JPS6288544A - Method of determining and controlling circumferential speed in machine tool - Google Patents

Method of determining and controlling circumferential speed in machine tool

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JPS6288544A
JPS6288544A JP22645085A JP22645085A JPS6288544A JP S6288544 A JPS6288544 A JP S6288544A JP 22645085 A JP22645085 A JP 22645085A JP 22645085 A JP22645085 A JP 22645085A JP S6288544 A JPS6288544 A JP S6288544A
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circumferential speed
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利彦 井上
Kazuki Uemura
和樹 植村
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Abstract

PURPOSE:To reduce the frequency of tool exchange to aim at enhancing the availability factor of a machine tool, by computing the associated circumferential speed in accordance with a cutting condition, an override value for a material to be cut when no indication concerning the life of a tool is made, but in accordance with a quality coefficient of the material and a standard life time in addition to the above factors when the indication is made. CONSTITUTION:When a circumferential speed determining program FCP asks a cutting condition table CCT stored in a table memory 12 as to a cutting condition, the condition is at once determined since standard circumferential speeds RV, FV for a rough fabrication process and a finish fabrication process corresponding to the standard life times of tools, the cut-in amounts of the tools, the amounts of feed and the like for individual fabricating modes are stored in the CCT. Then, if no tool life desired by the operator is inputted, a circumferential speed determining section computes a circumferential speed from a peripheral speed override value. Further, if the tool life is set, a standard life time corresponding to an override value in a quality table for materials to be cut is read out from a tool data file to compute a peripheral speed suitable for a set tool life. Accordingly, a predetermined fabrication process is carried out in accordance with the cutting condition in order to reduce the frequency of tool exchange.

Description

【発明の詳細な説明】 (a)、産業上の利用分野 本発明は、旋盤等の工作機械において、加工時の周速を
自動決定する際に、工具寿命を考慮した決定が可能な工
作機械における周速決定制御方法に関する。
Detailed Description of the Invention (a) Industrial Application Field The present invention is directed to a machine tool such as a lathe that is capable of automatically determining circumferential speed during processing in consideration of tool life. This invention relates to a circumferential speed determination control method.

(b)、従来の技術 従来、数値制御される旋盤等の工作機械においては、加
工周速は、加工態様に基づいて予め決定されている周速
を示した切削条件テーブルと、各被削材についての、周
速の補正値としてのオーパーライト値から演算決定され
てお吟、そこには工具の寿命は何ら考慮されていなかっ
た。
(b), Conventional Technology Conventionally, in numerically controlled machine tools such as lathes, machining circumferential speed is determined based on a cutting condition table showing the circumferential speed predetermined based on the machining mode, and a cutting condition table for each workpiece. It was calculated and determined from the overwrite value as a correction value for the circumferential speed, and the life of the tool was not taken into account at all.

(C)0発明が解決しようとする問題点しかし、これで
は、工具は常に一定の寿命時間で消耗することになり、
夜間等においても、昼間と同様な間隔で工具の摩耗、従
って工具交換の必要性が生じ、そのための管理要員が昼
間と同様な数だけ必要になる不都合が生じる。また、夜
間(または、特定の条件下では)は、工具の加工効率よ
りも、工作機械の稼動率を維持しく工具交換が少なくな
ると、その分、機械の稼動率は上昇する)、少ない人員
で管理が出来るほうが望ましい場合もあり、そうした工
具の寿命を考慮した形で周速が決定される制御方法の開
発が望まれていた。
(C) 0 Problems to be solved by the invention However, in this case, the tool always wears out within a certain life time.
Even at night, etc., the tools wear out and therefore the tools need to be replaced at the same intervals as during the day, creating the inconvenience that the same number of management personnel are required as during the day. In addition, at night (or under certain conditions), it is more important to maintain the operating rate of the machine tool than the machining efficiency of the tool, and if there are fewer tool changes, the operating rate of the machine will increase accordingly). In some cases, it is desirable to be able to control the circumferential speed, and it has been desired to develop a control method that determines the circumferential speed while taking the life of the tool into account.

本発明は、前述の欠点を解消すべく、工具寿命を考慮し
た形での周速の決定が可能な工作機械における工具周速
決定制御方法を提供することを目的とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to eliminate the above-mentioned drawbacks, it is an object of the present invention to provide a tool circumferential speed determination control method for a machine tool that is capable of determining the circumferential speed in consideration of tool life.

(d)0問題点を解決するための手段 即ち、本発明は、工具寿命の入力手段(6)を有し、各
加工態様毎に切削条件を示した切削条件テーブル(OC
T)を格納しバ第1のメモリ(12)、被削材毎の材質
係数(a)及び工具の標準寿命時間(To)に対応する
オーバーライド値(vo)を示した被削材質テーブル(
MTL)を格納した第2のメモリ (11)及び、工具
の標準寿命時間(Tolを格納した第3のメモリ(10
)を設け、切削条件を決定する際に、前記入力手段から
工具寿命(T)が指示されていない場合には、前記第1
のメモリ中の切削条件テーブル(OCT)から読み出し
た切削条件と、前記、第2のメモリから読み出した被削
材のオーバーライド値(V )に基づいて、標準寿命時
間(To)に基づく周速を演算決定し、前記入力手段か
ら工具寿命が指示されている場合には、前記第1のメモ
リ中の切削条件テーブル(OCT)から読み出した切削
条件と、前記第2のメモリから読み出した被削材のオー
バーライド値(vo)及び材質係数(α)、更に第3の
メモリから読み出された使用工具の標準寿命時間(To
)に基づいて、指示された工具寿命(T)に対応した周
速を演算決定し、当該決定された周速に基づいて加工動
作を行うようにして構成される。
(d) Means for solving the zero problem, that is, the present invention has a tool life input means (6), and a cutting condition table (OC
A workpiece material table (12) that stores the workpiece material T) and shows the material coefficient (a) for each workpiece material and the override value (vo) corresponding to the standard life time (To) of the tool.
A second memory (11) that stores the tool's standard life time (Tol) and a third memory (10) that stores the tool's standard life time (Tol).
), and when determining the cutting conditions, if the tool life (T) is not instructed from the input means, the first
Based on the cutting conditions read from the cutting conditions table (OCT) in the memory of When the calculation is determined and the tool life is instructed from the input means, the cutting conditions read from the cutting condition table (OCT) in the first memory and the work material read from the second memory. override value (vo) and material coefficient (α), and standard life time (To) of the used tool read out from the third memory.
), the circumferential speed corresponding to the instructed tool life (T) is calculated and determined, and the machining operation is performed based on the determined circumferential speed.

なお、括弧内の番号等は、図面における対応する要素を
示す、便宜的なものであり、従って、本記述は図面上の
記載に限定拘束されるものではない。以下のr (el
 、作用」の欄についても同様である。
Note that the numbers in parentheses are for convenience and indicate corresponding elements in the drawings, and therefore, this description is not limited to the descriptions on the drawings. The following r (el
The same applies to the column ``, action''.

(e)、作用 上記した構成により、本発明は、入力手段から工具の寿
命時間(T)の指示が有った場合には、標準寿命時間(
To)に対応する周速から、当該指示された寿命時間に
対応する周速を演算決定し、当該演算決定された周速に
基づいて加工作業を行うことにより、指示された寿命時
間に応じた加工が行われるように作用する。
(e) Operation With the above-described configuration, the present invention allows the standard life time (T) to be inputted when the tool life time (T) is instructed from the input means.
From the circumferential speed corresponding to To), the circumferential speed corresponding to the specified life time is calculated and determined, and the machining operation is performed based on the calculated circumferential speed. Acts to perform processing.

(f)、実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。(f), Example Embodiments of the present invention will be described below based on the drawings.

第1図は本発明が適用された工作機械の一例を示す制御
ブロック図、 第2図は周速決定プ四グラムの一例を示すフローチャト
、 第3図は切削条件テーブルを示す図、 第4図は被削材質テーブルを示す図、 第5図は工具データファイルを示す図である。
Fig. 1 is a control block diagram showing an example of a machine tool to which the present invention is applied, Fig. 2 is a flowchart showing an example of a circumferential speed determination program, Fig. 3 is a diagram showing a cutting condition table, Fig. 4 is a diagram showing a workpiece material table, and FIG. 5 is a diagram showing a tool data file.

旋盤等の工作機械1は、第1図に示すように、主制御部
2を有しており、主制御部2にはバス線3を介してディ
スプレイ5、キーボード6、周速決定演算部7、システ
ムプログラムメモリ9、工具データメモリ10、被削材
質テーブルメモリ11、切削条件テーブルメモリ12、
機械制御部13等が接続している。
A machine tool 1 such as a lathe, as shown in FIG. , system program memory 9, tool data memory 10, workpiece material table memory 11, cutting condition table memory 12,
The machine control section 13 and the like are connected.

工作機械1は以上のような構成を有するので、加ニブロ
グラムの作成に際して、加工時の周速を決定する場合に
は、主制御部2はシステムプログラムメモリ9から周速
決定プログラムFCPを読み出して、当該周速決定プロ
グラムFCPに基づいて切削時の周速を決定する。即ち
、周速決定プログラムFCPは、第2図に示すように、
ステップS1で周速以外の切削条件である、切り込み量
や送り量等の切削条件を切削条件テーブルメモリ12に
格納された切削条件テーブルOCTを参照して決定する
ように主制御部2に対して要求する。
Since the machine tool 1 has the above configuration, when determining the circumferential speed during machining when creating a cutting program, the main control section 2 reads the circumferential speed determination program FCP from the system program memory 9, The circumferential speed during cutting is determined based on the circumferential speed determination program FCP. That is, the circumferential speed determination program FCP is as shown in FIG.
In step S1, the main control unit 2 is instructed to determine cutting conditions such as depth of cut and feed rate, which are cutting conditions other than circumferential speed, by referring to the cutting condition table OCT stored in the cutting condition table memory 12. request.

切削条件テーブルOCTには、第3図に示すように、各
加工態様(第3図の場合、旋削について示す)について
、工具の標準寿命時間に対応した荒加工時の標準周速R
V及び仕上げ加工時の標準周速FV、切り込み量CT、
送り量FT等が格納されているので、オペレータが入力
した加工態様により、その切削条件は周速を除いて直ち
に決定される。
As shown in Fig. 3, the cutting condition table OCT includes the standard circumferential speed R during rough machining corresponding to the standard life time of the tool for each machining mode (in the case of Fig. 3, turning is shown).
V and standard circumferential speed FV during finishing machining, depth of cut CT,
Since the feed amount FT and the like are stored, the cutting conditions, except for the circumferential speed, are immediately determined according to the machining mode input by the operator.

次に、ステップS2に入り、オペレータが希望する工具
寿命をキーボード6等の入力手段から入力しているか否
かを判定する。工具寿命の入力が行われていない場合に
は、ステップS3に入り、周速決定演算部7に通常のフ
ォーマットによる演算で周速を求めさせる。即ち、廟速
Vは、V= (RV又ハFv) XV0/100   
          −−−−−−(11RV・・・・
・・荒加工時の標準周速、FV・・・・・・仕上げ加工
時の標準周速v0・・・・・・周速オーバーライド値に
より求められる。なお、(1)式は、通常の公知の周速
の演算式なので、その内容についての詳細な説明は省略
する。周速オーバーライド値Vは、被削材質テーブルメ
モリ11内に格納された被削材質テーブルMTLから求
める。即ち、被削材質テーブルMTLには、第4図に示
すように、被削材質毎に材質係数a1周速オーバーライ
ド値Vが格納されており、加工すべきワーク材質に対応
した周速オーバーライド値v0は、直ちに判明する。
Next, in step S2, it is determined whether or not the operator has inputted the desired tool life through input means such as the keyboard 6. If the tool life has not been input, the process proceeds to step S3, where the circumferential speed determination calculation unit 7 is caused to calculate the circumferential speed using a normal format. That is, the speed V is V= (RV or HaFv) XV0/100
--------(11RV...
...Standard circumferential speed during rough machining, FV...Standard circumferential speed v0 during finishing machining...Determined from the circumferential speed override value. Note that since equation (1) is a normal, well-known calculation equation for circumferential speed, a detailed explanation of its contents will be omitted. The circumferential speed override value V is obtained from the workpiece material table MTL stored in the workpiece material table memory 11. That is, as shown in FIG. 4, the workpiece material table MTL stores a material coefficient a1 circumferential speed override value V for each workpiece material, and a circumferential speed override value v0 corresponding to the workpiece material to be machined. will become clear immediately.

また、ステップS2で、オペレータが工具の寿命の設定
を行っている場合には、ステップS4に入り、周速決定
演算部7にオペレータが設定した工具寿命に適した周速
を演算させる。即ち、一般に周速Vと、工具の寿命時間
Tとの間には、(2)式で示すような関係が有る。
If the operator has set the tool life in step S2, the process proceeds to step S4 and causes the circumferential speed determination calculation unit 7 to calculate a circumferential speed suitable for the tool life set by the operator. That is, there is generally a relationship between the circumferential speed V and the life time T of the tool as shown in equation (2).

V T =Const、、             
  −・(21従って、(2)式に、(1)式を代入し
て、VT  = (RV又はFV)  ・V710G 
−To =Const、    −(3)To・・・・
・・被削材質テーブルMTLのvoに対応するmそこで
、オペレータが希望する工具寿命Tを指示した場合には
、 V= (RV又+!FV)  ・V0/100 ・ (
T/T)       ・=・(4)となり、周速決定
演算部7は、(4)式に基づいてオペレータが指示した
工具寿命Tに適した周速Vを演算して求める。なお、各
工具についての標準寿命時間T0は、工具データメモリ
10中に格納された工具データファイルTDFに格納さ
れているので、ある工具についての標準寿命時間T0は
、工具データファイルTDFを読み出すことにより直ち
に判明する。主制御部2は、当該求められな周速V及び
ステップS1で決定されたその他の切削条件にに基づい
て、機械制御部13を制御し、所定の加工を行わせるが
、(4)式で得られた周速Vは、オペレータが指示した
工具寿命に対応したものとなっているので、工具は当該
工具についての標準寿命時間T0に拘わらず、オペレー
タが指示した工具寿命Tで加工が行われる。
V T = Const.
−・(21) Therefore, by substituting equation (1) into equation (2), VT = (RV or FV) ・V710G
-To = Const, -(3)To...
... m corresponding to vo in the workpiece material table MTL So, when the operator specifies the desired tool life T, V = (RV or +!FV) ・V0/100 ・ (
T/T) = (4), and the circumferential speed determination calculation section 7 calculates and obtains the circumferential speed V suitable for the tool life T specified by the operator based on equation (4). Note that the standard life time T0 for each tool is stored in the tool data file TDF stored in the tool data memory 10, so the standard life time T0 for a certain tool can be determined by reading the tool data file TDF. It becomes clear immediately. The main control unit 2 controls the machine control unit 13 to perform a predetermined machining based on the obtained circumferential speed V and other cutting conditions determined in step S1. Since the obtained circumferential speed V corresponds to the tool life specified by the operator, the tool is machined with the tool life T specified by the operator, regardless of the standard life time T0 of the tool. .

(g)6発明の効果 以上、説明したように、本発明によれば、キーボード6
等の工具寿命の入力手段を有し、各加工態様毎に切削条
件を示した切削条件テーブルCCTを格納した切削条件
テーブルメモリ12等の第1のメモリ、被削材毎の材質
係数α及び標準寿命時間T0に対応するオーバーライド
値v0を示した被削材質テーブルMTLを格納した被削
材質テーブルメモリ11等の第2のメモリ及び、標準寿
命時間T0を格納した工具データメモリ10等の第3の
メモリを設け、切削条件を決定する際に、前記入力手段
から工具寿命Tが指示されていない場合には、前記第1
のメモリ中の切削条件テーブルOCTから読み出した切
削条件と、前記第2のメモリから読み出した被削材のオ
ーバーライド値v0に基づいて、標準寿命時間T0に基
づく周速を演算決定し、前記入力手段から工具寿命が指
示されている場合には、前記第1のメモリ中の切削条件
テーブルOCTから読み出した切削条件と、前記第2の
メモリから読み出した被削材のオーバーライド値v0及
び材質係数a1更に第3のメモリから読み出された使用
工具の標準寿命時間Tに基づいて、指示された工具寿命
Tに対応した周速を演算決定し、それ等決定された周速
に基づいて加工動作を行うようにして構成したので、予
め標準寿命時間T0に基づいて決定されている周速を、
希望する工具寿命Tに対応させた形で変更設定すること
が可能とな9、夜間作業等においては、工具寿命を標準
寿命時間T0よ^も長い時間使用して、工具交換回数を
減少させ、その分管理要員を少なくすることが出来る等
、柔軟性に富んだ加ニジステムの欅築が可能となる。
(g) 6 Effects of the Invention As explained above, according to the present invention, the keyboard 6
A first memory such as a cutting condition table memory 12 that stores a cutting condition table CCT showing cutting conditions for each machining mode, and a material coefficient α and standard for each work material. A second memory such as the workpiece material table memory 11 that stores the workpiece material table MTL indicating the override value v0 corresponding to the life time T0, and a third memory such as the tool data memory 10 that stores the standard life time T0. If a memory is provided and the tool life T is not specified from the input means when determining the cutting conditions, the first
Based on the cutting conditions read from the cutting condition table OCT in the memory of and the override value v0 of the workpiece read from the second memory, the peripheral speed based on the standard life time T0 is calculated and determined, and the input means If the tool life is specified by , the cutting conditions read from the cutting condition table OCT in the first memory, the override value v0 and material coefficient a1 of the work material read from the second memory, and Based on the standard life time T of the used tool read from the third memory, the peripheral speed corresponding to the specified tool life T is calculated and determined, and the machining operation is performed based on the determined peripheral speed. With this configuration, the circumferential speed determined in advance based on the standard life time T0 is
It is possible to change the settings to match the desired tool life T9. During night work, etc., the tool life can be used for a longer time than the standard life time T0, reducing the number of tool changes. As a result, the number of management personnel can be reduced, making it possible to build a highly flexible Canada system.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明が適用された工作機械の一例を示す制御
ブロック図、 第2図は周速決定プログラムの一例を示すフローチャ 
ト、 第3図は切削条件テーブルを示す図、 第4図は被削材質テーブルを示す図、 第5図は工具データファイルを示す図である。 1・・・・・・工作機械 6・・・・・・入力手段(キーボード)10・・・・・
・第3のメモリ(工具データメモリ)11・・・・・・
第2のメモリ (被削材質テーブルメモリ) 12・・・・・・第1のメモリ (切削条件テーブルメモリ) α・・・・・・材質係数 T・・・・・・標準寿命時間 T・・・・・・寿命時間 ■ ・・・・・・オーバーライド値 V・・・・・・周速 MTL・・・・・・被削材質テーブル OCT・・・・・・切削条件テーブル 出願人  株式会社 山崎鉄工所 代理人  弁理士  相1)伸二 (ほか1名) 第1図 FCP 131ダ゛°′″″′・
Fig. 1 is a control block diagram showing an example of a machine tool to which the present invention is applied, and Fig. 2 is a flowchart showing an example of a circumferential speed determination program.
Fig. 3 is a diagram showing a cutting condition table, Fig. 4 is a diagram showing a workpiece material table, and Fig. 5 is a diagram showing a tool data file. 1... Machine tool 6... Input means (keyboard) 10...
・Third memory (tool data memory) 11...
Second memory (workpiece material table memory) 12...First memory (cutting condition table memory) α...Material coefficient T...Standard life time T... ...Life time ■ ...Override value V ...Cirfer speed MTL ...Work material table OCT ...Cutting condition table Applicant Yamazaki Co., Ltd. Iron Works Agent Patent Attorney Phase 1) Shinji (and 1 other person) Figure 1 FCP 131 ゛°′″″′・

Claims (1)

【特許請求の範囲】 工具寿命の入力手段を有し、各加工態様毎に切削条件を
示した切削条件テーブルを格納した第1のメモリ、被削
材毎の材質係数及び工具の標準寿命時間に対応するオー
バーライド値を示した被削材質テーブルを格納した第2
のメモリ及び、工具の標準寿命時間を格納した第3のメ
モリを設け、 切削条件を決定する際に、前記入力手段から工具寿命が
指示されていない場合には、前記第1のメモリ中の切削
条件テーブルから読み出した切削条件と、前記第2のメ
モリから読み出した被削材のオーバーライド値に基づい
て、標準寿命時間に基づく周速を演算決定し、 前記入力手段から工具寿命が指示されている場合には、
前記第1のメモリ中の切削条件テーブルから読み出した
切削条件と、前記第2のメモリから読み出した被削材の
オーバーライド値及び材質係数、更に第3のメモリから
読み出された使用工具の標準寿命時間に基づいて、指示
された工具寿命に対応した周速を演算決定し、それ等決
定された周速に基づいて加工動作 を行うようにして構成した工作機械における周速決定制
御方法。
[Claims] A first memory having a tool life input means and storing a cutting condition table showing cutting conditions for each machining mode, a material coefficient for each work material, and a standard life time of the tool. A second table containing a workpiece material table showing the corresponding override values.
and a third memory storing the standard life time of the tool, and when determining the cutting conditions, if the tool life is not specified from the input means, the cutting time in the first memory is provided. Based on the cutting conditions read from the condition table and the override value of the workpiece read from the second memory, a circumferential speed based on the standard life time is calculated and determined, and the tool life is instructed from the input means. in case of,
The cutting conditions read from the cutting condition table in the first memory, the override value and material coefficient of the workpiece read out from the second memory, and the standard life of the tool used read out from the third memory. A circumferential speed determination control method for a machine tool configured to calculate and determine a circumferential speed corresponding to a specified tool life based on time, and perform machining operations based on the determined circumferential speed.
JP22645085A 1985-10-11 1985-10-11 Peripheral speed determination control method for machine tools Expired - Lifetime JPH0649261B2 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104175176A (en) * 2013-05-24 2014-12-03 兼房株式会社 Cutting Machine and control method of the same
JPWO2016051549A1 (en) * 2014-09-30 2017-04-27 株式会社牧野フライス製作所 Machine tool controller

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