JPS6294370A - Thermal transfer printer - Google Patents

Thermal transfer printer

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Publication number
JPS6294370A
JPS6294370A JP23441985A JP23441985A JPS6294370A JP S6294370 A JPS6294370 A JP S6294370A JP 23441985 A JP23441985 A JP 23441985A JP 23441985 A JP23441985 A JP 23441985A JP S6294370 A JPS6294370 A JP S6294370A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
paper
head
gear
ratchet
paper feed
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP23441985A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuki Oishi
雄輝 大石
Hiroshi Izumi
博志 泉
Yutaka Usui
豊 薄井
Toshinori Ichizawa
俊憲 市沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alps Alpine Co Ltd
Original Assignee
Alps Electric Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Alps Electric Co Ltd filed Critical Alps Electric Co Ltd
Priority to JP23441985A priority Critical patent/JPS6294370A/en
Publication of JPS6294370A publication Critical patent/JPS6294370A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Electronic Switches (AREA)
  • Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
  • Common Mechanisms (AREA)

Abstract

PURPOSE:To reduce the number of drive sources required for realizing a head-up/head-down function and a paper-feeding function, by a method wherein turning of a switching lever and engagement of a paper-feeding lever with a ratchet are performed through the movement of a movable body by driving a motor. CONSTITUTION:A switching lever 24 is provided at its end part with a pin 25 to be engaged to an upper surface part inclusive of a cam 21 of a rack 20, and a head-up/head-down mechanism for shifting up a thermal head 18a toward a platen 37 or shifting down the head 18a away from the platen 37 comprises a main shaft 26 roughly elliptic in cross section, a support 18b, a cam 47, a spring 46 and the like. A carriage-moving mechanism for moving a carriage 18 along the platen 37 is constituted of gears 11, 13, a pulley gear 14, a pulley 15, a belt 17 and the like. A paper-feeding mechanism for feeding a recording paper to a printing position is constituted of a paper-feeding lever 27, a ratchet 29, a paper-feeding roller shaft 3, a rubber roller 34 and the like.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はサーマルヘッドを加熱させることによってイン
クリボンのインクを溶融させて記録紙に転写させる熱転
写プリンタに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a thermal transfer printer that melts ink on an ink ribbon and transfers it to recording paper by heating a thermal head.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、この種の熱転写プリンタとして、印刷時にサーマ
ルヘッドをプラテンに圧接するように下降(ダウン)さ
せ、非印刷時には該サーマルヘッドをプラテンから離れ
るように上昇(アップ)させるヘッドアップダウン機構
と、プラテン前面に配置された記録紙を印刷動作に伴っ
て移送する紙送り機構とを備えたものがあり、これらの
ヘッドアップダウン機構、および紙送り機構は、それぞ
れ別々の駆動源、例えばパルスモータによって作動する
ようになっている。
Conventionally, this type of thermal transfer printer has a head up-down mechanism that lowers (down) the thermal head so that it comes into pressure contact with the platen during printing, and raises (up) the thermal head away from the platen when not printing. Some devices are equipped with a paper feed mechanism that transports the recording paper placed on the front side during printing operations, and these head up-down mechanisms and paper feed mechanisms are each operated by separate drive sources, such as pulse motors. It is supposed to be done.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

ところで、上述したように従来の熱転写プリンタにあっ
ては、ヘッドアップダウン機構、および紙送り機構を駆
動させるために2つのパルスモータを要し、すなわち駆
動源の数が多く、一般に1つのパルスモータの価格が高
いことから製造原価が高くなる不具合がある。
By the way, as mentioned above, conventional thermal transfer printers require two pulse motors to drive the head up/down mechanism and the paper feed mechanism, which means that there are many drive sources, and generally one pulse motor is required to drive the head up/down mechanism and the paper feed mechanism. There is a problem in that the manufacturing cost is high due to the high price of the product.

本発明は、このような従来技術における実情に鑑みてな
されたもので、その目的は、従来と同等のヘッドアップ
ダウン機能および紙送り機能を確保できるとともに、こ
れらの機能を実現させる駆動源の数を少なくすることの
できる熱転写プリンタを提供することにある。
The present invention has been made in view of the actual situation in the prior art, and its purpose is to ensure head up-down functions and paper feeding functions equivalent to those of the conventional technology, and to reduce the number of drive sources that realize these functions. An object of the present invention is to provide a thermal transfer printer that can reduce the amount of damage.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この目的を達成するために本発明は、1つのモータと、
このモータの駆動に応じて移動するラック、ギヤ等の移
動体と、サーマルヘッドが搭載され、プラテンに沿う方
向に移動可能なキャリッジと、移動体の移動に応じて回
動し、該サーマルヘッドをプラテンに近づく方向に、お
よび離れる方向に移動させる切換レバーと、記録紙を送
る紙送りローラ軸に設けたラチェツ1−と、このラチェ
ットに保合可能になっており、移動体に揺動可能に設け
た紙送りレバーとを備えた構成にしである。
To achieve this objective, the present invention comprises one motor;
A moving body such as a rack or gear that moves according to the drive of this motor, a carriage on which the thermal head is mounted and can move in the direction along the platen, and a carriage that rotates according to the movement of the moving body and moves the thermal head. A switching lever that moves toward and away from the platen, and a ratchet 1 installed on the paper feed roller shaft that feeds the recording paper, can be engaged with this ratchet and can be swung by a moving body. The structure is equipped with a paper feed lever.

〔作用〕[Effect]

上記のように構成したことにより、モータの駆動による
移動体の移動を介して切換レバーの回動と、紙送りレバ
ーとラチェットとの係合とをおこなわせ、切換レバーの
回動に伴うメインシャフトの回動によってヘッドアップ
ダウンを実施でき、また紙送りレバーによるラチェット
の回動によって紙送りローラ軸を回動させ、紙送りを実
施でき、すなわち1つのモータで、当該熱転写プリンタ
として必要な機能を確保することができる。
With the above configuration, the rotation of the switching lever and the engagement of the paper feed lever with the ratchet are performed through the movement of the movable body driven by the motor, and the rotation of the switching lever causes the main shaft to rotate. The head can be moved up and down by the rotation of the paper feed lever, and the paper feed roller shaft can be rotated by the rotation of the ratchet by the paper feed lever to feed the paper.In other words, one motor can perform the functions necessary for the thermal transfer printer. can be secured.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の熱転写プリンタを図に基づいて説明する
Hereinafter, the thermal transfer printer of the present invention will be explained based on the drawings.

第1図〜第6図(at、 (bl、 (cl、 +d)
、 (elは本発明の熱転写プリンタの第1の実施例を
示す説明図で、第1図は概略構成を示す平面図、第2図
は駆動部を示す分解斜視図、第3図はキャリッジ装着形
態を示す概略側面図、第4図および第5図はそれぞれ第
1の実施例に備えられるキャリッジに設けられる溝とピ
ンとの係合関係を示す斜視図および平面図、第6図fa
)〜(e)は第1の実施例における動作を示す説明図で
ある。
Figures 1 to 6 (at, (bl, (cl, +d))
, (el is an explanatory diagram showing the first embodiment of the thermal transfer printer of the present invention, FIG. 1 is a plan view showing the schematic configuration, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the drive unit, and FIG. 3 is a carriage mounting FIGS. 4 and 5 are a schematic side view showing the configuration, a perspective view and a plan view showing the engagement relationship between the groove and the pin provided in the carriage provided in the first embodiment, and FIG. 6 fa
) to (e) are explanatory diagrams showing operations in the first embodiment.

これらの図、特に第1.2図において、■は駆動源すな
わちパルスモータで、シャーシ2に装着されている。3
はパルスモータ1の出力軸に取付けたギヤ、4はこのギ
ヤ3に係合するギヤ、5゜6はこのギヤ4の上部および
下部に一体に設けたギヤである。一体化されたギヤ4’
、5.6は揺動板7上に搭載され、シャーシ2に突設し
た軸8に回転自在に装着されている。軸8は揺動板7の
揺動中心を構成している。9.10は揺動板7」二に回
転自在に保持させたギヤで、前述のギヤ6に係合する。
In these figures, especially in FIG. 1.2, the symbol ``■'' is a drive source, that is, a pulse motor, which is mounted on the chassis 2. 3
is a gear attached to the output shaft of the pulse motor 1, 4 is a gear that engages with this gear 3, and 5.6 is a gear that is integrally provided at the upper and lower parts of this gear 4. Integrated gear 4'
, 5.6 are mounted on a rocking plate 7 and rotatably attached to a shaft 8 protruding from the chassis 2. The shaft 8 constitutes the center of swing of the swing plate 7. A gear 9.10 is rotatably held on the rocking plate 7'' and is engaged with the gear 6 described above.

11は前述のギヤ5に係合するギヤで、シャーシ2上に
突設した軸12に回転自在に装着されている。13はギ
ヤ11に係合するギヤで、シャーシ2上に回転自在に保
持されている。
A gear 11 engages with the aforementioned gear 5, and is rotatably mounted on a shaft 12 protruding from the chassis 2. A gear 13 engages with the gear 11 and is rotatably held on the chassis 2.

14はギヤ13に係合するプーリギヤで、このプーリギ
ヤ14゛にはプーリ15が一体に設けられている。第1
図に示す16はブーIJ15と反対側に位置するシャー
シ2部分に回転自在に設けたプーリ、17はブーIJ1
5とブーIJ16とに掛は渡される連けい体、例えばベ
ルトである。このベルト17の両端は第1図に示すキャ
リッジ18に取付けられている。なお、同第1図に示す
18aはキャリッジ18に搭載したサーマルヘッド、1
8bはこのサーマルヘッド18aを保持する回動可能な
保持体である。
A pulley gear 14 engages with the gear 13, and a pulley 15 is integrally provided with the pulley gear 14'. 1st
16 shown in the figure is a pulley rotatably provided on the chassis 2 part located on the opposite side of the boo IJ15, and 17 is a pulley that is rotatably provided on the chassis 2 part located on the opposite side of the boo IJ15.
5 and Boo IJ16 is a connected body, such as a belt. Both ends of this belt 17 are attached to a carriage 18 shown in FIG. Note that 18a shown in FIG. 1 is a thermal head mounted on the carriage 18;
8b is a rotatable holder that holds this thermal head 18a.

20は第1図の上下方向に沿って移動可能な移動体、例
えばラックで、第2図に示すように先端にカム21を有
するとともに、側部の上段に前述のギヤ9が保合可能な
歯部22を有し、下段に前述のギヤ10が係合可能な歯
部23を有している。
Reference numeral 20 denotes a movable body, such as a rack, which is movable along the vertical direction in FIG. 1, and has a cam 21 at its tip as shown in FIG. It has a toothed portion 22, and a lower toothed portion 23 that can be engaged with the gear 10 described above.

24は切換レバーで、端部にラック20のカム21を含
む上面部分に係合するピン25を備えており、断面が小
判形をしたメインシャフト26に一体に取付けられてい
る。なお、メインシャフト26はキャリッジ18の移動
を案内するガイド軸を兼ねている。
Reference numeral 24 denotes a switching lever, which has a pin 25 at its end that engages with the upper surface portion of the rack 20 including the cam 21, and is integrally attached to a main shaft 26 having an oval shape in cross section. Note that the main shaft 26 also serves as a guide shaft for guiding the movement of the carriage 18.

また、上記したキャリッジ18は例えば第3図に示すよ
うにメインシャフト26に案内される下部体18cと、
この下部体1゛8cに対して移動可能に、すなわちプラ
テン37に近づく方向および離れる方向に移動可能に設
けた−に部体18dとによって構成しである。また同第
3図において、46はキャリッジ18の」二部体18d
をプラテン37方向に付勢するばね、47はメインシャ
フト26の回動を下部体18dの移動に変換する手段、
例えばメインシャフト26にスプライン結合されるカム
、48は下部体18dに形成され、カム47が係合可能
な凹部である。また、60は下部体18cに形成した溝
、61は」二部体18dに一体に設けられ、溝60に移
動可能に保合するピンである。上述の溝60は第4.5
図に示すように、往路60aと復路60bとを有し、往
路60aの途中、および往路60aと復路60bの後方
接続点に、それぞれ段部60C,60dを有している。
The carriage 18 described above also includes a lower body 18c guided by the main shaft 26, as shown in FIG. 3, for example.
The lower body 18d is movable relative to the lower body 18c, that is, movable in the direction toward and away from the platen 37. In addition, in FIG. 3, 46 is a two-part body 18d of the carriage 18.
47 is a means for converting rotation of the main shaft 26 into movement of the lower body 18d;
For example, a cam 48 spline-coupled to the main shaft 26 is formed in the lower body 18d, and is a recess into which a cam 47 can engage. Further, 60 is a groove formed in the lower body 18c, and 61 is a pin that is integrally provided in the two-part body 18d and is movably engaged in the groove 60. The groove 60 mentioned above is the 4.5th groove.
As shown in the figure, it has an outbound path 60a and a return path 60b, and has step portions 60C and 60d in the middle of the outbound path 60a and at the rear connecting point of the outbound path 60a and the return path 60b, respectively.

また、第1.2図に戻り、27はラック20に回動可能
に装着した紙送りレバーで、その先端部28が常時上方
を向くように図示しないばねによって付勢されている。
Returning to FIG. 1.2, reference numeral 27 denotes a paper feed lever rotatably mounted on the rack 20, and is biased by a spring (not shown) so that its tip 28 always faces upward.

この紙送りレバー27はその先端部28がラチェット2
9と保合可能になっており、例えばラック20の移動に
伴って第2図の矢印30方向に移動すると、該先端部2
8がラチェット29に係合し、該ラチェット29が押圧
力を受けて同第2図の矢印31方向に回動し、また、該
先端部28とラチェット29の保合中、先端部28が矢
印32方向に移動したときにはラチェット29の歯の形
状に沿って先端部28が滑り、これによってラチェット
29が回動しないようになっている。なお、28aはレ
バー27の回動を適宜規制するピンで、ラック20の上
面に係合可能になっている。33はラチェット29が取
付けられる紙送りローラ軸、第1図に示す34は紙送り
ローラ軸33に対向するように配置されるゴムローうで
ある。
This paper feed lever 27 has a tip 28 that is connected to the ratchet 2.
For example, when the rack 20 moves in the direction of arrow 30 in FIG.
8 engages with the ratchet 29, and the ratchet 29 receives the pressing force and rotates in the direction of the arrow 31 in FIG. When the ratchet 29 moves in the 32 direction, the tip 28 slides along the shape of the teeth of the ratchet 29, thereby preventing the ratchet 29 from rotating. Note that 28a is a pin that appropriately restricts the rotation of the lever 27, and can be engaged with the upper surface of the rack 20. 33 is a paper feed roller shaft to which the ratchet 29 is attached, and 34 shown in FIG.

また、第1図に示す35はトリガソレノイド、36はこ
のトリガソレノイド35によって回動し、揺動板7に係
合して、この揺動板7の揺動を規制するアクチュエータ
である。また、同第1図に示す37は図示しない記録紙
が巻回されるプラテン、38は図示しない記録紙を紙送
りローラ軸33とゴムローラ34との間に円滑に介挿さ
れるように案内する紙送りガイドである。また、同第1
図に示す39はキャリッジ18に搭載されるリボンカセ
ット、40はこのリボンカセット39に収納されるイン
クリボンである。
Further, 35 shown in FIG. 1 is a trigger solenoid, and 36 is an actuator that is rotated by the trigger solenoid 35, engages with the swing plate 7, and restricts the swing of the swing plate 7. In addition, 37 shown in FIG. 1 is a platen around which recording paper (not shown) is wound, and 38 is a paper that guides the recording paper (not shown) so that it is smoothly inserted between the paper feed roller shaft 33 and the rubber roller 34. This is a feeding guide. Also, the first
39 shown in the figure is a ribbon cassette mounted on the carriage 18, and 40 is an ink ribbon stored in this ribbon cassette 39.

上述したピン25を含む切換レバー24、およびメイン
シャフト26、保持体18b1カム47、ばね46等に
よってサーマルヘッド18aをプラテン37に近づく方
向にダウンさせ、あるいはプラテン37から離れる方向
にアップさせるヘッドアップダウン機構が構成されてい
る。また、上述したギヤ11,13、プーリギヤ14、
ブー’J15+16、ベルト17等によってキャリッジ
18をプラテン37に沿って移動させるキャリッジ移動
機構が構成されている。また、上記した紙送りレバー2
7、ラチェット29、紙送りローラ軸33、ゴムローラ
34等によって記録紙を印刷位置に移送する紙送り機構
が構成されている。
Head up/down operation in which the thermal head 18a is moved down in the direction closer to the platen 37 or raised in the direction away from the platen 37 by the switching lever 24 including the pin 25 mentioned above, the main shaft 26, the holder 18b1 cam 47, the spring 46, etc. The mechanism is configured. In addition, the gears 11 and 13, the pulley gear 14,
A carriage moving mechanism for moving the carriage 18 along the platen 37 is configured by the belt 17 and the like. In addition, the above-mentioned paper feed lever 2
7, a ratchet 29, a paper feed roller shaft 33, a rubber roller 34, and the like constitute a paper feed mechanism that transports the recording paper to the printing position.

このように構成した第1の実施例にあっては、パルスモ
ータ1を駆動させることにより基本的に以下のような動
作がおこなわれる。
In the first embodiment configured as described above, the following operations are basically performed by driving the pulse motor 1.

(i)トリガソレノイド35を励磁してアクチュエータ
36を回動させ、アクチュエータ36による揺動板7の
規制を解いた状態でパルスモータ1を駆動すると、ギヤ
3が回転し、このギヤ3の回転に伴ってギヤ4.5.6
が一体的に回転し、ギヤ4の回転に伴ってギヤ9.10
が回転する。このとき例えばギヤ4が第1図の時計方向
に回動すると、揺動板7が軸8を中心に時計方向に揺動
し、これによってギヤ10とラック20の歯部23とが
係合し、ラック20が第2図の矢印30方向に移動する
。このラック20の移動に伴って切換レバー24のピン
25が第6図+al、 (b)に示すようにカム21の
下段部21aから中段部21bに乗上げ、これによって
該切換レバー24は第2図の反時計方向に回動し、これ
に伴って一体的にメイン −シャフト26が第3図の矢
印49方向に回動し、一体的にカム47が同方向に回動
し、該カム47によってキャリッジ18の上部体18d
の凹部48の壁面が押され、該上部体18dがばね46
の力に抗して矢印50方向に移動し、保持体18bを介
してサーマルヘッド18aが同矢印50で示すようにプ
ラテン37から離れる方向に移動し、ヘッドアップ状態
になる。
(i) When the trigger solenoid 35 is energized to rotate the actuator 36 and the pulse motor 1 is driven with the actuator 36 releasing the regulation of the swing plate 7, the gear 3 rotates, and the rotation of the gear 3 causes the pulse motor 1 to rotate. Accompanying gear 4.5.6
rotates integrally, and as gear 4 rotates, gear 9.10
rotates. At this time, for example, when gear 4 rotates clockwise in FIG. , the rack 20 moves in the direction of arrow 30 in FIG. As the rack 20 moves, the pin 25 of the switching lever 24 rides up from the lower part 21a of the cam 21 to the middle part 21b of the cam 21, as shown in FIG. The main shaft 26 integrally rotates in the direction of arrow 49 in FIG. 3, and the cam 47 integrally rotates in the same direction. upper body 18d of carriage 18
The wall surface of the recess 48 is pressed, and the upper body 18d is pressed against the spring 46.
The thermal head 18a moves in the direction of the arrow 50 against the force of the arrow 50, and the thermal head 18a moves away from the platen 37 as shown by the arrow 50 via the holder 18b, and enters the head-up state.

なおこのとき、上部体18dの第3図の矢印50方向の
移動に伴ってピン61が第4図に示す溝60の往路60
aを経て段部60cを越える。
At this time, as the upper body 18d moves in the direction of arrow 50 in FIG. 3, the pin 61 moves along the outward path 60 of the groove 60 shown in FIG.
a and then crosses the step 60c.

したがって、この状態において仮にラック20を第2図
の矢印32方向に戻すようにパルスモータ1を反転させ
ると、第3図のばね46の力によってピン61が段部6
0cに当り、切換レバー24のピン25がラック20の
カム21に係合しない状態に保たれながらヘッドアップ
状態が保持される。このような状態にあっては、紙送り
はなされず、キャリッジ18を移動させることによって
、記録紙のはじめに印刷がなされた行と同一行において
所定距離サーマルヘッド18aを移動(タブ)させ、再
びキャリッジ18の停止位置において、同一行における
別の印刷を実現させることができる。また、このような
ダブの間、メインシャフト26は切換レバー24を介し
て伝えられる回動力すなわちねじりモーメントを受ける
ことがなく、このメインシャフト26に無用な内部応力
を発生させることがない。
Therefore, in this state, if the pulse motor 1 is reversed so that the rack 20 is returned in the direction of the arrow 32 in FIG.
0c, the head-up state is maintained while the pin 25 of the switching lever 24 is kept out of engagement with the cam 21 of the rack 20. In such a state, the paper is not fed, but by moving the carriage 18, the thermal head 18a is moved (tab) a predetermined distance in the same line as the first printed line on the recording paper, and the carriage is moved again. In 18 stop positions, another printing in the same line can be realized. Further, during such dubbing, the main shaft 26 is not subjected to rotational force or twisting moment transmitted via the switching lever 24, and unnecessary internal stress is not generated in the main shaft 26.

(ii)また第6図(b)に示す状態からラック20が
さらに第2図の矢印30方向に移動すると、第6図(C
)に示すようにピン25がラック20のカム21の上段
部2ICに乗上げ、この間、切換レバー24は第2図の
反時計方向に回動し、メインシャフト26は第3図の矢
印49方向にさらに回動する。そして、紙送りレバー2
7の先端部28がラチェット29の歯29aにかみ合い
、ラック20の第2図矢印30方向の移動に伴って、該
ラチェット29が紙送りレバー27に押されて、第6図
(d)の矢印62で示すように、図示時計方向に回動す
る。このラチェット29の回動と一体に紙送りローラ軸
33が回動し、紙送りローラ軸33とゴムローラ34間
に挟持された図示しない記録紙が例えば1行分送られる
(ii) Further, when the rack 20 is further moved in the direction of arrow 30 in FIG. 2 from the state shown in FIG. 6(b), as shown in FIG.
), the pin 25 rides on the upper part 2IC of the cam 21 of the rack 20, during which time the switching lever 24 rotates counterclockwise in FIG. 2, and the main shaft 26 moves in the direction of arrow 49 in FIG. Rotate further. Then, paper feed lever 2
The tip 28 of the ratchet 29 engages with the teeth 29a of the ratchet 29, and as the rack 20 moves in the direction of the arrow 30 in FIG. As shown at 62, it rotates clockwise in the figure. The paper feed roller shaft 33 rotates together with the rotation of the ratchet 29, and the recording paper (not shown) held between the paper feed roller shaft 33 and the rubber roller 34 is fed, for example, by one line.

(iii )上述の状態からさらにラック20が第2図
の矢印30方向に移動すると、第6図(elに示すよう
に、紙送りレバー27の突部28bがラチェット29の
歯29aに当り、これによって紙送りレバー27は図示
しないばねの力に抗して同第6図(elの反時計方向に
回動し、紙送りレバー27の先端部28とラチェット2
9の歯とのかみ合いが解かれる。すなわち、ラック20
の移動量の誤差を紙送りレバー27の突部28bの形状
によって吸収でき、ラック20の移動量の誤差にかかわ
りなく突部28bによって紙送りレバー27とラチェッ
ト29のかみ合いの解除を最適なタイミングでおこなう
ことができ、図示しない記録紙を正確に例えば1行分送
ることができる。
(iii) When the rack 20 further moves in the direction of the arrow 30 in FIG. 2 from the above state, the protrusion 28b of the paper feed lever 27 hits the teeth 29a of the ratchet 29, as shown in FIG. As a result, the paper feed lever 27 rotates in the counterclockwise direction shown in FIG.
The mesh with tooth 9 is released. That is, rack 20
The error in the amount of movement of the paper feed lever 27 can be absorbed by the shape of the protrusion 28b of the paper feed lever 27, and regardless of the error in the amount of movement of the rack 20, the engagement of the paper feed lever 27 and the ratchet 29 can be released at the optimum timing by the protrusion 28b. The recording paper (not shown) can be accurately advanced by, for example, one line.

なお、第6図(dl、 (elに示す状態にあっては、
切換レバー24は第2図の反時計方向に最も回動した状
態にあり、すなわち第3図に示すメインシャフト26お
よびカム47が矢印49方向に最も回動し、キャリッジ
18の上部体18dが矢印5′0方向に最も移動した状
態にあり、このとき上部体18dのピン61は第4.5
図に示す溝6oの段部60dを越えて復路60bの最奥
部付近に位置している。
In addition, in the state shown in FIG. 6 (dl, (el),
The switching lever 24 is in the most rotated state in the counterclockwise direction in FIG. 2, that is, the main shaft 26 and the cam 47 shown in FIG. The pin 61 of the upper body 18d is at the 4.5th position.
It is located near the innermost part of the return path 60b beyond the step 60d of the groove 6o shown in the figure.

(iv)第6図fa)に示す状態から第6図(elに示
す状態に移行する間、第1.2図に示すギヤ3が回転し
、ギヤ4,5.6が回転し、ギヤ5と係合するギヤ11
が回転し、これに伴ってギヤ13が回転し、プーリギヤ
14が回転し、プーリ15が回転してベルトが移動し、
このベルト17の移ifJ ニ伴ってキャリッジ18が
プラテン37に沿うように移動し、このキャリッジ18
の移動に伴ってリボンカセット39、サーマルヘッド1
8a等が一体的に移動する。これによってキャリッジ1
8は例えば前述のタブ移動の他、ホームポジション(印
刷開始位置)まで移動し、印刷待機状態となる。
(iv) During the transition from the state shown in Fig. 6 fa) to the state shown in Fig. 6 (el), the gear 3 shown in Fig. 1.2 rotates, the gears 4 and 5.6 rotate, and the gear 5 gear 11 engaged with
rotates, the gear 13 rotates, the pulley gear 14 rotates, the pulley 15 rotates, and the belt moves,
Along with this movement of the belt 17, the carriage 18 moves along the platen 37, and the carriage 18
As the ribbon cassette 39 and thermal head 1 move,
8a etc. move integrally. This allows carriage 1
For example, in addition to the above-mentioned tab movement, 8 moves to the home position (print start position) and enters a print standby state.

(v)上記第6図(e)に示す状態からパルスモータ1
を反転させると、ギヤ3.4を介して揺動板7が第1図
の反時計方向に揺動し、これによってギヤ9とラック2
0の歯部22とが係合し、ラック20の移動に伴って切
換レバー24のピン25がカム21に沿って下降し、該
切換レバー24が第2図の時計方向に回動し、メインシ
ャフト26が第3図の矢印49a方向に回動し、カム4
7が同方向に回動し、ばね46の力によって第4,5図
に示すピン61が下部体18c、の溝60の復路60b
に案内されることにより上部体18dが矢印51方向に
移動し、保持体18bを介してサーマルヘッド18aが
プラテン37に近づく方向に移動し、ついには同第3図
の実線で示すヘッドダウン状態となる。この間、ラック
20の第2図の矢印32方向の移動に伴って紙送りレバ
ー27の先端部28がラチェット29の歯29a上を滑
り、したがってラチェット29すなわち紙送りローラ軸
33は回動せず、その後紙送りレバー27はラチェット
29から離れ、第6図(alに示す状態となる。
(v) From the state shown in FIG. 6(e) above, the pulse motor 1
When reversed, the swing plate 7 swings counterclockwise in FIG. 1 via the gear 3.4, which causes the gear 9 and the rack 2
As the rack 20 moves, the pin 25 of the switching lever 24 descends along the cam 21, and the switching lever 24 rotates clockwise in FIG. The shaft 26 rotates in the direction of arrow 49a in FIG.
7 rotates in the same direction, and by the force of the spring 46, the pin 61 shown in FIGS.
As a result, the upper body 18d moves in the direction of arrow 51, and the thermal head 18a moves in a direction approaching the platen 37 via the holder 18b, and finally reaches the head-down state shown by the solid line in FIG. Become. During this time, as the rack 20 moves in the direction of arrow 32 in FIG. 2, the tip 28 of the paper feed lever 27 slides on the teeth 29a of the ratchet 29, so the ratchet 29, that is, the paper feed roller shaft 33 does not rotate. Thereafter, the paper feed lever 27 separates from the ratchet 29 and enters the state shown in FIG. 6 (al).

この状態にあっては、サーマルヘッド18aへの加熱お
よびキャリッジ18の移動をおこなうことにより、イン
クリボン40の所定の部分がサーマルヘッド18aによ
って融かされ、図示しない記録紙に印刷がおこなわれる
In this state, by heating the thermal head 18a and moving the carriage 18, a predetermined portion of the ink ribbon 40 is melted by the thermal head 18a, and printing is performed on recording paper (not shown).

上記のように構成した実施例にあっては、パルスモータ
1の駆動によってラック20が移動し、これによって切
換レバー24が回動し、また紙送りレバー27がラチェ
ット29に適宜係合し、メインシャフト26が回動して
ヘッドアップダウンをおこなうことができ、また紙送り
ローラ軸33が回動して紙送りをおこなうことができ、
すなわちヘッドアップダウンと紙送りを1つのパルスモ
ータによっておこなわせることができ、製造原価を安く
することができる。
In the embodiment configured as described above, the rack 20 is moved by the drive of the pulse motor 1, the switching lever 24 is thereby rotated, the paper feed lever 27 is appropriately engaged with the ratchet 29, and the main The shaft 26 can rotate to move the head up and down, and the paper feed roller shaft 33 can rotate to feed paper.
That is, the head up/down and paper feeding can be performed by one pulse motor, and manufacturing costs can be reduced.

なお、上記第1の実施例にあっては、ラック20の側部
に歯部22,23を設け、これらの歯部 22,23に
保合可能なギヤ9,10を介してラック20を移動させ
るように構成しであるが、本発明はこれに限らず、第7
図に示すように、ラック20と同じ外形形状に設定した
カム体70を設けるとともに、このカム体70に一体に
ねじ体71を延設し、このねじ体71にギヤ72を螺合
させ、このギヤ72にパルスモータ1の出力軸に装着し
たギヤ3を係合させるようにしてもよい。
In the first embodiment, the rack 20 is provided with toothed portions 22 and 23 on the sides, and the rack 20 is moved via gears 9 and 10 that can be engaged with these toothed portions 22 and 23. However, the present invention is not limited to this.
As shown in the figure, a cam body 70 having the same external shape as the rack 20 is provided, a screw body 71 is integrally extended to this cam body 70, and a gear 72 is screwed onto this screw body 71. The gear 3 attached to the output shaft of the pulse motor 1 may be engaged with the gear 72.

なお、図示しないがカム体70に移動可能に前述の紙送
りレバー27を装着し、また切換レバー24のピン25
がカム体70に係合可能になっている。
Although not shown, the paper feed lever 27 described above is movably attached to the cam body 70, and the pin 25 of the switching lever 24 is attached to the cam body 70 in a movable manner.
can be engaged with the cam body 70.

このように構成したものにあっては、パルスモータ1の
駆動に伴うギヤ3の回転によってギヤ72が回転すると
、ギヤ72とねじ体71の螺合によって当該ねじ体71
、すなわちカム体70が同第7図の左右方向に移動し、
これにより前述と同様のヘッドアップダウンと紙送りを
実施できる第8図は本発明の第2の実施例を示す要部側
面図である。この第2の実施例にあっては、前述のラッ
ク20に代る移動体として、外周の一部にのみ歯が形成
されたギヤ80を設け、その歯81が例えばパルスモー
タ1の出力軸に装着したギヤ3に係合可能になっている
。またギヤ80は中央部にカム82を有し、このカム8
2にメインシャフト26に装着される切換レバー24の
ピン25が係合しており、また紙送りローラ軸33に取
付けたラチェット29に保合可能な紙送りレバー27を
このギヤ80に揺動可能に装着しである。紙送りレバー
27は例えばその先端部28がラチェット29方向に対
向するように図示しないばねで付勢されている。
With this configuration, when the gear 72 rotates due to the rotation of the gear 3 accompanying the drive of the pulse motor 1, the threaded body 71 is rotated by the threaded engagement between the gear 72 and the screw body 71.
, that is, the cam body 70 moves in the left-right direction in FIG.
As a result, head up/down and paper feeding operations similar to those described above can be carried out. FIG. 8 is a side view of a main part showing a second embodiment of the present invention. In this second embodiment, a gear 80 having teeth formed only on a part of its outer periphery is provided as a moving body in place of the rack 20 described above, and the teeth 81 are connected to the output shaft of the pulse motor 1, for example. It can be engaged with the attached gear 3. Further, the gear 80 has a cam 82 in the center, and this cam 82
2 is engaged with the pin 25 of the switching lever 24 mounted on the main shaft 26, and the paper feed lever 27, which can be held by a ratchet 29 attached to the paper feed roller shaft 33, can be swung by this gear 80. It is attached to. The paper feed lever 27 is biased, for example, by a spring (not shown) so that its tip 28 faces toward the ratchet 29.

この第2の実施例では、パルスモータ1の駆動に伴って
ギヤ3が回転すると、歯81が設けられている領域内で
ギヤ80が回動し、これに伴ってカム82が回転し、こ
のカム82に係合するピン25を介して切換レバー24
およびメインシャフト26が回動し、ヘッドアップダウ
ンをおこなわせることができ、またギヤ80の図示反時
計方向の回動に伴って紙送りレバー27がラチェット2
9に係合することによりラチェット29が図示時計方向
の一方向にのみ回動し、紙送りローラ軸33が回動して
、所定の紙送りを実施でき、しかも駆動源は1つのパル
スモータで足り、製造原価が安くて済む。
In this second embodiment, when the gear 3 rotates as the pulse motor 1 is driven, the gear 80 rotates within the area where the teeth 81 are provided, and the cam 82 rotates accordingly. The switching lever 24 is connected via the pin 25 that engages the cam 82.
The main shaft 26 rotates to move the head up and down, and as the gear 80 rotates counterclockwise in the figure, the paper feed lever 27 moves to the ratchet 2.
9, the ratchet 29 rotates only in one direction, clockwise in the figure, and the paper feed roller shaft 33 rotates to carry out a predetermined paper feed.Moreover, the drive source is a single pulse motor. The manufacturing cost is low.

なお、上述の実施例においては駆動源としてパルスモー
タを用いて説明したが、位置決め制御可能なモータ、例
えばDCサーボモータも同様に用いることができ、この
場合も駆動源の数を少なくするという効果が得られるも
のである。
In the above embodiment, a pulse motor was used as the drive source, but a motor that can control positioning, such as a DC servo motor, can be used in the same way, and this case also has the effect of reducing the number of drive sources. is obtained.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明の熱転写プリンタは以上のように構成しであるの
で、従来と同等のヘッドアップダウン機能および紙送り
機能を確保できるとともに、これらの機能を実現させる
駆動源の数を少なくすることができ、従来に比べて製造
原価を安くすることができる。
Since the thermal transfer printer of the present invention is configured as described above, it is possible to ensure the same head up-down function and paper feeding function as conventional ones, and also to reduce the number of drive sources for realizing these functions. Manufacturing costs can be reduced compared to conventional methods.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図〜第6図(a)、 (b)、 (cl、 (di
、 (e)は本発明の熱転写プリンタの第1の実施例を
示す説明図で、第1図は概略構成を示す平面図、第2図
は駆動部を示す分解斜視図、第3図はキャリッジ装着形
態を示す概略側面図、第4図および第5図はそれぞれ第
1の実施例に備えられるキャリッジに設けられる溝とピ
ンとの係合関係を示す斜視図および平面図、第6図ia
)〜(e)は第1の実施例における動作を例示する説明
図、第7図は移動体の別の態様を示す要部側面図、第8
図は本発明の第2の実施例を示す要部側面図である。 1・・・・・・パルスモータ、18・・・・・・キャリ
ッジ、18a・・・・・・サーマルヘッド、18c・・
・・・・下部体、18d・・・・・・上部体、20・・
・・・・ラック(移動体)、24・・・・・・切換レバ
ー、26・・・・・・メインシャフト、27・・・・・
・紙送りレバー、29・・・・・・ラチェット、33・
・・・・・紙送りローラ軸、37・・・・・・プラテン
、60・・・・・・溝、61・・・・・・ビン、70・
・・・・・カム体(移動体)、71・・・・・・ねじ体
、72・・・・・・ギヤ、80・・・・・・ギヤ(移動
体)、82・・・・・・カム。 第3図 第4図 第6図 どlσどlD 第7図 第8図
Figures 1 to 6 (a), (b), (cl, (di)
, (e) is an explanatory view showing a first embodiment of the thermal transfer printer of the present invention, FIG. 1 is a plan view showing the schematic configuration, FIG. 2 is an exploded perspective view showing the drive unit, and FIG. 3 is a carriage. FIGS. 4 and 5 are a schematic side view showing the mounting form, a perspective view and a plan view showing the engagement relationship between the groove and the pin provided in the carriage provided in the first embodiment, and FIG. 6 ia
) to (e) are explanatory diagrams illustrating the operation in the first embodiment, FIG. 7 is a side view of main parts showing another aspect of the moving body, and FIG.
The figure is a side view of essential parts showing a second embodiment of the present invention. 1... Pulse motor, 18... Carriage, 18a... Thermal head, 18c...
...Lower body, 18d... Upper body, 20...
... Rack (moving body), 24 ... Switching lever, 26 ... Main shaft, 27 ...
・Paper feed lever, 29...Ratchet, 33・
... Paper feed roller shaft, 37 ... Platen, 60 ... Groove, 61 ... Bin, 70.
...Cam body (moving body), 71... Screw body, 72... Gear, 80... Gear (moving body), 82... ·cam. Figure 3 Figure 4 Figure 6 DolσDolD Figure 7 Figure 8

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)1つのモータと、このモータの駆動に応じて移動
する移動体と、サーマルヘッドが搭載され、プラテンに
沿う方向に移動可能なキャリッジと、上記移動体の移動
に応じて回動し、該サーマルヘッドをプラテンに近づく
方向に、および離れる方向に移動させる切換レバーと、
記録紙を送る紙送りローラ軸に直結したラチェットと、
このラチェットに係合可能になつており、上記移動体に
揺動可能に設けた紙送りレバーとを備えたことを特徴と
する熱転写プリンタ。
(1) one motor, a moving body that moves according to the drive of this motor, a carriage on which a thermal head is mounted and can move in the direction along the platen, and a carriage that rotates according to the movement of the moving body, a switching lever that moves the thermal head toward and away from the platen;
A ratchet that is directly connected to the paper feed roller shaft that feeds the recording paper,
A thermal transfer printer characterized by comprising a paper feed lever which can be engaged with the ratchet and is swingably provided on the movable body.
(2)移動体がラックであることを特徴とする特許請求
の範囲第(1)項記載の熱転写プリンタ。
(2) The thermal transfer printer according to claim (1), wherein the moving body is a rack.
(3)移動体が切換レバーと係合するカムを有し、回動
可能なギヤであることを特徴とする特許請求の範囲第(
1)項記載の熱転写プリンタ。
(3) The movable body has a cam that engages with the switching lever, and is a rotatable gear.
The thermal transfer printer described in section 1).
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5064300A (en) * 1988-06-09 1991-11-12 Kabushiki Kaisha Sato Thermal price tag printer thermal head support structure

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS541118A (en) * 1978-03-06 1979-01-06 Canon Kk Printer

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