JPS6279501A - Heater control device - Google Patents
Heater control deviceInfo
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- JPS6279501A JPS6279501A JP22076085A JP22076085A JPS6279501A JP S6279501 A JPS6279501 A JP S6279501A JP 22076085 A JP22076085 A JP 22076085A JP 22076085 A JP22076085 A JP 22076085A JP S6279501 A JPS6279501 A JP S6279501A
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- heater
- control
- control signal
- output
- period
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- Control Of Resistance Heating (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はヒータの出力を制御するヒータ制御装置に関す
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a heater control device that controls the output of a heater.
(従来の技術)
近年、各家庭のトイレには臀部洗浄タイプの使所用局部
洗詐器が汁及しており、このタイプの便所用局部洗詐器
には、洗詐後の臀部を温風で乾かす温風ヒータを備えて
いる。この温風ヒータは抵抗発熱体からなるヒータと、
これにより生ずる発熱を送風するファンとにより構成さ
れており、ヒータの出力は目標温度に対して正確に制御
するために時間比例制御により制御している。この時間
比例制御では、予め設定した制御周期毎に、ヒータへの
通電時間の比を変えることによりヒータの出力を変化さ
せ、目標温度に対する制御が行なわれる。例えば、制御
周期Tが0.1秒で、ヒー夕容昂が350wの場合には
、第6図に示すように、各制御周期Tにおいて要求され
るヒータ出力の比が、ヒータ容置に対して1/2 、
3/4 、 I/4 、 I/2・・・であれば、
それぞれの制御周期Tでのヒータへの通電時間は、 0
.05秒、 0.075秒、 0.025秒。(Prior art) In recent years, buttocks-cleaning type private parts washers have been used in toilets in every household. Equipped with a hot air heater to dry the clothes. This hot air heater has a heater consisting of a resistance heating element,
The heater is composed of a fan that blows away the heat generated by this, and the output of the heater is controlled by time proportional control in order to accurately control the target temperature. In this time proportional control, the output of the heater is changed by changing the ratio of the energization time to the heater every preset control cycle, and control is performed for the target temperature. For example, when the control period T is 0.1 seconds and the heater capacity is 350W, as shown in Fig. 6, the ratio of the heater output required in each control period T to the heater capacity is te 1/2,
If 3/4, I/4, I/2...
The energization time to the heater in each control period T is 0
.. 05 seconds, 0.075 seconds, 0.025 seconds.
0.05秒・・・どなる。また、交流電源でヒータを駆
動する場合には、各制御周期T内での通電は、第7図に
斜線で示すように、各制御周期Tの始めから持続して行
なわれるため、ヒータ出力も同図に示すようになる。0.05 seconds... a roar. Furthermore, when driving the heater with an AC power supply, the energization within each control period T is continued from the beginning of each control period T, as indicated by diagonal lines in FIG. 7, so the heater output also increases. As shown in the figure.
(発明が解決しようとする問題点)
ところが、−1,記従来のヒータ制御装置においては、
ヒータが−・般に屋内の照明と同系統の配線に接続され
るとともに、 350w程度の中負荷の容量のヒータが
用いられることから、ヒータの駆動時には電圧降下を生
じ、例えば第6図に示すように、屋内の照明がヒータ駆
動時には暗く、ヒータ駆動停止り時には明るくなってち
らつくという、所謂、フリッカ現象を生じやすい。この
フリッカ現象は、上述した時間比例制御では第7図に示
す斜線の如く各制御周期の始めから律続した通電制御が
行なわれるため、各制御周期に同期して発生することに
なり、設定される制御周期によってはフリッカ現象に伴
う不快感が増大する場合がある。(Problems to be Solved by the Invention) However, in the conventional heater control device described in -1.
Heaters are generally connected to the same wiring as indoor lighting, and a medium-load capacity heater of around 350 W is used, so a voltage drop occurs when the heater is driven, for example as shown in Figure 6. As a result, indoor lighting tends to be dim when the heater is running, and bright and flicker when the heater is stopped, which is a so-called flicker phenomenon. This flicker phenomenon occurs in synchronization with each control cycle, as shown by the diagonal lines in Fig. 7, and this flicker phenomenon occurs in synchronization with each control cycle, as shown by the diagonal lines in Figure 7. Depending on the control cycle used, the discomfort associated with the flicker phenomenon may increase.
つまり、一般に知られているように、フリッカ現象の視
感度、即ち照明のちらつきの感じ方は、フリッカ現象の
周期が0.1秒のときが最大となる。したがって時間比
例制御の制御周期を0.1秒に設定した場合には、フリ
ッカ現象に伴うちらつきを最も大きく感することとなり
、不快感が最大となる。このようなフリッカ現象による
不快感を低減するために、制御周期内に含まれる電源周
波数の各半サイクル中位に位相制御する方法が考えられ
るが、この位相制御によれば、ノイズの発生が多く、ノ
イズ吸収回路等が必要となり、回路が複雑となる欠点が
ある。In other words, as is generally known, the visual sensitivity of the flicker phenomenon, that is, the perception of flickering of illumination, reaches its maximum when the period of the flicker phenomenon is 0.1 seconds. Therefore, when the control period of the time proportional control is set to 0.1 seconds, the user will feel the most flickering due to the flicker phenomenon, and the discomfort will be the greatest. In order to reduce the discomfort caused by such flicker phenomena, a method of controlling the phase to the middle of each half cycle of the power supply frequency included in the control period may be considered, but this phase control causes a lot of noise. , a noise absorbing circuit, etc. is required, which has the disadvantage of complicating the circuit.
(発明の[1的)
そこで、本発明では、簡素な構成により、制御周期を最
大の不快感となる0、1秒に、没定した場合でも、フリ
ッカ現象の周期を更に小さくでき、フリッカ現象に伴う
不快感を低減できるヒータ制御装置を提供することを目
的とする。(Object 1 of the invention) Therefore, in the present invention, by using a simple configuration, even if the control period is set to 0.1 seconds, which causes the maximum discomfort, the period of the flicker phenomenon can be further reduced, and the period of the flicker phenomenon can be further reduced. It is an object of the present invention to provide a heater control device that can reduce the discomfort associated with.
(問題点の解決手段およびその作用) 第1図は本発明の全体構成図である。(Means for solving problems and their effects) FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention.
本発明のヒータ制御装置は、電源が投入されると、温度
検出手段(6)から検出信号Saが入力される。ヒータ
出力演算手段においては、目標温度設定手段に予め設定
された目標温度設定値SOとに基づいて必要とされるヒ
ータ出力Wが演算により求められる。ヒータ制御信号決
定手段においては、演算により得られたヒータ出力Wに
よりヒータ出力パターン記憶手段に予め記憶されたオン
オフパターンを呼び出して、このオンオフパターンに基
づいて各制御周期内のヒータ制御信号が決定されて出力
Sれる。−1−記ヒータ出力パターン記憶手段には、制
御周期内に含まれる交流電源周波数の各半サイクルを表
示したオンオフパターンが各ヒータ出力値に対応して格
納されており、このオンオフパターンは]−記各半サイ
クルのオンオフ状態を制御周期内で予め分散して表示し
たものである。When the heater control device of the present invention is powered on, a detection signal Sa is input from the temperature detection means (6). The heater output calculation means calculates the required heater output W based on the target temperature setting value SO preset in the target temperature setting means. In the heater control signal determination means, an on-off pattern previously stored in the heater output pattern storage means is called based on the heater output W obtained by the calculation, and a heater control signal within each control period is determined based on this on-off pattern. The output will be output. -1- In the heater output pattern storage means, an on-off pattern indicating each half cycle of the AC power frequency included in the control cycle is stored corresponding to each heater output value, and this on-off pattern is]- The on/off states of each half cycle are distributed and displayed in advance within the control period.
したがって、ヒータ駆動手段(7)においては、ヒータ
制御信号GOに基づき、制御周期内で分散した通電制御
が行なわれることになり、ヒータに通電yれる通電周期
は各制御周期よりも細かくなる。Therefore, in the heater drive means (7), distributed energization control is performed within the control period based on the heater control signal GO, and the energization period for energizing the heater is finer than each control period.
(実施例)
以下に本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。尚、本実施例では家庭用のトイレに設置ぎれ、洗浄後
に温風により乾かすタイプの便所用局部洗浄器のヒータ
に適用した場合を例に採って説明する。(Example) An example of the present invention will be described below based on the accompanying drawings. In this embodiment, a case will be described in which the present invention is applied to a heater for a toilet private toilet of a type that is installed in a domestic toilet and is dried with warm air after cleaning.
第2図はコントローラ(+)を側部に一体に取伺け、洗
浄装置や温風装置を内蔵したケーシング(2)を備えた
便所用局部洗浄器を示している。FIG. 2 shows a toilet private area washer that includes a casing (2) with a controller (+) integrated into the side and a built-in cleaning device and hot air device.
ケーシング(2)内には、ファン(3)とヒータ(4)
とからなる温風ヒータ(5)、およびこの温風ヒータ(
5)からの吐風温度を検出する温度センサ(8)とが便
座前方に向き順次配設されており、コントローラ(1)
内にはファン駆動装置や、ヒータ(4)を駆動するヒー
タ駆動回路(ヒータ駆動手段)およびその制御装置を備
えている。Inside the casing (2) are a fan (3) and a heater (4).
A hot air heater (5) consisting of
Temperature sensors (8) for detecting the temperature of the air discharged from the controller (1) are sequentially arranged facing the front of the toilet seat.
Inside, a fan drive device, a heater drive circuit (heater drive means) for driving the heater (4), and its control device are provided.
1−記ヒータ駆動手段(7)は、第3図に示すように、
ヒータ(4)に順次直列接続された交流電源(8)と双
方向性三端子サイリスタ(以下、トライアックと称する
)(8)とからなる。」−記交流電源(8)は例えば8
0Hzの商用周波数電源を用いて構成され、したがって
に記トライアック(8)はトリガ端子gにトリガパルス
がケえられた瞬詩にターンオンし、これに伴ってヒータ
(4)に通電される一方、交流電流の各零点でターンオ
フしてヒータ(4)への通電が停止l二される。−に記
ヒータ(4)は、通流電流の大きさに応じた発熱量を発
生する、例えば抵抗発熱体により構成されている。1- The heater driving means (7), as shown in FIG.
It consists of an AC power source (8) and a bidirectional three-terminal thyristor (hereinafter referred to as TRIAC) (8) which are connected in series to a heater (4). ”-The AC power supply (8) is, for example, 8
The triac (8) is configured using a commercial frequency power source of 0 Hz, and is therefore turned on at the moment a trigger pulse is applied to the trigger terminal g, and the heater (4) is energized accordingly. At each zero point of the alternating current, it is turned off and the supply of electricity to the heater (4) is stopped. - The heater (4) is constituted by, for example, a resistance heating element that generates a heat amount depending on the magnitude of the flowing current.
に記制御装置は、第3図に示すように、温風ヒータ(5
)の吐風温度をアナログ電気信号として検出する温度セ
ンサ(温度検出手段)(6)と、この温度センサ(6)
からの検出信号Saをディジタル電気信号に変換して出
力するA/D変換器(lO)と、A/D変換器(lO)
からの入力信号に基づいてトチイアツク(8)のゲート
端子gヘヒータ制御信号Goをトリガパルスとして出力
するマイクロコンピュータ(11)とを備えている。尚
、第3図中に示す(12)は温風ヒータ(5)の11標
温1nを任、(1(に切換λる目標温度切換えスインチ
である。As shown in FIG.
) that detects the temperature of the discharged air as an analog electrical signal (6), and this temperature sensor (6).
An A/D converter (lO) that converts the detection signal Sa from the
The microcomputer (11) outputs a heater control signal Go as a trigger pulse to the gate terminal g of the torch driver (8) based on an input signal from the controller. Note that (12) shown in FIG. 3 is a target temperature switching switch that switches from 11 standard temperature 1n of the hot air heater (5) to (1(λ).
上記マイクロコンピュータ(MPU)(II)は、I1
0ボート、メモリ、演算部および制御部(cpu) 、
クロックジェネレータ、バッファレジスタ、電源回
路等により構成され、クロックジェネレータのクロック
パルスに基づき動作する。そして、電源が投入されると
、マイクロコンピュータ(11)は、温度センサ(6)
からの検出信号SaをA/D変換器(10)でディジタ
ル変換して、メモリに書き込まれたプログラムに従って
処理する。メモリには、目標温度を示す目標温度設定値
Soが略50℃を中心とした数段階に予め設定して記憶
されており、目標温度は上記目標温度切換えスイッチ(
12)により切換えることができる。またメモリには、
ヒータ出力値WをアドレスとするオンオフパターンCが
テーブルとして格納されている。このパターンCは、そ
れぞれ各ヒータ出力値Wに対応して、制御周期T内に含
まれる電源周波数の各半サイクルのオンオフ状態をOと
1の二値で表示しており、さらに各半サイクルのオン状
態を制御周期T内で分散して表示している。例えば、制
御周期Tが0.1秒で、交流電源(8)の周波数が60
Hzの場合には、各制御周期T内には6個の周波数が含
まれ、その半サイクルが12個となるため、第4図(a
)に示すように、12ビツトで表示されている。また、
マイクロコンピュータ(11)にはバッファレジスタを
備えており、メモリから呼び出して決定されるヒータ制
御信号を一時的にラッチし、交流電源の各半サイクルに
同期してヒータ制御信号GOをヒータ駆動手段(7)に
出力する構成となっている。The above microcomputer (MPU) (II) is I1
0 board, memory, arithmetic unit and control unit (CPU),
It is composed of a clock generator, a buffer register, a power supply circuit, etc., and operates based on the clock pulses of the clock generator. Then, when the power is turned on, the microcomputer (11) detects the temperature sensor (6).
The detection signal Sa from the sensor is digitally converted by an A/D converter (10) and processed according to a program written in the memory. In the memory, a target temperature setting value So indicating the target temperature is preset and stored in several stages centered around approximately 50°C, and the target temperature is set by the target temperature changeover switch (
12). Also, in memory,
An on/off pattern C whose address is the heater output value W is stored as a table. This pattern C displays the on/off state of each half cycle of the power supply frequency included in the control period T as binary values of O and 1, corresponding to each heater output value W, and also The ON state is displayed dispersedly within the control period T. For example, when the control period T is 0.1 seconds, the frequency of the AC power supply (8) is 60
In the case of Hz, each control period T includes 6 frequencies, and its half cycles are 12, so Fig. 4 (a)
), it is displayed in 12 bits. Also,
The microcomputer (11) is equipped with a buffer register, which temporarily latches the heater control signal read and determined from the memory, and transfers the heater control signal GO to the heater drive means (11) in synchronization with each half cycle of the AC power supply. 7).
次に作用について説明する。Next, the effect will be explained.
第5図はマイクロコンピュータ(11)におけるヒータ
制御処理のフローチャートであり、図中PI−P5は各
ステップを示す。FIG. 5 is a flowchart of heater control processing in the microcomputer (11), and PI-P5 in the figure indicates each step.
電源スィッチが投入されると、マイクロコンピュータ(
11)や他の回路に電源が供給され制御が開始される。When the power switch is turned on, the microcomputer (
11) and other circuits, and control is started.
マイクロコンピュータ(11)においては、まず、ステ
ンプP1温瓜検出イ、8号Saを読力iムみ、ステップ
P2に進む。ステップP2では、目標温度設定値Soと
温度検出信号Saとにノ、(づき5o−5aなる演算が
行なわれ、これらの演’11 (11’lにより現在必
要とされるヒータ(4)の出力(+ri Wが得られる
。ステップP3においては、ヒータ出力値Wをアドレス
とするメモリの内容を呼び出してこれをヒータ制御信号
として決定する。メモリ内には、上述したように制御周
期内に含まれる電源周波数の各半サイクルを表示したオ
ンオフパターンがその内容Cとして格納yれている。こ
のパターンCは、例えば、制御周期Tが0.1秒で、電
源周波数が60Hzで、ヒータ出力がヒータ容品の1/
2の場合には、第4図(a)の如く表示されており、各
半サイクルのオンオフ状jl、が制御周期T内で分散
゛して表示Xれている。次にステップP4においては、
一連のヒータ制御信号がバッファレジスタに一時的にラ
ッチされる。ステップP5において交流電源(8)の各
゛トサイクル4Ijに同期し各半サイクルの零点、即ち
始めから、ヒータ駆動−1段(7)のトチイアツク(8
)のゲート端子gに、第4図(b)に示す如きヒータ制
御信号GOを順次出力し、制御周期毎にステップPIに
戻る。したがって制御周期T内でヒータ(4)に通流さ
れる電流は第4図(c)の斜線部に対応したものとなり
、第4図(c)に斜線で示す如きヒータ出力が得られる
。The microcomputer (11) first checks the readability of step P1, warm melon detection step P1, and No. 8 Sa, and proceeds to step P2. In step P2, the calculations 5o-5a are performed on the target temperature set value So and the temperature detection signal Sa, and the currently required output of the heater (4) is determined by these calculations. (+ri W is obtained. In step P3, the contents of the memory whose address is the heater output value W are called and determined as the heater control signal. As described above, in the memory, the contents of the memory included in the control cycle are An on-off pattern that displays each half cycle of the power supply frequency is stored as its content C. This pattern C, for example, has a control period T of 0.1 seconds, a power supply frequency of 60 Hz, and a heater output that varies depending on the heater capacity. 1/of the item
In the case of 2, the display is as shown in Fig. 4(a), and the on-off state jl of each half cycle is distributed within the control period T.
゛The display is displayed. Next, in step P4,
A series of heater control signals are temporarily latched into a buffer register. In step P5, in synchronization with each half cycle 4Ij of the AC power supply (8), from the zero point of each half cycle, that is, from the beginning, the heater drive-1 stage (7) is activated (8
) is sequentially outputted with a heater control signal GO as shown in FIG. 4(b), and returns to step PI for each control cycle. Therefore, the current flowing through the heater (4) within the control period T corresponds to the shaded area in FIG. 4(c), and the heater output as shown by the shaded area in FIG. 4(c) is obtained.
このように、従来では第7図に示す如き制御周期の始め
から連続的にヒータへの通電が行なわれるのに対し、本
実施例では第4図(c)の斜線で示す如く制御周期内で
分散してヒータ通電が行なわれることになるため、フリ
ッカ現象が制御周期に同期して発生せず、例えば、従来
においてフリッカ現象が最大となる制御周期T=0.1
秒であっても、フリッカ現象の周期が細かくなり、視感
度の不快感を殆どなくすることができる。In this way, conventionally, the heater is energized continuously from the beginning of the control cycle as shown in FIG. 7, whereas in this embodiment, the heater is energized continuously from the beginning of the control cycle as shown in FIG. Since the heater is energized in a distributed manner, the flicker phenomenon does not occur in synchronization with the control cycle.
Even if it is only seconds, the cycle of the flicker phenomenon becomes finer, and discomfort in visibility can be almost eliminated.
尚、本実施例では、制御周期をフリッカ現象が最大とな
る0、1秒として説明したが、任意に設定することがで
きる。また、電源周波数が80Hzとして説明したが、
50Hzの場合にも同様の効果を得ることができる。さ
らに、便器の温風ヒータを例に採って説明したが、入力
される電力量に応じて出力鉦が得られる負荷に適用する
ことができる。In this embodiment, the control period has been described as 0.1 seconds at which the flicker phenomenon is maximum, but it can be set arbitrarily. Also, although the explanation was given assuming that the power supply frequency was 80Hz,
Similar effects can be obtained at 50 Hz. Further, although the hot air heater for a toilet bowl has been described as an example, the present invention can be applied to a load that can obtain an output level depending on the amount of electric power input.
(発明の効果)
以−L説明したように本発明によれば、制御周期内で分
散してヒータに通電制御する構成にしたことにより、フ
リッカ現象の周期を制御周期よりも細かくすることがで
き、フリッカ現象に伴う不快感を殆どなくすることがで
きるとともに、位相制御等を用いずに簡素な構成により
達成できる利点を有する。(Effects of the Invention) As explained below, according to the present invention, the period of the flicker phenomenon can be made finer than the control period by controlling the energization of the heater in a distributed manner within the control period. This has the advantage that it can almost eliminate the discomfort associated with the flicker phenomenon, and can be achieved with a simple configuration without using phase control or the like.
第1図は本発明の全体構成図、第2図乃至第5図は本発
明の一実施例に係るヒータ制御装置を示し、第2図はコ
ントローラおよび便所用局部洗浄器を示す斜視図、第3
図はヒータ制御装置のブロック構成図、第4図(a)は
メモリに格納されるオンオフパターンを示す概略図、第
4図(b)はヒータ制御信号を示すタイムチャート、第
4図(C)はヒータ出力を示すタイムチャート、第5図
はヒータ制御の概略を示すフローチャート、第6図およ
び第7図は従来例を示し、第6図は要求ヒータl−H力
比と通電時間および照明状態との関係を示す図、第7図
は制御周期内でのヒータ出力を示すタイムチャートであ
る。
図面中、(4)はヒータ、(8)は温度検出手段、(7
)はヒータ駆動手段、(8)は交流電源、Saは温度検
出信号、SOは目標温度設定値、GOはヒータ制御信号
、Tは制御周期である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of the present invention, FIGS. 2 to 5 are diagrams showing a heater control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a controller and a toilet private washer, and FIG. 3
The figure is a block configuration diagram of the heater control device, FIG. 4(a) is a schematic diagram showing the on/off pattern stored in the memory, FIG. 4(b) is a time chart showing the heater control signal, and FIG. 4(C) is a time chart showing the heater output, Fig. 5 is a flowchart showing the outline of heater control, Figs. 6 and 7 show conventional examples, and Fig. 6 shows the required heater l-H power ratio, energization time, and lighting condition. FIG. 7 is a time chart showing the heater output within the control period. In the drawing, (4) is a heater, (8) is a temperature detection means, and (7) is a heater.
) is a heater drive means, (8) is an AC power supply, Sa is a temperature detection signal, SO is a target temperature set value, GO is a heater control signal, and T is a control period.
Claims (1)
通電制御するヒータ制御装置において、前記ヒータの温
度を検出する温度検出手段と、前記ヒータの目標温度を
予め設定する目標温度設定手段と、前記温度検出手段か
らの検出信号と目標温度設定手段の目標温度設定値とに
基づき必要なヒータ出力を演算するヒータ出力演算手段
と、前記制御周期内に含まれる交流電源周波数の各半サ
イクルのオンオフ状態を分散して表示したオンオフパタ
ーンを予め各ヒータ出力値に対応して記憶するヒータ出
力パターン記憶手段と、前記ヒータ出力演算手段から得
られた必要なヒータ出力に基づいて前記ヒータ出力パタ
ーン記憶手段からオンオフパターンを呼び出してヒータ
制御信号を決定して出力するヒータ制御信号決定手段と
、このヒータ制御信号決定手段からのヒータ制御信号に
基づいてヒータを駆動するヒータ駆動手段とを備え、各
制御周期内で分散してヒータに通電制御することを特徴
とするヒータ制御装置。A heater control device that controls energization of a heater driven by an AC power source at a predetermined control cycle, comprising: temperature detection means for detecting the temperature of the heater; target temperature setting means for presetting a target temperature of the heater; heater output calculation means for calculating a necessary heater output based on a detection signal from the temperature detection means and a target temperature setting value of the target temperature setting means; and an on/off state for each half cycle of the AC power frequency included in the control period. heater output pattern storage means for storing in advance an on-off pattern that is distributed and displayed in correspondence with each heater output value; A heater control signal determining means for calling an on-off pattern to determine and output a heater control signal, and a heater driving means for driving the heater based on the heater control signal from the heater control signal determining means, A heater control device characterized by controlling electricity supply to a heater in a distributed manner.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22076085A JPS6279501A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Heater control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22076085A JPS6279501A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Heater control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6279501A true JPS6279501A (en) | 1987-04-11 |
Family
ID=16756113
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22076085A Pending JPS6279501A (en) | 1985-10-03 | 1985-10-03 | Heater control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6279501A (en) |
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