JPS6295610A - 係船機の多チヤンネルボイスコントロ−ル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は複数の係船機を多チャンネルで制御するボイ
スコントロール装置に関するものである。

〔従来技術〕

従来の係船機では、係船機の数だけリモコンスタンドを
舷側に配置し、それぞれのスタンドには速度制御ハンド
ル、高低速のギヤ切換スイッチ、下ラムクラッチめ嵌脱
スイッチ、ドラムブレーキのＯＮ１０　Ｆ　Ｆスイッチ
等が備えられ、通常は指令者の命令に従って操作員がこ
れらのハンドルやスイッチを操作し、係船機を命令通り
動かしている。

これらのハンドル操作やスイッチ操作は極めて煩雑であ
り、時として操作員のミスからクラッチの切換ミス等が
生じることがあった。

このように、従来のリモコンでは操作員が不可欠であり
、係船作業時の省人化、省カー化のネックとなっている
。

こうした問題を解決するものとして、指令者が係船機を
直接ボイスコントロールする特願昭５８−１５８２４５
号の「係船機のボイスコントロール装置」が提案されて
いる。

〔この発明が解決すべき問題点〕

この発明は、前記出願をベースとした改良発明に関する
もので、例えば船尾側及び船首側等に設けられて各々の
担当者により操作される複数グループの係船機を一台の
音声認識装置で多重処理可能とし、船上のコントロール
装置をコンパクトで経済的に構成し得る係船機の多チャ
ンネルボイスコントロール装置を提供するものである。

〔発明の構成〕

この発明による係船機の多チャンネルボイスコントロー
ル装置は、複数の指令者毎に異なる周波数チャンネルが
割り当てられた音声指令送信器と、これらの送信器から
の音声指令信号を受信して音声信号と使用周波数チャン
ネル毎の識別コードを出力する受信機と、予め指令者毎
の音声パターンが登録されてあり、受信機からの識別コ
ードと音声信号を入力して指令語の認識を行なう音声認
識装置と、さらに音声認識装置からの認識結果と受信器
の識別結果から特定の係船機を制御する制御部を備えた
ことを特徴とする。

〔実　流側〕

以下、図示するこの発明の実施例により説明する。

添付した図面では船尾部と船首部の２つのグループの係
船機９ａ、９ｂのそれぞれを船首部指令者１ｂがチャン
ネルＢを、船尾部指令者１ａがチャンネルＡを使用して
音声で制御する場合を示している。

船尾部指令者１ａと船首部指令者１ｂは各々指令者用の
トランシーバ３ａ、３ｂとへラドセット２ａ、２ｂを携
帯しており、予め定められた指令語での音声指令をチャ
ンネルＡ、Ｈの周波数で送信可能としている。

また、この装置ではチャンネルＡ、Ｂ用のアンテナ５ａ
　、５ｂが船体のブリッジ部分等に取付けられ、これら
のアンテナ５ａ　、５ｂは前記チャンネルＡ、Ｂの電波
を受けるとＲＦ信号５ａ　。

６ｂを受信機１１に出力する。

この受信機１１はＲＦ傷信号復調して音声信号１２とチ
ャンネルＡ、Ｈの識別コード１３を出力する。この受信
機１１の出力側には予め指令者の音声パターンが登録さ
れた音声認識装置１’４が接続されている。この音声認
識装置１４は、受信機１１から音声信号１２とチャンネ
ル識別コード１３を入力し、チャンネル識別コード１３
でチャンネルＡまたはＢの何れかを特定した後に受信チ
ャンネルに対応した指令者の音声パターンと入力音声信
号１２とを比較し、パターンの最も一致した語が認識結
果１５として出力される。

音声認識装置１４の出力側には制御用のコンピュータ１
６が接続されており、受信機１１からのチャンネル識別
コード１３と音声認識装置１４からの認識結果１５を入
力して演舞処理し、次段の音声合成器１８に前記認識結
果１５を合成するように命令コード１７を出力する。ま
た、コンピュータ１６の別系統の出力として各係船機９
ａ、９ｂへの制御信号を出力するコントロール信号ライ
ン７ａ。

７ｂが形成されている。

前記音声合成器１８で命令コード１７に基いて生成され
た合成音は応答用音声信号８ａ　、３ｂとして各係船機
９ａ、９ｂの近傍に設けられたスピーカ１０ａ、１０ｂ
に出力される。

こうして、スピーカ１０ａ、１０ｂから指令者１ａ。

１ｂへ合成音で認識結果を出力するアンサ−・バックを
行なうようになっている。

以上の構成において、このボイスコントロール装置では
指令者１ａ、ｌｂから発せられた音声指令はへラドセッ
ト２ａ、２ｂのマイクより入力されトランシーバ３ａ、
３ｂからチャンネルＡ、Ｂの電波として発射される。こ
の電波４ａ。

４ｂはアンテナ５ａ、５ｂで受信されて受信機１１に入
力される。受信機１１からは音声信号１２の他に受信チ
ャンネルに応じた識別コード、１３が出力される。音声
認識装置１４は受信チャンネルの識別コード１３に対応
した指令者１ａ、ｌｂの音声パターンと音声信号１２と
を比較し、パターンが最も一致した語を認識結果１５と
して出力する。

制御用のコンピュータ１６はチャンネル識別コード１３
と音声認識結果１５から直ちに認識結果１５（で対応し
た応答音声を合成する命令コード１７を音声合成器１８
に出力する。音声合成器１８は応答用音声信号８ａ、ｇ
ｂを合成し、スピーカ１０ａ。

ｉｏ　ｂにより指令者１ａ、ｌｂに認識結果を伝達する
。

指令者１ａ、ｌｂは、この認識結果を聞いてそれが正し
ければ確認の音声（例えば１）Ｋ”とか“よし″）を与
えれば上記と同じ手続きでコンピュータ１６にチャンネ
ル識別コード１３と認識結果１５が入力される。制御用
コンピュータ１６は、上記と同様、音声合成器１８に対
し、命令コード１７を出力し、指令者１ａ、ｌｂに対し
確認音声が認識された旨の音声がスピーカｌＱ　ａ　、
　１０　ｂから伝えられる。

また、制御用コンピュータ１６はチャンネル識別コード
１３と認識結果１５から指令対象係船機の特定を行ない
、この係船機のクラッチ、ブレーキ、高低速切換ギアな
どの現状をチェックした後、必要ならばそれらの切換信
号を自動的に出力し、さらに回転スピード信号やオート
テンションへの切換信号を自動的に出力する。

こうして、ワンセットの受信機１１、音声認識装置１４
、コンピュータ１６及び音声合成器１８により船首側及
び船尾側の係船機９ａ、９ｂをボイスコントロールする
。こうした２系統の指令入力が同時に発せられた場合で
も、受信器１１でのフィルタ処理によるチャンネル区分
と、音声認識装置１４及びコンピュータ１６での時分割
方式等による多重処理を行なえば時間遅れなく対応でき
る。

また、音声認識装置１４での音声パターン登録を設定変
更すれば、指令者の交換、変更も容易て行ない得る。

〔発明の効果〕

この発明による係船機の多・チャンネル、ボイスコント
ロール装置実施例は以上の通りであり、次に述べる効果
を挙げることができる。

複数グループの係船機を一台の音声認識装置で多重処理
可能とし、船上のコントロール装置゛をコンパクトで経
済的に構成し得る係船機の多チャンネルボイスコントロ
ール装置となる。

【図面の簡単な説明】

図面は実施例の構成を示すシステム・ブロック図である
。 ｌａ、ｌｂ・・・・・・指令者、２　ａ　＋　２　ｂ・
・・・・・ヘッドセット、３ａ、３ｂ・・・・・・トラ
ンシーバ、４ａ。 ４ｂ・・・・・・指令波、５ａ、５ｂ・・・・・・アン
テナ、６ａ　。 ６ｂ・・・・・・ＲＦ＠号、７ａ　ｔ７ｂ・・・・・・
コントロール信号ライン、８ａ　、８ｂ・・・・・・応
答用音声信号、９ａ、９ｂ・・・・・・係船機、１０ａ
、１０ｂ・・・・・・スピーカ、１１・・・・・・受信
機、１２・・・・・・音声信号、１３・・・・・・チャ
ンネル識別コード、１４・・・・・・音声認識装置、１
５・・・・・・認識結果、１６・・・・・・コンピュー
タ、１７・・・・・・命令コード、１８・・・・・・音
声合成器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の係船機の各々に特定の指令者が割り当てられた係
   船機のボイスコントロール装置であつて、 複数の指令者毎に異なる周波数チャンネルが割り当てら
   れ、指令者の音声指令信号を送信する音声指令送信器と
   、 これら複数の音声指令信号を受信して、音声信号と複数
   の指令者の使用周波数チャンネル毎の識別コードを出力
   する受信機と、 予め前記複数の指令者毎に音声パターンが登録され、前
   記受信機から識別コードと音声信号を入力して指令語の
   音声認識を行ない認識結果を出力する音声認識装置と、 この音声認識装置からの認識結果と前記受信機の識別結
   果から前記複数の係船機の中の特定の係船機を制御する
   制御部を備えたことを特徴とする係船機の多チャンネル
   ボイスコントロール装置。