JPS6296025U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6296025U JPS6296025U JP18602085U JP18602085U JPS6296025U JP S6296025 U JPS6296025 U JP S6296025U JP 18602085 U JP18602085 U JP 18602085U JP 18602085 U JP18602085 U JP 18602085U JP S6296025 U JPS6296025 U JP S6296025U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pallet
- pallets
- claw
- driven
- insertion part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 7
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 3
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims 2
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Special Conveying (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Description
第１図は本考案のパレツト分離機構の１実施例
における垂直断面を模式的に描いた説明図である
。第２図はＩＣ搬送用パレツトの斜視図、第３図
は同じく断面図である。第４図乃至第６図は従来
のパレツト分離機構を作動順に描いた説明図であ
る。第７図乃至第１０図は試案のパレツト分離機
構を作動順に描いた説明図である。 １……ＩＣ、２，２−１，２−２〜２−５……
パレツト、２ａ……パレツトの側面、２ａ′……
積み上げられたパレツトの側面のライン、２ｂ…
…パレツトの周囲の縁、２ｂ′……積み上げられ
たパレツトの周囲の縁のライン、３……昇降テー
ブル、４……搬送爪、４ａ，４ａ′……相互に離
間した位置の１対の搬送爪、４ｂ，４ｂ′……相
互に接近した位置の１対の搬送爪、４ｃ′……更
に内側へ追い込んだ位置の搬送爪、５……搬送爪
に設けたストツパ面、６……カム、６ａ，６ｂ，
６ｃ……カムのロブ面、６ｄ……カム軸、７……
搬送爪に設けたカムフオロワ。
における垂直断面を模式的に描いた説明図である
。第２図はＩＣ搬送用パレツトの斜視図、第３図
は同じく断面図である。第４図乃至第６図は従来
のパレツト分離機構を作動順に描いた説明図であ
る。第７図乃至第１０図は試案のパレツト分離機
構を作動順に描いた説明図である。 １……ＩＣ、２，２−１，２−２〜２−５……
パレツト、２ａ……パレツトの側面、２ａ′……
積み上げられたパレツトの側面のライン、２ｂ…
…パレツトの周囲の縁、２ｂ′……積み上げられ
たパレツトの周囲の縁のライン、３……昇降テー
ブル、４……搬送爪、４ａ，４ａ′……相互に離
間した位置の１対の搬送爪、４ｂ，４ｂ′……相
互に接近した位置の１対の搬送爪、４ｃ′……更
に内側へ追い込んだ位置の搬送爪、５……搬送爪
に設けたストツパ面、６……カム、６ａ，６ｂ，
６ｃ……カムのロブ面、６ｄ……カム軸、７……
搬送爪に設けたカムフオロワ。
Claims (1)
- 上下にピツチ送りされるテーブルの上に積み上
げられたパレツトの間に、少なくとも１対の搬送
爪を挿入して該搬送爪の先端をパレツトの側面に
ほぼ当接せしめた後、テーブルを下降せしめて、
搬送爪の挿入部よりも上方のパレツトと、搬送爪
の挿入部よりも下方のパレツトとを分離するよう
に構成し、前記の搬送爪がパレツトに対向してい
る面に該パレツトの周囲の縁に当接するストツパ
を設け、かつ上記のストツパがパレツトの周囲の
縁に当接する位置まで搬送爪をパレツトの間に挿
入し得る駆動手段を設けたパレツト分離機構にお
いて、前記１対の搬送爪はそれぞれカムによつて
駆動されて相互に接近・離間する構造とし、かつ
、それぞれのカムは互いに同期して回動せしめら
れるように構成するとともに、上記の回動は自動
制御手段により前記のテーブルと連動して駆動さ
れるものであることを特徴とするパレツト分離機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18602085U JPS6296025U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18602085U JPS6296025U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6296025U true JPS6296025U (ja) | 1987-06-19 |
Family
ID=31135194
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18602085U Pending JPS6296025U (ja) | 1985-12-04 | 1985-12-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6296025U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013107748A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Asano Laboratories Co Ltd | 成形品を分ける装置及び方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339313A (en) * | 1976-09-21 | 1978-04-11 | Chiyoda Giken Kogyo Kk | Vibrating table for moulding of concrete products |
-
1985
- 1985-12-04 JP JP18602085U patent/JPS6296025U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5339313A (en) * | 1976-09-21 | 1978-04-11 | Chiyoda Giken Kogyo Kk | Vibrating table for moulding of concrete products |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013107748A (ja) * | 2011-11-22 | 2013-06-06 | Asano Laboratories Co Ltd | 成形品を分ける装置及び方法 |
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