JPS6294161A - Vibrator - Google Patents
VibratorInfo
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- JPS6294161A JPS6294161A JP23275585A JP23275585A JPS6294161A JP S6294161 A JPS6294161 A JP S6294161A JP 23275585 A JP23275585 A JP 23275585A JP 23275585 A JP23275585 A JP 23275585A JP S6294161 A JPS6294161 A JP S6294161A
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- motor
- circuit
- pulse width
- pulse signal
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- Prior art date
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- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、車輌用シート等に装着されるバイブレータに
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a vibrator mounted on a vehicle seat or the like.
(従来の技術)
車輌用シート等では、例えば乗員の腰椎部を支持するラ
ンパープレートに振動を与えてバイブレータを構成させ
ることが行われている。(Prior Art) In vehicle seats and the like, for example, vibration is applied to a ramper plate that supports the lumbar region of an occupant to form a vibrator.
従来、このようなバイブレータの加振装置としては、例
えばN磁石が用いられている。Conventionally, an N magnet, for example, has been used as an excitation device for such a vibrator.
(発明が解決しようとする問題点)
しかし、電磁石による加振構造では、大きな励!&電流
を与えても、それ程大きな加振力は得にくく、小型化、
経理化も困難で、コストも高くなる等の欠点がある。(Problem to be solved by the invention) However, with the excitation structure using electromagnets, there is a large amount of excitation! & Even if a current is applied, it is difficult to obtain such a large excitation force, so miniaturization,
It has drawbacks such as difficult accounting and high costs.
本発明は上記の問題に鑑みてなされたもので、その目的
は、比較的少ない消vt電力で大きな加振力が得られ、
小型、軽量でコストの低いバイブレータを実現すること
にある。The present invention was made in view of the above problems, and its purpose is to obtain a large excitation force with a relatively small amount of VT power consumption, and to
The goal is to create a vibrator that is small, lightweight, and low in cost.
(問題点を解決するための手段)
、 前記した問題点を解決する本発明は、出力軸にアン
バランスウェイトが取り付けられたモータの−駆動を、
パルス周期が可変でパルス幅がほぼ一定値に制限された
パルス信号を用いて行うことを特徴とするものである。(Means for Solving the Problems) The present invention solves the above-mentioned problems by driving a motor having an unbalanced weight attached to its output shaft.
This method is characterized by using a pulse signal whose pulse period is variable and whose pulse width is limited to a substantially constant value.
(実施例) 以下、図面を参照し本発明の実施例を詳細に説明する。(Example) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
第1図は本発明の一実施例を示1部分断面図、第2図及
び第3図は要部構成図である。これらの図において、1
はシートクッション、2はシートバックである。該シー
トバック2の内部にはランパープレート3が前後方向に
移動自在に配設されている。4は該ランバーブレート3
を前後方向に移動させるための操作レバー、5はシート
バックフレームであり、該シートバックフレーム5に一
端が操作レバー4に固着された軸6が回動可能に貫通配
回されている。7はシートバックフレーム5に固着され
たブラケットである。該ブラケット7は略コの字形に折
り曲げられていて、折曲部間には、アームスプリング8
を水平回動可能に支持するためのヒンジビン9が立設さ
れている。アームスプリング8の一端は軸6と一体的に
回動するカム10の渦巻状カム穴に嵌合され、他端は支
持部3aを介してランバーブレート3に回動可能に係止
されている。更に、ランバーブレート3には、出力軸1
1にアンバランスウェイト12が固着された直流モータ
13(第3図参照)が、金具14を用いて固着されてい
る。15は該モータ13を回転制御するための制御部、
16はバッテリーである。FIG. 1 is a partial sectional view showing one embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are configuration diagrams of main parts. In these figures, 1
is the seat cushion, and 2 is the seat back. A ramper plate 3 is disposed inside the seat back 2 so as to be movable in the front-rear direction. 4 is the lumbar plate 3
A control lever 5 for moving the control lever in the front-back direction is a seat back frame, and a shaft 6 having one end fixed to the control lever 4 is rotatably passed through the seat back frame 5. 7 is a bracket fixed to the seat back frame 5. The bracket 7 is bent into a substantially U-shape, and an arm spring 8 is inserted between the bent portions.
A hinge bin 9 is erected to horizontally rotate. One end of the arm spring 8 is fitted into a spiral cam hole of a cam 10 that rotates integrally with the shaft 6, and the other end is rotatably locked to the lumbar plate 3 via a support portion 3a. Furthermore, the output shaft 1 is attached to the lumbar plate 3.
A DC motor 13 (see FIG. 3) to which an unbalanced weight 12 is fixed is fixed using a metal fitting 14. 15 is a control unit for controlling the rotation of the motor 13;
16 is a battery.
このような構成において、操作レバー4を回動させるこ
とによってアームスプリング8を水平回動させることが
でき、ランバーブレート3を前後方向に無段階に調整す
ることができる。一方、ランパーブレー[・3が任意の
位置に調整された状態においてモータ13を回転駆動さ
せると、該モータ13の出力軸11にアンバランスウェ
イト12が固着されていることから、モータ13には撮
動が発生することになり、該モータ13の振動はランバ
ーブレート3に伝達されてランバーブレート3を加振す
ることになる。即ら、モータ13を回転駆動させること
によってランバーブレート3はバイブレータとして作動
することになる。In such a configuration, by rotating the operating lever 4, the arm spring 8 can be horizontally rotated, and the lumbar plate 3 can be adjusted steplessly in the longitudinal direction. On the other hand, when the motor 13 is driven to rotate with the ramper brake [3] adjusted to an arbitrary position, the unbalanced weight 12 is fixed to the output shaft 11 of the motor 13, so the motor 13 is The vibration of the motor 13 is transmitted to the lumbar plate 3 and excites the lumbar plate 3. That is, by rotating the motor 13, the lumbar plate 3 operates as a vibrator.
第4図は第2図の制御部15の具体例を示すブロック図
である。第4図において、−17はCR発発向回路あり
、可変抵抗器R+のvA整に応じて例えば1秒〜1/6
0秒の任意の周期Tに設定された第5図に示すようなパ
ルス信号を発生する。18はパルス幅制限回路であり、
CRR振回路17から出力されたパルス信号を受け、オ
ンレベル(モータ13へ通電するときのレベル)のパル
ス幅Wの最大値を可変抵抗3R2の調整に応じて第6図
に示すように制限したパルス信号を出力する。FIG. 4 is a block diagram showing a specific example of the control section 15 shown in FIG. In Fig. 4, -17 has a CR starting circuit, and depending on the vA setting of the variable resistor R+, for example, 1 second to 1/6
A pulse signal as shown in FIG. 5 is generated with an arbitrary period T of 0 seconds. 18 is a pulse width limiting circuit;
In response to the pulse signal output from the CRR oscillator circuit 17, the maximum value of the pulse width W at the on level (level when energizing the motor 13) is limited as shown in FIG. 6 according to the adjustment of the variable resistor 3R2. Outputs a pulse signal.
尚、第6図においては、周期TがTo (この時パル
ス幅Wo)を超えた部分の特性を点A、B間のように平
坦にしたものと、点A、C間のように傾斜させたものと
を示しているが、この程度の特性のものであれば、どの
ような特性のものを用いてもよい。パルス幅制限回路1
8を通過侵のパルス信号のパルス幅Wの制限開始値WO
としては、モータ13が少なくとも1乃至2回転する時
間を有7゛ることが望ましい、、19はバイブレータの
電源のオン後に一定時間が経過するとパルス幅制限回路
18の出力パルス信号をオフにしてモータ13の回転駆
動を停止させるオフタイマー回路であり、可変抵抗器R
3の調整に応じて、パルス信号の送出をオフにするまで
の時間(例えば最大で15分間)が設定される。20は
パルス幅制限回路18から加えられるパルス信号を電力
増幅しモータ13を駆動するパワー回路(M力増幅回路
)である。In Fig. 6, the characteristics of the portion where the period T exceeds To (pulse width Wo at this time) are flat as between points A and B, and sloped as between points A and C. However, any type of material with similar characteristics may be used. Pulse width limiting circuit 1
Limit starting value WO of the pulse width W of the pulse signal passing through 8
Therefore, it is desirable that the motor 13 has a period of time for at least one or two revolutions.When a certain period of time has elapsed after the vibrator is turned on, the output pulse signal of the pulse width limiting circuit 18 is turned off and the motor is turned off. This is an off-timer circuit that stops the rotational drive of the variable resistor R.
According to the adjustment in step 3, the time (for example, up to 15 minutes) until the pulse signal transmission is turned off is set. 20 is a power circuit (M force amplification circuit) that amplifies the power of the pulse signal applied from the pulse width limiting circuit 18 and drives the motor 13.
この制御部15によれば、パルス信号の周期Tは可変抵
抗器R1により任意に調整され、パルス幅Wは可変抵抗
器R2の設定に応じて、周期TがToを超えると一定値
Wo若しくはWo ”Wo +ΔWの範囲に制限される
ことになる。そして、このパルス信号の周期Tの変更に
より、モータ13の回転速度換言すればランバーブレー
ト3の振動周期を任意に設定することができる。According to the control unit 15, the period T of the pulse signal is arbitrarily adjusted by the variable resistor R1, and the pulse width W is set to a constant value Wo or Wo when the period T exceeds To, depending on the setting of the variable resistor R2. By changing the period T of this pulse signal, the rotational speed of the motor 13, in other words, the vibration period of the lumbar plate 3 can be arbitrarily set.
以上の如く構成することにより、モータ13には常に駆
動トルクに最適なレベルの電流(一定レベル)を流すこ
とができるため、従来の電磁石を用いた構造に比べて、
小型、軽量でありながら比較的大きな加振力が得られる
。更に、構造は簡単であり、低コスト化が図れる。With the above configuration, a current at the optimum level (constant level) for the drive torque can always flow through the motor 13, so compared to the conventional structure using electromagnets,
Although it is small and lightweight, a relatively large excitation force can be obtained. Furthermore, the structure is simple and costs can be reduced.
尚、CRR振回路17.パルス幅制限回路18゜オフタ
イマ回路19及びパワー回路20の個々の回路としては
、従来から種々の方式のものが知られている。上記実論
例はこれらのどの方式のものを用いて接続してもよい。In addition, the CRR oscillation circuit 17. As the individual circuits of the pulse width limiting circuit 18 DEG off-timer circuit 19 and the power circuit 20, various types of circuits have been known. The above practical example may be connected using any of these methods.
例えば、パルス幅制限回路18の84rfcとしては、
定電圧源に抵抗R2を介して積分コンデンサを接続し、
この積分コンデンサの両端をスイッチングトランジスタ
でショートしておき、入力パルス信号が立上がると出力
パルス信号を立上がらせると共に、これに同期して積分
コンデンサの両端のショートを解除して充電を開始し、
その充電電圧が一定しベル若しくは周期に応じた所定レ
ベルになったら、出力パルスをローレベルにすると共に
、積分コンデンサの両端を再びショートする構成のもの
がある。For example, as 84rfc of the pulse width limiting circuit 18,
Connect an integrating capacitor to a constant voltage source via resistor R2,
Both ends of this integrating capacitor are short-circuited with a switching transistor, and when the input pulse signal rises, the output pulse signal rises, and in synchronization with this, the short-circuit between both ends of the integrating capacitor is released to start charging.
When the charging voltage becomes constant and reaches a predetermined level depending on the level or cycle, there is a configuration in which the output pulse is set to a low level and both ends of the integrating capacitor are short-circuited again.
又、制御部15の上記各回路は、例えばIC(半導体集
積回路)を用いて構成してもよいし、ディスクリートの
回路部品を組み合せて構成してもよい。Further, each of the above-mentioned circuits of the control section 15 may be configured using, for example, an IC (semiconductor integrated circuit), or may be configured by combining discrete circuit components.
更に、本発明はm相部に振動を与えるバイブレータに限
らず、種々のバイブレータに適用できる。Furthermore, the present invention is applicable not only to vibrators that apply vibration to the m-phase portion, but also to various types of vibrators.
(発明の効果)
以上説明したように、本発明によれば、出力軸にアンバ
ランスウェイトが固着されたモータの駆動を、周期が可
変でパルス幅がほぼ一定値に制限されたパルス信号を用
いて行っているので、少ない消費電力であっても大きな
加撮力が得られ、小型、軽量で低コスト・のパイブレ二
りが実現できる。(Effects of the Invention) As explained above, according to the present invention, a motor having an unbalanced weight fixed to the output shaft is driven using a pulse signal whose period is variable and whose pulse width is limited to a substantially constant value. Because it uses a small amount of power, it can provide a large amount of added power even with low power consumption, making it possible to realize a compact, lightweight, and low-cost image capture system.
第1図は本発明の一実施例を示す部分断面図、第2図は
要部構成図、第3図はモータの具体例図、第4図は第2
図における制御部の具体例を示すブロック図、第5図は
パルス信号の波形例図、第6図はパルス幅の制限動作説
明図である。
3・・・ランパープレート
13・・・モータ(アンバランスウェイト付き)14・
・・金具 15・・・制御部16・・・バッ
テリー 17・・・CR発発註回路18・・パルス
幅制限回路
19・・・オフタイマー回路
20・・・パワー回路
特許出願人 白木金属工業株式会社
代 理 人 弁理士 井 島 藤 治外
1名
角印3 図
第4図
第5図
第6図Fig. 1 is a partial sectional view showing one embodiment of the present invention, Fig. 2 is a main part configuration diagram, Fig. 3 is a specific example of the motor, and Fig. 4 is a diagram of the second embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a specific example of the control section in the figure, FIG. 5 is a waveform example diagram of a pulse signal, and FIG. 6 is an explanatory diagram of pulse width limiting operation. 3... Ramper plate 13... Motor (with unbalanced weight) 14.
...Metal fittings 15...Control unit 16...Battery 17...CR generation note circuit 18...Pulse width limiting circuit 19...Off timer circuit 20...Power circuit patent applicant Shiraki Metal Industry Co., Ltd. Company agent Patent attorney Fuji Ijima 1 name square seal outside the jurisdiction 3 Figure 4 Figure 5 Figure 6
Claims (1)
の駆動を、パルス周期が可変でパルス幅がほぼ一定値に
制限されたパルス信号を用いて行うことを特徴とするバ
イブレータ。A vibrator characterized in that a motor having an unbalanced weight attached to an output shaft is driven using a pulse signal with a variable pulse period and a pulse width limited to a substantially constant value.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23275585A JPS6294161A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Vibrator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP23275585A JPS6294161A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Vibrator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6294161A true JPS6294161A (en) | 1987-04-30 |
JPH0534018B2 JPH0534018B2 (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=16944247
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP23275585A Granted JPS6294161A (en) | 1985-10-18 | 1985-10-18 | Vibrator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6294161A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0327753U (en) * | 1989-07-26 | 1991-03-20 | ||
JPH03188806A (en) * | 1989-12-20 | 1991-08-16 | Tachi S Co Ltd | Method and device for controlling lumber plate |
JPH057239U (en) * | 1991-05-03 | 1993-02-02 | カツトラー スタンレイ | Pine surge device |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6918884B2 (en) * | 2001-09-14 | 2005-07-19 | L&P Property Management Company | Vibrating lumbar suppport |
-
1985
- 1985-10-18 JP JP23275585A patent/JPS6294161A/en active Granted
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0327753U (en) * | 1989-07-26 | 1991-03-20 | ||
JPH03188806A (en) * | 1989-12-20 | 1991-08-16 | Tachi S Co Ltd | Method and device for controlling lumber plate |
JPH057239U (en) * | 1991-05-03 | 1993-02-02 | カツトラー スタンレイ | Pine surge device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0534018B2 (en) | 1993-05-21 |
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