JPS6287156A - 身体機能回復促進装置 - Google Patents
身体機能回復促進装置Info
- Publication number
- JPS6287156A JPS6287156A JP60225998A JP22599885A JPS6287156A JP S6287156 A JPS6287156 A JP S6287156A JP 60225998 A JP60225998 A JP 60225998A JP 22599885 A JP22599885 A JP 22599885A JP S6287156 A JPS6287156 A JP S6287156A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- patient
- therapist
- muscle nerve
- physical function
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は治療者の健康で正常な神経筋肉活動の筋電位
情報は号を身体障害者等の患者の身体に直接神経筋肉刺
激の電気信号として提供し、両者が連結、一体化してリ
ハビリチーシーン活動（指導、訓沖）ができるようにす
ることを目的とするリハビリチーシーン機器に関するも
のである。
情報は号を身体障害者等の患者の身体に直接神経筋肉刺
激の電気信号として提供し、両者が連結、一体化してリ
ハビリチーシーン活動（指導、訓沖）ができるようにす
ることを目的とするリハビリチーシーン機器に関するも
のである。
従来のリハビリテーション療法は治療者（セラピスト）
中心型であり、各種機器または道具併用の作業訓練１歩
行訓練、発音訓練、＠覚訓練並びにその他身体操作訓練
等のアプローチ面から見てもセラピストの設定したカリ
キーラムが患者に対して能動的、操作的に指示される傾
向が強く、両者の知識の差や１．患者の潜在的被操作感
（被支配感）に対する抵抗（精神分析的感情転移）等も
手伝って患者は必然的に受動的になりがちであるなどコ
ミエニケーシ■ンギャップが形成され易く、本来積極的
、能動的であるべき患者自体に主体性ないしはセラピス
トとの共感的体験実感が醸成され難いなどの心理的障害
や技術的限界などの問題もあって訓練期間の長久化の割
には効果がはかばかしくないという不満があった。
中心型であり、各種機器または道具併用の作業訓練１歩
行訓練、発音訓練、＠覚訓練並びにその他身体操作訓練
等のアプローチ面から見てもセラピストの設定したカリ
キーラムが患者に対して能動的、操作的に指示される傾
向が強く、両者の知識の差や１．患者の潜在的被操作感
（被支配感）に対する抵抗（精神分析的感情転移）等も
手伝って患者は必然的に受動的になりがちであるなどコ
ミエニケーシ■ンギャップが形成され易く、本来積極的
、能動的であるべき患者自体に主体性ないしはセラピス
トとの共感的体験実感が醸成され難いなどの心理的障害
や技術的限界などの問題もあって訓練期間の長久化の割
には効果がはかばかしくないという不満があった。
本発明はこのような間萌点を解決する手段としてセラピ
ストの身体に筋電位情報信号を検出するための複数個の
電極を装着させ、それから得られる神経筋肉信号を変換
器を通して患者の身体に直接電気信号によって提供する
ことにより、セラピストの身体の動きを。
ストの身体に筋電位情報信号を検出するための複数個の
電極を装着させ、それから得られる神経筋肉信号を変換
器を通して患者の身体に直接電気信号によって提供する
ことにより、セラピストの身体の動きを。
患者に伝え、セラピストの動きと同じような身体の動き
を患者にさせることにより両者を非言語的コミー二ケー
シ鱈ンによって一体化して、連動せしめ、合わせて視聴
覚を用いてＹｔ返し指導、学習を行うことにより、身体
障害者または脳卒中等の大月ｊテ用但による不随症候群
患者に対するリハビリテーションを効果的に１１１練を
行わせることができるリハビリテーク１フ機器を提供す
ることを目的としている。
を患者にさせることにより両者を非言語的コミー二ケー
シ鱈ンによって一体化して、連動せしめ、合わせて視聴
覚を用いてＹｔ返し指導、学習を行うことにより、身体
障害者または脳卒中等の大月ｊテ用但による不随症候群
患者に対するリハビリテーションを効果的に１１１練を
行わせることができるリハビリテーク１フ機器を提供す
ることを目的としている。
この発明をリハビリテーク１フ機器として実施した実施
例を図面にもとづいて説明する。
例を図面にもとづいて説明する。
第１図は手のひら１．２（前腕内側屈筋部）を身体（１
１１１３，４（矢印）に上げた伏角を示す原理図モデル
である。セラピストが前腕１を第１図のように上げた場
合セラピストの上腕二頭筋と上腕二頭筋に取付けられた
筋電位センサ５の間に異った活動筋電位が発生する。
１１１３，４（矢印）に上げた伏角を示す原理図モデル
である。セラピストが前腕１を第１図のように上げた場
合セラピストの上腕二頭筋と上腕二頭筋に取付けられた
筋電位センサ５の間に異った活動筋電位が発生する。
この電位差の情報に制御増巾部６で増巾し、信号弁別し
て、セラピストの動作に応じて、それに対応した反応動
作を誘発する筋刺激電気信号を患者の上腕部に取付けた
筋神経刺激電流電極７に伝送する。これにより患者は筋
神経刺激電流による上腕の動きと、視覚、＠覚による情
報によってセラピストの動作に合せたトレーニングを行
い、また患者の上腕の動きによって発生する筋神経電位
を筋電位センサ８によって検出し・その信号を制御増巾
部６ヘフイードバツクし、それによって筋神経刺激電流
を制御するフィードバックループを形成することにより
患者の大脳損傷による不随症の症状を大脳機能の再生、
増設等により回復を図ることが可能とさせることもでき
る効果がある０第２図は大脳損傷が発生した場合視＠寛
刺教と筋神経触覚刺激を印加して大脳損傷による神経機
能解離部の再編成的再生を示すモデル図である。
て、セラピストの動作に応じて、それに対応した反応動
作を誘発する筋刺激電気信号を患者の上腕部に取付けた
筋神経刺激電流電極７に伝送する。これにより患者は筋
神経刺激電流による上腕の動きと、視覚、＠覚による情
報によってセラピストの動作に合せたトレーニングを行
い、また患者の上腕の動きによって発生する筋神経電位
を筋電位センサ８によって検出し・その信号を制御増巾
部６ヘフイードバツクし、それによって筋神経刺激電流
を制御するフィードバックループを形成することにより
患者の大脳損傷による不随症の症状を大脳機能の再生、
増設等により回復を図ることが可能とさせることもでき
る効果がある０第２図は大脳損傷が発生した場合視＠寛
刺教と筋神経触覚刺激を印加して大脳損傷による神経機
能解離部の再編成的再生を示すモデル図である。
第３図は手術後、傷口の回復と並行して視聴覚刺激と筋
神経触覚刺激を交差的に反復して加えて再教育的に大脳
神経細肪シナプス活動を活性化して再編成的に発芽、成
長、連結を促進さしめ傷口回復後の本格的リハビリチー
シーンに備える予備訓練のモデル図である。
神経触覚刺激を交差的に反復して加えて再教育的に大脳
神経細肪シナプス活動を活性化して再編成的に発芽、成
長、連結を促進さしめ傷口回復後の本格的リハビリチー
シーンに備える予備訓練のモデル図である。
第３図の如く、脳損傷等による障害の場合は血管破裂な
どに伴う各部ブロックごとの神経機能解離（ｄｉａｓｃ
ｈｉｓｉｓ）が起り１手術後解離状態のまま放置すると
、そのまま傷口が治癒して解離状態のまま固定化してし
まい、結果として広範囲の機能傷害をきたすことが予想
されるので傷口の完全治癒を消極的に待つことなく、こ
れに並行して予め用意した健康者の基本動作的、筋神経
機能パターンメモリによる筋神経再教育的刺激信号視聴
覚刺激システムによって解離された大脳神経シナプス回
路を同時オたは前後に交差的に刺蔽活性化させて、幹線
的に修復再連結させる可能性が高まり予後のリノ・ビリ
も一層効果的なものとなる。例えば失語症が予想される
場合はへッドホオンによるイロハ音の聴覚刺激と、これ
に対応する＠面言語活躍筋刺徹信号等（東洋医学的ハリ
電極も併用して巧緻化可能）の交差的刺激訓練を行うこ
とによりて予めメイン回路の発子連結を促進し、後に呼
吸法による補足的発音精緻化訓練をすることによって予
防と早期回復が可能となる。運動性麻痺が予想される場
合は、Ｍ動パターンのビジーアルコミー３ケージ・ンと
これに対応した筋神経刺激信号の交差的刺激によって、
術後早期に臨床的に施行することが可能である。
どに伴う各部ブロックごとの神経機能解離（ｄｉａｓｃ
ｈｉｓｉｓ）が起り１手術後解離状態のまま放置すると
、そのまま傷口が治癒して解離状態のまま固定化してし
まい、結果として広範囲の機能傷害をきたすことが予想
されるので傷口の完全治癒を消極的に待つことなく、こ
れに並行して予め用意した健康者の基本動作的、筋神経
機能パターンメモリによる筋神経再教育的刺激信号視聴
覚刺激システムによって解離された大脳神経シナプス回
路を同時オたは前後に交差的に刺蔽活性化させて、幹線
的に修復再連結させる可能性が高まり予後のリノ・ビリ
も一層効果的なものとなる。例えば失語症が予想される
場合はへッドホオンによるイロハ音の聴覚刺激と、これ
に対応する＠面言語活躍筋刺徹信号等（東洋医学的ハリ
電極も併用して巧緻化可能）の交差的刺激訓練を行うこ
とによりて予めメイン回路の発子連結を促進し、後に呼
吸法による補足的発音精緻化訓練をすることによって予
防と早期回復が可能となる。運動性麻痺が予想される場
合は、Ｍ動パターンのビジーアルコミー３ケージ・ンと
これに対応した筋神経刺激信号の交差的刺激によって、
術後早期に臨床的に施行することが可能である。
第４図は本実施例にもとづく制御増巾部の動作系統図で
ある。健康なセラピストの手や足などに装着させ、セラ
ピストの身体の動きを筋神経電位として検出する１ケ又
は複数個の筋電位センサ１１の出力信号を増巾器１２．
１３（２チ、ンネルの場合を示す）を通し１増巾し、雑
音信号の除去と信号波形の整形器１４．１！を通して、
信号弁別器１６に入れる。信号弁別器１〔は筋Ｔ位セン
サの出力信号及び複数個のセンサー間（電位差信号をメ
モリ情報、遅延処理等の情報化殻処算を行い、セラピス
トの身体のｆｌすきに対応して患者に目加する筋神経刺
激（流の信号を形成する動作を行う。
ある。健康なセラピストの手や足などに装着させ、セラ
ピストの身体の動きを筋神経電位として検出する１ケ又
は複数個の筋電位センサ１１の出力信号を増巾器１２．
１３（２チ、ンネルの場合を示す）を通し１増巾し、雑
音信号の除去と信号波形の整形器１４．１！を通して、
信号弁別器１６に入れる。信号弁別器１〔は筋Ｔ位セン
サの出力信号及び複数個のセンサー間（電位差信号をメ
モリ情報、遅延処理等の情報化殻処算を行い、セラピス
トの身体のｆｌすきに対応して患者に目加する筋神経刺
激（流の信号を形成する動作を行う。
信号弁別器１６の信号は振巾制御増巾器１７を通し１患
者の身体に装着する１ケ又は複数個の筋神経刺激′べ流
電極１８に送り、セラピストの身体に装着した筋′べ位
センサと同じ場所に装着させた患者の身体に筋神軸刺激
電流を流す。これにより患者はセラピストの＠自を視覚
的、聴覚的に加えて筋刺激電流によって身体Ｃｆ！ｒｈ
きをトレーニングする。また一方患者の身体の筋卆経刺
激電流ｆτ極１８の近傍に筋電位センサ１９を装Ａして
、患者の筋神経の電位を検出して患者圧印加す２刺激電
流を制御するために振巾制御増巾器１７にフィードバッ
クする。このようにすることにより患者のＡ体の動きに
応じた適切な刺激電流を流すことが出来２ので過剰な効
き、動作不足など問題を生じせしめなンようにできる。
者の身体に装着する１ケ又は複数個の筋神経刺激′べ流
電極１８に送り、セラピストの身体に装着した筋′べ位
センサと同じ場所に装着させた患者の身体に筋神軸刺激
電流を流す。これにより患者はセラピストの＠自を視覚
的、聴覚的に加えて筋刺激電流によって身体Ｃｆ！ｒｈ
きをトレーニングする。また一方患者の身体の筋卆経刺
激電流ｆτ極１８の近傍に筋電位センサ１９を装Ａして
、患者の筋神経の電位を検出して患者圧印加す２刺激電
流を制御するために振巾制御増巾器１７にフィードバッ
クする。このようにすることにより患者のＡ体の動きに
応じた適切な刺激電流を流すことが出来２ので過剰な効
き、動作不足など問題を生じせしめなンようにできる。
ゝ このようにすることにより、両者の間に言語
を超越したコミへ二ケーシ纏ン状■が形成される。また
これ１ に並行して視聴覚清浄を用いて、お１いの
９作を１７．？ ！エ し合ってゆけばコミ島二ケ
ージ１ンギャップも発生し１ 燻く、両者の間に理
想的意志疎・恵交換関係が生じリハビリチーシーン活動
がスムーズに行えるようになる効果が得られる。
を超越したコミへ二ケーシ纏ン状■が形成される。また
これ１ に並行して視聴覚清浄を用いて、お１いの
９作を１７．？ ！エ し合ってゆけばコミ島二ケ
ージ１ンギャップも発生し１ 燻く、両者の間に理
想的意志疎・恵交換関係が生じリハビリチーシーン活動
がスムーズに行えるようになる効果が得られる。
第１図はセラピストと患者の間に装；看を接続した例を
示し、第２図は神経機能解離部の修復モデル図を示し、
第３図は視聴覚装蟹と本装詮を用いた機能回復予１
備訓練のモデル図を示し、第４−は本実施例の句作系［
読図を示す。 牛Ｚ１回
示し、第２図は神経機能解離部の修復モデル図を示し、
第３図は視聴覚装蟹と本装詮を用いた機能回復予１
備訓練のモデル図を示し、第４−は本実施例の句作系［
読図を示す。 牛Ｚ１回
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 I 、健康で正常な治療者の腕又は足等の身体に装着し
、その神経筋肉電位を検出する１個又は複数個の筋電位
センサーと、その筋電位センサの出力信号を受けて信号
増巾し、信号に含まれる雑音信号の除去、及び信号弁別
とメモリ回路及び出力振巾制御を行うことができる信号
制御回路からなる制御増巾部と、制御増巾器の出力を患
者の身体に印加して神経筋肉活動を生ぜしめるため患者
の身体に装着する１個又は複数個の筋神経刺激電流電極
と患者に印加して筋電流信号により患者の身体に発生す
る神経筋肉電位を検出する１ケ又は複数個の筋電位セン
サと、その信号を制御増巾器にフィードバックさせるこ
とにより患者の身体の動きをコントロールできるものか
らなる治療者の身体の動きを神経筋電流として患者の身
体に伝えて、患者の身体機能回復訓練を行う身体機能向
上装置。 II、メモリ回路と再生回路とを設けて患者の身体に一定
の行動を伴う筋神経刺激電流を繰返して印加させる特許
請求範囲第１項記載の身体機能向上装置。 III、映像録画装置及び音声録音装置を用いて治療者の
身体の動き、発声等を記録すると共に、その治療者の身
体の動きに伴う筋電位信号を同時に記録メモリしておき
、患者に対して視聴覚再生装置による再生映像と音声と
、筋神経刺激電流の印加により、視聴覚刺激と筋神経刺
激を交差的に反復して加える手段を付設した特許請求の
範囲第１項記載の身体機能向上装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225998A JPS6287156A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 身体機能回復促進装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60225998A JPS6287156A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 身体機能回復促進装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6287156A true JPS6287156A (ja) | 1987-04-21 |
Family
ID=16838189
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60225998A Pending JPS6287156A (ja) | 1985-10-12 | 1985-10-12 | 身体機能回復促進装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6287156A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288622A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 電気刺激誘導装置 |
| WO2012168999A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | システム・インスツルメンツ株式会社 | トレーニング装置 |
| JP2021069518A (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 学校法人順天堂 | リハビリテーション方法及びシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177736A (en) * | 1981-04-27 | 1982-11-01 | Kogyo Gijutsuin | Motion function restoring and excercising apparatus |
-
1985
- 1985-10-12 JP JP60225998A patent/JPS6287156A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57177736A (en) * | 1981-04-27 | 1982-11-01 | Kogyo Gijutsuin | Motion function restoring and excercising apparatus |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006288622A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 電気刺激誘導装置 |
| WO2012168999A1 (ja) * | 2011-06-06 | 2012-12-13 | システム・インスツルメンツ株式会社 | トレーニング装置 |
| JP5661802B2 (ja) * | 2011-06-06 | 2015-01-28 | システム・インスツルメンツ株式会社 | トレーニング装置 |
| US8992384B2 (en) | 2011-06-06 | 2015-03-31 | System Instruments Co., Ltd | Training apparatus |
| JP2021069518A (ja) * | 2019-10-29 | 2021-05-06 | 学校法人順天堂 | リハビリテーション方法及びシステム |
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