JPS6291280A

JPS6291280A - 選別装置

Info

Publication number: JPS6291280A
Application number: JP61190393A
Authority: JP
Inventors: ジミー　エル．マンザー
Original assignee: SAN DAIAMONDO GUROWAAZU OBU CA; SAN DAIAMONDO GUROWAAZU OBU CALIFORNIA
Current assignee: SAN DAIAMONDO GUROWAAZU OBU CA; SAN DAIAMONDO GUROWAAZU OBU CALIFORNIA
Priority date: 1985-08-15
Filing date: 1986-08-13
Publication date: 1987-04-25
Also published as: US4666046A; ES556654A0; EP0212516A3; JPH0349630B2; DE3680604D1; ES8800856A1; ES8801573A1; AU6107486A; AU578888B2; EP0212516B1; ES557590A0; EP0212516A2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、材料中の不要成分を排除するための材料自動
処理、特に食用ナツツの自動処理過程での殻破片を排除
するためのナツツ化からの殻破片分離に関する。具体的
には、本発明は、殻破片とナツツ化との弁別を明確にす
るため、ナツツの実及び殻破片が衝突するターゲット・
プレートと接続するトランスジューサから発生する信号
を帯域Ｉ波すると共に、類型的には殻破片と対応するが
所定振幅以上の振幅を有する周波数通過帯域内の信号を
、ナツツ化が発生させたものと見做し、ナツツ化が排除
されないように粒子質量の問題を解決しようとするもの
である。

〔従来の技術〕

ばら材料の１成分を他の成分から分離しなければならな
い状況はいくつも考えられるが、そのような必要性が生
じる状況の１つは、食品加工の分野に、特に大量の食糧
を収穫したり加工したりする場合に見られる０例えば、
アームストロング等の米国特許第３，００４，６６２号
明細書及びパイジェント等の米国特許第３，１２７，０
１６号明細書は、食品からの異物選別を開示し、又、フ
ラッグの米国特許第３，５５９，８０５号明細書は収穫
した馬鈴薯からの石や岩の除去を解除し、又ジオラット
の米国特許第３，６７５，６６０号明細書は穀物の収穫
中にコンバインのエレベータ、シリンダ又は凹面を損傷
させるような大きさの、例えば岩石のような比較的硬い
物体の排除を開示している。

一般にこれらの特許は、食品加工の初期段階における食
品からの無機物質弁別に係る。無機物質と食品とは、質
量や密度等の物性において大きく異なるから、不要の物
質と食品との弁別が容易である。

上記特許は、何れも、被処理材料と接触する構造を開示
しており、この構造がトランスジューサと接触している
。材料の１成分は、トランスジューサをして第１特性を
有する信号を発生させ、他の成分は、第２特性を有する
信号を発生させる。

一般的には、材料の１成分を他の成分から弁別するため
に高域フィルタを使用し、通過信号の振幅を限界検知器
が検知し、この検知器が排除装置の動作を制限する。

ばら材料の不要成分と必要成分の弁別は、食品加工の後
期段階でも行われる。このような後期段階における材料
の不要及び必要成分の分離に伴う問題はいくつかの要因
によって深刻化される。このような要因の１つとして、
不要成分の特性と必要成分の特性の差が小さくなり一不
要成分と必要成分との弁別が困難となることが挙げられ
る０例えば、無機成分と有機成分とを分離するのではな
く、２つの有機成分を分離する場合が考えられる。

また、食品の処理が進むに従って材料の不要成分及び必
要成分の物理的特性の差が小さくなり、例えば、材料成
分の質量や密度の差が小さくなる。

従来、問題を伴う状況の１例として、ナツツ化を包装す
る前に、殻を除去したナツツから殻及びその破片を分離
させる食用ナツツの処理がある。

ナツツ化から殻及びその破片を分離する理由は、消費者
が買ったナツツの包装中に残留する食べられない殻の量
を極力少なくすることにより、うっかり殻を噛んだり呑
み込んで消費者が傷つく危険を回避し、また消費者が不
快な思いをするのを防止することにある。

ナツツ化から殻破片を分離する方法はいくつも知られて
おり、元々この分離作業は手で行われていた。

労働コストの高騰と技術の進歩に伴って、ナツツ化から
殻破片を排除する自動化技術が開発さるに至った。その
１例として、紫外線を利用するカラー選別によって、ナ
ツツ化から殻破片を選別する方法がある。殻破片の紫外
線吸収特性がナツツ化の紫外線吸収特性と異なることを
利用した方法であり、このようなカラー選別機としては
、カリフォルニア州マウンテン・ビューに所在するスキ
ャン・コアインコーポレーションの製品、モデル５１４
１Ｅカラーソーターがある。

殻破片とナツツ化とを弁別する他の自動化技術は、パー
カー等の米国特許第４，２１２．３９８号明細書に開示
されている。即ちパーカー等の米国特許第４，２１２．
３９８号明細書は、サウンディング・プレートに殻破片
が衝突した時と、ナツツ化が衝突した時とで、斯るサウ
ンディング・プレートに接続したトランスジューサから
発生する信号の固有周波数に差があることを利用する弁
別方法を開示している。

殻破片が衝突するとトランスジューサが成る周波数の信
号を発生させ、ナツツ化が衝突するとトランスジューサ
が別の周波数特性の信号を発生させるのが普通である。

（発明が解決しようとする問題点〕しかし、パーカー等の米国特許第４，２１２゜３９８号
明細書に開示されている回路は、その周波数応答特性が
充分な選別能力を発揮できないような高域フィルタを採
用している。高域フィルタの使用は、処理の初期段階に
おいて、ナツツから石を分離するには充分であるが、殻
除去後の後期段階においてナツツ化から殻及びその破片
を分離するに充分な選別能力は得られない。

さらにまた、パーカー等の米国特許第４，２１２．３９
８号明細書は、粒子質量の問題に言及していない、即ち
、原則として、殻破片は、ナツツ化の衝突による信号の
周波数とは異なる周波数の信号を発生させるが、例えば
、乾燥状態にあるがために、殻破片がサウンディング・
プレートに衝突した時に発生する周波数と類似した周波
数の信号を、サウンディング・プレートと接続するトラ
ンスジューサから発生させるようなナツツ化がある。パ
ーカー等の米国特許第４，２１２．３９８号明細書に開
示されている回路は、このようなナツツ化を殻破片から
弁別できない、入力信号を増幅し、この信号から低周波
信号をｆ波した後、パーカー等の米国特許第４，２１２
，３９８号明細書に開示されている回路は、所定限界振
幅以上区振動を電圧パルスに変換し、このパルスがカウ
ンタでカウントされる。カウントがカウタ中にセントさ
れている最小値を超えると、カウンタが信号を発生させ
る。この信号が所定長さの出力信号を開始させ、該出力
信号は、遅延を伴って、バウンド軌道沿いに配置された
空気ノズルと接続する空気弁を作動させ、空気噴流が粒
子を排除軌道に外らせる。もっと高い限界振幅を超える
入力信号中の振動は、カウントされることなく出力信号
を開始させるパルスに変換される。この場合、発生した
信号は、カウンタから得られる出力信号を圧倒し、この
出力信号よりも時間が長く、比較的長い空気噴流を発生
させることにより、重い粒子を外らせる。ところが、こ
の重い粒子が実は大粒のナツツ化である場合が多い、そ
の結果、殻破片と共にナツツ化も排除され、経済的損失
を伴う。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、ターゲット手段と接続するトランスジューサ
からの信号中に現れる殻破片及びナツツ化それぞれと対
応する周波数特性に基づく弁別を改良するものである０
本発明は、原則として、１つの固有周波数（振動数）を
有する殻破片と、原則としてこれと異なる固有周波数（
振動数）を有するナツツ化とを弁別するための帯域フィ
ルタの使用に係ると共に、粒子質量の問題、即ち、殻破
片及びナツツ化は原則としてそれぞれ異なる周波数を発
生させるが、ナツツ化が殻破片と混同される場合もある
という問題の解決にも係る０本発明においては、このよ
うな場合に、ナツツ化は、その重量が比較的大きいから
、これがターゲット手段に（ｈ突すると、トランスジュ
ーサは、比較的大きい振幅の信号を発生させ、差動また
はウィンドー形コンパレータ回路を利用することにより
、殻破片がターゲット手段に衝突した時に発生する信号
から弁別するごときができる。

本発明の一実施例として、改良型選別装置が提供される
。この選別装置は、第１粒子及び第２粒子を衝突させる
ターゲット手段と、該ターゲット手段中に発生する振動
を、該ターゲ１７）手段に対する上記第１粒子及び上記
第２粒子の衝撃によって生じる振動を表す周波数及び振
幅の電気信号に変換するトランスジューサ手段と、上記
第１粒子を原則として表す信号を上記第２粒子を原則と
して表す信号から弁別するため上記トランスジューサ手
段から発生する信号をろ波する帯域フィルタとを組合せ
てなる０選別能力を高めるためには、帯域フィルタを、
第１粒子を原則として表す信号の基本周波数と相関する
所定の高調波周波数に間開させることによって第２粒子
を原則として表す信号から第１粒子を原則として表す信
号を弁別すれば良い０選別装置臂、上記の阻止のほかに
、第１粒子、例えば殻破片を原則として表す通過帯域内
の信号を弁別して排除信号を発生させる差動コンパレー
タ回路をも含むことが好ましい。

本発明の回路は、２つの重要な点においてパーカー等の
米国特許第４，２１２，３９８号明細書に開示された回
路を改良している。

第１の改良点として、ターゲット手段に殻破片及びナツ
ツ化が衝突するのに呼応して、ターゲット手段と接続し
ているトランスジューサ手段から発生する信号をｆ波す
るのに、高域フィルタではなく帯域フィルタを使用して
いる。この改良は、殻破片が原則としてトランスジュー
サ手段をして１つの所定周波数特性を有する信号を発生
させるのに対して、ナツツ化がトランスジューサ手段を
して異なる周波数特性を有する信号を発生させることに
基づいている。従って、ターゲット手段に殻破片が衝突
するのに呼応してトランスジューサ手段から発生する信
号と原則として対応する周波数に中心周波数がセットさ
れるように帯域フィルタを選択すれば良い。殻破片の衝
突で発生する信号周波数は、ナツツ化の衝突で発生する
信号周波数とは異なるから、帯域フィルタの周波数応答
特性によって検知される周波数特性に基づいて殻破片を
弁別することができる０本発明の帯域フィルタは、パー
カー等の米国特許第４．２１２，３９８号明細書に開示
された高域フィルタよりもナツツ化からの殻破片弁別に
おける選別能力が高く、従って、食用ナツツ処理の後期
段階において殻破片とナツツ化とをより有効に弁別でき
る。

また、第２の改良点は、パーカー等の米国特許第４，２
１２，３９８号明細書が言及していない粒子質量問題の
解決に係る。即ち、多（の場合には、殻破片は、ナツツ
化による信号とは周波数の異なる信号を発生させるが、
例えば乾燥状態にあるため、ターゲット手段と接続して
いるトランスジューサ手段をして、ターゲット手段に殻
破片が衝突した蒔に発生する周波数特性と類似の周波数
特性を有する信号を発生させるナツツ化もある。

ところが、本発明の回路は、このようなナツツ化と殻破
片とを弁別することができる。この改良は、なんらかの
理由で殻破片と類似の周波数特性を有するナツツ化によ
る信号が殻破片によって発生する信号よりも大きいとい
う所見に基づいている。

従って、ナツツ化を表す通過帯域内の高振幅信号を、殻
破片に呼応する通過帯域内の低振幅信号から弁別してナ
ツツ化が排除されないようにする差動またはウィンドー
形コンパレータ回路を採用す〔実施例〕以下、添付図面に沿った好ましい実施例の説明により、
当業者ならば本発明の構成及び効果をさらに完全に理解
できるであろう。

第１図に一括して参照番号ｌＯを付した本発明のから選
別装置は、材料供給手段１２を含む、材料供給子ｖＩｔ
１２の形状は任意であるが、好ましくはこの材料供給手
段として、カウンタ・ローラ形供給システムであるスキ
ャン・コア供給システムを殻選別装置１０としてのモデ
ル５１４１Ｂカラーソーターに組込むことが好ましい、
ただし、スライド・シュートを採用しても良い。

殻選別装置ｉｏは、筐体１８をも含む、第２図に示す回
路または回路手段２０は、殻選別装置１０の好ましくは
筐体１８内に収納される。

本発明では、第２図に示すように、殻破片を原則として
表す信号を弁別する帯域フィルタ２８が回路２０に組込
まれる０本発明では、また、第２図に示すように、回路
２０に差動またはウィンドー形コンパレータ回路４３を
組込むことで粒子質量の問題を解決する。

第２図から明らかなように、回路２０は主要素子として
、トランスジューサ手段１６、信号調節回路２１、帯域
フィルタ２８、差動またはウィンドー形コンパレータ回
路４３及び排除制御回路４４を含む、殻選別装置１０は
、電磁制御空気弁５６をも含む０回路２０は、トランス
ジューサ手段１６からの信号に呼応してターゲット手段
１４に対する殻破片の衝突を検知することにより、電磁
制御空気弁５６を励磁させ、空気弁をして空気流を噴射
させて殻破片を排除する。

第１図及び第２図を参照して殻選別装置１０の動作を以
下に説明する。材料供給手段１２は、材料、即ち、殻破
片及びナツツ化を、重力下にターゲット手段１４上に落
下するように搬送する。材料供給手段１２は、一度に１
個ずつ粒子がターゲット手段１４に衝突するように殻破
片及びナツツ化を搬送する。ターゲット手段１４に殻破
片が衝突すると、トランスジューサ手段１６が原則とし
て第１周波数特性を有する信号を発生させ、ナツツ化が
ターゲット手段に衝突すると、トランスジューサ手段は
異なる周波数特性を有する信号を発生させる。殻破片及
びナツツ化がターゲット手段１４に衝突するのに呼応し
てトランスジューサ手段１６から発生する信号は筐体１
８内の回路２０によって処理される。

一般に、殻破片またはナツツ化がターゲット手段１４に
衝突すると、ターゲット手段が振動する。

次いで、殻破片またはナツツ化はターゲット手段１４か
ら電磁制御空気弁５６の出口５７に向かって飛ぶ０回路
２０は、殻破片がターゲット手段１４から電磁制御空気
弁５６の出口５７へ移動する時間またはこれよりも短い
時間で殻破片の検知が行われるように作用する。

トランスジューサ手段１６は、ターゲット手段１４と接
続し、ターゲット手段に生じる機械的振動に呼応して、
周波数及び振幅においてこの機械的振動と相関する交流
電機信号を発生させる。変成した信号を信号調節回路２
１が処理して、回路２０の残り部分にとって適当なレベ
ルに調整された信号を形成する。

調整された信号は、好ましくは殻破片がターゲット手段
１４と衝突した土器に原則として発生する変成信号の固
有周波数に中心周波数をセットした帯域フィルタ２８に
よって帯域Ｉ波される。帯域フィルタ２８は、殻破片の
周波数特性を有するトランスジューサ手段１６からの信
号を弁別する高い選別能力を可能にする。

帯域フィルタ２Ｂが信号を発生させるためには、トラン
スジューサ手段１６からの信号は、殻破片がターゲット
手段１４に衝突する時に現れるはずの周波数成分を含ま
なければならない、さもなければ、差動またはウィンド
ー形コンパレータ回路４３に信号は全く供給されない。

トランスジューサ手段１６からの信号中にこのような周
波数成分が存在しなければ、帯域フィルタ２８は差動コ
ンパレータ回路４３に信号を全く供給しない。この場合
、粒子はナツツ化であると判断される。従って、差動コ
ンパレータ回路４３は、排除制御回路４４を作動不能状
態にする。その結果、電磁制御空気弁５６は、ターゲッ
ト手段１４から飛んだ粒子を移動路から吹き飛ばす空気
噴流を吐き出すことはできない。

しかし、トランスジューサ手段１６からの信号が、殻破
片がターゲット手段１４と衝突すると現れるはずの周波
数成分を含むと、帯域フィルタ２８が信号を発生させ、
この信号が差動コンパレータ回路４３に供給される。こ
の場合、差動コンパレータ回路４３は、帯域ｒ波された
信号の振幅が、殻破片がターゲット手段１４と衝突した
時に現れるはずの振幅を有するかどうかを検知しなけれ
ばならない。

殻破片を検知する１つの条件は、帯域フィルタ２８から
差動コンパレータ回路４３に供給される信号の振幅が差
動コンパレータ回路によって設定されるウィンドーの下
限またはそれ以下の振幅を有することである。帯域フィ
ルタ２８から差動コンパレータ回路４３に供給される信
号がノイズ振幅程度のレベルである場合、及び殻破片が
ターゲット手段１４と衝突した時の帯域１波信号の振幅
とは考えられない振幅を有する場合には、排除を阻止す
ることになる６例えば、ナツツ化がターゲット手段１４
に衝突した時もこのような場合である。

殻破片検出の他の条件は帯域フィルタ２８から差動コン
パレータ回路４３に供給される信号が差動コンパレータ
回路によって設定されたウィンドーの上限以下の振幅を
有することである。原則としては、殻破片ではなくナツ
ツ化であるのに、乾燥状態等、なんらかの理由で殻破片
がターゲット手段１４と衝突した時に帯域Ｉ波信号中に
現れるはずの周波数成分を有する大きい粒子の場合、排
除を回避することになる。これにより、回路２０が大き
いナツツ化を排除しないという点で粒子質量の問題を解
決する。

従って、差動コンパレータ回路４３は、帯域フィルタ２
８からの信号が通過しなければならない信号ウィンドー
を提供する。具体的には、帯域Ｉ波された信号は、小さ
いナツツ化の衝突で発生する信号のノイズレベル振幅よ
りも高い下限値またはそれ以上であると共に、大きいナ
ツツ化の衝突で発生する信号の振幅よりも低い上限値以
下であければならない。帯域フィルタ２８から差動コン
パレータ回路４３に供給される信号は、粒子が殻破片で
あると判定するためには、このウィンドーを通過しなけ
ればならない。

差動コンパレータ回路４３は、多くの場合、排除制御回
路４４を作動不能にして電磁制御空気弁５６の作動を停
止させる。ただし、帯域フィルタ２Ｂから差動コンパレ
ータ回路４３に供給される信号が差動コンパレータ回路
のために設定されているウィンドーの範囲内なら、排除
制御回路４４が作動し、電磁制御空気弁５６も作動する
。排除制御回路４４は、殻破片であると検知された粒子
が空気弁の出口５７付近の位置へ飛ぶ適当な時点に電磁
制御空気弁５６を作動させ、上記出口から噴出する空気
が殻破片を典型的な飛散通路から別の通路へ吹き飛ばす
ことによって殻破片を排除するように構成されている。

さらに詳細に説明すると、本発明の回路２０は、第２図
に示すように、殻破片及びナツツ化が衝突するターゲッ
ト手１．ｔ１４に例えば接着剤のような気体的リンク２
２介して機械的に連結されたトランスジューサ手段１６
を含む。トランスジューサ手段１６としては、バリウム
・チタナイト結晶音響トランスジューサを利用すること
ができる。トランスジューサ手段１６としては、カリホ
ルニア州すクラメントのアコスティック・エミッシジン
・テクノロジー・コーポレーションによって製造されて
いるモデルＮａＡＣ１７５Ｄバリウム・チタナイト結晶
音響トランスジューサ（長さ２．０インチ、外径１３／
１６インチ）が好ましい、ターゲット手段１４は、その
固有周波数（振動数）がトランスジューサ手段１６の固
有周波数（振動吸う）と一致するように構成する。従っ
て、トランスジューサ手段１６から発生する信号は最適
応答を有する。ターゲット手ａＬ４の周波数応答は、タ
ーゲット手段のサイズ及び材料によって決定される。好
ましくは、ターゲット手段１４が非磁性金属からなる金
属板の形態を具えるようにする。トランスジューサ手Ｖ
Ｉｔ１６がアコステインク・エミッション・テクノロジ
ー・コーポレーションのモデルＮａＡＣ１７５Ｄ）ラン
スジューサである場合、ターゲット手段１４は、長さ２
．７５インチ、幅１゜０インチの１０番ステンレステチ
ール板であることが好ましい。

ターゲット手段１４をトランスジューサ手ｖ＆１６に結
合する接着剤は、トランスジューサ手段全面を切れ目な
く均等に結合すると共に、ターゲット手段からトランス
ジューサ手段への音響信号を有効に伝達する。接着剤は
、金属接合用としてシアーズやローバックなどのデパー
トで販売されている熱接着剤が好ましい。

ターゲット手段１４がシシアーズの熱接着剤を介してア
コスティック・エミッション・テクノロジー・コーポレ
ーションのモデルＮＩＡＣ１７５Ｄトランスジューサを
採用したトランスジューサ手段１６に接合された２、７
５Ｘ１．Ｏステンレススチール板である場合、トランス
ジューサ手段から発生ずる信号は平均サイズ粒子がター
ゲット手段にしょとつする典型的な動作状態下でＩ　Ｖ
ＲＭＳである。また、詳しくは後述するように、この実
施例の場合、トランスジューサ手段１６から、殻破片が
ターゲット手段１４に衝突すると同時に発生する信号の
基本周波数は約５５にヘルツである。

トランスジューサ手段１６の出力は、信号関節回路２１
に含まれる前置増幅器２４の入力と接続している。前置
増幅器２４は、トランスジューサ手段１６から発生する
信号を増幅する。

前置増幅器２４の出力は、これも信号調節回路２１に含
まれる可変増幅器２６の入力と接続している。増幅器２
６は、予備増幅され変成された信号を回路２９の残り部
分に通した信号レベルまで増幅する。増幅器２６から発
生する信号は第２図に接続点Ａとして示す接続点に現れ
る。

増幅′ａ２６の出力は帯域フィルタ２８の入力と接続し
ている。帯域フィルタ２８は、可変帯域フィルタである
ことが好ましい、帯域フィルタ２８は、トランスジュー
サ手段１６から発生する信号の所定部分だけを通すよう
に調整する。帯域フィルタ２８から発生する信号は第２
図に接続点Ｂとして示す接続点に現れる。

帯域フィルタ２８の周波数応答特性を第３図に示した。

一般に、ナツツ仁がターゲット手段１４に衝突して発生
する信号の周波数は、通過帯域以下であり、殻破片がタ
ーゲット手段１４に衝突して発生する信号の周波数は、
帯域フィルタ２８の中心周波数として利用できる。ター
ゲット手段１４が２．７５　Ｘ　］、　０ステンレスス
チール坂であり、シアーズ熱接着剤を介してアコスティ
ック・エミッション・テクノロジー・コーポレーション
のモデル１ｍＡｃ１７５Ｄトランスジユーサを採用した
トランスジューサ手段１６に接合されている場合、殻破
片がターゲット手段に衝突するのに呼応してトランスジ
ューサ手段から発生する信号の基本周波数は、約５５に
ヘルツであることが判明している。ただし、高い選択性
が必要な場合には、帯域フィルタ２Ｂの中心周波数が基
本周波数の高調波、例えば第２高開波、即ち、１１０に
ヘルツであっても良い、従って、第３図から明らかなよ
うに、帯域フィルタ２８の中心周波数は、好ましくは１
１０にヘルツであり、通過帯域は約１０７．５にヘルツ
ないし１１２．５にヘルツまたは必要に応じて決定され
る。

帯域フィルタの出力は、第２図に示すように、差動また
はウィンドー形コンパレータ回路４３に含まれている第
１ピーク検知器（低）３０の非反転入力及び第２ピーク
検知器（高）３２の非反転入力の双方と接続している。

ピーク検知器（低）３０の限界レベルは分圧器３４によ
って設定される０分圧器３４は、抵抗Ｒ１、電位差計Ｐ
１及び電源Ｖ＋とアース間に直列接続された抵抗Ｒ２を
含み、電位差計Ｐ、のワイパはピーク検知器（低）３０
の反転入カド接続している。電位差計Ｐ、はピーク検知
器（低）３０の限界値を設定するように調整する。ピー
ク検知器（低）３０の限界値は２５ｍＶ”　１．２　Ｖ
が好ましい。

ピーク検知器（低）３０の機能は、例えば殻破片がター
ゲット手段１４に衝突すると同時にトランスジューサ手
段１６から発生する信号を、衝突後長く続くターゲット
手段の振動、またはその他の減少による低増幅振動、例
えば材料供給手段１２（第１図）から機械構造を介して
ターゲット手段に伝達される振動から弁別することにあ
る。ピーク検知器（低）３０から発生する信号は第２図
に接続点２Ｃとして示す接続点に現れる。

ピーク検知器（高）３２の限界レベルは分圧器３６によ
って設定される０分圧器３６は、抵抗Ｒ３、電位差計Ｐ
２及び電源Ｖ＋とアース間に直列接続された抵抗Ｒ４を
含み、電位差計Ｐ２のワイパはピーク検知器（高）３２
の反転式カド接続している。電位差計Ｐ２はピーク検知
器（高）３２の限界値を設定するように調整する。ピー
ク検知器（高）３２の限界値は１ないし１５Ｖが好まし
い。

ピーク検知器（高）３２の機能は、なんらかの理由で原
則的には殻破片と対応する範囲内の周波数を有する信号
をトランスジェーサ手１２１６から発生させるナツツ仁
を、本当の殻破片粒子から検知することにある。この検
知は、なんらかの理由でこのような周波数特性を示すナ
ツツ仁が一般的に大型であり、従って、殻破片によって
発生する信号ようりも振幅の大きい信号がトランスジュ
ーサ手段１６から発生するという事実に基づいている。

ピーク検知器（高）３２からの信号は第２図に接続点Ｅ
として示す接続点に現れる。

ピーク検知器（低）３０の出力は、これも差動コンパレ
ータ回路４３に含まれる第１電圧コンパレータ３８の入
力と接続している。第１電圧コンパレータ３８は、ピー
ク検知器（低）　３０から発生する各信号に呼応して、
所定の電圧レベル及び長さを有する信号を発生させるワ
ン・ショットの形態を採ることが好ましい、即ち、第１
電圧コンパレータ３８は、ピーク検知器（低）３０が、
一般に殻破片の周波数特性を有する粒子がターゲット手
段１４に衝突する時に起こるように、帯域フィルタ２Ｂ
からの信号がピーク検知器（低）の限界値を超えるのを
検知するごとに、所定振幅、所定長さの信号を発生させ
る。第１電圧コンパレータ３８から発生する信号の長さ
は、コンデンサＣ１、及び第１電圧コンパレータ及び電
源と接続する電位差針Ｐ３を含むＲＣ回路３９によって
決定される。第１電圧コンパレータ３８から発生する信
号のパルス幅は、ＲＣ回路３９に含まれる電位差針３を
関節することによって、２．２ミリセコンドから２４．
２　ｔリセコンドの間で調整するのが好ましい、第１電
圧コンパレータ３Ｂから発生する信号のパルス幅は、第
２電圧コンパレータ４０から発生する信号のパルス幅に
合わせて調整するのが好ましく、第２電圧コンパレータ
から発生する信号のパルス幅は詳しくは後述するように
１０．３ミリセコンドである。第１電圧コンパレータ３
Ｂから発生する信号は第２図に接続点りとして示した接
続点に現れる。

ピーク検知器（低）３０の出力は、これも差動コンパレ
ーク回路４３に含まれる第２電圧コンパレータ４０の入
力と接続している。第２電圧コンパレータ４０は、ピー
ク検知器（高）３２から発生する各信号に呼応して、所
定の電圧レベル及び長さを有する信号を発生させるワン
・ショットの形態を採ることが好ましい、即ち、第２電
圧コンパレータ４０は、なんらかの理由で殻破片の周波
数特性を有するナツツ仁がターゲット手段１４に衝突す
る時に起こるように、帯域フィルタ２８からの信号がピ
ーク検知器（高）３２の限界値に等しいかまたはそれ以
上であれば、所定振幅、所定長さの信号を発生させる。

第２電圧コンパレータ４０から発生する信号の長さは、
コンデンサＣ２，。

及び第２電圧コンパレータ及び電源Ｖ＋と接続する抵抗
Ｒ５を含むＲＣ回路４１によって決定される。第２電圧
コンパレータ４０から発生する信号のパルス幅は、１０
．３ミリセコンドであることが好ましい、第２電圧コン
パレータ４０から発生する信号は第２図に接続点Ｆとし
て示した接続点に現れる。

第１電圧コンパレータ３８の出力は、これも差動コンパ
レータ回路４３に含まれる排他的ＯＲゲート４２の一方
の入力と接続している。第２電圧コンパレータ４０の出
力は、誹伯的ＯＲゲート４２の第２入力と接続している
。排他的ＯＲゲート４２から発生する信号は第２図に接
続点Ｇとして示した接続点に現れる。

次に、排他的ＯＲゲート４２の特性を説明する。

排他的ＯＲゲート４２の出力は、第１電圧コンパレータ
３８及び第２電圧コンパレータ４０から発生する信号が
同じなら、所定レベルまたは低論理状態にあり、第１電
圧コンパレータ３８及び第２電圧コンパレータ４０から
発生する信号が異なれば、排他的ＯＲゲート４２は、第
２所定レベルまたは高論理状態を有する信号を発生させ
る。

分圧器３４及び第１電圧コンパレータ３８によう調整さ
れ、その信号周期がコス回路３９によって調整されるピ
ーク検知器（低）３０と、分圧器３６及び第２電圧コン
パレータ４０によって調整され、その信号周期がＲＣ回
路４１によって決定されるピーク検知器（高）３２と、
排他的ＯＲゲート４２とが差動コンパレータ回路４３を
構成する。差動コンパレータ回路４３は、ロブスタ−２
８の通過帯域内のどの信号が質量に照らして殻破片では
なくナツツ化であるかを検知することによって粒子質量
の問題を解決する。

小さいナツツ化が存在するか、他のなんらかの原因によ
る振動が存在すれば、第１電圧コンパレータ３８から発
生する信号は低論理状態にあり、第２電圧コンパレータ
４０から発生する信号も低論理状態にある。また、大き
いナツツ化がターゲット手段１４に衝突すると、第１電
圧コンパレータ３Ｂから発生する信号は高論理状態あり
、第２電圧コンパレータ４０から発生する信号も高論理
状態ある。いずれの場合にも、排他的ＯＲゲート４２が
これに呼応して、後述のよ排他制御回路４４を作動不能
にする低論理状態の信号を発生させる。逆に、殻破片が
ターゲット手段１４に衝突すると、第１電圧コンパレー
タ３８が高論理状態の信号を発生させ、第２電圧コンパ
レータ４０が低論理状態の信号を発生させる。その結果
、排他的ＯＲゲート４２は、殻破片が排除されるように
排除制御回路４４を作動させる高論理状態の信号を発生
させる。

排他的ＯＲゲート４２の出力は、排他制御回路４４に含
まれるインバータ４６の入力と接続している。インバー
タ４６は、排他的ＯＲゲート４２から発生する信号を反
転させるだけである。

インバータ４６の出力は、これも排他制御回路４４に含
まれる可調固定長回路４８の入力と接続している可調固
定長回路４８から発生する信号の長さは、コンデンサＣ
３、及び可調固定長回路４８及び電源Ｖ＋と接続する電
位差計Ｐ４を含むＲＣ回路４９によ、って決定される。

可調固定長回路４８は、殻破片がターゲット手段１４に
衝突する時に起こるように、インバータ４６から発生す
る負側信号でトリガーされると、これに呼応して所定振
幅、所定長さの信号を発生させるワン・ショットの形態
を採ることが好ましい、可調固定長回路４８から発生す
る信号のパルス幅は、ＲＣ回路４９に含まれる電位差計
Ｐ４を調整することにより、１．８ミリセコンドから３
４．８ミリセコンドまで調整できることが好ましい。電
位差計Ｐ４は、筐体１８に設けた制御手段によってオペ
レータが調整できることが好ましい、パルス幅は、電磁
制御空気弁５６の出口５７から粒子を排除するに充分な
長さの空気噴流が得られるように調整する。

電位差計Ｐ４を設定すれば、可調固定長回路４８から発
生する信号は固定パルス幅を有する。

可調固定長回路４８の出力は、殻破片が検出されると点
灯する、筐体１８（第１図）の発光ダイオード（ＬＥＤ
）５０と接続している。可調固定長回路４８の出力は、
第２図から明らかなように、これも排除制御回路４４に
含まれる可調遅延回路５２の入力とも接続している。遅
延回路５２の他の入力は、これも排除制御回路４４に含
まれるタイマー回路５４の出力と接続している。タイマ
ー回路５４は、クロック・パルスを発生させる。タイマ
ー回路５４から発生するクロック・パルスの周波数は、
電源Ｖ＋とタイマー回路との間に挿入された電位差計Ｐ
５によって制御される。遅延回路５２は、可調固定長回
路４８から発生した信号を、タイマー回路５４からのク
ロック・パルスに呼応して遅延回路の入力から遅延回路
の出力にシフトするシフト・レジスタの形態を採ること
が好ましい、遅延回路５２によって挿入される遅延は、
タイマー回路５４から発生するクロック・パルスの周波
数を制御する電位差計Ｐ５を調整することによって調整
できる。遅延回路５２は、殻破片とターゲット手段１４
との衝突と、殻破片がターゲット手段と電磁制御空気弁
５６の出口５７の間を移動するのに必要な時間との間の
時間遅延を設定する。遅延回路５２によって挿入される
遅延により、電磁制御空気弁５６の出口５７からの空気
噴流は、適当な時点に殻破片を排除することができる。

遅延回路５２の出力は、これも排除制御回路４４に含ま
れる駆動回路５８の入力と接続している。

インバータ４６、可調固定長回路４８及びこれと連繋の
ＲＣ回路４９、遅延回路５２、タイマー回路５４及びこ
れと連繋の電位差計Ｐ５、並びに駆動回路５８が排除制
御回路４４を構成する。遅延回路５２からの信号に呼応
して、駆動回路５８が電磁制御空気弁５６を励磁させる
と、空気弁５６は、その出口５７がら空気流を噴出させ
、ターゲット手１１１４から飛ぶ粒子流から殻破片を排
除する。電磁制御空気弁５６としては、例えばスキャン
・コアカラーソータに含まれる排除用空気弁集合体を利
用することができる（スキャン・コアの図面Ｃ８８８７
Ｄを参照）。

表Ｉは、本考案の回路２０の図示実施例に関する回路タ
イプ及びパラメータ値の一覧表である。

当業者ならばほかにも種々の実施態様を考えることがで
きるであろう。

表　　　！ロ　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　
　イ　　　　オンイーメー前置増福器２４　　　　　　
　ＴＴＬロジック、差動入力、ゲイン＝２０ｄＢ増陥器２６　　　　　　　　　ＴＴＬｔ：Ｉジッ’）、
ゲイ：／−４０ｄｆｌ、　２＠ファーチ中イルド　ＬＭ
３１８ｉｆｆｆ１７４　ｔ′ｌｙ　２８　　　蚤ｉ晶１話２！
？。圃２３１８ピーク検知器３０．３２　　　ファーチ
ャイルド　ＬＭ３１１Ｍ抵抗Ｒ１３，９にΩ 抵抗Ｒ２２２Ω 電（ケ差計Ｐ１　　　　　　　バーンズ　０−ＩＫΩ抵
抗Ｒ＋　　　　　　　　　　　ＩＫΩ抵抗Ｒ２２００Ω 電位差計Ｐ２　　　　　　　バーンズ　０−１０にΩ電
圧コンパレータ羽、４０　　　モトロラ　ＭＣ１４５３
８ＢコンデンサＣＩ、Ｃ２，２２μＦ電位差計Ｐ３．Ｐ４．Ｐ５　　バー７ズ　０−１００に
Ω抵抗Ｒｓ　　　　　　　　　　４７にΩ排他的ＯＲゲ
ート　　　　　アールシーエイ　ＣＤ４０３０インバー
タ４６　　　　　　アールシーエイ　ＣＤ４００１固定
長回路　　　　　　　　モトロラ　ＭＣＩ４５３８Ｂコ
ンデンサＣ３，３３μＦＬ　Ｅ　Ｄ　５０　　　　　　　　　シ）Ｌｔハ＝ア　
ＥＣＧ３００８タイマ一回路５４　　　　　シルバニア
　ＮＥ５５５遅延回路５２　　　　　　　７−にシーｃ
イ　ＣＤ４０３１ＡＦ駆動回路５８　　　　　　　ダー
リントン・スイッチ出力を含む単独ＴＴＬ次に、本発明の装置の動作を説明すると、例えば殻破片
とナツツ化のような材料が１粒ずつ自重でターゲット手
段１４上に落下するように材料供給手１２１２によって
搬送される。トランスジューサ手１＆１６は、殻破片及
びナツツ化のしょとっでターゲット手段１４に加わる機
械的振動に応じて信号を発生させることにより、ターゲ
ット手段に衝突する殻破片及びナツツ化に応答する。変
成信号が前置増幅器２４にミ次いで増幅器２６に供給さ
れて、回路２０の残りの部分の動作に通した信号レベル
となる。

例えば、第４Ａ図に示す調整された信号は、ターゲット
手段１４に対する粒子の最初の衝突と同時に増幅器２６
により第２図の接続点Ａで得ることができる。増幅器２
６で増幅された信号は帯域フィルタ２８の入力に現れる
。帯域フィルタ２８の中心周波数は、殻破片がターゲッ
ト手段１４に衝突すると原則として発生する変成信号の
固有周波数に合わせて調整するのが好ましい、上述のよ
うに、この固有周波数は、第２高調波、部ち、約１１０
にヘルツ、通過帯域は、１０７．５にヘルツないし１１
２゜５にヘルツであることが好ましい。

ターゲット手段１４に衝突した粒子がターゲット手段と
衝突した時に殻破片が原則として発生させる信号と同じ
信号を増幅器２６を介して発生させなければ、帯域フィ
ルタ２８の出力には信号が全く現れない、しかも、もし
、増幅器２６からの信号がターゲット手段１４に殻破片
が衝突したことを原則として表す１０７．５にヘルツな
いし１１−２．５　Ｋヘルツの周波数成分を含むならば
、帯域フィルタ２８は、第２図の接続点Ｂにおいて、第
４Ｂ図に示す帯域Ｉ波信号６２を発生させる。

帯域フィルタ２８の出力は、第１ピーク検知器（低）３
０及び第２ピーク検知器（高）３２のそれぞれの非反転
入力において差動またはウィンドー形コンパレータ回路
４３の入力と接続する。ピーク検知器（低）３０の限界
値は、ピーク検知器（高）３２の限界値よりも低い、も
し、帯域フィルタ２８から発生する信号がバックグラウ
ンド・ノイズ、材料供給手段１２の動作からターゲット
手段１４に伝達される振動などから弁別できないほど振
幅が小さい信号ならば、ピーク検知器（低）３０は信号
を全く発生させない、しかし、もし、帯域フィルタ２８
から発生する信号が充分な振幅を有するなら、ピーク検
知器（低）３０の限界値に等しいかまたはこれよりも大
きくなり、第２図の接続点Ｃにおいてピーク検知器（低
）により第４Ｃ図に示す信号６４が形成され、殻破片が
ターゲット手段１４に衝突したことを指示する。従って
、ピーク検知器（低）３０の出力に現れる信号が第１電
圧コンパレータ３８をトリガーし、該コンパレータは、
第２図の接続点りに高論理状態の第４Ｄ図に示す信号６
６を発生させる。電圧コンパレータ３８から発生ずく信
号は、排他的ＯＲゲート４２の一方の入力に現れる。

第４Ａ図に示す信号６０の場合、帯域フィルタ２８から
発生する第４Ｂ図の信号６２は、第２ピーク検知器（高
）３２の限界値以下であるから、第２ピーク検知器（高
）３２は、第４Ｅ図及び第４Ｆ図にそれぞれ示すように
、第２電圧コンパレータ４０をトリガーする信号を発生
させない。従って、排他的ＯＲゲート４２の他方の入力
に低論理状態の信号が現れる。排他的ＯＲゲート４２の
一方の入力に高論理状態の信号が現れ、他方の入力に低
論理状態の信号が現れるから、第２図の接続点Ｇにおい
て排他的ＯＲゲートから発生する信号６８は、第４Ｇ図
から明らかなように高論理状態であり、この信号６８は
、排□除制御回路４４をして電磁制御空気弁５６を作動
させ、粒子を殻破片であるとして排除する。

例えば、ターゲット手段１４に続いて材料が衝突し、ト
ランスジューサ手段１６をして信号を発生させ、この信
号が前置増幅器２４に、更に増幅器２６に供給される事
態も想定される。増幅器２６により、第２図の接続点Ａ
に第４Ａ図の信号７０が形成される。増幅器２６の出力
に現れる信号の周波数は、第２図の接続点Ｂに帯域フィ
ルタ２日により第４Ｂ図の帯域Ｉ波信号が形成されるか
ら、振幅の大きい、１０７．５にヘルツないし１１２．
５にヘルツの周波数成分を含む、帯域フィルタ２８から
発生する信号は、第１ピーク検知器（低）３０の限界値
以上の振幅を有し、従って、ピーク検知器（低）は、第
２図に示す接続点Ｃに第４ｃ図の信号７４を形成する。

その結果、第１電圧コンパレータ３８は、第２図に示す
接続点りに第４Ｄ図に示す高論理状態の信号７６を形成
し、この信号が排他的ＯＲゲート４２の一方の入力に現
れる。

粒子がターゲット手段１４に衝突することによって発生
する第４Ａ図の初期信号６ｏの場合と異なり、ターゲッ
ト手段に粒子が引続いて衝突すると、帯域フィルタ２８
から発生する信号が第２ピーク検知器（高）　３２の限
界値以上となるのに充分な振幅の信号が発生する。その
結果、ピーク検知器（高）３２は、第２図に示す接続点
已に第４Ｅ図の信号７８を形成する。従って、ターゲ７
）手段１４に引続き粒子が衝突するのに呼応してビーク
キ★知鼎（高）３２から発生する信号は、ターゲット手
段に衝突した粒子が最初にターゲット手段に衝突した粒
子よりも大きい質量を有することを示唆する。ターゲッ
ト手段１４に衝突した粒子の質量が大きいから、第４Ａ
図の信号７０は、原則的には殻破片を表す周波数を有し
ながら、殻破片には億つかわしくなく、例えば、処理の
過程で進行した乾燥のような、なんらかの理由で１０７
゜５にヘルツないし１１２．５にヘルツの周波数成分を
発生させるナツツ化である確立の高い質量に対応する振
幅を具える。従って、排除制御回路４４を作動させる上
で、材料を殻破片ではなくナツツ化であると判定する。

ピーク検知器（高）３２から発生する第４Ｅ図の信号７
８は、第２電圧コンパレータ４０をトリガーする。従っ
て、第２電圧コンパレータ４０は、第２図の接続点Ｆに
、高論理状態の第４Ｆ図の信号８０を発生させ、この信
号が排他的ＯＲゲート４２の第２入力に現れる。その結
果、排他的ＯＲゲート４２は、第２図の接続点Ｇに、第
４Ｇ図に示す低論理快感の信号８２を発生させ、この信
号が排除制御回路４４を作動工部にする。

本発明の回路２０の動作は、殻破片及びナツツ化の交合
物から殻破片を排除する際の選別能力を高める０本発明
の回路２０は、また、なんらかの理由でトランスジュー
サ手段をして殻破片に僚た周波数特性を有する信号を発
生させるナツツ化を配所してしまう可能性を著しく低下
させる６粒子が殻破片らしくない質量を有する場合、本
発明の回路２０がこれを検出し、この粒子の排除をキャ
ンセルする。これにより、なんらかの理由で衝突の際に
殻破片の周波数特性を示したナツツ化の排除に伴う経済
的損失が軽減される。

以上、説明の便宜上、特定の実施態様を検針したが、当
業者には明らかなように、以上述べなかった多くの変更
が可能である。ターゲット手段１４及びこれと連繋のト
ランスジューサ手！１６は、トランスジューサ手段から
検知回部な信号が発生するなら、任意の態様に実施すれ
ば良い、ターゲット手段１４に異なるざいりょうが衝突
すると、これに呼応しトランスジューサ手段１６から発
生する信号の基本周波数は実施態様に応じて異なる。

また、排他的ＯＲゲート４２及びインバータ４６の代わ
りに排他的否定論理和回路を使用しても良い、さらにま
た、帯域フィルタ２８の中心周波数を、ターゲット手段
１４に殻破片ではなく、ナ。

ツ仁が衝突することで発生する信号の基本周波数または
高調波に基づいて選択しても良い、このような変更は、
いずれも本発明の趣旨と範囲を逸脱することなく行うこ
とができる。

（発明の効果〕本発明の回路は、２つの重要な点においてパーカー等の
米国特許第４．２１２，３９８号明細書に開示された回
路を改良している。

第１の改良点として、ターゲット手段に殻破片及びナツ
ツ化が衝突するのに呼応して、ターゲット手段と接続し
ているトランスジューサ手段から発生する信号をろ波す
るのに、高域フィルタではなく帯域フィルタを使用して
いる。この改良は、殻破片が原則としてトランスジュー
サ手段をして１つの所定周波数特性を有する信号を発生
させるのに対して、ナツツ化がトランスジューサ手段を
して異なる周波数特性を有する信号を発生させることに
基づいている。従って、ターゲット手段に殻破片が衝突
するのに呼応してトランスジューサ手段から発生する信
号と原則として対応する周波数に中心周波数がセットさ
れるように帯域フィルタを選択すれば良い、殻破片の衝
突で発生する信号周波数は、ナツツ化の衝突で発生する
信号周波数とは異なるから、帯域フィルタの周波数応答
特性によって検知される周波数特性に基づいて殻破片を
弁別することができる０本発明の帯域フィルタは、パー
カー等の米国特許第４，２１２，３９８号明細書に開示
された高域フィルタよりもナツツ化からの殻破片弁別に
おける選別能力が高く、従って、食用ナツツ処理の後期
段階において殻破片とナツツ化とをより有効に弁別でき
る。

また、第２の改良点は、パーカー等の米国特許第４，２
１２，３９８号明細書が言及していない粒子質量問題の
解決に係る。即ち、多くの場合には、殻破片は、ナツツ
化による信号とは周波数の異なる信号を発生させるが、
例えば乾燥状態にあるため、ターゲット手段と接続して
いるトランスジェーサ手段をして、ターゲット手段に殻
破片が衝突した時に発生する周波数特性と類似の周波数
特性を有する信号を発生させるナツツ仁もある。

ところが、本発明の回路は、このようなナツツ仁と殻破
片とを弁別することができる。この改良は、なんらかの
理由で殻破片と類似の周波数特性を有するナツツ仁によ
る信号が殻破片によって発生する信号よりも大きいとい
う所見に基づいている。

従って、ナツツ仁を表す通過帯域内の高振幅信号を、殻
破片に呼応する通過帯域内の低振幅信号から弁別してナ
ツツ仁が排除されないようにする差動またはウィンドー
形コンパレータ回路を採用する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の蚊遣別装置を示す斜視図、第２図は第
１図に示した蚊遣別装置に組込まれる本発明の回路の実
施例を略示する回路図、第３図は第２図の回路に組込ま
れる帯域フィルタの周波数応答特性を示すクラ７、第４
Ａ〜第４Ｇ図からなる第４図は第２図に示した回路のタ
イミング・ダイヤグラムである。１０・・・蚊遣別装置１６・・・トランスジューサ手段２８・・・帯域フィルタ４３・・・差動（又はウィンドー形）コンパレータ（回路）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）第１粒子及び第２粒子を衝突させるターゲット手
段と、該ターゲット手段中に発生する振動を、該ターゲット手
段に対する上記第１粒子及び上記第２粒子の衝撃によっ
て生じる振動を表す周波数及び振幅の電気信号に変換す
るトランスジューサ手段と、上記第１粒子を原則として
表す信号を上記第２粒子を原則として表す信号から弁別
するため上記トランスジューサ手段から発生する信号を
ろ波する帯域フィルタとを組合せてなることを特徴とする選別装置。
（２）帯域フィルタの中心周波数が第１粒子を原則とし
て表す信号の基本周波数である、特許請求の範囲第（１
）項記載の選別装置。
（３）帯域フィルタの中心周波数が第１粒子を原則とし
て表す基本周波数の高調波である、特許請求の範囲第（
１）項記載の選別装置。
（４）第１粒子を原則として表す通過帯域内の信号を弁
別して排除信号を発生させる差動コンパレータ回路をも
含む、特許請求の範囲第（１）項記載の選別装置。
（５）ターゲット手段を機械的リンクを介してトランス
ジューサ手段と機械的に連結したことと、該トランスジ
ューサ手段から発生する信号を増幅するため該トランス
ジューサ手段と帯域フィルタとの間に電気的に接続した
信号調節回路をも含む、特許請求の範囲第（１）項記載
の選別装置。
（６）ターゲット手段を機械的リンクを介してトランス
ジューサ手段と機械的に連結し、且つ帯域フィルタを差
動コンパレータ回路と電気的に接続したことと、上記ト
ランスジューサ手段から発生する信号を増幅するため該
トランスジューサ手段と上記帯域フィルタとの間に電気
的に接続した信号調節回路をも含む、特許請求の範囲第
（４）項記載の選別装置。
（７）差動コンパレータ回路が、帯域フィルタと電気的に接続する第１ピーク検知器と、上記帯域フィルタと電気的に接続する第２ピーク検知器
と、上記第１ピーク検知器と電気的に接続する第１電圧コン
パレータと、上記第２ピーク検知器と電気的に接続する第２電圧コン
パレータと、上記第１電圧コンパレータと電気的に接続する第１入力
及び上記第２電圧コンパレータと電気的に接続する第２
入力を有する排他的ＯＲゲートとからなる、特許請求の
範囲第（４）項記載の選別装置。
（８）差動コンパレータ回路が、帯域フィルタと電気的に接続する第１ピーク検知器と、上記帯域フィルタと電気的に接続する第２ピーク検知器
と、上記第１ピーク検知器と電気的に接続する第１電圧コン
パレータと、上記第２ピーク検知器と電気的に接続する第２電圧コン
パレータと、上記第１電圧コンパレータと電気的に接続する第１入力
及び上記第２電圧コンパレータと電気的に接続する第２
入力を有する排他的ＯＲゲートとからなる、特許請求の
範囲第（６）項記載の選別装置。
（９）差動コンパレータ回路と電気的に接続する排除制
御回路と、該排除制御回路と電気的に接続する電磁制御空気弁をも含み、上記排除制御回路が排除信号に呼応して上記電磁制御空
気弁を励磁させる、特許請求の範囲第（４）項記載の選
別装置。
（１０）差動コンパレータ回路と電気的に接続する排除
制御回路と、該排除制御回路と電気的に接続する電磁制御空気弁をも含み、上記排除制御回路が排除信号に呼応して上記電磁制御空
気弁を励磁させる、特許請求の範囲第（６）項記載の選
別装置。
（１１）第１粒子が殻破片、第２粒子がナッツ仁である
、特許請求の範囲第（１）項記載の選別装置。
（１２）第１粒子が殻破片、第２粒子がナッツ仁である
、特許請求の範囲第（４）項記載の選別装置。
（１３）第１粒子及び第２粒子を衝突させるターゲット
手段と、該ターゲット手段中に発生する振動を、該ターゲット手
段に対する上記第１粒子及び上記第２粒子の衝撃によっ
て生じる振動を表す周波数及び振幅の電気信号に変換す
るトランスジューサ手段と、上記第１粒子を原則として
表す信号を上記第２粒子を原則として表す信号から弁別
するため上記トランスジューサ手段から発生する信号を
ろ波するフィルタと、上記第１粒子を原則として表す通過帯域内の信号を弁別
して排除信号を発生させる差動コンパレータ回路とを組合せてなることを特徴とする選別装置。
（１４）フィルタが帯域フィルタである、特許請求の範
囲第（１３）項記載の選別装置。
（１５）帯域フィルタの中心周波数が第１粒子を原則と
して表す信号の基本周波数である、特許請求の範囲第（
１４）項記載の選別装置。
（１６）帯域フィルタの中心周波数が第１粒子を原則と
して表す基本周波数の高調波である、特許請求の範囲第
（１４）項記載の選別装置。
（１７）第１粒子が殻破片、第２粒子がナッツ仁である
、特許請求の範囲第（１３）項記載の選別装置。
（１８）第１粒子が殻破片、第２粒子がナッツの実であ
る、特許請求の範囲第（１４）項記載の選別装置。
（１９）第１粒子及び第２粒子を衝突させるターゲット
手段と、該ターゲット手段中に発生する振動を、該ターゲット手
段に対する上記第１粒子及び上記第２粒子の衝撃によっ
て生じる振動を表す周波数及び振幅の電気信号に変換す
るトランスジューサ手段と、場合によっては互いに略同
程度の周波数を有することもあるが、上記第１粒子を原
則として表す信号を上記第２粒子を原則として表す信号
から弁別するため信号をろ波する手段と、上記第１粒子を原則として表す通過帯域内の信号を、該
通過帯域内の信号が第１振幅よりは小さくないが第２振
幅よりは小さい振幅を有することを検出することにより
、振幅に基づいて弁別する手段と、上記第１粒子が上記ターゲット手段に衝突すると排除信
号を発生させる手段とを組合せてなり、上記第１粒子を原則として表す信号周波数を発生させは
するが上記第１粒子を原則として表す信号振幅よりは大
きい信号振幅を発生させる上記第２粒子の排除を回避し
て粒子質量の問題を軽減することを特徴とする選別装置
。
（２０）ろ波手段が帯域フィルタである、特許請求の範
囲第（１９）項記載の選別装置。
（２１）帯域フィルタの中心周波数が第１粒子を原則と
して表す信号の基本周波数である、特許請求の範囲第（
２０）項記載の選別装置。
（２２）帯域フィルタの中心周波数が第１粒子を原則と
して表す基本周波数の高調波である、特許請求の範囲第
（２０）項記載の選別装置。
（２３）第１粒子が殻破片、第２粒子がナッツ仁である
、特許請求の範囲第（１９）項記載の選別装置。