JPS62834Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この考案は、工作機械、組立機械の往復直線移
動する割り出しテーブルの位置割り出し装置に関
するものである。

＜従来技術＞ この種の割り出しテーブルは、第１図ないし第
３図に示すように直線駆動源としての流体圧シリ
ンダ１によりスライドベース２上を往復動するテ
ーブル３に、鋸歯状割り出しカム４を、往復動方
向に所定間隔をおいて配置し、ベース２側にはア
ンチバツク用の割り出し装置５を設け、カム４と
割り出し装置５により往路Ａで途中停止位置を割
り出し、復路Ｂで途中停止を行なわないようにさ
れている。

このようなテーブルにおいて、従来の割り出し
装置５は、第４図、第５図に示すように、油圧シ
リンダとされ、往路Ａにおいてはばね６で上方に
付勢されたアンチバツク用ピストン軸７により割
り出しを行ない、復路Ｂにおいては、油圧により
ピストン軸７を押し下げる構造とされていた。

しかしながら、このような従来の割り出し装置
の場合、油圧を利用することにより、油圧制御回
路、これに伴う電気制御回路を必要とし、装置が
複雑化するとともに設備費が高くなり、さらに、
メインテナンスが容易ではない問題点がある。

＜考案の目的＞ この考案は、このような問題点を解消すべく創
案されたもので、その目的は、機械的に割り出し
を行なうことにより装置の簡単化およびコストの
低減を図れる割り出し装置を提供することにあ
る。

＜考案の構成・作用＞ この考案に係る割り出し装置は、 復路方向端面が係止面とされ、下面が往路方向
に上り勾配の傾斜面とされた割り出しカム部と、 回転自在に中央部が軸着され、割り出し作動位
置において傾斜し、往路方向端面が前記カム部の
係止面に当接する係止面とされたアンチバツクレ
バーと、 このアンチバツクレバーの復路方向端部に当接
してアンチバツクレバーの復路方向の回転のみを
阻止し、アンチバツクレバーの割り出し作動状態
を保持する固定ストツパと、 アンチバツクレバーの復路方向端部が、前記固
定ストツパに押し付けられるように配置されたス
プリングと、 傾斜したアンチバツクレバーをほぼ水平状態と
なるまで揺動させてアンチバツクレバーの割り出
し解除状態を保持し得るリセツトカムと、 このリセツトカムを割り出し作動位置と割り出
し解除位置に回転させ得るリセツトカムレバー
と、 リセツトカムが割り出し解除位置になるように
リセツトカムレバーを移動させるリセツト用棒状
カムと、 リセツトカムが割り出し作動位置になるように
リセツトカムレバーを移動させるセツト用棒状カ
ムと、 テーブルの往路方向の移動において、前記割り
出しカム部によるアンチバツクレバーの揺動を検
出する検出器と、を備え、次のような動作を行な
うように構成されたものである。

(i) 往路においては、テーブルの往路方向の移動
によりアンチバツクレバーがカム部によつて押
し下げられた後、両者の係合が外れ、これを検
出器により検出してテーブルを復路方向へ微動
させ、これにより、割り出し作動状態に戻つた
アンチバツクレバーとカム部の係止面どうしが
当接して位置決めがなされるようにしたもので
ある。

(ii) 復路においては、リセツト用棒状カムにより
リセツトカムレバーを介してリセツトカムが割
り出し解除位置にあるため、アンチバツクレバ
ーはほぼ水平状態となり、アンチバツクレバー
がカム部に接触することなく、テーブルは復路
方向に移動することができ、さらに、復路方向
端部においては、セツト用棒状カムによりアン
チバツクレバーは、初期状態すなわち割り出し
作動位置に戻されるようにしてある。

＜実施例＞ 以下、この考案を図示する一実施例に基づいて
説明する。なお、従来と同一の部分については同
一符号を付す。第６図ないし第１０図に示すよう
に、割り出し装置は、テーブル３側に設けられた
割り出しカム部１０とリセツト用棒状カム１１お
よびセツト用棒状カム１２と、スライドベース２
側に設置されたユニツトに収納あるいは取付けら
れたアンチバツクレバー１３と固定ストツパ１４
とスプリング１５とリセツトカム１６とリセツト
カムレバー１７と検出器１８を有している。

割り出しカム部１０は、総割り出し停止位置数
より二つ少ない数で、割り出し関係位置に対応さ
せて所定間隔で、テーブル３の側部における下面
に配設されている。このカム部１０は、第８図に
示すように鋸歯状の形状をしており、その復路Ｂ
方向端面が垂直な係止面１０ａ、その下面が往路
Ａ方向に上り勾配の傾斜面１０ｂとされ、係止面
１０ａは充分なる強度および配置上のピツチ精度
を有するようにされ、傾斜面１０ｂは後述するア
ンチバツクレバー１３を押下げるのに充分な傾斜
角を有するようにされている。

アンチバツクレバー１３は、第９図、第１０図
に示すように、その中央部に回転軸１９が貫通し
て取付けられるとともにこの回転軸１９がユニツ
トに軸受１９Ａを介して取付けられ、回転自在と
されている。このようなレバー１３は、割り出し
作動位置においてＡ方向に向かつて上り勾配で傾
斜し、そのＡ方向端面が係止面１０ａに当接する
係止面１３ａとされている。

このようなアンチバツクレバー１３は、そのＢ
方向端部が固定ストツパ１４に当接してＢ方向の
回転のみが阻止され、その割り出し作動状態が保
持される。

スプリング１５は、アンチバツクレバー１３の
Ｂ方向端部と固定ストツパ１４との間に配置さ
れ、前記端部を固定ストツパ１４に押付けるよう
にされている。

リセツトカム１６は、アンチバツクレバー１３
の下方に軸２０および軸受２１を介して回転自在
に配置され、円の一部を直線で切り取つた形状
（目的を達するならば他の形状でもよい。）とさ
れ、回転することにより傾斜したアンチバツクレ
バー１３をほぼ水平状態となるまで揺動させてア
ンチバツクレバー１３の割り出し解除状態を保持
することができ、通常の位置では、アンチバツク
レバー１３に接触しないようにされている。この
ようなリセツトカム１６の二位置は、第１０図に
示すように、ばね２２に付勢されたボール２３と
カム側の二つの切欠き２４によつて決められる。

このようなリセツトカム１６は、軸２０の先端
に取付けられたリセツトカムレバー１７によつて
作動する。このリセツトカムレバー１７は、テー
ブル往復動方向に揺動することにより、リセツト
カム１６を、割り出し作動位置すなわちレバー１
３との非接触位置（第１１図参照）と、割り出し
解除位置（第１２図参照）に回転させるようにさ
れている。

このようなリセツトカムレバー１７は、リセツ
ト用棒状カム１１とセツト用棒状カム１２により
作動する。

リセツト用棒状カム１１は、テーブル３の復路
方向端部に垂設され、最終割り出し位置の少し手
前において、リセツトカムレバー１７を、リセツ
トカム１６が割り出し解除位置に回転するように
押し倒すようにされている。

セツト用棒状カム１２は、テーブル３の往路方
向端部に垂設され、、最初の割り出し位置の少し
手前において、リセツトカムレバー１７を、リセ
ツトカム１６が割り出し作動位置に戻るように押
し起すようにされている。

なお、最初の割り出しと最終の割り出しは、第
６図、第７図に示すように、スライドベース２の
両端に取付けたポジテイブストツプ２５，２６に
より行なわれる。

検出器１８は、テーブル３の往路方向の移動に
おいて、割り出しカム部１０によるアンチバツク
レバー１３の揺動を検出するようにされ、第８図
に示すように、回転軸１９の先端に取付けられた
リミツトスイツチドグ２７と、このドグ２７によ
り作動するリミツトスイツチ２８とからなる。

ここで、ドグ２７は、アンチバツクレバー１３
が、カム部４により最も押下げられる近傍におい
てリミツトスイツチ２８が作動するようにされ、
さらに、このリミツトスイツチ２８の信号は、電
気制御回路２９へ入力され、流体圧シリンダ１の
制御を行なう（第７図参照）。

さらに、スライドベース２には、テーブル３の
両端を検出するリミツトスイツチ３０，３１が取
付けられ、このリミツトスイツチ３０，３１の信
号も、前記電気制御回路２９へ入力される。

以上のような構成において、テーブル３が復路
方向端にあるときには、流体圧シリンダ１により
ボジテイブストツプ２５に押し当てられて位置決
めされている。このような状態からテーブル３を
Ａ方向に移動させると、アンチバツクレバー１３
は、最初の割り出しカム部１０により押し下げら
れて、リミツトスイツチ２８が作動し、さらに、
レバー１３とカム部１０との係合が外れ、アンチ
バツクレバー１３は、ストツパ１４とスプリング
１５とにより割り出し作動位置に復帰する。この
ようなアンチバツクレバー１３の動きによるリミ
ツトスイツチ２８のON，OFFは、電気制御回路
２９において処理され、流体圧シリンダ１により
テーブル３をＢ方向に移動させる。これにより、
レバー１３の係止面１３ａとカム部１０の係止面
１０ａが押し合うように当接し、テーブル３は、
カム部１０により設定された任意の位置へ位置決
めされる。このような動作がカム部１０の数だけ
行なわれる。

最終割り出し位置すなわちポジテイブストツプ
２６とテーブル３が当接する少し手前において
は、リセツト用棒状カム１１によりリセツトカム
レバー１７が押し倒され、リセツトカム１６が回
転して位置決めされ、これによりアンチバツクレ
バー１３が、スプリング１５に抗してほぼ水平状
態となり、割り出し解除状態が保持されることに
なる。

次いで、テーブル３がさらに移動して最後の位
置決めがなされると、テーブル３は復路方向に戻
されるが、前述の動作によりアンチバツクレバー
１３は水平に保持されているため、カム部１０に
接触することなく、テーブル３を移動させること
ができる。

さらに、ボジテイブストツプ２５とテーブル３
とが当接する少し手前においては、セツト用棒状
カム１２により、アンチバツクレバー１３は、初
期状態すなわち割り出し作動位置に戻されること
になる。

＜考案の効果＞ 前述のとおり、この考案によれば、機械的に割
り出しを行なうようにしたため、油圧制御回路を
省略できるとともにそれに伴う電気制御回路も省
略でき、装置の簡略化およびコストの低減を図れ
る。また、メンテナンスが容易となる利点があ
る。さらに、比較的簡単な構成でアンチバツクの
作動および解除を自動的に行ない得る。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図は、割り出しテーブル
を示す平面図、正面図、縦断面図、第４図、第５
図は、従来の割り出し装置を示す横断面図、正面
図、第６図、第７図は、この考案に係る割り出し
テーブルを示す平面図、正面図、第８図、第９
図、第１０図は、この考案に係る割り出し装置を
示す正面図、縦断面図、横断面図、第１１図は、
往路方向の作動状態を示す概略図、第１２図は、
復路方向の作動状態を示す概略図、第１３図は、
アンチバツクレバーの作動機構を示す概略図であ
る。 １……流体圧シリンダ、２……スライドベー
ス、３……テーブル、４……割り出しカム、５…
…割り出し装置、６……ばね、７……アンチバツ
ク用ピストン軸、１０……割り出しカム部、１０
ａ……係止面、１０ｂ……傾斜面、１１……リセ
ツト用棒状カム、１２……セツト用棒状カム、１
３……アンチバツクレバー、１３ａ……係止面、
１３ｂ……傾斜面、１４……固定ストツパ、１５
……スプリング、１６……リセツトカム、１７…
…リセツトカムレバー、１８……検出器、１９…
…回転軸、１９Ａ……軸受、２０……軸、２１…
…軸受、２２……ばね、２３……ボール、２４…
…切欠き、２５，２６……ポジテイブストツプ、
２７……リミツトスイツチドグ、２８……リミツ
トスイツチ、２９……電気制御回路、３０，３１
……リミツトスイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 直線駆動源によりスライドベース上を往復動す
   るテーブルを、往路で途中停止位置を割り出し、
   復路で途中停止を行なわないようにするテーブル
   の位置割り出し装置であつて、 前記テーブルに、往復動方向に所定間隔をおい
   て配置され、復路方向端面が係止面とされるとと
   もに下面が往路方向に上り勾配の傾斜面とされた
   割り出しカム部と、 スライドベース側に、回転自在に中央部が軸着
   され、割り出し作動位置において傾斜し、往路方
   向端面が前記割り出しカム部の係止面に当接する
   係止面とされたアンチバツクレバーと、 このアンチバツクレバーの復路方向端部に当接
   してアンチバツクレバーの復路方向の回転のみを
   阻止し、アンチバツクレバーの割り出し作動状態
   を保持する固定ストツパと、 アンチバツクレバーの復路方向端部が、前記固
   定ストツパに押し付けられるように配置されたス
   プリングと、 アンチバツクレバーの下方に回転自在に設けら
   れ、回転することにより、傾斜したアンチバツク
   レバーをほぼ水平状態となるまで揺動させてアン
   チバツクレバーの割り出し解除状態を保持し得る
   リセツトカムと、 このリセツトカムに接続され、テーブルの往復
   動方向に揺動することにより、リセツトカムを割
   り出し作動位置と割り出し解除位置に回転させ得
   るリセツトカムレバーと、 テーブルの復路方向端部に設けられ、前記リセ
   ツトカムレバーを、リセツトカムが割り出し解除
   位置になるように移動させるリセツト用棒状カム
   と、 テーブルの往路方向端部に設けられ、前記リセ
   ツトカムレバーを、リセツトカムが割り出し作動
   位置になるように移動させるセツト用棒状カム
   と、 テーブルの往路方向の移動において、前記割り
   出しカム部によるアンチバツクレバーの揺動を検
   出する検出器と、 を備えていることを特徴とするテーブルの位置
   割り出し装置。