JPS59183779U - ロボツトの制御装置 - Google Patents
ロボツトの制御装置Info
- Publication number
- JPS59183779U JPS59183779U JP7791683U JP7791683U JPS59183779U JP S59183779 U JPS59183779 U JP S59183779U JP 7791683 U JP7791683 U JP 7791683U JP 7791683 U JP7791683 U JP 7791683U JP S59183779 U JPS59183779 U JP S59183779U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- control device
- robot control
- tasks
- language
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図および第２図は従来例を示すブロック図、第３図
は従来用いられていたロボット言語を示す図、第４図は
この考案のロボット言語を示す図、第５図はこの考案に
おける動作フローの一例を示すフローチャートである。
は従来用いられていたロボット言語を示す図、第４図は
この考案のロボット言語を示す図、第５図はこの考案に
おける動作フローの一例を示すフローチャートである。
Claims (1)
- ロボットの動作・作業を記述するロボット言語により、
ロボットの動作又は作業を制御・実行するロボットの制
御装置に於いて、上記ロボット言語に於いて、時限機能
を設は一定時間間隔制御を可能とした事を特徴とするロ
ボットの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7791683U JPS59183779U (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ロボツトの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7791683U JPS59183779U (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ロボツトの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59183779U true JPS59183779U (ja) | 1984-12-07 |
Family
ID=30207929
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7791683U Pending JPS59183779U (ja) | 1983-05-24 | 1983-05-24 | ロボツトの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59183779U (ja) |
-
1983
- 1983-05-24 JP JP7791683U patent/JPS59183779U/ja active Pending
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