JPH05169350A - Numerical control information composer - Google Patents

Numerical control information composer

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JPH05169350A
JPH05169350A JP35370291A JP35370291A JPH05169350A JP H05169350 A JPH05169350 A JP H05169350A JP 35370291 A JP35370291 A JP 35370291A JP 35370291 A JP35370291 A JP 35370291A JP H05169350 A JPH05169350 A JP H05169350A
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JP
Japan
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machining
spindle
numerical control
control information
time
Prior art date
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Pending
Application number
JP35370291A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yukiyoshi Endou
之誉 遠藤
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Okuma Corp
Original Assignee
Okuma Machinery Works Ltd
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Publication date
Application filed by Okuma Machinery Works Ltd filed Critical Okuma Machinery Works Ltd
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Publication of JPH05169350A publication Critical patent/JPH05169350A/en
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Abstract

PURPOSE:To balance each machining time in plural units of spindles, in a numerical control information composer. CONSTITUTION:A machining time calculating part 13 calculates a span of machining time for a machining process determined at each spindle at a machining process decision part 7. A machining share changing part 14 changes a spindle taking charge of the machining process with the machining time calculated at the machining time calculating part 13. Then, a numerical control information generating part 9 generates numerical control information having the machining time at each spindle well-balanced.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、数値制御工作機械を用
いて素材を加工する際の数値制御情報を作成する数値制
御情報作成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a numerical control information creating apparatus for creating numerical control information when processing a material using a numerically controlled machine tool.

【0002】[0002]

【従来の技術】今日においては、数値と符号で構成した
数値制御情報で工作機械を自動制御するいわゆる数値制
御工作機械が普及し、加工の自動化、複雑で高度な加工
の実現、加工費の低減、加工時間の短縮などに大きく貢
献している。この数値制御工作機械においては、加工に
先立って数値制御のための情報を予め入力する必要があ
るが、最近ではその簡易化を目的として、対話形式にて
データを入力し数値制御情報を作成する数値制御情報作
成装置が広く用いられている。かかる数値制御情報作成
装置を用いれば、素材材質の入力、素材形状の入力及び
加工方法(加工領域、切削方向、切削工具、切削条件、
加工順序等)の入力を行なうことにより、加工するため
の数値制御情報を作成することができる。また、最近で
は、素材形状及び加工後の部品形状の入力を行なうこと
により、加工方法を自動的に決定して数値制御情報を作
成する数値制御情報作成装置も出現している。
2. Description of the Related Art Today, so-called numerical control machine tools that automatically control machine tools based on numerical control information composed of numerical values and signs have become widespread, and automation of machining, realization of complex and advanced machining, and reduction of machining cost. , Greatly contributes to reduction of processing time. In this numerically controlled machine tool, it is necessary to input information for numerical control in advance prior to machining, but recently, for the purpose of simplification, data is interactively input and numerical control information is created. A numerical control information generating device is widely used. By using such a numerical control information generation device, the input of the material material, the input of the material shape and the processing method (processing area, cutting direction, cutting tool, cutting condition,
By inputting the processing order, etc.), numerical control information for processing can be created. Further, recently, a numerical control information creating apparatus has appeared, which automatically determines a processing method and creates numerical control information by inputting a material shape and a shape of a part after processing.

【0003】図15は例えば2基の主軸及び刃物台を有
する2スピンドル旋盤用の数値制御情報が作成可能な従
来の数値制御情報作成装置の一例を示すブロック図であ
る。CRT1からの問いかけに応じてオペレータによる
キーボード2操作により入力されたキー入力データSB
は入力/表示制御部3に送出されて素材形状データSC
及び加工後部品形状データSDに分類され、各データS
C及びSDが素材形状記憶部4及び加工後部品形状記憶
部5に記憶される。素材形状データSC及び加工後部品
形状データSDは素材形状記憶部4及び加工後部品形状
記憶部5から加工分担決定部6に読出されて第1主軸で
加工する加工領域と第2主軸で加工する加工領域とに振
分けられ、加工領域データSEが決定されて加工工程決
定部7に送出される。そして、加工領域データSEに基
づいて第1主軸で切削を行なうにあたって必要となる加
工工程と第2主軸で切削を行なうにあたって必要となる
加工工程が決定されて加工工程情報SFとして加工工程
記憶部8に記憶される。加工工程情報SFは加工工程記
憶部8から数値制御情報生成部9に読出され、数値制御
情報SGが生成されて数値制御情報出力部10を介して
紙テープ11または磁気ディスク12の形態で外部に出
力される。
FIG. 15 is a block diagram showing an example of a conventional numerical control information generating apparatus capable of generating numerical control information for a two-spindle lathe having two spindles and a tool rest, for example. Key input data SB input by the operator operating the keyboard 2 in response to an inquiry from the CRT 1
Is sent to the input / display control unit 3 and the material shape data SC
And each data S classified into the processed part shape data SD
C and SD are stored in the material shape storage unit 4 and the processed part shape storage unit 5. The material shape data SC and the post-machining part shape data SD are read from the material shape storage section 4 and the post-machining part shape storage section 5 to the machining allotment determining section 6 and are machined by the first spindle and the second machining area. The processing area data SE is sorted, and the processing area data SE is determined and sent to the processing step determination unit 7. Then, based on the machining area data SE, the machining process required to perform the cutting with the first spindle and the machining process required to perform the cutting with the second spindle are determined, and the machining process storage unit 8 as the machining process information SF. Memorized in. The machining process information SF is read from the machining process storage unit 8 to the numerical control information generation unit 9, numerical control information SG is generated and output to the outside in the form of a paper tape 11 or a magnetic disk 12 via the numerical control information output unit 10. To be done.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の数値制
御情報作成装置においては、多数の被加工物を連続的に
加工する場合、例えば第1主軸で被加工物の表面、第2
主軸で被加工物の裏面を同時加工する場合に加工時間の
考慮がなされていないため、第1主軸及び第2主軸の所
要加工時間がアンバランスとなることがある。この場合
に一方の主軸が加工中に他方の主軸が何もせずに遊んで
いることがあり、結果として、全体の加工時間が長くな
るという問題があった。本発明は上述した事情から成さ
れたものであり、本発明の目的は、複数の主軸における
加工時間をバランスさせることができる数値制御情報を
作成する数値制御情報作成装置を提供することにある。
In the above-mentioned conventional numerical control information generating apparatus, when a large number of workpieces are machined continuously, for example, the first spindle can be used for the surface of the workpiece and the second spindle.
Since the machining time is not taken into consideration when simultaneously machining the back surface of the workpiece with the spindle, the required machining time for the first spindle and the second spindle may be unbalanced. In this case, one spindle may be idle during machining while the other spindle is idle, and as a result, there is a problem that the entire machining time becomes long. The present invention has been made under the circumstances described above, and an object of the present invention is to provide a numerical control information creating apparatus for creating numerical control information capable of balancing the machining times of a plurality of spindles.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、入力されたデ
ータに基づいて複数の主軸及び工具で同時切削可能な数
値制御工作機械を制御するための数値制御情報を作成す
る数値制御情報作成装置に関するものであり、本発明の
上記目的は、各主軸毎に決定された加工工程の加工時間
を算出する算出手段と、算出された加工時間を用いて前
記加工工程を受持つ主軸を変更する変更手段とを備え、
各主軸毎の加工時間をバランスさせた数値制御情報を作
成することによって達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is a numerical control information creating apparatus for creating numerical control information for controlling a numerically controlled machine tool capable of simultaneous cutting with a plurality of spindles and tools based on input data. The above-mentioned object of the present invention relates to a calculation means for calculating a machining time of a machining process determined for each spindle, and a modification for changing the spindle that is responsible for the machining process using the calculated machining time. And means
This is achieved by creating numerical control information that balances the machining time for each spindle.

【0006】[0006]

【作用】本発明にあっては、各主軸が担当する加工工程
の加工時間を算出して各主軸がほぼ同時間加工動作する
ように各主軸が担当する加工工程を変更するようにして
いる。
In the present invention, the machining time of the machining process that each spindle is responsible for is calculated, and the machining process that each spindle is responsible for is changed so that each spindle performs the machining operation for substantially the same time.

【0007】[0007]

【実施例】図1は本発明の数値制御情報作成装置の一例
を図15に対応させて示すブロック図であり、同一構成
箇所は同符号を付して説明を省略する。加工工程決定部
7に送出されて来た加工領域データSEに基づいて、第
1主軸で切削を行なうにあたって必要となる加工工程と
第2主軸で切削を行なうにあたって必要となる加工工程
が決定されて加工工程情報SFとして加工時間算出部1
3及び主軸優先順位付加部15に送出される。そして、
加工時間算出部13にて加工工程情報SFの各工程毎の
加工時間が算出されて加工時間情報SHとして加工分担
変更部14に送出され、また主軸優先順位付加部15に
て加工工程情報SFの各工程毎に優先して加工すべき主
軸とその次に優先して加工すべき主軸が決定され、加工
工程情報SFに付加されて主軸優先データ付加工工程情
報SJとして加工分担変更部14に送出される。そし
て、主軸優先データ付加工工程情報SJと加工時間情報
SHを元に、複数の主軸に対してバランス良く加工時間
を配分して切削できる様に各主軸の加工分担が変更さ
れ、加工分担変更後加工工程情報SIとして加工工程記
憶部8に記憶される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an example of the numerical control information generating apparatus of the present invention in correspondence with FIG. 15. The same components are designated by the same reference numerals and their description is omitted. Based on the machining area data SE sent to the machining step determination unit 7, a machining step required for cutting with the first spindle and a machining step required for cutting with the second spindle are determined. Processing time calculation unit 1 as processing step information SF
3 and the spindle priority order adding unit 15. And
The machining time calculation unit 13 calculates the machining time for each process of the machining process information SF and sends it as machining time information SH to the machining allotment changing unit 14, and the spindle priority order adding unit 15 calculates the machining process information SF. A spindle to be preferentially machined for each process and a spindle to be preferentially machined next are determined, added to the machining process information SF, and sent to the machining allotment changing unit 14 as machining process information SJ with spindle priority data. To be done. Then, based on the machining process information SJ with the spindle priority data and the machining time information SH, the machining share of each spindle is changed so that the machining time can be distributed to a plurality of spindles in a well-balanced manner, and the machining share is changed. It is stored in the machining process storage unit 8 as machining process information SI.

【0008】このような構成において、その主要部であ
る主軸優先順位付加部15の動作例を第1主軸で片面を
加工した後に第2主軸で残った片面を加工する2スピン
ドル旋盤を例にとって図2のフローチャートで説明す
る。なお、主軸優先順位付加部15では1工程毎に逐次
処理を行なうが、その1工程分の処理をフローチャート
にした。まず、加工工程情報を検索し、該当する工程の
加工分担が第1主軸であるか否か判定し(ステップS1
0)、その加工分担が第1主軸であるならば第1優先主
軸を第1主軸と設定し(ステップS22)、加工分担が
第2主軸であるならば第1優先主軸を第2主軸と設定す
る(ステップS11)。なお、以降のフローチャートの
右半分の流れと左半分の流れはほぼ同じなので、対応す
る部分は同時に説明する。
In such a configuration, an example of the operation of the spindle priority order adding section 15, which is the main part of the spindle spindle lathe, in which one side is machined by the first spindle and then the remaining one side is machined by the second spindle, is shown as an example. It will be described with reference to the flowchart of FIG. Note that the spindle priority order adding section 15 sequentially performs processing for each step, but the processing for that one step is shown in the flowchart. First, the machining process information is searched to determine whether the machining share of the corresponding process is the first spindle (step S1).
0), if the machining share is the first spindle, the first priority spindle is set as the first spindle (step S22), and if the machining share is the second spindle, the first priority spindle is set as the second spindle. Yes (step S11). Since the flow in the right half and the flow in the left half of the following flowcharts are almost the same, the corresponding portions will be described at the same time.

【0009】加工種類が端面加工であるか否か判定し
(ステップS12(ステップS23))、加工種類が端
面加工であるならば加工を行なう主軸を変更することが
不可能なため、第2優先主軸を“なし”と設定し(ステ
ップS19(ステップS31))、全ての処理を終了す
る。一方、判断ステップS12(ステップS23)にお
いて加工種類が端面加工でないならば素材の把握方法が
外径把握であるか否か判定し(ステップS13(ステッ
プS24))、把握方法が内径把握であるならば加工種
類が外径長手加工であるか否か判定する(ステップS1
5(ステップS26))。そして、加工種類が外径長手
加工でないならば、内径把握であって外径長手加工でな
いので加工を行なう主軸を変更することが不可能なた
め、第2優先主軸を“なし”と設定し(ステップS19
(ステップS31))、全ての処理を終了する。一方、
判断ステップS13(ステップS24)において把握方
法が外径把握であるならば加工種類が内径長手加工であ
るか否か判定し(ステップS14(ステップS2
5))、加工種類が内径長手加工でないならば加工種類
がドリル貫通加工であるか否か判定する(ステップS1
6(ステップS27))。加工種類がドリル貫通加工で
ないならば、外径把握であって内径長手加工でなく、か
つ、ドリル貫通加工でないので加工を行なう主軸を変更
することが不可能なため、第2優先主軸を“なし”と設
定し(ステップS19(ステップS31))、全ての処
理を終了する。
It is judged whether or not the machining type is end face machining (step S12 (step S23)), and if the machining type is end face machining, it is impossible to change the spindle to be machined, so the second priority is given. The spindle is set to "none" (step S19 (step S31)), and all the processes are completed. On the other hand, if the machining type is not end face machining in the judgment step S12 (step S23), it is judged whether or not the material grasping method is outer diameter grasping (step S13 (step S24)), and if the grasping method is inner diameter grasping. For example, it is determined whether the machining type is outer diameter longitudinal machining (step S1).
5 (step S26)). If the machining type is not outer diameter longitudinal machining, it is impossible to change the main spindle for machining because it is grasping the inner diameter and not outer diameter longitudinal machining. Therefore, the second priority spindle is set to "none" ( Step S19
(Step S31)), and all processing is ended. on the other hand,
If the grasping method is the outside diameter grasping in the judgment step S13 (step S24), it is judged whether or not the machining type is the inner diameter longitudinal machining (step S14 (step S2
5)), if the processing type is not inner diameter longitudinal processing, it is determined whether the processing type is drill penetration processing (step S1).
6 (step S27)). If the type of drilling is not drill penetration, it is not possible to change the spindle to be machined because it is an outside diameter grasp and not an inside diameter longitudinal machining, and it is not drill penetration, so the second priority spindle is “none”. Is set (step S19 (step S31)), and all processing is terminated.

【0010】一方、判断ステップS16(ステップS2
7)において加工種類がドリル貫通加工であるならば、
ステップS16の場合は無条件に第2優先主軸を“第1
主軸”と設定し(ステップS19)、全ての処理を終了
する。また、ステップS27の場合はドリル貫通加工を
第2主軸に移動すると、その他の内径加工が加工不能に
陥ってしまう可能性があるため、第1主軸のその他の工
程に内径加工が存在するか否か判定し(ステップS3
0)、内径加工が存在しなければ第2優先主軸を“第2
主軸”と設定し(ステップS33)、全ての処理を終了
する。一方、判断ステップS30において内径加工が存
在するならば、その内径加工とドリル貫通加工の加工の
順序を崩さないように第2優先主軸に移動させなくては
ならないため、第2優先主軸を“条件付第2主軸”と設
定し(ステップS32)、全ての処理を終了する。一
方、判断ステップS14(ステップS25)において加
工種類が内径長手加工である場合、もしくは、判断ステ
ップS15(ステップS26)において加工種類が外径
長手加工である場合は、加工形状の登りの傾斜や登りの
絶対量が大きいときに、加工を行なう主軸を変更すると
大きな下り段の切削となり加工不能に陥るので、登り切
削は許容範囲内であるか否か判定し(ステップS17
(ステップS28)、許容範囲よりも大きい登り段の切
削であるならば第2優先主軸を“なし”と設定し(ステ
ップS19(ステップS31))、全ての処理を終了す
る。
On the other hand, judgment step S16 (step S2
If the processing type in 7) is drill penetration processing,
In the case of step S16, the second priority spindle is unconditionally set to "first
"Spindle" is set (step S19), and all the processes are completed. Further, in the case of step S27, if the drill penetrating process is moved to the second spindle, there is a possibility that other inner diameter processes become impossible to process. Therefore, it is determined whether or not the inner diameter machining is present in the other processes of the first spindle (step S3
0), if there is no inner diameter machining, the second priority spindle is set to "Second
"Spindle" is set (step S33), and all the processes are completed. On the other hand, if there is an inner diameter machining in the determination step S30, the second priority is given so as not to disturb the machining order of the inner diameter machining and the drill penetration machining. Since it has to be moved to the main spindle, the second priority spindle is set as "conditional second spindle" (step S32), and all the processes are finished.On the other hand, in the determination step S14 (step S25), the machining type is changed. When the inner diameter longitudinal machining is performed, or when the machining type is outer diameter longitudinal machining in the determination step S15 (step S26), the spindle to be machined is selected when the machining shape has a large climbing inclination or an absolute amount of climbing. If it is changed, it will be a large down-cut and it will be impossible to process, so it is judged whether the up-cut is within the allowable range (step S17).
(Step S28) If the climbing step is larger than the allowable range, the second priority spindle is set to "none" (step S19 (step S31)), and all the processes are ended.

【0011】一方、判断ステップS17(ステップS2
8)において許容範囲よりも小さな登り段の切削である
ならば、ステップS17の場合は加工工程が荒加工工程
であるか否か判定し(ステップS18)、加工工程が荒
加工工程であるならば、第2主軸から第1主軸に移動し
ても荒加工工程と仕上げ加工工程の切削の順序の関係が
反転する心配がないため、第2優先主軸を“第1主軸”
と設定し(ステップS20)、全ての処理を終了する。
一方、判断ステップS18において加工工程が荒加工工
程でないならばその工程は仕上げ加工工程であるので、
荒加工工程と仕上げ加工工程の切削の順序の関係を崩さ
ないように第1主軸に移動させなくてはならないため、
第2優先主軸を“条件付第1主軸”と設定し(ステップ
S21)、全ての処理を終了する。また、ステップS2
8の場合は加工工程が仕上げ加工工程であるか否か判定
し(ステップS29)、加工工程が仕上げ加工工程であ
るならば、第1主軸から第2主軸に移動しても荒加工工
程と仕上げ加工工程の切削の順序の関係が反転する心配
がないため、第2優先主軸を“第2主軸”と設定し(ス
テップS33)、全ての処理を終了する。一方、判断ス
テップS29において加工工程が仕上げ加工でないなら
ばその工程は荒加工工程であるので、荒加工工程と仕上
げ加工工程の切削の順序の関係を崩さないように第2主
軸に移動させなくてはならないため、第2優先主軸を
“条件付第2主軸”と設定し(ステップS32)、全て
の処理を終了する。
On the other hand, judgment step S17 (step S2
If it is the cutting of the climbing step smaller than the allowable range in 8), it is determined whether or not the machining process is the rough machining process in step S17 (step S18), and if the machining process is the rough machining process. Since there is no concern that the relationship between the cutting order of the roughing process and the finishing process will be reversed even if the second spindle is moved to the first spindle, the second priority spindle is designated as "first spindle".
Is set (step S20), and all processing is terminated.
On the other hand, if the machining process is not the rough machining process in the judgment step S18, the process is a finishing machining process.
Since it must be moved to the first spindle so as not to break the relationship between the cutting order of the roughing process and the finishing process,
The second priority spindle is set as "conditional first spindle" (step S21), and all the processes are terminated. Also, step S2
In the case of 8, it is determined whether or not the machining process is the finishing machining process (step S29), and if the machining process is the finishing machining process, the rough machining process and the finishing are completed even if the machining is moved from the first spindle to the second spindle. Since there is no concern that the order of cutting in the machining process will be reversed, the second priority spindle is set to "second spindle" (step S33), and all processing is terminated. On the other hand, if it is determined in step S29 that the machining process is not the finishing process, the process is a roughing process. Therefore, the machining process should not be moved to the second spindle so as not to disturb the relationship between the cutting order of the roughing process and the finishing process. Therefore, the second priority spindle is set as "conditional second spindle" (step S32), and all the processes are terminated.

【0012】次に、同様に主要部である加工分担変更部
14の動作例を第1主軸で片面を加工した後に第2主軸
で残った片面を加工する2スピンドル旋盤を例にとって
図3のフローチャートで説明する。まず、主軸優先デー
タ付加工工程情報及び加工時間情報を読込む(ステップ
S1,ステップS2)。そして、各主軸の加工時間の合
計を求め(ステップS3)、それらの差分と比が許容範
囲に収まるか否かを判定し(ステップS4)、差分と比
が許容範囲に収まるならば、加工分担の変更は必要なし
として全ての処理を終了する。一方、差分と比が許容範
囲に収まらないならば、加工時間の長い方の主軸の加工
工程の中から加工分担を変更して他方の主軸でも加工を
行なうことのできる工程を探すため、主軸優先データ付
加工工程情報を検索して第2優先主軸の情報がある工程
を探す(ステップS5)。そして、加工分担の変更可能
な工程の有無を判定し(ステップS6)、加工分担の変
更可能な工程が無いならば加工分担の変更が不可能とし
て全ての処理を終了する。一方、加工分担の変更可能な
工程が有るならば加工時間の短い方の主軸の加工工程に
加工分担の変更可能な工程の挿入可能な位置を探す(ス
テップS7)。そして、加工分担の変更可能な工程の挿
入可能な位置の有無を判定し(ステップS8)、加工分
担の変更可能な工程の挿入可能な位置が無いならば新た
に加工分担を変更して他方の主軸でも加工を行なうこと
のできる工程を探すためにステップS5に戻って上述し
た動作を繰返す。一方、加工分担の変更可能な工程の挿
入可能な位置が有るならば加工時間の長い主軸側から加
工時間の短い主軸側へ加工分担の変更可能な工程を移動
し(ステップS9)、ステップS3に戻って上述した動
作を繰返す。
Next, similarly, an operation example of the machining allotment changing unit 14 which is the main part will be described with reference to the flowchart of FIG. 3 by taking a two-spindle lathe in which one side is machined by the first spindle and then the remaining one side is machined by the second spindle. Described in. First, the machining process information with the spindle priority data and the machining time information are read (steps S1 and S2). Then, the total machining time of each spindle is calculated (step S3), and it is determined whether or not the difference and the ratio thereof are within the allowable range (step S4). If the difference and the ratio are within the allowable range, the machining sharing is performed. Since all changes are unnecessary, all processing ends. On the other hand, if the difference and ratio do not fall within the allowable range, the spindle priority is given because the machining share is changed from the machining processes of the spindle with the longer machining time to find the process in which the other spindle can also perform machining. The data-added machining process information is searched for a process having information on the second priority spindle (step S5). Then, it is determined whether or not there is a process in which the machining share can be changed (step S6). If there is no process in which the machining share can be changed, the machining share cannot be changed and all the processes are terminated. On the other hand, if there is a process in which the machining share can be changed, a position where the process in which the machining share can be changed can be inserted is searched for in the machining process of the spindle having the shorter machining time (step S7). Then, it is determined whether or not there is an insertable position of the process in which the machining share can be changed (step S8). If there is no position in which the process in which the machining share can be changed is inserted, the machining share is changed to the other position. In order to find a process in which machining can be performed on the spindle as well, the process returns to step S5 and the above-described operation is repeated. On the other hand, if there is a position where a process with variable machining share can be inserted, the process with variable machining share is moved from the spindle side with long machining time to the spindle side with short machining time (step S9), and the process proceeds to step S3. It returns and repeats the above-mentioned operation.

【0013】次に具体例で説明する。オペレータにより
入力されたデータが例えば図4の様に直線lW1から直
線lW4で囲まれた素材形状MFと、直線l1から直線
l8で囲まれた加工後部品形状PF及び面粗度である場
合、加工分担決定部6は図5に示すように第1主軸で加
工する加工領域B1と第2主軸で加工する加工領域B2
とに振分ける。加工工程決定部7は各加工領域B1,B
2を図6に示すように分割する。 領域A1の荒加工形状 領域A2の荒加工形状 領域A3のドリル加工形状 領域A4の荒加工形状 直線l2の仕上加工形状 直線l3,l4の仕上加工形状 直線l5,l6,l7,l8の仕上加工形状 そして、各々に図8に示すように加工分担、工程番号、
工程種類、加工部位、形状データ、切削方向、切削条件
を与えて加工工程情報とする。ただし、ドリル加工形状
に関しては図6に示すA3の領域が切削できれば良い
が、実際にはドリルが素材を貫通する必要があるため、
図7に示す領域D1を切削するものとして扱われる。加
工時間算出部13は加工工程情報により全加工に対して
実送り速度、荒加工に対して加工面積、仕上加工に対し
て加工形状の長さ、ドリル加工に対して始点終点間の距
離、全加工に対して切削送り時間、全加工に対して補助
機能時間(早送り時間、工具交換時間等を含んだ非切削
時間)及び全加工に対して合計時間を算出し、これらを
図9に示すような加工時間情報とする。
Next, a specific example will be described. When the data input by the operator is, for example, the material shape MF surrounded by the straight lines 1W1 to 1W4, the processed part shape PF surrounded by the straight lines l1 to 18 and the surface roughness as shown in FIG. As shown in FIG. 5, the allocation determining unit 6 includes a processing area B1 processed by the first spindle and a processing area B2 processed by the second spindle.
Assign to. The machining process determination unit 7 is configured to process each machining area B1, B
2 is divided as shown in FIG. Roughing shape of area A1 Roughing shape of area A2 Drilling shape of area A3 Roughing shape of area A4 Finishing shape of straight line l2 Finishing shape of straight line l3, l4 Finishing shape of straight line l5, l6, l7, l8 Then, as shown in FIG. 8, the work sharing, the process number,
The process type, the processed portion, the shape data, the cutting direction, and the cutting conditions are given as processing process information. However, regarding the drilled shape, it is sufficient if the area A3 shown in FIG. 6 can be cut, but in reality the drill needs to penetrate the material,
The area D1 shown in FIG. 7 is treated as being cut. The machining time calculation unit 13 uses the machining process information to determine the actual feed rate for all machining, the machining area for rough machining, the length of the machining shape for finishing machining, the distance between the start and end points for drilling, and total machining. The cutting feed time for machining, auxiliary function time for all machining (non-cutting time including fast feed time, tool change time, etc.) and total time for all machining are calculated, and these are shown in FIG. Information about the processing time.

【0014】ここで、図9における実送り速度及び切削
送り時間(荒加工、仕上加工)の計算法を以下に挙げ
る。なお、補助機能時間についてはこの例では一律の値
にしているが、実加工を行なう旋盤によって異なる値に
なるので、場合によりパラメータによって計算を行なっ
たり、オペレータにより直接入力すれば良い。 実送り速度[mm/sec]=主軸回転数[rpm]×
送り速度[mm/rev]/60 切削送り時間[sec](荒加工)=加工面積[mm
2]/(切込量[mm]×実送り速度[mm/se
c]) 切削送り時間[sec](仕上加工)=加工形状の長さ
[mm]/実送り速度[mm/sec] 加工分担変更部14は図10に示す主軸優先データ付加
工工程情報と図9に示す加工時間情報から工程の各主軸
への加工分担を変更する。この際、例えば2スピンドル
旋盤の場合、従来の数値制御情報作成装置においては加
工時間を考慮することなく図13に示すように加工分担
を決定していたので、各工程毎の加工時間を元に加工時
間の棒グラフを作成すると図14の様になり、加工時間
のバランスが悪いために第1主軸側が遊んでいた。しか
しながら、本発明の数値制御情報作成装置においては各
々の主軸への加工分担を図11に示すように変更してい
るので、各工程毎の加工時間を元に加工時間の棒グラフ
を作成すると図12の様になり、加工時間のバランスが
良いためにトータルの加工時間が短縮される。
Here, the calculation method of the actual feed speed and the cutting feed time (roughing and finishing) in FIG. 9 will be described below. The auxiliary function time is set to a uniform value in this example, but since it varies depending on the lathe that actually performs the machining, it may be calculated according to the parameter or directly input by the operator. Actual feed speed [mm / sec] = Spindle speed [rpm] x
Feed rate [mm / rev] / 60 Cutting feed time [sec] (rough machining) = Machining area [mm
2] / (cut depth [mm] x actual feed speed [mm / se
c]) Cutting feed time [sec] (finishing) = machined shape length [mm] / actual feed speed [mm / sec] The machining share changing unit 14 is a machining process information with spindle priority data shown in FIG. The machining allotment to each spindle of the process is changed from the machining time information shown in 9. At this time, for example, in the case of a two-spindle lathe, in the conventional numerical control information generating device, the processing share is determined as shown in FIG. 13 without considering the processing time, so that the processing time for each process is used as the basis. When a bar graph of the machining time is created, it becomes as shown in FIG. 14, and the first spindle side is idle because the machining time is out of balance. However, in the numerical control information creation device of the present invention, since the machining allocation to each spindle is changed as shown in FIG. 11, when a bar graph of the machining time is created based on the machining time for each process, Since the processing time is well balanced, the total processing time can be shortened.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上のように本発明の数値制御情報作成
装置によれば、加工時間のバランス配分を考慮した切削
を行なう数値制御情報を作成することができるので、全
体の加工時間を短縮させて作業効率を向上させ、コスト
ダウンを図ることができる。
As described above, according to the numerical control information creating apparatus of the present invention, it is possible to create the numerical control information for cutting in consideration of the balance distribution of the processing time, so that the total processing time can be shortened. It is possible to improve work efficiency and reduce costs.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の数値制御情報作成装置の一例を示すブ
ロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of a numerical control information generation device of the present invention.

【図2】本発明装置の主要部の動作例を示すフローチャ
ートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an operation example of a main part of the device of the present invention.

【図3】本発明装置の別の主要部の動作例を示すフロー
チャートである。
FIG. 3 is a flowchart showing an operation example of another main part of the device of the present invention.

【図4】本発明装置による具体的動作例を説明するため
の第1の図である。
FIG. 4 is a first diagram for explaining a specific operation example of the device of the present invention.

【図5】本発明装置による具体的動作例を説明するため
の第2の図である。
FIG. 5 is a second diagram for explaining a specific operation example of the device of the present invention.

【図6】本発明装置による具体的動作例を説明するため
の第3の図である。
FIG. 6 is a third diagram for explaining a specific operation example of the device of the present invention.

【図7】本発明装置による具体的動作例を説明するため
の第4の図である。
FIG. 7 is a fourth diagram for explaining a specific operation example of the device of the present invention.

【図8】本発明装置によるデータテーブルの第1の例を
示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing a first example of a data table according to the device of the present invention.

【図9】本発明装置によるデータテーブルの第2の例を
示す図である。
FIG. 9 is a diagram showing a second example of a data table according to the device of the present invention.

【図10】本発明装置によるデータテーブルの第3の例
を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing a third example of a data table according to the device of the present invention.

【図11】本発明装置により作成された主軸毎の工程の
一例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a process for each main spindle created by the device of the present invention.

【図12】図11に示す工程の加工時間の合計の一例を
示す図である。
12 is a diagram showing an example of the total processing time of the steps shown in FIG.

【図13】従来装置により作成された主軸毎の工程の一
例を示す図である。
FIG. 13 is a diagram showing an example of a process for each spindle created by a conventional device.

【図14】図13に示す工程の加工時間の合計の一例を
示す図である。
14 is a diagram showing an example of the total processing time of the steps shown in FIG.

【図15】従来の数値制御情報作成装置の一例を示すブ
ロック図である。
FIG. 15 is a block diagram showing an example of a conventional numerical control information creation device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 加工時間算出部 14 加工分担変更部 15 主軸優先順位付加部 13 Machining time calculation unit 14 Machining share changing unit 15 Spindle priority order adding unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 入力されたデータに基づいて複数の主軸
及び工具で同時切削可能な数値制御工作機械を制御する
ための数値制御情報を作成する数値制御情報作成装置に
おいて、各主軸毎に決定された加工工程の加工時間を算
出する算出手段と、算出された加工時間を用いて前記加
工工程を受持つ主軸を変更する変更手段とを備え、各主
軸毎の加工時間をバランスさせた数値制御情報を作成す
るようにしたことを特徴とする数値制御情報作成装置。
1. A numerical control information creating apparatus for creating numerical control information for controlling a numerically controlled machine tool capable of simultaneous cutting with a plurality of spindles and tools based on input data, is determined for each spindle. Numerical control information that balances the machining time for each spindle by providing a calculating means for calculating the machining time of the machining step and a changing means for changing the spindle that is in charge of the machining step using the calculated machining time. A numerical control information creation device characterized in that
【請求項2】 前記算出手段は、荒加工工程については
加工面積と切込量と送り速度から加工時間を算出し、仕
上げ加工工程については加工形状の長さと送り速度とか
ら加工時間を算出し、ドリル加工については始点終点間
の距離と送り速度とから加工時間を算出する請求項1に
記載の数値制御情報作成装置。
2. The calculating means calculates a machining time from a machining area, a depth of cut and a feed rate for a rough machining step, and a machining time from a machining shape length and a feed rate for a finishing machining step. The numerical control information creation device according to claim 1, wherein, for drilling, the machining time is calculated from the distance between the start point and the end point and the feed rate.
【請求項3】 前記変更手段は、前記加工工程に対して
与えた前記加工工程を受持つ主軸の優先順位のデータに
従って変更する請求項1に記載の数値制御情報作成装
置。
3. The numerical control information generating apparatus according to claim 1, wherein the changing unit changes the machining step according to the priority data of the spindle that is in charge of the machining step given to the machining step.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007025945A (en) * 2005-07-14 2007-02-01 Jtekt Corp Machining time prediction method, machining time predictor, and nc data editor with machining time prediction function
WO2013046350A1 (en) * 2011-09-28 2013-04-04 株式会社日立製作所 Nc data creation assistance device

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