JPS6297805A - Dicing device - Google Patents

Dicing device

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Publication number
JPS6297805A
JPS6297805A JP60237361A JP23736185A JPS6297805A JP S6297805 A JPS6297805 A JP S6297805A JP 60237361 A JP60237361 A JP 60237361A JP 23736185 A JP23736185 A JP 23736185A JP S6297805 A JPS6297805 A JP S6297805A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
dicing
dicing blade
height
blade
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60237361A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
巳亦 力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP60237361A priority Critical patent/JPS6297805A/en
Publication of JPS6297805A publication Critical patent/JPS6297805A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Dicing (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は半導体ウェハを微小ペレットに切断する場合に
用いて好適なダンシング装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field] The present invention relates to a dancing device suitable for use in cutting a semiconductor wafer into minute pellets.

〔背景技術〕[Background technology]

所定の素子を形成した半導体ウェハを各ペレットに切断
分離するグイシング工程では、第2図のように周囲に円
板状砥石3を設けたダイシングブレード2を利用し、こ
れを回転動作して半導体ウェハ1に所定深さの切り込み
を入れている。このダイシングブレード2の円板状砥石
3の突出量は約600μmであり、これを約380μm
の深さまでウェハ1に切り込みを入れるようにしている
In the dicing process in which a semiconductor wafer on which predetermined elements have been formed is cut and separated into pellets, a dicing blade 2 with a disc-shaped grindstone 3 around its periphery is used as shown in FIG. 2, and the dicing blade 2 is rotated to separate the semiconductor wafer 1 is cut to a predetermined depth. The amount of protrusion of the disc-shaped grindstone 3 of this dicing blade 2 is approximately 600 μm, which is approximately 380 μm.
The wafer 1 is cut to a depth of .

ところで、これまでのダイシング装置では、前述したウ
ェハ1への切り込み量を、ウェハ1を載置したテーブル
4に対するダイシングブレード2の軸高さに基づいて制
御しているため、ダイシングブレード2の経時使用によ
って円板状砥石3がその周辺から摩耗されてくると、ダ
イシングブレードの軸位置を制御しても円板状砥石3が
ウェハ1内に切り込まれる量が変化され、切り込み深さ
が徐々に低減されてくる。このため、多数ロットの処理
を行ったダイシングの後期では十分な深さの切り込みを
行うことができなくなり、場合によっては後工程におけ
るペレットへの分離が不可能になることもある。
By the way, in conventional dicing apparatuses, the amount of cuts into the wafer 1 described above is controlled based on the axial height of the dicing blade 2 with respect to the table 4 on which the wafer 1 is placed. When the disc-shaped grindstone 3 is worn away from its periphery, the amount that the disc-shaped grindstone 3 cuts into the wafer 1 changes even if the axial position of the dicing blade is controlled, and the depth of cut gradually increases. It will be reduced. For this reason, in the latter stage of dicing after processing a large number of lots, it becomes impossible to make cuts of sufficient depth, and in some cases, it may become impossible to separate into pellets in the subsequent process.

このため、これまでは作業者が円板状砥石3の摩耗量を
目視判断してダイシングブレード2の軸位置制御を行っ
ているが、ブレードを早期に交換してしまったり、交換
が遅れたりすることがあり、前者では経済的な不利益を
招き、後者ではダイシングブレード2の中心支持部がウ
ェハ1の表面に干渉してウェハ上の素子を破損してしま
う等の問題が生じている。
For this reason, until now, operators have controlled the axial position of the dicing blade 2 by visually determining the amount of wear on the disc-shaped grindstone 3, but this has resulted in the blade being replaced too early or being replaced too late. The former may cause economic disadvantage, while the latter may cause problems such as the center support portion of the dicing blade 2 interfering with the surface of the wafer 1 and damaging the elements on the wafer.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、ウェハ等に対する切り込み量を常に一
定に保持するように制御でき、しかもこの制御を自動的
に行うことのできるダイシング装置を提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a dicing apparatus that can control the amount of cut into a wafer or the like to always maintain a constant value, and can perform this control automatically.

本発明の前記ならびにそのほかの目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面からあきらかになるであ
ろう。
The above and other objects and novel features of the present invention include:
It will become clear from the description of this specification and the accompanying drawings.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

本願において開示される発明のうち代表的なものの概要
を簡単に説明すれば、下記のとおりである。
A brief overview of typical inventions disclosed in this application is as follows.

すなわち、被ダイシング部材を載置するテーブルに対し
て相対移動するダイシングブレードがテーブルに接触す
る高さ位置を必要時に測定し、記録することによって、
ダイシングブレードの高さ位置が初期値に対して変化し
てきた値がわかり、その変化してきた値がダイシングブ
レードの砥石摩耗量に対応することから、ダイシングブ
レードの砥石の摩耗量を数値で管理することにしたもの
である。このことから、さらに、ダイシングブレードに
おける砥石の摩耗にかかわらず常に一定量の切り込みを
形成することができ、ダイシングを良好にかつ高信頬性
に行うことができる。
That is, by measuring and recording the height position at which the dicing blade, which moves relative to the table on which the dicing object is placed, comes into contact with the table, when necessary,
The value of the change in the height position of the dicing blade relative to the initial value can be determined, and the changed value corresponds to the amount of wear on the grinding wheel of the dicing blade, so the amount of wear on the grinding wheel of the dicing blade can be managed numerically. This is what I did. From this, it is possible to always form a constant amount of cuts regardless of the wear of the grindstone in the dicing blade, and dicing can be performed favorably and with high reliability.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は本発明の一実施例の全体構成を示す図であり、
11は被ダイシング部材としての半導体ウェハでテーブ
ル14上に載置される。また、12はダイシングブレー
ドであり、中心支持部15の周囲に円板状砥石13を一
体に形成し、モータ17の回転軸16によって回転され
る。この円板状砥石13は、公知のようにニッケル等の
金属を担体とし、この金属中にダイヤモンド砥粒を担持
させたものである。また、前記モータ17は垂直方向に
延設したねじ18にねし結合した支持台17aに搭載し
ており、このねじ18の軸回動によって上下方向に移動
でき、下動したときに半導体ウェハ11にその表面側か
ら切り込みを行うことができる。このねじ18はパルス
モータ19によって正逆方向に夫々軸回動される。
FIG. 1 is a diagram showing the overall configuration of an embodiment of the present invention,
Reference numeral 11 denotes a semiconductor wafer as a member to be diced, which is placed on a table 14 . Further, reference numeral 12 denotes a dicing blade, which has a disc-shaped grindstone 13 integrally formed around a center support portion 15 and is rotated by a rotating shaft 16 of a motor 17 . As is well known, the disk-shaped grindstone 13 is made of a metal such as nickel as a carrier, and diamond abrasive grains are supported in the metal. Further, the motor 17 is mounted on a support base 17a which is threadedly connected to a screw 18 extending in the vertical direction, and can be moved up and down by rotating the axis of this screw 18. When the motor 17 is moved downward, the semiconductor wafer Incisions can be made from the surface side. This screw 18 is rotated by a pulse motor 19 in forward and reverse directions.

一方、前記ダイシングブレード12およびテーブル14
は制御部20に接続しており、また前記パルスモータ1
9も制御部20に接続している。
On the other hand, the dicing blade 12 and the table 14
is connected to the control section 20, and the pulse motor 1
9 is also connected to the control section 20.

この制御部20は、測定回路21、記憶回路22、計算
回路23および比較回路24を備えており、後述するよ
うに前記パルスモータ19の動作を制御できる。前記測
定回路21はパルスモータ19の出力パルスをカウント
してダイシングブレード12の高さ位置を測定できる。
This control section 20 includes a measurement circuit 21, a storage circuit 22, a calculation circuit 23, and a comparison circuit 24, and can control the operation of the pulse motor 19 as described later. The measuring circuit 21 can measure the height position of the dicing blade 12 by counting the output pulses of the pulse motor 19.

また、計算回路23は測定回路21とダイシングブレー
ド12およびテーブル14からの信号に基づいて円板状
砥石13の摩耗量を計算し、更にこれからダイシングブ
レード12の動作時の高さを計算する。更に、比較回路
24は計算回路23の出力信号と、現時点の実際のダイ
シングブレード12の動作時の高さとを比較し、そのダ
イシングブレード12の高さを調節する信号を前記パル
スモータ19に出力する。
Further, the calculation circuit 23 calculates the wear amount of the disc-shaped grindstone 13 based on the signals from the measurement circuit 21, the dicing blade 12, and the table 14, and further calculates the height of the dicing blade 12 during operation from this. Furthermore, the comparison circuit 24 compares the output signal of the calculation circuit 23 with the actual operating height of the dicing blade 12 at the current time, and outputs a signal for adjusting the height of the dicing blade 12 to the pulse motor 19. .

以上の構成によれば、テーブル14上に載置した半導体
ウェハ11のダイシング時には、あらかじめパルスモー
タ19を駆動してねじ18に結合したモータ17を下動
させ、これとともにダイシングブレード12を下動させ
る。そして、ダイシングブレード12の下端がテーブル
14に接触すると、ダイシングブレード12およびテー
ブル14が導通して閉回路が構成され、制御部20の測
足回路21に所定の信号が送出される。同時に測定回路
21にはパルスモータ19からのパルス信号が入力され
ているため、測定回路21ではその時のダイシングブレ
ード12の軸位置および円板状砥石13の下端高さを測
定できる。この高さは記憶回路22内に記憶される。
According to the above configuration, when dicing the semiconductor wafer 11 placed on the table 14, the pulse motor 19 is driven in advance to move the motor 17 coupled to the screw 18 downward, and at the same time, the dicing blade 12 is moved downward. . When the lower end of the dicing blade 12 contacts the table 14, the dicing blade 12 and the table 14 are electrically connected to form a closed circuit, and a predetermined signal is sent to the foot measurement circuit 21 of the control unit 20. At the same time, since the pulse signal from the pulse motor 19 is input to the measurement circuit 21, the measurement circuit 21 can measure the axial position of the dicing blade 12 and the lower end height of the disc-shaped grindstone 13 at that time. This height is stored in the storage circuit 22.

次いで、パルスモータ19を駆動しながらダイシングブ
レード12を移動させ、半導体ウェハ11に切り込みを
形成する。この間、計算回路23では前記記憶回路22
のダイシングブレード12の高さから円板状砥石13の
摩耗量を計算し、更にこれから半導体ウェハ11に所定
の深さの切り込みを入れるために必要なダイシングブレ
ード12の移動量およびその最終位置となる高さ値を計
算する。これらの計算値は記憶回路22に記憶しておく
Next, the dicing blade 12 is moved while driving the pulse motor 19 to form cuts in the semiconductor wafer 11. During this time, the calculation circuit 23
The amount of wear on the disc-shaped grindstone 13 is calculated from the height of the dicing blade 12, and the amount of movement of the dicing blade 12 required to cut the semiconductor wafer 11 to a predetermined depth and its final position are calculated from this. Calculate height values. These calculated values are stored in the storage circuit 22.

続いて、比較回路24ではパルスモータ19から出力さ
れるパルスをカウントし、前記記憶回路22に記憶され
たダイシングブレード12の終了高さ値と、現在のダイ
シングブレード高さを比較する。そして、両者が一致し
たときにストップ信号をパルスモータ19に出力する。
Subsequently, the comparison circuit 24 counts the pulses output from the pulse motor 19 and compares the final height value of the dicing blade 12 stored in the storage circuit 22 with the current height of the dicing blade. Then, when the two match, a stop signal is output to the pulse motor 19.

これにより、ダイシングブレード12の下動は停止され
、ダイシング動作が終了される。
As a result, the downward movement of the dicing blade 12 is stopped, and the dicing operation is completed.

したがって、このダイシング装置では、円板状砥石13
がテーブル14の表面に接触した時のダイシングブレー
ドの高さを検出し、これを基準にして必要な切り込み深
さを得るためのダイシングブレードの移動高さ値を計算
し、この高さ位置においてダイシングブレード12を用
いて半導体ウェハ11をダイシングすることになる。す
なわち、被ダイシング部材を載置するテーブルに対して
相対移動するダイシングブレードがテーブルに接触する
高さ位置を必要時に測定し、記録することによって、ダ
イシングブレードの高さ位置が初期値に対して変化して
きた値がわかり、その変化してきた値がダイシングブレ
ードの砥石摩耗量に対応することから、ダイシングブレ
ードの砥石の摩耗量を数値で管理することにしたもので
ある。これにより、ダイシングブレード12の円板状砥
石13が摩耗してその半径長さが短縮されていても、常
に半導体ウェハ11に一定量の切り込みを行うことがで
き、適正なダイシングが実現できる。また、半導体ウェ
ハ11の厚さや切り込み深さを変更したい場合にも、容
易にこれに対処することもできる。
Therefore, in this dicing device, the disc-shaped grindstone 13
Detects the height of the dicing blade when it contacts the surface of the table 14, calculates the moving height value of the dicing blade to obtain the required cutting depth based on this, and performs dicing at this height position. The semiconductor wafer 11 will be diced using the blade 12. In other words, by measuring and recording the height position at which the dicing blade, which moves relative to the table on which the workpiece to be diced is placed, comes into contact with the table when necessary, the height position of the dicing blade can be changed from the initial value. Since the changing value corresponds to the wear amount of the dicing blade grindstone, we decided to manage the wear amount of the dicing blade grindstone numerically. Thereby, even if the disc-shaped grindstone 13 of the dicing blade 12 is worn out and its radius length is shortened, it is possible to always cut a certain amount into the semiconductor wafer 11, and proper dicing can be realized. Further, even if it is desired to change the thickness or the cutting depth of the semiconductor wafer 11, this can be easily handled.

なお、ダイシングブレード12の初期高さ、つまり円板
状砥石13がテーブル14に接触した高さが所定の値よ
りも小さい場合には、砥石13の摩耗が限度を越えた状
態であり、これは記憶回路22に記憶されているので、
ダイシングブレードの交換の必要性は直ちに判断できる
Note that if the initial height of the dicing blade 12, that is, the height at which the disc-shaped grindstone 13 contacts the table 14, is smaller than a predetermined value, this means that the wear of the grindstone 13 has exceeded the limit. Since it is stored in the memory circuit 22,
The need to replace the dicing blade can be determined immediately.

〔効果〕〔effect〕

(1)ダイシングブレードが被ダイシング部材を載置す
るテーブルに接触してダイシングを開始する高さを測定
する測定回路と、この測定値を経時的に記録しておく記
憶回路と、この高さに基づいてダイシングブレードのダ
イシング動作時の高さを計算する計算回路とを備えてい
るので、ダイシングブレードの円板状砥石の摩耗にかか
わらず常に一定量の切り込みを形成することができ、良
好なダイシングを行うことができる。
(1) A measuring circuit that measures the height at which the dicing blade contacts the table on which the dicing object is placed and starts dicing, a memory circuit that records this measured value over time, and a Since it is equipped with a calculation circuit that calculates the height of the dicing blade during dicing operation based on the height of the dicing blade, it is possible to always form a constant amount of cuts regardless of the wear of the disc-shaped grindstone of the dicing blade, resulting in good dicing. It can be performed.

(2)ダイシングブレードの高さ位置をダイシングと被
ダイシング部材を載置するテーブルの接触に伴う導通を
利用して測定しているので、ダイシングブレードの高さ
位置を高精度に測定することができ、切り込み量の一定
化を更に向上できる。
(2) The height position of the dicing blade is measured using the conduction caused by the contact between the dicing device and the table on which the dicing target is placed, so the height position of the dicing blade can be measured with high precision. , it is possible to further improve the stabilization of the depth of cut.

(3)ダイシングブレードの高さ位置の測定値の経時的
記録から円板状砥石の摩耗量を数値として知ることがで
きるので、ダイシングブレードと被ダイシング部材との
ダイシングブレードの砥石の摩耗に起因した干渉を未然
に防止でき、被ダイシング部材の損傷を防止することも
できる。
(3) Since the amount of wear of the disc-shaped grindstone can be known numerically from the record of the measured value of the height position of the dicing blade over time, it is possible to determine the wear amount of the disc-shaped grindstone between the dicing blade and the workpiece due to the wear of the grindstone of the dicing blade. Interference can be prevented and damage to the member to be diced can also be prevented.

以上本発明者によってなされた発明を実施例にもとづき
具体的に説明したが、本発明は上記実施例に限定される
ものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可
能であることはいうまでもない。例えば、パルスモータ
からのパルス数をカウントしてダイシングブレードの高
さ位置や下動量を測定する代わりに、ポテンシオメータ
を付設して測定を行ってもよい。
Although the invention made by the present inventor has been specifically explained above based on Examples, it goes without saying that the present invention is not limited to the above Examples and can be modified in various ways without departing from the gist thereof. Nor. For example, instead of measuring the height position and the amount of downward movement of the dicing blade by counting the number of pulses from a pulse motor, a potentiometer may be attached to perform the measurement.

〔利用分野〕[Application field]

以上の説明では主として本発明者によってなされた発明
をその背景となった利用分野である半導体ウェハのダイ
シングに適用した場合について説明したが、それに限定
されるものではなく、導電性部材をダイシングする場合
であれば同様に適用できる。
The above explanation has mainly been about the application of the invention made by the present inventor to dicing of semiconductor wafers, which is the field of application that formed the background of the invention. If so, the same can be applied.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例の概略構成を示す全体構成図
、 第2図はダイシングの一般的な方法を説明するためのダ
イシング装置の一部正面図である。 11・・・被ダイシング部材(半導体ウェハ)、12・
・・ダイシングブレード、13・・・円板状砥石、14
・・・テーブル、15・・・中心支持部、16・・・回
転軸、17・・・モータ、18・・・ねじ、19・・・
パルスモータ、20・・・制御部、21・・・測定回路
、22・・・・記憶回路、第  1  図
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a schematic configuration of an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a partial front view of a dicing apparatus for explaining a general method of dicing. 11... Member to be diced (semiconductor wafer), 12.
... Dicing blade, 13 ... Disc-shaped grindstone, 14
...Table, 15...Center support part, 16...Rotating shaft, 17...Motor, 18...Screw, 19...
Pulse motor, 20...control unit, 21...measuring circuit, 22...memory circuit, Fig. 1

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1、周囲に円板状砥石を有するダイシングブレードを、
被ダイシング部材を載置するテーブルに対して相対移動
させながら被ダイシング部材に切り込みを形成するダイ
シング装置であって、前記ダイシングブレードがテーブ
ルに接触してダイシングを開始する高さ位置を必要時に
測定することができる測定回路と、前記測定回路によっ
て得られた測定値を経時的に記録しておく記憶回路と、
前記ダイシング開始高さ位置に基づいてダイシングの動
作時の高さ位置を計算する計算回路とを備えることを特
徴とするダイシング装置。 2、ダイシングブレードおよびテーブルは夫々導電性材
料からなり、両者の接触により構成される閉回路に基づ
いてダイシングの開始高さを測定してなる特許請求の範
囲第1項記載のダイシング装置。
[Claims] 1. A dicing blade having a disc-shaped grindstone around the periphery,
A dicing device that forms a cut in a dicing member while moving the dicing member relative to a table on which the dicing member is placed, and measures the height position at which the dicing blade contacts the table and starts dicing when necessary. a memory circuit that records measurement values obtained by the measurement circuit over time;
A dicing apparatus comprising: a calculation circuit that calculates a height position during a dicing operation based on the dicing start height position. 2. The dicing apparatus according to claim 1, wherein the dicing blade and the table are each made of a conductive material, and the starting height of dicing is measured based on a closed circuit formed by contact between the two.
JP60237361A 1985-10-25 1985-10-25 Dicing device Pending JPS6297805A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106926373A (en) * 2017-04-03 2017-07-07 深圳市上羽科技有限公司 A kind of fragment of brick high reliability cutting equipment for building

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106926373A (en) * 2017-04-03 2017-07-07 深圳市上羽科技有限公司 A kind of fragment of brick high reliability cutting equipment for building

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