JPS6295593A - Voice controller for farming machine - Google Patents

Voice controller for farming machine

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Publication number
JPS6295593A
JPS6295593A JP60236594A JP23659485A JPS6295593A JP S6295593 A JPS6295593 A JP S6295593A JP 60236594 A JP60236594 A JP 60236594A JP 23659485 A JP23659485 A JP 23659485A JP S6295593 A JPS6295593 A JP S6295593A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
voice
gain
input
speaker
control device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP60236594A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
隆 永井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Iseki and Co Ltd
Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Iseki and Co Ltd, Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Iseki and Co Ltd
Priority to JP60236594A priority Critical patent/JPS6295593A/en
Publication of JPS6295593A publication Critical patent/JPS6295593A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は、農作業機の音声制御装置に関するもので農
作業機の如き大きい騒音環境のもとで音声制御装置を作
用させる際に利用できる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of Industrial Application This invention relates to a voice control device for an agricultural machine, and can be used when the voice control device operates in a noisy environment such as that of a farm machine.

従来の技術、および発明が解決しようとする問題点 最近では特に人手不足の影響等で農作業機を作業者が独
りで運転する機会が多くなり、作業者の体や被服等が機
械部分に巻込まれたりして操作不能におちいり災害事故
につながることが多いが、こうした危険を防止する目的
で音声の登録・認識により音声制御装置を作用させて農
作業機を操作制御するようなものについては既に一部で
実現されている。しかしこれらの音声制御装置の作用時
には作業者つまり話者の音声の登録会認識が必要であり
、通常ではこの音声の登録・認識は話者の音声で行うよ
うにしているが、農作業機の如き大きな騒音環境のもと
で使用される機械では、音声入力の際のゲイン設定を話
者の音声で行っていたのでは、音声の大小によってゲイ
ンが変化しゲインが大きくなるに従って騒音のレベルも
大きくなり音声の登録・認識ができ難くなる場合が多い
Conventional technology and the problems that the invention aims to solve Recently, due to labor shortages, there are more opportunities for workers to operate agricultural machinery alone, and workers' bodies and clothing may become entangled in machinery parts. However, in order to prevent such dangers, there are already some devices that operate and control agricultural machinery by registering and recognizing voice and using voice control devices. This has been realized. However, when these voice control devices operate, it is necessary to register and recognize the voice of the worker, that is, the speaker, and normally this voice is registered and recognized by the voice of the speaker, In machines that are used in loud noise environments, if the gain setting for voice input was done using the speaker's voice, the gain would change depending on the volume of the voice, and as the gain increases, the noise level will also increase. In many cases, it becomes difficult to register and recognize the voice.

また周波数やタイミング等によっても思うようにゲイン
設定ができないことがある。
Also, depending on the frequency, timing, etc., it may not be possible to set the gain as desired.

この発明は、このような音声制御装置の大きい騒音環境
のもとにおける音声の登録・認識の際の音声入力のゲイ
ン設定を容易に行えるようにするものである。
The present invention makes it possible to easily set the gain of voice input when registering and recognizing voice in such a voice control device in a loud noise environment.

問題点を解決するための手段 この発明は、音声認識処理における音声入力のゲイン設
定にあたり、話者の音声入力に代る適切な発振波形によ
って音声の登録番認識の際のゲイン設定を行うことを特
徴とする農作業機の音声制御装置の構成とする。
Means for Solving the Problems The present invention provides a method for setting the gain for speech input in speech recognition processing by using an appropriate oscillation waveform in place of the speaker's speech input for voice registration number recognition. This is a feature of the configuration of a voice control device for agricultural machinery.

発明の作用、および効果 農作業機における特に事故防止の面から音声によって機
械の操作制御を行わせるような音声制御装置において、
音声入力により音声認識処理を行う場合、通常では作業
者つまり話者の音声により音声の登録拳認識が行われる
のであるが、農作業機の如き大きな騒音環境のもとで使
用される機械では音声入力時の音声の登録・認識のゲイ
ン設定が、音声の大小によってゲインが変化しゲインが
大きくなるに従って騒音のレベルも大きくなり音声の登
録・認識ができ難くなるので、音声入力時のゲイン設定
を1例えば発信回路等から送出される適切な周波数やレ
ベル値等の発信波形によってゲインが小さくなるように
レベル調整を行うことにより、大きな騒音環境のもとに
おいても騒音の影響を小さく抑えかつ音声認識処理が容
易に行えるような適切なゲイン設定を行うことができる
Functions and Effects of the Invention In a voice control device for controlling the operation of a machine using voice, especially from the aspect of accident prevention in agricultural machinery,
When performing voice recognition processing using voice input, voice registration fist recognition is normally performed using the voice of the worker, that is, the speaker, but in machines such as agricultural machines that are used in loud noise environments, voice input is required. The gain setting for voice registration and recognition changes depending on the size of the voice, and as the gain increases, the noise level also increases, making it difficult to register and recognize the voice. For example, by adjusting the level to reduce the gain by using the appropriate frequency and level value of the transmission waveform sent out from the transmission circuit, etc., the influence of noise can be suppressed even in a noisy environment, and voice recognition processing can be performed. Appropriate gain settings can be made with ease.

このように大きな騒音環境下において音声制御装置によ
り音声認識処理を行う際に、音声入力時の音声の登録φ
認識のゲイン設定を、適切な発振波形によってゲインが
小さくなるようにレベル調整を行うことによって、作業
者つまり話者の音声入力によるゲイン設定のように音声
の大小によってゲインが変化して騒音の影響により音声
の登録・認識が阻害されるようなこともなく、適切なゲ
インの設定により容易に音声認識処理を行うことができ
る。
When performing voice recognition processing using a voice control device in such a noisy environment, the voice registration φ at the time of voice input is necessary.
By adjusting the level of the recognition gain setting so that the gain is reduced by an appropriate oscillation waveform, the gain changes depending on the loudness of the voice and reduces the influence of noise, similar to the gain setting based on the voice input of the worker, that is, the speaker. This does not impede voice registration and recognition, and voice recognition processing can be easily performed by setting an appropriate gain.

実施例 なお図例において、)作業機の任意位置に音声制御装置
(1)及びマイクロホン(2)を各々設け、該音声制御
装置(1)には該マイクロホン(2)から入力された音
声を増幅するマイクアンプ(3)と、騒音レベルを小さ
く抑えかつ音声認識処理が容易に行えるような適切なゲ
イン設定が得られる周波数やレベル値等の発振波形を送
出す発振回路(4)と、該発振回路(4)と該マイクア
ンプ(3)とをその都度必要な側へ切替えるための切替
スイッチ(5)と、音声の登録Φ認識を行うための音声
認識部(6)と、該音声認識部(6)の入力回路として
のアナログインターフェース(7)とを各々設け、該マ
イクアンプ(3)及び該発振回路(4)とを各々該切替
スイッチ(5)へ@続し、該切替スイッチ(5)から該
インターフェース(7)を介して該音声認識部(6)へ
接続する。また該マイクロホン(2)と該音声制御装置
(1)のマイクアンプ(3)とを接続する。
Embodiment In the illustrated example, a voice control device (1) and a microphone (2) are each provided at an arbitrary position of the working machine, and the voice control device (1) amplifies the voice input from the microphone (2). an oscillation circuit (4) that sends out an oscillation waveform such as a frequency and level value that can obtain an appropriate gain setting to suppress the noise level and facilitate voice recognition processing; A changeover switch (5) for switching the circuit (4) and the microphone amplifier (3) to the required side each time, a voice recognition unit (6) for performing voice registration Φ recognition, and the voice recognition unit (6) are each provided with an analog interface (7) as an input circuit, the microphone amplifier (3) and the oscillation circuit (4) are each connected to the changeover switch (5), and the changeover switch (5) is connected to the changeover switch (5). ) to the speech recognition unit (6) via the interface (7). Further, the microphone (2) and the microphone amplifier (3) of the audio control device (1) are connected.

また該インターフェース(7)の内部には、作業者つま
り話者と該マイクロホン(2)の距離とか話者の音゛声
の大小による入力信号の大小を補正するためにゲインを
自動的に調整するための入力アンプを設ける。
Also, inside the interface (7), a gain is automatically adjusted to compensate for the magnitude of the input signal depending on the distance between the worker, that is, the speaker, and the microphone (2), and the volume of the speaker's voice. An input amplifier is provided for this purpose.

農作業機の作業時において、まず音声認識処理を行うた
めのゲイン設定を行う必要があるが、このゲイン設定を
もし音声制御装置(1)の切替スイッチ(5)をマイク
アンプ(3)側へ切替え、作業者つまり話者の音声入力
によって行う場合は、音声入力のゲイン補正をアナログ
インターフェース(7)により自動的に調整するように
しているため、音声入力の大小によってゲインの変動が
大きいことと、ゲインが大きくなった場合は大きな騒音
環境のもとでは騒音レベルも大きくなって適切なゲイン
設定ができ難くなるため、この発明による如く該音声制
御装置(1)の切替スイッチ(5)を発振回路(4)側
へ切替え、該発振回路(4)によって適切な周波数やレ
ベル値等の発振波形を音声入力の代りに該切替スイッチ
(5)を経て該インターフェース(7)へ送り、該イン
ターフェース(7)によって調整増幅を行った後、音声
認識部(6)へ送ることによって、作業時の大きな騒音
環境のもとにおいても一定のゲインレベルを保持して騒
音の影響を小さく抑えて適切なゲイン設定を行うことが
できる。しかる後に該切替スイッチ(5)を該マイクア
ンプ(3)側へ切替え、話者の発した音声をマイクロホ
ン(2)から入力し、この入力信号の波形を該マイクア
ンプ(3)によって増幅を行い、この増幅波形を該切替
スイッチ(5)を経て該インターフェース(7)へ送り
、該インターフェース(7)によって調整増幅を行った
後、該音声認識部(6)へ送ることによって前記の設定
されたゲインレベルにより話者の音声の登録・認識によ
る音声認識処理を容易に行うことができる。
When working with agricultural machinery, it is first necessary to set the gain to perform voice recognition processing. , When performing voice input from a worker, that is, a speaker, the gain correction of the voice input is automatically adjusted by the analog interface (7), so the gain fluctuates greatly depending on the magnitude of the voice input. When the gain becomes large, the noise level also becomes large in a noisy environment, making it difficult to set an appropriate gain. (4) side, the oscillation circuit (4) sends an oscillation waveform such as an appropriate frequency and level value to the interface (7) via the changeover switch (5) instead of the audio input, and the interface (7) ), and then sends the signal to the speech recognition unit (6) to maintain a constant gain level even in a noisy environment during work, minimize the influence of noise, and set the appropriate gain. It can be performed. Thereafter, the selector switch (5) is switched to the microphone amplifier (3) side, the voice emitted by the speaker is input from the microphone (2), and the waveform of this input signal is amplified by the microphone amplifier (3). , this amplified waveform is sent to the interface (7) via the changeover switch (5), adjusted and amplified by the interface (7), and then sent to the speech recognition section (6) to obtain the above-mentioned settings. Speech recognition processing by registering and recognizing the speaker's voice can be easily performed using the gain level.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 音声認識処理における音声入力のゲイン設定にあたり、
話者の音声入力に代る適切な発振波形によって音声の登
録・認識の際のゲイン設定を行うことを特徴とする農作
業機の音声制御装置。
When setting the gain of voice input in voice recognition processing,
1. A voice control device for agricultural machinery, characterized in that gain setting is performed during voice registration and recognition using an appropriate oscillation waveform in place of a speaker's voice input.
JP60236594A 1985-10-22 1985-10-22 Voice controller for farming machine Pending JPS6295593A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60236594A JPS6295593A (en) 1985-10-22 1985-10-22 Voice controller for farming machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP60236594A JPS6295593A (en) 1985-10-22 1985-10-22 Voice controller for farming machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6295593A true JPS6295593A (en) 1987-05-02

Family

ID=17002955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP60236594A Pending JPS6295593A (en) 1985-10-22 1985-10-22 Voice controller for farming machine

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