JPS629496A - Paper money recycling type teller apparatus - Google Patents

Paper money recycling type teller apparatus

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JPS629496A
JPS629496A JP60146515A JP14651585A JPS629496A JP S629496 A JPS629496 A JP S629496A JP 60146515 A JP60146515 A JP 60146515A JP 14651585 A JP14651585 A JP 14651585A JP S629496 A JPS629496 A JP S629496A
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JP
Japan
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banknotes
banknote
box
yen
bill
Prior art date
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JP60146515A
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Japanese (ja)
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哲雄 後藤
牛島 邦夫
松浦 信彦
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Publication date
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Publication of JPH0679355B2 publication Critical patent/JPH0679355B2/en
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 【発明の利用分野〕 本発明は、紙幣還流式入出金装置に関し、特に現金自動
取引装置の中の紙幣入出金装置において、装置内の紙幣
ボックスが満杯となった場合の回収(部分収納)方法に
関するものである。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Application of the Invention] The present invention relates to a banknote recycle type depositing and dispensing device, and particularly in a bill depositing and dispensing device in an automatic teller machine, when a bill box in the device becomes full. This relates to a method for recovering (partially storing)

〔発明の背景〕[Background of the invention]

従来1例えば、現金自動取引装置(以下、ATMと記す
)等では、入金された紙幣のうち使用できるものを出金
に還流させる構造の紙幣還流式入出金装置が内蔵されて
いる。この紙幣還流式入出金装置では、まず、係員が装
置内から金庫(紙幣装填用金庫)を取り外して、支払い
用の紙幣を装填し、金庫(紙幣装填用金庫)をセットし
て各金種ごとに別々の紙幣ボックスに紙幣を収納する。
BACKGROUND ART For example, an automatic teller machine (hereinafter referred to as ATM) has a built-in banknote recycle type depositing and dispensing device that allows usable banknotes to be used for withdrawal. In this banknote recycling type deposit/withdrawal device, the staff first removes the safe (bill loading safe) from inside the device, loads the banknotes for payment, sets the banknote (banknote loading safe) and Store banknotes in separate banknote boxes.

この動作が終了すると、使用可能状態となる。使用可能
状態の装置で利用者が操作ボタン等を操作して入出金取
引を行い、その後、紙幣ボックスが満杯となった場合に
は、出金取引のみが行われ1紙幣ボックス内がある程度
空くまで、入金取引が制限されていた。また1紙幣ボッ
クス内の紙幣を回収するためには、装置を停止して、係
員の操作が必要であった。
When this operation is completed, it becomes usable. If a user performs a deposit/withdrawal transaction by operating the operation button etc. on a device that is in a usable state, and then the banknote box becomes full, only a withdrawal transaction will be performed until a certain amount of space is left in one banknote box. , deposit transactions were restricted. Furthermore, in order to collect the banknotes in one banknote box, it was necessary to stop the device and perform an operation by an attendant.

このような紙幣ボックス満杯時に紙幣を回収する方式と
しては、上記の装置において5補充/回収用金庫を紙幣
装填用金庫とは別に設け、紙幣ボックス内が満杯となっ
た場合には、以後の入金取引を行わず、係員にその旨を
知らせ、係員が回収すべき紙幣の枚数を指定して上記の
補充/回収用金庫に紙幣の回収を行い、その後、入金取
引を再開させる方式が知られている(特開昭60−37
97号公報参照)、シかし、この方式では、2つの金庫
を用いて装置を構成するため、装置コストが高くなり、
また1紙幣ボックスが満杯のごとに係員の操作が必要と
なるという問題があった。
As a method for collecting banknotes when the banknote box is full, a replenishment/collection safe is provided separately from the banknote loading safe in the above device, and when the banknote box is full, subsequent deposits are A known method is to not conduct a transaction, notify the clerk to that effect, and the clerk specifies the number of bills to be collected, collects the bills in the replenishment/collection safe, and then restarts the deposit transaction. (Unexamined Japanese Patent Publication No. 60-37
However, in this method, the device is constructed using two safes, which increases the device cost.
Additionally, there is a problem in that an operation by an attendant is required each time one banknote box is full.

〔発明の目的〕[Purpose of the invention]

本発明の目的は、このような従来の問題を解決し、現金
自動取引装置中の紙幣還流式入出金装置において、装置
内の紙幣ボックスが満杯となった場合に、装置の動作を
停止せず、また係員が介在する必要もなく、自動的に紙
幣を回収し、入金取引を続行できる紙幣還流式入出金装
置を提供することにある。
The purpose of the present invention is to solve such conventional problems, and to provide a bill recycling type deposit/withdrawal device in an automatic teller machine without stopping the operation of the device when the bill box in the device becomes full. Another object of the present invention is to provide a banknote recycling type deposit and withdrawal device that can automatically collect banknotes and continue deposit transactions without the need for an attendant to intervene.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

上記目的を達成するため、本発明の紙幣還流式入出金装
置は、預入紙幣を貯留し指定に応じて出金紙幣として繰
出す金種別紙幣ボックス、および該金種別紙幣ボックス
から紙幣を回収するための金庫を有する紙幣還流式入出
金装置において、上記金種別紙幣ボックス内の紙幣残量
が満杯に近くなったことを検知する満杯検知手段を設け
、該満杯検知手段により上記紙幣残量が満杯に近いこと
を検知した場合には、上位装置により利用者の不存在が
確認された時のみ所定枚数の紙幣を1紙幣満杯になって
いる上記金種別紙幣ボックスから上記金庫へ回収するこ
とに特徴がある。
In order to achieve the above object, the bill recycling type deposit/withdrawal device of the present invention includes a banknote box by denomination that stores deposited banknotes and dispenses them as banknotes for withdrawal according to a specification, and a banknote box for collecting banknotes by denomination from the banknote box by denomination. In the banknote recycling type deposit and withdrawal device having a safe, a fullness detection means is provided for detecting when the remaining amount of banknotes in the banknote box for each denomination is nearly full, and the fullness detection means detects when the remaining amount of banknotes is full. If it is detected that the user is not present, a predetermined number of banknotes are collected from the banknote box for each denomination, which is full of one banknote, into the safe only when the host device confirms the absence of the user. be.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例を1図面により詳細に説明する
Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described in detail with reference to one drawing.

第2図は1本発明が適用される現金自動取引装置の外観
図である。
FIG. 2 is an external view of an automated teller machine to which the present invention is applied.

この現金自動取引装置(以下、ATMと記す)1には、
操作ガイダンス表示器2.取引選択や金額入力用の操作
ボタン39本発明による紙幣還流式入出金装置(以下、
BRMと記す)4.カードを読取り/書込むカードリー
ダライタ5.取引明細票を印字発行する明細票発行部(
図示されていない)6、通帳を印字する通帳印字部7と
から構成される。第4図にATMの取引の種類を示す、
取引選択用の操作ボタン3を押下すると、第4図に示す
ように、支払取引、預入取引、残高照会、通帳記入の各
取引を行うことができる。
This automatic teller machine (hereinafter referred to as ATM) 1 includes:
Operation guidance display 2. Operation button 39 for transaction selection and amount input
(written as BRM)4. Card reader/writer to read/write cards 5. Statement issuing department that prints and issues transaction statements (
(not shown) 6, and a passbook printing section 7 for printing a passbook. Figure 4 shows the types of ATM transactions.
When the operation button 3 for transaction selection is pressed, each transaction such as a payment transaction, a deposit transaction, a balance inquiry, and a bankbook entry can be performed as shown in FIG.

第3図は、第2図のATMの内部構成図である。FIG. 3 is an internal configuration diagram of the ATM shown in FIG. 2.

第3図において、2は各取引のボタン押下位置とか操作
メツセージを表示する操作ガイダンス表示器、3は支払
取引、預入取引などの取引選択やそれらの取引金額入力
用の操作ボタン、4は本発明によるBRMであり、紙幣
を取込んだり支払ったりする。5はカード(例えば、キ
ャッシュカード)を読取り/f込むカードリーダライタ
、6は各取引における取引明細票を印字発行する明細票
発行部(図示されていない)、7は通帳に取引額等を印
字する通帳印字部、8は係員操作パネルで。
In FIG. 3, 2 is an operation guidance display that displays button press positions and operation messages for each transaction, 3 is an operation button for selecting transactions such as payment transactions and deposit transactions, and inputting the transaction amount, and 4 is the invention of the present invention. It is a BRM by BRM, which accepts and pays banknotes. 5 is a card reader/writer that reads/inputs a card (for example, a cash card); 6 is a statement issuing unit (not shown) that prints and issues a statement slip for each transaction; and 7 prints transaction amounts, etc. on a passbook. The passbook printing section, 8, is the staff operation panel.

このパネル8には例えば開局指示や集計指示といった業
務上の操作ボタンが付けられている。さらに。
This panel 8 is provided with operational buttons for operations such as opening instructions and totaling instructions. moreover.

このパネル8には、表示器が付加されていてATMの状
態表示や、収納金額表示等が行われる。10はマイクロ
プロセッサを含むATMの制御部で。
This panel 8 is provided with a display device to display the status of the ATM, the amount of money collected, etc. 10 is an ATM control unit including a microprocessor.

制御部10に接続された上記の各種装置を制御して取引
きを進める。9は回線制御部で、通信回線12を通して
中央処理袋!(図示していない)と交信を行う、11は
各種データを記憶している記憶センサ、13は利用者の
有無を検知する顧客センサである。
The various devices mentioned above connected to the control unit 10 are controlled to proceed with the transaction. 9 is a line control unit, which connects the central processing bag through the communication line 12! 11 is a memory sensor that stores various data, and 13 is a customer sensor that detects the presence or absence of a user.

本紙幣還流式入出金装置(BRM)4は次の特徴を持つ
This banknote recycling type depositing and dispensing machine (BRM) 4 has the following features.

(1)紙幣をセットする際、1つの金庫へ支払用紙幣を
金種混合で詰め、それをBRM4の中にセットし、この
金庫から紙幣を連続的に取出し、各金種ボックスへ紙幣
を振り分ける。この動作は、イニシャルセットという。
(1) When setting banknotes, fill one safe with payment banknotes of mixed denominations, set them in BRM4, take out banknotes continuously from this safe, and distribute the banknotes to each denomination box. . This operation is called an initial set.

(11)預入時紙幣は1表裏を揃えて一時スタッカにス
タックし、取引成立後、各金種ボックスに収納する。
(11) At the time of deposit, the banknotes are temporarily stacked face-to-face in a stacker, and after the transaction is completed, they are stored in each denomination box.

(iii)運用中でも、使用中止状態にすることなく紙
幣をの補充/部分回収が可能である。
(iii) Even during operation, it is possible to replenish/partially collect banknotes without discontinuing use.

(1v)預入リジェクト紙幣は、再び取込み再鑑別する
(1v) Deposited rejected banknotes are taken in again and re-identified.

(V)業務・終了機番金種ボックスから金庫へ紙幣を回
収し、係員は金庫だけ外して精査する。
(V) Business/End Machine number The banknotes are collected from the denomination box to the safe, and the staff member removes the safe and examines it.

第1図は、本発明の一実施例を示すBRM4の詳細断面
構造図である。
FIG. 1 is a detailed cross-sectional structural diagram of a BRM 4 showing one embodiment of the present invention.

第1図において、100は金庫131を取出すための取
手、111は千円券が収納される千円ボックス、121
は万円券が収納される万円ボックス、131は支払い用
の紙幣を装填する金庫、112゜122.132は各ゲ
ートから紙幣収集を行うための羽根車、113,123
,133は紙幣を収納しているボックス等中に設けられ
、ホックス等の底から紙幣を押し上げる押板、114,
124゜134は紙幣を1枚ずつ分離して繰り出すフィ
ードローラ、115,125,135は各フィードロー
ラに紙幣を間欠駆動するピックアップローラ、116.
126.136はボックス等において収納紙幣が満杯に
なったことを検知するリミットスイッチ、117,12
7.137はボックス等において収納紙幣が空になフた
ことを検知する上端リミットスイッチ、118,1,2
8,138はボックス等において収納紙幣が満杯近くな
ったにアエンド)ことを検知するリミットスイッチ、1
19.129,139,161〜172は紙幣の搬送を
行う紙幣搬送路、120,130,151〜155は各
搬送路上の紙幣を切換える切換ゲート、140は預入紙
幣を一時スタックする預入一時スタッカ、141,14
1aは紙幣を入出力するための紙幣入出金口、142は
紙幣の入出金のために挿入口シャッタ、143は紙幣を
1枚ずつ繰出すフィードローラ、144は紙幣有無検知
用のセンサ、145は搬送路上を流れる羽根車、146
は支払いに使用される紙幣を一時スタックする支払一時
スタッカ、147は紙幣を止めておく紙幣ストッパ、1
50は紙幣の種類を鑑別する紙幣鑑別器、181はりジ
ェクト紙幣を収納するりジェクトボックス、182は紙
幣有無検知用のセンサである。
In FIG. 1, 100 is a handle for taking out a safe 131, 111 is a 1,000 yen box in which 1,000 yen bills are stored, and 121
131 is a safe into which bills for payment are loaded; 112゜122.132 is an impeller for collecting bills from each gate; 113, 123
, 133 is a push plate provided in a box etc. that stores banknotes and pushes up the banknotes from the bottom of the hook, etc.; 114;
124. 134 are feed rollers that separate and feed out banknotes one by one; 115, 125, and 135 are pickup rollers that intermittently drive banknotes to each feed roller; 116.
126 and 136 are limit switches that detect when the banknotes are full in a box, etc.; 117 and 12;
7. 137 is an upper limit switch that detects when stored banknotes are empty in a box, etc.; 118, 1, 2;
8,138 is a limit switch that detects when the stored banknotes are almost full in a box, etc., 1
19. 129, 139, 161-172 are bill conveyance paths for conveying banknotes; 120, 130, 151-155 are switching gates for switching banknotes on each conveyance path; 140 is a temporary deposit stacker for temporarily stacking deposited banknotes; 141 ,14
1a is a banknote deposit and withdrawal port for inputting and outputting banknotes, 142 is an insertion port shutter for depositing and withdrawing banknotes, 143 is a feed roller that feeds out banknotes one by one, 144 is a sensor for detecting the presence or absence of banknotes, and 145 is a Impeller flowing on conveyance path, 146
1 is a payment temporary stacker that temporarily stacks banknotes used for payment; 147 is a banknote stopper that holds banknotes; 1
Reference numeral 50 denotes a bill validator for discriminating the type of bill; 181 is a receptacle box for storing banknotes; and 182 is a sensor for detecting the presence or absence of banknotes.

第1図のBRM4の動作をイニシャルセット。Initialize the operation of BRM4 shown in Figure 1.

イニシャルセットの精査、支払い、預入れ、収納、紙幣
自動補充に分けて以下で説明する。
The examination of the initial set, payment, deposit, storage, and automatic banknote replenishment will be explained below.

イニシャルセットは、係員が金庫131に紙幣を装填す
ることから始まる。係員は、金庫131に取付けられた
取手100を使って金庫131を外す、金庫131を外
すと、金庫131の上方のふた(図示していない)が自
動的に閉じ、鍵(図示していない)を用いないとふたが
開かぬようになる。係員は、鍵を用いてふたを開は押板
133を下げて支払用の紙幣を装填する(押板133は
図示していないバネによって上方へ押されている)。
Initial setting begins with the clerk loading banknotes into the safe 131. The staff member removes the safe 131 using the handle 100 attached to the safe 131. When the safe 131 is removed, the upper lid (not shown) of the safe 131 automatically closes and the lock (not shown) is removed. If you don't use the , the lid will not open. The clerk opens the lid using the key, lowers the push plate 133, and loads bills for payment (the push plate 133 is pushed upward by a spring not shown).

紙幣を装填するとき、係員は後述する理由によって、金
種混合で装填してよい、係員は、紙幣を装填すると、装
填した金額を記録しておく、その上で、金庫131を取
手100を利用してBRM4にセットする0次に、係員
は第3図に示す係員パネル8を利用してイニシャルセッ
ト動作を開始させる。
When loading banknotes, the clerk may load a mixture of denominations for reasons to be described later. When loading banknotes, the clerk records the loaded amount, and then uses the handle 100 of the safe 131. Next, the staff member uses the staff panel 8 shown in FIG. 3 to start the initial setting operation.

第5図に紙幣イニシャルセット時の動作フローチャート
を示す、以下、第5図のフローチャートに従って説明す
る。
FIG. 5 shows a flowchart of the operation at the time of initial setting of banknotes, and the following description will be made according to the flowchart of FIG. 5.

まず、係員操作パネル8を利用して係員からイニシャル
セット動作の指示があると(ステップ501)、金庫1
31の紙幣繰出しを行う(ステップ502)、  ここ
で、係員によって金庫131に装填された紙幣は押板1
33によって上方に押上げられている。このとき、預入
一時スタッカ140は、装填には使用しないため、上方
または下方に移している。ここで、ピックアップローラ
135が紙幣の上に押しつけられている。ピックアップ
ローラ135は第4図において反時計方向に回転し、紙
幣をフィードローラ134の方へ繰出す。
First, when the clerk instructs the initial setting operation using the clerk operation panel 8 (step 501), the safe 1
31 banknotes are fed out (step 502). Here, the banknotes loaded into the safe 131 by the staff are transferred to the push plate 1.
33 is pushed upward. At this time, the temporary deposit stacker 140 is moved upward or downward because it is not used for loading. Here, the pickup roller 135 is pressed onto the banknote. Pick-up roller 135 rotates counterclockwise in FIG. 4 and feeds the bill toward feed roller 134.

フィードローラ134は、ピックアップローラ135に
よって繰出されてきた紙幣を一枚ごとに分離し、搬送路
139へ送り出す、搬送路139に送り出された紙幣は
搬送路169に合流し、切換ゲート152を操作するこ
とにより、搬送路168.167を経由して紙幣鑑別器
150を通過する(ステップ503)。紙幣鑑別!11
50は、通過する紙幣の金種を判断し、万円券、千円券
、それ以外の紙幣に分類する(ステップ504,505
)。
The feed roller 134 separates the banknotes fed out by the pickup roller 135 one by one and sends them out to a conveyance path 139.The banknotes sent out to the conveyance path 139 join the conveyance path 169, and operate the switching gate 152. As a result, the bill passes through the bill validator 150 via the conveyance paths 168 and 167 (step 503). Banknote identification! 11
50 determines the denomination of the passing banknotes and classifies them into 10,000 yen notes, 1,000 yen notes, and other banknotes (steps 504 and 505).
).

分類結果は、制御部10に送られ、金額の計数が行われ
る。
The classification results are sent to the control unit 10, and the amounts are counted.

一方、紙幣鑑別器150を通過した紙幣は、分類結果に
よって千円券の場合は、千円ボックス111、万円券の
場合は万円ボックス121に収納される(ステップ50
6,507)。いま、分類結果が千円券であれば、切換
ゲート120を動作させ、紙幣集積用の羽根車112へ
導く、千円ボックス111の上のピックアップローラ1
15は、この時には、上へ上げである。羽根車112は
On the other hand, the bills that have passed through the bill validator 150 are stored in the thousand yen box 111 if they are 1,000 yen bills and in the 10,000 yen box 121 if they are 10,000 yen bills depending on the classification result (step 50
6,507). Now, if the classification result is a thousand yen bill, the switching gate 120 is operated and the pickup roller 1 on the thousand yen box 111 is guided to the impeller 112 for banknote accumulation.
15 is raised upward at this time. The impeller 112 is.

反時計方向に回転しており、この中に導びかれた千円券
は、押板113の上に順次スタックされる。
It rotates counterclockwise, and the 1,000 yen bills introduced therein are stacked one after another on the push plate 113.

次に、万円券は、切換ゲート130を切換えて、羽根車
122へ導く。これによって千円券と同様。
Next, the ten thousand yen note is guided to the impeller 122 by switching the switching gate 130. This makes it similar to a 1,000 yen note.

万円券も押板123の上に順次スタックされる。Ten thousand yen notes are also stacked one after another on the push plate 123.

分類結果が万円券でも、千円券でもない場合(ステップ
504,505)や判別不能券は切換ゲート154を動
作させ、リジェクトボックス181の中に収納する(ス
テップ508)。
If the classification result is neither a 10,000 yen note nor a 1,000 yen note (steps 504, 505), or an unidentifiable note, the switching gate 154 is operated and the note is stored in the reject box 181 (step 508).

この動作を繰返すことによって、紙幣は金庫131から
取出され、千円券は千円ボックス111゜万円券は万円
ボックス1219判別不能券はりジェクトボックス18
1に収納される。やがて1紙幣がすべて繰出され、金庫
131の上端リミットスイッチ137が押板133の上
端を検知して、金庫が空になると動作を停止する(ステ
ップ509゜510)。
By repeating this operation, banknotes are taken out from the safe 131, 1,000 yen notes are taken out from the 1,000 yen box 111°, 10,000 yen notes are taken out from the 10,000 yen box 1219, and unidentifiable notes are removed from the eject box 18.
It is stored in 1. Eventually, all the banknotes are paid out, and the upper limit switch 137 of the safe 131 detects the upper end of the push plate 133, and when the safe is empty, the operation is stopped (steps 509 and 510).

以上の動作によって、金庫131に装填された金種混合
の紙幣は、それぞれの金種ごとに振分けられ、かつ、制
御部lOでは、振分けられた金額を計数していることに
なる。
Through the above operations, the mixed denomination banknotes loaded in the safe 131 are sorted into respective denominations, and the control unit IO counts the sorted amounts.

第6図にイニシャルロードの精査時の動作フローチャー
トを示す。以下、第6図のフローチャートに従って説明
する。
FIG. 6 shows an operational flowchart when inspecting the initial load. The process will be explained below according to the flowchart shown in FIG.

まず、係員によって金庫131に支払い用の紙幣を手詰
めしくステップ601)、BRM4に金庫131がセッ
トされると(ステップ602)、制御部10によりイニ
シャルロードを行う(ステップ603)、  このイニ
シャルロードが終了すると、制御部10は、金額計数の
結果を係員パネル8の表示器に表示する(ステップ60
4)、ここに表示された金額は、係員が紙幣を金庫13
3に装填のとき控えておいた金額と一致するはずである
(ステップ605)、  もし、仮に一致しない場合は
、リジェクトボックス181の中に判別不能券が収納さ
れているので(ステップ606)、リジェクトボックス
181を抜き取り、ボックス181の中に収納されてい
る紙幣を抜き取フて(ステップ607)、表示金額+リ
ジェクトボックス内の紙幣金額=装填(手詰)金額の精
査を°行う(ステップ60B)、これでも、一致しない
ときは(ステップ609)、紙幣を装填したときの計数
ミスが考えられるので、もう一度後述する収納動作を行
い、再度計数を行うことになる。すなわち、各ボックス
内の紙幣を回収しくステップ610)、金庫131を取
外しくステップ611)、金庫131内の紙幣を確認し
た後(ステップ612)、ステップ602に戻る。
First, the clerk fills the safe 131 with bills for payment (step 601), and when the safe 131 is set in the BRM 4 (step 602), the control unit 10 performs initial loading (step 603), and this initial loading ends. Then, the control unit 10 displays the result of amount counting on the display of the staff panel 8 (step 60).
4) The amount displayed here will be determined by the staff who deposits the banknotes into the safe 13.
The amount should match the amount you noted down when loading No. 3 (Step 605). If it does not match, there is an unidentifiable note stored in the reject box 181 (Step 606), so it will be rejected. The box 181 is removed, the banknotes stored in the box 181 are removed (step 607), and the displayed amount + the banknote amount in the reject box = the loaded (loaded) amount is carefully examined (step 60B) If the banknotes still do not match (step 609), it is possible that there was a counting error when the banknotes were loaded, so the storage operation described later is performed again and the count is performed again. That is, after collecting the banknotes in each box (step 610), removing the safe 131 (step 611), and checking the banknotes in the safe 131 (step 612), the process returns to step 602.

このように、イニシャルセット時、係員が精査を行うこ
とによって、人為的な紙幣の計数ミスによる集計不一致
を防止することができ、かつ、装置内の紙幣管理を行う
ことができる。また、ステップ605で制御部10の制
御により表示金額と手詰金額が一致した場合は、支払取
引や預入取引を行い(ステップ613,614)、取引
終了後、紙幣の回収を行う(ステップ615)。その後
、制御部10により集計印字を行い(ステップ616)
、金庫131を取外すか(ステップ617)、そのまま
1紙幣の計数・精査を行う(ステップ618)。
In this way, by having the staff carefully inspect the banknotes at the time of initial setting, it is possible to prevent discrepancies in the tally due to artificial banknote counting errors, and it is possible to manage banknotes within the apparatus. Further, if the displayed amount and the deposit amount match under the control of the control unit 10 in step 605, a payment transaction or a deposit transaction is performed (steps 613, 614), and after the transaction is completed, the banknotes are collected (step 615). . After that, the control unit 10 prints out the total (step 616).
, remove the safe 131 (step 617), or directly count and examine each banknote (step 618).

第7図に支払い時の動作フローチャートを示す。FIG. 7 shows an operation flowchart at the time of payment.

以下、第7図に従って説明する。The explanation will be given below according to FIG.

支払い動作に先立ち9紙幣入出金口141を141aの
位置に回転しておく、まず、取引客が操作ボタン3の「
支払い」ボタンを押下して支払い金額を指定すると(ス
テップ701)、以下の支払い動作が開始される。まず
、万円ボックス121から万円券を繰出す(ステップ7
01)。万円ボックス121のピックアップローラ12
5を紙幣の上に下げて反時計方向に回転させ、紙幣をフ
ィードローラ124の方へ繰出す。フィードローラ12
4は、紙幣を一枚ごとに分離し、*送路129へ送り出
す、搬送路129へ送り出された万円券は搬送路165
に合流し、搬送路161へ搬送され、紙幣鑑別器150
を通過する(ステップ703)。紙幣鑑別器150では
、通過する紙幣が万円券かどうかを判別する(ステップ
704)、ここで、2枚送りや判別不能券であれば、搬
送路162を通した後、切換ゲート153,154を動
作させ、搬送路163,164を通し、リジェクトボッ
クス181に収納する(ステップ705)、これに対し
て、正常に万円券と判定された紙幣は。
Prior to the payment operation, the customer rotates the banknote deposit/withdrawal port 141 to the position 141a.First, the customer presses the operation button 3.
When the user presses the "Payment" button and specifies the payment amount (step 701), the following payment operation starts. First, pay out a 10,000 yen bill from the 10,000 yen box 121 (step 7
01). Pickup roller 12 of million yen box 121
5 is lowered onto the banknote and rotated counterclockwise to feed the banknote towards the feed roller 124. Feed roller 12
4 separates the banknotes one by one and sends them out to the feeding path 129.The ten thousand yen notes sent to the feeding path 129 are transferred to the feeding path 165.
, and is conveyed to the conveyance path 161, where it is passed through the banknote validator 150.
(step 703). The banknote validator 150 determines whether the passing banknote is a 10,000 yen note (step 704). If the banknote is a 2-sheet banknote or an unidentifiable banknote, after passing through the conveyance path 162, the banknote is passed through the switching gates 153, 154. The banknotes are operated, passed through the conveyance paths 163 and 164, and stored in the reject box 181 (step 705).On the other hand, the banknotes that were normally determined to be 10,000 yen bills are stored in the reject box 181 (step 705).

切換ゲート153,152,151を動作させ。Operate the switching gates 153, 152, 151.

搬送路169,168,166を通し、羽根車145に
導き、支払い一時スタッカ146にスタックされる(ス
テップ706)、万円券を支払い指定枚数だけ、支払一
時スタッカ146にスタックすると、万円ボックス12
1のピックアップローラ1250回転を止め、紙幣の繰
出しを止める(ステップ707)。
It is guided to the impeller 145 through the conveyance paths 169, 168, 166, and stacked on the temporary payment stacker 146 (step 706). When the specified number of 10,000 yen bills are stacked on the temporary payment stacker 146, the 10,000 yen box 12
The rotation of the pick-up roller 1250 of No. 1 is stopped, and the feeding of banknotes is stopped (step 707).

次に、千円券の支払いは、千円ボックス111のピック
アップローラ115を紙幣の上に下げて、反時計方向に
回転させ紙幣をフィードローラ114の方へ繰出す(ス
テップ708)。フィードローラ114は、紙幣を一枚
ごとに分離して搬送路119へ送り出す、搬送路119
へ送り出された千円券は、搬送路165と合流し、搬送
路161から紙幣鑑別器150を通過する(ステップ7
09)。
Next, to pay a 1,000 yen note, the pickup roller 115 of the 1,000 yen box 111 is lowered onto the banknote and rotated counterclockwise to feed the banknote toward the feed roller 114 (step 708). The feed roller 114 separates the banknotes one by one and sends them out to the conveyance path 119.
The 1,000 yen bill sent out joins the conveyance path 165 and passes through the banknote validator 150 from the conveyance path 161 (Step 7
09).

紙幣鑑別器150では、万円券と同様に千円券かどうか
を判定して(ステップ710)、2枚送りや判別不能券
はりジェクトボックス181 へ収納する(ステップ7
11)。千円券も支払指定枚数だけ支払一時スタッカ1
46ヘスタツクすると、千円ボックス111のピックア
ップローラ115の回転を止め1紙幣の繰出しを停止す
る(ステップ712.713)、  支払一時スタッカ
146へ紙幣がスタック終了すると1紙幣を止めていた
紙幣ストツバ147を動作させ、紙幣挿入口141へ落
し込む(ステップ714)、紙幣が落し込まれると。
The bill validator 150 determines whether the bill is a thousand yen bill in the same way as a ten thousand yen bill (step 710), and stores it in the two-bill feed or unidentifiable bill ejection box 181 (step 7).
11). Temporary stacker 1 for paying only the specified number of 1,000 yen notes
46, the pickup roller 115 of the 1,000 yen box 111 stops rotating and the feeding of one bill is stopped (steps 712 and 713). When the bills are stacked on the temporary payment stacker 146, the bill stopper 147 that was stopping one bill is stopped. When the banknote is inserted into the banknote insertion slot 141 (step 714).

紙幣挿入口141を時計方向に回転させ元の位置へ戻す
0次に、挿入口シャッタ142を開き、取引客に紙幣を
抜き取らせる(ステップ715)、紙幣の抜き取りをセ
ンサ144で検知すると(ステップ716)、挿入口シ
ャッタ142を閉じて、支払動作は終了する0紙幣がい
つまでも抜き取られない場合は(ステップ717)、抜
き取りタイムアウトとして以下の忘れ回収動作を行う。
The banknote insertion slot 141 is rotated clockwise and returned to its original position.Next, the banknote insertion slot shutter 142 is opened and the customer is asked to remove the banknote (step 715).When the sensor 144 detects the banknote withdrawal (step 716) ), the insertion slot shutter 142 is closed and the payment operation is completed.If the zero bill is not removed forever (step 717), the following forgotten collection operation is performed as a removal timeout.

忘れ回収動作は、まず、挿入口シャッタ142を閉じて
(ステップ718)、紙幣挿入口のフィードローラ14
3を回転させ、紙幣を一枚ごとに分離して搬送路161
へ送り出す(ステップ719)。
In the forgotten bill collection operation, first, the insertion slot shutter 142 is closed (step 718), and the feed roller 14 of the bill insertion slot is closed.
3 to separate the bills one by one and transfer them to the conveyance path 161.
(step 719).

搬送路161へ送り出された紙幣は、紙幣鑑別器150
、搬送路162を通過し、切換ゲート153.154を
動作させて、搬送路163,1.64を通し、リジェク
トボックス181に収納する(ステップ720)。
The banknote sent out to the conveyance path 161 is passed through the banknote validator 150
, the transfer path 162, the switching gates 153, 154 are operated, the transfer path 163, 1.64 is passed, and the reject box 181 is stored (step 720).

この動作は、紙幣挿入口141に紙幣が無くなるまで続
けられる(ステップ721)、紙幣有無検知用のセンサ
144で紙幣が無くなったことを検知すると、フィード
ローラ143を停止する。このとき、紙幣鑑別器150
での判定結果は印字出力すると同時に、記憶装置11に
も記録しておき、任意の時間に印字出力できるようにし
ておく。
This operation continues until there are no more banknotes in the banknote insertion slot 141 (step 721). When the sensor 144 for detecting the presence or absence of banknotes detects that there are no more banknotes, the feed roller 143 is stopped. At this time, the bill validator 150
At the same time as the judgment result is printed out, it is also recorded in the storage device 11 so that it can be printed out at any time.

第8図に預入れ時の動作フローチャートを示す。FIG. 8 shows an operational flowchart at the time of deposit.

以下、第8図に従って説明する。The explanation will be given below according to FIG.

取引客が操作ボタン3の預入ボタンを押すと、預入取引
となり(ステップ801)、紙幣挿入口141の挿入口
シャッタ142が開く(ステップ802)。取引客が預
入紙幣を挿入し1紙幣有無のセンサ144で挿入が検知
されると(ステップ803)、挿入口シャッタ142を
閉じる(ステップ804)。 次に、フィードローラ1
43を回転し、紙幣を1枚ごとに搬送路161へ送り出
す(ステップ805)。搬送路161へ送り出された紙
幣は、紙幣鑑別器150を通過する(ステップ806)
When the transaction customer presses the deposit button of the operation button 3, a deposit transaction occurs (step 801), and the insertion slot shutter 142 of the bill insertion slot 141 opens (step 802). When the transaction customer inserts a deposited bill and the insertion is detected by the one-bill presence/absence sensor 144 (step 803), the insertion slot shutter 142 is closed (step 804). Next, feed roller 1
43 and sends out the banknotes one by one to the conveyance path 161 (step 805). The banknote sent to the conveyance path 161 passes through the banknote validator 150 (step 806).
.

この紙幣鑑別器150では、千円券、五千円券。This bill validator 150 recognizes 1,000 yen bills and 5,000 yen bills.

万円券9判別不能券とに分類する(ステップ807)。The 10,000 yen notes are classified into 9 and unidentifiable notes (step 807).

千円券、五千円券、万円券と分類された紙幣は、搬送路
162,169,170を通過する。
Banknotes classified as 1,000 yen notes, 5,000 yen notes, and 10,000 yen notes pass through conveyance paths 162, 169, and 170.

搬送路170を通過した紙幣は、紙幣鑑別器150での
判定結果によって切換ゲート155を操作し、搬送路1
71または172を通すことによって全ての紙幣の表裏
を揃えて(ステップ809゜810)、羽限車132へ
導き、預入一時スタッカ140にスタックする(ステッ
プ811)。
The banknotes that have passed through the conveyance path 170 are transferred to the conveyance path 1 by operating the switching gate 155 according to the judgment result of the banknote validator 150.
71 or 172 to align the front and back sides of all the bills (steps 809 and 810), guide them to the impeller 132, and stack them on the temporary deposit stacker 140 (step 811).

一方、判別不能券は(ステップ807)、切換ゲート1
52を切換えて、搬送路168,166を通して羽根車
145に導き、支払一時スタッカ146へスタックする
(ステップ808)、紙幣鑑別器150で分類判別され
た結果は制御部lOへ送られ、預入金額の計数を行う。
On the other hand, for unidentifiable tickets (step 807), switching gate 1
52, the banknotes are guided to the impeller 145 through the conveyance paths 168, 166, and stacked on the temporary payment stacker 146 (step 808).The results of classification and discrimination by the banknote validator 150 are sent to the control unit IO, and the deposited amount is Perform counting.

紙幣は紙幣挿入口141から順次取込まれ、センサ14
4で紙幣無しを検知すると(ステップ812)、動作を
一旦停止する。ここで、判別不能券が支払一時スタッカ
146にスタックされていると(ステップ813)1紙
幣挿入口141を141aの位置に回転させ、その後、
紙幣ストッパ147を動かし、紙幣を紙幣挿入口141
aへ落す(ステップ814)。紙幣が落ちたならば1紙
幣挿入口141を回転させて元の位置に戻し、再びフィ
ードローラ143を回転し、再び紙幣を取込む。
Bills are sequentially taken in from the bill insertion slot 141 and passed through the sensor 14.
When the absence of banknotes is detected in step 4 (step 812), the operation is temporarily stopped. Here, if unidentifiable bills are stacked on the temporary payment stacker 146 (step 813), the one-bill bill insertion slot 141 is rotated to the position 141a, and then,
Move the bill stopper 147 and insert the bill into the bill insertion slot 141.
a (step 814). If a banknote falls, the banknote insertion slot 141 is rotated to return it to its original position, and the feed roller 143 is rotated again to take in the banknote again.

これは、一度判別不能であっても、2度目には、判別可
能となることも多いので、再鑑別を試みるものである(
ステップ815)、再鑑別の結果、千円券、五千円券、
万円券であれば、−回目と同じように、預入一時スタッ
カ133へ重ねてスタックし、一方、再び判別不能なら
ば、支払一時スタッカ146へスタックする(ステップ
808)。
This is an attempt at re-differentiation, as even if it is unidentifiable once, it is often possible to identify it the second time.
Step 815), As a result of re-identification, 1,000 yen note, 5,000 yen note,
If it is a 10,000 yen bill, it is stacked on the temporary deposit stacker 133 as in the -th time, whereas if it cannot be determined again, it is stacked on the temporary payment stacker 146 (step 808).

紙幣挿入口141に紙幣が無くなったことをセンサ14
4で検知すると、繰出しを停止する。ここで、再び支払
一時スタッカ146に紙幣があると(ステップ813)
、−回目と同じように紙幣挿入口141へ紙幣を移しく
ステップ814)、今度は、挿入口シャッタ142を開
いて(ステップ816)、取引客は紙幣を抜き取らせる
The sensor 14 detects that there are no more bills in the bill insertion slot 141.
When detected at 4, feeding is stopped. Here, if there are banknotes in the temporary payment stacker 146 again (step 813)
, -th time, the banknote is transferred to the banknote insertion slot 141 (step 814), and this time, the insertion slot shutter 142 is opened (step 816), and the customer withdraws the banknote.

取引客が紙幣を抜き取ると(ステップ817)、挿入口
シャッタ142を閉じて制御部10は取込んだ紙幣の合
計値を操作ガイダンス表示器2へ表示する(ステップ8
18)。一方、ここで、取引客が紙幣を抜き取らないと
、抜き取りタイムアウトとしてタイマ検知をしくステッ
プ820)、忘れ回数動作に入る。忘れ回数動作は、支
払い時と異なり、挿入口シャッタ142を閉じた後で装
置の動作を停止して終了する(ステップ821)。
When the transaction customer takes out the banknotes (step 817), the insertion slot shutter 142 is closed and the control unit 10 displays the total value of the banknotes taken in on the operation guidance display 2 (step 8
18). On the other hand, if the transaction customer does not take out the banknotes, the timer is detected as a timeout for taking out the banknotes (step 820), and the forgetting count operation begins. Unlike the payment operation, the operation of the forgotten number of times ends by stopping the operation of the device after closing the insertion port shutter 142 (step 821).

預入紙幣がすべて預入一時スタック140にスタックさ
れ、判別不能券を取引客が抜き取ると、取込み動作は終
了し、預入金額が操作ガイダンス表示器に表示される(
ステップ818)。ここで。
When all the deposited banknotes are stacked in the temporary deposit stack 140 and the transaction customer pulls out the unidentifiable banknote, the retrieval operation ends and the deposited amount is displayed on the operation guidance display (
step 818). here.

取引客が金額を確認すると(ステップ819)、操作ボ
タン3の中の「確認」ボタンを押す、「確認」が押され
ると、制御部lOは、中央処理装置I(図示されていな
い)に対して、回線制御部9から。
When the transaction customer confirms the amount (step 819), he presses the "Confirm" button among the operation buttons 3. When "Confirm" is pressed, the control unit 1O sends a message to the central processing unit I (not shown). and from the line control section 9.

通信回線12へ電文を送信する(ステップ822)。The message is transmitted to the communication line 12 (step 822).

中央処理装r!1(図示されていない)では、送信され
てきた電文によって、顧客ファイルを更新し、ATMに
対して電文を返す、ATMはこの電文を受信すると、紙
幣を収納する動作を行う。
Central processing unit r! 1 (not shown), the customer file is updated with the transmitted message and the message is returned to the ATM. When the ATM receives this message, the ATM performs an operation of storing banknotes.

次に、預入一時スタッカ140の紙幣の上に、ピックア
ップローラ135を下げ、反時計方向に回転させてフィ
ードローラ134の方へ紙幣を繰出す(ステップ823
)、フィードローラ134は紙幣を一枚ごとに分離し、
搬送路139へ送り出す、搬送路139へ送り出された
紙幣は、搬送路169.168,167を通って、紙幣
鑑別器150を通過する(ステップ824)。この紙幣
鑑別器150では、損券か正常券か、千円券か、五千円
券か、万円券または判別不能(例えば、2枚取り)かを
判別する(ステップ825,826,827)。損券、
五千円券2判別不能券は搬送路162.163,164
を通して、リジェクトボックス181に収納される(ス
テップ830)。また、千円券や万円券であっても(ス
テップ826,827)、千円ボックス111や万円ボ
ックス121が満杯のときは(ステップ828,829
)、リジェクトボックス181に収納される(ステップ
830)、  通常では、千円券は、搬送路162゜1
63.165を通り、切換ゲート120を動作させて、
羽根車112へ導びかれ、千円ボックス111の押板1
13の上にスタックされる(ステップ831)。万円券
は、搬送路162,163゜165を通り、切換ゲート
130を切換えて、羽根車122に導びかれ、万円ボッ
クス121の押板123の上にスタックされる(ステッ
プ832)。
Next, the pickup roller 135 is lowered onto the banknotes in the temporary deposit stacker 140 and rotated counterclockwise to feed the banknotes toward the feed roller 134 (step 823
), the feed roller 134 separates the banknotes one by one,
The banknote sent out to the transport path 139 passes through the transport path 169, 168, 167, and the banknote validator 150 (step 824). This bill validator 150 determines whether the bill is damaged, normal, 1,000 yen, 5,000 yen, 10,000 yen, or cannot be distinguished (for example, two bills are taken) (steps 825, 826, 827). . unfit notes,
5,000 yen note 2 unidentifiable note is on conveyance path 162, 163, 164
and is stored in the reject box 181 (step 830). Furthermore, even if the ticket is a 1,000 yen note or a 10,000 yen note (steps 826, 827), if the 1,000 yen box 111 or the 10,000 yen box 121 is full (steps 828, 829),
), and is stored in the reject box 181 (step 830). Normally, the 1,000-yen note is transported along the transport path 162°
63. Pass through 165, operate the switching gate 120,
Guided to the impeller 112, the push plate 1 of the 1,000 yen box 111
13 (step 831). The 10,000 yen note passes through the conveyance path 162, 163° 165, switches the switching gate 130, is guided to the impeller 122, and is stacked on the push plate 123 of the 10,000 yen box 121 (step 832).

この動作が繰返されて、預入一時スタッカ140の上の
紙幣が、各金種ボックスへ振り分けられる。
This operation is repeated to distribute the banknotes on the temporary deposit stacker 140 to each denomination box.

預入一時スタッカ133の紙幣がなくなったことをリミ
ットスイッチ137で検知すると(ステップ833)、
紙幣収納動作は終了する。
When the limit switch 137 detects that the banknotes in the temporary deposit stacker 133 are gone (step 833),
The banknote storage operation ends.

一方、預入金額の確認時に(ステップ819)、取引客
が「取消」ボタンを押下すると、取消返却動作に入る。
On the other hand, when the transaction customer presses the "cancel" button when confirming the deposited amount (step 819), a cancellation/return operation begins.

取消返却動作は、預入一時スタッカ140にスタックさ
れている紙幣を支払一時スタッカ146へ移すものであ
る。まず、ヒップアップローラ135を紙幣の上に下げ
、時計方向に回転させ、紙幣をフィードローラ134の
方へ繰出す(ステップ834)。フィードローラ134
は、紙幣を1枚ごとに分離して搬送路139へ送り出す
The cancellation/return operation moves the banknotes stacked on the temporary deposit stacker 140 to the temporary payment stacker 146. First, the hip-up roller 135 is lowered onto the banknote and rotated clockwise to feed the banknote toward the feed roller 134 (step 834). Feed roller 134
separates the banknotes one by one and sends them out to the conveyance path 139.

送り出された紙幣は搬送路169,168,166を通
り、羽根“車145に導かれて、支払一時スタック14
6ヘスタツクする(ステップ835)。
The sent banknotes pass through conveyance paths 169, 168, 166, are guided by a vane wheel 145, and are transferred to a temporary payment stack 14.
6 (step 835).

第10図に紙幣自動回収時の動作フローチャートを示す
。以下、第10図に従って本発明による紙幣自動回収に
ついて説明する。
FIG. 10 shows an operation flowchart during automatic banknote collection. The automatic bill collection according to the present invention will be described below with reference to FIG.

装置運用中に紙幣ボックスが満杯近くになったときには
、紙幣自動回収動作を開始する(ステップtool)、
  まず、運用中に万円ボックス121内が満杯に近づ
いたことをリミットスイッチ126で検知すると(ステ
ップ1002)、取引中でなく(ステップ1003)、
かつ顧客センサ13により利用者がATMlの近く、と
りわけその前方に居ないことを検知すると(ステップ1
004)。
When the banknote box becomes nearly full during operation of the device, an automatic banknote collection operation is started (step tool);
First, when the limit switch 126 detects that the 10,000 yen box 121 is almost full during operation (step 1002), the transaction is not in progress (step 1003).
And when the customer sensor 13 detects that the user is not near the ATM, especially in front of it (step 1)
004).

自動回収動作に入る。この時、取引中であれば(ステッ
プ1003)、その取引が終了するまで自動回収動作に
入らない、また取引中でなくても顧客センサ13により
利用者がいる間は自動回収動作に入らない。自動回収動
作に入るとまず、預入一時スタッカ140を上方へ退避
する。次に、万円ボックス121のピックアップローラ
125を紙幣の上に置き、反時計方向に回転させて、紙
幣をフィードローラ124の方へ繰出す(ステップ10
07)、  フィードローラ124は紙幣を1枚ごとに
分離し、搬送路129へ送り出す、送り出された紙幣は
搬送路165,161を通り、紙幣鑑別器150の中を
通過して(ステップ1008)、金種等の判別が行われ
る(ステップ1009)。正しく金種を判別された万円
券のみ、切換ゲート153.152,155を動作させ
て、搬送路162.169,170,171を通して羽
根車132に導かれ、金庫131の押板133の上にス
タックされる(ステップ1010)、一方、紙幣鑑別器
150によって、判別不能券とみなされた紙幣は、切換
ゲート153を切換えて、搬送路163,164を通し
て、リジェクトボックス181に収納する(ステップ1
011)、この動作を繰返し、万円ボックス121より
規定枚数、例えば1取引分を、金庫131へ回収すると
、一旦、万円ボックス121からの紙幣繰出しを停止し
くステップ1O12)、回収動作中に取引選択用の操作
ボタン3が押下されていた場合には(ステップ1013
)、選択された取引処理を行う。なお、操作ボタン3の
押下がなく、また利用者もいない状態で(ステップ10
14)、万円ボックス121内の紙幣残量があらかじめ
決めておいて量よりも多い場合には(ステップ1015
)、再度、万円ボックス121より紙幣を繰出して回収
動作を行う。なお、万円ボックス121が満杯の状態で
(ステップ1002)、入金取引が行われた場合には(
ステップ1003.1005)、入金された万円券のみ
リジェクトボックス181へ収納する(ステップ100
6)。
Enters automatic collection operation. At this time, if a transaction is in progress (step 1003), the automatic collection operation will not begin until the transaction is completed, and even if the transaction is not in progress, the automatic collection operation will not begin as long as the customer sensor 13 detects that a user is present. When the automatic collection operation starts, the temporary deposit stacker 140 is first retracted upward. Next, the pickup roller 125 of the 10,000 yen box 121 is placed on top of the bill and rotated counterclockwise to feed the bill toward the feed roller 124 (step 10).
07), The feed roller 124 separates the banknotes one by one and sends them out to the conveyance path 129. The sent out banknotes pass through the conveyance paths 165 and 161, and pass through the banknote validator 150 (step 1008). Determination of the denomination, etc. is performed (step 1009). Only ten thousand yen bills whose denominations have been correctly determined are guided to the impeller 132 through the conveyance paths 162, 169, 170, 171 by operating the switching gates 153, 152, 155, and onto the push plate 133 of the safe 131. On the other hand, the banknotes that are deemed to be unidentifiable by the banknote validator 150 are stored in the reject box 181 through the conveyance paths 163 and 164 by switching the switching gate 153 (step 1010).
011), repeat this operation and collect a specified number of bills, for example one transaction, from the 10,000 yen box 121 into the safe 131, then stop feeding out the banknotes from the 10,000 yen box 121. If the operation button 3 for selection has been pressed (step 1013
), perform the selected transaction process. Note that the operation button 3 is not pressed and there is no user (step 10).
14) If the remaining amount of banknotes in the 10,000 yen box 121 is greater than the predetermined amount (step 1015
), the banknotes are fed out from the 10,000 yen box 121 again and the collection operation is performed. Note that if a deposit transaction is performed while the 10,000 yen box 121 is full (step 1002), (
Steps 1003 and 1005), only deposited 10,000 yen notes are stored in the reject box 181 (step 100
6).

本実施例では、万円ボックス121が満杯に近づいた場
合の紙幣自動回収について述べたが、運用中に千円ボッ
クス111内が満杯に近づいた場合も1紙幣回収動作は
万円ボックス121の場合と同様にして実現される。た
だし、前記説明中、万円ボックス121に接続されたリ
ミットスイッチ126.ピックアップローラ125.フ
ィードローラ1241紙幣搬送路129は、それぞれ。
In the present embodiment, automatic banknote collection was described when the 10000 yen box 121 was almost full, but even when the 1000 yen box 111 is almost full during operation, the single banknote collection operation is performed in the 10000 yen box 121. It is realized in the same way as . However, during the above explanation, the limit switch 126 connected to the million yen box 121. Pick up roller 125. Feed roller 1241 and bill conveyance path 129, respectively.

リミットスイッチ116.ピックアップローラ115.
フィードローラ1149紙幣搬送路119に代える必要
がある。
Limit switch 116. Pick up roller 115.
It is necessary to replace the feed roller 1149 with the bill conveyance path 119.

このように、本実施例においては、BRM4を運用中に
、紙幣ボックス(万円ボックス121、千円ボックス1
11)が満杯近くなった場合には、利用者等の存在を顧
客センサ13により確認して、係員を介することなく、
自動的に各紙幣ボックス内の紙幣を金庫131に回収で
きるようになる。
In this way, in this embodiment, while the BRM4 is in operation, the banknote boxes (10,000 yen box 121, 1,000 yen box 1)
11) When the parking lot is almost full, the presence of users etc. is confirmed by the customer sensor 13, and without the need for an attendant,
The banknotes in each banknote box can be automatically collected into the safe 131.

したがって、装置の停止をせずに、利用者に対する人出
取引の制限等もなくなる。
Therefore, there is no need to stop the equipment, and there are no restrictions on transactions for users.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

以上説明したように、本発明によれば、現金自動取引装
置において、装置内の紙幣ボックスが満杯となった場合
に、装置の動作を停止せず、また係員も介在する必要も
なく、自動的に紙幣回収が行え、かつ、入金取引を続行
できるようになる。
As explained above, according to the present invention, in an automated teller machine, when the banknote box in the machine becomes full, the automatic teller machine does not stop the machine's operation, and there is no need for an attendant to intervene; Banknotes can be collected and deposit transactions can be continued.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明の一実施例を示す紙幣還流武人出金装置
の詳細断面構造図、第2図は本発明が適用されるATV
の外観図、第3図は第2図のATMの内部構成図、第4
図はATVの取引の種類を示す図、第5図は紙幣イニシ
ャルセット時の動作フローチャート、第6図は紙幣イニ
シャルセット時の精査フローチャート、第7図は支払し
時の動作フローチャート、第8図は預入時の動作フロー
チャート、第9図は紙幣収納時の動作フローチャート、
第10図は本発明による紙幣自動回収時の動作フローチ
ャートである。 1:ATM、2:操作ガイダンス表示器、3:操作ボタ
ン、4:BRM、5:カードリーダ/ライタ、6:明細
票発行部、7:通帳印字部、8:係員操作パネル、9:
回線制御部、10:制御部、11:記憶装置、12:通
信回線、13:顧客センサ、100:取手、111:千
円ボックス、121:万円ボックス、131:金庫、1
12,122.132:羽根車、113,123,13
3:押板、114,124,134:フィードローラ、
115.125,135:ピックアップローラ、116
.126,136:リミットスイッチ(満杯検知用)、
117,127.137:上端リミットスイッチ(空検
知用)、118,128.138:リミットスイッチに
アエンド検知用)、119゜129.139,161〜
172:紙幣搬送路、120.130,151〜155
:切換ゲート、140:預入一時スタッカ、141,1
41a:紙幣入出金口、142:挿入口シャッタ、14
3:フィードローラ、144:センサ(紙幣有無検知用
)、145:羽限車、146:支払一時スタッカ、14
7:紙幣ストッパ、150:紙幣鑑別器、181:リジ
ェクトボックス、182:センサ(紙幣有無検知用)。 第   2  1図
Fig. 1 is a detailed cross-sectional structural diagram of a banknote recirculation warrior dispensing device showing an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an ATV to which the present invention is applied.
Figure 3 is the internal configuration diagram of the ATM in Figure 2, and Figure 4 is the external view of the ATM.
The figure shows the types of ATV transactions, Figure 5 is a flowchart of operations when setting banknote initials, Figure 6 is a flowchart of inspection when initializing banknotes, Figure 7 is a flowchart of operations when making payments, and Figure 8 is a flowchart of operations when setting banknotes. An operation flowchart when depositing, Figure 9 is an operation flowchart when storing banknotes,
FIG. 10 is an operation flowchart during automatic banknote collection according to the present invention. 1: ATM, 2: Operation guidance display, 3: Operation buttons, 4: BRM, 5: Card reader/writer, 6: Statement issuing section, 7: Bankbook printing section, 8: Staff operation panel, 9:
Line control unit, 10: Control unit, 11: Storage device, 12: Communication line, 13: Customer sensor, 100: Handle, 111: Thousand yen box, 121: Ten thousand yen box, 131: Safe, 1
12,122.132: Impeller, 113,123,13
3: Push plate, 114, 124, 134: Feed roller,
115.125,135: Pickup roller, 116
.. 126, 136: Limit switch (for full detection),
117, 127.137: Upper end limit switch (for empty detection), 118, 128.138: Limit switch for end detection), 119° 129.139, 161 ~
172: Banknote transport path, 120.130, 151-155
: Switching gate, 140: Temporary deposit stacker, 141,1
41a: Bill deposit/withdrawal port, 142: Insertion port shutter, 14
3: Feed roller, 144: Sensor (for detecting the presence or absence of banknotes), 145: Impeller, 146: Payment temporary stacker, 14
7: Banknote stopper, 150: Banknote validator, 181: Reject box, 182: Sensor (for detecting the presence or absence of banknotes). Figure 21

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)預入紙幣を貯留し指定に応じて出金紙幣として繰
出す金種別紙幣ボックス、および該金種別紙幣ボックス
から紙幣を回収するための金庫を有する紙幣還流式入出
金装置において、上記金種別紙幣ボックス内の紙幣残量
が満杯に近くなったことを検知する第1の検知手段と、
当該装置を利用する利用者の存在を検知する第2の検知
手段を設け、該第1の検知手段により上記紙幣残量が満
杯に近いことを検知し、かつ該第2の検知手段によって
利用者の不存在が確認された時に所定枚数の紙幣を、紙
幣が満杯になっている上記金種別紙幣ボックスから上記
金庫へ回収することを特徴とする紙幣還流式入出金装置
(1) In a banknote recycling type deposit/withdrawal device having a banknote box for each denomination that stores deposited banknotes and dispenses the banknotes as withdrawal banknotes according to a specification, and a safe for collecting banknotes from the banknote box for each denomination, a first detection means for detecting that the remaining amount of banknotes in the banknote box is almost full;
A second detection means for detecting the presence of a user using the device is provided, the first detection means detects that the remaining amount of banknotes is almost full, and the second detection means detects the presence of the user. A banknote recirculation type deposit and withdrawal device, characterized in that when the absence of banknotes is confirmed, a predetermined number of banknotes are collected from the denomination banknote box full of banknotes to the safe.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0222965U (en) * 1988-07-30 1990-02-15
WO2005064552A1 (en) * 2003-12-25 2005-07-14 Billcon Corporation Bill dispenser

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