JPS6289001U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6289001U JPS6289001U JP17919385U JP17919385U JPS6289001U JP S6289001 U JPS6289001 U JP S6289001U JP 17919385 U JP17919385 U JP 17919385U JP 17919385 U JP17919385 U JP 17919385U JP S6289001 U JPS6289001 U JP S6289001U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- data
- console
- compiling
- input
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- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
第１図はこの考案の一実施例を示すロボツト制
御装置の構成図、第２図はこの考案によるトラツ
キング用ロボツト言語、第３図は従来のロボツト
制御装置の構成図である。 図において、１はコンソール、２はプログラム
、３は記憶部、４はコンパイラ、５はトラツキン
グ用メモリ、６はロボツト、７は逆コンパイラ。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示
す。
御装置の構成図、第２図はこの考案によるトラツ
キング用ロボツト言語、第３図は従来のロボツト
制御装置の構成図である。 図において、１はコンソール、２はプログラム
、３は記憶部、４はコンパイラ、５はトラツキン
グ用メモリ、６はロボツト、７は逆コンパイラ。
なお、図中、同一符号は同一または相当部分を示
す。
Claims (1)
- プログラミングによるプレイバツクが可能なロ
ボツトにおいて、コンソールから入力されたデー
タを保持する記憶部と、そのデータをロボツト制
御の実行形式であるオブジエクトコードにコンパ
イルする手段と、必要に応じてそれを上記コンソ
ールから入力されたデータに逆コンパイルする手
段とを備え、トラツキングに関する制御機能がロ
ボツト言語の形式で利用可能なことを特徴とする
ロボツトの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17919385U JPS6289001U (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17919385U JPS6289001U (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6289001U true JPS6289001U (ja) | 1987-06-06 |
Family
ID=31122035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17919385U Pending JPS6289001U (ja) | 1985-11-22 | 1985-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6289001U (ja) |
-
1985
- 1985-11-22 JP JP17919385U patent/JPS6289001U/ja active Pending
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