JPS6280339A - Back-up pressure controller for automatic transmission - Google Patents

Back-up pressure controller for automatic transmission

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JPS6280339A
JPS6280339A JP60219842A JP21984285A JPS6280339A JP S6280339 A JPS6280339 A JP S6280339A JP 60219842 A JP60219842 A JP 60219842A JP 21984285 A JP21984285 A JP 21984285A JP S6280339 A JPS6280339 A JP S6280339A
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valve
range
boat
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Yuji Kato
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Abstract

PURPOSE:To prevent the speed change shock when an accelerator is put ON, and selection is performed from the manual range to the automatic speed change range by taking-in the drive-torque generation state as the condition for releasing the back-up pressure. CONSTITUTION:A back-up pressure controller 200 is equipped with a throttle opening-degree detecting means 201, car-speed detecting means 202, range- position detecting means 203, and a drive-torque detecting means 4 which uses an idle switch or negative pressure switch, and a gear-position detecting means 205. Each detection signal of these detecting means 201-205 is input into a micro-computer 206. Therefore, the generation of a drive torque in the case when an accelerator is put ON is detected by the drive-torque detecting means 204, and the generation of back-up pressure is released by the back-up pressure control means. Therefore, when selection is performed from the manual range to the automatic speed change range, no high pressure is supplied onto a frictional element fastened in the automatic speed change range.

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、車両に搭載される自動変速機の制御であって
、エンジンブレーキ作用時に締結される摩擦要素に、該
摩擦要素のすべりを防止するためにバックアップ圧が供
給されるようになった自動変速機のバックアップ圧制御
装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to the control of an automatic transmission installed in a vehicle, and the present invention is directed to the control of an automatic transmission mounted on a vehicle, and to prevent the friction element from slipping when the friction element is engaged during engine braking. The present invention relates to a backup pressure control device for an automatic transmission in which backup pressure is supplied to the automatic transmission.

従来の技術 この種のバックアップ圧制御装置としては、たとえば日
産自動車株式会社発行の1984年版整備要領書「オー
トマチックトランスアクスルJRN4FO2A型、RL
4FO2A型(昭和59年2月発行)に示されているよ
うなものがある。即ち、この自動変速機に用いられるバ
ックアップ圧制御装置は、バックアップバルブが備えら
れ、自動変速レンジ(Dレンジ)の4速(D4)又は3
速(D3)からマニュアルレンジ(■レンジ又はIレン
ジ)にセレクトして2速にソフトダウンされた際に、前
記バックアップバルブが作動して、マニュアルバルブの
マニュアルレンジ位置で供給されるライン圧を直接プレ
ツシャモデイファイヤバルブに供給するようになってい
る。すると、該ブレツシャモデイファイヤバルブからプ
レッシャレギュレータバルブに供給される信号圧は高く
設定され、該レギュレータバルブで調圧されるライン圧
は一段と高く設定され、この高ライン圧をバックアップ
圧として、前記マニュアルレンジで締結される摩擦要素
(クラッチ、バンドブレーキ等)に供給されるようにな
っている。
Conventional technology This type of backup pressure control device is described in the 1984 maintenance manual "Automatic Transaxle JRN4FO2A Model, RL" published by Nissan Motor Co., Ltd.
There is something like the one shown in 4FO2A type (published in February 1982). That is, the backup pressure control device used in this automatic transmission is equipped with a backup valve and is used to control the 4th gear (D4) or 3rd gear of the automatic transmission range (D range).
When the manual range (■ range or I range) is selected from speed (D3) and the soft down is performed to 2nd speed, the backup valve is activated and the line pressure supplied at the manual range position of the manual valve is directly transferred. It is designed to supply the pressure modifier valve. Then, the signal pressure supplied from the breather modifier valve to the pressure regulator valve is set high, and the line pressure regulated by the regulator valve is set even higher, and this high line pressure is used as a backup pressure to It is supplied to friction elements (clutches, band brakes, etc.) that are engaged in the manual range.

即ち、Dレンジ高速段(D、、 D3)からマニュアル
レンジにシフトダウンされた時にはエンジンブレーキが
作用し、このエンジンブレーキ時には車輪方向からのト
ルクが前記摩擦要素に作用するが、該摩擦要素に高い締
結圧(バックアップ圧)を供給することによって摩擦要
素のすべりを防止し、もってエンジンブレーキの機能を
十分に発揮させると共に、摩擦要素の焼損が防止される
ようになっている。尚、マニュアルレンジ2速からl速
にシフトダウンされた時には、バックアップバルブが再
度切換えられてプレツンヤモデイファイヤノ(ルブへの
ライン圧供給を停止するため、マニュアルレンジ2速で
発生していたバックアップ圧は解除されるようになって
いる。これは2速時のエンジンブレーキで所定車速まで
落してからl速にシフトダウンされるため、l速で締結
される摩擦要素には車輪側からの過剰なトルクが作用し
ないためである。
That is, when the gear is shifted down from the D range high speed gear (D, D3) to the manual range, engine braking is applied, and during this engine braking, torque from the wheel direction acts on the friction element, but the friction element has a high torque. By supplying fastening pressure (backup pressure), the friction elements are prevented from slipping, thereby fully exerting the engine braking function, and also preventing the friction elements from burning out. In addition, when the manual range is shifted down from 2nd gear to 1st gear, the backup valve is switched again and the line pressure supply to the lub is stopped, which occurs in the manual range 2nd gear. The backup pressure is released.This is because the engine brake in 2nd gear reduces the vehicle speed to a predetermined speed and then shifts down to 1st gear, so the friction element that is engaged in 1st gear has no pressure from the wheel side. This is because excessive torque does not act.

第9図は従来のバックアップ圧制御装置における油圧(
自動変速機の制御圧)特性を示し、エンジンブレーキ作
用時のアイドリング状態では実線で示す他のライン圧特
性に比べて破線で示すバックアップ圧が著しく高く設定
されている。
Figure 9 shows the hydraulic pressure (
In the idling state when engine braking is applied, the backup pressure shown by the broken line is set to be significantly higher than the other line pressure characteristics shown by the solid line.

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、かかる従来のバックアップ圧制御装置で
は、マニュアルレンジで発生していたバックアップ圧は
、マニュアルレンジから自動変速レンジにセレクトした
時点およびマニュアルレンジ2速から1速にシフトダウ
ンされた時点でバックアップバルブからプレツシャモデ
イファイヤバルブに供給されるライン圧が停止されるこ
とにより解除されるようになっている。
Problems to be Solved by the Invention However, in such conventional backup pressure control devices, the backup pressure generated in the manual range is reduced when the manual range is selected to the automatic shift range and when the manual range shifts from 2nd gear to 1st gear. When the pressure is turned down, the pressure is released by stopping the line pressure supplied from the backup valve to the pressure modifier valve.

従って、一旦マニュアルレンジにセレクトしたものの再
度加速しようとしてアクセルをONしてドライブトルク
を発生さ什、そして、マニュアルレンジから自動変速レ
ンジにセレクトした場合は、マニュアルレンジ2速で発
生していたバックアップ圧が残存された状態、つまり高
圧となったライン圧で自動変速レンジの摩擦要素が締結
されるため、著しく大きな変速ショックが発生してしま
う。
Therefore, if you select the manual range once and then try to accelerate again, turn on the accelerator and generate drive torque, and if you select the automatic shift range from the manual range, the backup pressure that was generated in 2nd gear of the manual range will be reduced. Since the friction elements of the automatic shift range are engaged in a state in which the line pressure remains high, a significantly large shift shock occurs.

また、マニュアルレンツl速時アク上A/’ ON (
ドライブトルク発生)して同レンジ2速にシフトアップ
される場合も同様に、2速で発生するバックアップ圧に
より2速時の摩擦要素が締結されるため、著しく大きな
変速ンヨツクが発生してしまうという問題点があった。
In addition, when manual Lenz l speed is activated, A/' is ON (
Similarly, when shifting up to 2nd gear in the same range by generating drive torque, the friction elements in 2nd gear are engaged by the backup pressure generated in 2nd gear, resulting in a significantly large shift yoke. There was a problem.

そこで、本発明はバックアップ圧の解除条件としてドラ
イブトルク発生状態を取入れることにより、変速ノヨツ
クを大幅に低減するようにした自動変速機のバックアッ
プ圧制御装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a backup pressure control device for an automatic transmission that can significantly reduce shift jam by incorporating a drive torque generation state as a condition for releasing the backup pressure.

問題点を解決するための手段 かかる目的を達成するために本発明の自動変速機のバッ
クアップ圧制御装置にあっては第1図に示すように、自
動変速レンジからマニュアルレンジにセレクトした際に
締結される摩擦要素(a)にバックアップ圧を供給する
ようにした自動変速機において、ドライブトルクの発生
を検出する手段(b)と、このドライブトルク検出手段
(b)からのトルク発生信号に基ずいてバックアップ圧
の発生を解除する制御手段(C)とを設けることにより
構成しである。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the backup pressure control device for an automatic transmission of the present invention is designed to engage when the automatic transmission range is selected from the manual range, as shown in FIG. In an automatic transmission configured to supply backup pressure to a friction element (a), the automatic transmission includes a means (b) for detecting the generation of drive torque, and a torque generation signal based on the torque generation signal from the drive torque detection means (b). This is constructed by providing a control means (C) for canceling the generation of backup pressure.

作用 以上の構成により本発明にあっては、ドライブトルク検
出手段(b)によってアクセルON時のドライブトルク
発生が検出され、そして、バックアップ圧制御手段(C
)でバックアップ圧発生が解除される。従って、アクセ
ルONL、てマニュアルレンジから自動変速レンジにセ
レクトする際、アクセルON時点で既にバックアップ圧
が解除されるため、自動変速レンジで締結される摩擦要
素には高圧が供給されることはない。また、マニュアル
レンジl速から2速へのシフトアップ時にも同様にアク
セルON時点でバックアップ圧が解除されているため、
2速時に締結される摩擦要素にも高圧が供給されること
はない。
Effects With the above configuration, in the present invention, the drive torque detection means (b) detects the drive torque generation when the accelerator is turned on, and the backup pressure control means (C
) to release the backup pressure generation. Therefore, when selecting from the manual range to the automatic shift range using the accelerator ONL, the backup pressure is already released when the accelerator is turned on, so high pressure is not supplied to the friction elements engaged in the automatic shift range. Also, when shifting up from 1st gear to 2nd gear in the manual range, the backup pressure is released when the accelerator is turned on, so
High pressure is also not supplied to the friction elements that are engaged in second gear.

実施例 以下本発明の実施例を図に基ずいて詳細に説明する。Example Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

即ち、第2図は本発明のバックアップ圧制細袋 1置を
用いた液圧制御装置の一実施例を示す全体回路を示し、
この液圧制御装置によって制御される自動変速機の動力
伝達列としては、たとえば第3図の概略図に示すような
ものがある。即ち、この動力伝達列は、エンジン出力軸
Iからの回転を入力軸2に伝達するトルクコンバータ3
、第1遊星歯車組4、第2遊星歯車組5、出力軸6、及
び後述の各種摩擦要素により構成する。
That is, FIG. 2 shows an overall circuit showing an embodiment of a hydraulic pressure control device using one back-up pressure narrow bag of the present invention,
An example of a power transmission train of an automatic transmission controlled by this hydraulic pressure control device is shown in the schematic diagram of FIG. 3, for example. That is, this power transmission train includes a torque converter 3 that transmits rotation from an engine output shaft I to an input shaft 2.
, a first planetary gear set 4, a second planetary gear set 5, an output shaft 6, and various friction elements described below.

トルクコンバータ3はエンジン出力軸lにより駆動され
、オイルポンプO/Pの駆動にも用いられるポンプイン
ペラ3P、このポンプインペラにより内部作動流体を介
して流体駆動され、動力を入力軸2に伝達するタービン
ランナ3T1及びワンウェイクラッチ7を介して固定軸
上に置かれ、タービンランチ3Tへのトルクを増大する
ステータ3Sで構成し、これにロックアツプクラッチ3
Lを付加した通常のロックアツプトルクコンバータとす
る。そしてこのトルクコンバータ3はレリーズ室3Rか
ら作動流体の供給を受け、アプライ室3Aより作動流体
を排除される間、ロックアツプクラッチ3Lを釈放され
てエンジン動力をポンプインペラ3P及びタービンラン
ナ3Tを介しくコンバータ状態で)入力軸2にトルク増
大しつつ伝達し、逆にアプライ室3Aから作動流体の供
給を受け、レリーズ室3Rより作動流体を排除される間
、ロックアツプクラッチ3Lを締結されてエンジン動力
をそのままこのロックアツプクラッチを介しくロックア
ツプ状態で)入力軸2に伝達するものとする。なお、後
者のロックアツプ状態では、レリーズ室3Rからの作動
流体排除圧を減することにより、ロックアツプトルクコ
ンバータ3のスリップ(ポンプインペラ3P及びタービ
ンランチ3Tの相対回転)を任意に制御(スリップ制御
)することができる。
The torque converter 3 is driven by the engine output shaft l, and includes a pump impeller 3P that is also used to drive the oil pump O/P, and a turbine that is fluidly driven by the pump impeller via internal working fluid and transmits power to the input shaft 2. The stator 3S is placed on a fixed shaft via the runner 3T1 and the one-way clutch 7, and increases the torque to the turbine launch 3T.
This is a normal lock-up torque converter with L added. The torque converter 3 is supplied with working fluid from the release chamber 3R, and while the working fluid is removed from the apply chamber 3A, the lock-up clutch 3L is released and the engine power is transferred through the pump impeller 3P and turbine runner 3T. (in the converter state) torque is transmitted to the input shaft 2 while increasing, and conversely, working fluid is supplied from the apply chamber 3A, and while the working fluid is removed from the release chamber 3R, the lock-up clutch 3L is engaged and the engine power is increased. is transmitted as is to the input shaft 2 via this lock-up clutch (in the lock-up state). In the latter lock-up state, the slip of the lock-up torque converter 3 (relative rotation of the pump impeller 3P and the turbine launch 3T) can be arbitrarily controlled (slip control) by reducing the working fluid displacement pressure from the release chamber 3R. can do.

第1遊星歯車組4はサンギヤ4S、リングギヤ4R1こ
れらの噛合するピニオン4P及びピニオン4Pを回転自
在に支持するキャリア4Cよりなる通常の単純遊星歯車
組とし、第2遊星歯車組5もサンギヤ5S、リングギヤ
5R,ピニオン5P及びキャリア5Cよりなる単純遊星
歯車組とする。
The first planetary gear set 4 is a normal simple planetary gear set consisting of a sun gear 4S, a ring gear 4R1, a pinion 4P that meshes with these gears, and a carrier 4C that rotatably supports the pinion 4P, and the second planetary gear set 5 also includes a sun gear 5S, a ring gear. 5R, pinion 5P, and carrier 5C.

次に前記の各種摩擦要素を説明する。キャリア4Cはハ
イクラッチH/Cを介して入力軸2に適宜結合可能とし
、サンギヤ4SはバンドブレーキB/Bにより適宜固定
可能とする他、リバースクラッチR/Cにより入力軸2
に適宜結合可能とする。キャリア4Cは更に多板式のロ
ーリバースブレーキLR/Bにより適宜固定可能にする
と共に、ローワンウェイクラッチLO/Cを介して逆転
(エンジンと逆方向の回転)を阻止する。リングギヤ4
Rはキャリア5Cに一体結合して出力軸6に駆動結合し
、サンギヤ5Sを入力軸2に結合する。リングギヤ5R
はオーバーランクラッチOR/Cを介して適宜キャリア
4Cに結合可能とする他、フォワードワンウェイクラッ
チFO/C及びフォワードクラッチF/Cを介してキャ
リア4Cに相関させる。フォワードワンウェイクラッチ
FO/CはフォワードクラッチF/Cの結合状態でリン
グギヤ5Rを逆転方向(エンジン回転と逆の方向)にお
いてキャリア4Cに結合させるものとする。
Next, the various friction elements mentioned above will be explained. The carrier 4C can be appropriately connected to the input shaft 2 via a high clutch H/C, and the sun gear 4S can be appropriately fixed by a band brake B/B, and the input shaft 2 can be connected by a reverse clutch R/C.
It can be combined as appropriate. Further, the carrier 4C can be appropriately fixed by a multi-plate low reverse brake LR/B, and is prevented from being reversed (rotation in the opposite direction to the engine) via a row one-way clutch LO/C. ring gear 4
R is integrally coupled to the carrier 5C and drivingly coupled to the output shaft 6, and the sun gear 5S is coupled to the input shaft 2. Ring gear 5R
can be appropriately coupled to the carrier 4C via the overrun clutch OR/C, and is also correlated to the carrier 4C via the forward one-way clutch FO/C and the forward clutch F/C. It is assumed that the forward one-way clutch FO/C connects the ring gear 5R to the carrier 4C in the reverse direction (direction opposite to the engine rotation) when the forward clutch F/C is engaged.

ハイクラッチH/C、リバースクラッチR/C,ローリ
バースブレーキLR/B 、オーバーランクラッチOR
/C及びフォワードクラッチF/Cは夫々、油圧の供給
により作動されて前記の適宜結合及び固定を行なうもの
であるか、バンドブレーキB/Bは2速サーボアプライ
室2S/A、3速サーボレリーズ室3S/R及び4速サ
ーボアプライ室4S/Aを設定し、2速サーボアプライ
室2S/Aに2速選択圧P、が供給されると、バンドブ
レーキB/Bは作動し、この状態で3速サーボレリーズ
室3S/Rにも3速選択圧P3が供給されると、バンド
ブレーキB/Bは非作動となり、その後4速サーボアプ
ライ室4S/Aにも4速選択圧P4が供給されると、バ
ンドブレーキB/Bは作動するようになっている。
High clutch H/C, reverse clutch R/C, low reverse brake LR/B, overrun clutch OR
/C and forward clutch F/C are each operated by hydraulic pressure supply to perform the above-mentioned appropriate coupling and fixing, or band brake B/B is connected to 2nd speed servo apply chamber 2S/A and 3rd speed servo release. When the chamber 3S/R and the 4th speed servo apply chamber 4S/A are set and the 2nd speed selection pressure P is supplied to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A, the band brake B/B is activated and in this state. When the 3rd speed selection pressure P3 is also supplied to the 3rd speed servo release chamber 3S/R, the band brake B/B becomes inactive, and then the 4th speed selection pressure P4 is also supplied to the 4th speed servo apply chamber 4S/A. Then, the band brake B/B is activated.

かかる動力伝達列は、摩擦要素B/B、 H/C,F/
C。
Such a power transmission train includes friction elements B/B, H/C, F/
C.

OR/C,LR/B、 R/Cを次表に示す如く種々の
組合せで作動させることにより、摩擦要素FO/C,L
O/Cの適宜差動と相俟って、遊星歯車組4.5を構成
する要素の回転状態を変え、これにより入力軸2の回転
速度に対する出力側6の回転速度を変えることができ、
次表に示す通り?こ前進4速後退1速の変速段を得るこ
とができる。なお、次表中O印が作動(油圧流入)を示
すが、[二印はエンジンブレーキが必要な時に作動させ
るべき摩擦要素を示す。
By operating OR/C, LR/B, and R/C in various combinations as shown in the table below, the friction elements FO/C, L
Together with the appropriate differential of the O/C, the rotational state of the elements constituting the planetary gear set 4.5 can be changed, thereby changing the rotational speed of the output side 6 relative to the rotational speed of the input shaft 2,
As shown in the table below? This provides four forward speeds and one reverse speed. Note that in the following table, the O mark indicates operation (hydraulic inflow), and the double mark indicates a friction element that should be activated when engine braking is required.

そして、]:印の如くオーバーランクラッチOR/Cが
作動されている間、これに並置したフォワードワンウェ
イクラッチFO/Cは非作動となり、ローリバースブレ
ーキL R/ Bが作動している間これに並置したロー
ワンウェイクラッチLO/Cが非作動になること勿論で
ある。
]: While the overrun clutch OR/C is operated, the forward one-way clutch FO/C placed parallel to it is inactive, and while the low reverse brake L/B is operated, Of course, the row one-way clutch LO/C arranged in parallel becomes inoperative.

ところで、前記第2図に示しtこ液圧側制御装置は、プ
レッシャレギュレータ弁20.プレッシャモディファイ
ア弁22、デユーティソレノイド24、パイロット弁2
6、トルクコンバータレギュレータ弁28、ロックアツ
プコントロール弁301 シャトル弁32、デユーティ
ソレノイド34、マニュアル弁36、第1ンフト弁38
、第2シフト弁40、第1シフトソレノイド42、第2
シフトソレノイド44、フォワードクラッチコントロー
ル弁46.3−2タイミング弁48.4−2リレー弁5
0.4−2ンークエンス弁52、■レンジ減圧弁54、
シャトル弁56、オーツミーランクラッチコントロール
弁58、第3シフトソレノイド60、オーバーランクラ
ッチ減圧弁63.2速サーボアプライ圧アキユムレータ
64.3速サーボレリーズ圧アキユムレータ66、本発
明ショック軽減装置の要部を構成する4速サーボアプラ
イ圧アキユムレータ68、及びアキュムレータコントロ
ール弁70を主たる構成要素とし、これらを前記のトル
クコンバータ3、フォワードクラッチF/C,ハイクラ
ッチH/C,バンドブレーキB/B、リバースクラッチ
R/CローリバースブレーキLR/B、オーバーランク
ラッチOR/C,及びオイルポンプO/Pに対し図示の
如くに接続して構成する。
By the way, the hydraulic pressure side control device shown in FIG. 2 includes a pressure regulator valve 20. Pressure modifier valve 22, duty solenoid 24, pilot valve 2
6. Torque converter regulator valve 28, lock-up control valve 301, shuttle valve 32, duty solenoid 34, manual valve 36, first lift valve 38
, second shift valve 40, first shift solenoid 42, second
Shift solenoid 44, forward clutch control valve 46.3-2 timing valve 48.4-2 relay valve 5
0.4-2 sequence valve 52, ■range pressure reducing valve 54,
Shuttle valve 56, oatmeal run clutch control valve 58, third shift solenoid 60, overrun clutch pressure reducing valve 63. 2nd speed servo apply pressure accumulator 64. 3rd speed servo release pressure accumulator 66, forming the main parts of the shock reduction device of the present invention. The main components are a 4-speed servo apply pressure accumulator 68 and an accumulator control valve 70, which are connected to the torque converter 3, forward clutch F/C, high clutch H/C, band brake B/B, and reverse clutch R/C. It is connected to the C low reverse brake LR/B, overrun clutch OR/C, and oil pump O/P as shown in the figure.

プレッシャレギュレータ弁20はばね20aにより図中
左半部位置に蝉支されたスプール20b及び該スプール
の図中下端面に突当てたプラグ20cを具え、基本的に
はオイルポンプO/Pが回路71への吐出オイールをば
ね2Qaのばね力で決まる成る圧力に調圧するも、プラ
グ2Qcによりスプール20bが図中上向きの力を付加
される時その分上記の圧力を上昇させて所定のライン圧
にするものである。この目的のためプレツンヤレギュレ
ータ弁20は、ダンピングオリフィス72を経て回路7
1内の圧力をスプール20bの受圧面20dに受け、こ
れでスプール20bを下向きに付勢されるよう構成し、
スプール20bのストローク位置に応じ開閉されるボー
ト20e〜20hを設ける。ボート20eは回路71に
接続し、スプール20bが図中左半部位置から下降する
につれボート20h、 20fに通ずるよう配置する。
The pressure regulator valve 20 includes a spool 20b supported by a spring 20a in the left half position in the figure, and a plug 20c abutting against the lower end surface of the spool in the figure. Basically, the oil pump O/P is connected to the circuit 71. The oil discharged to the line is regulated to a pressure determined by the spring force of the spring 2Qa, but when the plug 2Qc applies an upward force to the spool 20b in the figure, the above pressure is increased by that amount to reach the predetermined line pressure. It is something. For this purpose, the pre-tunya regulator valve 20 is connected to the circuit 7 via a damping orifice 72.
1 is received by the pressure receiving surface 20d of the spool 20b, and the spool 20b is biased downward by this,
Boats 20e to 20h are provided which are opened and closed according to the stroke position of the spool 20b. The boat 20e is connected to the circuit 71 and arranged so that as the spool 20b descends from the left half position in the figure, it communicates with the boats 20h and 20f.

ボート2Ofはスプール20bが図中左半部位置から下
降するにつれ、ドレンボートとしたボート20gとの連
通が減じられ、これとの連通を断たれる時点でボート2
Qeに連通され始めるよう配置する。そしてボート20
fを途中にブリード73が存在する回路74を経てオイ
ルポンプ0/Pの容量制御アクチュエータ75に接続す
る。オイルポンプO/Pは前記の如くエンジン駆動され
る可変容量ベーンポンプとし、偏心量をアクチュエータ
75に向かう圧力が成る値以上になる時減じられて容量
が小さくなるものとする。
As the spool 20b descends from the left half position in the figure, the communication between the boat 2Of and the drain boat 20g is reduced, and at the point when the communication with the boat 20g is cut off, the boat 2Of
Place it so that it starts communicating with Qe. and boat 20
f is connected to the capacity control actuator 75 of the oil pump 0/P via a circuit 74 with a bleed 73 in the middle. The oil pump O/P is a variable capacity vane pump driven by the engine as described above, and the eccentricity is reduced when the pressure toward the actuator 75 exceeds a certain value, so that the capacity becomes smaller.

プレツンヤレギュレータ弁20のプラグ20cはその図
中下端面に回路76からのモディファイア圧を受けると
共に、受圧面20iに回路77からの後退選択圧を受け
、これら圧力に応じた図中上向きの力をスプール20b
に付加するものとする。
The plug 20c of the pre-tunya regulator valve 20 receives modifier pressure from the circuit 76 on its lower end face in the figure, and receives backward selection pressure from the circuit 77 on its pressure receiving surface 20i, and generates an upward force in the figure in response to these pressures. The spool 20b
shall be added to.

プレッシャレギュレータ弁20は常態で図中左半部状態
となり、ここでオイルポンプO/Pからオイルが吐出さ
れると、このオイルは回路71に流入する。スプール2
0bの左半部位置で回路71のオイルは細切ドレンされ
ず、圧力上昇する。この圧力はオリフィス72を経て受
圧面20dに作用し、スプール20bをばね20aに抗
して押下げ、ボート20eをボート20hに通ずる。こ
れにより上記の圧力はボート20hより一部ドレンされ
て低下し、スプール2Qbがばね20aにより押戻され
る。かかる作用の繰返しによりプレッシャレギュレータ
弁20は基本的には回路71内の圧力(以下ライン圧と
いう)をばね20aのばね力に対応した値とする。とこ
ろで、プラグ20cには回路76からのモディファイア
圧による上向きの力が作用してプラグ20cが図中右半
部状態の如くスプール2Qbに当接し、この上向き力か
ばね20aを助勢するようスプール20bに及び、又モ
ディファイア圧が後述のように後退選択時以外で発生し
、エンジン負荷(エンジン出力トルク)に比例して高く
なることから、上記のライン圧は後退選択時以外でエン
ジン負荷の増大に応じ高くなる。
The pressure regulator valve 20 is normally in the left half state in the figure, and when oil is discharged from the oil pump O/P, this oil flows into the circuit 71. Spool 2
At the left half position of 0b, the oil in the circuit 71 is not drained in small pieces and the pressure increases. This pressure acts on the pressure receiving surface 20d through the orifice 72, pushes down the spool 20b against the spring 20a, and connects the boat 20e to the boat 20h. As a result, the above pressure is partially drained from the boat 20h and lowered, and the spool 2Qb is pushed back by the spring 20a. By repeating this action, the pressure regulator valve 20 basically sets the pressure within the circuit 71 (hereinafter referred to as line pressure) to a value corresponding to the spring force of the spring 20a. Incidentally, an upward force due to the modifier pressure from the circuit 76 acts on the plug 20c, causing the plug 20c to come into contact with the spool 2Qb as shown in the right half of the figure, and this upward force causes the spool 20b to assist the spring 20a. And, as will be explained later, modifier pressure occurs when the reverse is selected, and increases in proportion to the engine load (engine output torque), so the above line pressure increases when the engine load does not increase when the reverse is selected. The price will increase accordingly.

後退選択時プラグ20cには上記モディファイア圧に代
え回路77からの後退選択圧(ライン圧と同じ値)によ
る上向き力が作用し、これがスプール20bに及ぶため
、ライン圧は後退選択時所望の一定値となる。オイルポ
ンプO/Pが成る回転数以上(エンジンか成る回転数以
上)になると、それにともなって増大するオイル吐出量
が過多となり、回路71内の圧力が調圧値以上となる。
When reversing is selected, an upward force is applied to the plug 20c by the retracting selection pressure (same value as the line pressure) from the circuit 77 instead of the modifier pressure, and this is applied to the spool 20b, so that the line pressure remains at the desired constant level when reversing is selected. value. When the rotational speed of the oil pump O/P reaches or exceeds the rotational speed of the engine (or higher than the rotational speed of the engine), the oil discharge amount that increases accordingly becomes excessive, and the pressure in the circuit 71 exceeds the pressure regulation value.

この圧力はスプール20bを図中右半部の調圧位置より
更に下降させ、ポート2Ofをポート20eに通じ、ド
レンポート20gから遮断する。これによりポート20
eのオイルが一部ポート2Of及びブリード73より排
除されるが、回路74内にフィードバック圧を発生する
This pressure lowers the spool 20b further from the pressure regulating position in the right half of the figure, communicates the port 2Of with the port 20e, and blocks it from the drain port 20g. This will cause port 20
A portion of the oil e is removed from port 2Of and bleed 73, but a feedback pressure is generated within circuit 74.

このフィードバック圧はオイルポンプO/Pの回転数が
高くなるにつれ上昇し、アクチュエータ75を介してオ
イルポンプO/Pの偏心量(容量)を低下させる。かく
て、オイルポンプO/Pは回転数が成る値以上の間、吐
出量が一定となるよう容量制御され、オイルの必要以上
の吐出によってエンジンの動力損失が大きくなるのを防
止する。
This feedback pressure increases as the rotational speed of the oil pump O/P increases, and reduces the eccentricity (capacity) of the oil pump O/P via the actuator 75. In this way, the capacity of the oil pump O/P is controlled so that the discharge amount remains constant while the rotational speed exceeds a certain value, thereby preventing an increase in power loss of the engine due to discharge of more than necessary oil.

上記のように回路71に発生したライン圧をライン圧回
路78によりパイロット弁26、マニュアル弁36、ア
キュムレータコントロール弁70及び3速サーボレリー
ズ圧アキユムレータ66に供給する。
The line pressure generated in the circuit 71 as described above is supplied to the pilot valve 26, the manual valve 36, the accumulator control valve 70, and the 3-speed servo release pressure accumulator 66 through the line pressure circuit 78.

パイロット弁26はばね28aにより図中上半部位置に
弾支されるスプール26bを具え、ばね26aから遠い
スプール26bの端面を室26cに臨ませ、パイロット
弁26には更にドレンポート26dを設けると共に、ス
トレーナS/Tを有するパイロット圧回路79を持続す
る。そして、スプール26bに連通孔26eを設け、パ
イロット圧回路79の圧力を室26cに導き、図中右行
するにつれ、回路79を回路78からドレンポート26
dに切換接続するものとする。
The pilot valve 26 includes a spool 26b elastically supported in the upper half position in the figure by a spring 28a, with the end face of the spool 26b far from the spring 26a facing the chamber 26c, and the pilot valve 26 is further provided with a drain port 26d. , a pilot pressure circuit 79 with strainer S/T is maintained. A communication hole 26e is provided in the spool 26b to guide the pressure of the pilot pressure circuit 79 to the chamber 26c.
It shall be switched and connected to d.

パイロット弁26は常態で図中上半部状態となり、ここ
で回路78からライン圧を供給されると、回路79の圧
力を上昇させる。回路79の圧力は連通孔26eにより
室26cに達し、スプール26bを図中右行させ、スプ
ール26bは下半部図示の調圧位置を越えるところで、
回路79を回路78から遮断すると同時にドレンポート
26dに通じる。この時回路79の圧力は低下され、こ
の圧力低下によりスプール26bがばね26aにより押
戻されると再び回路79の圧力が上昇する。かくてパイ
ロット弁26は回路78からのライン圧をばね26aの
ばね力で決まる一定値に減圧し、パイロット圧として回
路79に出力することができる。
The pilot valve 26 is normally in the upper half state in the figure, and when it is supplied with line pressure from the circuit 78, it increases the pressure in the circuit 79. The pressure in the circuit 79 reaches the chamber 26c through the communication hole 26e, causing the spool 26b to move to the right in the figure, and when the spool 26b exceeds the pressure regulating position shown in the lower half of the figure,
The circuit 79 is cut off from the circuit 78 and at the same time communicates with the drain port 26d. At this time, the pressure in the circuit 79 is reduced, and when the spool 26b is pushed back by the spring 26a due to this pressure reduction, the pressure in the circuit 79 is increased again. In this way, the pilot valve 26 can reduce the line pressure from the circuit 78 to a constant value determined by the spring force of the spring 26a, and output it to the circuit 79 as pilot pressure.

このパイロット圧は回路79によりプレッシャモディフ
ァイア弁22、デユーティツレノド24.34、ロック
アツプコントロール弁30、フォワードクラッチコント
ロール弁46、シャトル弁32、第1.第9”IfQ:
ノー1L’11.I/I’4I′IJIQ^ニーJ−e
L+1弁56に供給する。
This pilot pressure is transmitted through a circuit 79 to the pressure modifier valve 22, the duty node 24, 34, the lockup control valve 30, the forward clutch control valve 46, the shuttle valve 32, the first . 9th “IfQ:
No 1L'11. I/I'4I'IJIQ^nee J-e
Supplied to L+1 valve 56.

デユーティソレノイド24はコイル24a、スプリング
24d及びプランジャ24bよりなり、オリフィス80
を介してパイロット圧回路79に接続した回路81を、
コイル24aのON(通N)時ドレンポート24cから
連通するものとする。このデユーティツレノド24は図
示せざるコンピュータによりコイル24aを一定周期で
ON、O,FFされると共に、該一定周期に対するON
時間の比率(デユーティ比)を制御されて、回路81内
にデユーティ比に応じた制御圧を発生させる。デユーテ
ィ比は後退選択時以外でエンジン負荷(例えばエンジン
スロットル開度)の増大に応じて小さくし、これにより
上記の制御圧をエンジン負荷の増大につれ高くなす。又
、後退選択時デユーティ比は100%として、上記の制
御圧を0とする。
The duty solenoid 24 includes a coil 24a, a spring 24d, and a plunger 24b, and has an orifice 80.
The circuit 81 connected to the pilot pressure circuit 79 via
It is assumed that when the coil 24a is turned on, it communicates with the drain port 24c. This duty cycle node 24 has a coil 24a turned ON, OFF, and FF at a constant cycle by a computer (not shown), and also turns on the coil 24a at a constant cycle.
The time ratio (duty ratio) is controlled to generate a control pressure in the circuit 81 according to the duty ratio. The duty ratio is made smaller as the engine load (for example, engine throttle opening) increases except when the reverse is selected, and thereby the above-mentioned control pressure is made higher as the engine load increases. Further, the duty ratio at the time of reverse selection is set to 100%, and the above-mentioned control pressure is set to 0.

プレッシャモディファイア弁22はばね22a及び回路
81からの制御圧により図中下向きに付勢されるスプー
ル22bを具え、プレッシャモディファイア弁22には
事に前炉の同蕗76本培鉢オA由ナギー) 22c、パ
イロット圧回路79を接続する入力ポート22d、及び
ドレンボート22eを設け、ばね22aから遠いスプー
ル22bの端面が臨む室22fに回路76を接続する。
The pressure modifier valve 22 includes a spool 22b that is biased downward in the figure by a spring 22a and a control pressure from the circuit 81. 22c, an input port 22d to which the pilot pressure circuit 79 is connected, and a drain boat 22e are provided, and the circuit 76 is connected to the chamber 22f facing the end face of the spool 22b far from the spring 22a.

そしてスプール22bの図中左半部位置で丁度ポート2
2cがポート22d、 22eから遮断されるようこれ
らポートを配置する。
Then, at the left half position of the spool 22b in the figure, it is exactly port 2.
These ports are arranged so that port 2c is isolated from ports 22d and 22e.

プレッシャモディファイア弁22は、ばね22aによる
ばね力及び回路81からの制御圧によ木刀を夫々スプー
ル22bに図中下向きに受け、室22fに達したポート
22Cからの出力圧による力をスプール22bに図中上
向きに受け、これら力がバランスする位置にスプール2
2bをストロークされる。ポート22cからの出力圧が
上記下向き方向の力に見合わず不十分である場合、スプ
ール22bは左半部図示の調圧位置を越えて下降する。
The pressure modifier valve 22 receives the wooden swords downward in the figure on the spool 22b by the spring force of the spring 22a and the control pressure from the circuit 81, and applies the force due to the output pressure from the port 22C that has reached the chamber 22f to the spool 22b. The spool 2 is placed in a position where these forces are balanced, facing upward in the figure.
2b is stroked. If the output pressure from the port 22c is insufficient to match the downward force, the spool 22b descends beyond the pressure regulating position shown in the left half.

この時ボート22cはポート22dに通じ、回路79か
らのパイロット圧の補充を受けて出力圧を上昇される。
At this time, the boat 22c communicates with the port 22d and receives pilot pressure from the circuit 79 to increase its output pressure.

逆に、この出力圧が上記下向き方向の力に見合わず高過
ぎる場合スプール22bは図中右半部位置方向へ上昇す
る。
Conversely, if this output pressure is too high to match the downward force, the spool 22b will rise toward the right half position in the figure.

この時ボート22Cはドレンポート22eに通じ、出力
圧を低下される。かかる作用の繰返しにより、プレツノ
ヤモデイファイア弁22はポート22cからの出力圧を
ばね22aのばね力及び回路81からの制御圧による力
の相位に対応した値に調圧し、これをモディファイア圧
として回路76よりプレッシャレギュレータ弁20のプ
ラグ20cに供給する。ところで、制御圧が前記の如く
後退選択時以外エンジン負荷の増大につれ高くなるもの
であり、後退選択時0であることから、この制御圧をば
ね22aのばね力だけ増幅した値となるモディファイア
圧も後退選択時以外でエンジン負荷の増大につれ高くな
り、後退選択時0となり、プレッシャレギュレータ弁2
0による前記のライン圧制御を可能にする。
At this time, the boat 22C communicates with the drain port 22e, and the output pressure is reduced. By repeating this action, the pretsunoya modifier valve 22 regulates the output pressure from the port 22c to a value corresponding to the phase of the force due to the spring force of the spring 22a and the control pressure from the circuit 81, and adjusts this to the modifier pressure. It is supplied from the circuit 76 to the plug 20c of the pressure regulator valve 20. By the way, as mentioned above, the control pressure increases as the engine load increases except when the reverse is selected, and since it is 0 when the reverse is selected, the modifier pressure is a value obtained by amplifying this control pressure by the spring force of the spring 22a. increases as the engine load increases except when reverse is selected, becomes 0 when reverse is selected, and pressure regulator valve 2
0 to enable the line pressure control described above.

トルクコンバータレギュレータ弁28ばばね28aによ
り図中右半部位置に弾支されるスプール28bを具え、
該スプールが図中右半部位置及び図中左半部位置間でス
トロークする間ボート28cをポート28dに通じさせ
、スプール28bが図中左半部位置より上昇するにつれ
ポート28cをポート28dに対して連通度を減少、ポ
ート28eに対して連通度を増太さ仕るものとする。ス
プール28bのストロークを制御するために、ばね28
aから遠いスプール端面が臨む室28fをスプール28
bに設けた連通孔28gによりポート28cに通じさせ
る。そして、ポート28cはレリーフ弁82を介して所
定の潤滑部に通じさせると共に、回路83によりロック
アツプコントロール弁30に接続し、ポート28dは回
路84によりプレッノヤレギュレータ弁20のポート2
0hに接続し、ポート28eは回路85によりロックア
ツプコントロール弁30に接続する。回路85は途中に
オリフィス86を何し、該オリフィス及びボート28c
間をオリフィス87を介して回路83に接続すると共に
回路88によりオイルクーラ89及び所定の潤滑部9o
に通じさせる。
A torque converter regulator valve 28 includes a spool 28b elastically supported in the right half position in the figure by a spring 28a,
While the spool strokes between the right half position in the figure and the left half position in the figure, the boat 28c is communicated with the port 28d, and as the spool 28b rises from the left half position in the figure, the port 28c is connected to the port 28d. The degree of communication is decreased with respect to the port 28e, and the degree of communication is increased with respect to the port 28e. Spring 28 is used to control the stroke of spool 28b.
The chamber 28f facing the spool end face far from a is the spool 28
It communicates with the port 28c through the communication hole 28g provided in b. The port 28c is connected to a predetermined lubricating part via a relief valve 82 and connected to the lock-up control valve 30 via a circuit 83, and the port 28d is connected via a circuit 84 to port 2 of the pressure regulator valve 20.
0h, and port 28e is connected to lockup control valve 30 by circuit 85. The circuit 85 has an orifice 86 on the way, and the orifice and boat 28c
is connected to a circuit 83 through an orifice 87, and an oil cooler 89 and a predetermined lubricating part 9o are connected by a circuit 88.
Make it understandable.

トルクコンバータレギュレータ弁28は常態で図中右半
部状態となり、ここでプレッシャレギュレータ弁20の
ポート20hからオイルが回路84を経て供給されると
、このオイルは回路83より後述の如くにしてトルクコ
ンバータ3に向かう。そして、トルクコンバータへの供
給圧が発生すると、このトルクコンバータ供給圧は連通
孔28gを経て室28fに達し、スプール28bをばね
28aに抗して図中上昇させる。トルクコンバータ供給
圧の上昇でスプール28bが図中左半部位置より上昇す
る時、ポート28eが開き、トルクコンバータ供給圧を
一部このポート28e7Aび回路88を経て排除するこ
とにより、トルクコンバータ供給圧をばね28aのばね
力で決まる値に調圧する。回路88から排除されたオイ
ルはオイルクーラ89で冷却された後、潤滑部90に向
かう。なお、トルクコンバータレギュレータ弁28の上
記調圧作用によってもトルクコンバータ供給圧が上記の
値を越える場合、レリーフ弁82が開き、圧力過剰分を
対応する潤滑部に逃してトルクコンバータ3の変形を防
止する。
The torque converter regulator valve 28 is normally in the right half state in the figure, and when oil is supplied from the port 20h of the pressure regulator valve 20 via the circuit 84, this oil is transferred from the circuit 83 to the torque converter as described later. Head to 3. When supply pressure to the torque converter is generated, this torque converter supply pressure reaches the chamber 28f through the communication hole 28g, causing the spool 28b to rise in the figure against the spring 28a. When the spool 28b rises from the left half position in the figure due to an increase in the torque converter supply pressure, the port 28e opens and a portion of the torque converter supply pressure is removed through the port 28e7A and the circuit 88, thereby increasing the torque converter supply pressure. The pressure is adjusted to a value determined by the spring force of the spring 28a. The oil removed from the circuit 88 is cooled by an oil cooler 89 and then directed to a lubricating section 90. Note that if the torque converter supply pressure exceeds the above value due to the pressure regulating action of the torque converter regulator valve 28, the relief valve 82 opens and releases the excess pressure to the corresponding lubricating part to prevent deformation of the torque converter 3. do.

ロックアツプコントロール弁30はスプール30a及び
プラグ30bを同軸に突合せて構成し、スプール30a
が右半部図示の限界位置の時回路83をトルクコンバー
タレリーズ室3Rからの回路91に通じさせ、スプール
30aが図中左半部位置に下降する時回路83を回路8
5に通じさせ、スプール30aが更に下降する時回路9
1を、ドレンボート30cに通じさせるものとする。か
かるスプール30aのストロークを制御するために、プ
ラグ30aから遠いスプール30aの端面を室30dに
臨ませ、スプール30aから遠いプラグ30bの端面が
臨む室30eにオリフィス92を経て回路91の圧力を
導くようにする。なお、トルクコンバータアプライ室3
Aからの回路93は、オリフィス86よりロックアツプ
コントロール弁30に近い箇所において回路85に接続
する。又、プラグ30bには更に回路79からのパイロ
ット圧をオリフィス94を介して作用させることにより
図中下向きの力を付与し続け、これによりスプール30
aの脈動を防止する。
The lock-up control valve 30 is constructed by coaxially abutting a spool 30a and a plug 30b.
When the spool 30a is at the limit position shown in the right half of the figure, the circuit 83 is connected to the circuit 91 from the torque converter release chamber 3R, and when the spool 30a is lowered to the left half position in the figure, the circuit 83 is connected to the circuit 8.
5, and when the spool 30a further descends, the circuit 9
1 shall be connected to the drain boat 30c. In order to control the stroke of the spool 30a, the end face of the spool 30a far from the plug 30a faces the chamber 30d, and the pressure of the circuit 91 is guided through the orifice 92 to the chamber 30e facing the end face of the plug 30b far from the spool 30a. Make it. In addition, torque converter apply chamber 3
Circuit 93 from A connects to circuit 85 at a point closer to lockup control valve 30 than orifice 86. In addition, the pilot pressure from the circuit 79 is applied to the plug 30b through the orifice 94, thereby continuing to apply a downward force in the figure to the spool 30.
Prevent pulsation of a.

ロックアツプコントロール弁30は室30dに供給する
圧力によりスプール30aをストローク制御され、この
圧力が十分高い間スプール30aは図中右半部位置を保
つ。この時回路83からのオイルはトルクコンバータレ
ギュレータ弁28による調圧下で回路91、レリーズ室
3R,アプライ室3A、回路93、回路85に通流し、
回路88より排除される。かくてトルクコンバータ3は
コンバータ状態で動力伝達を行なう。室30d内の圧力
を低下させるにつれ、スプール30aはオリフィス92
; 94からの圧力によりプラグ30bを介して図中下
降され、図中左半部位置より更に下降したところで、回
路83からの調圧オイルは回路85.93、アプライ室
3A、レリーズ室3R,回路91、ドレンボート30c
へと流れるようになり、トルクコンバータ3は室30d
内の圧力低下につれスリップが減少するようなスリップ
制御状態で動力伝達を行なう。この状態より室30d内
の圧力を更に低下させると、スプール30aの更なる下
降により回路91はドレンボート3、OCに完全に連通
されてレリーズ室3Rの圧力をOにし、トルクコンバー
タ3はロックアツプ状態で動力伝達を行なう。
The lock-up control valve 30 controls the stroke of the spool 30a by the pressure supplied to the chamber 30d, and as long as this pressure is sufficiently high, the spool 30a maintains the right half position in the figure. At this time, the oil from the circuit 83 flows through the circuit 91, the release chamber 3R, the apply chamber 3A, the circuit 93, and the circuit 85 under pressure regulation by the torque converter regulator valve 28.
It is excluded from circuit 88. Thus, the torque converter 3 transmits power in the converter state. As the pressure within chamber 30d decreases, spool 30a passes through orifice 92.
; The pressure from the circuit 83 is lowered in the figure via the plug 30b by the pressure from the circuit 83, and when it has further descended from the left half position in the figure, the pressure regulating oil from the circuit 83 is applied to the circuit 85, 93, the apply chamber 3A, the release chamber 3R, and the circuit. 91, drain boat 30c
The torque converter 3 starts to flow to the chamber 30d.
Power is transmitted under a slip control state in which the slip decreases as the internal pressure decreases. When the pressure in the chamber 30d is further lowered from this state, the circuit 91 is completely communicated with the drain boat 3 and OC by further lowering of the spool 30a, and the pressure in the release chamber 3R is set to O, and the torque converter 3 is in a lock-up state. power transmission.

シャトル弁32はロックアツプコントロール弁30を後
述するフォワードクラッチコントロール弁46と共にス
トローク制御するもので、ばね32aにより図中下半部
位置に弾支されたスプール32bを具え、このスプール
を室32c内の圧力により適宜図中上半部位置に切換え
る。そしてシャトル弁32は、スプール32bが図中下
半部位置の時宜30dの回路95をパイロット圧回路7
9に通じさせると共に、フォワードクラッチコントロー
ル弁46の室46aから延在する回路96をデユーティ
ソレノイド34からの回路97に通じさせ、スプール3
2bが図中上半部位置の時回路95を回路97に通じさ
せると共に回路96を回路79に通じさせるものとする
The shuttle valve 32 controls the stroke of the lock-up control valve 30 together with a forward clutch control valve 46 (to be described later), and includes a spool 32b elastically supported in the lower half position in the figure by a spring 32a. Switch to the upper half position in the figure as appropriate depending on the pressure. In the shuttle valve 32, the spool 32b connects the circuit 95 at the timing 30d in the lower half position to the pilot pressure circuit 7.
9, and a circuit 96 extending from the chamber 46a of the forward clutch control valve 46 is connected to a circuit 97 from the duty solenoid 34.
When 2b is in the upper half position in the figure, the circuit 95 is connected to the circuit 97, and the circuit 96 is connected to the circuit 79.

デユーティソレノイド34はコイル34a及びばね34
d・で閉位置に弾支されたプランジャ34bよりなり、
オリフィス98を介してパイロット圧回路79に接続し
た回路97を、コイル34aのON(通電)時ドレンボ
ート34cに通じさせるものとする。このデユーティソ
レノイド34は図示せざるコンピュータによりコイル3
4aを一定周期でON、OFF制御されると共に、該一
定周期に対するON時間の比率(デユーティ比)を制御
されて回路97内にデユーティ比に応じた制御圧を発生
させる。シャトル弁32が図中上半部状態で回路97の
制御圧がロックアツプ1゛ノI−+−?−11ノ  イ
t、2n/7+I 7 kr+  −々 生1目加L=
  (fh  −k  h  X、  HA合ソレノイ
ド34のデユーティ比は次のようにして決定する。即ち
トルクコンバータ3のトルク増大機能及びトルク変動吸
収機能が絶対的に必要なエンノンの高負荷、低回転のも
とでは、デユーティ比を0%とし、これにより回路97
の制御圧を元圧である回路79のパイロット圧と同じに
する。この時制御圧は室30dにおいてスプール30a
を図中右半部位置に保持し、トルクコンバータ3を上記
要求にかなうようコンバータ状態に保つ。トルクコンバ
ータ3の上記両機能の要求度が低くなるにつれ、デユー
ティ比を増大させて制御圧を低下し、これによりロック
アツプコントロール弁30を介してトルクコンバータ3
を要求にマツチしたスリップ制御状態で機能させ、トル
クコンバータ3の上記両機能が不要なエンジンの低負荷
、高回転のもとでは、デユーティ比を100%とし、こ
れにより制御圧を0としてロックアツプコントロール弁
3oを介しトルクコンバータ3を要求通りロックアツプ
状態に保つ。
The duty solenoid 34 includes a coil 34a and a spring 34.
It consists of a plunger 34b elastically supported in the closed position at d.
A circuit 97 connected to a pilot pressure circuit 79 via an orifice 98 is connected to the drain boat 34c when the coil 34a is turned on (energized). The duty solenoid 34 is connected to the coil 3 by a computer (not shown).
4a is controlled to turn on and off at a constant cycle, and the ratio of the ON time to the constant cycle (duty ratio) is controlled to generate a control pressure in the circuit 97 according to the duty ratio. When the shuttle valve 32 is in the upper half state in the figure, the control pressure of the circuit 97 is locked up 1'' I-+-? -11 no t, 2n/7+I 7 kr+ -2 raw 1st addition L=
(fh -k h Originally, the duty ratio was set to 0%, which caused the circuit 97
The control pressure of the circuit 79 is made the same as the pilot pressure of the circuit 79 which is the source pressure. At this time, the control pressure is applied to the spool 30a in the chamber 30d.
is held in the right half position in the figure, and the torque converter 3 is kept in the converter state to meet the above requirements. As the requirements for both of the above-mentioned functions of the torque converter 3 become lower, the duty ratio is increased and the control pressure is lowered.
The torque converter 3 is operated in a slip control state that matches the requirements, and under low engine load and high rotation speeds where the above functions of the torque converter 3 are not required, the duty ratio is set to 100%, thereby setting the control pressure to 0 and locking up. The torque converter 3 is maintained in the lock-up condition as required via the control valve 3o.

なお、ンヤトル弁32が図中下半部状態で回路97の制
御圧がフォワードクラッチコントロール弁46のストロ
ーク制御に供される場合、ソレノイド34のデユーティ
比は後述の如くN→Dセレクトショックを軽減したり、
クリープを防止するよう決定される。
Note that when the control pressure of the circuit 97 is used to control the stroke of the forward clutch control valve 46 when the Nyuttle valve 32 is in the lower half state in the figure, the duty ratio of the solenoid 34 is set to reduce the N→D select shock as described later. Or,
determined to prevent creep.

マニュアル弁36は、運転者のセレクト操作により駐車
(P)レンジ、後退(R)レンジ、中立(N)レンジ、
前進自動変速(D)レンジ、前進第2速エンジンブレー
キ(II)レンジ、前進第1速エンジンブレーキ(1)
レンジにストロークされるスプール36aを具え、該ス
プールの選択レンジに応じライン回路78を次表の如く
にポート36D、 36■、 361 、36Rに通じ
させるものとする。なお、この表中O印がライン圧回路
78に通じるポートを示し、無印はドレンされているポ
ートを示す。
The manual valve 36 can be set in the parking (P) range, reverse (R) range, neutral (N) range, or
Forward automatic gear shift (D) range, forward 2nd gear engine brake (II) range, forward 1st gear engine brake (1)
A spool 36a that is stroked in a range is provided, and a line circuit 78 is connected to ports 36D, 362, 361, and 36R according to the selected range of the spool as shown in the following table. Note that in this table, O marks indicate ports that communicate with the line pressure circuit 78, and no marks indicate ports that are drained.

以下余白 第2表 第1ンフト弁38はばね38aにより図中左半部位置に
弾支されたスプール38bを具え、このスプールは室3
8cへの圧力供給時図中右半部位置に切換えられるもの
とする。そして第1シフト弁38は、スプール38bが
左半部位置の時ボート38dをドレンボート38eに、
ポート38fをポート38gに、ポート38hをポート
38iに夫々通じさせ、スプール38bが図中右半部位
置の時ポート38dをポート38jに、ポート38rを
ホー ト38kl:、ポート38hをポート381N、
−夫々通じさせるものとす。
The first lift valve 38 is provided with a spool 38b elastically supported in the left half position in the figure by a spring 38a, and this spool is connected to the chamber 3.
It is assumed that when pressure is supplied to 8c, it is switched to the right half position in the figure. The first shift valve 38 changes the boat 38d to the drain boat 38e when the spool 38b is in the left half position.
Port 38f is connected to port 38g, port 38h is connected to port 38i, and when spool 38b is in the right half position in the figure, port 38d is connected to port 38j, port 38r is connected to port 38kl, port 38h is connected to port 381N,
-Let them communicate with each other.

第2シフト弁40はばね40aにより図中左半部位置に
弾支されたスプール40bを具え、このスプールは室4
0cへの圧力供給時図中右半部位置になるものとする。
The second shift valve 40 includes a spool 40b elastically supported in the left half position in the figure by a spring 40a.
When pressure is supplied to 0c, it is assumed to be in the right half position in the figure.

そして第2シフト弁40は、スプール40bが図中左半
部位置の時ボート40dをドレンポート40eに、ポー
ト40fをポート40gに、ポート40hをオリフィス
付ドレンポート40iに夫々通じさせ、スプール40b
が図中右半部位置の時ポート40dをポート40コに、
ポート40fをドレンボート40eに、ポート40hを
ポート40kに夫々通じさせるものとする。
When the spool 40b is in the left half position in the figure, the second shift valve 40 allows the boat 40d to communicate with the drain port 40e, the port 40f with the port 40g, and the port 40h with the orifice-equipped drain port 40i, so that the spool 40b
When is in the right half position in the figure, port 40d to port 40,
It is assumed that the port 40f is connected to the drain boat 40e, and the port 40h is connected to the port 40k.

第1及び第2シフト弁38.40のスプール位置は夫々
第1ンフトソレノイド42及び第2シフトソレノイド4
4により制御するようにし、これらシフトソレノイドは
夫々コイル42a、44a及びプランジャ42b、 4
4b、スプリング42d、 44dで構成する。第1ン
フトソレノイド42は、オリフィス99を介してパイロ
ット圧回路79に接続され、室38cに至る回路100
を、コイル42aのON(通電)時ドレンポート42c
から遮断して回路100内の制御圧を元圧であるパイロ
ット圧と同じ値にし、これにより第1シフト弁38を図
中右半部状態に切換えるものとする。又第2シフトソレ
ノイド44は、オリフィス101を介してパイロット圧
回路79に接続され、室40cに至る回路102を、コ
イルAA2(T+ n NIにM fR)n”= V 
h〜i J’−ト44cから遮断して回路102内の制
御圧を元圧のパイロット圧と同じ値にし、これにより第
2ンフト弁40を図中右半部状態に切換えるものとする
The spool positions of the first and second shift valves 38 and 40 are the first shift solenoid 42 and the second shift solenoid 4, respectively.
These shift solenoids are controlled by coils 42a, 44a and plungers 42b, 4, respectively.
4b, and springs 42d and 44d. The first lift solenoid 42 is connected to a pilot pressure circuit 79 via an orifice 99, and a circuit 100 leading to the chamber 38c.
When the coil 42a is ON (energized), the drain port 42c
The control pressure in the circuit 100 is set to the same value as the pilot pressure which is the source pressure, thereby switching the first shift valve 38 to the right half state in the figure. Further, the second shift solenoid 44 is connected to the pilot pressure circuit 79 via the orifice 101, and connects the circuit 102 leading to the chamber 40c to the coil AA2 (T+ n NI to M fR) n''=V
It is assumed that the control pressure in the circuit 102 is set to the same value as the pilot pressure of the source pressure by cutting off from the h-i J'-port 44c, thereby switching the second lift valve 40 to the right half state in the figure.

これらシフトソレノイド42.44のON、OFFの組
合せ、従ってソフト弁38.40の状態の組合せにより
前進第1速乃至第4速を得ることができ、これを表にま
とめると次の如くである。
The first to fourth forward speeds can be obtained by combinations of the ON and OFF states of these shift solenoids 42 and 44, and therefore the states of the soft valves 38 and 40, which are summarized in the table below.

第3表 なお、この表中O印はシフト弁の図中右半部(上昇)状
態、X印はシフト便の図中左半部(下降)状態を夫々示
し、又シフトソレノイド42.44のON 。
In Table 3, the O mark in this table indicates the right half of the shift valve in the figure (ascending), the X mark indicates the left half of the shift valve in the figure (descending), and the shift solenoid 42 and 44. ON.

OFFは図示せざるコンピュータが予め定めた変速パタ
ーンを基に車速及びエンジン負荷から好適変速段を判別
し、この変速段に対応するよう決定するものとする。
OFF is determined by a computer (not shown) that determines a suitable gear position based on the vehicle speed and engine load based on a predetermined gear change pattern, and determines the appropriate gear position.

フォワードクラッチコンピュータ弁46はスプール46
bを具え、このスプールにはオリフィス103を経て導
びかれる回路79からのパイロット圧を図中下向きに作
用させて、スプールの脈動を防止し、このスプールには
更にオリフィス104を経て回路105内におけるフォ
ワードクラッチF/Cの作動圧をフィードバックし、図
中下向きに作用させる。スプール46bはこれら圧力に
よる図中下向き方向の力と、室46a内の圧力による力
とがバランスする位置にストロークする。スプール46
bは図中右半部位置の時回路105をドレンポート46
cに通じ、図中左半部位置の時回路105を回路106
に通じるものとし、回路105にはフォワードクラッチ
F/Cに向かう油圧に対してのみ絞り効果を発揮するワ
ンウェイオリフィス107を設け、回路106はマニュ
アル弁36のボート36Dに接続する。
Forward clutch computer valve 46 is connected to spool 46
b, and the pilot pressure from the circuit 79 guided through the orifice 103 is applied downward in the figure to prevent pulsation of the spool, and the spool is further provided with a pilot pressure in the circuit 105 through the orifice 104. The operating pressure of the forward clutch F/C is fed back and applied downward in the figure. The spool 46b is stroked to a position where the downward force in the figure due to these pressures and the force due to the pressure inside the chamber 46a are balanced. Spool 46
b is the drain port 46 when the circuit 105 is in the right half position in the figure.
c, and the circuit 105 is connected to the circuit 106 at the left half position in the figure.
The circuit 105 is provided with a one-way orifice 107 that exerts a throttling effect only on the hydraulic pressure toward the forward clutch F/C, and the circuit 106 is connected to the boat 36D of the manual valve 36.

3−2タイミング弁48はばね48aにより図中左半部
位置に弾支されたスプール48bを具え、このスプール
位置てボート48c及びオリフィス48f付のボート4
8a間を連通し、室48e内の圧力が高く、スプール4
8bが図中右半部位置になる時ポート48c、 48a
間を遮断するものとする。
3-2 The timing valve 48 includes a spool 48b elastically supported at the left half position in the figure by a spring 48a.
8a, the pressure inside the chamber 48e is high, and the spool 4
When 8b is in the right half position in the figure, ports 48c and 48a
The gap shall be cut off.

4−2リレー弁50はばね50aにより図中左半部位置
に弾支されたスプール50bを具え、このスプール位置
でボート50cをオリフィス付ドレンポート50dに通
じ、室50e内に圧力が供給されてスプール50[1が
図中右半部位置になる時ポート5Qcをボー) 50f
に通ずるものとする。
4-2 The relay valve 50 includes a spool 50b elastically supported at the left half position in the figure by a spring 50a, and at this spool position, the boat 50c is connected to the drain port 50d with an orifice, and pressure is supplied into the chamber 50e. When spool 50 [1 is in the right half position in the figure, port 5Qc is bowed] 50f
This shall lead to the following.

4−2シークエンス弁52はばね52aにより図中右半
部位置に弾支されるスプール52bを具え、このスプー
ル位置でボート52cをオリフィス付ドレンボート52
dに通じ、室52e内の圧力が高くてスプール52bが
図中左手部位置になる時ポート52cをボート52fに
通ずるものとする。
4-2 The sequence valve 52 includes a spool 52b that is elastically supported at the right half position in the figure by a spring 52a, and at this spool position, the boat 52c is connected to the drain boat 52 with an orifice.
d, and when the pressure in the chamber 52e is high and the spool 52b is at the left hand position in the figure, the port 52c is connected to the boat 52f.

■レンジ減圧弁54はばね54aで図中右半部位置に向
は付勢されたスプール54bを具え、このスプール位置
で相互に連通するボート54c、 54dを設けると共
に、スプール54bが図示左半部位置に上昇してボート
54dを閉じ終える時ポート54cに通じ始めるドレン
ボート54eを設ける。ばね54aから遠いスプール5
4bの端面が臨む室54fをオリフィス108を介して
ボート54cに接続する。かくて■レンジ減圧弁54は
常態で図中右半部状態となり、ここでボート54dに圧
力が供給されるとボート54cより圧力が出力される。
■The range pressure reducing valve 54 includes a spool 54b which is biased toward the right half position in the figure by a spring 54a, and boats 54c and 54d are provided that communicate with each other at this spool position, and the spool 54b is located at the left half position in the figure. A drain boat 54e is provided which begins to communicate with port 54c when raised to position and finishes closing boat 54d. Spool 5 far from spring 54a
The chamber 54f facing the end face of the tube 4b is connected to the boat 54c via an orifice 108. Thus, the range pressure reducing valve 54 is normally in the right half state in the figure, and when pressure is supplied to the boat 54d, pressure is output from the boat 54c.

この出力圧はオリフィス108を経てスプール54bの
図中下端面に作用し、出力圧が高まるにつれスプール5
4bを図中上昇さ仕る。スプー・ル54bが図中左半部
位置以上上昇する時、ボート54cはドレンポート54
eに通じて、ボート54cからの出力圧を低下させる。
This output pressure acts on the lower end surface of the spool 54b in the figure through the orifice 108, and as the output pressure increases, the spool 54b
4b is raised as shown in the figure. When the spool 54b rises above the left half position in the figure, the boat 54c
e, the output pressure from boat 54c is reduced.

この出力圧低下によりスプール54bが図中左半部位置
以上下降すると、ボート54cはボート54dに通じ、
ボート54cからの出力圧を上昇させる。かかる作用の
繰返しによりボート54cからの出力圧はばね54aの
ばね力で決まる一定値に減圧される。
When the spool 54b descends beyond the left half position in the figure due to this output pressure drop, the boat 54c communicates with the boat 54d.
The output pressure from boat 54c is increased. By repeating this action, the output pressure from the boat 54c is reduced to a constant value determined by the spring force of the spring 54a.

シャトル弁56ばばね56aにより図中左半部位置に弾
支されたスプール56bを具え、このスプールは室56
gへの圧力供給がある時この位置に保持されるが、室5
6gへの圧力供給がない間はボート56cからの圧力に
よる図中上向きの力が成る値以上の時図中右半部位置に
ストロークされる。図中左半部位置でボート56dを第
3シフトソレノイド60からの回路109に通じさせる
と共に、ボート56eをトレンポート56fに通じ、図
中右半部位置でボート56dをパイロット圧回路79に
、ボート56eを回路109に通じるものとする。
The shuttle valve 56 includes a spool 56b elastically supported in the left half position in the figure by a spring 56a, and this spool is connected to the chamber 56.
It is held in this position when there is a pressure supply to g, but chamber 5
While no pressure is supplied to 6g, when the upward force in the figure due to the pressure from the boat 56c exceeds the value, it is stroked to the right half position in the figure. At the left half position in the figure, the boat 56d is connected to the circuit 109 from the third shift solenoid 60, and at the same time, the boat 56e is connected to the train port 56f, and at the right half position in the figure, the boat 56d is connected to the pilot pressure circuit 79. 56e is connected to the circuit 109.

第3シフトソレノイド60はコイル60a及びプランジ
ャ60b、スプリング60dで構成し、オリフィス11
0を介してパイロット圧回路79に接続した回路109
を、コイル60aのON(通電)時ドレンボート60c
から遮断して、回路109内の制御圧を元圧であるパイ
ロット圧と同じ値になるものとする。なお、第3ンフト
ソレノイド6GのON、OFFは図示せざるコンピュー
タにより決定される。
The third shift solenoid 60 includes a coil 60a, a plunger 60b, and a spring 60d.
circuit 109 connected to pilot pressure circuit 79 via 0
When the coil 60a is ON (energized), the drain boat 60c
It is assumed that the control pressure in the circuit 109 becomes the same value as the pilot pressure which is the source pressure. Note that ON/OFF of the third lift solenoid 6G is determined by a computer (not shown).

オーバーランクラッチコンピュータ弁58ばばね58a
により図中左半部位置に弾支されたスプール513bを
具え、このスプールは室58cへの圧力供給時図中右半
部位置に切換わるものとする。又スブール58bは図中
左半部位置でポート58dをドレンポート58eに、又
ポート58fをポート58gに夫々通じ、図中右半部位
置でポート58dをポート58hに、又ポート58rを
ドレンボート58eに通じるものとする。
Overrun clutch computer valve 58 spring 58a
It is assumed that a spool 513b is elastically supported in the left half position in the figure, and this spool is switched to the right half position in the figure when pressure is supplied to the chamber 58c. Further, the Subur 58b connects the port 58d to the drain port 58e and the port 58f to the port 58g at the left half position in the figure, and connects the port 58d to the port 58h and the port 58r to the drain port 58e at the right half position in the figure. It is assumed that the

オーバーランクラッチ減圧弁62ばばね62aにより図
中左半部位置に弾支されたスプール62bを具え、この
スプールには更にポート62cからの圧力かある時これ
により図中下向きの力を付加してスプール62bをこの
位置に保持する。ポート62cからの圧力流入がない間
、ポート62dに圧力が供給されると、この圧力はポー
ト62eからの出力圧を高める。この出力圧は室62f
にフィードバックされ、ばね62aのばね力に対応した
値になるところでスプール62′Dを図中右半部位置に
してポート62d、[i2e間を断ち、オーバーランク
ラッチ減圧弁62はポート62eからの出力圧をばね6
2aのばね力で決まる一定値に減圧するものとする。
The overrun clutch pressure reducing valve 62 includes a spool 62b elastically supported at the left half position in the figure by a spring 62a, and when there is pressure from a port 62c on this spool, this applies a downward force in the figure. Hold the spool 62b in this position. When pressure is supplied to port 62d while there is no pressure inflow from port 62c, this pressure increases the output pressure from port 62e. This output pressure is in the chamber 62f
When the value corresponding to the spring force of the spring 62a is reached, the spool 62'D is moved to the right half position in the figure to cut off the connection between ports 62d and i2e, and the overrun clutch pressure reducing valve 62 outputs the output from port 62e. Pressure spring 6
It is assumed that the pressure is reduced to a constant value determined by the spring force of 2a.

2速サーボアプライ圧アキユムレータ64は段付ピスト
ン64aをばね64bにより図中左半部位置に弾支して
構成し、段付ピストン64aの両端間に画成された室6
4cを大気開放とし、段付ピストンの小径端面及び大径
端面を夫々密閉室64d、 64eに臨ませる。
The 2-speed servo apply pressure accumulator 64 is configured by elastically supporting a stepped piston 64a at the left half position in the figure by a spring 64b, and a chamber 6 defined between both ends of the stepped piston 64a.
4c is opened to the atmosphere, and the small diameter end face and large diameter end face of the stepped piston are made to face the closed chambers 64d and 64e, respectively.

3速サーボレリーズ圧アキユムレータ66は段付ピスト
ン66aをばね66bにより図中左半部位置に弾支して
構成し、段付ピストンの両端間に画成された室66cを
前記のライン圧回路78に接続し、段付ピストンの小径
端面及び大径端面を夫々密閉室66d。
The 3-speed servo release pressure accumulator 66 includes a stepped piston 66a elastically supported in the left half position in the figure by a spring 66b, and a chamber 66c defined between both ends of the stepped piston is connected to the line pressure circuit 78. The small-diameter end face and large-diameter end face of the stepped piston are respectively connected to a sealed chamber 66d.

66eに臨ませる。66e.

4速サーボアプライ圧アプライ圧68は段付ピストン6
8aをばね68bにより図中左半部位置に弾支して構成
し、段付ピストンの両端間に密閉室68cを画成すると
共に、役付ピストンの小径端面及び大径端面を夫々密閉
室68d、 68eに臨ませる。
4th speed servo apply pressure apply pressure 68 is applied to stepped piston 6
8a is elastically supported at the left half position in the figure by a spring 68b, and a sealed chamber 68c is defined between both ends of the stepped piston, and a small diameter end face and a large diameter end face of the service piston are respectively connected to a sealed chamber 68d, 68e.

アキュムレータコントロール弁70はばね70aにより
図中左半部位置に弾支されたスプール7Qbを具え、ば
ね70aから遠いスプール70bの端面が臨む室70c
に回路81の制御圧を導く。スプール70bは図中左半
部位置で出力ポードア0dをドレンボート70eに通じ
、室70cへの制御圧が高くなってスプール70bが図
中右半部位置以上に上昇する時ボート70dをライン圧
回路78に切換接続するものとする。そして、出力ポー
ドア0dを回路ttiによりアキュムレータ164d、
 68cに接続すると共にばね70aを収納した室10
fにも接続する。
The accumulator control valve 70 includes a spool 7Qb elastically supported in the left half position in the drawing by a spring 70a, and a chamber 70c facing the end face of the spool 70b far from the spring 70a.
The control pressure of the circuit 81 is guided to. The spool 70b connects the output port door 0d to the drain boat 70e at the left half position in the figure, and when the control pressure to the chamber 70c becomes high and the spool 70b rises above the right half position in the figure, the boat 70d is connected to the line pressure circuit. 78 shall be switched and connected. Then, the output port door 0d is connected to the accumulator 164d by the circuit tti.
A chamber 10 connected to the spring 68c and housing the spring 70a.
Also connect to f.

かくてアキュムレータコントロール弁70は後退選択時
以外室70cへの制御圧によりスプール70bを図中右
半部位置以上に上昇される。これにより回路78からの
ライン圧が回路111に出力され、この回路111内の
圧力が上記制御圧に対応した値になるところで、スプー
ル70111は図中右半部位置に弾支される。これがた
め回路111の圧力は制御圧に対応した値に調圧される
が、制御圧が前記の如く後退選択時以外エンジン負荷(
エンジン出力トルク)の増大に応じて高くなるため、回
路111からアキュムレータ64.68の室64d、 
68cにアキュムレータ背圧として供給される圧力もエ
ンジン出力トルクの増大に応じ高くなる。なお、後退選
択時は制御圧が0のため、回路litへは圧力が出力さ
れない。
Thus, the accumulator control valve 70 raises the spool 70b above the right half position in the figure by the control pressure applied to the chamber 70c except when the reverse movement is selected. As a result, the line pressure from the circuit 78 is output to the circuit 111, and when the pressure in the circuit 111 reaches a value corresponding to the control pressure, the spool 70111 is elastically supported at the right half position in the figure. Therefore, the pressure in the circuit 111 is regulated to a value corresponding to the control pressure.
As the engine output torque (engine output torque) increases, the output torque from the circuit 111 to the chamber 64d of the accumulator 64.
The pressure supplied to 68c as accumulator back pressure also increases as the engine output torque increases. Note that since the control pressure is 0 when the reverse is selected, no pressure is output to the circuit lit.

次に油圧回路網を補足説明するに、マニュアル弁36の
ポート3BDから延在する回路106は途中を第1シフ
ト弁38のポート38g及び第2シフト弁40のポート
40gに接続すると共に、回路106より分岐した回路
112を経てシャトル弁56のポート56c及びオーバ
ーランクラッチコントロール弁58のポート58gにも
接続する。第1シフト弁38のポート38fは回路11
3により4−2リレー弁50のポート50fに接続する
と共に、ワンウェイオリフィス114を介してアキュム
レータ室64e及び2速サーボアプライ室2S/Aに接
続し、ポート5[は回路115によりシャトル弁32の
室32cにも接続する。更に第1シフト弁38のポート
38hは回路116により4−2リレー弁50の室50
e及びオーバーランクラッチコントロール弁58のポー
ト58hに接続し、4−2リレー弁50のポート50c
は回路117により第2シフト弁40のポート40kに
接続する。第1シフト弁38のポート38に、 38C
を第2シフト弁40のポート40fと共に回路118に
よりハイクラツヂH/Cに接続し、その途中に一対の相
互に逆向き配置としたワンウェイオリフィスll’l、
 12Qを挿入する。これらオリフィスとハイクラッチ
H/Cとの間において回路118より分岐した回路12
1はワンウェイオリフィス122を介して3速サーボレ
リーズ室3S/R及びアキュムレータ室66eに接続し
、ワンウェイオリフィス122をバイパスする回路12
3中にボート48c、 48dを接続して3−2タイミ
ング弁48をこの回路123中に挿入する。ワンウェイ
オリフィス122及び3速サ一ボレリーズ室3S/R間
において回路121より分岐する回路124を4−2シ
ークエンス弁52の室52eに接続し、4−2シークエ
ンス弁52のボート52c、 52fを夫々第1シフト
弁38のボート38i及び第2シフト弁40のボート4
0hに接続する。
Next, to provide a supplementary explanation of the hydraulic circuit network, the circuit 106 extending from the port 3BD of the manual valve 36 is connected to the port 38g of the first shift valve 38 and the port 40g of the second shift valve 40, and the circuit 106 extends from the port 3BD of the manual valve 36. It is also connected to port 56c of shuttle valve 56 and port 58g of overrun clutch control valve 58 via a more branched circuit 112. The port 38f of the first shift valve 38 is connected to the circuit 11
3 is connected to the port 50f of the 4-2 relay valve 50, and is also connected to the accumulator chamber 64e and the 2-speed servo apply chamber 2S/A via the one-way orifice 114, and the port 5 is connected to the chamber of the shuttle valve 32 by the circuit 115. Also connect to 32c. Further, the port 38h of the first shift valve 38 is connected to the chamber 50 of the 4-2 relay valve 50 by the circuit 116.
e and the port 58h of the overrun clutch control valve 58, and the port 50c of the 4-2 relay valve 50.
is connected to port 40k of second shift valve 40 by circuit 117. 38C to the port 38 of the first shift valve 38
is connected to the H/C together with the port 40f of the second shift valve 40 by a circuit 118, and in the middle there is a pair of one-way orifices arranged in opposite directions,
Insert 12Q. A circuit 12 branched from the circuit 118 between these orifices and the high clutch H/C
1 is a circuit 12 that is connected to the 3-speed servo release chamber 3S/R and the accumulator chamber 66e via the one-way orifice 122, and bypasses the one-way orifice 122.
The boats 48c and 48d are connected to the circuit 123, and the 3-2 timing valve 48 is inserted into this circuit 123. A circuit 124 branched from the circuit 121 between the one-way orifice 122 and the 3-speed servo release chamber 3S/R is connected to the chamber 52e of the 4-2 sequence valve 52, and the boats 52c and 52f of the 4-2 sequence valve 52 are connected to the Boat 38i of the first shift valve 38 and boat 4 of the second shift valve 40
Connect to 0h.

第1シフト弁38のボート38jを回路125により第
2ソフト弁40のボート40dに接続し、ボート38d
Q回路126によりシャトルボール127の一方の入口
ボートに接続する。シャトルボール127の他方の入口
ポートは回路128により一方で前記の回路77と共に
マニュアル弁36のボート36Rに接続し、他方でワン
ウェイオリフィス129を介してリバースクラッチR/
C及びアキュムレータ室68dに接続し、シャトルボー
ル127の出口ボートは回路130によりローリバース
ブレーキLR/Bに接続する。第2シフト弁40のボー
ト40jは回路131によりIレンジ減圧弁54のボー
ト54c及び室54fに接続し、■レンジ減圧弁54の
ボート54dを回路132によりマニュアル弁36のボ
ート38fに接続する。
The boat 38j of the first shift valve 38 is connected to the boat 40d of the second soft valve 40 by the circuit 125, and the boat 38d is connected to the boat 40d of the second soft valve 40.
A Q circuit 126 connects the shuttle ball 127 to one inlet boat. The other inlet port of the shuttle ball 127 is connected by a circuit 128 to the boat 36R of the manual valve 36 together with said circuit 77 on the one hand, and to the reverse clutch R/R via a one-way orifice 129 on the other hand.
C and the accumulator chamber 68d, and the exit boat of the shuttle ball 127 is connected to the low reverse brake LR/B by a circuit 130. The boat 40j of the second shift valve 40 is connected to the boat 54c and chamber 54f of the I range pressure reducing valve 54 through a circuit 131, and the boat 54d of the range pressure reducing valve 54 is connected to the boat 38f of the manual valve 36 through a circuit 132.

シャトル弁56のボート56eは回路133により3−
2タイミング弁48の室48eに接続し、ボート56d
は回路134によりオーバーランクラッチコントロール
弁58の室58cに接続する。オーバーランクラッチコ
ントロール弁58のボート58dは回路135によりア
キュムレータ室66dに接続すると共に、ワンウェイオ
リフィス136を介してアキュムレータ室611te及
び4速サーボアプライ室4S/Aに接続する。そしてオ
ーバーランクラッチコントロール弁58のボート51B
は回路137によりオーバーランクラッチ減圧弁62の
ボート62dに接続し、該減圧弁62のボート62eを
回路138によりオーバーランクラッチOR/Cに接続
し、回路137.138間にチェックバルブ139を設
ける。オーバーランクラッチ減圧弁62のボート62c
は回路140によりマニュアル弁36のボート361及
びシャトル弁56の室56gに接続する。
The boat 56e of the shuttle valve 56 is connected to the 3-
2 connected to the chamber 48e of the timing valve 48, and the boat 56d
is connected to chamber 58c of overrun clutch control valve 58 by circuit 134. The boat 58d of the overrun clutch control valve 58 is connected to the accumulator chamber 66d by a circuit 135, and is also connected to the accumulator chamber 611te and the 4-speed servo apply chamber 4S/A via a one-way orifice 136. and boat 51B of overrun clutch control valve 58
is connected to the boat 62d of the overrun clutch pressure reducing valve 62 by a circuit 137, the boat 62e of the pressure reducing valve 62 is connected to the overrun clutch OR/C by a circuit 138, and a check valve 139 is provided between the circuits 137 and 138. Boat 62c of overrun clutch pressure reducing valve 62
is connected to the boat 361 of the manual valve 36 and the chamber 56g of the shuttle valve 56 by a circuit 140.

上記油圧回路の前進走行レンジにおける作用を次に説明
する。
The operation of the hydraulic circuit in the forward travel range will now be described.

プレッシャレギュレータ弁20.プレッシャモディファ
イア弁22及びデユーティソレノイド24は前記した作
用により後退選択時以外オイルポンプO/Pからのオイ
ルをエンジン出力トルクに比例して高くなるライン圧に
調圧し、後退選択時オイルポンプ(1/Pからのオイル
を一定値にし、これを回路78に出力している。このラ
イン圧はパイロット弁26゜マニュアル弁36.アキュ
ムレータコントロール弁70、及びアキュムレータ66
に達し、アキュムレータ66を図中右半部状態にしてい
る。アキュムレータコントロール弁70は後退選択時以
外前記作用により回路ttiを経てエンジン出力トルク
に比例したアキュムレータ背圧をアキュムレータ64.
68の室64d、 68cに供給し、これらアキュムレ
ータを夫々図中右半部状態にしている。なお、後退選択
時アキュムレータコントロール弁70は前記の如くアキ
ュムレータ背圧をOとし、アキュムレータ64゜68を
図中左半部状態にしている。又、パイロット弁26は前
記作用により常時一定のパイロット圧を回路79に出力
する。
Pressure regulator valve 20. The pressure modifier valve 22 and the duty solenoid 24 use the above-described functions to regulate the oil from the oil pump O/P to a line pressure that increases in proportion to the engine output torque, except when the reverse is selected, and when the reverse is selected, the oil pump (1) The oil from /P is kept at a constant value and output to the circuit 78.This line pressure is controlled by the pilot valve 26, the manual valve 36, the accumulator control valve 70, and the accumulator 66.
, and the accumulator 66 is in the right half state in the figure. The accumulator control valve 70 applies accumulator back pressure proportional to the engine output torque to the accumulator 64.
68 chambers 64d and 68c, and these accumulators are respectively in the right half state in the figure. Incidentally, when the backward movement is selected, the accumulator control valve 70 sets the accumulator back pressure to O as described above, and places the accumulators 64 and 68 in the left half state in the figure. Further, the pilot valve 26 always outputs a constant pilot pressure to the circuit 79 due to the above operation.

P、Nレンジ 運転者が走行を希望せずマニュアル弁36をP又はNレ
ンジにしている場合、マニュアル弁ボート36D、 3
61.36I及び36Hの全てが前記第2表の通りドレ
ンボートとなり、これらボートからライン圧が出力され
ることはないので、これらボートからのライン圧を元圧
として作動されるフォワードクラッチF/C,ハイクラ
ッチH/C、バンドブレーキB/B 、リバースクラッ
チR/C,ローリバースブレーキLR/B及びオーバー
ランクラッチOR/Cは全て非作動に保たれ、第2図の
動力伝達列を動力伝達不能な中立状態にしておくことが
できる。
If the P or N range driver does not wish to drive and sets the manual valve 36 to the P or N range, the manual valve boat 36D, 3
61. All of 36I and 36H are drain boats as shown in Table 2 above, and line pressure is not output from these boats, so the forward clutch F/C is operated using the line pressure from these boats as source pressure. , high clutch H/C, band brake B/B, reverse clutch R/C, low reverse brake LR/B, and overrun clutch OR/C are all kept inactive, and the power transmission train shown in Fig. 2 is used to transmit power. It can be left in an impossible neutral state.

Dレンジ 前進走行を希望してマニュアル弁36をDレンジにした
状態では、以下の如くに自動変速が行なわれる。
In a state where the manual valve 36 is set to the D range with the desire for forward travel in the D range, automatic gear shifting is performed as follows.

(第1速) 即ち、マニュアル弁36はDレンジにおいて前記第2表
の如くボート36Dに回路78からのライン圧を出力す
る。ボート36Dからのライン圧はDレンジ圧として回
路106により第1シフト弁38のボート38g、第2
シフト弁40のボート40g、及びフォワードクラッチ
コントロール弁46に供給されると共に、回路112に
よりシャトル弁56のボート56c及びオーバーランク
ラッチコントロール弁58のボート58gに供給される
(First speed) That is, in the D range, the manual valve 36 outputs the line pressure from the circuit 78 to the boat 36D as shown in Table 2 above. The line pressure from the boat 36D is transferred to the boat 38g of the first shift valve 38 and the second shift valve 38 by the circuit 106 as the D range pressure.
It is supplied to the boat 40g of the shift valve 40 and the forward clutch control valve 46, and is also supplied by the circuit 112 to the boat 56c of the shuttle valve 56 and the boat 58g of the overrun clutch control valve 58.

一方、Dレンジにした停車状態では、コンピュータが第
1シフトソレノイド42及び第2シフトソレノイド44
を共にONL、、第1シフト弁38及び第2シフト弁4
0は共に図中右半部状態にある。このためハイクラッチ
H/Cは回路118よりボート40fを経てドレンボー
ト4Qeに通じて非作動となる。又2速サーボアプライ
室2S/Aが回路113よりボート38f、 38に、
回路118.ボート40fを経てドレンボー) 40e
に通じ、3速サーボレリーズ室3S/Rが回路)21.
118.ボート40fを経てドレンボート40eに通じ
、4速サーボアプライ室4S/Aが以下の如く同じドレ
ンボート40eに通じるため、バンドブレーキB/Bも
非作動となる。即ち、一定エンジン出力トルク以上の間
は、これに比例して高いボート56cからのDレンジ圧
(ライン圧)がシャトル弁56を図中右半部状態にして
回路134からオーバーランクラッチコントロール弁5
8に回路79のパイロット圧を供給し、この弁を図中右
半部状態にする。又、エンジン出力トルクが一定以下で
シャトル弁56が図中左半部状態の間も後述のエンジン
ブレーキ要求操作がなければ、この時回路109から回
路】34を経てオーバーランクラッチコントロール弁5
8に向かう制御圧をコンピュータが第3シフトソレノイ
ド60のONにより上記パイロット圧と同じ値にし、オ
ーバーランクラッチコントロール弁58を図中右半部状
態にする。よってこの時、4速サーボアプライ圧4S/
Aが回路135.ボート58d、 58h、回路116
゜ボー)38h、 38Q、回路118.ボート40f
を経て上記の通りドレンボート40eに通じることとな
る。
On the other hand, when the vehicle is stopped in the D range, the computer automatically switches between the first shift solenoid 42 and the second shift solenoid 44.
Both ONL, the first shift valve 38 and the second shift valve 4
0 is in the right half state in the figure. Therefore, the high clutch H/C is connected from the circuit 118 to the drain boat 4Qe via the boat 40f and becomes inoperative. Also, the 2nd speed servo apply chamber 2S/A is connected to the boats 38f and 38 from the circuit 113,
Circuit 118. 40e (via boat 40f)
21.
118. It communicates with the drain boat 40e via the boat 40f, and since the 4-speed servo apply chamber 4S/A communicates with the same drain boat 40e as described below, the band brake B/B also becomes inactive. That is, while the engine output torque is above a certain level, the D range pressure (line pressure) from the boat 56c, which is proportionally high, causes the shuttle valve 56 to be in the right half state in the figure, and the overrun clutch control valve 5 is output from the circuit 134.
8 is supplied with the pilot pressure of the circuit 79, and this valve is placed in the right half state in the figure. In addition, even if the engine output torque is below a certain level and the shuttle valve 56 is in the left half state in the figure, if there is no engine brake request operation, which will be described later, then the overrun clutch control valve 5 is transferred from the circuit 109 to the circuit 34.
8, the computer turns on the third shift solenoid 60 to make the control pressure the same as the pilot pressure, and puts the overrun clutch control valve 58 in the right half state in the figure. Therefore, at this time, the 4th speed servo apply pressure 4S/
A is the circuit 135. Boats 58d, 58h, circuit 116
°baud) 38h, 38Q, circuit 118. boat 40f
As mentioned above, it leads to the drain boat 40e.

更に、リバースクラッチR/Cは回路128を経てボー
ト36Rよりドレンされ、非作動状態であり、ローリバ
ースブレーキLR/Bも以下の如くにドレンされて非作
動状態である。即ち、ローリバースブレーキLR/Bへ
の回路130に係わるシャトルボール127に通じた一
方の入口回路128が上述の如くドレンされ、他方の回
路126も、これにボート38d、 38j。
Furthermore, the reverse clutch R/C is drained from the boat 36R via the circuit 128 and is in an inoperative state, and the low reverse brake LR/B is also drained as follows and is in an inactive state. That is, one inlet circuit 128 leading to the shuttle ball 127 associated with the circuit 130 to the low reverse brake LR/B is drained as described above, and the other circuit 126 is also connected to the boats 38d, 38j.

回路125.ボート40d、 40f、回路131を経
て通じたIレンジ減圧弁54がマニュアル弁ボート36
Iからの圧力供給を受けていないため図中右半部状態で
あってボート36Iよりドレンされているため、ローリ
バースブレーキLR/Bは上述の通り非作動状態である
。次にオーバーランクラッチOR/Cは、オーバーラン
クラッチコントロール弁58が前記の如く図中右半部状
態であるため、回路138よりチェックバルブ139.
ボート58fを経てドレンボート58eに通じ、非作動
状態である。
Circuit 125. The I range pressure reducing valve 54 connected to the boats 40d and 40f through the circuit 131 is connected to the manual valve boat 36.
Since it is not receiving pressure supply from I, it is in the right half state in the figure and is drained from the boat 36I, so the low reverse brake LR/B is in an inoperative state as described above. Next, the overrun clutch OR/C is operated by the check valve 139 from the circuit 138 because the overrun clutch control valve 58 is in the right half state in the figure as described above.
It communicates with the drain boat 58e via the boat 58f, and is in an inactive state.

そして、前記の如く2速サーボアプライ室2S/Aに向
かう回路113内に圧力がないため、この回路に回路1
15を経て室32cを接続されたシャトル弁32は図中
下半部状態である。従ってこのシャトル弁32は回路9
5より室30dに回路79からのパイロット圧を供給し
、ロックアツプコントロール弁30を図中右半部状態に
保ってトルクコンバータ3をコンバータ状態にする。シ
ャトル弁32は更に回路96上り室46aに回路97か
らの制御圧を供給し、この制御圧をソレノイド34のデ
ユーティ制御により適当な値にすることでフォワードク
ラッチコントロール弁46を以下の如く制御することが
できる。
As mentioned above, since there is no pressure in the circuit 113 heading towards the 2nd speed servo apply chamber 2S/A, the circuit 1
The shuttle valve 32 connected to the chamber 32c through the valve 15 is shown in the lower half of the figure. Therefore, this shuttle valve 32 is connected to the circuit 9
5 supplies pilot pressure from the circuit 79 to the chamber 30d, keeps the lock-up control valve 30 in the right half state in the figure, and puts the torque converter 3 into the converter state. The shuttle valve 32 further supplies the control pressure from the circuit 97 to the upstream chamber 46a of the circuit 96, and controls the forward clutch control valve 46 as follows by adjusting the control pressure to an appropriate value by controlling the duty of the solenoid 34. I can do it.

即ち、Dレンジと錐も発進操作(車速Oのもとブレーキ
を釈放してアクセルペダルを踏込む操作)を行なわない
状態では、ソレノイド34のデユーティ比を100%に
して室46aへの制御圧をOとする。
That is, when the D range and the axle are not performing a starting operation (releasing the brake and depressing the accelerator pedal at vehicle speed O), the duty ratio of the solenoid 34 is set to 100% and the control pressure to the chamber 46a is applied. Let it be O.

これによりフォワードクラッチコントロール弁46は図
中右半部状態となり、前記の如く回路IQ6にDレンジ
圧が出力されていても、これがフォワードクラッチF/
Cに至らず、これを非作動に保つ。
As a result, the forward clutch control valve 46 is in the right half state in the figure, and even though the D range pressure is output to the circuit IQ6 as described above, this is the forward clutch F/
C is not reached and it is kept inactive.

そして、ハイクラッチH/C、バンドブレーキB/B 
And high clutch H/C, band brake B/B
.

リバースクラッチR/C、ローリバースブレーキLR/
B。
Reverse clutch R/C, low reverse brake LR/
B.

オーバーランクラッチOR/Cも前記の通り非作動であ
ることにより、自動変速機はDレンジでも発進操作を行
なわなければ動力伝達不能な中立状態を保つこととなり
、クリープ現象やNレンジからDレンジへの切換時にお
けるセレクトショック(N−Dセレクトショック)を防
止することができる。
Since the overrun clutch OR/C is also inactive as mentioned above, the automatic transmission will remain in a neutral state in which power cannot be transmitted unless a starting operation is performed even in the D range, resulting in a creep phenomenon or a shift from the N range to the D range. Select shock (ND select shock) at the time of switching can be prevented.

運転者が発進操作を行なうと、コンピュータはソレノイ
ド34のデユーティ比を漸減し、最終的に0%とする。
When the driver performs a start operation, the computer gradually decreases the duty ratio of the solenoid 34 until it finally reaches 0%.

これにより室46aへの制御圧は漸増し、最終的に元圧
である回路79のパイロット圧と同じ値になる。この間
フォワードクラッチコントロール弁46は図中右半部状
態から図中左半部状態へと徐々に切換わり、回路105
からフォワードクラッチP/Cに向かう圧力を漸増し、
最終的に回路106からのDレンジ圧(ライン圧)と同
じ値となる。
As a result, the control pressure to the chamber 46a gradually increases, and finally reaches the same value as the pilot pressure of the circuit 79, which is the source pressure. During this time, the forward clutch control valve 46 is gradually switched from the right half state in the figure to the left half state in the figure, and the circuit 105
Gradually increase the pressure towards the forward clutch P/C from
Ultimately, it becomes the same value as the D range pressure (line pressure) from the circuit 106.

従って、フォワードクラッチF/Cは徐々に作動され、
前記第1表の如くフォワードワンウェイクラッチPO/
C及びローワンウェイクラッチLO/Cの作動と相俟っ
て自動変速機は第1速選択状態となり、車両を発進させ
ることができる。なおこの発進時、フォワードクラッチ
F/Cの作動油圧を上述の如く徐々に上昇させるため、
又ワンウェイオリフィス107による絞り効果と相俟っ
て、フォワードクラッチF/Cの作動は所定の速度で進
行し、発進ショックを防止することができる。
Therefore, the forward clutch F/C is gradually operated,
As shown in Table 1 above, forward one-way clutch PO/
In conjunction with the operation of C and row one-way clutch LO/C, the automatic transmission enters the first speed selection state, and the vehicle can be started. Furthermore, at this time of starting, in order to gradually increase the working oil pressure of the forward clutch F/C as described above,
In addition, in conjunction with the throttling effect of the one-way orifice 107, the forward clutch F/C operates at a predetermined speed, making it possible to prevent start shock.

(第2速) その後車速か上昇する等して第2速を選択すべき運転状
態になると、コンピュータは前記第3表の如く第1シフ
トソレノイド42をOFFに切換えて、第1シフト弁3
8を図中左半部状態に切換える。
(Second speed) After that, when the vehicle speed increases and the driving state becomes such that the second speed should be selected, the computer switches the first shift solenoid 42 to OFF as shown in Table 3 above, and the first shift valve 3
8 to the left half state in the figure.

これにより第1シフト弁38は回路126をドレンボー
ト38eに通じさせて引続きドレンし、回路116をボ
ート38h、 38i及び4−2シークエンス弁52(
この弁は今3速サーボレリーズ室3S/Hに圧力が供給
されないから図中右半部状態)のボート52cを経てド
レンポート52dに通じさせることにより引続きドレン
する。しかし、第1シフト弁38は回路113を回路1
06に通じ、回路113を経て第2速サーボアプライ室
23/AにもDレンジ圧を供給するようになり、バンド
ブレーキB/Bを作動させ、フォワードクラッチF/C
の作動保持及びフォワードワンウェイクラッチFO/C
の作動と相俟って自動変速機は前記第1表から明らかな
ように第2速選択状態となる。
This causes the first shift valve 38 to connect the circuit 126 to the drain boat 38e for continued draining, and to connect the circuit 116 to the boats 38h, 38i and 4-2 sequence valve 52 (
Since no pressure is currently supplied to the third-speed servo release chamber 3S/H, this valve continues to drain water by communicating with the drain port 52d via the boat 52c in the right half of the figure. However, the first shift valve 38 shifts the circuit 113 to the circuit 1
06, the D range pressure is also supplied to the second speed servo apply chamber 23/A via the circuit 113, actuating the band brake B/B and forward clutch F/C.
operation maintenance and forward one-way clutch FO/C
Coupled with this operation, the automatic transmission enters the second speed selection state, as is clear from Table 1 above.

この第1速から第2速へのアップシフト変速時、2速サ
ーボアプライ室2S/Aへの油圧はワンウェイオリフィ
ス114により絞られ、前記の如く図中右半部位置にあ
るアキュムレータピストン64aを押動しつつ徐々に上
昇するため、バンドブレーキB/Bの作動がゆるやかに
進行し、当該変速時のショックを緩和することができる
。そして、アキュムレータピストン64aにかかる室6
4d内の背圧が前記の通りエンジン出力トルクに比例し
たものであることによって、上記の変速シ、ヨツク軽減
効果を確実に達成することができる。
During this upshift from 1st speed to 2nd speed, the hydraulic pressure to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A is throttled by the one-way orifice 114, pushing the accumulator piston 64a located at the right half position in the figure as described above. Since the band brake B/B gradually rises while moving, the operation of the band brake B/B proceeds gradually, and the shock at the time of the gear change can be alleviated. Then, the chamber 6 surrounding the accumulator piston 64a
Since the back pressure within 4d is proportional to the engine output torque as described above, the above-mentioned gear shift and yoke reduction effects can be reliably achieved.

なお、当該第2速だけでなく第3速、第4速選択時も前
記第1表から明らかなように2速サーボアプライ室23
/AにはDレンジ圧が供給されるため、この圧力を回路
115により室32cに供給されるシャトル弁32は第
2速乃至第4速選択中図中上半部状態を保持する。これ
によりフォワードクラッチコントロール弁46は室46
aに回路79からのパイロット圧を供給されて図中左半
部状態を保ち、前記調圧作用を行なわずにフォワードク
ラッチF/Cを完全作動状態に保つことで、第2速乃至
第4速か選択されるのを妨げない。他方、ロックアツプ
コントロール弁30の室30dには回路97の制御圧が
供給され、この制御圧をコンピュータによりデユーティ
ソレノイド34を介し前記の如く決定することで、ロッ
クアツプコントロール弁30は前記作用によりトルクコ
ンバータ3を運転条件にマツチするようコンバータ状態
、スリップ制御状態又はロックアツプ状態にすることが
できる。
Note that, as is clear from Table 1 above, not only the second speed but also the third and fourth speeds are selected, the second speed servo apply chamber 23
Since the D range pressure is supplied to /A, the shuttle valve 32, which supplies this pressure to the chamber 32c by the circuit 115, maintains the state in the upper half of the diagram during selection of the second to fourth speeds. This causes the forward clutch control valve 46 to open in the chamber 46.
A is supplied with pilot pressure from circuit 79 to maintain the state on the left side in the figure, and the forward clutch F/C is kept in a fully activated state without performing the pressure regulating action, thereby shifting from 2nd to 4th speeds. or not prevent it from being selected. On the other hand, the control pressure of the circuit 97 is supplied to the chamber 30d of the lock-up control valve 30, and by determining this control pressure as described above by the computer via the duty solenoid 34, the lock-up control valve 30 is The torque converter 3 can be put into a converter state, a slip control state or a lock-up state to match the operating conditions.

(第3速) その後第3速を選択すべき運転状態になると、コンピュ
ータは前記第3表の如く第2シフトソレノイド44をも
OFFして第2シフト弁40を図中左半部状態にする。
(Third speed) After that, when the operating state is reached in which the third speed should be selected, the computer also turns off the second shift solenoid 44 and puts the second shift valve 40 in the left half state in the figure, as shown in Table 3 above. .

これにより、ポート40gに達していたDレンジ圧がポ
ート40f、回路118を経てワンウェイオリフィス1
20を素通りし、その後ワンウェイオリフィス119に
より絞られてハイクラッチl(/Cに供給され、これを
作動させる。他方、この圧力は回路118より分岐した
回路121を経てワンウェイオリフィス122を素通り
し、3速サーボレリーズ室3S/Rにも達し、バンドブ
レーキB/Bを非作動にする。3速サーボレリーズ室3
S/Rへの圧力は4−2シークエンス弁52の室52e
に対し、この弁を図中左半部状態にしてボート52cを
ボート52fに通じさせるも、第2シフト弁40がこの
ボート52fをドレンボート4Qiに通じるため、回路
l[6は引続きドレンされる。従って、ハイクラッチ!
(/Cの作動。
As a result, the D range pressure that had reached port 40g passes through port 40f and circuit 118 to one-way orifice 1.
20, and then is throttled by the one-way orifice 119 and supplied to the high clutch l(/C, which activates it.On the other hand, this pressure passes through the one-way orifice 122 via the circuit 121 branched from the circuit 118, and It also reaches the speed servo release chamber 3S/R and deactivates the band brake B/B. 3rd speed servo release chamber 3
The pressure to S/R is from chamber 52e of 4-2 sequence valve 52.
On the other hand, although this valve is placed in the left half state in the figure to allow the boat 52c to communicate with the boat 52f, the second shift valve 40 communicates the boat 52f with the drain boat 4Qi, so the circuit l[6 continues to be drained. . Therefore, high clutch!
(Activation of /C.

バンドブレーキB/Bが非作動に切換わることとなり、
自動変速機は前記第1表から明らかな通りフォワードワ
ンウェイクラッチFO/Cの作動と相俟って第3速を選
択することができる。
Band brake B/B will be switched to non-operation,
As is clear from Table 1 above, the automatic transmission can select the third speed in conjunction with the operation of the forward one-way clutch FO/C.

なお、この第2速から第3速へのアップシフト変速に当
り、ハイクラッチ11/C及び3速サーボレリーズ室3
S/Rへの圧力がワンウェイオリフィス119により絞
られ、前記の如く図中右半部状態のアキュムレータピス
トン66aを、室66c内のライン圧に抗して押しのけ
つつ上昇するため、当該変速時のショックを防止するこ
とができる。
Note that during this upshift from 2nd speed to 3rd speed, the high clutch 11/C and 3rd speed servo release chamber 3
The pressure to the S/R is throttled by the one-way orifice 119 and increases while pushing away the accumulator piston 66a, which is in the right half state in the figure, against the line pressure in the chamber 66c, so that the shock at the time of the gear shift occurs. can be prevented.

(第4速) その後第4速を選択すべき運転状態になると、コンピュ
ータは前記第3表の如く第1シフトソレノイド42をO
Nに切換えて第1シフト弁38を図中右半部状態に切換
える。これにより第1シフト弁38は2速サーボアプラ
イ室23/Aへの回路113をDレンジ圧回路106か
ら遮断するも、ボート38kにおいて回路118に通じ
、2速サーボアプライ室2S/Aへ引続きDレンジ圧を
供給すると共に、回路126をドレンボート38eから
遮断するも、ボート38jにおいて回路125に通じ、
これを経てドレンボート40eに通ずることで、回路1
26を引続きドレンする。
(4th speed) After that, when the operating state becomes such that 4th speed should be selected, the computer turns the first shift solenoid 42 to O as shown in Table 3 above.
N, and the first shift valve 38 is switched to the right half state in the figure. As a result, the first shift valve 38 cuts off the circuit 113 to the 2nd speed servo apply chamber 23/A from the D range pressure circuit 106, but it connects to the circuit 118 in the boat 38k and continues to the D range pressure circuit 113 to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A. While supplying range pressure, the circuit 126 is cut off from the drain boat 38e, but it is connected to the circuit 125 at the boat 38j,
By passing through this and leading to the drain boat 40e, circuit 1
Continue to drain 26.

第1シフト弁38は更にボート38h、 38Qを介し
回路116を回路118に通じ、回路118.116.
ボート58h。
The first shift valve 38 further connects the circuit 116 to the circuit 118 via boats 38h, 38Q, and connects the circuit 118.116.
Boat 58h.

58d1回路135.ワンウェイオリフィス136を経
てDレンジ圧を4速サーボアプライ室43/Aに供給す
ることで、バンドブレーキB/Bを作動状態に切換え、
フォワードクラッチF/C,ハイクラッチH/Cの作動
保持と相俟って前記第1表の如く自動変速機を第4速選
択状態にすることができる。
58d1 circuit 135. By supplying D range pressure to the 4th speed servo apply chamber 43/A via the one-way orifice 136, the band brake B/B is switched to the operating state,
In combination with maintaining the operation of the forward clutch F/C and high clutch H/C, the automatic transmission can be placed in the fourth speed selection state as shown in Table 1 above.

なお、この第3速から第4速へのアップシフト変速に当
り、4速サーボアプライ室4S/Aへの4速選択圧(最
高速段選択圧)はワンウェイオリフィス136により絞
られ、前記の如く図中右半部状態のアキュムレータピス
トン68aを室68c内の背圧に抗して押しのけつつ徐
々に上昇するため、当該変速時のショックを防止するこ
とができる。そしてアキュムレータピストン68aにか
かる室68c内の背圧が前記の通りエンジン出力トルク
に比例したものであることによって、上記の変速ショッ
ク軽減効果を確実に達成することができる。
In this upshift from 3rd speed to 4th speed, the 4th speed selection pressure (highest speed selection pressure) to the 4th speed servo apply chamber 4S/A is throttled by the one-way orifice 136, as described above. Since the accumulator piston 68a in the right half state in the figure gradually rises while being pushed away against the back pressure in the chamber 68c, it is possible to prevent shock during the shift. Since the back pressure in the chamber 68c applied to the accumulator piston 68a is proportional to the engine output torque as described above, the above-mentioned shift shock reducing effect can be reliably achieved.

又、4速サーボアプライ室4S/Aに供給される圧力(
4速選択圧)はアキュムレータ66の室66dに達する
。かくて、第2速から第4速へのアップシフト飛越変速
時におけるアキュムレータ66の容量を要求に合うよう
、前記第2速から第3速へのアップシフト変速時におけ
るアキュムレータ66の容量と異ならせることができ、
これにより当該飛越変速でも変速ショック軽減作用が適
切に行なわれるようにすることができる。
In addition, the pressure supplied to the 4-speed servo apply chamber 4S/A (
4th speed selection pressure) reaches the chamber 66d of the accumulator 66. Thus, the capacity of the accumulator 66 during the upshift from the second speed to the fourth speed is made different from the capacity of the accumulator 66 during the upshift from the second speed to the third speed to meet the requirements. It is possible,
Thereby, the shift shock reducing effect can be appropriately performed even in the jump shift.

r4→qシ〆ピブ・ノSノーykt15:ホ)第4速選
択中第3速を選択すべき運転状態になると、コンピュー
タは前記第3表から明らかなように第1シフトソレノイ
ド42をOFFして第1シフト弁38を図中左半部状態
に切換える。これにより、前記第3速選択時と同じ状態
となり、4速サーボアプライ室4S/Aの圧力がワンウ
ェイオリフィス136を素通りして速やかにドレンボー
ト40iより排除され、第3速へのダウンシフト変速を
行なうことができる。
r4 → q shift pib no S no ykt15: e) During selection of 4th speed When the operating state in which 3rd speed should be selected occurs, the computer turns off the first shift solenoid 42, as is clear from Table 3 above. to switch the first shift valve 38 to the left half state in the figure. As a result, the same state as when the 3rd speed was selected is reached, and the pressure in the 4th speed servo apply chamber 4S/A passes through the one-way orifice 136 and is immediately removed from the drain boat 40i, causing a downshift to 3rd speed. can be done.

(4→2ダウンシフト変速) 第4速選択中第2速を選択すべき運転状態になると、コ
ンピュータは前記第3表から明らかなように第1シフト
ソレノイド42をOFFして第1シフト弁38を図中左
半部状態に切換えると共に、第2シフトソレノイド44
をONして第2シフト弁40を図中右半部状態に切換え
る。第1シフト弁38の切換えにより2速サーボアプラ
イ室23/Aへの回路113は回路118から回路10
Bへの接続を変更されて引続き2速サーボアプライ室2
S/Aへ圧力を供給する。又第2シフト弁40の切換え
により回路118はDレンジ圧回路106から遮断され
、ドレンボート40eに通ずる。これがため、ハイクラ
ッチH/Cの作動圧はワンウェイオリフィス119を素
通りし、ワンウェイオリフィス120により絞られなが
ら回路118よりドレンボート40eより排除され、3
速サーボレリーズ室3S/R内の圧力もワンウェイオリ
フィス122により絞られた後同様の経路で排除される
(4→2 downshift) During the selection of the 4th speed, when the operating state becomes such that the 2nd speed should be selected, the computer turns off the first shift solenoid 42 and the first shift valve 38, as is clear from Table 3 above. is switched to the left half state in the figure, and the second shift solenoid 44 is switched to the left half state in the figure.
is turned on to switch the second shift valve 40 to the right half state in the figure. By switching the first shift valve 38, the circuit 113 to the second speed servo apply chamber 23/A is changed from the circuit 118 to the circuit 10.
The connection to B has been changed and the 2nd speed servo apply chamber 2 continues.
Supply pressure to S/A. Furthermore, by switching the second shift valve 40, the circuit 118 is cut off from the D range pressure circuit 106 and communicated with the drain boat 40e. Therefore, the operating pressure of the high clutch H/C passes through the one-way orifice 119, is throttled by the one-way orifice 120, and is removed from the drain boat 40e through the circuit 118.
The pressure in the quick servo release chamber 3S/R is also throttled by the one-way orifice 122 and then removed through the same route.

ところで3速サーボレリーズ室3S/Rの圧力を回路1
24により導びかれてこれに応動する4−2シークエン
ス弁52は当該圧力が抜ける迄は図中左半部状態を保ち
、ボート38i、 38hを経て回路116に通じたボ
ート52cをドレンボート52dがら遮断してボート5
2fに通じ続ける。これがため、回路116に通じた4
速サーボアプライ室4Sハ内の圧力は排除されず、3速
サーボレリーズ室38/Rの圧力が抜は終る迄保持され
る。この間4速サーボアプライ室4S/A内の圧力は回
路116を経て4−2リレー弁5oに供給され、この弁
を図中右半部状態に保持する。従って、2速サーボアプ
ライ室2S/Aへの回路tta内の圧力はポー) 50
f、 50c、回路117.ポー)40に、 4Qh、
 52f。
By the way, the pressure of 3rd speed servo release chamber 3S/R is connected to circuit 1.
The 4-2 sequence valve 52 guided by and responsive to the drain boat 52 remains in the left half state in the figure until the pressure is released, and drains the boat 52c connected to the circuit 116 via the boats 38i and 38h from the drain boat 52d. Cut off boat 5
Continue to lead to 2f. This causes the 4 connected to circuit 116 to
The pressure in the speed servo apply chamber 4S is not removed, and the pressure in the third speed servo release chamber 38/R is maintained until removal is completed. During this time, the pressure in the 4-speed servo apply chamber 4S/A is supplied to the 4-2 relay valve 5o via the circuit 116, and this valve is maintained in the right half state in the figure. Therefore, the pressure in the circuit tta to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A is 50
f, 50c, circuit 117. Poe) to 40, 4Qh,
52f.

52c、 38i、 38h及び回路116.ボート5
8h、 58d、回路135を経て4速サーボアプライ
室4Sハ内を保圧する。
52c, 38i, 38h and circuit 116. boat 5
8h, 58d, the pressure inside the 4-speed servo apply chamber 4S is maintained via the circuit 135.

3速サーボレリーズ室3S/R内の圧力が抜けると、4
−2シークエンス弁52が図中右半部状態になってボー
ト52cをドレンボート52dに通じ、回路116に通
じた4速サーボアプライ室4S/A内の圧力をドレンボ
ート52dより排除する。この排除により4−2リレー
弁50は図中左半部状態となって、回路117の圧力を
ドレンボート50dより排除する。かくて当該変速に当
り、4速サーボアプライ室4sハ内の圧力は、3速サー
ボレリーズ室3S/R及びハイクラッチH/C内の圧力
が抜けた後に排除されることとなり、前者の圧力が後者
の圧力より先に抜けて4→3→2と変速されるのを防止
し、確実に4→2変速することができる。
When the pressure in 3rd speed servo release chamber 3S/R is released, 4
-2 sequence valve 52 is in the right half state in the figure to communicate boat 52c to drain boat 52d, and removes the pressure in 4-speed servo apply chamber 4S/A that communicates with circuit 116 from drain boat 52d. As a result of this removal, the 4-2 relay valve 50 enters the left half state in the figure, and removes the pressure in the circuit 117 from the drain boat 50d. Thus, during the shift, the pressure in the 4th gear servo apply chamber 4s is removed after the pressure in the 3rd gear servo release chamber 3S/R and high clutch H/C is released, and the pressure in the former is removed. This prevents the pressure from being released before the latter pressure and shifting from 4 to 3 to 2, making it possible to reliably shift from 4 to 2.

(3→2ダウンシフト変速) 前記第3速選択状態において第2速を選択すべき運転状
態になると、コンピュータは前記第3表から明らかなよ
うに第2シフトソレノイド44を(INして第2シフト
弁40を図中右半部状態に切換える。
(3→2 downshift shift) When the operating state becomes such that the second speed should be selected in the third speed selection state, the computer turns the second shift solenoid 44 (IN) to the second The shift valve 40 is switched to the right half state in the figure.

この切換えによりボート40hがドレンボート401か
らポー) 40にへと接続されても、第3速で回路11
6(4速サーボアプライ室4S/A)が無圧状態で4−
2リレー弁50を図中左半部状態となし、回路117を
ドレンボート5Qdに通じているため、ボート52fが
ドレンボートとなり、4−2シークエンス弁52は状態
の如何にかかわらず4速サーボアプライ室4S/Aを無
圧状態に保つ。
Due to this switching, even if the boat 40h is connected from the drain boat 401 to the port 40, the circuit 11
6 (4-speed servo apply chamber 4S/A) is 4-
Since the 2 relay valve 50 is in the left half state in the figure and the circuit 117 is connected to the drain boat 5Qd, the boat 52f becomes the drain boat, and the 4-2 sequence valve 52 is connected to the 4-speed servo apply regardless of the state. Keep chamber 4S/A in an unpressurized state.

一方、第2シフト弁40の上記切換えは回路118をし
てドレンボート40eに通じさせ、ハイクラッチH/C
及び3速サーボレリ、−ズ室3S/R内の圧力を4−2
変速時につき前述した経路を経て排除する。
On the other hand, the above switching of the second shift valve 40 connects the circuit 118 to the drain boat 40e, and the high clutch H/C
and 3-speed servo reli, -pressure in chamber 3S/R to 4-2.
When changing gears, it is removed through the route described above.

従って、第3速から第2速へのダウンシフト変速が得ら
れるが、この際3速サーボレリーズ室3S/Hの圧力が
以下の如くエンジンの運転状態に対し所定のタイミング
で排除されるため、スムーズな変速が可能となる。
Therefore, a downshift from 3rd speed to 2nd speed is obtained, but at this time, the pressure in the 3rd speed servo release chamber 3S/H is removed at a predetermined timing according to the engine operating condition as shown below. Smooth gear shifting is possible.

即ち、エンジン出力トルクが一定以下の場合、イン圧)
がシャトル弁56を図中左半部状態にし、3−2タイミ
ング弁48の室48eが回路133およびボート56e
を経てドレンボート56Fに通ずるため、3−2タイミ
ング弁48は図中左半部状態となる。従ってこの低エン
ジン出力トルクのもとでは、3速サーボレリーズ室3S
/Hの圧力がワンウェイオリフィス122の他に、オリ
フィス48fをへても抜かれて、その抜は速度が速い。
In other words, if the engine output torque is below a certain level, the internal pressure)
puts the shuttle valve 56 in the left half state in the figure, and the chamber 48e of the 3-2 timing valve 48 is connected to the circuit 133 and the boat 56e.
Since the 3-2 timing valve 48 is connected to the drain boat 56F through the drain boat 56F, the 3-2 timing valve 48 is in the left half state in the figure. Therefore, under this low engine output torque, the 3rd speed servo release chamber 3S
The pressure of /H is discharged not only through the one-way orifice 122 but also through the orifice 48f, and the discharge speed is fast.

エンジン出力トルクが一定以上の場合、これに応じた高
いボート56cからのDレンジ圧(ライン圧)がシャト
ル弁56を図中右半部状態にし、3−2タイミング弁4
8は回路109からの制御圧により状態変化される。コ
ンピュータは第3シフトソレノイド60をこのエンジン
出力トルクおよび所定車速以上のもとてONにし、制御
圧を元圧であるパイロット圧と同じ値にする。従って3
−2タイミング弁48は図中右半部状態となり、3速サ
ー。
When the engine output torque is above a certain level, the D range pressure (line pressure) from the high boat 56c corresponding to this puts the shuttle valve 56 in the right half state in the figure, and the 3-2 timing valve 4
8 is changed in state by control pressure from circuit 109. The computer turns on the third shift solenoid 60 when the engine output torque and vehicle speed are higher than a predetermined value, and sets the control pressure to the same value as the pilot pressure, which is the original pressure. Therefore 3
-2 timing valve 48 is in the right half state in the figure, and is in 3rd gear position.

ボレリーズ室38/Hの圧力の抜は速度をワンウェイオ
リフィス122のみによる低速とする。
The pressure in the borehole chamber 38/H is released at a low speed using only the one-way orifice 122.

(2−1ダウンシフト変速) 笛94准坤什能l−松hf館1:自九1カ十ペシ1転状
態になると、コンピュータは前記第3表から明らかな如
く第1シフトソレノイド42をONして第1シフト弁3
8を図中右半部状態に切換える。これにより2速サーボ
アプライ室2S/Aへの回路113はDレンジ圧回路1
06から遮断され、ボート38f。
(2-1 Downshift gear change) Fue 94 Junkon Juno l-Matsuhfkan 1: When the J91 is in the 1st shift state, the computer turns on the first shift solenoid 42 as is clear from Table 3 above. and the first shift valve 3
8 to the right half state in the figure. As a result, the circuit 113 to the 2nd speed servo apply chamber 2S/A is connected to the D range pressure circuit 1.
Cut off from 06, boat 38f.

38kを経て回路118に通じる。ところで回路118
が第2シフト弁40によりドレンポート40eに接続さ
れているため、2速サーボアプライ室2S/Aの圧力は
ワンウェイオリフィス114を素通りし、速やかに排除
され第2速から第1速へのダウンシフト変速を得ること
ができる。
38k to circuit 118. By the way, circuit 118
is connected to the drain port 40e by the second shift valve 40, the pressure in the second speed servo apply chamber 2S/A passes through the one-way orifice 114 and is quickly removed, resulting in a downshift from second speed to first speed. You can get variable speed.

■レンジ 運転者が第2速でのエンジンブレーキ走行を希望する等
して、マニュアル弁36をマニュアルレンジである■レ
ンジにすると、このマニュアル弁は前記第2表の通りボ
ート36Dだけでなくボート3611からも回路78の
ライン圧を出力する。ボート36Dからは前記したDレ
ンジの場合と同様の経路をたどって圧力供給がなされ、
コンピュータが第1゜第2シフトソレノイド42.44
を前記第3表に沿つて第1速又は第2速か得られるよう
ON、OFFすることにより、自動変速機を第1速及び
第2速間で変速させることができる。
■If the range driver desires engine braking in 2nd gear, etc., and sets the manual valve 36 to the manual range. It also outputs the line pressure of the circuit 78. Pressure is supplied from the boat 36D following the same route as in the case of the D range described above,
Computer is 1st and 2nd shift solenoid 42.44
The automatic transmission can be shifted between the first speed and the second speed by turning ON and OFF so as to obtain the first speed or the second speed according to Table 3 above.

マニュアル弁ボート361からの圧力(■レンジ圧)は
、回路140を経てオーバーランクラッチ減圧弁62の
ボート62cに達し、この弁を図中左半部状態にする。
The pressure (■ range pressure) from the manual valve boat 361 reaches the boat 62c of the overrun clutch pressure reducing valve 62 via the circuit 140, and places this valve in the left half state in the figure.

回路140からの■レンジ圧は更にシャトル弁56の室
56gに達し、この弁を図中左半部状態にロックする。
The range pressure from the circuit 140 further reaches the chamber 56g of the shuttle valve 56, locking this valve in the left half state in the figure.

シャトル弁56のかかる状態においては、オーバーラン
クラッチコントロール弁58の室58cに回路110の
制御圧が供給され、この制御圧をコンピュータは第2速
選択中第3シフトソレノイド60のOFF’を介して0
となし、オーバーランクラッチコントロール弁58を図
中左半部状態にしている。かくて、回路112からのD
レンジ圧が回路137.オーバーランクラッチ減圧弁6
2及び回路138を経て摩擦要素としてのオーバーラン
クラッチOR/Cに供給され、これを作動することにな
り、第2速でのエンジンブレーキ走行が可能となる。
In this state of the shuttle valve 56, the control pressure of the circuit 110 is supplied to the chamber 58c of the overrun clutch control valve 58, and the computer uses this control pressure via the OFF' of the third shift solenoid 60 during second speed selection. 0
The overrun clutch control valve 58 is in the left half state in the figure. Thus, D from circuit 112
Range pressure is in circuit 137. Overrun clutch pressure reducing valve 6
2 and circuit 138 to the overrun clutch OR/C as a friction element, which is activated to enable engine braking in second gear.

たとえば、このエンジンブレーキは、Dレンジ4速から
■レンジにセレクトした場合とか、Dレンジ3速から■
レンジにセレクトした場合に作用する。
For example, this engine brake is activated when selecting from D range 4th gear to ■ range, or from D range 3rd gear to ■ range.
Works when selected in the range.

なお、この時オーバーランクラッチ減圧弁62は上記の
通りロック状態のため減圧作用を行なわず、前記Dレン
ジ圧つまりライン圧がオーバーランクラッチOR/Cに
供給され、該ライン圧がバックアップ圧として用いられ
るようになっている。
Note that at this time, the overrun clutch pressure reducing valve 62 does not perform a pressure reducing action because it is in the locked state as described above, and the D range pressure, that is, the line pressure is supplied to the overrun clutch OR/C, and the line pressure is used as backup pressure. It is now possible to

■レンジ 運転者が第1速でのエンジンブレーキ走行を希望して、
マニュアル弁36をIレンジにすると、このマニュアル
弁は前記第2表の通りボート36D。
■The range driver wishes to run with engine braking in 1st gear,
When the manual valve 36 is set to I range, this manual valve is boat 36D as shown in Table 2 above.

36II、36Iに回路78のライン圧を出力する。ボ
ート36Dからは前記したDレンジの場合と同様の経路
をたどって圧力供給がなされ、コンピュータが第1.第
2シフトソレノイド42゜44を前記第3表に沿って第
1速又は第2速か得られるようON。
The line pressure of the circuit 78 is output to 36II and 36I. Pressure is supplied from the boat 36D through the same route as in the case of the D range described above, and the computer is supplied with pressure from the first. Turn on the second shift solenoids 42 and 44 to obtain either 1st or 2nd speed according to Table 3 above.

OFFすることにより自動変速機を第1−速及び第2速
間で変速させることができる。ここで、■レンジにもか
かわらず第2速を選択することがあるのは、走行中■レ
ンジにしてエンジンが車輪から逆駆動された時、高車速
域でエンジンの過回転を生ずることがあり、これを防止
するためで、かかる状態のもとでは一旦第2速にし、そ
の後エンジンの過回転を生じないようになった車速で第
1速となすようにする。
By turning off, the automatic transmission can be shifted between the first and second speeds. Here, the reason why 2nd gear may be selected despite being in the ■range is that when the engine is reversely driven from the wheels while driving in the ■range, the engine may overspeed in the high vehicle speed range. In order to prevent this, the second gear is set once under such conditions, and then the first gear is set at a vehicle speed that does not cause overspeeding of the engine.

マニュアル弁ボート36I[からの圧力は前記した■レ
ンジの場合と同じくシャトル弁56及びオーバーランク
ラッチ減圧弁62を夫々図中左半部状態に保持し、オー
バーランクラッチコントロール弁58を回路109から
の制御圧により状態変化させる。
The pressure from the manual valve boat 36I is applied by keeping the shuttle valve 56 and the overrun clutch pressure reducing valve 62 in the left half state in the figure, as in the case of the above-mentioned range (1), and the overrun clutch control valve 58 from the circuit 109. The state is changed by control pressure.

ところでこの制御圧をコンピュータは当該Iレンジで第
3シフトソレノイド60のOFFを介して0とし、オー
バーランクラッチコントロール弁58を図中左半部状態
に保持してオーバーランクラッチOR/Cを作動し続け
る。
By the way, the computer sets this control pressure to 0 by turning off the third shift solenoid 60 in the I range, holds the overrun clutch control valve 58 in the left half state in the figure, and operates the overrun clutch OR/C. continue.

マニュアル弁ボート36Iからの圧力は回路132を経
てIレンジ減圧弁54に達し、この弁は前記作用により
回路132からの圧力を一定値に減圧して回路131に
出力する。ところで第2シフト弁40は第1速か第2速
かにかかわらず前記第3表の如く図中右半部状態にされ
ており、回路131の圧力を回路125に出力する。他
方、第1シフト弁38は第2速時前記第3表の通り図中
左半部状態であり、回路125の圧力をカットすると共
に回路126をドレンポート38eに通じる。かくてロ
ーリバースブレーキLR/Bへの回路130はシャトル
ボール125及び回路125を経てドレンポート38e
に通じ、ローリバースブレーキLR/Bが非作動である
。従って、オーバーランクラッチOR/Cの作動により
第2速でのエンジンブレーキ走行を可能にする。
The pressure from the manual valve boat 36I passes through the circuit 132 and reaches the I range pressure reducing valve 54, which reduces the pressure from the circuit 132 to a constant value by the above action and outputs it to the circuit 131. By the way, the second shift valve 40 is in the right half state in the figure as shown in Table 3, regardless of whether it is in the first speed or the second speed, and outputs the pressure of the circuit 131 to the circuit 125. On the other hand, the first shift valve 38 is in the left half state in the figure as shown in Table 3 at the second speed, cutting off the pressure in the circuit 125 and communicating the circuit 126 to the drain port 38e. Thus, the circuit 130 to the low reverse brake LR/B passes through the shuttle ball 125 and the circuit 125 to the drain port 38e.
, and the low reverse brake LR/B is inactive. Therefore, operation of the overrun clutch OR/C enables engine braking running in the second speed.

第1速でもエンジンの過回転を生じない車速になったと
ころで前記の通り第1速となるが、この第1速では第1
シフト弁38が図中右半部状態であり、回路125を回
路126に通じ、回路125に達してした圧力を回路1
26.シャトルボール1271回路130を経てローリ
バースブレーキLR/Hに供給してこれを作動させる。
As mentioned above, when the vehicle speed reaches a point where the engine does not overspeed even in 1st gear, it becomes 1st gear.
The shift valve 38 is in the right half state in the figure, and the circuit 125 is connected to the circuit 126, and the pressure that reaches the circuit 125 is transferred to the circuit 1.
26. The shuttle ball 1271 is supplied to the low reverse brake LR/H via the circuit 130 to operate it.

かくて、前記の通りオーバーランクラッチOR/Cが作
動されていることとも相俟って第1速でのエンジンブレ
ーキ走行を可能にする。
In this way, together with the fact that the overrun clutch OR/C is activated as described above, it is possible to run with engine braking in the first gear.

なお、第!速、第2速でのエンジンブレーキ走行中、オ
ーバーランクラッチ減圧弁62は前記の通り図中左半部
状態にロックされているため、減圧作用を行なわず、オ
ーバーランクラッチOR/Cの作動圧(バックアップ圧
)をライン圧としである。又第1速でのエンジンブレー
キ走行中、ローリバースブレーキLR/Bに向かう圧力
がIレンジ減圧弁54の減圧作用により所定値に減圧さ
れるため、該ローリバースブレーキの容量を要求に見合
うようなものとなしてエンジンブレーキショックが生ず
るのを防止できる。
In addition, No. 1! During engine braking in 2nd speed and 2nd speed, the overrun clutch pressure reducing valve 62 is locked in the left half state in the figure as described above, so it does not perform a pressure reducing action and the operating pressure of the overrun clutch OR/C is reduced. (backup pressure) is the line pressure. Also, during running with engine braking in the first gear, the pressure toward the low reverse brake LR/B is reduced to a predetermined value by the pressure reducing action of the I range pressure reducing valve 54, so the capacity of the low reverse brake is adjusted to meet the demand. As a result, engine brake shock can be prevented from occurring.

第4図は本発明のバックアップ圧制御装置200を示し
、該バックアップ圧制御装置200は、スロットル開度
検出手段201と、車速検出手段202と、図外のイン
ヒビタースイッチ等を用いたレンジ位置検出手段203
と、アイドルスイッチとか負圧スイッチを用いたドライ
ブトルク検出手段204と、■レンジ又は■レンジにセ
レクトする直前におけるDレンジでのギヤポジション検
出手段205とが設けられ、これら各検出手段201.
202.203.204゜205からの検出信号がマイ
クロコンピュータ208に入力されるようになっている
。該マイクロコンピュータ206内には、前記レンジ位
置検出手段203からの信号により現在の走行レンジを
判断する手段207と、前記ドライブトルク検出手段2
04からの信号によりアクセルONかOFFか、つまり
現在がコーステイング状態かどうかを判断する手段20
8と、前記液圧制御装置にバックアップ圧が発生してい
るかどうか、つまりオーバーランクラッチOR/C又は
ロー、リバースブレーキLR/Bの締結圧が発生してい
るかどうかを判断する手段209と、変速状態に応じて
バックアップ圧を演算する手段210と、前記デユーテ
ィソレノイド24をデユーティ制御する駆動手段211
とを備えている。
FIG. 4 shows a backup pressure control device 200 of the present invention, which includes a throttle opening detection means 201, a vehicle speed detection means 202, and a range position detection means using an inhibitor switch (not shown) or the like. 203
, a drive torque detecting means 204 using an idle switch or a negative pressure switch, and a gear position detecting means 205 in the D range immediately before selecting the ■ range or the ■ range.
Detection signals from 202, 203, 204, and 205 are input to a microcomputer 208. The microcomputer 206 includes means 207 for determining the current driving range based on the signal from the range position detecting means 203 and the drive torque detecting means 2.
Means 20 for determining whether the accelerator is ON or OFF, that is, whether the current coasting state is present, based on the signal from 04.
8, means 209 for determining whether backup pressure is generated in the hydraulic pressure control device, that is, whether engagement pressure for overrun clutch OR/C or low and reverse brake LR/B is generated; means 210 for calculating backup pressure according to the state; and driving means 211 for duty-controlling the duty solenoid 24.
It is equipped with

第5図は前記マイクロコンピュータ206で処理される
プログラムを実行するためのフローチャートを示し、こ
のフローチャートには第6図(A)。
FIG. 5 shows a flowchart for executing a program processed by the microcomputer 206, and this flowchart includes the steps shown in FIG. 6(A).

(B)、(C)、(D)に示すサブルーチンが設けられ
ている。ここで、前記第5図のフローチャートを説明す
る前に、まず前記第6図のザブルーチンを説明する。尚
、ここでは仮に、同図(A)を第1サブルーチン、同図
(B)を第2サブルーチン、同図(C)を第3サブルー
チン、同図(D)を第4サブルーチンと称する。第1サ
ブルーチンでは、ステップ1100でスロットル値を読
み込み、このスロットル値に基すいてステップ1101
でライン正値を計算し、次にステップ1102でデユー
ティソレノイド24を制御するためのデユーティデータ
をセットする。
Subroutines shown in (B), (C), and (D) are provided. Here, before explaining the flowchart of FIG. 5, the subroutine of FIG. 6 will be explained first. In addition, here, FIG. 5A will be temporarily referred to as a first subroutine, FIG. 2B as a second subroutine, FIG. 1C as a third subroutine, and FIG. In the first subroutine, a throttle value is read in step 1100, and based on this throttle value, step 1101 is performed.
The line positive value is calculated in step 1102, and duty data for controlling the duty solenoid 24 is set.

第2サブルーチンでは、ステップ1200で車速Vsp
を読み込み、この車速Vspと第7図のバックアップデ
ータとよりステップ12o1でライン圧を算出し、ステ
ップ1202でデユーティで一夕をセットする。
In the second subroutine, in step 1200, the vehicle speed Vsp
is read, the line pressure is calculated in step 12o1 from this vehicle speed Vsp and the backup data shown in FIG. 7, and the duty is set to overnight in step 1202.

尚、前記第7図のバックアップデータはマニュアルレン
ジへの変速直前のギヤポジションに応じて2通りの特性
(D、セレクトバックアップデータ(イ)とD3セレク
トバックアップデータ(ロ))を有し、前記第2サブル
ーチンでは比較的高いライン正値を示すD4セレクトバ
ックアップデータ(イ)に基ずいてライン正値が決定さ
れる。次に、第3サブルーチンでは、ステップ1300
で車速Vspを読み込み、前記第7図の比較的低いライ
ン正値を示すD3セレクトバックアップデータ(ロ)に
基ずいてステップ1301でライン圧を算出し、ステッ
プ13G2でデユーティデータをセットする。第4サブ
ルーチンでは、ステップ1400で単にデユーティデー
タをOセット、つまりデユーティソレノイド24による
制御圧が零となるようなデユーティ比(100%)をセ
ットする。
The backup data shown in FIG. 7 has two characteristics (D, select backup data (a) and D3 select backup data (b)) depending on the gear position immediately before shifting to the manual range. In subroutine 2, the line positive value is determined based on the D4 select backup data (a) which indicates a relatively high line positive value. Next, in the third subroutine, step 1300
The vehicle speed Vsp is read in, the line pressure is calculated in step 1301 based on the D3 select backup data (b) showing a relatively low line positive value shown in FIG. 7, and duty data is set in step 13G2. In the fourth subroutine, in step 1400, the duty data is simply set to O, that is, the duty ratio (100%) is set so that the control pressure by the duty solenoid 24 is zero.

次に、前記第5図に示したメインルーチンを説明する。Next, the main routine shown in FIG. 5 will be explained.

まず、ステップ1000で走行レンジ(D、n。First, in step 1000, the driving range (D, n) is selected.

■レンジ)かどうかを判断し、YESの場合はステップ
1001に進み、Dレンジかどうかを判断する。
(2) If the answer is YES, the process proceeds to step 1001, where it is determined whether the D range is selected.

そして、該ステップ1001がNoの場合、つまり■レ
ンジ又はIレンジの場合は、ステップ1002でコース
テイング状態かどうかを判断する。そして、コーステイ
ング状態(YES)の場合はステップ1003でバック
アップ圧が出力されているかどうかを判断し、該ステッ
プ1003でバックアップ圧が出力されていない(NO
)と判断した場合は、ステップ1004に進みマニュア
ルレンジへの変速前のギヤポジションD4であるかどう
かを判断し、D4でない場合(No)はステップ100
5で変速前ギヤポジションがD3であるかどうかを判断
する。そして、該ステップ1005で変速前ギヤポジシ
ョンがD3でない(NO)と判断した場合、つまり変速
前ギヤポジションがり、又はり、の場合は、ステップ1
006に進み、該ステップ1006で前記第1サブルー
チンの処理を行なってスロットル値によりデユーティデ
ータを求め、このデユーティデータに基ずいてステップ
1007でデユーティソレノイド24にデユーティ出力
する。一方、前記ステップ1001でDレンジである(
YES)と判断した場合および前記ステップ1002で
コーステイング状態でない(NO)と判断した場合はス
テップ1008に進んでバックアップフラグをクリアす
ることによりバックアップ圧を出力する必要がないこと
を確認し、前記ステップ1006に進んで同様の処理を
行なう。
If the result in step 1001 is No, that is, in the ■ range or in the I range, it is determined in step 1002 whether or not the coasting state is present. If it is in the coasting state (YES), it is determined in step 1003 whether or not backup pressure is being output, and in step 1003, it is determined that backup pressure is not being output (NO).
), the process proceeds to step 1004, where it is determined whether the gear position is D4 before shifting to the manual range, and if it is not D4 (No), the process proceeds to step 1004.
5, it is determined whether the gear position before shifting is D3. If it is determined in step 1005 that the pre-shift gear position is not D3 (NO), that is, if the pre-shift gear position is up or down, step 1
006, the first subroutine is executed in step 1006 to obtain duty data based on the throttle value, and duty is output to the duty solenoid 24 in step 1007 based on this duty data. On the other hand, in step 1001, the D range is set (
If it is determined that the coasting state is not present (NO) in step 1002, the process proceeds to step 1008, where the backup flag is cleared to confirm that there is no need to output backup pressure, and the process proceeds to step 1008. The process advances to 1006 and similar processing is performed.

次に、前記ステップ1004で変速前ギヤポジションが
D4である(Y E S )と判断した場合、つまり車
速か著しく高い場合はステップ1010に進んでD4バ
ックアップフラグをセットし、ステップ1011に進む
。このステップ1011では前記第2サブルーチンの処
理を行なって第7図のD4セレクトバックアップデータ
と車速に基ずいてデユーティデータをセットし、前記ス
テップ1007によりデユーティ出力を行なう。一方、
前記ステップ1005で変速前ギヤポジションがD3で
ある(Y E S )と判断した場合、つまり車速か前
記D4状態よりやや低い場合はステップ1020に進ん
でり、バックアップフラグをセットし、ステップ102
1に進む。このステップ1021では前記第3サブルー
チンの処理を行なって第7図のD3セレクトバックアッ
プデータと車速に基ずいてデユーティデータをセットし
、前記ステップ10o7でデユーティ出力を行なう。
Next, if it is determined in step 1004 that the pre-shift gear position is D4 (YES), that is, if the vehicle speed is significantly high, the process proceeds to step 1010, where the D4 backup flag is set, and the process proceeds to step 1011. In step 1011, the second subroutine is executed to set duty data based on the D4 select backup data shown in FIG. 7 and the vehicle speed, and in step 1007, duty is output. on the other hand,
If it is determined in step 1005 that the gear position before shifting is D3 (YES), that is, if the vehicle speed is slightly lower than the D4 state, the process proceeds to step 1020, sets a backup flag, and returns to step 102.
Go to 1. In this step 1021, the third subroutine is executed to set duty data based on the D3 select backup data shown in FIG. 7 and the vehicle speed, and in step 10o7, duty is output.

一方、前記ステップ1003でバックアップ圧が出力さ
れている(Y E S ”)と判断した場合は、ステッ
プ1030に進み■レンジ、■レンジでの1速かどうか
を判断し、1速(YES)の場合、つまりローリバース
ブレーキLR/B+、: 1速時のバックアップ圧が供
給されている場合は、■レンジ減圧弁54の減圧作用に
より該l速時のバックアップ圧が制御されるので、ライ
ン圧自体の制御を必要とせず、前記ステップ1008に
進んで以下同様の処理を行なう。
On the other hand, if it is determined in step 1003 that the backup pressure is being output (YES), the process proceeds to step 1030, where it is determined whether or not the first speed is in the ■range and ■range. In the case of low reverse brake LR/B+, if the backup pressure at the 1st speed is supplied, the backup pressure at the 1st speed is controlled by the pressure reducing action of the range pressure reducing valve 54, so the line pressure itself The process proceeds to step 1008 and the same processing is performed thereafter without requiring any control.

また、前記ステップ1030で1速でない(NO)と判
断した場合、つまり■レンジ、■レンジの2速であると
判断した場合はステップ1031に進み、D4速からエ
ンジンブレーキを作用させた時のバックアップ圧制御を
必要とするかどうかを判断する。そして、該ステップ1
031でD4バックアップを必要(YES)とした場合
は前記ステップ1010に進み以下同様の処理を行なう
。一方、前記ステップ1031でD4バックアップでな
い(No)と判断した場合、つまりD3バックアップの
場合は前記ステップ1020に進み以下同様の処理を行
なう。
Also, if it is determined in step 1030 that the gear is not in 1st gear (NO), that is, if it is determined that it is in 2nd gear in the ■range or ■range, the process proceeds to step 1031, and the backup when the engine brake is applied from D4th gear. Determine whether pressure control is required. And the step 1
If D4 backup is required (YES) in step 031, the process advances to step 1010 and the same processing is performed thereafter. On the other hand, if it is determined in step 1031 that it is not a D4 backup (No), that is, if it is a D3 backup, the process advances to step 1020 and the same processing is performed thereafter.

ところで、前記ステップ1000で走行レンジでない(
No)と判断した場合、っまりP、Nレンジの場合はス
テップ1040に進んで前記第4サブルーチンの処理を
行ない、ライン圧制御をスキップした状態で前記ステッ
プ1007に進んでデユーティ出力を行なう。
By the way, in step 1000, it is not in the driving range (
If the answer is NO, the process proceeds to step 1040 where the fourth subroutine is executed, and the process proceeds to step 1007 with line pressure control skipped to perform duty output.

以上のプログラム処理を行なうことにより、本実施例の
バックアップ圧制御装置200では、Dレンジ4速(D
4)又は3速(D3)からマニュアルレンジである■レ
ンジ又はIレンジの2速シフトダウンされたときには、
デユーティソレノイド24のデユーティ比が前記第7図
のデータに沿って制御され、プレッシャレギュレータ弁
20を介してライン圧制御が行なわれる。即ち、前記マ
ニュアルレンジ2速へのシフトダウン時には、前述した
ようにオーバーランクラッチ減圧弁62を介してオー7
(−ランクラッチORパにバックアップ圧としてのライ
ン圧が供給され、エンジンブレーキが作用する。ところ
で、この2速時のバックアップ圧(ライン圧)は第8図
に示すように前記デユーティソレノイド24のデユーテ
ィ比制御により変化され、D4からのシフトダウンによ
る2速工ンジンブレーキ時は、第7図のD4セレクトバ
ックアップデータ特性(イ)に沿ってライン圧制御され
、かつ、D3からのシフトダウンによる2速工ンジンブ
レーキ時は、第7図のD3セレクトバックアップデータ
特性(ロ)に沿ってライン圧制御される。従って、同じ
2速工ンジンブレーキ作用時にあっても、変速前のギヤ
ポジションがD3の場合はD4の場合よりもライン圧つ
まりバックアップ圧が低く設定される。つまり、変速前
ギヤポジションD4の場合は、車速がそれだけ高く設定
されて慣性力が大きくなっている関係上、オーバーラン
クラッチOR/CやバンドブレーキB/Hのすべりを防
止するため高いバックアップ圧を必要とし、前記D4セ
レクトバックアップデータ特性(イ)はこの要求を満足
するように設定し、同時に不必要な高圧が供給されない
ように設定して締結ショックが発生されないようにもな
っている。一方、変速前ギヤポジションがD3の場合は
、前記D4の場合に比べて車速が低いため、Dsセレク
トバックアップデータ特性(ロ)を前記D4セレクトバ
ックアップデータ特性(イ)よりも低く設定して、オー
バーランクラッチOR/CやバンドブレーキB/Hの不
必要な締結ショックが防止されるようになっている。尚
、前記D3セレクトバックアップデータ特性(ロ)に沿
ってライン圧制御する場合にあっても、オーバーランク
ラッチOR/CやバンドブレーキB/Bのすべりは防止
されるように設定しであることはいうまでもない。
By performing the above program processing, the backup pressure control device 200 of this embodiment has D range 4 speed (D
4) or when downshifting from 3rd gear (D3) to 2nd gear in manual range ■ range or I range,
The duty ratio of the duty solenoid 24 is controlled according to the data shown in FIG. 7, and the line pressure is controlled via the pressure regulator valve 20. That is, when downshifting to the second speed in the manual range, the overrun clutch pressure reducing valve 62
(Line pressure as backup pressure is supplied to the -run clutch ORP, and the engine brake is applied.By the way, this backup pressure (line pressure) at the time of second gear is the pressure of the duty solenoid 24 as shown in FIG. The line pressure is changed by duty ratio control, and when the 2nd speed engine brakes due to a downshift from D4, the line pressure is controlled according to the D4 select backup data characteristic (a) in Figure 7, and the 2nd gear is changed by a downshift from D3. When the speed engine is braking, the line pressure is controlled according to the D3 select backup data characteristic (b) in Figure 7. Therefore, even when the second speed engine is braking, the gear position before shifting is D3. In this case, the line pressure, that is, the backup pressure, is set lower than in the case of D4.In other words, in the case of pre-shift gear position D4, the overrun clutch OR High backup pressure is required to prevent slipping of /C and band brake B/H, and the D4 select backup data characteristic (a) is set to satisfy this requirement, and at the same time, to prevent unnecessary high pressure from being supplied. This setting prevents the engagement shock from occurring.On the other hand, when the gear position before shifting is D3, the vehicle speed is lower than in the case of D4, so the Ds select backup data characteristic (b) is set as described above. By setting it lower than the D4 select backup data characteristic (A), unnecessary engagement shock of the overrun clutch OR/C and band brake B/H is prevented.The above-mentioned D3 select backup data It goes without saying that even if the line pressure is controlled according to characteristic (b), the overrun clutch OR/C and band brake B/B should be set to prevent slipping.

更に、本実施例にあっては前記D4+ D3セレクトバ
ックアップデータ特性(41口)は、夫々車速Vspに
応じてライン圧が高くなるように設定してあり、同じギ
ヤポジションからのエンジンブレーキ作用時にあっても
、車速か高いほどバックアップ圧を高くしてオーバーラ
ンクラッチOR/CやバンドブレーキB/Bのすべりを
防止する方向に制御し、かつ車速が低いほどバックアッ
プ圧を低くしてオーバーランクラッチOR/Cやバンド
ブレーキB/Bの締結ショックを減少する方向に制御し
である。従って、本実施例のバックアップ制御装置20
0では、マニュアルレンジ2速への変速前のギヤポジシ
ョンおよび車速に応じてバックアップ圧が制御されるた
め、マニュアルレンジ2速でのエンジンブレーキ作用時
には、オーバーランクラッチOR/Cやバンドブレーキ
B/Hのすべりを防止、つまりエンジンブレーキを確実
に効かせつつ該オーバーランクラッチOR/Cやバンド
ブレーキB/Bの締結ショック、つまりシフトダウン時
の変速ショックが著しく低減されることになる。
Furthermore, in this embodiment, the D4+D3 select backup data characteristics (41 ports) are set so that the line pressure increases depending on the vehicle speed Vsp, so that the line pressure increases when the engine brake is applied from the same gear position. Even if the vehicle speed is high, the backup pressure is increased to prevent overrun clutch OR/C and band brake B/B from slipping, and the lower the vehicle speed is, the backup pressure is decreased to prevent overrun clutch OR/C from slipping. This is to reduce the engagement shock of /C and band brake B/B. Therefore, the backup control device 20 of this embodiment
0, the backup pressure is controlled according to the gear position and vehicle speed before shifting to manual range 2nd gear, so when engine braking is applied in manual range 2nd gear, overrun clutch OR/C and band brake B/H are activated. In other words, while the engine brake is reliably applied, the engagement shock of the overrun clutch OR/C and the band brake B/B, that is, the shift shock during downshifting, is significantly reduced.

更に、本実施例のバックアップ圧制御装置20Gにあっ
ては、ドライブトルク検出手段204が設けられ、この
手段204からの検出信号に基ずき、第5図のフローチ
ャート中ステップ1002に示すようにコーステイング
状態であるかないかによって、バックアップを行なうか
どうかを判断する1つの基準としである。従って、アク
セルを踏込んでコーステイング解除した場合、つまりド
ライブトルクを発生させた場合には、ステップ1008
でバックアップフラグがクリアされ、通常の走行条件(
車速、スロットル開度)に沿ったライン圧制御が行なわ
れるようになっている。従って、アクセルオンしてマニ
ュアルレンジから再度Dレンジにセレクトした場合、■
レンジから■レンジにセレクトしtこ場合等のアップシ
フト時には、高いバックアップ圧を解除して正規のライ
ン圧が発生されるため、アップシフトした時に締結され
る摩擦要素は、正規のライン圧により締結ショックの発
生が防止される。
Furthermore, the backup pressure control device 20G of this embodiment is provided with drive torque detection means 204, and based on the detection signal from this means 204, the course is determined as shown in step 1002 in the flowchart of FIG. One criterion for determining whether or not to perform a backup is whether or not the data is in a backup state. Therefore, when coasting is released by depressing the accelerator, that is, when drive torque is generated, step 1008
The backup flag is cleared under normal driving conditions (
The line pressure is controlled according to vehicle speed and throttle opening. Therefore, if you turn on the accelerator and select D range again from manual range, ■
When upshifting, such as when selecting from range to range, the high backup pressure is released and normal line pressure is generated, so the friction elements that are engaged when upshifting are engaged by the normal line pressure. The occurrence of shock is prevented.

発明の詳細 な説明したように本発明の自動変速機のバックアップ圧
制御装置にあっては、ドライブトルクの発生時点でバッ
クアップ圧の発生を解除するようにしたので、アクセル
ONしてマニュアルレンジから自動変速レンジにセレク
トした場合、ドライブトルク発生で既にバックアップ圧
が解除されているため、自動変速レンジにセレクトした
時点では通常のライン圧に低下されることになる。従っ
て、自動変速レンジでは摩擦要素が滑らかに締結され、
マニュアルレンジから自動変速レンジへセレクトした時
の変速ショックを大幅に低減若しくは防止することがで
きる。更に、アクセルONしてマニュアルレンジl速か
ら2速ヘシフトアツプした時にも2速でのバックアップ
圧発生を防止できるため、このシフトアップ時の変速シ
ョックをも大幅に低減若しくは防止することができると
いう優れた効果を奏する。
As described in detail, in the backup pressure control device for an automatic transmission of the present invention, the generation of backup pressure is released at the time when drive torque is generated, so when the accelerator is turned ON, the automatic transmission is changed from the manual range to the automatic transmission. When the shift range is selected, the backup pressure has already been released due to drive torque generation, so the line pressure will be reduced to the normal line pressure when the automatic shift range is selected. Therefore, in the automatic transmission range, the friction elements are smoothly engaged,
It is possible to significantly reduce or prevent shift shock when selecting from the manual range to the automatic shift range. Furthermore, even when the accelerator is turned on and the manual range is shifted up from 1st gear to 2nd gear, it is possible to prevent the generation of backup pressure in 2nd gear, which is an excellent feature that can significantly reduce or prevent the shift shock at the time of upshifting. be effective.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明のバックアップ圧制御装置の概念を示す
概略図、第2図は本発明のエンジントルク検出装置が用
いられる自動変速機の液圧制御装置の一実施例を示す全
体回路図、第3図は第2図に示す液圧制御装置が適用さ
れる自動変速機の動力伝達列の一実施例を示す概略図、
第4図は本発明のバックアップ圧制御装置の一実施例を
示す概略構故図、第5図は本発明のバックアップ圧制御
装置のプログラムを実行する一実施例のフローチャート
、第6図(A)、(B)、(C)、(D)は第5図に示
すフローチャートのサブルーチンを夫々示すフローチャ
ート、第7図は本発明に用いられる車速に対するライン
圧を示すセレクトバックアップデータの特性図、第8図
はデユーティソレノイドのデユーティ比に対するライン
圧の特性図、第9図は従来のバックアップ圧制御装置に
おける油圧特性図である。 200・・・バックアップ圧制御装置、201・・・ス
ロットル開度検出手段、202・・・車速検出手段、2
03・・・レンジ位置検出手段、204・・・ドライブ
トルク検出手段、205・・・変速前ギヤポジション検
出手段、206・・・マイクロコンピュータ、207・
・・走行レンジ判断手段、208・・・コーステイング
状態判断手段、209・・・バックアップ圧判断手段、
210・・・バックアップ圧演算手段、211・・・駆
動手段、OR/C・・・オーバーランクラッチ(摩擦要
素)。 外2名 第7図 第8図 Vs−ケイシtシ(・/、)
FIG. 1 is a schematic diagram showing the concept of a backup pressure control device of the present invention, and FIG. 2 is an overall circuit diagram showing an embodiment of a hydraulic pressure control device for an automatic transmission in which the engine torque detection device of the present invention is used. FIG. 3 is a schematic diagram showing an embodiment of a power transmission train of an automatic transmission to which the hydraulic control device shown in FIG. 2 is applied;
FIG. 4 is a schematic structural diagram showing an embodiment of the backup pressure control device of the present invention, FIG. 5 is a flowchart of an embodiment of executing the program of the backup pressure control device of the present invention, and FIG. 6 (A) , (B), (C), and (D) are flowcharts showing subroutines of the flowchart shown in FIG. The figure is a characteristic diagram of line pressure with respect to the duty ratio of a duty solenoid, and FIG. 9 is a hydraulic characteristic diagram of a conventional backup pressure control device. 200... Backup pressure control device, 201... Throttle opening detection means, 202... Vehicle speed detection means, 2
03... Range position detection means, 204... Drive torque detection means, 205... Pre-shift gear position detection means, 206... Microcomputer, 207.
... Traveling range judgment means, 208... Coasting state judgment means, 209... Backup pressure judgment means,
210... Backup pressure calculation means, 211... Drive means, OR/C... Overrun clutch (friction element). 2 people Figure 7 Figure 8 Vs-keishi (・/,)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)自動変速レンジからマニュアルレンジにセレクト
した際に締結される摩擦要素に、バックアップ圧を供給
するようにした自動変速機において、ドライブトルクの
発生を検出する手段と、このドライブトルク検出手段か
らのトルク発生信号に基ずいてバックアップ圧の発生を
解除する制御手段とを設けたことを特徴とする自動変速
機のバックアップ圧制御装置。
(1) In an automatic transmission that supplies backup pressure to a friction element that is engaged when the automatic transmission range is selected from the manual range, a means for detecting the generation of drive torque, and a means for detecting the drive torque. 1. A backup pressure control device for an automatic transmission, comprising a control means for canceling generation of backup pressure based on a torque generation signal.
JP60219842A 1985-10-02 1985-10-02 Back-up pressure controller for automatic transmission Granted JPS6280339A (en)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2008141052A (en) * 2006-12-04 2008-06-19 Denso Corp Electronic package

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2008141052A (en) * 2006-12-04 2008-06-19 Denso Corp Electronic package

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