JPS63100180U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63100180U JPS63100180U JP19373786U JP19373786U JPS63100180U JP S63100180 U JPS63100180 U JP S63100180U JP 19373786 U JP19373786 U JP 19373786U JP 19373786 U JP19373786 U JP 19373786U JP S63100180 U JPS63100180 U JP S63100180U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pawl
- rotating shaft
- manipulator
- gear mechanism
- closes
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Description
第１図は本考案におけるマニピユレータの爪体
９を閉じた状態を示す正面図、第２図は同爪体９
を開口した状態を示す正面図、第３図は第１図の
平面図、第４図はＡ―Ａ矢視断面図を示す。 １……腕部、２……爪部、３……駆動装置、４
……回転軸、５……軸受、６……係合部材、８…
…ウオーム軸、９……爪体、１０……ウオームホ
イル、１３……クラツチ支持体、１３ａ……案内
溝、１４……カム、１５……ローラ、１６……軸
、１７……ピン、１８……嵌脱部材、１８ａ……
内歯、１９……ばね、２０……突起板。
９を閉じた状態を示す正面図、第２図は同爪体９
を開口した状態を示す正面図、第３図は第１図の
平面図、第４図はＡ―Ａ矢視断面図を示す。 １……腕部、２……爪部、３……駆動装置、４
……回転軸、５……軸受、６……係合部材、８…
…ウオーム軸、９……爪体、１０……ウオームホ
イル、１３……クラツチ支持体、１３ａ……案内
溝、１４……カム、１５……ローラ、１６……軸
、１７……ピン、１８……嵌脱部材、１８ａ……
内歯、１９……ばね、２０……突起板。
Claims (1)
- 回転軸の回転により歯車機構を介して爪部を開
閉するようにしたマニピユレータにおいて、前記
爪部の所定開口によつて、前記歯車機構への動力
を遮断して前記爪部を回転軸と共に回転させるク
ラツチ機構を設けてなるマニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19373786U JPS63100180U (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19373786U JPS63100180U (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63100180U true JPS63100180U (ja) | 1988-06-29 |
Family
ID=31150043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19373786U Pending JPS63100180U (ja) | 1986-12-18 | 1986-12-18 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63100180U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019529287A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-10-17 | カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | スピンドル駆動部を有する容器グリッパを備えた搬送装置 |
-
1986
- 1986-12-18 JP JP19373786U patent/JPS63100180U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019529287A (ja) * | 2016-09-26 | 2019-10-17 | カーハーエス・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング | スピンドル駆動部を有する容器グリッパを備えた搬送装置 |