JPS628058A - 2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法及び装置 - Google Patents
2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法及び装置Info
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- JPS628058A JPS628058A JP14694985A JP14694985A JPS628058A JP S628058 A JPS628058 A JP S628058A JP 14694985 A JP14694985 A JP 14694985A JP 14694985 A JP14694985 A JP 14694985A JP S628058 A JPS628058 A JP S628058A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、2m!1回転設備の内側回転体の回転速度測
定方法及び装置に係り、特に、例えばパンチャー型撚線
機のオーバーツイスタの回転速度を測定する際に用いる
のに好適な、内側回転体と、その外側を回転する外側回
転体を含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方
法及び装置の改良に関する。
定方法及び装置に係り、特に、例えばパンチャー型撚線
機のオーバーツイスタの回転速度を測定する際に用いる
のに好適な、内側回転体と、その外側を回転する外側回
転体を含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方
法及び装置の改良に関する。
例えば第2図に示すような、素線ボビン10A110B
、IOC・・・が撚線機本体20の外側に置かれたパン
チャー型撚線機は、大型化が可能という利点を有してお
り、広く用いられている。このパンチャー型!!線機に
おいては、i’!−11機本体20の外部に置かれた複
数の素線ボビン10A、10B。 10C・・・のそれぞれから、素線12A、128゜1
20・・・が、矢印Aに示す如く、IIA機本体20の
中に入って行き、次に、回転している弧状のツイスタ2
2(外側回転体)に沿って素線入り口20Aの反対側ま
で行き、回転しているツイスタ22の内側に導かれて撚
1i!24となり、オーバーツイスタ26等を経由して
、製品ボビン28に巻き取られる。 このような撚線機によって1造される製品の品質管理項
目としては、撚り具合の均一性、撚り形状、製品ボビン
巻き取り時の張力等が挙げられるが、製品ボビン28が
撚線機本体20内の回転しているツイスタ22の中にあ
るため、轡き取り前の張力、撚り状態等の製品の品質検
査が困難であるという欠点を有している。例えば、撚り
具合の均一性を保証するためには、製品の撚り矯正に用
いられるオーバーツイスタ26の回転速度が、ツイスタ
22の回転速度(3000rpm程度)と一定の比率(
6〜7割)を保持することが重要であり、ツイスタ22
の回転速度と共に、オーバーツイスタ26の回転速度も
監視する必要がある。 このオーバーツイスタ26は、ツイスタ22と連結ぎれ
ており、一応ツィスタ22と連係して回転する機構にな
ってはいるが、この連結部でスリップを起こし、両者の
回転数の比が一定でなくなることもあり得るため、両者
の回転数をそれぞれ独立に測定する必要がある。
、IOC・・・が撚線機本体20の外側に置かれたパン
チャー型撚線機は、大型化が可能という利点を有してお
り、広く用いられている。このパンチャー型!!線機に
おいては、i’!−11機本体20の外部に置かれた複
数の素線ボビン10A、10B。 10C・・・のそれぞれから、素線12A、128゜1
20・・・が、矢印Aに示す如く、IIA機本体20の
中に入って行き、次に、回転している弧状のツイスタ2
2(外側回転体)に沿って素線入り口20Aの反対側ま
で行き、回転しているツイスタ22の内側に導かれて撚
1i!24となり、オーバーツイスタ26等を経由して
、製品ボビン28に巻き取られる。 このような撚線機によって1造される製品の品質管理項
目としては、撚り具合の均一性、撚り形状、製品ボビン
巻き取り時の張力等が挙げられるが、製品ボビン28が
撚線機本体20内の回転しているツイスタ22の中にあ
るため、轡き取り前の張力、撚り状態等の製品の品質検
査が困難であるという欠点を有している。例えば、撚り
具合の均一性を保証するためには、製品の撚り矯正に用
いられるオーバーツイスタ26の回転速度が、ツイスタ
22の回転速度(3000rpm程度)と一定の比率(
6〜7割)を保持することが重要であり、ツイスタ22
の回転速度と共に、オーバーツイスタ26の回転速度も
監視する必要がある。 このオーバーツイスタ26は、ツイスタ22と連結ぎれ
ており、一応ツィスタ22と連係して回転する機構にな
ってはいるが、この連結部でスリップを起こし、両者の
回転数の比が一定でなくなることもあり得るため、両者
の回転数をそれぞれ独立に測定する必要がある。
しかしながら従来は、外側に回転するツイスタ22が存
在するため、オーバーツイスタ26の回転速度の測定は
行われていなかった。これは、オーバーツイスタ26が
、回転しているツイスタ22の中にあるため、信号ケー
ブルを中まで伸ばすことが非常に困難であり、又、光学
的手法でオーバーツイスタ26の回転速度を測定しよう
としても、ツイスタ22の回転による信号が、オーバー
ツイスタ26の回転信号のノイズとなり、正確な測定が
困難であるからである。 このような問題点を解消するべく、出願人は既に、特願
昭59−244846で内側回転体、即ち、オーバーツ
イスタ26の回転速度を光学的に測定する方法を提案し
ている。 これは、第3図に示す如く、オーバーツイスタ26の両
側に光源30と受光素子36を設けると共に、ツイスタ
22が光′fR30より照射された光束32を遮る周期
よりも、オーバーツイスタ回転板26A上に設けられた
光線遮蔽板34A、34B、34C・・・が光束32を
オン、オフする周期を長くして、前記受光素子36で受
光される−受光信号に基づいてオーバーツイスタ26の
回転速度を測定する測定装置である。 即ち、この測定装置においては、前記受光信号を増幅す
る増幅器38の第4図(A>に示す如き出力を、ツイス
タ回転計46で検出されたツイスタ22の回転速度に比
例するように自動的に設定されたカットオフ周波数「C
を有するローパスフィルタ40に入力し、第4e(A)
中の破線部に示す高周波成分、即ち、ツイスタ22が光
束32を遮ることによって生ずる受光信号中のノイズを
除去して第4図(B)に示す如き回転信号を求め、その
回転信号を波形整形回路42で第4図(C)に示す如く
矩形波に波形整形し、波形整形された回転信号を周波数
カウンタ44で計数して前記オーバーツイスタ26の回
転速度を測定する。 しかしながら、この方法では、−撚線機の回転に伴なう
撮動により光11130の姿勢が変動するため、光束3
2の方向が初期の設定からずれてしまい、受光素子36
上に光束32が当らなくなることがある。従って、その
度に人手等により光軸調整を行う必要があるという問題
点を有していた。
在するため、オーバーツイスタ26の回転速度の測定は
行われていなかった。これは、オーバーツイスタ26が
、回転しているツイスタ22の中にあるため、信号ケー
ブルを中まで伸ばすことが非常に困難であり、又、光学
的手法でオーバーツイスタ26の回転速度を測定しよう
としても、ツイスタ22の回転による信号が、オーバー
ツイスタ26の回転信号のノイズとなり、正確な測定が
困難であるからである。 このような問題点を解消するべく、出願人は既に、特願
昭59−244846で内側回転体、即ち、オーバーツ
イスタ26の回転速度を光学的に測定する方法を提案し
ている。 これは、第3図に示す如く、オーバーツイスタ26の両
側に光源30と受光素子36を設けると共に、ツイスタ
22が光′fR30より照射された光束32を遮る周期
よりも、オーバーツイスタ回転板26A上に設けられた
光線遮蔽板34A、34B、34C・・・が光束32を
オン、オフする周期を長くして、前記受光素子36で受
光される−受光信号に基づいてオーバーツイスタ26の
回転速度を測定する測定装置である。 即ち、この測定装置においては、前記受光信号を増幅す
る増幅器38の第4図(A>に示す如き出力を、ツイス
タ回転計46で検出されたツイスタ22の回転速度に比
例するように自動的に設定されたカットオフ周波数「C
を有するローパスフィルタ40に入力し、第4e(A)
中の破線部に示す高周波成分、即ち、ツイスタ22が光
束32を遮ることによって生ずる受光信号中のノイズを
除去して第4図(B)に示す如き回転信号を求め、その
回転信号を波形整形回路42で第4図(C)に示す如く
矩形波に波形整形し、波形整形された回転信号を周波数
カウンタ44で計数して前記オーバーツイスタ26の回
転速度を測定する。 しかしながら、この方法では、−撚線機の回転に伴なう
撮動により光11130の姿勢が変動するため、光束3
2の方向が初期の設定からずれてしまい、受光素子36
上に光束32が当らなくなることがある。従って、その
度に人手等により光軸調整を行う必要があるという問題
点を有していた。
本発明は、前記従来の問題点を解消するべくなされたも
ので、光源の姿勢を自動制御することにより、常に光束
が受光素子の同一箇所に照射されるようにして、内側回
転体と、その外側を回転する外側回転体を含む2重回転
設備の内側回転体の回転速度を安定して精度良く検出す
ることができる2重回転設備の内側回転体の回転速度測
定方法及び装置を提供することを目的とする。
ので、光源の姿勢を自動制御することにより、常に光束
が受光素子の同一箇所に照射されるようにして、内側回
転体と、その外側を回転する外側回転体を含む2重回転
設備の内側回転体の回転速度を安定して精度良く検出す
ることができる2重回転設備の内側回転体の回転速度測
定方法及び装置を提供することを目的とする。
本発明は、内側回転体と、その外側を回転する外側回転
体を含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法
において、内側回転体の光線遮蔽部材に向けて、外側回
転体の外側に配設した光源から光束を照射し、該光線遮
蔽部材の反対側に配設した受光素子により前記光束を受
光して、明部と暗部の長さがほぼ等しく、且つ、外側回
転体による遮蔽信号よりも周波数の低い受光量信号を発
生すると共に、前記受光素子上の光束が照射される位置
を検出し、該検出位置に基づき、前記光源から照射され
る光束が、常に前記受光素子の同一箇所に照射されるよ
うに、前記光源の姿勢を制御すると共に、前記受光量信
号から、外側回転体の回転速度に比例したカットオフ周
波数で高周波成分を除去して回転信号を発生し、該回転
信号から内側回転体の回転速度を求めるようにして、前
記目的を達成したちのである。 又、本発明は、内側回転体と、その外側を回転する外側
回転体を含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定
装置において、外側回転体の外側に配設された光源と、
内側回転体の回転に従って、該光源からの光束を、明部
と暗部の長さがほぼ等しく、且つ、前記外側回転体によ
る遮蔽周期よりも遅い周期でオン、オフするようにされ
た光線遮蔽部材と、該光線遮蔽部材を通過゛した光束を
前記光源と相対向する位置で受光して、受光量と該光束
の照射位置を検出する受光素子と、該受光素子が検出し
た光束の照射位置信号に基づき、前記光源からの光束が
常に前記受光素子の同一箇所に照射されるように、該光
源の姿勢を制御する制御手段と、前記受光素子が検出し
た受光量信号を増幅する増幅器と、前記外側回転体の回
転速度を検出する外側回転速度検出手段と、該外側回転
速度検出手段出力の外側回転体の回転速度に比例したカ
ットオフ周波数で前記増幅器出力の高周波出力を除去す
るローパスフィルタと、該O−バスフィルタ出力によっ
て得られる回転信号を計数して、内側回転体の回転速度
を求めるための周波数カウンタと、該周波数カウンタ出
力の内側回転体の回転速度と前記外側回転速度検出手段
出力の外側回転体の回転速度との比を計算して、回転比
率を求めるための割算器とを備えることにより、同じく
前記目的を達成したものである。
体を含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法
において、内側回転体の光線遮蔽部材に向けて、外側回
転体の外側に配設した光源から光束を照射し、該光線遮
蔽部材の反対側に配設した受光素子により前記光束を受
光して、明部と暗部の長さがほぼ等しく、且つ、外側回
転体による遮蔽信号よりも周波数の低い受光量信号を発
生すると共に、前記受光素子上の光束が照射される位置
を検出し、該検出位置に基づき、前記光源から照射され
る光束が、常に前記受光素子の同一箇所に照射されるよ
うに、前記光源の姿勢を制御すると共に、前記受光量信
号から、外側回転体の回転速度に比例したカットオフ周
波数で高周波成分を除去して回転信号を発生し、該回転
信号から内側回転体の回転速度を求めるようにして、前
記目的を達成したちのである。 又、本発明は、内側回転体と、その外側を回転する外側
回転体を含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定
装置において、外側回転体の外側に配設された光源と、
内側回転体の回転に従って、該光源からの光束を、明部
と暗部の長さがほぼ等しく、且つ、前記外側回転体によ
る遮蔽周期よりも遅い周期でオン、オフするようにされ
た光線遮蔽部材と、該光線遮蔽部材を通過゛した光束を
前記光源と相対向する位置で受光して、受光量と該光束
の照射位置を検出する受光素子と、該受光素子が検出し
た光束の照射位置信号に基づき、前記光源からの光束が
常に前記受光素子の同一箇所に照射されるように、該光
源の姿勢を制御する制御手段と、前記受光素子が検出し
た受光量信号を増幅する増幅器と、前記外側回転体の回
転速度を検出する外側回転速度検出手段と、該外側回転
速度検出手段出力の外側回転体の回転速度に比例したカ
ットオフ周波数で前記増幅器出力の高周波出力を除去す
るローパスフィルタと、該O−バスフィルタ出力によっ
て得られる回転信号を計数して、内側回転体の回転速度
を求めるための周波数カウンタと、該周波数カウンタ出
力の内側回転体の回転速度と前記外側回転速度検出手段
出力の外側回転体の回転速度との比を計算して、回転比
率を求めるための割算器とを備えることにより、同じく
前記目的を達成したものである。
以下本発明の作用を、例えば、21i回転設備であるパ
ンチャー型撚線機に本発明が適用された場合について説
明する。 前記撚線機の内側回転体であるオーバーツイスタの回転
速度を測定する際は、オーバーツィスタ回転板に設けら
れた光線遮蔽板に、光源から光束を照射し、前記光Ii
I′a蔽板の反対側に設けられた受光素子で、前記光1
!蔽板を通過する光束を受光し、受光量信号を発生する
と同時に受光素子上への光束の照射位置を検出する。そ
して、該受光素子から出力される光束の照射位置信号に
より光束の方向の変動、即ち、光源の姿勢の変動を検出
し、光源の姿勢を一定に制御する。従って、常に光束の
方向を一定として光束を前記受光素子の同一箇所に照射
することができるため、安定して受光量信号を発生する
ことができる。 又、前記光線遮蔽板は、前記光束が遮られる時間と、前
記光束が通過する時間をほぼ等しくでき、又、前記撚線
機の外側回転体であるツイスタにより前記光束が遮られ
る時間よりも、前記光束が前記光m″aa蔽板過する時
間を−長くするように設置されている。従って、カット
オフ周波数を適正に設定したO−バスフィルタを用いれ
ば、ツイスタにより光線が遮られることによって発生す
る受光量信号への影響、即ち、高周波成分を取り除くこ
とができる。 即ち、ツイスタの回転速度を測定し、ローパスフィルタ
のカットオフ周波数を、前記ツイスタの回転速度に比例
した値に自動設定し、前記受光量信号を増幅する増幅器
の出力を前記ローパスフィルタに入力し、該ローパスフ
ィルタでは、前記高周波成分を除去し、波形整形回路で
該ローパスフィルタの出力に適当な波形整形を施し、又
は、該ローパスフィルタの出力をそのままで、周波数カ
ウンタ等で計数することにより前記オーバーツイスタの
回転速度を検出できる。 このようにして、光学的方法を用いてオーバーツイスタ
の回転速度を測定する時に、該オーバーツイスタ等の回
転による振動が生じても安定した受光量信号を得ること
ができ、又、ツイスタが光束を遮ることによって生ずる
誤差をなくすことができる。従って、2重回転設備の内
側回転体、即ち、オーバーツイスタの回転速度を外側回
転体、即ち、ツイスタの回転の影響を受けることなく、
安定して精度良く検出することが可能となる。
ンチャー型撚線機に本発明が適用された場合について説
明する。 前記撚線機の内側回転体であるオーバーツイスタの回転
速度を測定する際は、オーバーツィスタ回転板に設けら
れた光線遮蔽板に、光源から光束を照射し、前記光Ii
I′a蔽板の反対側に設けられた受光素子で、前記光1
!蔽板を通過する光束を受光し、受光量信号を発生する
と同時に受光素子上への光束の照射位置を検出する。そ
して、該受光素子から出力される光束の照射位置信号に
より光束の方向の変動、即ち、光源の姿勢の変動を検出
し、光源の姿勢を一定に制御する。従って、常に光束の
方向を一定として光束を前記受光素子の同一箇所に照射
することができるため、安定して受光量信号を発生する
ことができる。 又、前記光線遮蔽板は、前記光束が遮られる時間と、前
記光束が通過する時間をほぼ等しくでき、又、前記撚線
機の外側回転体であるツイスタにより前記光束が遮られ
る時間よりも、前記光束が前記光m″aa蔽板過する時
間を−長くするように設置されている。従って、カット
オフ周波数を適正に設定したO−バスフィルタを用いれ
ば、ツイスタにより光線が遮られることによって発生す
る受光量信号への影響、即ち、高周波成分を取り除くこ
とができる。 即ち、ツイスタの回転速度を測定し、ローパスフィルタ
のカットオフ周波数を、前記ツイスタの回転速度に比例
した値に自動設定し、前記受光量信号を増幅する増幅器
の出力を前記ローパスフィルタに入力し、該ローパスフ
ィルタでは、前記高周波成分を除去し、波形整形回路で
該ローパスフィルタの出力に適当な波形整形を施し、又
は、該ローパスフィルタの出力をそのままで、周波数カ
ウンタ等で計数することにより前記オーバーツイスタの
回転速度を検出できる。 このようにして、光学的方法を用いてオーバーツイスタ
の回転速度を測定する時に、該オーバーツイスタ等の回
転による振動が生じても安定した受光量信号を得ること
ができ、又、ツイスタが光束を遮ることによって生ずる
誤差をなくすことができる。従って、2重回転設備の内
側回転体、即ち、オーバーツイスタの回転速度を外側回
転体、即ち、ツイスタの回転の影響を受けることなく、
安定して精度良く検出することが可能となる。
以下図面を参照して、本発明が採用されたパンチャー型
撚榛機のオーバーツイスタ26の回転速度測定装置の実
施例を詳細に説明する。 本実施例は、第1!!lに示す如く、前記従来例と同様
の光m遮蔽板34A134B、34C・・・と、増幅f
i38とローパスフィルタ40と、波形整形回路42と
、周波数カウンタ44と、ツイスタ回転計゛46を有す
るオーバーツイスタ26の回転速度測定装置において、
光[30をツイスタ22の外側に配設すると共に、受光
素子36Aを一前記光ma蔽板34A、34B、34
C・を通過した光束32を受光して、受光素子36A上
への光束の照射位置を2次元的に検出し、且つ、受光量
を求めるものとし、更に、該受光素子36Aからの前記
光束の照射位置信号を基に前記光源30の姿勢を制御し
、該光ill!30からの光束32の方向が常に一定方
向になるようにする姿勢制御装置50と、周波数カウン
タ44出力のオーバーツイスタ26の回転速度Noとツ
イスタ回転計46出力のツイスタ22の回転速度Ntと
の比を計算して、回転比率Rnを求めるための割算器4
8とを設けたものである。 なお、前記光源30から照射される光束32は、指向性
を有するものが望ましく、コリメートされたレーザ光が
より望ましい。 又、前記受光素子36Aには、全ての受光量及び光束の
照射位置を出力することが可能な半導体2次元位置検出
素子(posltlon 5ensltlve det
ector以下PSDと略す)を用いることができる。 以下実施例の作用を説明する。 第1図のような構成において、PSD36Aの検出する
、該PSD36A上への光束32の照射位置信号X、Y
が、初期に設定された光束照射位IXo、Yoからずれ
た量Δx1ΔYを次式から求める。 ΔX−X−Xo ・・・・・・・・・(1)Δ
Y=Y−Yo ・・・・・・・・・(2)この
求められた光束の照射位置のずれ量ΔX。 ΔYに応じて前記光源30の姿勢を姿勢制1Ill装置
50で制御し、光1lI30からの光束32の方向が常
に一定方向となるようにする。従って、光束32は、常
にPSD36Aの受光面上の同一地点に照射されること
となり、オ・−バーツイスタ26の回転速度の測定が安
定して行える。 更に、従来と同様にして求められたオーバーツイスタ2
6の回転速度No、即ち、周波数カウンタ44の出力と
、ツイスタ22の回転速1!lNt 1即ち、ツイスタ
回転計46の出力とを割算器48に入力し、オーバツイ
スタ26とツイスタ22の回転比Rnを得る。ツイスタ
22とオーバーツイスタ26との連結部の異常等で、前
記回転比Rnと、予め設定した回転比とが一定比率の範
囲外になった場合は、異常信号を出力する装置等からツ
イスタ22を停止させる信号を送り、前記異常等に対処
することにより、異常品の発生を事前に完全な形で防止
することが可能となり、撚線の品質保証の上で多大な効
果を有する。 本発明に係る光束の方向を制御する方法を採用する前、
即ち改良前の方法と本発明法とにより、1×5撚りワイ
ヤ(0,67nφ)を実機で15Q tonずつ製作し
たものを比較した。改良前の方法では、はぼ1箇月で光
束の照射位置が受光素子36上からずれてしまい、約0
.03%の撚り不良が発生していたが、本発明法によれ
ば、光束32のずれを完全に防止できたため、撚り不良
発生率は、0.02%と改良前の方法の2/3に低減で
き、本発明の有効性が確認できた。 なお、前記実施例においては、複数枚の光Ill遮蔽板
34A、34B134C・・・がオーバーツイスタ回転
板26Aに取付けられていたが、光線遮蔽板の枚数や取
付は位置はこれに限定されず、1枚としたり、オーバー
ツイスタ26と共に回転する他の場所に取付けたりする
ことができる。又、別体の光線遮蔽板を設けることなく
、オーバーツイスタ26の形状を工夫して、オーバーツ
イスタ26自身で光束32をオンオフするように構成す
ることもできる。 又、前記実施例では、ローパスフィルタ出力を波形整形
回路42で波形整形し、該波形整形回路42出力を周波
数カウンタ44で計数していたが、波形整形回路42は
必ずしも必要ではなく、ローパスフィルタ40の出力を
直接周波数カウンタで計数してもよい。 更に、前記実施例は、本発明を、パンチャー型撚線機の
オーバーツイスタの回転速度測定に適用したものである
が、本発明の適用範囲はこれに限定されず、内側回転体
と、その外側を回転する外側回転体を含む一般の2重回
転設備の内側回転体の回転速度測定にも同様に適用でき
ることは明らかである。
撚榛機のオーバーツイスタ26の回転速度測定装置の実
施例を詳細に説明する。 本実施例は、第1!!lに示す如く、前記従来例と同様
の光m遮蔽板34A134B、34C・・・と、増幅f
i38とローパスフィルタ40と、波形整形回路42と
、周波数カウンタ44と、ツイスタ回転計゛46を有す
るオーバーツイスタ26の回転速度測定装置において、
光[30をツイスタ22の外側に配設すると共に、受光
素子36Aを一前記光ma蔽板34A、34B、34
C・を通過した光束32を受光して、受光素子36A上
への光束の照射位置を2次元的に検出し、且つ、受光量
を求めるものとし、更に、該受光素子36Aからの前記
光束の照射位置信号を基に前記光源30の姿勢を制御し
、該光ill!30からの光束32の方向が常に一定方
向になるようにする姿勢制御装置50と、周波数カウン
タ44出力のオーバーツイスタ26の回転速度Noとツ
イスタ回転計46出力のツイスタ22の回転速度Ntと
の比を計算して、回転比率Rnを求めるための割算器4
8とを設けたものである。 なお、前記光源30から照射される光束32は、指向性
を有するものが望ましく、コリメートされたレーザ光が
より望ましい。 又、前記受光素子36Aには、全ての受光量及び光束の
照射位置を出力することが可能な半導体2次元位置検出
素子(posltlon 5ensltlve det
ector以下PSDと略す)を用いることができる。 以下実施例の作用を説明する。 第1図のような構成において、PSD36Aの検出する
、該PSD36A上への光束32の照射位置信号X、Y
が、初期に設定された光束照射位IXo、Yoからずれ
た量Δx1ΔYを次式から求める。 ΔX−X−Xo ・・・・・・・・・(1)Δ
Y=Y−Yo ・・・・・・・・・(2)この
求められた光束の照射位置のずれ量ΔX。 ΔYに応じて前記光源30の姿勢を姿勢制1Ill装置
50で制御し、光1lI30からの光束32の方向が常
に一定方向となるようにする。従って、光束32は、常
にPSD36Aの受光面上の同一地点に照射されること
となり、オ・−バーツイスタ26の回転速度の測定が安
定して行える。 更に、従来と同様にして求められたオーバーツイスタ2
6の回転速度No、即ち、周波数カウンタ44の出力と
、ツイスタ22の回転速1!lNt 1即ち、ツイスタ
回転計46の出力とを割算器48に入力し、オーバツイ
スタ26とツイスタ22の回転比Rnを得る。ツイスタ
22とオーバーツイスタ26との連結部の異常等で、前
記回転比Rnと、予め設定した回転比とが一定比率の範
囲外になった場合は、異常信号を出力する装置等からツ
イスタ22を停止させる信号を送り、前記異常等に対処
することにより、異常品の発生を事前に完全な形で防止
することが可能となり、撚線の品質保証の上で多大な効
果を有する。 本発明に係る光束の方向を制御する方法を採用する前、
即ち改良前の方法と本発明法とにより、1×5撚りワイ
ヤ(0,67nφ)を実機で15Q tonずつ製作し
たものを比較した。改良前の方法では、はぼ1箇月で光
束の照射位置が受光素子36上からずれてしまい、約0
.03%の撚り不良が発生していたが、本発明法によれ
ば、光束32のずれを完全に防止できたため、撚り不良
発生率は、0.02%と改良前の方法の2/3に低減で
き、本発明の有効性が確認できた。 なお、前記実施例においては、複数枚の光Ill遮蔽板
34A、34B134C・・・がオーバーツイスタ回転
板26Aに取付けられていたが、光線遮蔽板の枚数や取
付は位置はこれに限定されず、1枚としたり、オーバー
ツイスタ26と共に回転する他の場所に取付けたりする
ことができる。又、別体の光線遮蔽板を設けることなく
、オーバーツイスタ26の形状を工夫して、オーバーツ
イスタ26自身で光束32をオンオフするように構成す
ることもできる。 又、前記実施例では、ローパスフィルタ出力を波形整形
回路42で波形整形し、該波形整形回路42出力を周波
数カウンタ44で計数していたが、波形整形回路42は
必ずしも必要ではなく、ローパスフィルタ40の出力を
直接周波数カウンタで計数してもよい。 更に、前記実施例は、本発明を、パンチャー型撚線機の
オーバーツイスタの回転速度測定に適用したものである
が、本発明の適用範囲はこれに限定されず、内側回転体
と、その外側を回転する外側回転体を含む一般の2重回
転設備の内側回転体の回転速度測定にも同様に適用でき
ることは明らかである。
以上説明した通り、本発明によれば、内側回転体と、そ
の外側を回転する外側回転体を含む2重回転設備の内側
回転体の回転速度を、回転による振動の影響を受けずに
安定して、又、外側回転体の回転状態にかかわらず正確
に検出することができるという優れた効果を有する。
の外側を回転する外側回転体を含む2重回転設備の内側
回転体の回転速度を、回転による振動の影響を受けずに
安定して、又、外側回転体の回転状態にかかわらず正確
に検出することができるという優れた効果を有する。
第1図は、本発明が採用されたパンチャー型撚線機のオ
ーバーツイスタの回転速度測定@置の実施例の構成を示
す、一部ブロック線図を含む横断面図、第2図は、本発
明が適用されるパンチャー型撚線機の全体構成を示す縦
断面図、第3図は、前記パンチャー型撚線機のオーバー
ツイスタの回転速度の測定に適用された、光学的手法に
よる回転速度測定装置の従来例の構成を示す、一部ブロ
ック線図を含む横断面図、第4図(A)(B)(C)は
、前記従来例における各部信号波形の例を示す線図であ
る。 22・・・ツイスタ(外側回転体)、 26・・・オーバーツイスタ(内側回転体)、30・・
・光源、 32・・・光束、 34A、34B、34G・・・光線遮蔽板、36・・・
受光素子、 36A・−P S D 。 38・・・増幅器、 40・・・ローパスフィルタ、 fc・・・カットオフ周波数、 44・・・周波数カウンタ、 NO・・・オーバーツイスタ回転速度、46・・・ツイ
スタ回転計、 N【・・・ツイスタ回転速度、 48・・・割算器、 Rn・・・回転比率、 50・・・姿勢制御装置、 ΔX、ΔY・・・光束の照射位置のずれ量。
ーバーツイスタの回転速度測定@置の実施例の構成を示
す、一部ブロック線図を含む横断面図、第2図は、本発
明が適用されるパンチャー型撚線機の全体構成を示す縦
断面図、第3図は、前記パンチャー型撚線機のオーバー
ツイスタの回転速度の測定に適用された、光学的手法に
よる回転速度測定装置の従来例の構成を示す、一部ブロ
ック線図を含む横断面図、第4図(A)(B)(C)は
、前記従来例における各部信号波形の例を示す線図であ
る。 22・・・ツイスタ(外側回転体)、 26・・・オーバーツイスタ(内側回転体)、30・・
・光源、 32・・・光束、 34A、34B、34G・・・光線遮蔽板、36・・・
受光素子、 36A・−P S D 。 38・・・増幅器、 40・・・ローパスフィルタ、 fc・・・カットオフ周波数、 44・・・周波数カウンタ、 NO・・・オーバーツイスタ回転速度、46・・・ツイ
スタ回転計、 N【・・・ツイスタ回転速度、 48・・・割算器、 Rn・・・回転比率、 50・・・姿勢制御装置、 ΔX、ΔY・・・光束の照射位置のずれ量。
Claims (2)
- (1)内側回転体と、その外側を回転する外側回転体を
含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法にお
いて、 内側回転体の光線遮蔽部材に向けて、外側回転体の外側
に配設した光源から光束を照射し、該光線遮蔽部材の反
対側に配設した受光素子により前記光束を受光して、明
部と暗部の長さがほぼ等しく、且つ、外側回転体による
遮蔽信号よりも周波数の低い受光量信号を発生すると共
に、前記受光素子上の光束が照射される位置を検出し、
該検出位置に基づき、前記光源から照射される光束が、
常に前記受光素子の同一箇所に照射されるように、前記
光源の姿勢を制御すると共に、前記受光量信号から、外
側回転体の回転速度に比例したカットオフ周波数で高周
波成分を除去して回転信号を発生し、 該回転信号から内側回転体の回転速度を求めるようにし
たことを特徴とする2重回転設備の内側回転体の回転速
度測定方法。 - (2)内側回転体と、その外側を回転する外側回転体を
含む2重回転設備の内側回転体の回転速度測定装置にお
いて、 外側回転体の外側に配設された光源と、 内側回転体の回転に従つて、該光源からの光束を、明部
と暗部の長さがほぼ等しく、且つ、前記外側回転体によ
る遮蔽周期よりも遅い周期でオン、オフするようにされ
た光線遮蔽部材と、 該光線遮蔽部材を通過した光束を前記光源と相対向する
位置で受光して、受光量と該光束の照射位置を検出する
受光素子と、 該受光素子が検出した光束の照射位置信号に基づき、前
記光源からの光束が常に前記受光素子の同一箇所に照射
されるように、該光源の姿勢を制御する制御手段と、 前記受光素子が検出した受光量信号を増幅する増幅器と
、 前記外側回転体の回転速度を検出する外側回転速度検出
手段と、 該外側回転速度検出手段出力の外側回転体の回転速度に
比例したカットオフ周波数で前記増幅器出力の高周波成
分を除去するローパスフィルタと、該ローパスフィルタ
出力によつて得られる回転信号を計数して、内側回転体
の回転速度を求めるための周波数カウンタと、 該周波数カウンタ出力の内側回転体の回転速度と、前記
外側回転速度検出手段出力の外側回転体の回転速度との
比を計算して、回転比率を求めるための割算機と、 を備えたことを特徴とする2重回転設備の内側回転体の
回転速度測定装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14694985A JPS628058A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP14694985A JPS628058A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法及び装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS628058A true JPS628058A (ja) | 1987-01-16 |
Family
ID=15419216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP14694985A Pending JPS628058A (ja) | 1985-07-04 | 1985-07-04 | 2重回転設備の内側回転体の回転速度測定方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS628058A (ja) |
-
1985
- 1985-07-04 JP JP14694985A patent/JPS628058A/ja active Pending
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