とする。
However, in the case of this embodiment, in order to capture the above-mentioned light amount data, it is necessary to perform light amount detection at the same irradiation position four times under the same irradiation light source. Therefore, the measurement time required is at least four times that of the embodiment shown in FIG. 1 described above.

前記第5図の実施例に於いても、同様にして光学素子群
56a〜56c1分光ミラー537.534のかわりに
、基準面に対する回転角がそれぞれ可変可能にピックア
ップ内に保持されたλ/4板、検光子を用いた装置によ
り、同様の測定が可能であることは明らかである。
Similarly, in the embodiment shown in FIG. 5, instead of the optical element groups 56a to 56c1 and the spectral mirrors 537 and 534, λ/4 plates held in the pickup so that their rotational angles relative to the reference plane can be varied are used. It is clear that similar measurements can be made using a device using an analyzer.

尚、前記第1図における実施例ではトラック1周分の各
照射位置でのミューラー行列の副室方法を示したが、測
定順序はこれに限定されるものではない。トラック上の
同一の照射位置に前記した4種類の偏光特性を有する照
射光を照射し、その時各光検出器で検出される光量を求
めることにより、ミューラー行列を求める演算が可能と
なるので、これらの光量データを求める方法は、種々考
えられることは勿論である。
In the embodiment shown in FIG. 1, the sub-chamber method of the Mueller matrix at each irradiation position for one round of the track was shown, but the measurement order is not limited to this. By irradiating the same irradiation position on the track with irradiation light having the four types of polarization characteristics described above and determining the amount of light detected by each photodetector at that time, it is possible to calculate the Mueller matrix. Of course, various methods can be considered for obtaining the light amount data.

また、ピックアップ内に回転可能に保持された偏光子1
3も、これに限定されるものではなく、例えば、λ/4
板12、偏光子13のかわりに電圧により偏光面が回転
するるファラディ素子を用いてもよいなど、種々の態様
が考えられる。
In addition, a polarizer 1 rotatably held within the pickup
3 is not limited to this, for example, λ/4
Various embodiments are conceivable, such as a Faraday element whose polarization plane is rotated by voltage may be used instead of the plate 12 and the polarizer 13.

(発明の効果) 本発明によれば、記録媒体としての光ディスクの実際の
使用状態で、サブストレート等のディスクの光学特性を
完全に測定することができる。従って、この測定結果を
分析することにより、光ディスクによる記録、再生時に
発生する種々のエラー原因の追求に貢献する。また、サ
ブストレートの性能チェックや、光ディスクの良、不良
状態のチェックなど、種々の検査に用いることが出来る
(Effects of the Invention) According to the present invention, it is possible to completely measure the optical characteristics of a disk such as a substrate while the optical disk is actually used as a recording medium. Therefore, by analyzing the measurement results, it is possible to contribute to the investigation of various causes of errors that occur during recording and reproduction using optical discs. It can also be used for various inspections, such as checking the performance of substrates and checking whether optical discs are good or bad.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図、第5図、第9図は本発明の一実施例を示す構成
図。第2図、第3図、第4図、第6図、第7図、第8図
は1本発明の説明に供する図をそれぞれ示す。 10.50・・・レーザー、11.51・・・コリメー
タレンズ、12.14・・・λ/4板、13・・・偏光
子、15□〜15い53□〜534・・・分光ミラー、
16.54・・・全反射ミラー、17.55・・・対物
レンズ、18a〜l 8d、52.56 a〜56 c
−光学素子群、19a 〜19d、57 a〜57 c
−光検出器、20.58・・・制御情報検出器、21・
・・偏光子回転型ia装置、22.77・・・λ/4板
回転駆動装置、11.61・・・光ディスク、26.6
2・・・スピンドルモータ、27.79・・・回転駆動
回路、28.63・・・ピックアップ制御回路、29.
64・・・フィルタ、30.65・・・ピックアップ駆
動回路、31.66・・・対物レンズ駆動回路232.
67・・・A/D変換器、33.68・・・信号処理袋
C,34,71・・・ディスプレイ、35.69・・・
ピックアップ、36.70・・・ポテンシオメータ、7
5・・・λ/4板、76・・・検光子、78・・・検光
子回転駆動装置 第1図 第4図 手続補正書(自発) 昭和62年2月18日 1、事件の表示 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都小平市鈴木町1丁目153番地〒187 
      (0423)45−3353明Im書中、
発明の詳細な説明の欄。 5、補正の内容 (1)明細書の第12頁第13行目の「前記べく演算す
ることにより、」の記載を「前記(16)’式から未知
数r、θ、Δをそれぞれ求めるべく演算することにより
、」に補正する。 (2)明m書の第13頁第10行目の「上記O−O式は
」の記載を「上記(17)〜(19)式は」に補正する
6(3)明細書の第15頁第13行目〜同頁第14行目
の「トラック方向及びフォーカス方向に移動」の記載を
「反射面251上の照射ポイントの半径方向移動、及び
フォーカス調整が」に補正する。 (4)明細書の第15頁第20行目のrサブストレート
25.Jの記載を「サブストレート25.」に補正する
。 (5)明細書の第18頁第16行目の「且全体のトラッ
ク方向移動を行なう。」の記載を「11全体を光ディス
クA旦の半径方向に移動する。」に補正する。 (6)明細書の第24頁第8行目の「種々の方法か〜」
の記載を「種々の方法が〜」に補正する。 (7)明細書の第25頁第6行目〜同頁第7行目の「光
ディスクルフォーカス方向に移動」の記載を「反射面6
1□上の照射ポイントの半径方向移動、及びフォーカス
調整が」に補正する。 (8)明m書の第27頁第19行目の「且且全体のトラ
ック方向移動を行う。」の記載を「旦l全体を光ディス
ク旦よの半径方向に移動する。」に補正する。 (9)明細書の第29頁第4行目〜同頁第5行目の「前
記した(16)式を用いて」の記載を削除する。 (10)明細書の第31頁第4行目の[照射光PaJの
記載を「照射光PeJに補正する。 手続補正書(自発) 1、事件の表示 昭和61年     特許間第250331号2、発明
の名称 光ディスクの光学特性測定方法 3、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住所 東京都小平市鈴木町1丁目153番地〒187 
      (0423)45−33534、補正の対
象 明細書の特許請求の範囲の欄、発明の詳細な説明の欄。 (2)明細書の第3頁第6行目の「偏向特性」の記載を
「偏光特性」に補正する。 6、添付書類の目録 補正後の特許請求の範囲を記載した別紙 1通則紙 特許請求の範囲 光ディスクに集光されたレーザー照射光を照射し、該光
ディスクからの反射光に基づいて前記照射光のトラッキ
ングとフォーカスの制御をかけ、更に前記反射光に基づ
いて前記光ディスクの偏光特性を測定することを特徴と
する光ディスクの光学特性測定方法。
FIG. 1, FIG. 5, and FIG. 9 are configuration diagrams showing one embodiment of the present invention. FIG. 2, FIG. 3, FIG. 4, FIG. 6, FIG. 7, and FIG. 8 each show a diagram for explaining the present invention. 10.50... Laser, 11.51... Collimator lens, 12.14... λ/4 plate, 13... Polarizer, 15□~15i53□~534... Spectroscopic mirror,
16.54... Total reflection mirror, 17.55... Objective lens, 18a-l 8d, 52.56 a-56 c
- Optical element group, 19a to 19d, 57a to 57c
- Photodetector, 20.58... Control information detector, 21.
... Polarizer rotation type ia device, 22.77 ... λ/4 plate rotation drive device, 11.61 ... Optical disk, 26.6
2...Spindle motor, 27.79...Rotation drive circuit, 28.63...Pickup control circuit, 29.
64...Filter, 30.65...Pickup drive circuit, 31.66...Objective lens drive circuit 232.
67... A/D converter, 33.68... Signal processing bag C, 34, 71... Display, 35.69...
Pickup, 36.70... Potentiometer, 7
5...λ/4 plate, 76...Analyzer, 78...Analyzer rotation drive device Figure 1 Figure 4 Procedural amendment (voluntary) February 18, 1988 1, Incident display 3 , Relationship with the case of the person making the amendment Patent applicant address 1-153 Suzuki-cho, Kodaira-shi, Tokyo 187
(0423) 45-3353 Ming Im,
Column for detailed description of the invention. 5. Contents of the amendment (1) In the 13th line of page 12 of the specification, the statement ``By calculating as described above'' has been changed to ``Calculating to obtain the unknowns r, θ, and Δ from equation (16)' respectively. By doing so, it is corrected to ``. (2) Amend the statement "The above O-O formula is" on page 13, line 10 of the Memorandum to "the above formulas (17) to (19) are" 6(3) Section 15 of the specification The description of "movement in the track direction and focus direction" in lines 13 to 14 of the same page is corrected to "movement of the irradiation point on the reflective surface 251 in the radial direction and focus adjustment." (4) r Substrate 25 on page 15, line 20 of the specification. The description of J is corrected to "Substrate 25." (5) The statement "and the entire optical disc A is moved in the track direction" on page 18, line 16 of the specification is corrected to "the entire optical disc 11 is moved in the radial direction of the optical disc A." (6) “Various methods?” on page 24, line 8 of the specification.
amend the statement to "various methods...". (7) The description “moves in the optical disc focus direction” on page 25, line 6 to line 7 of the same page has been changed to “reflective surface 6
The radial movement of the irradiation point on 1□ and the focus adjustment are corrected to ``. (8) In the 19th line of page 27 of the book M, the statement ``and the entire disk is moved in the track direction'' is corrected to ``the entire disk is moved in the radial direction of the optical disk.'' (9) The statement "using the above-mentioned formula (16)" on page 29, line 4 to line 5 of the same page of the specification is deleted. (10) In the fourth line of page 31 of the specification, [the description of irradiation light PaJ is amended to ``irradiation light PeJ. Written amendment (voluntary) 1. Indication of the case 1985 Inter-Patent No. 250331 2. Title of Invention Method for Measuring Optical Characteristics of Optical Discs 3, Relationship to the Case of Person Who Makes Amendment Patent Applicant Address 1-153 Suzuki-cho, Kodaira-shi, Tokyo 187
(0423)45-33534, Claims column and Detailed description of the invention column of the specification subject to amendment. (2) The description of "polarization characteristics" on page 3, line 6 of the specification is corrected to "polarization characteristics." 6. Attachment stating the scope of claims after amendment to the list of attached documents 1 general paper Claims: An optical disc is irradiated with focused laser irradiation light, and the irradiation light is calculated based on the reflected light from the optical disc. A method for measuring optical characteristics of an optical disc, comprising controlling tracking and focusing, and further measuring polarization characteristics of the optical disc based on the reflected light.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 光ディスクに集光されたレーザー照射光を照射し、該光
ディスクからの反射光に基づいて前記照射光のトラッキ
ングとフォーカスの制御をかけ、更に前記反射光に基づ
いて前記光ディスクの偏向特性を測定することを特徴と
する光ディスクの光学特性測定方法。
irradiating an optical disc with focused laser irradiation light, controlling tracking and focus of the irradiation light based on reflected light from the optical disc, and further measuring deflection characteristics of the optical disc based on the reflected light. A method for measuring optical characteristics of an optical disc, characterized by:
JP25033186A 1986-10-21 1986-10-21 Measuring method for optical characteristic of optical disk Pending JPS63103925A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25033186A JPS63103925A (en) 1986-10-21 1986-10-21 Measuring method for optical characteristic of optical disk
US07/360,388 US4941138A (en) 1986-10-21 1989-06-02 Method and an apparatus for measuring optical characteristics of an optical disk

Applications Claiming Priority (1)

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JP25033186A JPS63103925A (en) 1986-10-21 1986-10-21 Measuring method for optical characteristic of optical disk

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US6300954B1 (en) 1997-09-12 2001-10-09 Meiryo Tekunika Kabushiki Kaisha Methods and apparatus for detecting liquid crystal display parameters using stokes parameters

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